JP5125839B2 - Shift position detecting device for selective meshing mechanism for transmission - Google Patents

Shift position detecting device for selective meshing mechanism for transmission Download PDF

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Description

本発明は、自動マニュアルトランスミッション等の変速機に用いられている選択噛合機構のシフト位置を検出するのに有用な、変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置に関するものである。   The present invention relates to a shift position detecting device for a selective meshing mechanism for a transmission, which is useful for detecting a shift position of a selective meshing mechanism used in a transmission such as an automatic manual transmission.

マニュアルトランスミッションの自動変速化を実現して自動マニュアルトランスミッションとなすに際しては、例えば特許文献1に記載のごとく、変速段（ギヤ列）を複数の変速段（ギヤ列）グループ（通常は、奇数変速段グループと、偶数変速段グループの2変速段グループ）に別け、変速段グループごとにクラッチを設けて、個々にエンジンからの回転を入力し得るよう構成する。   When realizing an automatic manual transmission by realizing automatic transmission of a manual transmission, for example, as described in Patent Document 1, a shift stage (gear train) is divided into a plurality of shift stage (gear train) groups (usually odd shift stages). Separately into groups and two shift speed groups (even shift speed groups), a clutch is provided for each shift speed group so that rotation from the engine can be individually input.

自動変速に際しては、発進のため第１速の選択を希望する場合、両変速段グループのクラッチが解放されている状態で、第1速の変速段グループ内の対応する同期噛合機構を対応するシフトアクチュエータにより中立位置から第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作（プリシフト）させ、その後、第1速の変速段グループに係わるクラッチを締結することで第１速伝動ギヤ列の選択状態を得る。
また、上記第1速へのプリシフトと同時に、第2速の変速段グループ内の対応する同期噛合機構を対応するシフトアクチュエータにより中立位置から第2速選択位置（2速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作させる第2速へのプリシフトも済ませておく。 During automatic gear shifting, if it is desired to select the first speed for starting, the corresponding synchronous meshing mechanism in the first speed gear group is shifted with the clutches of both gear groups disengaged. The first speed transmission gear train is selected by shifting (pre-shifting) from the neutral position to the first speed selection position (first speed shift gear-in end position) by the actuator and then engaging the clutch relating to the first speed gear group. Get state.
Simultaneously with the pre-shift to the first speed, the corresponding synchronous meshing mechanism in the second speed gear group is shifted from the neutral position to the second speed selection position (second speed shift gear-in end position) by the corresponding shift actuator. Complete the pre-shift to the 2nd speed.

第１速から第2速へのアップシフトに際しては、第2速の変速段グループに係わるクラッチを締結させつつ、この締結が或る程度進行したところで第1速の変速段グループに係わるクラッチを解放させる、両クラッチの掛け替え制御により第１速から第2速への変速（伝動ギヤ列の切り替え）を行う。
この1→2変速後、第3速の変速段グループ内の対応する同期噛合機構を対応するシフトアクチュエータにより中立位置から第3速選択位置（3速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作させる第3速へのプリシフトを行う。 When upshifting from the 1st speed to the 2nd speed, the clutch related to the 2nd speed gear group is engaged and the clutch related to the 1st speed gear group is released when the engagement proceeds to some extent. Shifting from the first speed to the second speed (switching of the transmission gear train) is performed by switching control of both clutches.
After this 1 → 2 shift, the corresponding synchronous meshing mechanism in the 3rd speed gear group is shifted from the neutral position to the 3rd speed selection position (3rd shift gear-in end position) by the corresponding shift actuator to the 3rd speed. Pre-shift is performed.

第2速から第3速へのアップシフトに際しては、第3速の変速段グループに係わるクラッチを締結させつつ、この締結が或る程度進行したところで第2速の変速段グループに係わるクラッチを解放させる、両クラッチの掛け替え制御により第2速から第3速への変速（伝動ギヤ列の切り替え）を行う。
この2→3変速後、第4速の変速段グループ内の対応する同期噛合機構を対応するシフトアクチュエータにより中立位置から第4速選択位置（4速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作させる第4速へのプリシフトを行う。 When upshifting from 2nd speed to 3rd speed, the clutch related to the 3rd speed gear group is engaged, and the clutch related to the 2nd speed gear group is released when this engagement has progressed to some extent. The shift from the second speed to the third speed (switching of the transmission gear train) is performed by switching control of both clutches.
After this 2 → 3 shift, the corresponding synchronous meshing mechanism in the 4th speed gear group is shifted from the neutral position to the 4th speed selection position (4th shift gear-in end position) by the corresponding shift actuator to the 4th speed. Pre-shift is performed.

同様なクラッチの掛け替え制御およびプリシフトを行うことにより、第3速から第4速へのアップシフト、第4速から第5速へのアップシフト、第5速から第6速へのアップシフト（伝動ギヤ列の切り替え）を行うことができ、また、
第6速から順次第1速へダウンシフトさせるに際しても、アップシフトと逆のクラッチの掛け替え制御およびプリシフトを行うことにより、所定のダウンシフト（伝動ギヤ列の切り替え）を行うことができる。 By performing similar clutch changeover control and pre-shifting, upshifting from third speed to fourth speed, upshifting from fourth speed to fifth speed, upshifting from fifth speed to sixth speed (transmission) Gear train switching), and
When downshifting from the sixth speed to the first speed sequentially, a predetermined downshift (switching of the transmission gear train) can be performed by performing clutch changeover control and preshift opposite to the upshift.

かかるマニュアルトランスミッションの変速制御に当たっては、各同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト位置を検出して当該変速制御に資する必要があり、
そのための同期噛合機構のシフト位置検出装置としては従来、特許文献1にも記載されている通り、シフト位置変化に連動する永久磁石と、その磁束を検出するセンサとから成る磁気結合型のシフト位置検出装置が知られている。
特開２００７−０４０４０７号公報 In shifting control of such a manual transmission, it is necessary to detect the shift position of each synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) and contribute to the gearshift control.
For this purpose, as described in Patent Document 1, as a shift position detecting device for a synchronous meshing mechanism, a magnetically coupled shift position composed of a permanent magnet that interlocks with a shift position change and a sensor that detects the magnetic flux. Detection devices are known.
JP 2007-040407 A

しかし、何れの型式のシフト位置検出装置を用いるにしても、同期噛合機構のシフト位置変化を逐一検出して連続的に変化するセンサ検出値を出力するシフト位置センサからのセンサ検出値により同期噛合機構のシフト位置を検出する場合、
製品のバラツキや、構造上のガタや、取り付け位置の誤差などによりシフト位置検出精度の低下を免れない。 However, no matter which type of shift position detection device is used, the synchronous meshing is performed by the sensor detection value from the shift position sensor that detects the shift position change of the synchronous meshing mechanism one by one and outputs the sensor detection value that changes continuously. When detecting the shift position of the mechanism,
The shift position detection accuracy is unavoidable due to product variations, structural backlash and mounting position errors.

この問題を解消するためには、同期噛合機構を一旦シフトアクチュエータによりシフトギヤイン終了位置にシフト動作させ、同期噛合機構がシフトギヤイン終了位置である時のセンサ検出値をシフトギヤイン終了位置と見なし、
この関係をもとに、シフト位置ごとのセンサ検出値を求めて、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップを作る、所謂キャリブレーションを行い、このマップをもとにセンサ検出値からシフト位置を検出することが考えられる。 In order to solve this problem, the synchronous meshing mechanism is once shifted to the shift gear-in end position by the shift actuator, the sensor detection value when the synchronous meshing mechanism is the shift gear-in end position is regarded as the shift gear-in end position,
Based on this relationship, the sensor detection value for each shift position is obtained and a map representing the correlation between the shift position and the sensor detection value is created, so-called calibration is performed, and the sensor detection value is based on this map. It is conceivable to detect the shift position from the above.

従って、同期噛合機構のシフトギヤイン終了位置と、同期噛合機構がこのシフトギヤイン終了位置である時のセンサ検出値との正確な対応付けが要求され、
この対応付けが不正確だと、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表した上記のマップも実態に対応せず、シフト位置の検出も不正確になる。 Therefore, an accurate association between the shift gear-in end position of the synchronous meshing mechanism and the sensor detection value when the synchronous meshing mechanism is the shift gear-in end position is required,
If this association is inaccurate, the above map showing the correlation between the shift position and the sensor detection value does not correspond to the actual situation, and the detection of the shift position becomes inaccurate.

ところで、同期噛合機構を一旦シフトアクチュエータによりシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時、シフトアクチュエータおよび同期噛合機構間におけるシフト動作力伝達部が撓む。
このため、同期噛合機構がシフトギヤイン終了位置に達してそれ以上は変位し得ない間も、センサ検出値は上記シフト動作力伝達部の撓み量に相当する分だけ変化し続けることになる。 By the way, when the synchronous meshing mechanism is once shifted to the shift gear-in end position by the shift actuator, the shift operating force transmission portion between the shift actuator and the synchronous meshing mechanism is bent.
For this reason, while the synchronous meshing mechanism reaches the shift gear-in end position and cannot be displaced further, the sensor detection value continues to change by an amount corresponding to the amount of deflection of the shift operating force transmission unit.

しかも、当該シフト動作力伝達部の撓み量は変速機ごとの個体差によって異なり、
このこととも相まって、同期噛合機構のシフトギヤイン終了位置と、同期噛合機構がこのシフトギヤイン終了位置である時のセンサ検出値との正確な対応付けがなされ得ず、
シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップも実態に対応しないこととなって、シフト位置の検出が不正確になるという問題を生ずる。 Moreover, the amount of deflection of the shift operating force transmission unit varies depending on individual differences for each transmission,
Coupled with this, the shift gear-in end position of the synchronous meshing mechanism cannot be accurately associated with the sensor detection value when the synchronous meshing mechanism is at this shift gear-in end position.
The map showing the correlation between the shift position and the sensor detection value also does not correspond to the actual situation, which causes a problem that the detection of the shift position becomes inaccurate.

本発明は、選択噛合機構をシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト動作力伝達部の撓みによる影響を排除しつつ、選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置と、同期噛合機構がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値との、実態に即した正確な対応付けを行い得るシフト位置検出装置を提案し、もって上述の問題を解消することを目的とする。   The present invention eliminates the influence of the deflection of the shift operating force transmission portion when the selective meshing mechanism is shifted to the shift gear-in end position, while the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism and the synchronous meshing mechanism are at this shift gear-in end position. An object of the present invention is to propose a shift position detecting device capable of accurately associating with a sensor detection value at a certain time in accordance with the actual situation, and to solve the above-described problems.

この目的のため、本発明による変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置を以下のごとくに構成する。
先ず本発明の適用対象たる変速機は、
複数のギヤ列を具え、ギヤ列ごとの選択噛合機構を、対応するシフトアクチュエータでシフトギヤイン終了位置へシフト動作させることにより、上記ギヤ列の１つを伝動ギヤ列として選択可能な変速機である。
For this purpose, the shift position detecting device for a transmission selective meshing mechanism according to the present invention is configured as follows .
First, the transmission to which the present invention is applied is
The transmission is provided with a plurality of gear trains, and one of the gear trains can be selected as a transmission gear train by shifting a selective meshing mechanism for each gear train to a shift gear-in end position by a corresponding shift actuator.

かかる変速機に用いる本発明のシフト位置検出装置は、
上記選択噛合機構のシフト位置変化を逐一検出して連続的に変化するセンサ検出値を出力するシフト位置センサからのセンサ検出値により、選択噛合機構のシフト位置を検出するものを前提とする。
かかる前提構成のシフト位置検出装置に対し、
第1発明は、以下の第1シフト荷重指令手段、第2シフト荷重指令手段、シフトギヤイン終了位置記憶手段、および警報手段を具備した構成に特徴づけられ、
第2発明は、以下の第1シフト荷重指令手段、第2シフト荷重指令手段、シフトギヤイン終了位置記憶手段、およびセレクト禁止手段を具備した構成に特徴づけられ、
第3発明は、以下の第1シフト荷重指令手段、第2シフト荷重指令手段、およびシフトギヤイン終了位置記憶手段を具備した構成に特徴づけられ、
第4発明は、以下の第1シフト荷重指令手段、第2シフト荷重指令手段、およびシフトギヤイン終了位置記憶手段を具備した構成に特徴づけられるものである。
The shift position detecting device of the present invention used for such a transmission is
It is assumed that the shift position of the selective meshing mechanism is detected based on the sensor detection value from the shift position sensor that detects the shift position change of the selective meshing mechanism one by one and outputs a continuously detected sensor detection value .
For the shift position detecting device of such a premise configuration,
The first invention, the following first shift load command means, second shift load command means, shea Futogiyain end position storage means, and characterized in the configuration provided with the warning means,
The second invention is characterized by a configuration comprising the following first shift load command means, second shift load command means, shift gear-in end position storage means, and select prohibition means ,
The third invention is characterized by a configuration comprising the following first shift load command means, second shift load command means, and shift gear-in end position storage means ,
The fourth invention provides the following first shift load command means, second shift load command means, and shall be characterized in the configuration provided with the shift gear-in establishing position memory section.

