JP5129025B2

JP5129025B2 - Sheet material monitoring device for sheet material discharging device

Info

Publication number: JP5129025B2
Application number: JP2008138969A
Authority: JP
Inventors: 真也松山; 明石川
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2028-05-28
Also published as: JP2009286536A

Description

本発明は、オフセット輪転印刷機に付設される折機等におけるシート状物排出装置のシート状物監視装置に関する。 The present invention relates to a sheet-like material monitoring device for a sheet-like material discharge device in a folding machine or the like attached to a rotary offset printing press.

オフセット輪転印刷機には、印刷部で印刷後、乾燥・冷却部で乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向又は長さ方向に折ったりする折機が備えられている（特許文献１参照）。 The web offset press is equipped with a folding machine that cuts the web that has been dried and cooled by the drying / cooling unit after printing at a predetermined length, or folds the web in the width direction or length direction. (See Patent Document 1).

この折機による折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に半折りするフォーマ折りと、断裁後の折丁を折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に半折りする平行１回折りと、平行１回折りされた折丁をさらに第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（四折り）する平行２回折りと、前記折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に１／３折りした折丁を前記第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（巻折り）するデルタ折りと、平行１回折り又は平行２回折り又はデルタ折りされた折丁をチョッパで折丁の搬送方向と平行な方向へ半折りするチョッパ折りと、がある。これらの折り方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられたり、このうちの幾つかが組み合わされたりする。 For folding by this folding machine, a former fold in which the web before cutting is half-folded in the width direction by a former, and a signature after cutting is half-folded in the length direction between the folding cylinder and the first holding cylinder. A parallel one-fold pattern, a parallel two-fold pattern in which a signature that has been subjected to a parallel one-fold pattern is further half-folded (four-folded) in the length direction between the first and second holding cylinders; Parallel to a delta fold in which a signature folded in the length direction between the first holding cylinder and the first holding cylinder is half-folded (rolled) in the length direction between the first holding cylinder and the second holding cylinder. There is chopper folding in which a signature folded once or parallel twice or delta-folded is half-folded by a chopper in a direction parallel to the conveying direction of the signature. These folding methods are selected according to the specifications of the signature and used alone, or some of them are combined.

ところで、上述した折機でチョッパ折りされた折丁は、排紙装置の羽根車まで、その両面を搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられた複数の搬送ベルト対で挟持されて搬送される。 By the way, the signature that has been chopper-folded by the above-described folding machine is transported by being sandwiched by a plurality of pairs of transport belts that are spaced apart in the direction orthogonal to the transport direction, until the impeller of the paper discharge device. Is done.

ところが、上流側のフォーマ及びチョッパで折丁の搬送方向と平行な方向に折られ、搬送方向と平行な方向の片側が厚く、その反対側が薄くなっている為、搬送ベルトと滑り具合が異なり、真直ぐ羽根車に排出されず、曲がった（傾いた）状態で羽根車に排出されてしまう場合がある。 However, the upstream former and chopper are folded in a direction parallel to the conveyance direction of the signature, and one side of the direction parallel to the conveyance direction is thick and the opposite side is thin, so the conveyance belt and the slipping condition are different. It may not be discharged to the impeller straight, but may be discharged to the impeller in a bent (tilted) state.

特開２０００−９５４３１号公報JP 2000-95431 A

そのため、従来は、オペレータが羽根車から排紙コンベアに排出された折丁を目視で監視して曲がって排出されていないかどうか確認し、曲がっていた場合には、搬送ベルトを支持する折込みローラの両端部のうち、遅れてくる側の一方端のみの間隔を狭くして、そちら側の折丁と搬送ベルトとの滑りを小さくする、又は、早くくる側の一方端のみの間隔を拡げて、そちら側の折丁と搬送ベルトとの滑りを大きくする等の対策を取っていた。 Therefore, conventionally, an operator visually checks the signature discharged from the impeller to the paper discharge conveyor to check whether it is bent and discharged, and if it is bent, the folding roller that supports the conveyor belt Narrow the gap between only one end on the delayed side of the two ends to reduce the slip between the signature on the side and the conveyor belt, or widen only the one end on the faster side Measures such as increasing the slip between the signature on the side and the conveyor belt were taken.

ところが、上述したように、オペレータが排紙コンベアに排出された折丁を目視で監視して確認していた為、オペレータに負担がかかると共に、前述した曲がりが発生してからオペレータが確認するまでの間の折丁がすべて損紙になり、多くの損紙が発生してしまう、という問題があった。 However, as described above, since the operator visually confirms and confirms the signatures discharged to the paper discharge conveyor, the operator is burdened and until the operator confirms after the above-described bending occurs. There was a problem that all the signatures between the sheets became waste paper and a lot of waste paper was generated.

そこで、本発明の目的は、羽根車に排出されるシート状物の搬送方向と平行な両端部の搬送方向先端の挙動をオペレータがオン・タイムで監視できるようにして、上記問題を解決することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by enabling an operator to monitor the behavior of the leading end in the transport direction at both ends parallel to the transport direction of the sheet-like material discharged to the impeller on time. It is in.

前記目的を達成するための本発明に係るシート状物搬送装置のシート状物監視装置は、
回転可能な一対のローラ対と、
一対のローラ対に支持され、シート状物の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられ、シート状物を挟んで搬送する複数の搬送ベルト対と、
それぞれ間隔をあけて設けられた複数の羽根を有し、羽根の間に搬送ベルト対から排出されたシート状物を保持し、回転可能に支持された羽根車と、
を備えたシート状物排出装置において、
前記搬送ベルト対から羽根車に排出されるシート状物の搬送方向と平行な両端部の搬送方向先端を、羽根車の軸と直交する方向から撮影する撮像手段を設け、
前記撮像手段がシート状物の排出毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なるシート状物排出装置の回転位相で撮像する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet-like material monitoring device for a sheet-like material conveyance device according to the present invention is provided.
A pair of rotatable rollers, and
A plurality of pairs of conveyor belts supported by a pair of rollers, provided at intervals in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet-like material, and conveyed while sandwiching the sheet-like material;
A plurality of blades provided at intervals, each holding a sheet-like material discharged from the pair of conveyor belts between the blades, and an impeller supported rotatably;
In a sheet-like material discharge device comprising:
Provided with an imaging means for photographing the front end in the transport direction of both ends parallel to the transport direction of the sheet-like material discharged from the pair of transport belts to the impeller from a direction perpendicular to the axis of the impeller,
The imaging means picks up an image once for each discharge of the sheet-like material and picks up an image at a rotation phase of the sheet-like material discharge device different from the previous image pickup every time the image pickup is performed.
It is characterized by that.

また、
前記撮像手段の撮像範囲が、シート状物の搬送方向先端が搬送ベルト対の挟持から開放され、かつ、シート状物がその間に排出される羽根車の一対の羽根のうち、回転方向下流側の羽根によってシート状物の搬送方向先端が隠されない範囲を含むことを特徴とする。 Also,
The imaging range of the imaging means is such that the leading end of the sheet-like material in the conveying direction is released from the holding of the pair of conveying belts, and of the pair of blades of the impeller that the sheet-like material is discharged between them, It includes a range in which the front end of the sheet-like material in the conveyance direction is not hidden by the blades.

