JP5125180B2 - 車々間通信システム及び車々間通信における誤り訂正方法 - Google Patents
車々間通信システム及び車々間通信における誤り訂正方法 Download PDFInfo
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Description
図8は本実施形態における各車両の車々間通信システムでの動作を示すフローチャートである。図中の左側及び右側はそれぞれ送信側及び受信側の動作を示している。
本実施形態の連送方式による誤り訂正方法を利用すれば、従来の連送方式(複数の同一データパケットを受信した後、複数のパケットのデータを照合する方式)による誤り訂正方法よりも、誤り訂正能力を向上させることができる。
本実施形態における受信データ決定方法では、前記5つの決定方法のうちの決定方法1から順に行ったが、決定方法の順序を変えても構わない。また、ある決定方法で受信データが決まらなかった場合に別の決定方法を行っているが、全ての決定方法を行い全ての決定された受信データを用いて最終的な受信データ決定を行うことも可能である。例えば、全ての決定方法を行い、得られた受信データ全てを用いて多数決処理を行った結果を最終的な受信データとする方法がある。
Claims (9)
- 連送方式を用いて行う車々間通信における誤り訂正方法において、
自車両パケットを送信する送信手段と、
他車両パケットを受信する受信手段と、
受信情報を生成する複数の受信情報生成手段と、
当該複数の受信情報生成手段を用いて受信情報を決定する受信情報決定手段とを具備し、
前記受信情報決定手段が、前記複数の受信情報生成手段を順次実行して、誤りが検出されずに前記受信情報を生成した時点で受信情報1を決定して処理を終了し、
誤りが検出されずに前記受信情報を生成した回数を各受信情報生成手段毎にカウントして、カウント数の多い受信情報生成手段の実行順番を早くすることを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項1に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記送信手段が、
送信情報1を生成する手段と、
前記送信情報1に誤り検出符号1を付加する手段と、
前記誤り検出符号1を付加した送信情報1をブロック符号1に関する誤り訂正符号化し送信情報2を生成する手投と、
自車両IDを生成する手段と、
自車両シーケンス番号を生成する手段と、
自車両連送番号を生成する手段と、
前記自車両ID、前記自車両シーケンス番号及び前記自車両連送番号を用いて自車両制御情報を生成する手段と、
前記送信情報2及び前記自車両制御情報を用いて自車両パケットを生成する手段と、
前記自車両パケットを送信する手段と
を具備することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項1又は2に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記受信手段が、
他車両から送信された他車両パケットを受信する手段と、
前記他車両パケットから受信情報2及び他車両制御情報を抽出する手段と、
前記受信情報2をブロック符号1に関する誤り訂正復号化し受信情報3を生成する手段と、
前記他車両制御情報から他車両ID、他車両シーケンス番号及び他車両連送番号を抽出する手段と
を具備することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項3に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記複数の受信情報生成手段のうちの1つが、前記受信情報3の誤り検出を行い、誤りが検出されない場合、該受信情報3から誤り検出符号を除いた受信情報4を生成することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項3に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記複数の受信情報生成手段のうちの1つが、
各受信情報2に対応する前記他車両ID及び前記他車両シーケンス番号を照合し、該受信情報2及び前記受信情報3を該他車両ID及び該他車両シーケンス番号が同一のものである受信情報群1及び受信情報群2に分別する手段と、
前記受信情報群1の前記受信情報2から前記ブロック符号1のパリティビットを抽出する手段と、
前記受信情報群2の前記受信情報3及び前記パリティビットを用いて受信情報5を生成する手段と、
前記受信情報5を用いて多数決判定を行い、多数決判定による受信情報6を生成する手段と、
前記受信情報6を前記ブロック符号1に関する誤り訂正復号化し受信情報7を生成する手段と、
前記受信情報7の誤り検出を行い、誤りが検出されない場合、該受信情報7から誤り検出符号を除いた受信情報8を生成する手段と
を具備することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項3に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記複数の受信情報生成手段のうちの1つが、
前記他車両ID及び前記他車両シーケンス番号が同一のものである受信情報群1の前記受信情報2を用いて多数決判定を行い、多数決判定による受信情報9を生成する手段と、
前記受信情報9を前記ブロック符号1に関する誤り訂正復号化し受信情報10を生成する手段と、
前記受信情報10の誤り検出を行い、誤りが検出されない場合、該受信情報10から誤り検出符号を除いた受信情報11を生成する手段と、
前記受信情報11から前記受信情報1を決定する手段と
を具備することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項3に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記複数の受信情報生成手段のうちの1つが、
前記他車両ID及び前記他車両シーケンス番号が同一のものである受信情報群2の該受信情報3を用いて多数決判定を行い、多数決判定による受信情報12を生成する手段と、
前記受信情報12の誤り検出を行い、誤りが検出されない場合、該受信情報12から誤り検出符号を除いた受信情報13を生成する手段と、
前記受信情報13から前記受信情報1を決定する手段と
を具備することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 請求項3に記載の車々間通信における誤り訂正方法において、
前記複数の受信情報生成手段のうちの1つが、
前記他車両ID及び前記他車両シーケンス番号が同一のものである受信情報群1の前記受信情報2を構成するブロック符号の中からデータビット部を抽出する手段と、
前記データビット部を用いて多数決判定を行い、多数決判定による受信情報14を生成する手段と、
前記受信情報14の誤り検出を行い、誤りが検出されない場合、該受信情報14から誤り検出符号を除いた受信情報15を生成する手段と、
前記受信情報15から前記受信情報1を決定する手段と
を具備することを特徴とする車々間通信における誤り訂正方法。 - 連送方式を用いて車々間通信を行う車々間通信システムにおいて、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の誤り訂正方法を用いたことを特徴とする車々間通信システム。
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