第1発明における第1シフト荷重指令手段は、前記シフトアクチュエータが前記選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
また第1発明における第2シフト荷重指令手段は、第1シフト荷重指令手段からの指令に応答した選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重を、第1シフト荷重よりも小さく、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
更に第1発明におけるシフトギヤイン終了位置記憶手段は、第2シフト荷重の指令時における前記センサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するが、該記憶したシフトギヤイン終了位置を所定インタバル後のイグニッションスイッチ投入時ごとに記憶し直すものである。
そして第1発明における警報手段は、該シフトギヤイン終了位置記憶手段がシフトギヤイン終了位置を記憶している最中である間、第1シフト荷重指令手段が作動中である間、および第2シフト荷重指令手段が作動中である間、これら手段が作動中であることを警報するものである。
第2発明における第1シフト荷重指令手段は、変速機の非走行レンジ選択状態（伝動系遮断状態）で、シフトアクチュエータが選択噛合機構を第1シフト荷重によりシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
また第2発明における第2シフト荷重指令手段は、非走行レンジの選択状態で、第1シフト荷重指令手段からの指令に応答した選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重を、第1シフト荷重よりも小さく、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
更に第2発明におけるシフトギヤイン終了位置記憶手段は、非走行レンジの選択状態で、第2シフト荷重指令時のセンサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するが、該記憶したシフトギヤイン終了位置を所定インタバル後のイグニッションスイッチ投入時ごとに記憶し直すものである。
そして第2発明におけるセレクト禁止手段は、上記のシフトギヤイン終了位置記憶手段がシフトギヤイン終了位置を記憶している最中である間、第1シフト荷重指令手段が作動中である間、および第2シフト荷重指令手段が作動中である間、非走行レンジから変速機の入力回転を伝達可能な走行レンジへの手動切り替えを禁止するものである。
第3発明における第1シフト荷重指令手段は、シフトアクチュエータが選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
また第3発明における第2シフト荷重指令手段は、第1シフト荷重指令手段からの指令に応答した選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重を一旦、第1シフト荷重よりも小さく、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重よりも更に小さな極低減シフト荷重へと低下させた後に、第2シフト荷重へと増大させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
更に第3発明におけるシフトギヤイン終了位置記憶手段は、シフト荷重が第2シフト荷重へ増大した時におけるセンサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するものである。
第4発明における第1シフト荷重指令手段は、シフトアクチュエータが選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
また第4発明における第2シフト荷重指令手段は、第1シフト荷重指令手段からの指令に応答した選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重を、第1シフト荷重よりも小さく、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させるよう該シフトアクチュエータに指令するものである。
更に第4発明におけるシフトギヤイン終了位置記憶手段は、シフトアクチュエータが第1シフト荷重指令手段および第2シフト荷重指令手段からの指令に応答し、選択噛合機構を一方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる一方向シフト動作と、反対方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる反対方向シフト動作とを交互に繰り返し行わせて得られた、一方向シフトギヤイン終了位置用センサ検出値の最大値を一方向シフトギヤイン終了位置として記憶すると共に、反対方向シフトギヤイン終了位置用センサ検出値の最小値を反対方向シフトギヤイン終了位置として記憶するものである。
The first shift load command means in the first invention commands the shift actuator to cause the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to the shift gear-in end position with the first shift load.
Further, the second shift load command means in the first invention , the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism after the shift operation to the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism in response to the command from the first shift load command means, rather smaller than the first shift load, in which the deflection between the shift actuator and gear selection mechanism commands the said shift actuator so as to reduce to a smaller becomes small second shift load enough that it does not affect the sensor detection value.
Further , the shift gear-in end position storage means in the first invention stores the sensor detection value at the time of commanding the second shift load as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism , and the stored shift gear-in end position is an ignition switch after a predetermined interval. It is memorized every time it is turned on.
The alarm means in the first invention includes the shift gear-in end position storage means in the middle of storing the shift gear-in end position, the first shift load command means in operation, and the second shift load command means While the is in operation, it alerts that these means are in operation.
The first shift load command means in the second invention is such that the shift actuator shifts the selective meshing mechanism to the shift gear-in end position by the first shift load when the transmission is in the non-traveling range selection state (transmission system cutoff state). Command to the actuator.
Further, the second shift load command means in the second invention is selected from the shift actuator after the shift operation to the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism in response to the command from the first shift load command means in the non-traveling range selected state. In order to reduce the shift load to the meshing mechanism to a small second shift load that is smaller than the first shift load and small enough that the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism does not affect the sensor detection value. It is a command.
Further, the shift gear-in end position storage means in the second invention stores the sensor detection value at the time of the second shift load command as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism in the non-traveling range selected state, and the stored shift gear-in end position is stored. The data is re-stored every time the ignition switch is turned on after a predetermined interval.
In the second invention, the selection prohibiting means includes the shift gear-in end position storage means while the shift gear-in end position is being stored, the first shift load command means is in operation, and the second shift load. While the command means is operating, manual switching from the non-traveling range to the traveling range capable of transmitting the input rotation of the transmission is prohibited.
The first shift load command means in the third invention commands the shift actuator to cause the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to the shift gear-in end position with the first shift load.
Further, the second shift load command means in the third aspect of the invention temporarily shifts the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism after the shift operation to the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism in response to the command from the first shift load command means. The first shift load is reduced to an extremely reduced shift load that is smaller than the second shift load that is smaller than the second shift load that is smaller than the second shift load that is smaller than the first shift load and the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism does not affect the sensor detection value. The shift actuator is commanded to increase to 2 shift load.
Further, the shift gear-in end position storage means in the third invention stores the sensor detection value when the shift load increases to the second shift load as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism.
The first shift load command means in the fourth invention commands the shift actuator to cause the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to the shift gear-in end position with the first shift load.
Further, the second shift load command means in the fourth invention is the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism after the shift operation to the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism in response to the command from the first shift load command means, The shift actuator is instructed to decrease to a small second shift load that is smaller than the first shift load and small enough that the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism does not affect the sensor detection value.
Further, the shift gear-in end position storage means in the fourth aspect of the invention is a one-way direction in which the shift actuator responds to commands from the first shift load command means and the second shift load command means and shifts the selective meshing mechanism to the one-way shift gear-in end position. The maximum value of the one-way shift gear-in end position sensor detection value obtained by alternately repeating the shift operation and the reverse-direction shift operation for shifting to the opposite direction shift gear-in end position is stored as the one-way shift gear-in end position. At the same time, the minimum value of the sensor detection value for the opposite direction shift gear-in end position is stored as the opposite direction shift gear-in end position.

上記した第1〜4発明による変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置にあっては、
シフトアクチュエータにより選択噛合機構をシフトギヤイン終了位置へシフト動作させた時のセンサ検出値を、そのまま選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するのではなく、
当該シフトギヤイン終了位置への選択噛合機構のシフト動作後、シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重を、シフトギヤイン終了位置へのシフト動作用の第1シフト荷重から、この第1シフト荷重よりも小さく、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させ、かかる第2シフト荷重へのシフト荷重低下時におけるセンサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するため、
選択噛合機構をシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト動作力伝達部の撓みによる影響を排除、若しくは少なくとも緩和しつつ、選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置と、同期噛合機構がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値とを、一層実態に近づくよう対応付けることができる。
In the shift position detecting device of the selective meshing mechanism for a transmission according to the first to fourth inventions described above,
The sensor detection value when the selective meshing mechanism is shifted to the shift gear-in end position by the shift actuator is not directly stored as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism.
After the shift operation of the selective meshing mechanism to the shift gear-in end position, the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism is smaller than the first shift load from the first shift load for the shift operation to the shift gear-in end position , The shift between the shift actuator and the selective meshing mechanism is reduced to a small second shift load that becomes so small that it does not affect the sensor detection value, and the sensor detection value when the shift load is reduced to the second shift load is reduced. To memorize as shift gear-in end position,
The shift gear-in end position of the selective meshing mechanism and the synchronous meshing mechanism are brought to this shift gear-in end position while eliminating or at least mitigating the influence of the deflection of the shift operating force transmission portion when the selective meshing mechanism is shifted to the shift gear-in end position. The sensor detection value at a certain time can be associated with each other so as to be closer to the actual situation.

従って、選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶したセンサ検出値をもとに、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップを作る時、
このマップが上記の撓みによる影響を受けることなく、若しくはこの影響を少なくとも緩和され、一層実態に近い正確なものとなって、当該マップに基づきセンサ検出値から求めるシフト位置の検出が正確になるという作用効果を達成することができる。
第1〜4発明による変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置はそれぞれ、上記に加えて以下のような個別の効果(1)〜(4)をも奏することができる。
(1)第1発明においては、第2シフト荷重の指令時におけるセンサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するが、この記憶したシフトギヤイン終了位置を所定インタバル後のイグニッションスイッチ投入時ごとに記憶し直すため、
シフトギヤイン終了位置と、センサ検出値との対応付けの、経時劣化などによるずれを定期的に補正することができる。
第1発明では更に、シフトギヤイン終了位置記憶手段がシフトギヤイン終了位置を記憶している最中である間、また第1シフト荷重指令手段が作動中である間、そして第2シフト荷重指令手段が作動中である間、これら手段の作動中を警報するため、
これら手段が作動中であるのを運転者が気づかずに非走行レンジから走行レンジへセレクト操作するのを防止することができ、従ってこのセレクト操作に呼応した変速機の動力伝達状態への移行を防止することができ、上記の記憶処理中に同期噛合機構がシフトギヤイン終了位置にされていても、車両が意図しない走行を開始するのを回避することができる。
(2)第2発明においては、第1発明におけると同様な第1シフト荷重指令手段および第2シフト荷重指令手段並びにシフトギヤイン終了位置記憶手段による動作をそれぞれ、変速機が非走行レンジ選択状態であるときに行わせ、
上記のシフトギヤイン終了位置記憶手段がシフトギヤイン終了位置を記憶している最中である間、第1シフト荷重指令手段が作動中である間、および第2シフト荷重指令手段が作動中である間はセレクト禁止手段で、非走行レンジから走行レンジへの手動切り替えを禁止するようにしたため、
シフトギヤイン終了位置の記憶処理中は、運転者が非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作を行っても、非走行レンジから走行レンジへの切り替えが行われることがなく、このレンジ切り替えにより車両がシフトギヤイン終了位置の記憶処理中に意図しない走行を開始することのないようにすることができる。
(3)第3発明においては、第1発明および第2発明におけると同様な第1シフト荷重指令手段からの指令に応答した選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に第2シフト荷重指令手段が、シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重を一旦、第1シフト荷重よりも小さく、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重よりも更に小さな極低減シフト荷重へと低下させた後に、第2シフト荷重へと増大させるよう該シフトアクチュエータに指令するようになし、
シフトギヤイン終了位置記憶手段は、シフト荷重が第2シフト荷重へ増大した時におけるセンサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するよう構成したため、
シフトアクチュエータから選択噛合機構へのシフト荷重をほぼゼロまで低下させることができて、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みがほぼゼロの状態であるときのセンサ検出値を選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶することとなり、シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みによる影響をほぼ完全に排除して、選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置とセンサ検出値との対応付けを一層正確なものになし得る。
(4)第4発明においては、シフトアクチュエータが第1発明および第2発明におけると同様な第1シフ荷重指令手段および第2シフト荷重指令手段からの指令に応答し、選択噛合機構を一方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる一方向シフト動作と、反対方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる反対方向シフト動作とを交互に繰り返し行わせて得られた、一方向シフトギヤイン終了位置用センサ検出値の最大値を一方向シフトギヤイン終了位置として記憶すると共に、反対方向シフトギヤイン終了位置用センサ検出値の最小値を反対方向シフトギヤイン終了位置として記憶するため、
選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置とセンサ検出値との対応付けが更に正確になるほか、以下の作用効果をも奏し得る。
上記の対応付けは、非走行レンジで変速機が動力伝達系を遮断された停車状態（変速機出力軸固定状態）で行われるため、選択噛合機構が1回目のシフト動作時にクラッチギヤ歯に衝突して一方向シフトギヤイン終了位置や反対方向シフトギヤイン終了位置に到達し得ないことがある。
しかし第4発明のごとく、選択噛合機構を一方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる一方向シフト動作と、反対方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる反対方向シフト動作とを交互に繰り返し行わせる場合は、
選択噛合機構が1回目のシフト動作時にクラッチギヤ歯に衝突して一方向シフトギヤイン終了位置または反対方向シフトギヤイン終了位置に到達し得なくても、選択噛合機構が反対側へのシフト動作で反対方向シフトギヤイン終了位置または一方向シフトギヤイン終了位置になるとき、次回は選択噛合機構が一方向シフトギヤイン終了位置または反対方向シフトギヤイン終了位置に到達し得るような状態となり、上記の対応付けが不能になる事態を回避することができる。

Therefore, when creating a map representing the correlation between the shift position and the sensor detection value based on the sensor detection value stored as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism,
This map is not affected by the above-mentioned deflection, or at least this effect is mitigated, and it becomes more accurate near the actual situation, and the detection of the shift position obtained from the sensor detection value based on the map is accurate. The effect can be achieved.
In addition to the above, the shift position detecting device of the transmission selective meshing mechanism according to the first to fourth inventions can also achieve the following individual effects (1) to (4).
(1) In the first invention, the sensor detection value at the time of commanding the second shift load is stored as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism, but this stored shift gear-in end position is stored every time the ignition switch is turned on after a predetermined interval. To remember again,
It is possible to periodically correct a shift in the correspondence between the shift gear-in end position and the sensor detection value due to deterioration over time.
In the first invention, the shift gear-in end position storage means is in the middle of storing the shift gear-in end position, the first shift load command means is in operation, and the second shift load command means is in operation. In order to warn during operation of these means,
It is possible to prevent the driver from performing the selection operation from the non-traveling range to the traveling range without noticing that these means are in operation, and accordingly, the shift to the power transmission state of the transmission corresponding to the selection operation can be prevented. It is possible to prevent the vehicle from starting unintended running even when the synchronous meshing mechanism is set to the shift gear-in end position during the above-described storage process.
(2) In the second invention, the transmission is in the non-running range selection state for the operations by the first shift load command means, the second shift load command means and the shift gear-in end position storage means similar to those in the first invention. Let it happen,
While the shift gear-in end position storage means is in the middle of storing the shift gear-in end position, the first shift load command means is in operation and the second shift load command means is in operation. The prohibition means prohibits manual switching from the non-travel range to the travel range.
During the storage process of the shift gear-in end position, even if the driver performs a selection operation from the non-travel range to the travel range, the switch from the non-travel range to the travel range is not performed. It is possible to prevent unintended traveling from being started during the storage process of the end position.
(3) In the third invention, the second shift load command means after the shift operation to the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism in response to the command from the first shift load command means as in the first invention and the second invention However, the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism is temporarily smaller than the first shift load, and smaller than the second shift load, which is small enough that the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism does not affect the sensor detection value. Instruct the shift actuator to increase to a second shift load after lowering to a smaller pole reduction shift load,
Since the shift gear-in end position storage means is configured to store the sensor detection value when the shift load increases to the second shift load as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism,
The shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism can be reduced to substantially zero, and the sensor detection value when the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism is almost zero is used as the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism. As a result, the influence of the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism is almost completely eliminated, and the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism and the sensor detection value can be more accurately associated with each other.
(4) In the fourth invention, the shift actuator responds to a command from the first shift load command means and the second shift load command means similar to those in the first invention and the second invention, and the selective meshing mechanism is moved to the one-way shift gear-in. The maximum value of the sensor detection value for the one-way shift gear-in end position obtained by alternately repeating the one-way shift operation for shifting to the end position and the opposite direction shift operation for shifting to the opposite-direction shift gear-in end position is obtained. In order to store as the one-way shift gear-in end position, and to store the minimum value of the sensor detection value for the opposite-direction shift gear-in end position as the opposite-direction shift gear-in end position,
In addition to making the correspondence between the shift gear-in end position of the selective meshing mechanism and the sensor detection value more accurate, the following operational effects can also be achieved.
The above association is performed in a non-traveling range when the transmission is stopped (the transmission output shaft is fixed) with the power transmission system shut off, so that the selective meshing mechanism collides with the clutch gear teeth during the first shift operation. Thus, the one-way shift gear-in end position or the opposite-direction shift gear-in end position may not be reached.
However, as in the fourth aspect of the invention, when the one-way shift operation for shifting the selective meshing mechanism to the one-way shift gear-in end position and the opposite direction shift operation for shifting to the opposite-direction shift gear-in end position are alternately performed,
Even if the selective meshing mechanism collides with the clutch gear teeth during the first shift operation and cannot reach the one-way shift gear-in end position or the opposite-direction shift gear-in end position, the selective meshing mechanism shifts in the opposite direction and shifts in the opposite direction. When the end position or the one-way shift gear-in end position is reached, the next time the selective meshing mechanism can reach the one-way shift gear-in end position or the opposite-direction shift gear-in end position, avoiding the situation where the above association becomes impossible be able to.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例になるシフト位置検出装置を具えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを、その変速制御システムとともに示す骨子図である。
図1におけるツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッション、および、変速制御システムは、特許文献1におけると同じもので、本明細書においてはこれらの詳細説明を省略するが、自動変速作用は概略以下のようなものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a twin-clutch automatic manual transmission including a shift position detecting device according to an embodiment of the present invention, together with its shift control system.
The twin-clutch automatic manual transmission and the shift control system in FIG. 1 are the same as in Patent Document 1, and detailed description thereof is omitted in this specification, but the automatic shift action is roughly as follows. It is.

