JP5127513B2 - Output fluctuation suppression device for natural energy generator - Google Patents
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Description
本発明は、商用系統と自然エネルギー発電装置との間に接続され自然エネルギー発電装置の出力変動を抑制する自然エネルギー発電装置の出力変動抑制装置に関する。 The present invention relates to an output fluctuation suppressing device for a natural energy power generation apparatus that is connected between a commercial system and a natural energy power generation apparatus and suppresses output fluctuation of the natural energy power generation apparatus.
近年、風力発電装置や太陽光発電装置のような自然エネルギーを利用する自然エネルギー発電装置が商用系統に連系されるようになっている。一般に、自然エネルギー発電装置は出力が不安定であるので、出力電力変動を平滑化するようにしている。 In recent years, natural energy power generation devices that use natural energy, such as wind power generation devices and solar power generation devices, have been linked to commercial systems. In general, since the output of a natural energy power generation apparatus is unstable, output power fluctuations are smoothed.
図6は従来の出力変動抑制装置の構成図である。出力変動抑制装置3は商用系統1と自然エネルギー発電装置2との間に接続される。自然エネルギー発電装置2から出力される有効電力は電力検出器8aで検出され出力変動抑制装置3の変動抑制制御装置4に入力される。
FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional output fluctuation suppressing device. The output
変動抑制制御装置4の移動平均演算手段11は、電力検出器8aの出力信号を入力して移動平均値を演算し、減算器15で移動平均値と電力検出器8aの出力信号との差分を演算し変換器制御装置7に出力する。変換器制御装置7は移動平均値と電力検出器8aの出力信号との差分に基づいて、電力貯蔵部6に貯蔵された電力を電力変換器5で変換し商用系統1に出力する。なお、電力検出器8bは電力変換器5から商用系統1に出力される有効電力を検出するものであり、電力変換器5の有効電力が変動抑制制御装置4の出力信号と等しくなるように制御するために変換器制御装置7に入力される。
The moving average calculation means 11 of the fluctuation suppression control device 4 calculates the moving average value by inputting the output signal of the
このように、従来の出力変動抑制装置では、自然エネルギー発電装置2の出力変化を移動平均演算手段11で鈍化させたものと、自然エネルギー発電装置2の出力との差分に応じて電力変換器5で充放電するようにしている。
As described above, in the conventional output fluctuation suppressing device, the power converter 5 according to the difference between the output change of the natural energy
図7は自然エネルギー発電装置2の出力が急減したときの出力変動抑制装置の信号波形図である。図7に示すように、自然エネルギー発電装置2の出力が時点t1で急減したとすると、移動平均演算手段11の出力は時間をかけて追従する特性となる。従って、電力変換器5による充放電量である、自然エネルギー発電装置2の出力と移動平均演算手段11の出力との差分はある期間正の値(放電)となる。その間、商用系統1への出力電力は移動平均演算手段11の出力と等しい変動の小さいものになるとともに電力貯蔵部6の残量は減少し続ける。
FIG. 7 is a signal waveform diagram of the output fluctuation suppressing device when the output of the natural energy
逆に、図8のように自然エネルギー発電装置2の出力が時点t1で急増したとすると、電力変換器5による充放電量である、自然エネルギー発電装置2の出力と移動平均演算手段11の出力の差分はある期間負の値(充電)となる。その間、商用系統1への出力電力は移動平均演算手段11の出力と等しい変動の小さいものになるとともに、電力貯蔵部6の残量は増加し続ける。
On the other hand, if the output of the natural energy
風力発電装置や太陽光発電装置などの分散電源による電力系統への出力変動を平滑化するものとしては、分散電源の出力と蓄電部の蓄電量を検出し、分散電源の出力の予め設定された期間の移動平均値を蓄電量に応じて予め設定された出力目標調整値で補正して、電力系統側への出力目標値を設定し、分散電源の出力が出力目標値よりも大きいときは、その余剰分を蓄電部に充電し、出力目標値よりも小さいときは、その不足分を蓄電部から放電して、電力系統側への出力が出力目標値になるように制御するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
ところが、従来の出力変動抑制装置においては、自然エネルギー発電装置2の出力変動及び移動平均演算手段11の設定によっては放電または充電が長く続くことがある。また、充放電量には偏りが生じるため、電力貯蔵部6の残量が充放電末に達して充放電による変動抑制ができなくなることがある。
However, in the conventional output fluctuation suppression device, depending on the output fluctuation of the natural energy
そこで、特許文献1のものでは、分散電源の出力が出力目標値よりも大きいときは、その余剰分を蓄電部に充電し、出力目標値よりも小さいときは、その不足分を蓄電部から放電して、電力系統側への出力が出力目標値になるように制御しているが、出力目標値は蓄電部の蓄電量に応じて調整されるので、蓄電部の残量が充放電末に達したかどうかの確認はできていない。
Therefore, in
本発明の目的は、電力貯蔵部の残量が充放電末に達しにくくするとともに、充放電末に達した場合は速やかに変動抑制制御が可能な状態に復帰することのできる自然エネルギー発電装置の出力変動抑制装置を得ることである。 The object of the present invention is to make the remaining amount of the power storage unit difficult to reach the end of charging / discharging, and when it reaches the end of charging / discharging, a natural energy power generation device that can quickly return to a state in which fluctuation suppression control is possible. An output fluctuation suppressing device is obtained.
