JP5130060B2 - Coin handling machine - Google Patents
Coin handling machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5130060B2 JP5130060B2 JP2008006303A JP2008006303A JP5130060B2 JP 5130060 B2 JP5130060 B2 JP 5130060B2 JP 2008006303 A JP2008006303 A JP 2008006303A JP 2008006303 A JP2008006303 A JP 2008006303A JP 5130060 B2 JP5130060 B2 JP 5130060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- withdrawal
- dispensing
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、硬貨の出金が可能な硬貨処理機に関する。 The present invention relates to a coin processing machine capable of dispensing coins.
硬貨出金口に出金された硬貨が硬貨出金口に残留しているか否かの判断は、硬貨出金口に配置されたセンサによって行うのが一般的である(例えば、特許文献1参照)。 It is common to determine whether or not the coins withdrawn from the coin dispensing port remain in the coin dispensing port by a sensor disposed at the coin dispensing port (see, for example, Patent Document 1). ).
上記のセンサとして、発光素子と受光素子とからなる光学式のセンサが用いられることになるが、硬貨出金口内の硬貨の枚数が少ない場合に、その残留位置によってはセンサが遮光されずに残留を検出できない場合があった。このため、例えば、出金動作直後にセンサが遮光状態にあり、その後透光状態になると、少量の取り残しがあったとしても硬貨の残留が解消されたと誤判断してしまうことがあった。また、出金硬貨が少ない場合に、出金動作直後においてもセンサが透光状態にあるという状況が生じることになり、この場合に、残留硬貨が取り出されたのか否かが判断できない。 As the above sensor, an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element is used. However, when the number of coins in the coin dispensing port is small, the sensor remains unshielded depending on the remaining position. May not be detected. For this reason, for example, if the sensor is in a light-shielding state immediately after the dispensing operation and then enters a light-transmitting state, it may be erroneously determined that the remaining coins have been eliminated even if a small amount is left behind. In addition, when there are few dispensing coins, a situation occurs in which the sensor is in a light-transmitting state even immediately after the dispensing operation. In this case, it cannot be determined whether or not the remaining coins have been taken out.
したがって、本発明は、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる硬貨処理機の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a coin processing machine that can more accurately determine whether or not coins remain in a coin dispensing port.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、操作入力が行われる操作指定手段と、硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、を有する硬貨処理機において、前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes an operation designating means for performing an operation input, a dispensing mechanism for performing a dispensing operation for dispensing a coin to a coin dispensing port, and the operation designating means. And a control means for controlling a dispensing operation by the dispensing mechanism based on a dispensing operation specified by the above-mentioned coin processing machine, wherein an optical sensor comprising a light emitting element and a light receiving element is provided at the coin dispensing port. The control means is configured such that when the sensor is in a light-shielding state immediately after the dispensing operation, then enters a light-transmitting state, and then enters a light-shielding state again within a predetermined time, the coins at the coin dispensing port remain. It is characterized by judging that it has been resolved.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control means is configured such that when the sensor is in a light-transmitting state immediately after the dispensing operation and is in a light-shielding state within a predetermined time thereafter, the coin dispensing It is characterized in that it is judged that the remaining coins in the coin have been eliminated.
請求項3に係る発明は、操作入力が行われる操作指定手段と、硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、を有する硬貨処理機において、前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴としている。 The invention according to claim 3 includes an operation designating unit for performing an operation input, a dispensing mechanism for performing a dispensing operation for dispensing a coin to a coin dispensing port, and a dispensing operation designated by the operation designating unit. Control means for controlling a dispensing operation by the dispensing mechanism based on, a coin processing machine comprising an optical sensor comprising a light emitting element and a light receiving element in the coin dispensing port, the control means, The sensor is in a light-transmitting state immediately after the dispensing operation, and determines that the remaining coins in the coin dispensing port have been eliminated when the sensor enters a light-shielding state within a predetermined time thereafter.
請求項4に係る発明は、請求項1または2に係る発明において、前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて、出金する硬貨の枚数を決定する出金枚数決定手段を備え、前記制御手段は、前記出金枚数決定手段によって決定された枚数が所定枚数を超える場合に、当該決定された枚数を分割し前記出金動作を複数回行うことにより前記決定された枚数を出金させることになり、これら複数回の出金動作のうち、一の出金動作後に前記センサにより前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断すると、次の出金動作を実行することを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising a withdrawal number determining means for determining the number of coins to be dispensed based on the withdrawal operation designated by the operation designation means. The control means, when the number determined by the withdrawal number determination means exceeds a predetermined number, divides the determined number and performs the withdrawal operation a plurality of times to determine the withdrawal number. Of these multiple dispensing operations, if it is determined that the remaining coins at the coin dispensing port have been eliminated by the sensor after one dispensing operation, the next dispensing operation is executed. It is a feature.
請求項5に係る発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨出金口に対して、前記発光素子および前記受光素子の対が一対のみ設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein only one pair of the light emitting element and the light receiving element is provided for the coin dispensing port. It is a feature.
請求項1に係る発明によれば、センサが、硬貨の出金動作直後に硬貨出金口内の出金硬貨で遮光状態となり、その後、硬貨が硬貨出金口から取り出されて透光状態になった状態で、少量の硬貨の取り残しがあったとしても、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、制御手段は、硬貨出金口内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。 According to the first aspect of the present invention, the sensor is in a light-shielding state with the dispensing coin in the coin dispensing port immediately after the coin dispensing operation, and then the coin is taken out from the coin dispensing port and is in a translucent state. Even if there is a small amount of coins left behind, the control means will determine that the coin has been taken out and the coin has been removed when the light is again blocked within a predetermined time. It is determined that the coins at the withdrawal gate have been eliminated. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not coins remain in the coin dispensing port.