前発進のため中立状態から第１速を選択するに際しては、両変速段グループのクラッチCA,CBが解放されている状態で、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2をシフトアクチュエータ3により図示の中立位置から左行させて第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）へシフト動作（プリシフト）させることにより、第1速出力歯車4をカウンターシャフト5に結合させて第１速伝動ギヤ列を選択する。
この状態で、第1速の変速段グループに係わるクラッチCAを締結することで第１速伝動ギヤ列を実現し得る。 When selecting the first speed from the neutral state for the previous start, the coupling sleeve of the first speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 with the clutches CA and CB of both gear groups released. The first speed output gear 4 is coupled to the countershaft 5 by shifting 2 to the left from the illustrated neutral position by the shift actuator 3 and shifting (pre-shifting) to the first speed selection position (first speed shift gear-in end position). To select the first speed transmission gear train.
In this state, the first speed transmission gear train can be realized by engaging the clutch CA related to the first speed gear group.

また、上記第1速へのプリシフトと同時に、第2速用同期噛合機構（選択噛合機構）6のカップリングスリーブ7をシフトアクチュエータ8により図示の中立位置から左行させて第2速選択位置（2速シフトギヤイン終了位置）へシフト動作させることにより、第2速出力歯車9をカウンターシャフト5に結合させて第2速伝動ギヤ列を選択する第2速へのプリシフトも済ませておく。   Simultaneously with the pre-shift to the first speed, the coupling sleeve 7 of the second speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 6 is moved leftward from the neutral position in the figure by the shift actuator 8 to select the second speed selected position ( By shifting to the second-speed shift gear-in end position), the second-speed output gear 9 is coupled to the countershaft 5 and the pre-shift to the second speed for selecting the second-speed transmission gear train is also completed.

第１速から第2速へのアップシフトに際しては、第2速の変速段グループに係わるクラッチCBを締結させつつ、この締結が或る程度進行したところで第1速の変速段グループに係わるクラッチCAを解放させる、両クラッチの掛け替え制御により第１速から第2速への変速（伝動ギヤ列の切り替え）を行うことができる。
この1→2変速後、第3速用同期噛合機構（選択噛合機構）10のカップリングスリーブ21をシフトアクチュエータ12により図示の中立位置から左行させて第3速選択位置（3速シフトギヤイン終了位置）へシフト動作させることにより、第3速入力歯車13を対応する入力軸14に結合させて第3速伝動ギヤ列を選択する第3速へのプリシフトを行う。 When upshifting from the first speed to the second speed, the clutch CB related to the second speed gear group is engaged, and when the engagement proceeds to some extent, the clutch CA related to the first speed gear group. The shift from the first speed to the second speed (switching of the transmission gear train) can be performed by switching control of both clutches.
After this 1 → 2 shift, the coupling sleeve 21 of the third speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 10 is moved left from the neutral position shown in the figure by the shift actuator 12 to select the third speed selected position (third speed shift gear-in end position) ), The third speed input gear 13 is coupled to the corresponding input shaft 14 to perform preshift to the third speed for selecting the third speed transmission gear train.

第2速から第3速へのアップシフトに際しては、第3速の変速段グループに係わるクラッチCBを締結させつつ、この締結が或る程度進行したところで第2速の変速段グループに係わるクラッチCAを解放させる、両クラッチの掛け替え制御により第2速から第3速への変速（伝動ギヤ列の切り替え）を行う。
この2→3変速後、第4速用同期噛合機構（選択噛合機構）6のカップリングスリーブ7をシフトアクチュエータ8により第2速選択位置（2速シフトギヤイン終了位置）から図示の中立位置に戻した後、更にこの中立位置から右行させて第4速選択位置（4速シフトギヤイン終了位置）へシフト動作させることにより、第4速出力歯車15をカウンターシャフト5に結合させて第4速伝動ギヤ列を選択する第4速へのプリシフトを行う。 During the upshift from the second speed to the third speed, the clutch CB related to the third speed gear group is engaged, and when the engagement proceeds to some extent, the clutch CA related to the second speed gear group. Shifting from 2nd speed to 3rd speed (switching of transmission gear train) is performed by switching control of both clutches.
After the 2 → 3 shift, the coupling sleeve 7 of the fourth speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 6 is returned from the second speed selected position (second speed shift gear-in end position) to the neutral position shown in the figure by the shift actuator 8. Thereafter, the fourth speed transmission gear train is connected to the countershaft 5 by further shifting to the fourth speed selection position (fourth speed shift gear-in end position) by moving right from the neutral position. Perform pre-shift to 4th speed.

同様なクラッチCA、CBの掛け替え制御および順次のプリシフトを行うことにより、第3速から第4速へのアップシフト、第4速から第5速へのアップシフト、第5速から第6速へのアップシフト（伝動ギヤ列の切り替え選択）を行うことができ、また、
第6速から順次第1速へダウンシフトさせるに際しても、アップシフトと逆のクラッチCA,CBの掛け替え制御および順次のプリシフトを行うことにより、所定のダウンシフト（伝動ギヤ列の切り替え）を行うことができる。 By performing similar clutch CA and CB changeover control and sequential pre-shift, upshift from 3rd speed to 4th speed, upshift from 4th speed to 5th speed, 5th speed to 6th speed Upshift (selection of transmission gear train switching) can be performed,
When downshifting from 6th speed to 1st speed in sequence, a predetermined downshift (switching of transmission gear train) is performed by switching control of clutches CA and CB opposite to the upshift and sequential preshift. Can do.

後発進のため中立状態から後退変速段を選択するに際しては、両変速段グループのクラッチCA,CBが解放されている状態で、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2をシフトアクチュエータ3により図示の中立位置から右行させて後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）へシフト動作（プリシフト）させることにより、後退出力歯車16をカウンターシャフト5に結合させて後退伝動ギヤ列を選択する。
この状態で、後退変速段の変速段グループに係わるクラッチCAを締結することで後退伝動ギヤ列を実現し得る。 When selecting the reverse gear position from the neutral state for the subsequent start, with the clutches CA and CB of both gear group released, the coupling sleeve 2 of the reverse synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 is The shift actuator 3 moves right from the neutral position shown in the figure and shifts (pre-shifts) to the reverse selection position (reverse shift gear-in end position), thereby connecting the reverse output gear 16 to the counter shaft 5 and selecting the reverse transmission gear train To do.
In this state, the reverse transmission gear train can be realized by engaging the clutch CA relating to the reverse gear stage.

かかるマニュアルトランスミッションの自動変速制御に当たっては、各同期噛合機構（選択噛合機構）のシフト位置を検出して当該変速制御に資する必要があり、
同期噛合機構のシフト位置検出に当たっては、シフト位置変化に連動する永久磁石と、その磁束を検出するセンサとから成る磁気結合型のシフト位置センサ（図1では、１−Ｒシフト位置センサのみに17の符号を付して示した）を用いる。 In the automatic transmission control of such a manual transmission, it is necessary to detect the shift position of each synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) and contribute to the gearshift control.
In detecting the shift position of the synchronous meshing mechanism, a magnetic coupling type shift position sensor (in FIG. 1, only a 1-R shift position sensor is provided with a permanent magnet interlocking with the shift position change and a sensor for detecting the magnetic flux). Is used).

上記の変速に際しシフトアクチュエータ3,8,12等の作動（同期噛合機構1,6,10等のシフト動作）は、コントローラ21がアクチュエータ油圧モジュール22を介して以下のごとく個々に制御する。
例えば前発進のため中立状態から第１速へのプリシフトを行うこととなった場合につき説明すると、
コントローラ21は、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を図1に示す中立位置から左行させて第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作（プリシフト）させる電子制御指令を発する。 The operation of the shift actuators 3, 8, 12, etc. (shift operation of the synchronous meshing mechanisms 1, 6, 10, etc.) at the time of the above speed change is individually controlled by the controller 21 via the actuator hydraulic module 22 as follows.
For example, in the case of pre-shifting from the neutral state to the first speed for the previous start,
The controller 21 shifts the coupling sleeve 2 of the first speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 from the neutral position shown in FIG. 1 to the first speed selected position (first speed shift gear-in end position) ( Issue an electronic control command to pre-shift).

この指令を受けてアクチュエータ油圧モジュール22はシフトアクチュエータ3に対し、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作（プリシフト）させる油圧を出力し、
シフトアクチュエータ3はこの油圧に応動して、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）へシフト動作させることにより、要求通りのプリシフトを行うことができる。 In response to this command, the actuator hydraulic module 22 shifts the coupling sleeve 2 of the first speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 to the first speed selected position (first speed shift gear-in end position) with respect to the shift actuator 3. (Pre-shift) hydraulic pressure is output,
In response to this oil pressure, the shift actuator 3 shifts the coupling sleeve 2 of the first-speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 to the first-speed selected position (first-speed shift gear-in end position). Street pre-shift can be performed.

この間コントローラ21は、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1のシフト位置を連続的に検出するシフト位置センサ17のセンサ検出値を読み込み、
このセンサ検出値が、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1の第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）に対応した値になるとき、コントローラ21は、第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1が第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）に達してプリシフトが終了したとの判断により、シフトアクチュエータ3の上記作動油圧を零にする指令を発する。 During this time, the controller 21 reads the sensor detection value of the shift position sensor 17 that continuously detects the shift position of the first speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1,
When the sensor detection value becomes a value corresponding to the first speed selection position (first speed shift gear-in end position) of the first speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1, the controller 21 performs the first speed synchronous meshing. When the mechanism (selective meshing mechanism) 1 has reached the first speed selection position (first speed shift gear-in end position) and the pre-shift has been completed, a command is issued to make the operating hydraulic pressure of the shift actuator 3 zero.

この指令を受けてアクチュエータ油圧モジュール22はシフトアクチュエータ3の作動油圧を零にし、シフトアクチュエータ3が第1速用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を第１速選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）に押し付けるシフト力を零にしてプリシフト制御を終わらせる。   In response to this command, the actuator hydraulic module 22 sets the operating hydraulic pressure of the shift actuator 3 to zero, and the shift actuator 3 moves the coupling sleeve 2 of the first speed synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 to the first speed selected position (1 The pre-shift control is terminated by setting the shift force pressed to the (speed shift gear-in end position) to zero.

次に、後発進のため中立状態から後退変速段へのプリシフトを行う場合につき説明すると、
コントローラ21は、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を図1に示す中立位置から右行させて後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）にシフト動作（プリシフト）させる電子制御指令を発する。 Next, the case of performing pre-shift from the neutral state to the reverse gear for the subsequent start will be described.
The controller 21 is an electronic control that shifts (preshifts) the coupling sleeve 2 of the reverse synchronization meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 from the neutral position shown in FIG. 1 to the reverse selection position (reverse shift gear-in end position). Issue a command.

この指令を受けてアクチュエータ油圧モジュール22はシフトアクチュエータ3に対し、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）にシフト動作（プリシフト）させる油圧を出力し、
シフトアクチュエータ3はこの油圧に応動して、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）へシフト動作させることにより、要求通りのプリシフトを行うことができる。 In response to this command, the actuator hydraulic module 22 causes the shift actuator 3 to shift (pre-shift) the coupling sleeve 2 of the reverse synchronization meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 to the reverse selection position (reverse shift gear-in end position). Output
In response to this hydraulic pressure, the shift actuator 3 shifts the coupling sleeve 2 of the reverse synchronization meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 to the reverse selection position (reverse shift gear-in end position) to perform pre-shift as required. be able to.

この間コントローラ21は、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1のシフト位置を連続的に検出するシフト位置センサ17のセンサ検出値を読み込み、
このセンサ検出値が、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1の後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）に対応した値になるとき、コントローラ21は、後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1が後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）に達してプリシフトが終了したとの判断により、シフトアクチュエータ3の上記作動油圧を零にする指令を発する。 During this time, the controller 21 reads the sensor detection value of the shift position sensor 17 that continuously detects the shift position of the reverse synchronization meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1,
When the detected value of the sensor becomes a value corresponding to the reverse selection position (reverse shift gear-in end position) of the reverse synchronization meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1, the controller 21 sets the reverse synchronization meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 Is determined to have reached the reverse selection position (reverse shift gear-in end position) and the pre-shift has ended, a command is issued to make the operating hydraulic pressure of the shift actuator 3 zero.

この指令を受けてアクチュエータ油圧モジュール22はシフトアクチュエータ3の作動油圧を零にし、シフトアクチュエータ3が後退用同期噛合機構（選択噛合機構）1のカップリングスリーブ2を後退選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）に押し付けるシフト力を零にしてプリシフト制御を終わらせる。   In response to this command, the actuator hydraulic module 22 sets the operating hydraulic pressure of the shift actuator 3 to zero, and the shift actuator 3 moves the coupling sleeve 2 of the reverse synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 to the reverse selection position (reverse shift gear-in end position). The pre-shift control is terminated by setting the shift force to be pressed to zero.

ここで、上記したプリシフトを行うに当たってカップリングスリーブ2に加えるプリシフト荷重を説明する。
カップリングスリーブ2をプリシフト用にシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるためのシフトアクチュエータ3のプリシフト荷重は、カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置へシフト動作可能な大きさに定める必要があること勿論であるが、
プリシフト荷重が不必要に大きいと、1-R同期噛合機構1の耐久性を低下させたり、シフトギヤイン時に不快な異音や振動を発生させる原因になることから、プリシフト荷重は必要最小限のシフト荷重であるのが好ましい。 Here, the preshift load applied to the coupling sleeve 2 when performing the above preshift will be described.
Of course, the pre-shift load of the shift actuator 3 for shifting the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position for pre-shifting needs to be set to a size that allows the coupling sleeve 2 to be shifted to the shift gear-in end position. ,
If the preshift load is unnecessarily large, the durability of the 1-R synchronous meshing mechanism 1 may be reduced, and unpleasant noise and vibration may be generated during shift gear-in, so the preshift load is the minimum required shift load. Is preferred.