本発明に係わる自然エネルギー発電装置の出力変動抑制装置は、電力を貯蔵するための電力貯蔵部の電力を放電または充電する電力変換器と、自然エネルギー発電装置の出力変動値を平滑化して系統出力基準値とする移動平均演算手段と、前記電力貯蔵部のエネルギー残量と残量基準との差分から系統出力基準値の補正量を算出し系統出力基準値に補正を加える補正値演算手段と、前記電力貯蔵部のエネルギー残量から放電末を検出する放電末検出手段と、前記放電末検出手段で放電末が検出された場合に前記補正値演算手段で算出された補正量に基づき系統出力基準値を増加させる放電末対応手段と、前記充電末検出手段で充電末が検出された場合に前記補正値演算手段で算出された補正量に基づき系統出力基準値を減少させる充電末対応手段と、前記系統出力基準値と自然エネルギー発電装置の出力の差分を指令値として前記電力変換器の出力を制御する変換器制御装置とを備えたことを特徴とする。
An output fluctuation suppressing device for a natural energy power generation apparatus according to the present invention includes a power converter that discharges or charges power in a power storage unit for storing electric power, and a system output by smoothing an output fluctuation value of the natural energy power generation apparatus. A moving average calculating means as a reference value; a correction value calculating means for calculating a correction amount of the system output reference value from the difference between the remaining energy and the remaining capacity reference of the power storage unit and correcting the system output reference value; Discharge end detection means for detecting the end of discharge from the remaining energy of the power storage unit, and system output reference based on the correction amount calculated by the correction value calculation means when the discharge end is detected by the discharge end detection means a discharge end corresponding means of increasing the value, the correction value charging end corresponding to reduce the channel output reference value based on the correction amount calculated by the calculating means when the charging end is detected by the charging end detection means And the step, characterized by comprising a transducer controller for controlling the output of the power converter a difference output of the line output reference value and the natural energy power generation device as a command value.
本発明によれば、電力貯蔵部の残量が充放電末に達しにくくするとともに、充放電末に達した場合は速やかに変動抑制制御が可能な状態に復帰することのできる自然エネルギー発電装置の出力変動抑制装置を得ることができる。 According to the present invention, it is difficult for the remaining amount of the power storage unit to reach the end of charging / discharging, and when the end of charging / discharging reaches the end of charging / discharging, the natural energy power generation device capable of quickly returning to a state in which fluctuation suppression control is possible. An output fluctuation suppressing device can be obtained.