請求項2に係る発明によれば、センサが、硬貨の出金動作直後に透光状態にあっても、その後の所定時間内に遮光状態になると、制御手段は、硬貨出金口内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。 According to the second aspect of the present invention, even if the sensor is in a light-transmitting state immediately after the coin dispensing operation, if the sensor enters a light-shielding state within a predetermined time thereafter, the control means has a hand in the coin dispensing port. It is determined that the coin has been taken out and the coin remaining at the coin outlet has been eliminated. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not coins remain in the coin dispensing port.
請求項3に係る発明によれば、センサが、硬貨の出金動作直後に透光状態にあっても、その後の所定時間内に遮光状態になると、制御手段は、硬貨出金口内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。 According to the invention of claim 3, even if the sensor is in a light-transmitting state immediately after the coin dispensing operation, if the sensor enters a light-shielding state within a predetermined time thereafter, the control means has a hand in the coin dispensing port. It is determined that the coin has been taken out and the coin remaining at the coin outlet has been eliminated. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not coins remain in the coin dispensing port.
請求項4に係る発明によれば、出金枚数決定手段によって決定された枚数が所定枚数を超える場合に、この決定された枚数を分割し出金動作を複数回行うことにより硬貨を出金させることになるが、一の出金動作後にセンサにより硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断すると、次の出金動作を実行する。つまり、センサが一の出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、言い換えれば、硬貨が取り出された後の硬貨出金口に操作者の手が入ってセンサが遮光されると、次の出金動作を実行することになる。よって、一の出金動作後に操作者が硬貨を取り出した後に、硬貨出金口にもう一度手を入れれば、これをトリガとして、次の出金動作を行うことになる。したがって、別途のボタン操作等が不要になり、操作性を向上できる。 According to the invention of claim 4, when the number determined by the withdrawal number determining means exceeds a predetermined number, the determined number is divided and the coins are dispensed by performing the dispensing operation a plurality of times. However, if it is determined by the sensor that the remaining coins at the coin dispensing port have been eliminated after one dispensing operation, the next dispensing operation is executed. In other words, if the sensor is in a light-shielded state immediately after one withdrawal operation, then enters a light-transmitting state, and again enters a light-shielded state within a predetermined time thereafter, in other words, at the coin dispensing port after the coin has been taken out. When the operator's hand enters and the sensor is shielded from light, the next dispensing operation is executed. Therefore, after the operator takes out the coin after one withdrawal operation, if the operator puts his hand in the coin withdrawal port again, the next withdrawal operation is performed using this as a trigger. This eliminates the need for a separate button operation and improves operability.
請求項5に係る発明によれば、硬貨出金口に対して、発光素子および受光素子の対が一対のみ、つまりセンサが一つのみ設けられているため、低コスト化を図ることができる。このように低コスト化を図った上でも、硬貨の残留の検出精度低下を抑制できる。 According to the fifth aspect of the present invention, since only one pair of light emitting element and light receiving element, that is, only one sensor is provided for the coin dispensing port, the cost can be reduced. Thus, even if cost reduction is achieved, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy of the remaining coins.
本発明の硬貨処理機に係る一実施形態である貨幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
この貨幣処理機は、金融機関等において、机の天板上や、天板下に位置するように台上あるいは棚上に設置される卓上型の貨幣処理機である。
A money handling machine which is an embodiment according to a coin handling machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.
This money handling machine is a table-type money handling machine installed on a table top or shelf so as to be positioned on a table top or under a table top in a financial institution or the like.
図1は、本実施形態の貨幣処理機10の全体構成を示すもので、貨幣処理機10は、略直方体形状の処理機本体11と、図1(a)および図1(b)に示すように処理機本体11の外部に着脱可能に装着され、装着状態において処理機本体11から前方且つ下方に突出する収納庫12とで構成されている。
FIG. 1 shows an overall configuration of a
処理機本体11には、操作者から見て右側に、硬貨の入出金動作を行う硬貨処理機構部(出金機構)15が、操作者から見て左側に紙幣の入出金動作を行う紙幣入出金機構部16が設けられている。
The
硬貨処理機構部15には、処理機本体11の操作者と対向する機体前面11A側の上面11Bの操作者から見て右側に、入金処理時に機外からバラ硬貨が投入される上方開口の硬貨入金口21が設けられており、機体前面11Aの下部の操作者から見て右側に、出金処理時に出金動作により機内から硬貨が繰り出される硬貨出金口22が設けられている。この硬貨出金口22は、機体前面11Aから前方にやや突出しており、略水平な底部23と、上側ほど水平方向の径が大きくなるように略球面状をなして前面および両側面を形成する壁部24とを有する受け皿状をなしている。