かかる要求を満足させるために本実施例においては、プリシフト荷重を以下のように定めることとする。
つまり、プリシフト荷重の初期値を、常温においてプリシフトがぎりぎり可能な小さい例えば200Ｎとし、かかるプリシフト荷重の初期値により、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作を試みる。 In order to satisfy such a requirement, in this embodiment, the preshift load is determined as follows.
That is, the initial value of the preshift load is set to, for example, 200 N, which is extremely small so that the preshift can be barely performed at room temperature, and the shift operation of the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position is attempted using the initial value of the preshift load.

そして、当該シフト動作の指令瞬時から設定時間（例えば、応答遅れに余裕時間を加算した時間）が経過しても未だシフト位置センサ17のセンサ検出値がシフトギヤイン終了位置を示す値にならないとき、カップリングスリーブ2がシフトギヤイン終了位置へシフト動作し得なかったと判定し、以下のようなシフトリトライ制御を実行する。
シフトリトライ制御に際しては、カップリングスリーブ2を中立位置へ戻し、プリシフト荷重を上記の初期値から所定量（例えば100Ｎ）だけ増大させ、この第1回増大プリシフト荷重により再度、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作を試みる。 If the sensor detection value of the shift position sensor 17 is not yet a value indicating the shift gear-in end position even after a set time (for example, a time obtained by adding a margin time to the response delay) has elapsed from the command instant of the shift operation, It is determined that the ring sleeve 2 cannot shift to the shift gear-in end position, and the following shift retry control is executed.
In the shift retry control, the coupling sleeve 2 is returned to the neutral position, the preshift load is increased by a predetermined amount (for example, 100 N) from the initial value, and the shift gear in of the coupling sleeve 2 is again performed by the first increase preshift load. Attempt to shift to end position.

これによっても当該シフト動作が不能であれば、再びカップリングスリーブ2を中立位置へ戻し、プリシフト荷重を上記の第1回増大プリシフト荷重から所定量（例えば100Ｎ）だけ増大させ、この第2回増大プリシフト荷重により再度、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作を試みる。
上記の試みを、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置へのシフト動作が成功するまで、つまりシフト位置センサ17のセンサ検出値がシフトギヤイン終了位置を示す値になるまで繰り返す。 If this shift operation is impossible, the coupling sleeve 2 is returned to the neutral position again, the preshift load is increased by a predetermined amount (for example, 100 N) from the first increase preshift load, and the second increase is performed. The shift operation of the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position is attempted again by the preshift load.
The above trial is repeated until the shifting operation of the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position is successful, that is, until the sensor detection value of the shift position sensor 17 becomes a value indicating the shift gear-in end position.

以上のシフトリトライ制御により、プリシフト荷重は、カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるのに必要な最小限の値となり、
プリシフト荷重が不必要に大きくて、1-R同期噛合機構1の耐久性を低下させたり、プリシフト時に不快な異音や振動を発生させるという問題を回避することができる。 With the above shift retry control, the pre-shift load becomes the minimum value required to shift the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position,
It is possible to avoid the problem that the preshift load is unnecessarily large and the durability of the 1-R synchronous meshing mechanism 1 is lowered, and unpleasant noise and vibration are generated during the preshift.

ちなみに、必要最小限のプリシフト荷重は、変速機作動油温が低いほど大きくなる。
その理由は、変速機作動油が低温であるほど高粘度となって、予定通りのシフト荷重を発生させることができなくなったり、シフトギヤイン時における歯車の相対回転に大きな回転抵抗を生じさせて要求シフト荷重が大きくなり、結果として上記シフトリトライの回数が多くなるためである。 Incidentally, the necessary minimum preshift load increases as the transmission hydraulic oil temperature decreases.
The reason is that the lower the temperature of the transmission hydraulic fluid, the higher the viscosity, making it impossible to generate the planned shift load, or causing a large rotational resistance in the relative rotation of the gear during shift gear-in, resulting in a required shift. This is because the load increases, and as a result, the number of shift retries increases.

以下、本発明に係わるシフト位置検出装置を、１−R用同期噛合機構（選択噛合機構）1のためのシフト位置検出装置につき、図2を併せ参照しつつ説明する。
１−R用同期噛合機構（選択噛合機構）1は図1,2に示すように、軸線Oの周りで回転するカウンターシャフト5に回転係合されているが、軸線方向へシフト動作可能なカップリングスリーブ2を具える。 Hereinafter, a shift position detection device according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 for a shift position detection device for a 1-R synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the 1-R synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 is rotationally engaged with a countershaft 5 that rotates about an axis O, but can be shifted in the axial direction. Includes ring sleeve 2.

カップリングスリーブ2は、カウンターシャフト5上に回転自在に設けた1速出力歯車4および後退出力歯車16間に配置し（図2では、これら歯車4,16を便宜上、図1と左右逆位置で示した）、これら1速出力歯車4および後退出力歯車16の対向側面にそれぞれクラッチギヤ4aa,16aを設ける。
１−R用同期噛合機構（選択噛合機構）1は、カップリングスリーブ2を図2の中立位置から右行させてクラッチギヤ4aaに噛合させるシフト動作時に、1速出力歯車4をカウンターシャフト5に駆動結合することで1速ギヤ列を伝動ギヤ列として選択するよう機能し、また、カップリングスリーブ2を図2の中立位置から左行させてクラッチギヤ16aに噛合させるシフト動作時に、後退出力歯車16をカウンターシャフト5に駆動結合することで後退ギヤ列を伝動ギヤ列として選択するよう機能する。 The coupling sleeve 2 is disposed between a first-speed output gear 4 and a reverse output gear 16 that are rotatably provided on the countershaft 5 (in FIG. 2, these gears 4 and 16 are disposed at positions opposite to those in FIG. 1 for the sake of convenience. Clutch gears 4aa and 16a are provided on the opposing side surfaces of the first-speed output gear 4 and the reverse output gear 16, respectively.
The 1-R synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism) 1 moves the first-speed output gear 4 to the countershaft 5 during a shift operation in which the coupling sleeve 2 is moved rightward from the neutral position in FIG. Drive-coupled functions to select the 1st-speed gear train as the transmission gear train, and the reverse output gear during the shift operation in which the coupling sleeve 2 is moved leftward from the neutral position in FIG. 2 and meshed with the clutch gear 16a. By drivingly coupling 16 to the countershaft 5, it functions to select the reverse gear train as the transmission gear train.

カップリングスリーブ2のシフト動作は、カップリングスリーブ2の外周条溝に係合してカップリングスリーブ2を軸線方向へストローク可能なシフトフォーク18（図1では便宜上、カップリングスリーブ2から切り離して示した）を介しシフトアクチュエータ3により行わせる。
このためシフトフォーク18は、変速機ケースにシフト動作方向へ延在させて横架したシフトロッド19上に摺動自在に嵌合し、シフトアクチュエータ3はそのアクチュエータロッド3aを、シフトフォーク18から径方向外方へ延在するよう突設したシフタ18aに連結する。 The shift operation of the coupling sleeve 2 is illustrated as a shift fork 18 that can engage with the outer circumferential groove of the coupling sleeve 2 and stroke the coupling sleeve 2 in the axial direction (in FIG. 1, for the sake of convenience, it is separated from the coupling sleeve 2). Through the shift actuator 3.
For this reason, the shift fork 18 is slidably fitted onto a shift rod 19 that extends in the shift operation direction in the transmission case and is horizontally mounted, and the shift actuator 3 moves the actuator rod 3a from the shift fork 18 to the diameter. It is connected to a shifter 18a protruding so as to extend outward in the direction.

シフトアクチュエータ3は、ピストン・シリンダ型の往復動式アクチュエータとし、変速機ケースに固設した基板20にアクチュエータ本体3bを結合して取着する。
かくしてシフトアクチュエータ3は、アクチュエータロッド3aの図2に矢印で示す往復動によりシフタ18aおよびシフトフォーク18を介してカップリングスリーブ2を対応する軸線方向へシフト動作させ、カップリングスリーブ2をクラッチギヤ4aと噛合した1速ギヤ列選択位置（1速シフトギヤイン終了位置）またはクラッチギヤ16aと噛合した後退ギヤ列選択位置（後退シフトギヤイン終了位置）にすることができる。 The shift actuator 3 is a piston / cylinder type reciprocating actuator, and the actuator body 3b is coupled to and attached to a substrate 20 fixed to the transmission case.
Thus, the shift actuator 3 shifts the coupling sleeve 2 in the corresponding axial direction via the shifter 18a and the shift fork 18 by the reciprocating movement of the actuator rod 3a shown by the arrow in FIG. 2, and the coupling sleeve 2 is moved to the clutch gear 4a. 1st gear train selection position (1st gear shift gear-in end position) or the reverse gear train selection position (reverse shift gear-in end position) meshed with the clutch gear 16a.

自動マニュアルトランスミッションの1速プリシフトおよび後退プリシフトに不可欠なカップリングスリーブ2のシフト位置検出のために、このカップリングスリーブ2と共に変位するシフタ18aに永久磁石17aを取着し、該永久磁石17aの変位（従ってカップリングスリーブ2のシフト位置変化）を磁気的に検出して電圧信号に変換する磁気ピックアップ17bを基板20に固設し、これら永久磁石17aおよび磁気ピックアップ17bにより前記シフト位置センサ17を構成する。
磁気ピックアップ17b（シフト位置センサ17）は、永久磁石17aの変位（カップリングスリーブ2のシフト位置変化）を逐一磁気的に検出して、カップリングスリーブ2のシフト位置に応じて連続的に変化するセンサ検出値（電圧値）を出力するものとする。 In order to detect the shift position of the coupling sleeve 2 that is indispensable for the first-speed pre-shift and reverse pre-shift of the automatic manual transmission, a permanent magnet 17a is attached to a shifter 18a that is displaced together with the coupling sleeve 2, and the displacement of the permanent magnet 17a A magnetic pickup 17b that magnetically detects (changes the shift position of the coupling sleeve 2) and converts it into a voltage signal is fixed to the substrate 20, and the shift position sensor 17 is constituted by the permanent magnet 17a and the magnetic pickup 17b. To do.
The magnetic pickup 17b (shift position sensor 17) magnetically detects the displacement of the permanent magnet 17a (change in the shift position of the coupling sleeve 2) one by one, and continuously changes according to the shift position of the coupling sleeve 2. A sensor detection value (voltage value) is output.

カップリングスリーブ2のシフト位置と、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）とは比例関係にあり、従って、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）からカップリングスリーブ2のシフト位置を判定することができる。
しかし、カップリングスリーブ2のシフト位置変化に応じ連続的に変化するシフト位置センサ17からのセンサ検出値に基づいてカップリングスリーブ2のシフト位置を検出する場合、製品のバラツキや、構造上のガタや、取り付け位置の誤差などによる影響を受けてシフト位置検出精度が低下する。 The shift position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 are proportional to each other. Therefore, the shift position of the coupling sleeve 2 is determined from the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17. Can be determined.
However, when detecting the shift position of the coupling sleeve 2 based on the sensor detection value from the shift position sensor 17 that continuously changes in accordance with the shift position change of the coupling sleeve 2, there is a variation in product or a structural backlash. In addition, the shift position detection accuracy deteriorates due to the influence of an attachment position error or the like.

この問題を解消するために図1のコントローラ21は、以下のようにしてカップリングスリーブ2のシフト位置を検出することが考えられる。
つまり、コントローラ21はカップリングスリーブ2を一旦シフトアクチュエータ3により、図2の右方向限界位置、つまり、カップリングスリーブ2が例えばクラッチギヤ4aの歯底に衝接するなどしてそれ以上は変位し得なくなった時の位置（1速シフトギヤイン終了位置）にシフト動作させ、カップリングスリーブ2が1速シフトギヤイン終了位置である時におけるシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）を1速シフトギヤイン終了位置と見なす。 In order to solve this problem, it is conceivable that the controller 21 in FIG. 1 detects the shift position of the coupling sleeve 2 as follows.
That is, the controller 21 can displace the coupling sleeve 2 by the shift actuator 3 once more by the shift actuator 3, for example, when the coupling sleeve 2 abuts against the tooth bottom of the clutch gear 4a, for example. When the coupling sleeve 2 is at the 1st speed shift gear-in end position, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 is changed to the 1st speed shift gear-in end position. Consider.

またコントローラ21は、カップリングスリーブ2をシフトアクチュエータ3により、逆方向限界位置（図2の左方向限界位置）、つまり、カップリングスリーブ2が例えばクラッチギヤ16aの歯底に衝接するなどしてそれ以上は変位し得なくなった時の位置（後退シフトギヤイン終了位置）にシフト動作させ、カップリングスリーブ2が後退シフトギヤイン終了位置である時におけるシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）を後退シフトギヤイン終了位置と見なす。
これらの関係からコントローラ21は、両限界位置間におけるシフト位置とセンサ検出値との相関関係をマップ化するキャリブレーションを行い、このマップをもとにシフト位置センサ17のセンサ検出値からシフト位置を検出することが考えられる。 Further, the controller 21 uses the shift actuator 3 to move the coupling sleeve 2 to the reverse limit position (left limit position in FIG. 2), that is, the coupling sleeve 2 is brought into contact with the tooth bottom of the clutch gear 16a, for example. The above operation shifts to the position when it can no longer be displaced (reverse shift gear-in end position), and the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 when the coupling sleeve 2 is at the reverse shift gear-in end position ends the reverse shift gear-in. Consider position.
From these relationships, the controller 21 performs a calibration for mapping the correlation between the shift position between both limit positions and the sensor detection value, and based on this map, calculates the shift position from the sensor detection value of the shift position sensor 17. It is conceivable to detect.

図3に基づき付言するに、同図は、縦軸にカップリングスリーブ2のシフト位置を目盛り、また、横軸にシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）を目盛り、これらの二次元座標上にカップリングスリーブ2のシフト位置と、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）との相関関係を図示化したものである。   Based on FIG. 3, the figure shows the shift position of the coupling sleeve 2 on the vertical axis and the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 on the horizontal axis. The correlation between the shift position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 is illustrated above.