図1は本発明の実施の形態に係わる自然エネルギー発電装置の出力変動抑制装置の構成図である。商用系統1には太陽光発電などの自然エネルギー発電装置2が接続されている。出力変動抑制装置3は、商用系統1と自然エネルギー発電装置2との間に位置し、自然エネルギー発電装置2の出力変動を抑制するものである。自然エネルギー発電装置2から出力される有効電力は電力検出器8aで検出され出力変動抑制装置3に入力される。
FIG. 1 is a configuration diagram of an output fluctuation suppressing device for a natural energy power generation device according to an embodiment of the present invention. A natural energy
出力変動抑制装置3は、変動抑制制御装置4と、電力変換器5と、電力貯蔵部6と、変換器制御装置7と、電力検出器8bと、残量検出器9とから構成される。電力貯蔵部6は出力変動抑制に必要な電力を貯蔵するものであり、電力貯蔵部6の電力貯蔵量は残量検出器9で検出され変動抑制制御装置4に入力される。変動抑制制御装置4は電力検出器8aの出力信号と残量検出器9の出力信号とに基づいて、出力変動抑制するための指令を変換器制御装置7に出力する。電力検出器8bは電力変換器5から入出力される電力を検出するものであり、変換器制御装置7は電力検出器8bの出力信号と変動抑制制御装置4の出力信号に基づいて、電力変換器5を制御し、電力貯蔵部6に貯蔵された電力を商用系統1に出力する。
The output
また、変動抑制制御装置4の移動平均演算手段11は、電力検出器8aの出力信号を入力して移動平均値を演算し、系統出力基準値として加算器18aに出力する。補正値演算手段24は残量検出器9の出力信号に基づいて系統出力基準値の補正値を演算するものであり、残量検出器9の出力信号と残量基準値Rrefとの差分を減算器15aで演算し、その差分が不感帯16の設定値の範囲を逸脱したときに、その逸脱量に応じた信号を乗算器17に出力し、乗算器17では定数設定手段14に設定された係数を乗算して補正信号として加算器18aに出力する。
Moreover, the moving average calculating means 11 of the fluctuation suppression control device 4 receives the output signal of the
放電末検出手段12は残量検出器9の出力信号を入力し、電力貯蔵部6の貯蔵された電力が放電末であることを検出する。放電末検出手段12は残量検出器9の出力信号が放電末レベルであるか否かを判定するためのレベル検出器22a、22bと、放電末レベルであることを検出するレベル検出器22aの出力信号をセット信号とし、放電末レベルを回復したことを検出するレベル検出器22bの出力信号をリセット信号とするフリップフロップ23aとから構成される。
The discharge end detection means 12 receives the output signal of the remaining amount detector 9 and detects that the power stored in the
また、充電末検出手段13は残量検出器9の出力信号を入力し、電力貯蔵部6の貯蔵された電力が充電末であることを検出する。充電末検出手段13は残量検出器9の出力信号が充電末レベルであるか否かを判定するためのレベル検出器22c、22dと、充電末レベルであることを検出するレベル検出器22cの出力信号をセット信号とし、充電末レベルを回復したことを検出するレベル検出器22dの出力信号をリセット信号とするフリップフロップ23bとから構成される。
The end-of-charge detection means 13 receives the output signal of the remaining amount detector 9 and detects that the stored power in the
定数設定手段14は、放電末検出手段12の出力信号と充電末検出手段13の出力信号に基づいて、補正値演算手段24の不感帯16の不感帯設定値及び乗算器17の係数を設定するものである。
The
放電末対応手段25は、放電末検出手段12の出力信号に基づいて加算器18aの出力信号と0の出力信号とのいずれかを選択する選択回路19aと、系統出力基準値の増加側変化率に制限を加える増加側変化率制限手段20と、増加側変化率制限手段20の出力信号と加算器18aの出力信号の差分を演算する減算器15bとから構成される。選択回路19aでは放電末レベルであるときに0の出力信号を選択する。
The discharge
充電末対応手段26は、充電末検出手段13の出力信号に基づいて加算器18aの出力信号と放電設定値Pdisとのいずれかを選択する選択回路19bと、系統出力基準値の減少側変化率に制限を加える減少側変化率制限手段21と、減少側変化率制限手段21の出力信号と加算器18aの出力信号の差分を演算する減算器15cとから構成される。選択回路19bでは充電末レベルであるときに放電設定値Pdisの出力信号を選択する。
The end-of-charge handling means 26 includes a selection circuit 19b that selects either the output signal of the adder 18a or the discharge set value Pdis based on the output signal of the end-of-charge detection means 13, and a rate of change on the decrease side of the system output reference value. Decrease side change rate limiting means 21, and a