The coin
また、硬貨処理機構部15には、上面11Bの硬貨入金口21に対し操作者から見て左側に、操作者による操作入力が入力される操作部(操作指定手段)26と操作者に対して表示を行う表示部27とが前後に設けられており、機体前面11Aの硬貨出金口22に対し操作者から見て左側に、入金処理時に受け入れ不可な硬貨が繰り出される硬貨リジェクト口28が設けられている。
Further, the coin
紙幣入出金機構部16には、機体前面11A側の上面11Bに、入金処理時に機外からバラ紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口31が設けられており、この紙幣入金口31の後側に、入金処理時に受け入れ不可な紙幣が繰り出される紙幣リジェクト口32が設けられている。また、機体前面11Aの下部に、出金処理時に機内から紙幣が繰り出される紙幣出金口33が設けられている。
The banknote depositing /
次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部15をさらに詳細に説明する。
Next, the
硬貨処理機構部15の上部には、硬貨入金口21に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す図2に示す繰出部34と、繰出部34により繰り出された硬貨を図3に示す硬貨通路35上で搬送方向に一列に並べて搬送する搬送部36とが設けられている。ここで、硬貨通路35には、搬送部36による搬送方向に沿って、上流側から、硬貨を識別する入金識別部37、この入金識別部37の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別された硬貨を硬貨通路35から排除するリジェクト部38、硬貨を選別する金種別の選別孔40a〜40fが設けられている。ここで、最も上流側の選別孔40aが1円硬貨を、次の選別孔40bが50円硬貨を、次の選別孔40cが5円硬貨を、次の選別孔40dが100円硬貨を、次の選別孔40eが10円硬貨を、次の選別孔40fが500円硬貨を、それぞれ選別して落下させる。各選別孔40a〜40fの上流側には選別孔40a〜40fで落下する硬貨の枚数を計数する図2に示す入金側の計数センサ41a〜41fが設けられている。
At the upper part of the coin
図3に示すリジェクト部38によって硬貨通路35から落下させられた受け入れ不可の硬貨は、リジェクトシュート44を介して図1に示す硬貨リジェクト口28に案内されることになる。また、図3に示す最も上流側の選別孔40aから落下する1円硬貨は、シュート45aを介して1円硬貨用の還流庫46aに収納されることになる。また、選別孔40bから落下する50円硬貨はシュート45bを介して50円硬貨用の還流庫46bに、選別孔40cから落下する5円硬貨はシュート45cを介して5円硬貨用の還流庫46cに、選別孔40dから落下する100円硬貨はシュートを45d介して100円硬貨用の還流庫46dに、選別孔40eから落下する10円硬貨はシュート45eを介して10円硬貨用の還流庫46eに、選別孔40fから落下する500円硬貨はシュート45fを介して500円硬貨用の還流庫46fに収納されることになる。これらの金種別の還流庫46a〜46fは、同様の構成をなして機体左右方向に並設されている。
The unacceptable coins dropped from the
金種別の還流庫46a〜46fを、1円硬貨用の還流庫46aの構成を例にとってさらに説明する。
還流庫46aは、選別孔40aで選別された硬貨を機体前面11A側に繰出可能に収納するもので、隣り合う還流庫と側壁部50によって仕切られるとともに機体前面11A側が前壁部51でその前側と仕切られ、機体後面11C側が前下がりの後壁部52でその後側と仕切られた収納空間53を有している。還流庫46aは、その底部が前上がりで延在するベルトコンベア54によって構成されている。このベルトコンベア54は、図2に示すコンベアモータ55で駆動される。
The money-
The
また、還流庫46aには、図3に示すように、前壁部51よりも機体前面11A側に、ベルトコンベア54で機体前面11A側に移動させられる硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ56が設けられ、この分離ローラ56よりも機体前面11A側に、分離ローラ56で分離され、ベルトコンベア54でさらに機体前面11A側に移動させられる硬貨を開状態では一枚ずつ通過を許容する一方、閉状態では通過を規制するソレノイド式の繰出開閉部57aが設けられている。また、繰出開閉部57aの近傍には繰出開閉部57aを通過する硬貨を計数する図2に示す出金側の計数センサ58aが設けられている。
In addition, as shown in FIG. 3, a
なお、各還流庫46a〜46fに一対一で対応して、繰出開閉部57a〜57fと、出金側の計数センサ58a〜58fとが設けられている。
In addition, feeding opening /
ベルトコンベア54の機体前面11A側の直前位置には、図4にも示すように、前下がりで傾斜する出金シュート60が設けられている。この出金シュート60は、すべての金種用の還流庫46a〜46fから繰り出される硬貨を硬貨出金口22に向けて案内する。つまり、出金シュート60の下板部61は、硬貨出金口22の底部23に繋がっている。そして、出金シュート60の下板部61の硬貨出金口22側に振分穴62が形成されており、この振分穴62から機体下面11Dまで筒状の振分シュート63が設けられている。振分穴62は、すべての還流庫46a〜46fから繰り出された硬貨を落下可能であり、振分穴62には、これを開閉することにより硬貨出金口22および振分シュート63に選択的に硬貨を振り分けるシャッタ機構65が設けられている。
As shown in FIG. 4, a
シャッタ機構65は、出金シュート60の下板部61の振分穴62よりも硬貨出金口22側に機体左右方向に延設された回動軸66と、この回動軸66に回動可能に支持されて振分穴62を開閉可能なシャッタ67とを有している。シャッタ67は、振分穴62を閉じた状態で出金シュート60の下板部61と同一平面をなす略平板状の本体部68と、本体部68から下方に突出する突出部69とを有しており、突出部69には、機体左右方向に貫通し本体部68に沿って延在する長穴70が形成されている。
The
シャッタ機構65は、機体側に前後に離間して配置された複数のガイドピン72と、これらガイドピン72に機体前後方向に長い各長穴73においてスライド可能に支持されたスライド部材74と、スライド部材74の前端に取り付けられてシャッタ67の長穴70にスライド可能に係合する係合ピン75とを有している。また、シャッタ機構65は、図2に示すカムモータ76Aと、カムモータ76Aで回転駆動される図4に示すカム76Bと、スライド部材74をその当接板部74Aがカム76Bに当接する方向に付勢するスプリング76Cとを有している。
The
そして、シャッタ機構65は、カムモータ76Aによるカム76Bの駆動で、図5および図6に示すように、スライド部材74が機体前方にスライドするとシャッタ67が開状態となって、すべての還流庫46a〜46fから繰り出される硬貨をすべて振分穴62および振分シュート63に案内する一方、図2および図4に示すように、スライド部材74が機体後方にスライドするとシャッタ67が閉状態となって、すべての還流庫46a〜46fから繰り出される硬貨をすべて硬貨出金口22に案内する。
The
スライド部材74には、検出片部77が上方に向け突設されており、シャッタ機構65には、図6に示すように検出片部77を検出することでシャッタ67が開状態にあることを検出するシャッタ開位置センサ78と、図4に示すように検出片部77を検出することでシャッタ67が閉状態にあることを検出するシャッタ閉位置センサ79とが、機体側に前後に離間して配置されている。
The
そして、本実施形態においては、処理機本体11の外部に臨む下部位置の図1に示す装着部81に、箱状の収納庫12が着脱可能に設けられている。装着部81は、処理機本体11の機体下面11Dにおける硬貨出金口22の直下位置に設けられており、機体下面11Dに硬貨出金口22を左右に挟むように配置されて、機体前後方向に延在する一対の装着ガイド84を有している。これら一対の装着ガイド84の内面には機体前後方向に沿ってガイドレール85がそれぞれ設けられている。
And in this embodiment, the box-shaped
収納庫12には、前面12Aに、持ち運び用のハンドル部88が左右に延在して設けられており、左右両側面部12Bの上部に、図7に示すように後方に抜けるようにガイド溝89が形成されている。収納庫12は、処理機本体11の一対の装着ガイド84間に前方から装着されることになり、その際に、左右両側面部12Bのガイド溝89に装着ガイド84の対向するガイドレール85がそれぞれ挿入される。
In the