カップリングスリーブ2が図2に示す中立位置から右方向へ1速シフトギヤイン終了位置までシフト動作する間、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は矢α1で示すように最大値Vmaxまで直線的に増大し、
逆にカップリングスリーブ2が1速シフトギヤイン終了位置から図2に示す中立位置へ戻る1速シフトギヤアウト中、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は矢α2で示すように所定のヒステリシス（図3では、判りやすくなるよう誇張して示した）をもって直線的に低下する。 While the coupling sleeve 2 shifts from the neutral position shown in FIG. 2 to the 1st-speed shift gear-in end position in the right direction, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 is a straight line up to the maximum value Vmax as indicated by the arrow α1. Increase,
Conversely, when the coupling sleeve 2 returns from the first gear shift gear-in end position to the neutral position shown in FIG. 2, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 has a predetermined hysteresis as indicated by an arrow α2. (In FIG. 3, it is exaggerated to make it easier to understand.)

カップリングスリーブ2が図2に示す中立位置から左方向へ後退シフトギヤイン終了位置までシフト動作する間、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は矢β1で示すように最小値Vminまで直線的に低下し、
逆にカップリングスリーブ2が後退シフトギヤイン終了位置から図2に示す中立位置へ戻る後退シフトギヤアウト中、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は矢β2で示すように所定のヒステリシス（図3では、判りやすくなるよう誇張して示した）をもって直線的に増大する。 While the coupling sleeve 2 shifts from the neutral position shown in FIG. 2 to the backward shift gear-in end position, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 is linear up to the minimum value Vmin as indicated by the arrow β1. Dropped to
Conversely, during the reverse shift gear out in which the coupling sleeve 2 returns from the reverse shift gear-in end position to the neutral position shown in FIG. 2, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 has a predetermined hysteresis (see FIG. 3 is exaggerated to make it easier to understand).

1速シフトギヤイン終了位置とシフト位置センサ検出値（電圧値）との関係、および、後退シフトギヤイン終了位置とシフト位置センサ検出値（電圧値）との関係から図3に例示するごとくに求め得る、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップがあれば、
上記したヒステリシス分の誤差は避けられないものの、これをもとにシフト位置センサ検出値（電圧値）から現在のシフト位置を逐一検出して、自動マニュアルトランスミッションの変速制御に資することができる。 The shift that can be obtained as illustrated in Fig. 3 from the relationship between the 1st-speed shift gear-in end position and the shift position sensor detection value (voltage value) and the relationship between the reverse shift gear-in end position and the shift position sensor detection value (voltage value) If there is a map showing the correlation between position and sensor detection value,
Although the above-mentioned hysteresis error is unavoidable, the current shift position can be detected one by one from the shift position sensor detection value (voltage value) on the basis of this, thereby contributing to the shift control of the automatic manual transmission.

而してそのためには、カップリングスリーブ2の両シフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこれらシフトギヤイン終了位置である時のセンサ検出値との正確な対応付けが必要であり、
この対応付けが不正確だと、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表した上記のマップも実態に対応せず、シフト位置の検出も不正確になる。 Therefore, for this purpose, it is necessary to accurately associate both shift gear-in end positions of the coupling sleeve 2 with sensor detection values when the coupling sleeve 2 is at these shift gear-in end positions.
If this association is inaccurate, the above map showing the correlation between the shift position and the sensor detection value does not correspond to the actual situation, and the detection of the shift position becomes inaccurate.

ところで、カップリングスリーブ2を一旦シフトアクチュエータ3によりシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時、シフトアクチュエータ3（詳しくは、そのアクチュエータロッド3a）およびカップリングスリーブ2間におけるシフト動作力伝達部18,18aが撓み、カップリングスリーブ2がシフトギヤイン終了位置に達してそれ以上は変位し得ない間も、シフト位置センサ17のセンサ検出値が上記シフト動作力伝達部18,18aの撓み量に相当する分だけ変化し続ける。   By the way, when the coupling sleeve 2 is once shifted to the shift gear-in end position by the shift actuator 3, the shift operating force transmission portions 18, 18a between the shift actuator 3 (specifically, the actuator rod 3a) and the coupling sleeve 2 are Even while the coupling sleeve 2 reaches the shift gear-in end position and cannot be displaced further, the sensor detection value of the shift position sensor 17 changes by an amount corresponding to the amount of deflection of the shift operating force transmission units 18 and 18a. Keep doing.

つまり、カップリングスリーブ2がシフトアクチュエータ3により1速シフトギヤイン終了位置にシフト動作し終えているのに、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）が図3の1速シフトギヤイン終了位置対応値Vmaxよりも上記シフト動作力伝達部18,18aの撓み量に相当する分だけ更に大きくなり、
カップリングスリーブ2がシフトアクチュエータ3により後退シフトギヤイン終了位置にシフト動作し終えているのに、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）が図3の後退シフトギヤイン終了位置対応値Vminよりも上記シフト動作力伝達部18,18aの撓み量に相当する分だけ更に小さくなる。 That is, even though the coupling sleeve 2 has been shifted to the first-speed shift gear-in end position by the shift actuator 3, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 is the first-speed shift gear-in end position corresponding value Vmax in FIG. More than the amount corresponding to the amount of bending of the shift operating force transmission unit 18, 18a,
Although the coupling sleeve 2 has been shifted to the reverse shift gear-in end position by the shift actuator 3, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 is shifted above the reverse shift gear-in end position corresponding value Vmin in FIG. The operating force transmission portions 18 and 18a are further reduced by an amount corresponding to the amount of deflection.

しかも、当該シフト動作力伝達部18,18aの撓み量は変速機ごとの個体差によって異なり、このこととも相まって、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置である時のセンサ検出値との正確な対応付けがなされ得ず、
シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップも実態に対応しないこととなって、シフト位置の検出が不正確になるという問題を生ずる。 In addition, the amount of deflection of the shift operating force transmission portions 18 and 18a varies depending on individual differences for each transmission, and coupled with this, the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the coupling sleeve 2 are the shift gear-in end position. Accurate correspondence with the sensor detection value at the time cannot be made,
The map showing the correlation between the shift position and the sensor detection value also does not correspond to the actual situation, which causes a problem that the detection of the shift position becomes inaccurate.

そこで本実施例においては、カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト動作力伝達部18,18aの撓みによる影響を緩和、若しくは排除しつつ、
カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時におけるシフト位置センサ17のセンサ検出値との対応付けを、一層実態に即した正確なものにするため、当該対応付けをコントローラ21が以下のように行うようになす。 Therefore, in the present embodiment, while mitigating or eliminating the influence of the bending of the shift operating force transmission unit 18, 18a when the coupling sleeve 2 is shifted to the shift gear-in end position,
In order to make the correspondence between the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value of the shift position sensor 17 when the coupling sleeve 2 is in the shift gear-in end position more accurate in accordance with the actual situation, The controller 21 performs the association as follows.

なお以下では、カップリングスリーブ2の1速シフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2を1速シフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト位置センサ検出値との対応付けのみについて説明し、
後退シフトギヤイン終了位置とセンサ出力値との対応付けについては、同様であるためその説明を省略することとする。 In the following, only the association between the first-speed shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the shift position sensor detection value when the coupling sleeve 2 is shifted to the first-speed shift gear-in end position will be described.
Since the correspondence between the reverse shift gear-in end position and the sensor output value is the same, the description thereof will be omitted.

つまりコントローラ21は図4に示すごとく、瞬時t1より1速シフトギヤイン期間ΔT1が経過する瞬時t3までの間、シフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令を図示のように、本発明の第1シフト荷重であるシフトギヤイン荷重まで増大させた後、このシフトギヤイン荷重に保持する。
ここで1速シフトギヤイン期間ΔT1は、カップリングスリーブ2を中立位置から1速シフトギヤイン終了位置へシフト動作させるのに必要な十分な時間とし、また、シフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）は、カップリングスリーブ2を中立位置から確実に1速シフトギヤイン終了位置へシフト動作させるのに必要な余裕のある十分大きな荷重値とする。 That is, as shown in FIG. 4, the controller 21 is the first shift load of the present invention as shown in FIG. 4 for the shift load command to the shift actuator 3 from the instant t1 to the instant t3 when the first-speed shift gear-in period ΔT1 elapses. After the shift gear-in load is increased, the shift gear-in load is maintained.
Here, the first-speed shift gear-in period ΔT1 is a sufficient time required to shift the coupling sleeve 2 from the neutral position to the first-speed shift gear-in end position, and the shift gear-in load (first shift load) is the coupling sleeve. 2 is set to a sufficiently large load value with a margin necessary for shifting from the neutral position to the first-speed shift gear-in end position without fail.

これによりシフトアクチュエータ3は、カップリングスリーブ2を中立位置から1速シフトギヤイン終了位置へとシフト動作させ、これに伴ってシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）が図示のごとくに増大する。
カップリングスリーブ2を1速シフトギヤイン終了位置へシフト動作させ終えた瞬時t2以降、カップリングスリーブ2はそれ以上の変位が不能で当該1速シフトギヤイン終了位置に止まるが、前記したシフト動作力伝達部18,18aの撓みによりシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は瞬時t2以降も図示のごとく当該撓み分だけ更に増大する。 As a result, the shift actuator 3 shifts the coupling sleeve 2 from the neutral position to the first-speed shift gear-in end position, and accordingly, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 increases as shown in the figure.
After the instant t2 when the coupling sleeve 2 has been shifted to the first gear shift gear-in end position, the coupling sleeve 2 cannot be displaced any further and remains at the first gear shift gear-in end position. , 18a, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 further increases by the amount of the deflection as shown in the figure after the instant t2.

1速シフトギヤイン期間ΔT1が経過する瞬時t3に、シフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令を図示のようにシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）から、上記シフト動作力伝達部18,18aの撓みがシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）に影響しなくなるほど小さくなるような（シフト動作力伝達部18,18aの撓みがほぼ０になるような）低減荷重（本発明における第2シフト荷重）までステップ状に低下させ、以後この低減荷重に保つ。
かかるシフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令の低下により、シフトアクチュエータ3がシフトフォーク18の押し力を低下する結果、上記シフト動作力伝達部18,18aの撓みが解消されてシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は瞬時t3以降、所定の応答遅れΔT2をもって図示のごとくに低下し、当該応答遅れΔT2の経過瞬時t4に1速シフトギヤイン終了位置対応値となる。 At the instant t3 when the first gear shift gear-in period ΔT1 elapses, a shift load command is sent to the shift actuator 3 from the shift gear-in load (first shift load) as shown in the figure, and the deflection of the shift operating force transmission portions 18, 18a is the shift position sensor. Step down to a reduced load (second shift load in the present invention) that becomes so small that it does not affect the sensor detection value (voltage value) of 17 (the deflection of the shift operating force transmission portions 18, 18a becomes almost zero). After that, this reduced load is maintained.
As a result of the shift load command to the shift actuator 3 being lowered, the shift actuator 3 reduces the pushing force of the shift fork 18, so that the bending of the shift operating force transmission portions 18, 18a is eliminated and the sensor detection of the shift position sensor 17 is performed. The value (voltage value) decreases as shown in the figure with a predetermined response delay ΔT2 after the instant t3, and becomes a value corresponding to the first gear shift gear-in end position at the elapsed instant t4 of the response delay ΔT2.

なお上記では、低減荷重（第2シフト荷重）を、上記シフト動作力伝達部18,18aの撓みがシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）に影響しなくなる（シフト動作力伝達部18,18aの撓みがほぼ０になる）シフト荷重としたが、
低減荷重（第2シフト荷重）は、シフト動作力伝達部18,18aの撓みがほぼ０にならないまでも、この撓みが小さくなるようなシフト荷重であっても、前記した問題を緩和することができる。 In the above description, the reduction load (second shift load) is determined so that the deflection of the shift operation force transmission unit 18, 18a does not affect the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 (shift operation force transmission unit 18, 18a deflection is almost zero)
The reduction load (second shift load) can alleviate the above-described problem even if the deflection of the shift operating force transmission portions 18, 18a does not become substantially zero, even if the shift load is such that this deflection becomes small. it can.

また、瞬時t3にシフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令をシフトギヤイン荷重から低下させるに際しては、図示のごとくステップ状に低下させるのではなく、応答遅れよりもゆっくりとした速度で徐々に低下させ、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）が低下しなくなった時におけるシフトアクチュエータ3のシフト荷重指令値を上記第2シフト荷重としての低減荷重（シフト動作力伝達部18,18aの撓みがほぼ０になるシフト荷重）とすることもできる。
この場合は、当該低減荷重（第2シフト荷重）を予め求めておく必要がない点で有利である。 Also, when the shift load command to the shift actuator 3 is reduced from the shift gear-in load at the instant t3, it is not reduced stepwise as shown in the figure, but is gradually reduced at a speed slower than the response delay, and the shift position When the sensor detection value (voltage value) of the sensor 17 no longer decreases, the shift load command value of the shift actuator 3 is reduced as the second shift load (the deflection of the shift operating force transmission portions 18, 18a is substantially zero). Shift load).
In this case, it is advantageous in that it is not necessary to obtain the reduced load (second shift load) in advance.

シフト荷重指令低下瞬時t3から、上記の応答遅れΔT2よりも長く設定したシフト荷重低下待ち時間ΔT3が経過する瞬時t5より、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）を読み込み始め、この読み込みを、瞬時t5から所定のセンサ検出値平滑期間ΔT4が経過する瞬時t6まで継続する。
そして、瞬時t5からセンサ検出値平滑期間ΔT4中において読み込み続けたシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）の平均値を、カップリングスリーブ2の1速シフトギヤイン終了位置として記憶し、前記マップの作成に資する。 From the moment when the shift load command decrease instant t3, the sensor load value (voltage value) of the shift position sensor 17 starts to be read at the instant t5 when the shift load reduction waiting time ΔT3 set longer than the response delay ΔT2 above. The operation continues from the instant t5 to the instant t6 when the predetermined sensor detection value smoothing period ΔT4 elapses.
Then, the average value of the sensor detection values (voltage values) of the shift position sensor 17 continuously read during the sensor detection value smoothing period ΔT4 from the instant t5 is stored as the first-speed shift gear-in end position of the coupling sleeve 2, and the map Contribute to creation.

以上説明したところから明らかなように、コントローラ21（図1参照）は本発明における第1シフト荷重指令手段、第2シフト荷重指令手段、およびシフトギヤイン終了位置記憶手段を構成する。   As is apparent from the above description, the controller 21 (see FIG. 1) constitutes the first shift load command means, the second shift load command means, and the shift gear-in end position storage means in the present invention.