加算器18bは、加算器18aの出力信号と減算器15bの出力信号及び減算器15cの出力信号を合算し、加算器18bの出力信号と電力検出器8aの出力信号との差分を減算器15dで演算し変換器制御装置7に出力する。
The
次に、通常時の出力変動抑制装置3の動作を説明する。まず、補正値演算手段24において、電力貯蔵部6の残量を表す残量検出器9の出力と残量基準値Rrefとの差分が定数設定手段14によって設定された不感帯設定値の範囲内であれば不感帯16の出力は0となる。これにより、乗算器17の出力も0となり、補正値演算手段24からの補正値は0となる。従って、移動平均演算手段11の出力が加算器18aの出力となる。
Next, the operation of the normal output
このとき、電力貯蔵部6の残量は放電末レベルRminに達しておらず、レベル検出器22aの出力は「0」となるので、フリップフロップ23aの出力、すなわち放電末検出手段12の出力は「0」であり、増加側変化率制限手段20には加算器18aの出力が入力される。また、電力貯蔵部6の残量は充電末レベルRmaxに達しておらず、レベル検出器22cの出力は「0」となるのでフリップフロップ23bの出力、すなわち充電末検出手段13の出力は「0」であり、減少側変化率制限手段21にも加算器18aの出力が入力される。
At this time, the remaining amount of the
増加側変化率制限手段20の出力は入力信号が予め設定している変化率を増加側で上回るときにその変化率の単調増加となり、下回るときは入力信号と等しくなる。同様に、減少側変化率制限手段21の出力は入力信号が予め設定している変化率を減少側で上回るときその変化率の単調減少となり、下回るときは入力信号と等しくなる。
The output of the increase-side change
移動平均演算手段11では電力検出器8aで検出された自然エネルギー発電装置2の有効電力出力値を増加側変化率制限手段20及び減少側変化率制限手段21に予め設定している変化率以下に鈍化させるので、増加側変化率制限手段20及び減少側変化率制限手段21の出力は加算器18aの出力と等しくなる。よって、増加側変化率制限手段20の出力から加算器18aの出力を減じる減算器15b及び減少側変化率制限手段21の出力から加算器18aの出力を減じる減算器15cの出力は共に0となる。
In the moving average calculation means 11, the effective power output value of the natural energy
その結果、加算器18bの出力は加算器18aの出力と等しく、移動平均演算手段11の出力と等しいことになる。加算器18bの出力を商用系統へ出力する有効電力の基準値(系統出力基準値)とし、減算器15dでは加算器18bの出力から電力検出器8aの出力を減じて電力変換器5の有効電力指令値とし、変換器制御装置7に入力され、有効電力指令値通りに電力変換器5の電力が制御されるので、商用系統への電力は移動平均演算手段11の出力信号と等価になり、急峻な出力変動は抑制される。
As a result, the output of the
次に、図2を用いて、充電末に達しないものの電力貯蔵部6の残量が多くなり、補正値演算手段24により系統出力基準値が増加する場合の動作の一例を説明する。いま、時点t1で自然エネルギー発電装置2の出力が急増したとすると、移動平均演算手段11の出力は時間をかけて追従する特性となる。
Next, an example of the operation when the remaining power of the
また、補正値演算手段24の不感帯16の出力は残量検出器9の出力と残量基準値Rrefとの差分に比例した正の数値となり、乗算器17の出力は不感帯16の出力と常に正の数値である定数設定手段14の出力との積である正の数値となる。
The output of the
加算器18aの出力は移動平均演算手段11の出力と乗算器17の出力との和であり、移動平均演算手段11の出力より増加する。電力貯蔵部6は充電末及び放電末に達していないので放電末検出手段12及び充電末検出手段13の出力信号は「0」であり、選択回路19a及び19bの出力は加算器18aの出力となる。
The output of the adder 18a is the sum of the output of the moving average calculating means 11 and the output of the
加算器18aの出力が増加なので減少側変化率制限手段21の出力は加算器18aと等しくなり、減算器15cの出力は0となる。加算器18aの出力が変化率設定値より低い場合は、増加側変化率制限手段20の出力も加算器18aと等しくなり、減算器15bの出力は0となる。その結果、系統出力基準値である加算器18bの出力は加算器18aと等しく、移動平均演算手段11の出力より大きいものとなる。系統出力が増加することで時点t2から電力変換器5による充電量の減少が加速し、時点t3からは放電となって電力貯蔵部6の残量が残量基準値Rrefに近づくように作用する。
Since the output of the adder 18a is increased, the output of the decrease side change
なお、加算器18aの出力の変化率が変化率設定値より高い場合は、増加側変化率制限手段20の出力が加算器18aよりも低値の変化率設定値による単調増加となるので、減算器15bの出力は変化率の超過分に応じた負の数値となる。その結果、加算器18bの出力は変化率設定値を超過しない系統出力基準値となるので、商用系統1への出力電力を一定の変化率に抑えるように作用する。
When the change rate of the output of the adder 18a is higher than the change rate set value, the output of the increase-side change