また、
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物排出装置の遅い回転位相で撮像することを特徴とする。 Also,
Each time the image pickup means picks up an image, it picks up an image at a slower rotation phase of the sheet-like object discharging device than at the time of previous image pickup.

また、
前記撮像手段が撮像した画像を、表示器が時系列的に順に表示することを特徴とする。 Also,
The display device displays images picked up by the image pickup means in time series.

また、
前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることを特徴とする。 Also,
The display is provided on an operation stand operated by an operator.

前記構成の本発明によれば、羽根車に排出されるシート状物の搬送方向と平行な両端部の搬送方向先端の挙動を、撮像手段で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができるので、その後の対応に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。 According to the present invention having the above-described configuration, the operator can monitor on-time the behavior of the leading end in the transport direction at both ends parallel to the transport direction of the sheet-like material discharged to the impeller from the image captured by the imaging unit. Therefore, it is possible to quickly deal with the subsequent response, reduce the burden on the operator, and reduce the occurrence of waste paper.

また、撮像手段の撮像範囲が、シート状物の搬送方向先端が搬送ベルト対の挟持から開放され、かつ、シート状物がその間に排出される羽根車の一対の羽根のうち、回転方向下流側の羽根によってシート状物の搬送方向先端が隠されない範囲を含むことで、シート状物の搬送方向先端が回転方向下流側の羽根によって邪魔されず、シート状物の挙動を正確に監視することができる。 The imaging range of the imaging means is such that the front end in the conveyance direction of the sheet-like material is released from the holding of the pair of conveyance belts, and the pair of blades of the impeller from which the sheet-like material is discharged is downstream in the rotation direction. By including the range in which the leading edge of the sheet-like material in the conveying direction is not hidden by the blades of the sheet-like material, the leading edge of the sheet-like material in the conveying direction is not obstructed by the blades on the downstream side in the rotation direction, and the behavior of the sheet-like material can be accurately monitored. it can.

また、撮像手段が、シート状物の排出毎に１回撮像することで、シート状物排出装置の高速回転下で、一枚のシート状物を多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易である。 In addition, the imaging means captures an image once for each discharge of the sheet-like material, so that one sheet-like object is imaged many times (so-called continuous shooting) under the high-speed rotation of the sheet-like material discharge device. Unlikely, the image is easily recognized.

また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物排出装置の遅い回転位相で撮像することで、シート状物の挙動を全体的に把握することができる。 In addition, every time the imaging unit takes an image, the behavior of the sheet-like object can be grasped as a whole by taking an image at a slower rotational phase of the sheet-like object discharging device than the previous imaging.

また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物排出装置の遅い回転位相で撮像することで、シート状物の流れに沿ってその挙動を認識することができ、オペレータにとって分かり易い。 In addition, each time the imaging unit captures an image, it can recognize the behavior along the flow of the sheet-like material by imaging at a slower rotation phase of the sheet-like material discharging device than the previous imaging. Easy for operators to understand.

また、撮像手段が撮像した画像を、表示器に時系列的に順に表示することで、シート状物の挙動を所謂コマ送りで表示することができ、オペレータにとって分かり易い。 Further, by displaying the images picked up by the image pickup means in order in time series on the display, the behavior of the sheet-like material can be displayed by so-called frame advance, which is easy for the operator to understand.

また、表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータの監視が容易となる。 Further, since the display is provided on the operation stand operated by the operator, the operator can easily monitor.

以下、本発明に係るシート状物排出装置のシート状物監視装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a sheet-like material monitoring apparatus for a sheet-like material discharge device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の一実施例を示す折機の例えばＡ４排紙用の排紙装置の背面図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４ＡはＬＥＤ照明器の支持機構の説明図、図４Ｂは図４ＡのＡ矢視図、図５Ａはカメラの支持機構の説明図、図５Ｂは図５ＡのＢ矢視図、図６は折機の概略構成側面図、図７は折機の概略構成背面図、図８Ａは折丁の良好な挙動を示す画像の説明図、図８Ｂは折丁の不良な挙動を示す画像の説明図、図９Ａ及び図９Ｂは制御装置のブロック図、図１０Ａ〜図１０Ｄは制御装置の動作フロー図、図１１Ａ〜図１１Ｃは制御装置の動作フロー図である。 FIG. 1 is a rear view of a paper discharge device for, for example, A4 paper discharge of a folding machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. 4B is an explanatory view of the support mechanism of the camera, FIG. 5B is an explanatory view of the camera support mechanism, FIG. 5B is an explanatory view of the arrow B of FIG. 5A, FIG. Is a schematic rear view of the folding machine, FIG. 8A is an explanatory diagram of an image showing a good behavior of a signature, FIG. 8B is an explanatory diagram of an image showing an abnormal behavior of the signature, and FIGS. 9A and 9B are diagrams of the control device Block diagrams, FIGS. 10A to 10D are operation flow diagrams of the control device, and FIGS. 11A to 11C are operation flow diagrams of the control device.

図６及び図７に示すように、印刷後、冷却・乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブＷａは、各一対の上ニップローラ１０→横ミシン胴１１→下ニップローラ１２と送られて、このウェブＷａを所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置１３に搬送される。 As shown in FIGS. 6 and 7, after printing, the web Wa that has been cooled and dried and led to the paper input portion of the folding machine is sent to each pair of the upper nip roller 10 → the horizontal sewing drum 11 → the lower nip roller 12. The web Wa is then cut to a predetermined size and conveyed to a parallel folding device 13 for folding paper.

この平行折装置１３は、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴１４、折胴１５、第１くわえ胴１６及び第２くわえ胴１７を備えている。 The parallel folding device 13 includes a cutting cylinder 14, a folding cylinder 15, a first holding cylinder 16, and a second holding cylinder 17 that rotate in a direction indicated by an arrow in the drawing.

前記断裁胴１４と折胴１５との間に送り込まれたウェブＷａは、断裁胴１４の図示しない断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴１５の図示しない針に保持されて折胴１５の下側周面に巻き付けられる。 The web Wa fed between the cutting cylinder 14 and the folding cylinder 15 is cut into a predetermined size by a cutting blade (not shown) of the cutting cylinder 14 and is held by a needle (not shown) of the folding cylinder 15 to be folded. 15 is wound around the lower peripheral surface.

前記針に保持された折丁（シート状物）は、次に折胴１５の図示しないナイフとの共同によって第１くわえ胴１６の図示しないくわえ板にくわえられて半折りあるいは１／３折りされながら折丁Ｗｂ（図８Ａ，図８Ｂ参照：シート状物）となって上側周面に添設される。尚、この第１くわえ胴１６の周面を等分する位置にも図示しないナイフが所定数設けられる。 The signature (sheet-like material) held by the needle is then held in a holding plate (not shown) of the first holding cylinder 16 in half-fold or ３-folded in cooperation with a knife (not shown) of the folding cylinder 15. However, the signature Wb (see FIGS. 8A and 8B: sheet-like material) is attached to the upper peripheral surface. A predetermined number of knives (not shown) are also provided at positions where the peripheral surface of the first holding cylinder 16 is equally divided.