上記した本実施例によるシフトギヤイン終了位置と、シフト位置センサ出力値との対応付け技術によれば、
カップリングスリーブ2をシフトアクチュエータ3によりシフトギヤイン終了位置へシフト動作させた時のセンサ検出値をそのままカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するのではなく、
当該シフトギヤイン終了位置へのカップリングスリーブ2のシフト動作後、シフトアクチュエータ3からカップリングスリーブ2へのシフト荷重を、シフトギヤイン終了位置へのシフト動作用のシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）から、これよりも小さな低減荷重（第2シフト荷重）へと低下させ、かかるシフト荷重低下時のセンサ検出値をカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するため、
カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト動作力伝達部18,18aの撓みによる影響を緩和しつつ、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のシフト位置センサ検出値とを、一層実態に近づくよう対応付けることができる。 According to the above-described technology for associating the shift gear-in end position with the shift position sensor output value according to the present embodiment,
The sensor detection value when the coupling sleeve 2 is shifted to the shift gear-in end position by the shift actuator 3 is not directly stored as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2.
After the shift operation of the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position, the shift load from the shift actuator 3 to the coupling sleeve 2 is changed from the shift gear-in load (first shift load) for the shift operation to the shift gear-in end position. Is also reduced to a small reduced load (second shift load), and the sensor detection value at the time when the shift load is reduced is stored as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2.
The shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the coupling sleeve 2 end this shift gear-in while alleviating the influence of the bending of the shift operating force transmission portions 18, 18a when the coupling sleeve 2 is shifted to the shift gear-in end position. It is possible to associate the shift position sensor detection value when in a position so as to be closer to the actual situation.

従って、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶したセンサ検出値をもとに、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップを作る時、
このマップが上記の撓みによる影響を緩和され、一層実態に近い正確なものとなって、当該マップに基づきセンサ検出値から求めるシフト位置の検出が正確になるという作用効果を達成することができる。 Therefore, when creating a map representing the correlation between the shift position and the sensor detection value based on the sensor detection value stored as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2,
The effect of the map is mitigated from the influence of the above-described deflection and becomes more accurate near the actual situation, and the effect of detecting the shift position obtained from the sensor detection value based on the map can be achieved.

なお、特に上記の低減荷重（第2シフト荷重）を、上記シフト動作力伝達部18,18aの撓みがほぼ０になる小さな値にすれば、
カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト動作力伝達部18,18aの撓みによる影響を排除しつつ、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のシフト位置センサ検出値とを、実態に全く符合するよう対応付けることができる。 In particular, if the above-described reduced load (second shift load) is set to a small value at which the deflection of the shift operating force transmission portions 18, 18a is substantially zero,
The shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the coupling sleeve 2 end this shift gear-in while eliminating the influence of the bending of the shift operating force transmission portions 18, 18a when the coupling sleeve 2 is shifted to the shift gear-in end position. The detected value of the shift position sensor at the position can be associated with the actual condition.

また、シフトアクチュエータ3をシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）状態から低減荷重（第2シフト荷重）状態へと荷重低下させる指令を発した瞬時t3から、シフトアクチュエータ3の応答遅れΔT2よりも長い時間に定めた設定時間（シフト荷重低下待ち時間ΔT3）の経過後（瞬時t5以後）におけるセンサ検出値をカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するため、
前記の撓みが未だ残っているΔT2中のセンサ検出値を、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として誤学習することがなく、
カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値とを、実態に即して正確に対応付けることができるという前記の作用効果を一層顕著なものにすることができる。 Also, from the instant t3 when the command to reduce the load of the shift actuator 3 from the shift gear-in load (first shift load) state to the reduced load (second shift load) state is issued, the time is longer than the response delay ΔT2 of the shift actuator 3 In order to store the sensor detection value after the lapse of the set time (shift load decrease waiting time ΔT3) (after instant t5) as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2,
Without erroneously learning the sensor detection value in ΔT2 where the deflection still remains as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2,
The above-mentioned effect that the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is in the shift gear-in end position can be accurately correlated according to the actual situation is more remarkable. Can be.

更に、シフトアクチュエータ3を前記した低減荷重（第2シフト荷重）状態にしている間の所定期間ΔT4中にシフト位置センサ17の検出値を複数回読み込み、これら複数のセンサ検出値の平均値をカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するため、
シフト位置センサ17の検出値が電気的な変動を生じていても、これを吸収して、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値とを、実態に即して正確に対応付けることができるという前記の作用効果を確実に奏することができる。 Further, the detection value of the shift position sensor 17 is read a plurality of times during a predetermined period ΔT4 while the shift actuator 3 is in the reduced load (second shift load) state, and the average value of the plurality of sensor detection values is cupped. To memorize as the shift gear-in end position of the ring sleeve 2,
Even if the detection value of the shift position sensor 17 causes an electrical fluctuation, this is absorbed, and the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is at this shift gear-in end position And the above-mentioned effect of being able to be accurately associated with the actual situation.

ところで上記実施例においては、図3につき前述したヒステリシスによる影響を受け、極僅かではあるが、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値との対応付けが当該ヒステリシス分だけ実態とずれるのを避けられない。
かかるヒステリシスによる僅かなずれさえも排除する必要がある場合、図1のコントローラ21は上記の対応付けを、図5に示すような態様で行うこととする。 By the way, in the above-described embodiment, the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is at the shift gear-in end position are influenced by the hysteresis described above with reference to FIG. It is unavoidable that the correspondence with is deviated from the actual amount by the hysteresis.
When it is necessary to eliminate even a slight shift due to such hysteresis, the controller 21 in FIG. 1 performs the above association in a manner as shown in FIG.

図5において瞬時t1〜t3中（1速シフトギヤイン期間ΔT1中）は、図4の瞬時t1〜t3中におけると同様、シフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令を図示のようにシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）まで増大させた後このシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）に保持する。
これによりシフトアクチュエータ3は、カップリングスリーブ2を中立位置から1速シフトギヤイン終了位置へとシフト動作させ、これに伴ってシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）が図示のごとくに増大する。
カップリングスリーブ2を1速シフトギヤイン終了位置へシフト動作させ終えた瞬時t2以降、カップリングスリーブ2はそれ以上の変位が不能で当該1速シフトギヤイン終了位置に止まるが、前記したシフト動作力伝達部18,18aの撓みによりシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は瞬時t2以降も図示のごとく当該撓み分だけ更に増大する。 In FIG. 5, during the instant t1 to t3 (during the first gear shift gear-in period ΔT1), the shift load command to the shift actuator 3 is sent to the shift gear in load (first shift load as shown in the figure), as in the instant t1 to t3 in FIG. ) And then maintained at this shift gear-in load (first shift load).
As a result, the shift actuator 3 shifts the coupling sleeve 2 from the neutral position to the first-speed shift gear-in end position, and accordingly, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 increases as shown in the figure.
After the instant t2 when the coupling sleeve 2 has been shifted to the first gear shift gear-in end position, the coupling sleeve 2 cannot be displaced any further and remains at the first gear shift gear-in end position. , 18a, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 further increases by the amount of the deflection as shown in the figure after the instant t2.

1速シフトギヤイン期間ΔT1が経過する瞬時t3に、シフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令を図示のようにシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）から、前記低減荷重（第2シフト荷重）よりも更に低い極低減荷重（図示例ではゼロ荷重）までステップ状に低下させ、以後この極低減荷重に保つ。
かかるシフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令の極低減荷重（ゼロ荷重）への低下により、シフトアクチュエータ3がシフトフォーク18の押し力をほぼゼロまで低下する結果、前記シフト動作力伝達部18,18aの撓みが解消されるのはもとより、
カップリングスリーブ2がガタ分だけ更に中立位置方向へ変位して、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は瞬時t3以降、所定の応答遅れΔT5をもって図示のごとくに低下し、
当該応答遅れΔT5の経過瞬時t4に、1速シフトギヤイン終了位置対応値から上記のガタ分を差し引いた値となる。 At the instant t3 when the first-speed shift gear-in period ΔT1 elapses, the shift load command to the shift actuator 3 is further reduced from the shift gear-in load (first shift load) as shown in the figure, which is even lower than the reduced load (second shift load). The load is reduced stepwise until the load (zero load in the illustrated example), and thereafter this extremely reduced load is maintained.
As a result of the shift load command to the shift actuator 3 being reduced to an extremely reduced load (zero load), the shift actuator 3 reduces the pushing force of the shift fork 18 to almost zero. As a result, the shift operating force transmission units 18, 18a In addition to eliminating the deflection,
The coupling sleeve 2 is further displaced toward the neutral position by the amount of play, and the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 decreases as shown in the figure with a predetermined response delay ΔT5 after the instant t3.
This is a value obtained by subtracting the above-mentioned backlash from the value corresponding to the first-speed shift gear-in end position to the elapsed instant t4 of the response delay ΔT5.

シフト荷重指令ゼロ低下瞬時t3から、上記の応答遅れΔT5よりも長く設定したシフト荷重ゼロ低下待ち時間ΔT6が経過する瞬時t5に、シフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令を図示のように極低減荷重（ゼロ荷重）から、前記した第2シフト荷重である低減荷重（前記シフト動作力伝達部18,18aの撓みをほぼ０にするための荷重）までステップ状に増大させ、以後この低減荷重に保つ。
かかるシフトアクチュエータ3へのシフト荷重指令の増大により、シフトアクチュエータ3がシフトフォーク18の押し力を増大して、カップリングスリーブ2を上記のガタ分だけ1速シフトギヤイン方向へシフト動作させる。 At the instant t5 when the shift load zero reduction waiting time ΔT6 set longer than the response delay ΔT5 elapses from the shift load command zero reduction instant t3, the shift load command to the shift actuator 3 is extremely reduced as shown ( The load is increased stepwise from the zero load) to the reduced load that is the above-mentioned second shift load (the load for making the deflection of the shift operating force transmission portions 18, 18a substantially zero), and thereafter this reduced load is maintained.
Due to the increase in the shift load command to the shift actuator 3, the shift actuator 3 increases the pushing force of the shift fork 18, and shifts the coupling sleeve 2 in the first-speed shift gear-in direction by the above-mentioned backlash.

ところで、当該シフト荷重指令の増大が前記した第2シフト荷重である低減荷重（前記シフト動作力伝達部18,18aの撓みをほぼ０にするための荷重）への増大であるため、
カップリングスリーブ2はシフト動作力伝達部18,18aの撓みを殆ど生ずることのない荷重で1速シフトギヤイン終了位置にシフト動作されることとなる。
従って、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）は瞬時t5以降、所定の応答遅れΔT7をもって図示のごとくに増大し、当該応答遅れΔT7の経過瞬時t6に1速シフトギヤイン終了位置対応値となる。 By the way, since the increase in the shift load command is an increase to the reduced load (the load for making the deflection of the shift operation force transmitting portions 18, 18a substantially zero) as the second shift load described above,
The coupling sleeve 2 is shifted to the 1st-speed shift gear-in end position with a load that hardly causes the bending of the shift operating force transmission portions 18 and 18a.
Therefore, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 increases as shown in the figure with a predetermined response delay ΔT7 after the instant t5, and becomes the value corresponding to the first gear shift gear-in end position at the elapsed instant t6 of the response delay ΔT7. .

シフト荷重指令増大瞬時t5から、上記の応答遅れΔT7よりも長く設定したシフト荷重増大待ち時間ΔT8が経過する瞬時t7より、シフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）を読み込み始め、この読み込みを、瞬時t7から所定のセンサ検出値平滑期間ΔT4が経過する瞬時t8まで継続する。
そして、瞬時t7からセンサ検出値平滑期間ΔT4中において読み込み続けたシフト位置センサ17のセンサ検出値（電圧値）の平均値を、カップリングスリーブ2の1速シフトギヤイン終了位置として記憶し、前記マップの作成に資する。 At the moment t7 when the shift load increase waiting time ΔT8 set longer than the response delay ΔT7 has elapsed from the shift load command increase instant t5, the sensor detection value (voltage value) of the shift position sensor 17 starts to be read. The operation continues from the instant t7 to the instant t8 when the predetermined sensor detection value smoothing period ΔT4 elapses.
Then, the average value of the sensor detection values (voltage values) of the shift position sensor 17 continuously read during the sensor detection value smoothing period ΔT4 from the instant t7 is stored as the first-speed shift gear-in end position of the coupling sleeve 2, and the map Contribute to creation.

上記した本実施例によるシフトギヤイン終了位置とセンサ出力値との対応付け技術においても、
カップリングスリーブ2をシフトアクチュエータ3によりシフトギヤイン終了位置へシフト動作させた時のセンサ検出値をそのままカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するのではなく、
当該シフトギヤイン終了位置へのカップリングスリーブ2のシフト動作後、シフトアクチュエータ3を、該シフト動作のためのシフトギヤイン荷重状態（第1シフト荷重）から、シフトアクチュエータ3およびカップリングスリーブ2間におけるシフト動作力伝達部18,18aの撓みがセンサ検出値に影響しなくなるほど小さくなるような低減荷重状態（第2シフト荷重）へと荷重低下させた時のセンサ検出値をカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するため、
カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置にシフト動作させた時におけるシフト動作力伝達部18,18aの撓みによる影響を排除しつつ、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値とを、実態に即して正確に対応付けることができる。 In the technology for associating the shift gear-in end position and the sensor output value according to the above-described embodiment,
The sensor detection value when the coupling sleeve 2 is shifted to the shift gear-in end position by the shift actuator 3 is not directly stored as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2.
After the shift operation of the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position, the shift actuator 3 moves the shift operation force between the shift actuator 3 and the coupling sleeve 2 from the shift gear-in load state (first shift load) for the shift operation. The sensor detection value when the load is reduced to the reduced load state (second shift load) where the deflection of the transmission parts 18 and 18a becomes so small that it does not affect the sensor detection value is used as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 To remember,
The shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the coupling sleeve 2 end this shift gear-in while eliminating the influence of the bending of the shift operating force transmission portions 18, 18a when the coupling sleeve 2 is shifted to the shift gear-in end position. It is possible to accurately associate the sensor detection value at the position with the actual situation.

従って、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶したセンサ検出値をもとに、シフト位置とセンサ検出値との相関関係を表したマップを作る時、このマップが上記の撓みによる影響を受けることなく実態に即した正確なものとなって、
当該マップに基づきセンサ検出値から求めるシフト位置の検出が正確になるという作用効果を達成することができる。 Therefore, when creating a map representing the correlation between the shift position and the sensor detection value based on the sensor detection value stored as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2, this map is affected by the above-described deflection. It becomes the exact thing that matches the actual situation,
The effect that the detection of the shift position calculated | required from a sensor detection value based on the said map becomes accurate can be achieved.