次に、図3を用いて、放電末に達しないものの電力貯蔵部6の残量が少なくなり、補正値演算手段24により系統出力基準値が減少する場合の動作の一例を説明する。自然エネルギー発電装置2の出力が時点t1で急減したとすると、移動平均演算手段11の出力は時間をかけて追従する特性となる。
Next, an example of the operation when the remaining power of the
また、補正値演算手段24の不感帯16の出力は残量検出器9の出力と残量基準値Rrefとの差分に比例した負の数値となり、乗算器17の出力は不感帯16の出力と常に正の数値である定数設定手段14の出力との積である負の数値となる。
The output of the
加算器18aの出力は移動平均演算手段11と乗算器17の和であり、移動平均演算手段11の出力より小さくなる。充電末及び放電末に達していないので放電末検出手段12及び充電末検出手段13の出力信号は「0」であり、選択回路19a及び19bの出力は加算器18aの出力となる。加算器18aの出力が減少なので増加側変化率制限手段20の出力は加算器18aと等しくなり、減算器15cの出力は0となる。加算器18aの出力が変化率設定値より低い場合は、減少側変化率制限手段21の出力も加算器18aと等しくなり、減算器15bの出力は0となる。その結果、系統出力基準値である加算器18bの出力は加算器18aと等しく、移動平均演算手段11の出力より小さいものとなる。系統出力が減少することで時点t2から電力変換器5による放電の減少が加速し、時点t3からは充電となって電力貯蔵部6の残量が残量基準値Rrefに近づくように作用する。
The output of the adder 18a is the sum of the moving average calculation means 11 and the
なお、加算器18aの出力の変化率が変化率設定値より高い場合は、減少側変化率制限手段21の出力が加算器18aよりも低値の変化率設定値による単調減少となるので、減算器15cの出力は変化率の超過分に応じた正の数値となる。その結果、加算器18bの出力は変化率設定値を超過しない系統出力基準値となるので、系統への出力電力を一定の変化率に抑えるように作用する。
When the change rate of the output of the adder 18a is higher than the change rate set value, the output of the decrease side change
次に、図4を用いて、充電末に達した場合の動作の一例を説明する。いま、時点t1で自然エネルギー発電装置2の出力が急増したとすると、移動平均演算手段11の出力は時間をかけて追従する特性となる。また、電力貯蔵部6の残量が増加していくと、時点t2で不感帯を超過して不感帯16の出力が正の値となり、不感帯16の出力に定数設定手段14の出力を乗じた分だけ加算器18a、18bの出力(系統出力基準値)は移動平均演算手段11の出力より増加する。
Next, an example of the operation when the end of charging is reached will be described with reference to FIG. Now, assuming that the output of the natural energy
その増加分が足りなければ時点t2以降も自然エネルギー発電装置2の出力が系統出力より大きい状態、すなわち充電状態が継続するため電力貯蔵部の残量は増加し時点t3で充電末に達する。充電末に達して充電末検出手段13の出力が「1」になると、選択回路19bによって減少側変化率制限手段21の入力が加算器18aの出力から放電設定値Pdisに切り替わる。放電設定値Pdisは自然エネルギー発電装置2の定格出力に1.0を超える係数(例えば1.2)を乗じたものであり、選択回路19bの切り替わりによって減少側変化率制限手段21の出力は瞬時に放電設定値Pdisとなる。
If the increase is not sufficient, the state of the output of the natural energy
このとき、減算器15bの出力は0なので、加算器18bの出力は減少側変化率制限手段21の出力となる(加算器18bの出力=加算器18aの出力+減少側変化率制限手段21の出力−加算器18aの出力)。系統出力基準値である加算器18bの出力は時点t3で急増し、系統出力基準値が自然エネルギー発電装置2の出力を超過する放電状態となるので電力貯蔵部6の残量は減少に転じる。
At this time, since the output of the subtractor 15b is 0, the output of the
そして、電力貯蔵部6の残量が復帰基準Rmid(例えば、充放電量の中間点)に達する時点t4では充電末検出手段13がリセットされて出力が「0」となり、選択回路19bの出力が加算器18aの出力に切り替わる。減少側変化率制限手段21の出力は変化率設定値に応じて単調減少し、加算器18aの出力と等しくなる時点t5以降は充放電末に達しない場合と同様の作用となる。
Then, at the time t4 when the remaining amount of the
次に、図5を用いて、放電末に達した場合の動作の一例を説明する。自然エネルギー発電装置2の出力が時点t1で急減したとすると、移動平均演算手段11の出力は時間をかけて追従する特性となる。これにより、電力貯蔵部6の残量が減少していくと、時点t2で不感帯を超過して不感帯16の出力が負の値となり、不感帯16の出力に定数設定手段14の出力を乗じた分だけ加算器18a、18bの出力(系統出力基準値)は移動平均演算手段11の出力より減少する。