前記第１くわえ胴１６の下流側には前述した第２くわえ胴１７が対接され、この第２くわえ胴１７の下流側には、上下に対をなす上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂが設けられ、この内の下流側搬送ベルト１８Ｂの前部寄りに位置してチョッパ折装置１９が設けられている。 The above-mentioned second holding cylinder 17 is in contact with the downstream side of the first holding cylinder 16, and the upstream conveying belt 18 </ b> A and the downstream conveying belt that are paired vertically are arranged downstream of the second holding cylinder 17. 18B is provided, and the chopper folding device 19 is provided near the front portion of the downstream side conveyance belt 18B.

上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂは、折丁Ｗｂの搬送方向と直交する方向に間隔をあけて複数設けられ、折丁Ｗｂを挟んで搬送する。チョッパ折装置１９は、図示しない当てで止められた折丁Ｗｂを折丁Ｗｂの搬送方向と平行な方向に折るチョッパブレード１９ａを備える。 A plurality of the upstream conveyance belt 18A and the downstream conveyance belt 18B are provided at intervals in a direction orthogonal to the conveyance direction of the signature Wb, and are conveyed with the signature Wb interposed therebetween. The chopper folding device 19 includes a chopper blade 19a that folds a signature Wb stopped by a not-shown pad in a direction parallel to the conveyance direction of the signature Wb.

前記チョッパ折装置１９の直下には左右一対の折込みローラ２９にそれぞれ掛け回されて左右に対をなす搬送ベルト２０を介して羽根車２１とコンベア２２とを備えた例えばＡ４排紙用の排紙装置（シート状物排出装置）２３が設けられると共に、チョッパ折装置１９の下流側には前後に対をなす搬送ベルト２４を介して羽根車２５とコンベア２６とを備えた例えばＡ３排紙用の排紙装置２７が設けられる。尚、搬送ベルト２０及び搬送ベルト２４は、前述した上流側搬送ベルト１８Ａ及び下流側搬送ベルト１８Ｂと同様の構成である。また、羽根車２１及び羽根車２５は、それぞれ間隔をあけて設けられた複数の羽根２１ａ，２５ａを有し、羽根２１ａ，２５ａの間に搬送ベルト２０及び搬送ベルト２４から排出された折丁Ｗｂを保持するものである。 Immediately below the chopper folding device 19 is a paper discharge for A4 paper discharge, for example, provided with an impeller 21 and a conveyor 22 via a pair of left and right folding rollers 29 and a pair of left and right conveyance belts 20. A device (sheet-like material discharge device) 23 is provided, and on the downstream side of the chopper folding device 19, an impeller 25 and a conveyor 26 are provided via a conveying belt 24 paired in the front and rear, for example for A3 paper discharge. A paper discharge device 27 is provided. The conveyor belt 20 and the conveyor belt 24 have the same configuration as the upstream conveyor belt 18A and the downstream conveyor belt 18B described above. The impeller 21 and the impeller 25 each have a plurality of blades 21a and 25a provided at intervals, and a signature Wb discharged from the transport belt 20 and the transport belt 24 between the blades 21a and 25a. Is to hold.

前記第２くわえ胴１７の周面を等分する位置には、図示しないくわえ爪とくわえ板がそれぞれ所定数設けられる。 A predetermined number of gripping claws and gripping plates (not shown) are provided at positions where the peripheral surface of the second gripping cylinder 17 is equally divided.

そして、前記第１くわえ胴１６には図示しないカム機構が設けられ、このカム機構により、第１くわえ胴１６のくわえ板におけるくわえ開きの回転位相（位置）を２段階に亙って切り替えることで、平行１回折り及び平行２回折りとデルタ折りに変更可能になっている。 The first holding cylinder 16 is provided with a cam mechanism (not shown). By this cam mechanism, the rotation phase (position) of the opening of the holding plate of the first holding cylinder 16 is switched in two stages. In addition, it is possible to change to parallel 1-fold, parallel 2-fold and delta folding.

この際、折胴１５においても前記折仕様に応じて図示しない針とナイフとの位置関係が二重シリンダ構造により調節可能になっている。また、第２くわえ胴１７においても前記折仕様に応じてくわえ爪とくわえ板が図示しないカム機構により３段階に切替制御されるようになっている。 At this time, also in the folding cylinder 15, the positional relationship between a needle and a knife (not shown) can be adjusted by a double cylinder structure in accordance with the folding specifications. In the second holding cylinder 17 as well, the holding claw and the holding plate are controlled to be switched in three stages by a cam mechanism (not shown) according to the folding specifications.

つまり、平行２回折りとデルタ折りの時は、第１くわえ胴１６のナイフと第２くわえ胴１７のくわえ板で折丁が更に折られ、この折られる時に第１くわえ胴１６のくわえ板が開き動作するのである。 That is, at the time of parallel two-folding and delta folding, the signature is further folded by the knife of the first holding cylinder 16 and the holding plate of the second holding cylinder 17, and the holding plate of the first holding cylinder 16 is folded at the time of folding. It opens.

そして、前記Ａ４排紙用の排紙装置２３には、前記搬送ベルト２０から羽根車２１に排出される折丁Ｗｂの搬送方向と平行な両端部の搬送方向先端を、羽根車２１の軸と直交する方向から撮影するカメラ（撮像手段）３０が後述する一対のＬＥＤ照明器３１と共に設けられる。 In the paper discharge device 23 for A4 paper discharge, the conveyance direction front ends of both ends parallel to the conveyance direction of the signature Wb discharged from the conveyance belt 20 to the impeller 21 are connected to the shaft of the impeller 21. A camera (imaging means) 30 that captures an image from an orthogonal direction is provided together with a pair of LED illuminators 31 described later.

即ち、図１乃至図３に示すように、前記排紙装置２３の前，後両フレーム３２ａ，３２ｂ間に架設されたステー３３の前，後両部にブラケット３４ａ，３４ｂが固設され、これらブラケット３４ａ，３４ｂ間に、パイプ又は棒状部材を用いて側面視で四角枠状に形成されたハンガー３５が架設される。図示例では、ハンガー３５の上水平軸部３５ａの両端部がブラケット３４ａ，３４ｂにそれぞれ軸支されている。 That is, as shown in FIGS. 1 to 3, brackets 34a and 34b are fixedly attached to both front and rear portions of a stay 33 which is installed between the front and rear frames 32a and 32b of the paper discharge device 23. A hanger 35 formed in a square frame shape in a side view is installed between the brackets 34a and 34b using a pipe or a rod-like member. In the illustrated example, both end portions of the upper horizontal shaft portion 35a of the hanger 35 are pivotally supported by brackets 34a and 34b, respectively.

このハンガー３５に前述したカメラ３０が、それぞれ撮像範囲Ｅを照明する前後一対のＬＥＤ照明器３１と対になって支持される。 The camera 30 described above is supported on the hanger 35 in pairs with a pair of front and rear LED illuminators 31 that illuminate the imaging range E, respectively.