上記した装着部81に装着された状態で収納庫12は、その上面部12Cが、図4および図6に示すように処理機本体11の硬貨出金口22および振分シュート63の範囲の下側で近接延在することになり、上面部12Cの後部には、この状態で振分シュート63に連通する受入口90が形成されている。この受入口90を介して、振分シュート63から落下する硬貨を収納庫12がその内部に収納する。この受入口90には、受入口90を開閉可能な受入口シャッタ92が前後にスライド可能に設けられている、この受入口シャッタ92は、閉状態で自動的にロックされることになり、収納庫12が処理機本体11の装着ガイド84に装着されると、その移動を利用して、装着ガイド84に設けられた図示略の操作片によってロックが解除された後に開状態までスライドさせられる。これにより、収納庫12は、装着部81に装着状態にあるとき還流庫46a〜46fの硬貨を収納可能となる。受入口シャッタ92は、収納庫12が装着ガイド84間から引き抜かれると、図示略のスプリングの付勢力で閉状態となり自動的にロックされる。
In the state in which the
収納庫12の底面は前後にスライド開閉可能なスライド板93で形成されており、このスライド板93は、閉状態でロックされ、上面部12Cに設けられたキーシリンダ94への別体のキーによるロック解除操作でロックが解除されて、スライド開放可能となっている。収納庫12は、図示略の他の大型の硬貨処理機に両側面部12Bの下部に設けられた前後方向に延在する図7に示すガイド溝95において装着され、この状態でキーシリンダ94でロックが解除されスライド板93が手前に引かれると、内部の硬貨をこの硬貨処理機に受け渡すことになる。スライド板93は、開放面積を拡大するために、引き出し方向の後端の図4に示す板部96が左右方向に沿う回動軸97を中心として下方に回動可能となっている。
The bottom surface of the
収納庫12の側部には、図7に示すように、回動軸101を中心に上下に回動するセンサ部材102が設けられている。このセンサ部材102は、収納庫12が処理機本体11から取り外された状態では、図示略のスプリングの付勢力で収納庫12内に収納されており、収納庫12が処理機本体11へ装着される際に開作動するシャッタ67の押圧片100で押圧されて上方に回動し処理機本体11内に進入する。処理機本体11には、進入するセンサ部材102を検出する装着検出センサ103が設けられている。つまり、装着検出センサ103およびセンサ部材102は、収納庫12が処理機本体11の装着部81に装着されたか否かを検出する装着検出機構104を構成している。
As shown in FIG. 7, a
図8に示すように、硬貨出金口22の壁部24の底部23側の左右両側部には、同一直線上に配置されて貫通するセンサ穴105が形成されており、硬貨出金口22には、これらセンサ穴105を介して硬貨出金口22内を横断する光路を形成するように発光素子106および受光素子107からなる光学式の出金口センサ(センサ)108が設けられている。ここでは、硬貨出金口22に対して、発光素子106および受光素子107の対が一対のみ設けられている。つまり、光学式の出金口センサ108が一つのみ設けられている。
As shown in FIG. 8, sensor holes 105 arranged on the same straight line and penetrating therethrough are formed on both left and right side portions of the
この出金口センサ108は、操作者が手を硬貨出金口22内の底部23の近傍まで入れると、この手で遮光されることになり、操作者のこの操作を検出する。また、出金口センサ108は、硬貨出金口22内の硬貨で遮光されることになり、硬貨の有無も検出する。
When the operator puts his / her hand up to the vicinity of the bottom 23 in the coin /
貨幣処理機10の図2に示す制御部(制御手段,出金枚数決定手段)110は、操作部26によって指定された入金操作に基づいて、硬貨処理機構部15による硬貨の入金動作および紙幣入出金機構部16による紙幣の入金動作を制御するとともに、操作部26によって指定された出金操作に基づいて、硬貨処理機構部15による硬貨の出金動作および紙幣入出金機構部16による紙幣の出金動作を制御する。
2 of the
制御部110には、操作部26および表示部27が接続されており、硬貨処理機構部15については、繰出部34、搬送部36、入金識別部37、リジェクト部38、入金側の計数センサ41a〜41f、コンベアモータ55、カムモータ76A、繰出開閉部57a〜57f、出金側の計数センサ58a〜58f、シャッタ開位置センサ78、シャッタ閉位置センサ79、装着検出センサ103および出金口センサ108等が接続されている。
An
次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部15側の作動について主たる処理を例にとり説明する。
Next, the main processing of the operation on the coin
なお、制御部110は、入金識別部37、入金側の計数センサ41a〜41fおよび出金側の計数センサ58a〜58fの計数結果から、金種別の還流庫46a〜46f内に収納している硬貨の枚数をそれぞれ個別に把握しており、金種別の還流庫46a〜46fのそれぞれについて、収納枚数が金種別に設定された所定の上限枚数である場合はフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から所定の範囲内で少ない場合は、ニアフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から前記所定の範囲を超えて少ない場合は、通常収納状態にあると判断する。
The
また、制御部110は、いずれの処理も行わない待機状態で、例えば、シャッタ機構65は、シャッタ閉位置センサ79で検出片部77を検出した位置でモータ76Aを停止させている。つまり、シャッタ67で振分穴62を閉じている。
Further, the
「入金処理」
硬貨入金口21に硬貨が投入され、操作部26に、入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部110が、すべての還流庫46a〜46fがフル状態にないことを条件に、入金処理を開始する。このとき、制御部110は、装着検出センサ103によって収納庫12の装着が検出されているか否かにかかわらず、入金処理を開始する。
"Deposit processing"
When a coin is inserted into the
入金処理の開始にあたって、制御部110は、硬貨入金口21の硬貨を繰出部34および搬送部36によって繰り出し搬送する。すると、硬貨は入金識別部37で識別される。すると、制御部110は、受け入れ不可な硬貨をリジェクト部38で落下させることになりリジェクトシュート44を介して硬貨リジェクト口28に排出する。
In starting the deposit process, the
他方、制御部110は、硬貨が入金識別部37で受け入れ可能な硬貨と識別された硬貨は、リジェクト部38で落下させることなく搬送部36によってさらに下流側に搬送する。すると、1円硬貨は計数センサ41aで計数後に選別孔40aから落下して還流庫46aに収納され、50円硬貨は計数センサ41bで計数後に選別孔40bから落下して還流庫46bに収納され、5円硬貨は計数センサ41cで計数後に選別孔40cから落下して還流庫46cに収納され、100円硬貨は計数センサ41dで計数後に選別孔40dから落下して還流庫46dに収納され、10円硬貨は計数センサ41eで計数後に選別孔40eから落下して還流庫46eに収納され、500円硬貨は計数センサ41fで計数後に選別孔40fから落下して還流庫46fに収納される。このようにして、硬貨入金口21に入金された硬貨が金種別に計数され金種別に選別分類されて金種別の還流庫46a〜46fに収納される。
On the other hand, the
なお、入金処理中に、収納庫12が装着部81に装着されたり、装着部81から取り外されたりしても、シャッタ67が開状態にない限り、制御部110は、入金処理をそのまま継続させる。
Note that, even if the
「収納処理」
ここで、制御部110は、上記した入金処理の最中に、還流庫46a〜46fのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したか否かを常に判断しており、還流庫46a〜46fのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合、つまり還流庫46a〜46fのうちのいずれか一つがフル状態にあると判断した場合には、繰出部34および搬送部36を停止させて入金処理を中断するとともに、装着検出センサ103の検出結果によって、収納庫12が装着部81に装着状態にあるか否かを判断する。
"Storage"
Here, the
収納庫12が装着されている場合に、制御部110は、以下の収納処理を行う。つまり、まず、シャッタ開位置センサ78でスライド板93が検出されるまでシャッタ駆動機能65のモータ76Aを駆動する。これにより、シャッタ67が開状態となる。この状態で、制御部110は、ベルトコンベア54および繰出開閉部57a〜57fの対応するものを制御して、還流庫46a〜46fのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨を予め定められた所定のフル状態解消枚数だけ繰り出させて通常収納状態とする収納処理を行う。すると、繰り出された硬貨が出金シュート60から振分穴62および振分シュート63を介して、収納庫12に受入口90から収納される。なお、還流庫46a〜46fのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。