しかも本実施例によれば、シフトギヤイン終了位置へのカップリングスリーブ2のシフト動作後、シフトアクチュエータ3を、該シフト動作のためのシフトギヤイン荷重状態（第1シフト荷重）から低減荷重状態（第2シフト荷重）へと荷重低下させるのに先だって、シフトアクチュエータ3を一旦、低減荷重状態（第2シフト荷重状態）よりも更に低い極低荷重状態（図示例ではゼロ荷重状態）とした後に低減荷重状態（第2シフト荷重状態）となすため、
図3につき前述したヒステリシスによる僅かな影響さえ、これを排除しつつ、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値との対応付けを更に正確なものにし得て、上記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。 Moreover, according to this embodiment, after the shift operation of the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position, the shift actuator 3 is moved from the shift gear-in load state (first shift load) for the shift operation to the reduced load state (second shift). Prior to reducing the load to the load), the shift actuator 3 is once set to a very low load state (zero load state in the illustrated example) lower than the reduced load state (second shift load state), and then the reduced load state ( Second shift load state)
While eliminating even the slight influence of hysteresis described above with reference to FIG. 3, the correspondence between the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is at the shift gear-in end position is further increased. It can be made accurate, and the above-mentioned effects can be made more remarkable.

更に本実施例によれば、シフトアクチュエータ3を極低荷重状態（荷重ゼロ状態）から低減荷重状態（第2シフト荷重状態）へと荷重増大させる指令を発した時t5から、シフトアクチュエータ3の応答遅れΔT7よりも長目に定めた所定時間ΔT8の経過後（瞬時t8以後）におけるセンサ検出値をカップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として記憶するため、
カップリングスリーブ2が前記ガタ分を詰め切らないΔT7中のセンサ検出値を、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置として誤学習することがない。
従って、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこのシフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値とを、実態に即して正確に対応付けることができるという前記の作用効果を一層顕著なものにすることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the response of the shift actuator 3 from t5 when a command to increase the load of the shift actuator 3 from the extremely low load state (zero load state) to the reduced load state (second shift load state) is issued. In order to store the sensor detection value after the elapse of the predetermined time ΔT8 determined after the delay ΔT7 (after the instant t8) as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2,
The sensor detection value during ΔT7 in which the coupling sleeve 2 does not fill the backlash is not erroneously learned as the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2.
Therefore, the above-mentioned effect that the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is at the shift gear-in end position can be accurately correlated according to the actual situation is further remarkable. Can be made.

図2に示す１−R同期噛合機構1において、カップリングスリーブ2の1速シフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこの1速シフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値との対応付けを行うと共に、
カップリングスリーブ2の後退シフトギヤイン終了位置と、カップリングスリーブ2がこの後退シフトギヤイン終了位置にある時のセンサ検出値との対応付けを行うに当たって、図1のコントローラ21は図6に示すように当該対応付けを行うようにするのがよい。 In the 1-R synchronous meshing mechanism 1 shown in FIG. 2, the first-speed shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 is associated with the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is at the first-speed shift gear-in end position. ,
In associating the reverse shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 with the sensor detection value when the coupling sleeve 2 is at the reverse shift gear-in end position, the controller 21 in FIG. It is recommended that you apply a date.

つまり、シフトアクチュエータ3により、カップリングスリーブ2を1速シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる1速方向シフト動作と、後退シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる後退方向シフト動作とを、一定周期ΔT9で交互に繰り返し行わせ、
これらシフト動作の度に前記実施例のようにして、センサ検出値平滑期間ΔT4中におけるシフト位置センサ17の検出値の平均値、つまり、1速シフトギヤイン終了位置用のセンサ検出値の平均値Vmax1,Vmax2,Vmax3、および、後退シフトギヤイン終了位置用のセンサ検出値の平均値Vmin1,Vmin2,Vmin3を取得する。 That is, the shift actuator 3 alternately repeats the 1st speed direction shift operation for shifting the coupling sleeve 2 to the 1st speed shift gear-in end position and the reverse direction shift operation for shifting to the reverse shift gear-in end position at a constant period ΔT9. Let
For each of these shift operations, as in the above embodiment, the average value of the detection values of the shift position sensor 17 during the sensor detection value smoothing period ΔT4, that is, the average value Vmax1, of the sensor detection values for the first shift gear-in end position Vmax2, Vmax3, and average values Vmin1, Vmin2, Vmin3 of sensor detection values for the reverse shift gear-in end position are acquired.

そして、平均値Vmax1,Vmax2,Vmax3のうち最大値が最も実態に即した値であるから、平均値Vmax1,Vmax2,Vmax3のうち最大のものを、カップリングスリーブ2の1速シフトギヤイン終了位置として記憶し、
また、平均値Vmin1,Vmin2,Vmin3のうち最小値が最も実態に即した値であるから、平均値Vmin1,Vmin2,Vmin3のうち最小のものを、カップリングスリーブ2の後退シフトギヤイン終了位置として記憶する。 Since the maximum value among the average values Vmax1, Vmax2, and Vmax3 is the most realistic value, the maximum of the average values Vmax1, Vmax2, and Vmax3 is stored as the 1st-speed shift gear-in end position of the coupling sleeve 2. And
Also, since the minimum value among the average values Vmin1, Vmin2, and Vmin3 is the most realistic value, the minimum of the average values Vmin1, Vmin2, and Vmin3 is stored as the reverse shift gear-in end position of the coupling sleeve 2. .

かようにすれば、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置とセンサ検出値との対応付けが更に正確になるほか、以下の作用効果をも奏し得られる。
つまり、前記した対応付けは、非走行レンジの選択によりクラッチCA,CBを共に解放させた停車状態（変速機出力軸固定状態）で行われるため、カップリングスリーブ2が1回目のシフト動作時にクラッチギヤ4a,16aの山に衝突して1速シフトギヤイン終了位置や後退シフトギヤイン終了位置に到達し得ないことがある。 In this way, the correspondence between the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 and the sensor detection value becomes more accurate, and the following effects can be obtained.
In other words, since the above-described association is performed in a stop state (clutch output shaft fixed state) in which both the clutches CA and CB are released by selecting the non-traveling range, the coupling sleeve 2 is engaged during the first shift operation. There is a case where the first gear shift gear-in end position or the reverse shift gear-in end position cannot be reached by colliding with the peaks of the gears 4a and 16a.

しかし、カップリングスリーブ2を1速シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる1速方向シフト動作と、後退シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる後退方向シフト動作とを交互に繰り返し行わせることから、
カップリングスリーブ2が1回目のシフト動作時にクラッチギヤ4aまたは16aの山に衝突して1速シフトギヤイン終了位置または後退シフトギヤイン終了位置に到達し得なくても、カップリングスリーブ2が反対側へのシフト動作で後退シフトギヤイン終了位置または1速シフトギヤイン終了位置になるとき、次回はカップリングスリーブ2が1速シフトギヤイン終了位置または後退シフトギヤイン終了位置に到達し得るような状態となり、前記の対応付けが不能になる事態を回避することができる。 However, since the 1st speed direction shift operation for shifting the coupling sleeve 2 to the 1st speed shift gear-in end position and the reverse direction shift operation for shifting to the reverse shift gear-in end position are alternately repeated,
Even if the coupling sleeve 2 collides with the crest of the clutch gear 4a or 16a during the first shift operation and the first shift gear-in end position or the reverse shift gear-in end position cannot be reached, the coupling sleeve 2 shifts to the opposite side. When moving to the reverse shift gear-in end position or the first-speed shift gear-in end position, the coupling sleeve 2 can reach the first-speed shift gear-in end position or the reverse shift gear-in end position next time, and the above association becomes impossible. The situation can be avoided.

ところで上記した何れの実施例を採用するにしても、カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、センサ検出値との対応付けのために行うシフトギヤイン終了位置の記憶は、以下のような頻度で行うのが良い。
つまり、車両の出荷後であれば、所定インタバル後のイグニッションスイッチ投入時ごとに、シフトギヤイン終了位置を記憶し直すのが良い。
ここで所定インタバルとは、所定期間ごとや、所定走行距離ごとや、所定のイグニッションスイッチ投入回数ごとを意味する。
かようにすれば、車両出荷後におけるシフトギヤイン終了位置と、センサ検出値との対応付けの、経時劣化などによるずれを定期的に、しかも修理工場へ車両を持ち込むことなく自動的に補正することができ、常時プリシフトの制御精度を高く保っておくことができる。 Even if any of the above-described embodiments is employed, the shift gear-in end position stored for associating the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 with the sensor detection value is stored at the following frequency. Is good.
That is, after the vehicle is shipped, the shift gear-in end position is preferably stored again every time the ignition switch is turned on after a predetermined interval.
Here, the predetermined interval means every predetermined period, every predetermined traveling distance, or every predetermined number of ignition switch inputs.
In this way, the shift between the shift gear-in end position after the vehicle shipment and the sensor detection value can be automatically corrected periodically and without bringing the vehicle to the repair shop. It is possible to keep high preshift control accuracy.

しかし、上記した車両出荷後におけるシフトギヤイン終了位置の記憶は、非走行レンジが選択されていてクラッチCA,CBを共に解放されている停車状態である間に自動的に行われるため、運転者に当該記憶処理中であることを警報する必要がある。
その理由は、シフトギヤイン終了位置の記憶処理中に運転者がこのことを知らないで非走行レンジから走行レンジへセレクト操作すると、これに呼応して発進用のクラッチCAが締結される結果、当該記憶処理中に同期噛合機構がシフトギヤイン終了位置にされていることと相まって、車両が意図しない走行を開始するためである。 However, since the shift gear-in end position after the vehicle is shipped is automatically performed while the non-traveling range is selected and the clutches CA and CB are both released, It is necessary to warn that the storage process is in progress.
The reason for this is that if the driver performs a selection operation from the non-traveling range to the traveling range without knowing this during the storage process of the shift gear-in end position, the starting clutch CA is engaged in response to this, and as a result This is because the vehicle starts unintended traveling in combination with the synchronous meshing mechanism being set to the shift gear-in end position during processing.

そこで図1に示すように、インジケータなどの警報手段23を設ける。
そしてコントローラ21はシフトギヤイン終了位置を記憶している間、シフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）を指令している間、および低減荷重（第2シフト荷重）を指令している間、この警報手段23を作動させて、シフトギヤイン終了位置の記憶処理中であることを警報する。
運転者は、警報手段23の作動によって、シフトギヤイン終了位置の記憶処理中であることを認識し、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作を行ってはいけないことを認知し得る。 Therefore, as shown in FIG. 1, alarm means 23 such as an indicator is provided.
While the controller 21 memorizes the shift gear-in end position, while commanding the shift gear-in load (first shift load) and while commanding the reduction load (second shift load), the alarm means 23 is turned on. This is activated to warn that the shift gear-in end position is being stored.
The driver can recognize that the shift gear-in end position is being stored by the operation of the alarm means 23, and can recognize that the selection operation from the non-traveling range to the traveling range should not be performed.

なお、かかる警報にもかかわらず運転者が誤って非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作を行った場合でも、上記の問題を生ずることのないようにするため、
図1に示すように更に、既存のシフトロック機構などを用いたセレクト禁止手段24を設けるのが良い。
コントローラ21はシフトギヤイン終了位置を記憶している間、シフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）を指令している間、および低減荷重（第2シフト荷重）を指令している間、このセレクト禁止手段24を作動させて、
シフトギヤイン終了位置の記憶処理中は、運転者が非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作を行っても、非走行レンジから走行レンジへの切り替えが行われ得ないようにし、このレンジ切り替えにより車両が意図しない走行を開始することのないようにする。 In order to prevent the above problem from occurring even when the driver erroneously performs a selection operation from the non-traveling range to the traveling range in spite of such an alarm,
As shown in FIG. 1, it is preferable to further provide select prohibiting means 24 using an existing shift lock mechanism or the like.
While the controller 21 memorizes the shift gear-in end position, while commanding the shift gear-in load (first shift load), and while commanding the reduction load (second shift load), the selection prohibiting means 24 is used. Operate
During the storage process of the shift gear-in end position, even if the driver performs a selection operation from the non-traveling range to the traveling range, the switching from the non-driving range to the traveling range cannot be performed. Make sure that you do not start unintended driving.

カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、センサ検出値との対応付けのために行うシフトギヤイン終了位置の記憶は、車両の出荷前にも変速段ごとに行うようにする。
かかる車両出荷前におけるシフトギヤイン終了位置の記憶によれば、車両出荷後におけるプリシフトを保証することができる。 The shift gear-in end position stored for associating the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 with the sensor detection value is stored for each shift stage before the vehicle is shipped.
According to the storage of the shift gear-in end position before vehicle shipment, pre-shift after vehicle shipment can be guaranteed.

カップリングスリーブ2のシフトギヤイン終了位置と、センサ検出値との対応付けのために行うシフトギヤイン終了位置の記憶は、車両出荷後の定期点検などのための入庫時にも変速段ごとに行うようにする。
かかる入庫時におけるシフトギヤイン終了位置の記憶によれば、車両出荷後におけるシフトギヤイン終了位置と、センサ検出値との対応付けの、経時劣化などによるずれを、入庫時修理工場へ車両を持ち込むことで自動的に補正することができ、常時プリシフトの制御精度を高く保っておくことができる。 The shift gear-in end position stored for associating the shift gear-in end position of the coupling sleeve 2 with the sensor detection value is stored for each gear position even during warehousing for periodic inspection after vehicle shipment.
According to the storage of the shift gear-in end position at the time of warehousing, the shift between the shift gear-in end position after the vehicle shipment and the sensor detection value is automatically detected by bringing the vehicle into the repair shop at the time of warehousing due to deterioration over time. Therefore, the control accuracy of the preshift can always be kept high.

なお、カップリングスリーブ2をシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるためのシフトアクチュエータ3のシフトギヤイン荷重（第1シフト荷重）は、カップリングスリーブ2を極低温下など如何なる条件下でも確実にシフトギヤイン終了位置へシフト動作可能な大きさに定める必要があり、
前記したシフトリトライにより定めたプリシフト荷重よりも大幅に大きな荷重値とし、例えば発生可能な上限値（例えば1000Ｎ）に定める。 Note that the shift gear-in load (first shift load) of the shift actuator 3 for shifting the coupling sleeve 2 to the shift gear-in end position is surely shifted to the shift gear-in end position under any conditions such as extremely low temperatures. It is necessary to set the size to be operable,
The load value is significantly larger than the pre-shift load determined by the shift retry described above, for example, an upper limit value that can be generated (for example, 1000 N).