前記ハンガー３５の上水平軸部３５ａの中央に、図５Ａ及び図５Ｂにも示すように、割締めホルダ３６とこの割締めホルダ３６にピン部が割締めされるＬ字ブラケット３７を介して前述したカメラ３０が支持されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the hanger 35 is provided with a split-clamping holder 36 and an L-shaped bracket 37 whose pin part is split-clamped, as shown in FIGS. 5A and 5B. The camera 30 is supported.

従って、割締めホルダ３６の上水平軸部３５ａ上の軸方向移動によりカメラ３０の前後方向の撮影位置の微調整が可能になると共に軸回り方向への回動によりカメラ３０の上下方向の撮影角度の微調整が可能になる。また、Ｌ字ブラケット３７のピン部の軸方向移動によりカメラ３０の上下方向の撮影位置の微調整が可能になると共にピン部の回動によりカメラ３０の前後方向の撮影角度の微調整が可能になる。 Accordingly, it is possible to finely adjust the photographing position of the camera 30 in the front-rear direction by moving in the axial direction on the upper horizontal shaft portion 35a of the clamping holder 36, and the vertical photographing angle of the camera 30 by rotating around the axis. Can be finely adjusted. Further, the vertical movement of the camera 30 can be finely adjusted by moving the pin portion of the L-shaped bracket 37 in the axial direction, and the shooting angle of the camera 30 can be finely adjusted by rotating the pin portion. Become.

前記カメラ３０には、例えば高解像度、高速読み出しを実現した電子シャッター付きの小型白黒カメラ等が用いられる。 As the camera 30, for example, a small black-and-white camera with an electronic shutter that realizes high resolution and high-speed reading is used.

前記各ＬＥＤ照明器３１は、図４Ａ及び図４Ｂにも示すように、上下一対の第１割締めホルダ３８を介して上下一対の第２割締めホルダ３９に支持された縦シャフト４０に支持されると共に、上下一対の第２割締めホルダ３９は、前述したハンガー３５の上水平軸部３５ａと下水平軸部３５ｂにそれぞれ割締めされている。 Each of the LED illuminators 31 is supported by a vertical shaft 40 supported by a pair of upper and lower second split fastening holders 39 via a pair of upper and lower first split fastening holders 38 as shown in FIGS. 4A and 4B. At the same time, the pair of upper and lower second split fastening holders 39 are split into the upper horizontal shaft portion 35a and the lower horizontal shaft portion 35b of the hanger 35 described above.

従って、上下一対の第２割締めホルダ３９の上水平軸部３５ａと下水平軸部３５ｂ上の軸方向移動によりＬＥＤ照明器３１の前後方向の照明位置の微調整が可能になると共に縦シャフト４０上の軸方向移動によりＬＥＤ照明器３１の上下方向の照明位置の微調整が可能になる。また、上下一対の第１割締めホルダ３８の縦シャフト４０上の軸回りの回動によりＬＥＤ照明器３１の前後方向の照明角度の微調整が可能になる。 Accordingly, the longitudinal illumination position of the LED illuminator 31 can be finely adjusted by the axial movement on the upper horizontal shaft portion 35a and the lower horizontal shaft portion 35b of the pair of upper and lower second split tightening holders 39, and the vertical shaft 40 can be adjusted. Fine adjustment of the illumination position in the vertical direction of the LED illuminator 31 can be performed by the upper axial movement. Further, the illumination angle in the front-rear direction of the LED illuminator 31 can be finely adjusted by turning the pair of upper and lower first split fastening holders 38 about the axis on the vertical shaft 40.

また、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１は、ハンガー３５に適宜の手段で固定された筺体状のカバー５０により外部から遮蔽されている。 The camera 30 and the LED illuminator 31 are shielded from the outside by a casing-like cover 50 fixed to the hanger 35 by an appropriate means.

そして、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１は後述する制御装置６０に接続される。この制御装置６０はカメラ３０の撮像タイミングを制御すると共に、カメラ３０で撮像した画像をＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０（図９Ａ参照）に表示する際の表示タイプを切替制御し、かつＬＥＤ照明器３１への電力供給を制御し得るようになっている。 The camera 30 and the LED illuminator 31 are connected to a control device 60 described later. The control device 60 controls the imaging timing of the camera 30 and also controls the switching of the display type when an image captured by the camera 30 is displayed on a display 70 such as a CRT or a display (see FIG. 9A). The power supply to the device 31 can be controlled.

前記表示器７０はオペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられる。従って、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１と制御装置６０と表示器７０等でシート状物監視装置が構成される。 The display 70 is provided on an operation stand operated by an operator. Accordingly, the camera 30, the LED illuminator 31, the control device 60, the display 70, etc. constitute a sheet-like object monitoring device.

そして、オペレータは表示器７０に映し出される画像をオン・タイムで監視し、例えば、図８Ａのように折丁Ｗｂの羽根車２１への入りが平行（例えば基準ラインと平行）であればＯＫと判断する一方、図８Ｂのように折丁Ｗｂの羽根車２１への入りが曲がっている（例えば基準ラインと平行になっていない）場合はＮＧと判断するのである。このＮＧの場合は、前述した左右一対の折込みローラ２９間の隙間を調整すれば良い。例えば、チョッパテーブル上の当て側が遅れた場合、当て側の折込みローラ２９間の隙間を狭くするのである。 Then, the operator monitors the image displayed on the display 70 on time. For example, if the signature Wb enters the impeller 21 in parallel (for example, parallel to the reference line) as shown in FIG. On the other hand, if the signature Wb enters the impeller 21 is bent as shown in FIG. 8B (for example, not parallel to the reference line), it is determined as NG. In the case of this NG, the gap between the pair of left and right folding rollers 29 described above may be adjusted. For example, when the contact side on the chopper table is delayed, the gap between the folding rollers 29 on the contact side is narrowed.

前記制御装置６０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３と各入出力装置６４ａ〜６４ｅとが共にＢＵＳ線で接続されてなる。また、このＢＵＳ線には、表示タイプ記憶用メモリＭ１，撮像開始時の折機回転位相記憶用メモリＭ２，撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３，撮像終了時の折機回転位相記憶用メモリＭ４，撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５が接続される。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the control device 60 includes a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, and input / output devices 64a to 64e all connected by a BUS line. The BUS line includes a display type storage memory M1, a folding machine rotation phase storage memory M2 at the start of imaging, a count value storage memory M3 of a folding machine rotation phase detection counter at the start of imaging, and an imaging end time. Is connected to a memory M4 for storing the folding machine rotation phase, and a memory M5 for storing the count value of the counter for detecting the folding machine phase at the end of imaging.

更にＢＵＳ線には、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ６，コマ送り数記憶用メモリＭ７，１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８，静止画像撮像時の折機回転位相記憶用メモリＭ９，静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０が接続される。 Further, on the BUS line, the count value difference storage memory M6 of the folding machine rotation phase detection counter during imaging, the frame feed number storage memory M7, the count value of the folding machine rotation phase detection counter that is shifted each time an image is taken. A storage memory M8, a folding machine rotation phase storage memory M9 during still image shooting, and a count value storage memory M10 of a folding machine rotation phase detection counter during still image shooting are connected.