When the
また、還流庫46a〜46fのうちのいずれか一つに収納される硬貨(一の金種の硬貨)の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に実行する上記した収納処理時に、制御部110は、還流庫46a〜46fのうちの他のいずれかに収納されている硬貨(他の金種の硬貨)の枚数が上記した所定の上限枚数から所定の範囲内にあるか否かを判断し、所定の上限枚数から所定の範囲内にある場合、つまり還流庫46a〜46fのうちのいずれかがニアフル状態にあると判断した場合には、収納処理の一環として、このニアフル状態にあるものすべてについて、硬貨を予め定められた所定のニアフル状態解消枚数(ニアフル状態解消枚数<フル状態解消枚数)だけ繰り出させて通常収納状態とする。このときも、ニアフル状態解消のために繰り出された硬貨が、上記したフル状態解消のために繰り出された硬貨とともに、出金シュート60から振分穴62および振分シュート63を介して、収納庫12に受入口90から収納される。なお、還流庫46a〜46fのうちのいずれかニアフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。
Further, the above-described storage process that is executed when it is determined that the number of coins (coins of one denomination) stored in any one of the
上記のように、還流庫46a〜46fのうちのいずれか一つがフル状態にあることを検出した場合に、装着検出センサ103によって、収納庫12が装着部81に装着状態にないことが検出されると、制御部110は、入金処理を中断して、収納庫12の装着を促す表示を表示部27に表示させることになる。その後、収納庫12が装着部81に装着されたことが、装着検出センサ103で検出されると、制御部110は、上記した収納処理を行う。
As described above, when it is detected that any one of the
そして、収納処理が完了すると、制御部110は、繰出部34および搬送部36を駆動して、入金処理を再開させることになり、入金処理の完了後に、シャッタ閉位置センサ79でスライド板93が検出されるまでシャッタ駆動機能65のモータ76Aを駆動し、シャッタ67を閉状態に戻す。
When the storing process is completed, the
なお、フル状態の判断時に、上記のように入金処理を中断して、収納処理を行い、その後、入金処理を再開するのではなく、入金処理と並行して収納処理を行うようにしても良い。つまり、入金処理中に、還流庫46a〜46fのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に、収納庫12が装着部81に取り付けられていれることを条件に、入金処理を続行しつつ上記した収納処理を行って、フル状態の解消を図り、必要によりニアフル状態の解消を図るのである。この場合は、入金処理の開始時に、シャッタ67を予め開状態にしておくのが良い。
When the full state is determined, the depositing process is interrupted as described above, the storing process is performed, and then the depositing process is not resumed, but the storing process is performed in parallel with the depositing process. . That is, during the deposit process, when it is determined that the number of coins stored in any one of the reflux stores 46a to 46f has reached the predetermined upper limit number, the
なお、収納処理の一環として還流庫46a〜46fのうちのニアフル状態にあるものすべてについて硬貨を繰り出させて通常収納状態とする処理は、行わなくても良く、行うか否かをユーザにより選択可能としても良い。また、ニアフル状態解消枚数やフル状態解消枚数をユーザにより設定可能としても良い。さらに、フル状態を判断する所定の上限枚数や、ニアフル状態を判断する上記した所定の範囲の枚数をユーザにより設定可能としても良い。
In addition, as a part of the storage process, it is not necessary to perform the process of drawing out coins and bringing them into the normal storage state for all of the
「出金処理」
一の出金処理の開始にともなって操作者が、操作部26に、今回の出金処理で出金させる硬貨の金種別の硬貨枚数、あるいは今回の出金処理で出金させる硬貨の合計金額を入力して、出金処理を行う旨の操作入力を行うと、制御部110は、金種別の硬貨枚数が入力された場合には、入力された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出することになり、合計金額が入力された場合に、最小枚数となる各金種別の硬貨枚数を算出するとともに、算出された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。あるいは、操作部26に出金の合計金額が入力され、出金する硬貨のうちの一部の金種およびその枚数が指定されると、制御部110は、指定された金種分を除いた金額分を最小枚数とする各金種別の硬貨枚数を算出し、指定分と算出分の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。
"Withdrawal processing"
With the start of the one withdrawal process, the operator causes the
そして、制御部110は、今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数(所定枚数)を超えるか否かを判断し、上限枚数を超えない場合と超える場合とで制御を以下のように異ならせる。
Then, the
<上限枚数を超えない場合>
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超えない場合には、一回の出金動作によって、金種別の還流庫46a〜46fの硬貨を必要な枚数ずつ硬貨出金口22に出金させる。つまり、金種別の還流庫46a〜46fのベルトコンベア54を駆動するとともに、繰出制御部57a〜57fの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ58a〜58fで計数することにより、必要な数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ67が閉状態にあることから、出金シュート60を介して硬貨出金口22に出金される。このとき、制御部110は、装着検出センサ103によって収納庫12の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。
<If the maximum number is not exceeded>
If the total number of coins to be withdrawn in this withdrawal process does not exceed the upper limit for one withdrawal operation, the coins in the
制御部110は、計数センサ58a〜58fで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべきすべての硬貨が硬貨出金口22に至る所定のタイミング、つまり一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部27に硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光され続けているか否かを判断するのは、一瞬硬貨が横切る等の不安定な状態を排除するためである。
When all the coins to be withdrawn are counted by the
所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部110は、出金口センサ108の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部27に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容(金種別の枚数、合計金額等)を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ108が硬貨出金口22内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口22から取り出すことで、出金口センサ108が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口22内に出金口センサ108を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部110は、表示部27に出金処理の内容を表示させずに、硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示させる。