本発明の一実施例になるシフト位置検出装置を具えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを、その変速制御システムとともに示す骨子図である。1 is a skeleton diagram showing a twin clutch type automatic manual transmission including a shift position detecting device according to an embodiment of the present invention together with its shift control system. 図1に示した自動マニュアルトランスミッションの１−Ｒ同期噛合機構を、そのシフト位置センサと共に示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing the 1-R synchronous meshing mechanism of the automatic manual transmission shown in FIG. 1 together with its shift position sensor. 図1,2に示すシフト位置センサのセンサ出力値と、カップリングスリーブのシフト位置との関係を示す特性線図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the sensor output value of the shift position sensor shown in FIGS. 1 and 2 and the shift position of the coupling sleeve. 図1に示す自動マニュアルトランスミッションのコントローラが行う、シフトギヤイン終了位置とセンサ検出値との対応付け要領を示す動作タイムチャートである。FIG. 2 is an operation time chart showing a procedure for associating a shift gear-in end position with a sensor detection value, performed by a controller of the automatic manual transmission shown in FIG. 本発明の他の実施例による、シフトギヤイン終了位置とセンサ検出値との対応付け要領を示す、図4と同様な動作タイムチャートである。FIG. 5 is an operation time chart similar to FIG. 4 showing a procedure for associating a shift gear-in end position and a sensor detection value according to another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の実施例による、シフトギヤイン終了位置とセンサ検出値との対応付け要領を示す、図4と同様な動作タイムチャートである。FIG. 5 is an operation time chart similar to FIG. 4, showing a procedure for associating a shift gear-in end position and a sensor detection value according to still another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

CA 奇数変速段クラッチ
CB 偶数変速段クラッチ
１ １−Ｒ同期噛合機構（選択噛合機構）
２ １−Ｒカップリングスリーブ
３ １−Ｒシフトアクチュエータ
４ 第1速出力歯車
4a クラッチギヤ
５ カウンターシャフト
６ ２−４同期噛合機構（選択噛合機構）
７ ２−４カップリングスリーブ
８ ２−４シフトアクチュエータ
９ 第2速出力歯車
10 ３−５同期噛合機構（選択噛合機構）
11 ３−５カップリングスリーブ
12 ３−５シフトアクチュエータ
13 第3速入力歯車
14 奇数変速段入力軸
15 第4速出力歯車
16 後退出力歯車
16a クラッチギヤ
17 １−Ｒシフト位置センサ
17a 永久磁石
17b 磁気ピックアップ
18 １−Ｒシフトフォーク
18aシフタ
19 シフトロッド
21 コントローラ（第1シフト荷重指令手段、第2シフト荷重指令手段、
シフトギヤイン終了位置記憶手段）
22 アクチュエータ油圧モジュール
23 警報手段
24 セレクト禁止手段 CA odd gear clutch
CB Even-numbered speed clutch 1 1-R synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism)
2 1-R coupling sleeve 3 1-R shift actuator 4 1st speed output gear
4a Clutch gear 5 Countershaft 6 2-4 Synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism)
7 2-4 coupling sleeve 8 2-4 shift actuator 9 2nd speed output gear
10 3-5 Synchronous meshing mechanism (selective meshing mechanism)
11 3-5 Coupling sleeve
12 3-5 shift actuator
13 3rd speed input gear
14 Odd gear stage input shaft
15 4th speed output gear
16 Reverse output gear
16a clutch gear
17 1-R shift position sensor
17a Permanent magnet
17b magnetic pickup
18 1-R shift fork
18a shifter
19 Shift rod
21 Controller (first shift load command means, second shift load command means,
Shift gear-in end position storage means)
22 Actuator hydraulic module
23 Alarm means
24 Select prohibition means

Claims (5)

複数のギヤ列を具え、ギヤ列ごとの選択噛合機構を、対応するシフトアクチュエータでシフトギヤイン終了位置へシフト動作させることにより、前記ギヤ列の１つを伝動ギヤ列として選択可能な変速機に用いられ、
前記選択噛合機構のシフト位置変化を逐一検出して連続的に変化するセンサ検出値を出力するシフト位置センサからのセンサ検出値により、前記選択噛合機構のシフト位置を検出するようにした装置において、
前記シフトアクチュエータが前記選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令する第1シフト荷重指令手段と、
該シフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、前記シフトアクチュエータから前記選択噛合機構へのシフト荷重を、前記第1シフト荷重よりも小さく、前記シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みが前記センサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させるよう該シフトアクチュエータに指令する第2シフト荷重指令手段と、
前記第2シフト荷重指令時の前記センサ検出値を前記選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するが、該記憶したシフトギヤイン終了位置を所定インタバル後のイグニッションスイッチ投入時ごとに記憶し直すシフトギヤイン終了位置記憶手段と、
該シフトギヤイン終了位置記憶手段が前記シフトギヤイン終了位置を記憶している最中である間、前記第1シフト荷重指令手段が作動中である間、および前記第2シフト荷重指令手段が作動中である間、これら手段が作動中であることを警報する警報手段とを具備してなることを特徴とする変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置。 Used in a transmission that includes a plurality of gear trains and that can select one of the gear trains as a transmission gear train by shifting a selective meshing mechanism for each gear train to a shift gear-in end position with a corresponding shift actuator. ,
In the apparatus that detects the shift position of the selective meshing mechanism based on the sensor detection value from the shift position sensor that detects the shift position change of the selective meshing mechanism one by one and outputs the sensor detection value that continuously changes.
First shift load command means for commanding the shift actuator to cause the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to a shift gear-in end position with a first shift load;
After the shift operation to the shift gear-in establishing position, the shifting load from the shift actuator to the gear selection mechanism, the rather smaller than the first shift load, the sensor detection value is the deflection between the shift actuator and gear selection mechanism a second shift load command means for commanding to the shift actuator so as to reduce the impacts and not become as small becomes small second shift load,
A shift gear-in end position memory that stores the sensor detection value at the time of the second shift load command as a shift gear-in end position of the selective meshing mechanism , and that stores the stored shift gear-in end position every time the ignition switch is turned on after a predetermined interval. Means ,
While the shift gear-in end position storage means is in the process of storing the shift gear-in end position, the first shift load command means is in operation, and the second shift load command means is in operation. And a shift position detecting device for a selective meshing mechanism for a transmission, characterized by comprising alarm means for warning that these means are in operation . 複数のギヤ列を具え、ギヤ列ごとの選択噛合機構を、対応するシフトアクチュエータでシフトギヤイン終了位置へシフト動作させることにより、前記ギヤ列の１つを伝動ギヤ列として選択可能で、入力回転を遮断される非走行レンジと、入力回転を伝達される走行レンジとを手動選択可能な変速機に用いられ、
前記選択噛合機構のシフト位置変化を逐一検出して連続的に変化するセンサ検出値を出力するシフト位置センサからのセンサ検出値により、前記選択噛合機構のシフト位置を検出するようにした装置において、
前記非走行レンジの選択状態で、前記シフトアクチュエータが前記選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令する第1シフト荷重指令手段と、
前記非走行レンジの選択状態で、前記シフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、前記シフトアクチュエータから前記選択噛合機構へのシフト荷重を、前記第1シフト荷重よりも小さく、前記シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みが前記センサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させるよう該シフトアクチュエータに指令する第2シフト荷重指令手段と、
前記非走行レンジの選択状態で、前記第2シフト荷重指令時の前記センサ検出値を前記選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するが、該記憶したシフトギヤイン終了位置を所定インタバル後のイグニッションスイッチ投入時ごとに記憶し直すシフトギヤイン終了位置記憶手段と、
該シフトギヤイン終了位置記憶手段が前記シフトギヤイン終了位置を記憶している最中である間、前記第1シフト荷重指令手段が作動中である間、および前記第2シフト荷重指令手段が作動中である間、前記非走行レンジから前記走行レンジへの手動切り替えを禁止するセレクト禁止手段とを具備してなることを特徴とする変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置。 By providing a plurality of gear trains and shifting the selective meshing mechanism for each gear train to the shift gear-in end position with the corresponding shift actuator, one of the gear trains can be selected as a transmission gear train and the input rotation is cut off. Used for a transmission capable of manually selecting a non-traveling range and a traveling range to which input rotation is transmitted,
In the apparatus that detects the shift position of the selective meshing mechanism based on the sensor detection value from the shift position sensor that detects the shift position change of the selective meshing mechanism one by one and outputs the sensor detection value that continuously changes.
A first shift load command means for commanding the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to a shift gear-in end position with a first shift load in the selected state of the non-traveling range;
After the shift operation to the shift gear-in end position in the selected state of the non-traveling range, the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism is smaller than the first shift load and between the shift actuator and the selective meshing mechanism. Second shift load command means for commanding the shift actuator to reduce to a small second shift load that becomes so small that the bending of the sensor does not affect the sensor detection value,
In the selected state of the non-traveling range, the sensor detection value at the time of the second shift load command is stored as a shift gear-in end position of the selective meshing mechanism, but the stored shift gear-in end position is stored when an ignition switch is turned on after a predetermined interval. Shift gear-in end position storage means for storing each time,
While the shift gear-in end position storage means is in the process of storing the shift gear-in end position, the first shift load command means is in operation, and the second shift load command means is in operation. And a selection prohibiting means for prohibiting manual switching from the non-traveling range to the traveling range . A shift position detecting device for a selective meshing mechanism for a transmission. 複数のギヤ列を具え、ギヤ列ごとの選択噛合機構を、対応するシフトアクチュエータでシフトギヤイン終了位置へシフト動作させることにより、前記ギヤ列の１つを伝動ギヤ列として選択可能な変速機に用いられ、
前記選択噛合機構のシフト位置変化を逐一検出して連続的に変化するセンサ検出値を出力するシフト位置センサからのセンサ検出値により、前記選択噛合機構のシフト位置を検出するようにした装置において、
前記シフトアクチュエータが前記選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令する第1シフト荷重指令手段と、
該シフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、前記シフトアクチュエータから前記選択噛合機構へのシフト荷重を一旦、前記第1シフト荷重よりも小さく、前記シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みが前記センサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重よりも更に小さな極低減シフト荷重へと低下させた後に、前記第2シフト荷重へと増大させるよう該シフトアクチュエータに指令する第2シフト荷重指令手段と、
前記シフト荷重が前記第2シフト荷重へ増大した時における前記センサ検出値を前記選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するシフトギヤイン終了位置記憶手段とを具備してなることを特徴とする変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置。 Used in a transmission that includes a plurality of gear trains and that can select one of the gear trains as a transmission gear train by shifting a selective meshing mechanism for each gear train to a shift gear-in end position with a corresponding shift actuator. ,
In the apparatus that detects the shift position of the selective meshing mechanism based on the sensor detection value from the shift position sensor that detects the shift position change of the selective meshing mechanism one by one and outputs the sensor detection value that continuously changes.
First shift load command means for commanding the shift actuator to cause the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to a shift gear-in end position with a first shift load;
After the shift operation to the shift gear-in end position, the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism is once smaller than the first shift load, and the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism becomes the sensor detection value. A second shift load command means for commanding the shift actuator to increase to the second shift load after being reduced to an extremely reduced shift load that is even smaller than a small second shift load that becomes so small that it no longer affects,
Shift gear-in end position storage means for storing the sensor detection value when the shift load increases to the second shift load as a shift gear-in end position of the selective meshing mechanism. A shift position detecting device for a meshing mechanism. 請求項3に記載の変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置において、
前記シフトギヤイン終了位置記憶手段は、前記第2シフト荷重指令手段が前記極低減シフト荷重から前記第2シフト荷重への増大を前記シフトアクチュエータに指令した時から、該シフトアクチュエータの応答遅れに応じて定めた所定時間の経過後における前記センサ検出値を前記選択噛合機構のシフトギヤイン終了位置として記憶するものであることを特徴とする変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置。 In the shift position detecting device of the transmission selective meshing mechanism according to claim 3 ,
The shift gear-in end position storage means is determined according to a response delay of the shift actuator from when the second shift load command means commands the shift actuator to increase from the pole reduction shift load to the second shift load. A shift position detecting device for a selective meshing mechanism for a transmission, wherein the sensor detection value after a predetermined time has elapsed is stored as a shift gear-in end position of the selective meshing mechanism. 複数のギヤ列を具え、ギヤ列ごとの選択噛合機構を、対応するシフトアクチュエータで一方向シフトギヤイン終了位置または反対方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させることにより、前記ギヤ列のうち或るギヤ列または他のギヤ列を伝動ギヤ列として選択可能な変速機に用いられ、
前記選択噛合機構のシフト位置変化を逐一検出して、前記一方向シフト時に連続的に増大するセンサ検出値を出力し、前記反対方向シフト時に連続的に低下するセンサ検出値を出力するシフト位置センサからのセンサ検出値により、前記選択噛合機構のシフト位置を検出するようにした装置において、
前記シフトアクチュエータが前記選択噛合機構を第1シフト荷重でシフトギヤイン終了位置へシフト動作させるよう該シフトアクチュエータに指令する第1シフト荷重指令手段と、
該シフトギヤイン終了位置へのシフト動作後に、前記シフトアクチュエータから前記選択噛合機構へのシフト荷重を、前記第1シフト荷重よりも小さく、前記シフトアクチュエータおよび選択噛合機構間の撓みが前記センサ検出値に影響しなくなるほど小さくなる小さな第2シフト荷重へと低下させるよう該シフトアクチュエータに指令する第2シフト荷重指令手段と、
前記シフトアクチュエータが前記第1シフト荷重指令手段および第2シフト荷重指令手段からの指令に応答し、前記選択噛合機構を一方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる一方向シフト動作と、反対方向シフトギヤイン終了位置へシフト動作させる反対方向シフト動作とを交互に繰り返し行わせて得られた、一方向シフトギヤイン終了位置用センサ検出値の最大値を一方向シフトギヤイン終了位置として記憶すると共に、反対方向シフトギヤイン終了位置用センサ検出値の最小値を反対方向シフトギヤイン終了位置として記憶するシフトギヤイン終了位置記憶手段とを具備してなることを特徴とする変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置。 By providing a plurality of gear trains and shifting the selective meshing mechanism for each gear train to the one-way shift gear-in end position or the opposite-direction shift gear-in end position by the corresponding shift actuator, Used for transmissions that can be selected as a transmission gear train,
A shift position sensor that detects a shift position change of the selective meshing mechanism one by one, outputs a sensor detection value that continuously increases during the one-way shift, and outputs a sensor detection value that continuously decreases during the opposite direction shift In the device that detects the shift position of the selective meshing mechanism based on the sensor detection value from
First shift load command means for commanding the shift actuator to cause the shift actuator to shift the selective meshing mechanism to a shift gear-in end position with a first shift load;
After the shift operation to the shift gear-in end position, the shift load from the shift actuator to the selective meshing mechanism is smaller than the first shift load, and the deflection between the shift actuator and the selective meshing mechanism affects the sensor detection value. A second shift load command means for commanding the shift actuator to decrease to a small second shift load that becomes so small that
The shift actuator responds to commands from the first shift load command means and the second shift load command means, and shifts the selective meshing mechanism to the one-way shift gear-in end position, and the opposite-direction shift gear-in end position. The maximum value of the one-direction shift gear-in end position sensor detection value obtained by alternately and repeatedly performing the opposite-direction shift operation for shifting to the reverse direction is stored as the one-way shift gear-in end position, and the opposite-direction shift gear-in end position sensor A shift position detection device for a selective meshing mechanism for a transmission , comprising shift gear-in end position storage means for storing a minimum detected value as an opposite-direction shift gear-in end position .
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