更にＢＵＳ線には、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１，画像データ記憶用メモリＭ１２，カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３，撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４，撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１５が接続される。 Further, on the BUS line, the count value storage memory M11, the image data storage memory M12, the count value N storage memory M13 of the current folder rotation phase detection counter, and the folder rotation phase detection counter up to the imaging position are displayed. The count value storage memory M14 and the count value storage memory M15 of the folding machine rotation phase detection counter during imaging are connected.

入出力装置６４ａには、表示スタート・スイッチ６５，静止画像表示用スイッチ６６，コマ送り画像表示用スイッチ６７，表示終了スイッチ６８，キーボード等の入力装置６９，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７１が接続される。 The input / output device 64a includes a display start switch 65, a still image display switch 66, a frame advance image display switch 67, a display end switch 68, an input device 69 such as a keyboard, a display 70 such as a CRT or display, and a printer. Or an output device 71 such as a floppy disk (registered trademark) drive.

入出力装置６４ｂには、原点位置検出用センサ７２が接続される。尚、原点位置検出用センサ７２は光電センサ等からなり、折機が１回転する毎に１回パルスを発生するように折機の回転部材に取り付けられている。ここで、折機の１回転とは、１つの折丁が羽根車２１の羽根２１ａ間に挿入され始めてから次の折丁が挿入され始めるまでの回転を指す。 An origin position detection sensor 72 is connected to the input / output device 64b. The origin position detection sensor 72 is composed of a photoelectric sensor or the like, and is attached to a rotating member of the folding machine so as to generate a pulse once every time the folding machine makes one rotation. Here, one rotation of the folding machine refers to the rotation from when one signature starts to be inserted between the blades 21a of the impeller 21 until the next signature starts to be inserted.

入出力装置６４ｃには、折機回転位相検出用カウンタ７３を介して折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。折機回転位相検出用カウンタ７３は原点位置検出用センサ７２とも接続される。尚、折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４は、折機が１回転する毎に１回転するように折機の回転部材に取り付けられている。 A folding machine rotation phase detection rotary encoder 74 is connected to the input / output device 64 c via a folding machine rotation phase detection counter 73. The folding machine rotation phase detection counter 73 is also connected to the origin position detection sensor 72. The folding machine rotation phase detecting rotary encoder 74 is attached to a rotating member of the folding machine so as to make one rotation every time the folding machine makes one rotation.

入出力装置６４ｄには、カメラ(カメラの制御装置含む)３０が接続される。 A camera (including a camera control device) 30 is connected to the input / output device 64d.

入出力装置６４ｅには、ＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５が接続される。 A power supply relay 75 to the LED illuminator is connected to the input / output device 64e.

このような制御装置６０の制御動作を、図１０Ａ乃至図１０Ｄ，図１１Ａ乃至図１１Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。 The control operation of the control device 60 will be described in detail with reference to the operation flowcharts of FIGS. 10A to 10D and FIGS. 11A to 11C.

先ず、ステップＰ１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２で表示スタート・スイッチ６５が、ＯＮか否かを判断する。ここで、可であれば後述するステップＰ７に移行する一方、否であればステップＰ３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。 First, after 1 (still image type) is overwritten in the display type storage memory M1 in step P1, it is determined in step P2 whether the display start switch 65 is ON. If YES in step P7, the process proceeds to step P7 described later. If NO in step P3, it is determined whether the still image display switch 66 is ON.

次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。 Next, if yes in step P3, 1 (still image type) is overwritten in the display type storage memory M1 in step P4, and then whether or not the frame advance image display switch 67 is ON in step P5. On the other hand, if the determination is negative, the process immediately proceeds to step P5.

次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２に戻る一方、否であれば直にステップＰ２に戻る。 Next, if yes in step P5, the display type storage memory M1 is overwritten with 2 (frame advance image type) in step P6, and then the process returns to step P2. On the other hand, if no, the process returns directly to step P2. .

次に、前述したステップＰ７でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力が、ＯＮされると、ステップＰ８で撮像開始時の折機回転位相をメモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ９で撮像開始時の折機回転位相（シート状物排出装置の回転位相）より、撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ３に記憶する。 Next, when the output to the power supply relay 75 to the LED illuminator is turned on in step P7, the folding machine rotation phase at the start of imaging is read from the memory M2 in step P8, and then in step P9. The count value of the folding machine rotation phase detection counter at the start of imaging is calculated from the folding machine rotation phase at the start of imaging (rotation phase of the sheet discharge device) and stored in the memory M3.

次に、ステップＰ１０で撮像終了時の折機回転位相をメモリＭ４から読み込んだ後、ステップＰ１１で撮像終了時の折機回転位相より、撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ５に記憶する。 Next, after reading the folding machine rotation phase at the end of imaging from the memory M4 in Step P10, the count value of the counter for detecting the folding machine rotation phase at the end of imaging is calculated from the folding machine rotation phase at the end of imaging in Step P11. Calculate and store in memory M5.

次に、ステップＰ１２で撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値より撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を減算し、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１３でコマ送り数をメモリＭ７から読込む。 Next, in step P12, the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the start of imaging is subtracted from the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the end of imaging, and After calculating the count value difference and storing it in the memory M6, the frame feed number is read from the memory M7 in step P13.

次に、ステップＰ１４で撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差をコマ送り数で除算し、１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１５で静止画像撮像時の折機回転位相をメモリＭ９から読込む。尚、静止画像撮像時の折機回転位相は、図８Ａのように、曲がりのない折丁Ｗｂの搬送方向先端部の位置が、羽根車２１の回転方向下流側の羽根２１ａの先端とほぼ一直線になる回転位相である。 Next, in step P14, the count value difference of the folding machine rotation phase detection counter between the imaging is divided by the frame feed number, and the count value of the folding machine rotation phase detection counter that is shifted every imaging is calculated and stored. After storing in M8, the folding machine rotation phase at the time of still image capturing is read from the memory M9 in Step P15. Note that, as shown in FIG. 8A, the folding machine rotation phase at the time of still image capturing is substantially straight with the tip of the blade 21 a on the downstream side in the rotation direction of the impeller 21 at the position of the leading end of the signature Wb without bending. Is the rotational phase.

次に、ステップＰ１６で静止画像撮像時の折機回転位相より、静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１０に記憶する。以上の動作フローによって、両表示タイプ（静止画像タイプ、コマ送り画像タイプ）のカメラ３０による撮像タイミングの初期設定がなされる。 Next, in step P16, the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the time of still image shooting is calculated from the folding machine rotation phase at the time of still image shooting and stored in the memory M10. With the above operation flow, the initial setting of the imaging timing by the camera 30 of both display types (still image type, frame advance image type) is made.

次に、ステップＰ１７で原点位置検出用センサ７２の出力を読込み、ステップＰ１８で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２５に移行する一方、否であればステップＰ１９で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。 Next, in step P17, the output of the origin position detection sensor 72 is read. In step P18, it is determined whether the origin position detection sensor 72 output is ON. If yes, the process proceeds to step P25 described later. If not, it is determined in step P19 whether or not the still image display switch 66 is ON.