When the dispensing
すると、操作者は、硬貨出金口22に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ108が再び遮光状態になると、制御部110は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部27に、出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。なお、出金動作後に、出金口センサ108が遮光状態から透光状態になった時点で、硬貨出金口22に取り残しの硬貨がない場合もあるが、一度の確認作業を操作者に行わせることはそれほどの負担にならず、むしろ取り残しを確実になくす方を優先するのである。また、上記した所定時間内に出金口センサ108が再び遮光状態にならない場合、制御部110は、例えば硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部27に表示させながらアラーム音を発生させる。
Then, the operator puts his hand in the
上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光され続けていない場合に、制御部110は、出金口センサ108の状態を引き続き監視することになり、出金動作直後から所定時間内に遮光状態になると硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部27に出金処理の内容を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後に、例えば出金する枚数が少ない場合には出金口センサ108が硬貨出金口22内の出金硬貨で遮光状態とならず、透光状態が維持されてしまうことがある。この状況で、何も判断しないと、硬貨出金口22内に硬貨の取り残しを生じてしまう可能性がある。しかしながら、操作者が、硬貨を硬貨出金口22から取り出す操作を行えば、硬貨出金口22に入れられた手によって出金口センサ108が遮光状態になる。すると、制御部110は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部27に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。また、上記した所定時間内に出金口センサ108が遮光状態にならない場合、制御部110は、例えば硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部27に表示させながらアラーム音を発生させる。
When the dispensing
なお、制御部110は、上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光され硬貨を検出し続けている場合に、硬貨の出金枚数が所定の枚数以下の場合に限って、遮光状態の後に、透光状態になると、次に遮光状態にならなくても、硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部27に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容(金種別の枚数、合計金額等)を表示させるようにしても良い。これは、硬貨出金口22に出金した硬貨が少数であれば、取り出し操作が一度行われれば、取り残しを生じる可能性が低いためである。
Note that the
<上限枚数を超える場合>
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超える場合には、一回が上限枚数以内となる最少の複数回の出金動作によって、金種別の還流庫46a〜46fの硬貨を硬貨出金口22に出金させる。つまり、上限枚数の出金動作を可能な限り行い、最後に、上限枚数以下の出金動作を行うように各出金動作での出金硬貨の枚数を分割する。
<If the maximum number is exceeded>
If the total number of coins to be withdrawn in this withdrawal process exceeds the maximum number of one-time withdrawal operations, the minimum number of withdrawals within one limit will result in the The coins in the
そして、今回の出金処理のうちの一回目の出金動作によって、金種別の還流庫46a〜46fの硬貨を硬貨出金口22に上限枚数だけ出金させる。つまり、金種別の還流庫46a〜46fのベルトコンベア54を駆動するとともに、繰出制御部57a〜57fの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ58a〜58fで計数することにより、合計枚数が上限枚数となる範囲で要求された数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ67が閉状態にあることから、出金シュート60を介して硬貨出金口22に出金される。このとき、制御部110は、装着検出センサ103によって収納庫12の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。
Then, by the first withdrawal operation of the current withdrawal process, the upper limit number of coins of the money-
制御部110は、計数センサ58a〜58fで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべき硬貨がすべて硬貨出金口22に至る所定のタイミング、つまり一回目の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部27に硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。
When all the coins to be withdrawn are counted by the
出金口センサ108が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部110は、出金口センサ108の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断して、二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ108が硬貨出金口22内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口22から取り出すことで、出金口センサ108が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口22内に出金口センサ108を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部110は、硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示部27に表示させる。
When the dispensing
すると、操作者は、硬貨出金口22に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ108が再び遮光状態になると、制御部110は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、今回の出金処理のうちの二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨の表示部27への表示を停止するとともに、一回目の出金動作と同様に、金種別の還流庫46a〜46fの硬貨を硬貨出金口22に上限枚数以下の範囲で出金させる。
Then, the operator puts his hand in the
そして、上記を必要により繰り返し、最終回の出金動作が終了すると、制御部110は、合計硬貨枚数が上限枚数を超えない場合と同様に、所定の判定時間にわたり出金口センサ108が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断し、硬貨を検出し続けている場合には、硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部27に表示させるとともに、出金口センサ108が遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部27に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。一方、最終回の出金動作が終了し、所定の判定時間にわたり出金口センサ108が硬貨を検出し続けていない場合には、硬貨出金口22内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部27に表示させるとともに、出金動作直後から所定時間内に出金口センサ108が遮光状態になると硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部27に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了することになる。