Next, an example of the operation when the end of discharge is reached will be described with reference to FIG. Assuming that the output of the natural energy
その減少分が足りなければ時点t2以降も自然エネルギー発電装置2の出力が系統出力より小さい状態、すなわち放電状態が継続するため電力貯蔵部6の残量は減少し、時点t3で放電末に達する。放電末に達して放電末検出手段12の出力が「1」になると、選択回路19aによって増加側変化率制限手段20の入力が加算器18aの出力から0に切り替わり、増加側変化率制限手段20の出力は瞬時に0となる。このとき、減算器15cの出力は0なので、加算器18bの出力は増加側変化率制限手段20の出力となる(加算器18bの出力=加算器18aの出力+増加側変化率制限手段20の出力−加算器18aの出力)。系統出力基準値である加算器18bの出力は時点t3で急減し、系統出力基準値が自然エネルギー発電装置2の出力を下回る充電状態となるので電力貯蔵部6の残量は増加に転じる。
If the decrease is not enough, the output of the natural energy
そして、電力貯蔵部6の残量が復帰基準Rmid(例えば、充放電量の中間点)に達する時点t4では放電末検出手段12がリセットされて出力が「0」となり、選択回路19aの出力が加算器18aの出力に切り替わる。増加側変化率制限手段20の出力は変化率設定値に応じて単調増加し、加算器18aの出力と等しくなる時点t5以降は充放電末に達しない場合と同様の作用となる。
At the time t4 when the remaining amount of the
次に、定数設定手段14の動作を説明する。定数設定手段14には予め不感帯16の初期設定値と乗算器17に対する係数の初期値、及び不感帯設定値の変更幅と乗算器17に対する係数の変更幅、係数の最大値が設定される。初期設定値を用いて制御する過程において、放電末検出手段12または充電末検出手段13の出力のいずれかが「1」になる度に定数設定手段14は乗算器17に対する係数を変更幅分だけ増加させていく。
Next, the operation of the
そして、係数の最大値に達したら、不感帯設定値を変更幅分だけ減少させた上で乗算器17に対する係数を初期値に戻す。以上により、充放電末に達する度に乗算器17に対する係数が増加するので、電力貯蔵部6の残量に応じた系統出力基準値の補正量が増加するとともに、係数が最大値に達した場合には不感帯設定値を減少させることでさらに補正量が増加するので、電力貯蔵部6の残量が充放電末に達しにくくなるように作用する。
When the maximum value of the coefficient is reached, the dead band set value is decreased by the change width, and the coefficient for the
本発明の実施の形態によれば、移動平均演算手段11の出力を系統出力基準値として、過不足を電力変換器5で充放電することにより自然エネルギー発電装置2の出力変動を抑制できるとともに、電力貯蔵部6の残量に応じて系統出力基準値を補正することで残量が多くなると放電となるように、残量が少なくなると充電となるように動作するので、充放電末に達して制御不能となる頻度を減少させることができる。
According to the embodiment of the present invention, the output fluctuation of the natural energy
また、充電末に達した場合には放電に、放電末に達した場合には充電に切り替わる系統出力基準値とすることにより、充放電末から回復することができる。さらに、充放電末に達する度に定数設定手段14で系統出力基準値の補正に関わる不感帯設定値と係数を変更させることにより、充放電末に達しにくい制御定数に自動的に調整することができる。 Moreover, it can recover | recover from the end of charging / discharging by setting it as the system | strain output reference value which switches to charge when it reaches the end of charge, and switches to charge when it reaches the end of discharge. Furthermore, by changing the dead zone setting value and coefficient related to the correction of the system output reference value by the constant setting means 14 every time the charge / discharge end is reached, it is possible to automatically adjust to a control constant that does not easily reach the end of charge / discharge. .
1…商用系統、2…自然エネルギー発電装置、3…出力変動抑制装置、4…変動抑制制御装置、5…電力変換器、6…電力貯蔵部、7…変換器制御装置、8…電力検出器、9…残量検出手段、11…移動平均演算手段、12…放電末検出手段、13…充電末検出手段、14…定数設定手段、15…減算器、16…不感帯、17…乗算器、18…加算器、19…選択回路、20…増加側変化率制限手段、21…減少側変化率制限手段、22…レベル検出器、23…フリップフロップ、24…補正値演算手段、25…放電末対応手段、26…、充電末対応手段
DESCRIPTION OF
Claims (2)
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