次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２１でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。 Next, if yes in step P19, after overwriting 1 (still image type) in the display type storage memory M1 in step P20, it is checked in step P21 whether the frame advance image display switch 67 is ON. On the other hand, if the determination is negative, the process immediately proceeds to step P21.

次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２３で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。 If yes in step P21, after overwriting 2 (frame advance image type) in the display type storage memory M1 in step P22, it is determined in step P23 whether the display end switch 68 is ON. On the other hand, if it is no, it will transfer to step P23 immediately.

次に、前記ステップＰ２３で可であればステップＰ２４でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１７に戻る。 Next, if yes in step P23, the output to the power supply relay 75 to the LED illuminator is turned off in step P24, and the process returns to step P2. If no, the process returns to step P17.

次に、前述したステップＰ２５で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込んだ後、ステップＰ２６で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断する。 Next, after reading the contents of the display type storage memory M1 from the display type storage memory M1 in step P25, it is determined in step P26 whether the content of the display type storage memory = 1.

次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ４０に移行する。 Next, if yes in step P26, the count value is read from the folding machine rotation phase detection counter 73 in step P27 and stored in the count value storage memory M11 of the current folding machine rotation phase detection counter. If so, the process proceeds to Step P40 described later.

次に、ステップＰ２８で静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２９で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。 Next, in step P28, the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the time of still image capturing is read from the memory M10, and in step P29, the current count value of the folding machine rotation phase detection counter = at the time of still image capturing. It is determined whether or not the value is the count value of the folding machine rotation phase detection counter.

次に、前記ステップＰ２９で可であれば後述するステップＰ３６に移行する一方、否であればステップＰ３０で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３２でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３２に移行する。 Next, if yes in step P29, the process proceeds to step P36 described later. If no, it is determined in step P30 whether the still image display switch 66 is ON. If yes, in step P31. After overwriting 1 (still image type) in the display type storage memory M1, it is determined in step P32 whether or not the frame advance image display switch 67 is ON. If not, the process proceeds directly to step P32. To do.

次に、前記ステップＰ３２で可であればステップＰ３３で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３４で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３４に移行する。 Next, if yes in step P32, after overwriting 2 (frame advance image type) in the display type storage memory M1 in step P33, it is determined in step P34 whether the display end switch 68 is ON. On the other hand, if it is no, it will transfer to step P34 immediately.

次に、前記ステップＰ３４で可であればステップＰ３５でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２７に戻る。 Next, if yes in Step P34, the output to the power supply relay 75 to the LED illuminator is turned off in Step P35, and the process returns to Step P2. If not, the process returns to Step P27.

次に、前述したステップＰ３６でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ３７でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。 Next, after outputting an imaging signal to the camera 30 in the above-described step P36, image data is received from the camera 30 in step P37 and stored in the first area of the image data storage memory M12.

次に、ステップＰ３８で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ３９で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示してステップＰ１７に戻る。 Next, after the image data is read from the first area of the image data storage memory M12 in step P38, the image data of the first area of the image data storage memory M12 is displayed on the display 70 in step P39. Then, the process returns to Step P17.

表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が１の場合、言い換えれば、表示タイプとして静止画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５〜ステップＰ２９→ステップＰ３６〜ステップＰ３９のループによって、常に、カメラ３０が静止画像撮像時の折機回転位相で撮像し、表示器７０にそれらの画像が表示されることにより、さも静止画像が表示されているように、表示器７０に表示される。 When the content of the display type storage memory M1 is 1, in other words, when the still image type is selected as the display type, the loop of Step P17 → Step P18 → Step P25 to Step P29 → Step P36 to Step P39 is performed. Since the camera 30 always captures images at the folding machine rotation phase at the time of still image capturing and these images are displayed on the display device 70, the still image is displayed on the display device 70 as if still images are displayed. The

次に、前述したステップＰ４０で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ４１で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。 Next, after reading the count value from the folding machine rotation phase detection counter 73 in step P40 described above and storing it in the count value storage memory M11 of the current folding machine rotation phase detection counter, in step P41, when the imaging is started. The count value of the folding machine rotation phase detection counter is read from the memory M3.

次に、ステップＰ４２で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ４３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。 Next, in step P42, it is determined whether or not the current count value of the folding machine rotation phase detection counter = the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the start of imaging. If yes, the process proceeds to step P49 described later. On the other hand, if NO, it is determined in step P43 whether or not the still image display switch 66 is ON.

次に、前記ステップＰ４３で可であればステップＰ４４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４５に移行する。 Next, if yes in step P43, after overwriting 1 (still image type) in the display type storage memory M1 in step P44, it is checked in step P45 whether the frame advance image display switch 67 is ON. On the other hand, if the result is NO, the process immediately proceeds to Step P45.

次に、前記ステップＰ４５で可であればステップＰ４６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４７で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４７に移行する。 If yes in step P45, after overwriting 2 (frame advance image type) in the display type storage memory M1 in step P46, it is determined in step P47 whether the display end switch 68 is ON. On the other hand, if it is no, it will transfer to step P47 immediately.

次に、前記ステップＰ４７で可であればステップＰ４８でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ４０に戻る。 Next, if yes in Step P47, in Step P48, the output to the power supply relay 75 to the LED illuminator is turned off and the process returns to Step P2, while if No, the process returns to Step P40.

次に、前述したステップＰ４９でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ５０でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。 Next, after outputting an imaging signal to the camera 30 in the above-described step P49, image data is received from the camera 30 in step P50 and stored in the first area of the image data storage memory M12.

次に、ステップＰ５１で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ５２で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示して後述するステップＰ５３に移行する。 Next, after the image data is read from the first area of the image data storage memory M12 in step P51, the image data of the first area of the image data storage memory M12 is displayed on the display 70 in step P52. Then, the process proceeds to step P53 described later.

次に、前述したステップＰ５３でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に、１を上書きした後、ステップＰ５４で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込む。 Next, after the count value N storage memory M13 is overwritten with 1 in step P53, the contents of the display type storage memory M1 are read from the display type storage memory M1 in step P54.

次に、ステップＰ５５で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ５６で原点位置検出用センサ７２の出力を読込む。 Next, in step P55, it is determined whether or not the content of the display type storage memory = 1. If yes, the process returns to step P17. If not, the output of the origin position detection sensor 72 is read in step P56. .

次に、ステップＰ５７で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６４に移行する一方、否であればステップＰ５８で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。 Next, in step P57, it is determined whether or not the output of the origin position detection sensor 72 is ON. If yes, the process proceeds to step P64 described later. If no, the still image display switch 66 is switched in step P58. , It is determined whether it is ON.

次に、前記ステップＰ５８で可であればステップＰ５９で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６０でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６０に移行する。 Next, if yes in step P58, after overwriting 1 (still image type) in the display type storage memory M1 in step P59, it is checked in step P60 whether the frame advance image display switch 67 is ON. On the other hand, if the result is NO, the process immediately proceeds to Step P60.

次に、前記ステップＰ６０で可であればステップＰ６１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６２で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６２に移行する。 Next, if yes in step P60, after overwriting 2 (frame advance image type) in the display type storage memory M1 in step P61, it is determined in step P62 whether the display end switch 68 is ON. On the other hand, if it is no, it will transfer to step P62 immediately.

