JP5127781B2 - 角缶の内面検査方法 - Google Patents
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Description
2 倣カム
2a 角穴
3 カメラ保持体
4 撮影手段
4a 側面用ラインカメラ
4b 底面用ラインカメラ
4c 隅用ラインカメラ
5 駆動手段
6 画像判定手段
A 角缶
Claims (2)
- 外形がルーローの三角形状の回転体(1)を、倣カム(2)に穿設した前記回転体(1)の外幅を一辺とする正方形の角穴(2a)内に、回転自在に設け、且つ、前記回転体(1)から突出させると共に前記回転体(1)のルーローの三角形状に対して重心および頂部の向きを一致させたカメラ保持体(3)を備え、このカメラ保持体(3)に対して、その頂部の側面に配した側面用ラインカメラ(4a)と、先端面の頂部から重心に向けて配した底面用ラインカメラ(4b)とから少なくとも成る撮影手段(4)を用い、この撮影手段(4)を角缶(A)内に挿入した状態で、前記回転体(1)の重心を駆動手段(5)で偏心回転させながら前記側面用ラインカメラ(4a)と底面用ラインカメラ(4b)とで前記角缶(A)内を撮影し、この撮影した画像データーを基に、画像判定手段(6)で角缶(A)内面の良否を判定することを特徴とする角缶の内面検査方法。
- 前記角缶(A)内の撮影が、前記カメラ保持体(3)の頂部先端の隅部に設けた隅用ラインカメラ(4c)を加えた前記撮影手段(4)を用い、この追加した隅用ラインカメラ(4c)で角缶(A)内の底隅部も同時に撮影する請求項1記載の角缶の内面検査方法。
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