Then, the above is repeated as necessary, and when the final dispensing operation is completed, the
ここで、上記した出金処理中に、収納庫12が装着部81に装着されたり、装着部81から取り外されたりしても、制御部110は、出金処理をそのまま継続させる。
Here, even when the
以上に述べた本実施形態によれば、出金口センサ108が、硬貨の出金動作直後に硬貨出金口22内の出金硬貨で遮光状態となり、その後、硬貨が硬貨出金口22から取り出されて透光状態になった状態で、少量の硬貨の取り残しがあったとしても、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、制御部110は、硬貨出金口22内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口22内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
According to the present embodiment described above, the dispensing
また、硬貨の出金動作直後に出金口センサ108が透光状態にあっても、その後の所定時間内に遮光状態になると、制御部110は、硬貨出金口22内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口22の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口22内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
Further, even if the dispensing
また、硬貨出金口22に対して、発光素子106および受光素子107の対が一対のみ、つまり出金口センサ108が一つのみ設けられているため、低コスト化を図ることができる。このように低コスト化を図った上でも、硬貨の残留の検出精度低下を抑制できる。
Further, since only one pair of the
また、一の出金処理に対して操作部26の入力に基づいて決定された出金硬貨の枚数が所定枚数(一回の出金動作の上限枚数)を超える場合に、制御部110は、この決定された枚数を分割し出金動作を複数回行うことにより各回の出金動作による出金硬貨の枚数を上記の所定枚数以内に収まるように硬貨を出金させることになるが、一の出金動作後に出金口センサ108により硬貨出金口22の硬貨の残留が上記判断により解消されたと判断すると、次の出金動作を自動的に実行する。つまり、出金口センサ108が一の出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、言い換えれば、硬貨が取り出された後の硬貨出金口22に操作者の手が入って出金口センサ108が遮光されると、次の出金動作を実行することになる。よって、一の出金動作後に操作者が硬貨を取り出した後に、硬貨出金口22にもう一度手を入れれば、これをトリガとして、次の出金動作を行うことになる。したがって、別途のボタン操作等が不要になり、操作性を向上できる。
In addition, when the number of withdrawal coins determined based on the input of the
10 貨幣処理機(硬貨処理機)
15 硬貨処理機構部(出金機構)
22 硬貨出金口
26 操作部(操作指定手段)
106 発光素子
107 受光素子
108 出金口センサ(センサ)
110 制御部(制御手段,出金枚数決定手段)
10 Money handling machine (coin handling machine)
15 Coin processing mechanism (withdrawal mechanism)
22
106 Light-Emitting
110 Control unit (control means, withdrawal number determination means)
Claims (5)
硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、
前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、
を有する硬貨処理機において、
前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴とする硬貨処理機。 An operation designation means for performing an operation input;
A withdrawal mechanism that performs a withdrawal operation to withdraw coins to a coin withdrawal port;
Control means for controlling a withdrawal operation by the withdrawal mechanism based on a withdrawal operation designated by the operation designation means;
In a coin processing machine having
Provided with an optical sensor comprising a light emitting element and a light receiving element in the coin dispensing port,
When the sensor is in a light-shielding state immediately after the dispensing operation, then enters a light-transmitting state, and then enters a light-shielding state again within a predetermined time thereafter, residual coins in the coin dispensing port are eliminated. A coin processing machine characterized by judging that
硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、
前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、
を有する硬貨処理機において、
前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴とする硬貨処理機。 An operation designation means for performing an operation input;
A withdrawal mechanism that performs a withdrawal operation to withdraw coins to a coin withdrawal port;
Control means for controlling a withdrawal operation by the withdrawal mechanism based on a withdrawal operation designated by the operation designation means;
In a coin processing machine having
Provided with an optical sensor comprising a light emitting element and a light receiving element in the coin dispensing port,
The control means, when the sensor is in a light-transmitting state immediately after the dispensing operation and is in a light-shielding state within a predetermined time thereafter, determines that the remaining coins in the coin dispensing port have been eliminated. Coin processing machine.