次に、前記ステップＰ６２で可であればステップＰ６３でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ５４に戻る。 Next, if yes in Step P62, the output to the power supply relay 75 to the LED illuminator is turned off in Step P63, and the process returns to Step P2. If not, the process returns to Step P54.

次に、前述したステップＰ６４で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ６５でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。 Next, after reading from the memory M8 the count value of the folding machine rotation phase detection counter that is shifted every time an image is taken once in step P64, the count value N is read from the memory M13 in step P65.

次に、ステップＰ６６で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値にカウント値Ｎを乗算し、撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ６７で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。 Next, in step P66, the count value of the folding machine rotation phase detection counter shifted every time an image is taken is multiplied by the count value N, and the count value of the folding machine rotation phase detection counter up to the imaging position is calculated and stored. After storing in M14, the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the start of imaging is read from the memory M3 in step P67.

次に、ステップＰ６８で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値に撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を加算し、撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ６９で折機回転位相検出用カウンタ７３より、カウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する。 Next, in step P68, the count value of the folding machine rotation phase detection counter up to the imaging position is added to the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the start of imaging, After the count value is calculated and stored in the memory M15, the count value is read from the folding machine rotation phase detection counter 73 in step P69 and stored in the count value storage memory M11 of the current folding machine rotation phase detection counter. .

次に、ステップＰ７０で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ７１で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。 Next, in step P70, it is determined whether or not the current count value of the folding machine rotation phase detection counter = the count value of the folding machine rotation phase detection counter at the time of imaging. If yes, the process proceeds to step P77 described later. On the other hand, if NO, it is determined in step P71 whether the still image display switch 66 is ON.

次に、前記ステップＰ７１で可であればステップＰ７２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７３でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７３に移行する。 If yes in step P71, after overwriting 1 (still image type) in the display type storage memory M1 in step P72, it is checked in step P73 whether the frame advance image display switch 67 is ON. On the other hand, if the result is NO, the process directly goes to Step P73.

次に、前記ステップＰ７３で可であればステップＰ７４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７５で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７５に移行する。 If yes in step P73, after overwriting 2 (frame advance image type) in the display type storage memory M1 in step P74, it is determined in step P75 whether the display end switch 68 is ON. On the other hand, if it is no, it will transfer to step P75 immediately.

次に、前記ステップＰ７５で可であればステップＰ７６でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ６９に戻る。 Next, if yes in Step P75, the output to the power supply relay 75 to the LED illuminator is turned off in Step P76, and the process returns to Step P2. If not, the process returns to Step P69.

次に、前述したステップＰ７７でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ７８でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。 Next, after outputting an imaging signal to the camera 30 in step P77 described above, the count value N is read from the memory M13 in step P78.

次に、ステップＰ７９でカウント値Ｎに１を加算し、記憶位置を演算した後、ステップＰ８０でカメラ３０より画像データを受信し、画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアに記憶する。 Next, in step P79, 1 is added to the count value N and the storage position is calculated. Then, in step P80, the image data is received from the camera 30 and stored in the (N + 1) th area of the image data storage memory M12. .

次に、ステップＰ８１で画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ８２で表示器７０に画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアの画像データを表示する。 Next, after the image data is read from the (N + 1) th area of the image data storage memory M12 in step P81, the image of the (N + 1) th area of the image data storage memory M12 is displayed on the display unit 70 in step P82. Display data.

次に、ステップＰ８３でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８４でカウント値Ｎに１を加算し、撮像回数を演算する。 Next, after reading the count value N from the memory M13 in step P83, 1 is added to the count value N in step P84 to calculate the number of times of imaging.

次に、ステップＰ８５でコマ送り数をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８６で撮像回数＝コマ送り数か否かを判断する。 Next, after the frame advance number is read from the memory M7 in step P85, it is determined in step P86 whether the number of imaging times = the frame advance number.

次に、前記ステップＰ８６で可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ８７でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８８でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ５４に戻る。以後、この動作を繰り返す。 Next, if yes in Step P86, the process returns to Step P17. If not, the count value N is read from the memory M13 in Step P87, and then 1 is added to the count value N in Step P88. Overwriting the N storage memory M13, the process returns to step P54. Thereafter, this operation is repeated.

表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が２の場合、言い換えれば、表示タイプとしてコマ送り画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５→ステップＰ２６→ステップＰ４０〜ステップＰ４２→ステップＰ４９〜ステップＰ５７→ステップＰ６４〜ステップＰ７０→ステップＰ７７〜ステップＰ８８のループによって、カメラ３０が１回撮像する毎に撮像タイミングを一定回転位相づつ遅くしながら撮像し、それらの画像が表示器７０に時系列的に順に表示されることにより、さも画像がコマ送りされているように、表示器７０に表示される。また、コマ送り画像を撮像する折機回転位相には、静止画像撮像時の折機回転位相とほぼ等しい回転位相が含まれる。 When the content of the display type storage memory M1 is 2, in other words, when the frame advance image type is selected as the display type, Step P17 → Step P18 → Step P25 → Step P26 → Step P40 to Step P42 → Step By the loop of P49 to Step P57 → Step P64 to Step P70 → Step P77 to Step P88, every time the camera 30 captures an image, the imaging timing is delayed by a fixed rotational phase, and these images are displayed on the display unit 70. By displaying the images sequentially in time series, the images are displayed on the display unit 70 as if the images were being advanced. Further, the folder rotation phase for capturing the frame advance image includes a rotation phase substantially equal to the folder rotation phase at the time of still image capturing.

このようにして本実施例では、羽根車２１に排出される折丁Ｗｂの搬送方向と平行な両端部の搬送方向先端の挙動を、カメラ３０で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができる。 In this way, in this embodiment, the operator monitors the behavior of the leading end in the transport direction at both ends parallel to the transport direction of the signature Wb discharged to the impeller 21 from the image captured by the camera 30 on time. be able to.

これにより、その後の対応（左右一対の折込みローラ２９間の隙間を調整する等）に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。 As a result, it is possible to quickly cope with the subsequent response (such as adjusting the gap between the pair of left and right folding rollers 29), thereby reducing the burden on the operator and reducing the occurrence of waste paper. .

また、カメラ３０の撮像範囲（図１乃至図３の鎖線で示した撮像範囲Ｅ参照）が、折丁Ｗｂの搬送方向先端が搬送ベルト２０の挟持から開放され、かつ、折丁Ｗｂがその間に排出される羽根車２１の一対の羽根２１ａのうち、回転方向下流側の羽根２１ａによって折丁Ｗｂの搬送方向先端が隠されない範囲を含むので、折丁Ｗｂの搬送方向先端が回転方向下流側の羽根によって邪魔されず、折丁の挙動を正確に監視することができる。 Further, the imaging range of the camera 30 (see the imaging range E shown by the chain line in FIGS. 1 to 3) is such that the leading end of the signature Wb in the conveyance direction is released from the nipping of the conveyance belt 20 and the signature Wb is in between. Of the pair of blades 21a of the impeller 21 to be discharged, since the tip in the conveyance direction of the signature Wb is not hidden by the blade 21a on the downstream side in the rotation direction, the conveyance direction tip of the signature Wb is on the downstream side in the rotation direction. The behavior of the signature can be accurately monitored without being disturbed by the blades.

また、カメラ３０が、折機の１回転毎（換言すれば折丁Ｗｂ一枚宛）に１回撮像するので、折機の高速回転下で、一枚の折丁Ｗｂを多数位置で多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易となる。 Further, since the camera 30 captures an image once every rotation of the folding machine (in other words, to one signature Wb), the signature Wb is rotated many times at many positions under the high-speed rotation of the folding machine. Unlike imaging (so-called continuous shooting), it is easy to recognize an image.

また、カメラ３０が、１回撮像する毎に、その前の撮像時より折機の遅い回転位相で撮像するなどして折丁Ｗｂ毎に撮像位置をずらし、それらの画像を表示器７０で時系列的に順に表示する、所謂コマ送り画像で表示することができるので、折丁Ｗｂの流れに沿ってその挙動を全体的に把握することができ、オペレータによる監視精度が頗る高まる。 Further, each time the camera 30 takes an image, the imaging position is shifted for each signature Wb by, for example, taking an image at a slower rotation phase of the folding machine than at the time of previous imaging, and these images are displayed on the display 70. Since a so-called frame advance image can be displayed sequentially in sequence, the behavior can be grasped as a whole along the flow of the signature Wb, and the monitoring accuracy by the operator increases.

また、表示器７０が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータによる監視が容易となる。 Further, since the display device 70 is provided in an operation stand operated by the operator, monitoring by the operator is facilitated.

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲でカメラ３０及びＬＥＤ照明器３１を支持するハンガー３５の構造変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It cannot be overemphasized that various changes, such as a structure change of the hanger 35 which supports the camera 30 and the LED illuminator 31, are possible in the range which does not deviate from the summary of this invention. .

本発明の一実施例を示す折機の例えばＡ４排紙用の排紙装置の背面図である。It is a rear view of a paper discharge device for A4 paper discharge of the folding machine showing an embodiment of the present invention. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 同じく平面図である。It is also a plan view. ＬＥＤ照明器の支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the support mechanism of a LED illuminator. 図４ＡのＡ矢視図である。It is A arrow line view of FIG. 4A. カメラの支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the support mechanism of a camera. 図５ＡのＢ矢視図である。It is B arrow line view of FIG. 5A. 折機の概略構成側面図である。It is a schematic structure side view of a folding machine. 折機の概略構成背面図である。It is a schematic structure rear view of a folding machine. 折丁の良好な挙動を示す画像の説明図である。It is explanatory drawing of the image which shows the favorable behavior of a signature. 折丁の不良な挙動を示す画像の説明図である。It is explanatory drawing of the image which shows the bad behavior of a signature. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control apparatus. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus. 制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of a control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１３平行折装置
１４断裁胴
１５折胴
１６第１くわえ胴
１７第２くわえ胴
１８Ｂ上下一対の下流側搬送ベルト
１９チョッパ折装置
１９ａチョッパブレード
２０搬送ベルト
２１羽根車
２１ａ羽根
２２コンベア
２３例えばＡ４排紙用の排紙装置
２５羽根車
２６コンベア
２７例えばＡ３排紙用の排紙装置
２９折込みローラ
３０カメラ
３１ＬＥＤ照明器
３５ハンガー
６０制御装置
７０表示器
Ｗａウェブ
Ｗｂ折丁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Parallel folding apparatus 14 Cutting cylinder 15 Folding cylinder 16 1st holding cylinder 17 2nd holding cylinder 18B A pair of upper and lower downstream conveyance belt 19 Chopper folding apparatus 19a Chopper blade 20 Conveying belt 21 Impeller 21a Blade 22 Conveyor 23 For example, A4 paper discharge Paper discharge device 25 Impeller 26 Conveyor 27 For example, paper discharge device for A3 paper discharge 29 Folding roller 30 Camera 31 LED illuminator 35 Hanger 60 Control device 70 Display Wa Web Wb Signature

Claims

回転可能な一対のローラ対と、
一対のローラ対に支持され、シート状物の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて設けられ、シート状物を挟んで搬送する複数の搬送ベルト対と、
それぞれ間隔をあけて設けられた複数の羽根を有し、羽根の間に搬送ベルト対から排出されたシート状物を保持し、回転可能に支持された羽根車と、
を備えたシート状物排出装置において、
前記搬送ベルト対から羽根車に排出されるシート状物の搬送方向と平行な両端部の搬送方向先端を、羽根車の軸と直交する方向から撮影する撮像手段を設け、
前記撮像手段がシート状物の排出毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なるシート状物排出装置の回転位相で撮像する、
ことを特徴とするシート状物排出装置のシート状物監視装置。 A pair of rotatable rollers, and
A plurality of pairs of conveyor belts supported by a pair of rollers, provided at intervals in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet-like material, and conveyed while sandwiching the sheet-like material;
A plurality of blades provided at intervals, each holding a sheet-like material discharged from the pair of conveyor belts between the blades, and an impeller supported rotatably;
In a sheet-like material discharge device comprising:
Provided with an imaging means for photographing the front end in the transport direction of both ends parallel to the transport direction of the sheet-like material discharged from the pair of transport belts to the impeller from a direction perpendicular to the axis of the impeller,
The imaging means picks up an image once for each discharge of the sheet-like material and picks up an image at a rotation phase of the sheet-like material discharge device different from the previous image pickup every time the image pickup is performed.
A sheet-like material monitoring device for a sheet-like material discharge device.

前記撮像手段の撮像範囲が、シート状物の搬送方向先端が搬送ベルト対の挟持から開放され、かつ、シート状物がその間に排出される羽根車の一対の羽根のうち、回転方向下流側の羽根によってシート状物の搬送方向先端が隠されない範囲を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート状物排出装置のシート状物監視装置。 The imaging range of the imaging means is such that the leading end of the sheet-like material in the conveying direction is released from the holding of the pair of conveying belts, and of the pair of blades of the impeller that the sheet-like material is discharged between them, The sheet monitoring device for a sheet discharging apparatus according to claim 1, including a range in which the leading end of the sheet in the conveyance direction is not hidden by the blades.

前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物排出装置の遅い回転位相で撮像することを特徴とする請求項１に記載のシート状物排出装置のシート状物監視装置。 2. The sheet-like object of the sheet-like material discharge device according to claim 1 , wherein each time the imaging unit picks up an image, the sheet-like material discharge device picks up an image at a slower rotation phase than the previous image pickup time. Monitoring device.

前記撮像手段が撮像した画像を、表示器が時系列的に順に表示することを特徴とする請求項３に記載のシート状物排出装置のシート状物監視装置。 4. The sheet-like material monitoring device for a sheet-like material discharge device according to claim 3 , wherein the display unit sequentially displays images picked up by the image pickup means in a time-series manner.

前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート状物排出装置のシート状物監視装置。 5. The sheet monitoring apparatus for a sheet discharging apparatus according to claim 4 , wherein the indicator is provided on an operation stand operated by an operator.