前記制御手段は、前記出金枚数決定手段によって決定された枚数が所定枚数を超える場合に、当該決定された枚数を分割し前記出金動作を複数回行うことにより前記決定された枚数を出金させることになり、これら複数回の出金動作のうち、一の出金動作後に前記センサにより前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断すると、次の出金動作を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の硬貨処理機。 A withdrawal number determining means for determining the number of coins to be dispensed based on the withdrawal operation designated by the operation designating means;
The control means, when the number determined by the withdrawal number determination means exceeds a predetermined number, divides the determined number and performs the withdrawal operation a plurality of times to determine the withdrawal number. Of these multiple dispensing operations, if it is determined that the remaining coins at the coin dispensing port have been eliminated by the sensor after one dispensing operation, the next dispensing operation is executed. The coin processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008006303A JP5130060B2 (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Coin handling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008006303A JP5130060B2 (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Coin handling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009169626A JP2009169626A (en) | 2009-07-30 |
JP5130060B2 true JP5130060B2 (en) | 2013-01-30 |
Family
ID=40970728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008006303A Expired - Fee Related JP5130060B2 (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Coin handling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5130060B2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5436292B2 (en) * | 2010-03-23 | 2014-03-05 | ローレル精機株式会社 | Coin handling machine |
JP5277265B2 (en) * | 2011-02-07 | 2013-08-28 | 東芝テック株式会社 | Coin processing apparatus and program |
JP5205487B2 (en) * | 2011-02-28 | 2013-06-05 | 東芝テック株式会社 | Coin processing apparatus and program |
JP2013186811A (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | Money processor |
JP5870337B2 (en) * | 2013-11-30 | 2016-02-24 | 旭精工株式会社 | Coin tray in coin dispensing device |
JP2015114999A (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 沖電気工業株式会社 | Cash processing system and cash processing method |
JP6496591B2 (en) * | 2015-03-31 | 2019-04-03 | グローリー株式会社 | Coin processing apparatus and processing system |
JP2018022271A (en) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | 東芝テック株式会社 | Currency discharge system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62100891A (en) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | 沖電気工業株式会社 | Coin slotter/discharger |
JP3023243B2 (en) * | 1992-05-29 | 2000-03-21 | 株式会社東芝 | Coin processing equipment |
JPH10240994A (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Tec Corp | Automatic change paying device |
-
2008
- 2008-01-15 JP JP2008006303A patent/JP5130060B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009169626A (en) | 2009-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5130060B2 (en) | Coin handling machine | |
JP5193608B2 (en) | Coin handling machine | |
EP2249316B1 (en) | Coin transporting device | |
EP2045781B1 (en) | Cash processing machine | |
KR101262739B1 (en) | Coin handling apparatus | |
JP5178229B2 (en) | Money handling machine | |
JP6006578B2 (en) | Coin handling machine | |
JP5436292B2 (en) | Coin handling machine | |
JP5984136B2 (en) | Currency exchange device | |
JP6159853B2 (en) | Coin handling machine | |
JP3813474B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP3973861B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP3547648B2 (en) | Coin depositing and dispensing machine | |
JP3980297B2 (en) | Deposit / withdrawal machine | |
JP5851351B2 (en) | Coin handling machine | |
JP6533417B2 (en) | Paper handling equipment | |
JP2014013606A (en) | Coin processing apparatus | |
JP5934603B2 (en) | Coin handling machine | |
JP7178387B2 (en) | money handling equipment | |
JP5646285B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP7129062B2 (en) | money handling equipment | |
JP4017845B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP2017174317A (en) | Currency processing apparatus | |
JP3862974B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP5651765B2 (en) | Money handling system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121009 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5130060 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |