JP5125155B2 - Power supply control device and power supply control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気負荷に電力を供給する電源制御装置および電源制御方法に関し、特に、電気負荷の動作停止に応じて当該電気負荷への電力供給を停止する電源制御装置および電源制御方法に関する。 The present invention relates to a power supply control device and a power supply control method for supplying power to an electric load, and more particularly, to a power supply control device and a power supply control method for stopping power supply to the electric load in response to the operation stop of the electric load.
従来、内燃機関と電気モータとを組み合わせたハイブリッドシステムを搭載した車両が実用化されている。このようなハイブリッドシステムにおいては、電気モータに高電位（例えば、約２８８Ｖ）の電力を供給するバッテリが用いられる。このバッテリは、高電圧のニッケル水素電池等が用いられ、一般的に主機バッテリとも呼ばれる。 Conventionally, a vehicle equipped with a hybrid system combining an internal combustion engine and an electric motor has been put into practical use. In such a hybrid system, a battery that supplies electric power of a high potential (for example, about 288 V) to an electric motor is used. This battery uses a high-voltage nickel metal hydride battery or the like, and is generally called a main battery.
また、上記ハイブリッドシステムを搭載した車両には、ステアリングホイールに与えられる回転操作に応じて、電動モータにより回転操作力を補助する電動パワーステアリング装置も搭載される。例えば、上記高電位より低い電位（中電位、例えば約４２Ｖ）の電力を電動パワーステアリング装置へ供給する電源制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。上記特許文献１で開示された電源制御装置は、上記ハイブリッドシステムを搭載した車両において、主機バッテリからの高電位を上記中電位までＤＣ−ＤＣコンバータで降圧して当該電動パワーステアリング装置へ電力供給が行われる。
しかしながら、上記特許文献１で開示された電源制御装置は、車両のイグニッションスイッチをＯＦＦ（つまり、内燃機関の点火装置等へ供給する電流をＯＦＦする）したときの電力供給について考慮されていない。例えば、イグニッションスイッチをＯＦＦした際、電動パワーステアリング装置の電動モータへの通電を直ちに停止すると、ステアリングホイールへの補助力（アシスト力）が突然消失することになる。
However, the power supply control device disclosed in
このような操舵フィーリングの悪化を防ぐために、ハイブリッドシステム未搭載の一般的な車両では徐変処理が行われることがある。この徐変処理は、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦに切り替えてから電動パワーステアリング装置の電動モータへの通電を停止するまでの期間において、当該電動モータへ供給する電流量を漸減させる制御であり、上記アシスト力が徐々に変化することになる。これによって、イグニッションスイッチをＯＦＦした後の操舵フィーリングが向上する。 In order to prevent such deterioration of the steering feeling, a gradual change process may be performed in a general vehicle not equipped with a hybrid system. This gradual change process is a control for gradually decreasing the amount of current supplied to the electric motor during a period from when the ignition switch is switched from ON to OFF until the energization of the electric motor of the electric power steering device is stopped. The assist force will change gradually. As a result, the steering feeling after turning off the ignition switch is improved.
しかしながら、上述した徐変処理を上記ハイブリッドシステムを搭載した車両へ単純に適用した場合、電動パワーステアリング装置への電力供給を停止するために、徐変処理が終了したことを示す情報が必要となる。 However, when the above-described gradual change process is simply applied to a vehicle equipped with the hybrid system, information indicating that the gradual change process is completed is necessary to stop the power supply to the electric power steering apparatus. .
例えば、図８のタイミングチャートに示すように、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦに変更されたことに応じて、電動パワーステアリング装置の徐変処理が開始される（図示矢印Ｆ）。次に、電動パワーステアリング装置は、徐変処理が終了すると、その旨を示す通知をＤＣ−ＤＣコンバータへ通知する（図示矢印Ｇ）。そして、ＤＣ−ＤＣコンバータは、降圧動作を停止して、主機バッテリから電力を使用することを停止したことを示す通知する。この通知を受けて、上記主機バッテリの電源供給ライン上に設けられたシステムメインリレーが遮断される（図示矢印Ｈ）。 For example, as shown in the timing chart of FIG. 8, in response to the ignition switch being changed from ON to OFF, the gradual change process of the electric power steering device is started (arrow F in the drawing). Next, when the gradual change process is completed, the electric power steering apparatus notifies the DC-DC converter of a notification indicating that (the illustrated arrow G). Then, the DC-DC converter stops the step-down operation and notifies that the use of power from the main battery is stopped. In response to this notification, the system main relay provided on the power supply line of the main battery is shut off (arrow H in the figure).
このように、上述した徐変処理を上記ハイブリッドシステムを搭載した車両へ単純に適用した場合、徐変処理が終了したことを示す情報を、電動パワーステアリング装置からＤＣ−ＤＣコンバータへ通知することが必要となる。したがって、電動パワーステアリング装置およびＤＣ−ＤＣコンバータ間の通信線も必要となり、コストアップの要因となっている。 Thus, when the above-described gradual change process is simply applied to a vehicle equipped with the hybrid system, information indicating that the gradual change process is complete may be notified from the electric power steering apparatus to the DC-DC converter. Necessary. Therefore, a communication line between the electric power steering device and the DC-DC converter is also required, which causes a cost increase.
それ故に、本発明の目的は、バッテリなどから電気負荷に電力を供給するシステムにおいて、電気負荷の動作終了と当該電気負荷への電力供給停止とを即座に判断することができる電源制御装置および電源制御方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a power supply control device and a power supply that can immediately determine the end of operation of an electric load and the stop of power supply to the electric load in a system that supplies electric power from a battery or the like. It is to provide a control method.
上述したような目的を達成するために、本発明は、以下に示すような特徴を有している。
第１の発明は、車両の電気負荷に対して電力を供給する電源制御装置である。電源制御装置は、変圧回路、電流検出部、および制御部を備える。変圧回路は、少なくとも１つのバッテリから供給される電力を所定電圧に変圧し、電気負荷に供給する。電流検出部は、変圧回路から電気負荷への出力電流を検出する。制御部は、変圧回路の動作を制御する。制御部は、電流検出部が検出した電流値に基づいて電気負荷の動作終了を判断し、当該動作終了後に変圧回路の変圧動作を停止する。
In order to achieve the above-described object, the present invention has the following features.
1st invention is a power supply control apparatus which supplies electric power with respect to the electric load of a vehicle. The power supply control device includes a transformer circuit, a current detection unit, and a control unit. The transformer circuit transforms electric power supplied from at least one battery into a predetermined voltage and supplies it to an electric load. The current detection unit detects an output current from the transformer circuit to the electric load. The control unit controls the operation of the transformer circuit. The control unit determines the end of the operation of the electric load based on the current value detected by the current detection unit, and stops the transformation operation of the transformer circuit after the end of the operation.
第２の発明は、上記第１の発明において、イグニッションスイッチ状態検出手段を、さらに備える。イグニッションスイッチ状態検出手段は、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態を検出する。制御部は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替えられた後に電流検出部が検出した電流値に基づいて、電気負荷の動作終了を判断する。 According to a second invention, in the first invention, an ignition switch state detecting means is further provided. The ignition switch state detection means detects the on / off state of the ignition switch of the vehicle. The control unit determines the end of the operation of the electric load based on the current value detected by the current detection unit after the ignition switch is switched from on to off.
第３の発明は、上記第１の発明において、変圧回路は、降圧回路で構成される。降圧回路は、高電圧系バッテリから供給される電力を所定電圧まで降圧し、電気負荷に供給する。制御部は、高電圧系バッテリと降圧回路との間の電力供給ライン上に設けられた接点を接続／切断するリレーの動作を、さらに制御する。制御部は、電気負荷の動作終了後にリレーを遮断して接点を切断する。 In a third aspect based on the first aspect, the transformer circuit is constituted by a step-down circuit. The step-down circuit steps down the power supplied from the high-voltage battery to a predetermined voltage and supplies it to the electric load. The control unit further controls the operation of a relay for connecting / disconnecting a contact provided on the power supply line between the high voltage system battery and the step-down circuit. A control part interrupts | blocks a relay after completion | finish of operation | movement of an electrical load, and cuts a contact.
第４の発明は、上記第１の発明において、イグニッションスイッチ状態検出手段および通電制御部を、さらに備える。イグニッションスイッチ状態検出手段は、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態を検出する。通電制御部は、変圧回路から電気負荷へ供給される電力の通電制御を行う。通電制御部は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替えられたことをイグニッションスイッチ状態検出手段が検出した検出時点から、電気負荷への電流量を漸減して通電制御する。 According to a fourth invention, in the first invention, further provided with an ignition switch state detecting means and an energization control unit. The ignition switch state detection means detects the on / off state of the ignition switch of the vehicle. The energization control unit performs energization control of electric power supplied from the transformer circuit to the electric load. The energization control unit performs energization control by gradually decreasing the amount of current to the electric load from the detection time point when the ignition switch state detecting means detects that the ignition switch has been switched from on to off.
第５の発明は、上記第４の発明において、電源制御装置が電力を供給する電気負荷の少なくとも１つは、車両のステアリングホイールの回転操作に対するアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置である。通電制御部は、検出時点から電動パワーステアリング装置のアシスト力が漸減するように当該電動パワーステアリング装置への電流量を漸減して通電制御する。 A fifth invention is the electric power steering device according to the fourth invention, wherein at least one of the electric loads supplied with electric power by the power supply control device applies an assisting force to a rotation operation of a steering wheel of the vehicle. The energization control unit performs energization control by gradually decreasing the amount of current to the electric power steering device so that the assist force of the electric power steering device gradually decreases from the time of detection.
第６の発明は、上記第１の発明において、変圧回路は、降圧回路および昇圧回路で構成される。降圧回路は、高電圧系バッテリから供給される電力を所定電圧まで降圧し、電気負荷に供給する。昇圧回路は、低電圧系バッテリから供給される電力を所定電圧まで昇圧し、電気負荷に供給する。制御部は、降圧回路を動作させて電気負荷に電力供給しているとき、電気負荷の動作終了後に降圧回路の降圧動作を停止する。制御部は、昇圧回路を動作させて電気負荷に電力供給しているとき、電気負荷の動作終了後に昇圧回路の昇圧動作
を停止する。
In a sixth aspect based on the first aspect, the transformer circuit includes a step-down circuit and a step-up circuit. The step-down circuit steps down the power supplied from the high-voltage battery to a predetermined voltage and supplies it to the electric load. The booster circuit boosts the power supplied from the low voltage system battery to a predetermined voltage and supplies it to the electric load. When operating the step-down circuit and supplying power to the electric load, the control unit stops the step-down operation of the step-down circuit after the operation of the electric load is completed. When operating the booster circuit and supplying electric power to the electrical load, the control unit stops the boosting operation of the booster circuit after the operation of the electrical load is completed.
第７の発明は、上記第１の発明において、電源制御装置が電力を供給する電気負荷の少なくとも１つは、車両の電動パワーステアリング装置である。 In a seventh aspect based on the first aspect, at least one of the electric loads to which the power supply control device supplies electric power is an electric power steering device for a vehicle.
第８の発明は、車両の電気負荷に対して電力を供給する電源制御方法である。電源制御方法は、変圧ステップ、電流検出ステップ、および動作判断ステップを含む。変圧ステップは、供給される電力を所定電圧に変圧し、電気負荷に供給する。電流検出ステップは、電気負荷への出力電流を検出する。動作判断ステップは、電流検出ステップで検出した電流値に基づいて、電気負荷の動作終了を判断する。変圧ステップでは、動作判断ステップが電気負荷の動作が終了したことを判断した後に変圧動作を停止する。 The eighth invention is a power supply control method for supplying electric power to an electric load of a vehicle. The power supply control method includes a voltage transformation step, a current detection step, and an operation determination step. In the voltage transformation step, the supplied electric power is transformed to a predetermined voltage and supplied to the electric load. The current detection step detects an output current to the electric load. The operation determination step determines the end of the operation of the electric load based on the current value detected in the current detection step. In the transforming step, the transforming operation is stopped after the operation determining step determines that the operation of the electric load has been completed.
上記第１の発明によれば、電気負荷へ出力する出力電流に基づいて、電気負荷の動作終了を判断して変圧動作が停止されるため、電気負荷からの状態通知が不要となり電力供給停止を即座に判断することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the operation of the electric load is judged based on the output current output to the electric load and the transformation operation is stopped, the state notification from the electric load becomes unnecessary and the power supply is stopped. Judgment can be made immediately.
上記第２の発明によれば、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦした後の出力電流に基づいて、電気負荷の動作終了が判断されるため、イグニッションスイッチをＯＮ状態における出力電流の変化を誤認することを防止することができる。また、イグニッションスイッチをＯＦＦした後も動作を継続する電気負荷に限定して、当該電気負荷の動作終了を即座に判断することができる。 According to the second aspect of the invention, since the operation end of the electric load is determined based on the output current after the ignition switch is turned off from ON, it is erroneously recognized that the output current changes when the ignition switch is on. Can be prevented. Further, it is possible to immediately determine the end of the operation of the electric load by limiting the electric load to continue the operation even after the ignition switch is turned off.
上記第３の発明によれば、電気負荷が動作するために電力供給が必要な期間に対しては、高電圧系バッテリからの電力供給ライン上に設けられたシステムメインリレー等のリレーが接続状態に保たれるため、高電圧系バッテリから当該電気負荷に対して安定した電力供給ができる。また、上記リレーの遮断時に降圧回路が停止状態であるため、当該リレーの接点等が溶着することを防止することができ、当該リレーの耐久性を向上させることができる。 According to the third aspect of the invention, a relay such as a system main relay provided on the power supply line from the high voltage system battery is in a connected state for a period in which power supply is required for the electric load to operate. Therefore, stable power supply from the high-voltage battery to the electric load can be performed. Further, since the step-down circuit is in a stopped state when the relay is shut off, it is possible to prevent the contact of the relay from being welded and to improve the durability of the relay.
上記第４の発明によれば、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦした際に、電気負荷の徐変処理を行うことによって、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦに変更した後に電気負荷が作動状態から停止状態に移行する際の動作フィーリングを向上させることができる。 According to the fourth aspect, when the ignition switch is turned from ON to OFF, the electric load is changed from ON to OFF after the ignition switch is changed from ON to OFF by performing a gradual change process of the electric load. It is possible to improve the operational feeling when performing.
上記第５の発明によれば、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦした際に、電動パワーステアリング装置の徐変処理を行うことによって、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦに変更した後の操舵フィーリングを向上させることができる。 According to the fifth aspect of the invention, when the ignition switch is turned from ON to OFF, the steering feeling after the ignition switch is changed from ON to OFF is improved by performing a gradual change process of the electric power steering device. Can do.
上記第６の発明によれば、高電圧系バッテリと低電圧系バッテリとから電力供給される電力供給システムにおいても、電気負荷へ出力するそれぞれの出力電流に基づいて、電気負荷の動作終了を判断して変圧動作が停止されるため、電気負荷からの状態通知が不要となり電力供給停止を即座に判断することができる。 According to the sixth aspect of the invention, in the power supply system that is supplied with power from the high-voltage system battery and the low-voltage system battery, the end of the operation of the electrical load is determined based on each output current that is output to the electrical load. Thus, the transformation operation is stopped, so that the state notification from the electric load is unnecessary, and it is possible to immediately determine the stop of the power supply.
上記第７の発明によれば、車両に搭載された電動パワーステアリング装置の動作停止が出力電流に基づいて判断されるため、電動パワーステアリング装置からの状態通知が不要となり、回転操作力の補助が突然消失することもなく、電力供給停止を即座に判断することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the operation stop of the electric power steering device mounted on the vehicle is determined based on the output current, the state notification from the electric power steering device becomes unnecessary, and the rotational operation force is assisted. It is possible to immediately determine the power supply stop without sudden disappearance.
また、本発明の電源制御方法によれば、上述した電源制御装置と同様の効果を得ること
ができる。
Moreover, according to the power supply control method of the present invention, the same effects as those of the power supply control device described above can be obtained.
（第１の実施形態）
以下、図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係る電源制御装置を含む電力供給システムについて説明する。典型的には、当該電力供給システムは、ハイブリッドシステムを搭載した車両に設置される。なお、図１は、電力供給システムの一部の構成の一例を示す概略構成図である。図２は、電力供給システムに含まれるＨＶ−ＥＣＵ３の動作の一例を示すフローチャートである。図３は、電力供給システムに含まれるマイコン５５ａの動作の一例を示すフローチャートである。図４は、当該電力供給システムにおける電力供給制御のタイミングチャートである。
(First embodiment)
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-4, the electric power supply system containing the power supply control device which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. Typically, the power supply system is installed in a vehicle equipped with a hybrid system. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a partial configuration of the power supply system. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the HV-
図１において、電力供給システムは、高電圧系バッテリ１からの電力を、車両に設けられた各電気負荷に供給する。代表的には、高電圧系バッテリ１からの電力が供給される電気負荷として、インバータおよびエアコン（図示せず）がある。ここで、インバータは、高電圧系バッテリ１から供給される直流電力を３相に変換して、車両走行用の電気モータ（主機モータ）を通電制御する。また、高電圧系バッテリ１からの電力が供給される電気負荷として、電動パワーステアリング装置がある。図１の例では、高電圧系バッテリ１からの電力が、ＥＰＳ−ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ−Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電動パワーステアリング電子制御装置）６を介して電動モータ７に供給される。なお、高電圧系バッテリ１は、上述した電気負荷の例以外の電気負荷に対しても電力供給するが、ここでは詳細な説明を省略する。
In FIG. 1, the power supply system supplies power from the high
高電圧系バッテリ１は、主にハイブリッドシステムにおける電気モータに高電位（例えば、約２８８Ｖ）の電力を供給するバッテリである。高電圧系バッテリ１は、高電圧のニッケル水素電池等が用いられ、一般的に主機バッテリとも呼ばれる。また、高電圧系バッテリ１の電源供給ライン上には、システムメインリレー（以下、ＳＭＲと記載する）２が設けられ、当該ＳＭＲ２をＯＮ−ＯＦＦすることによって、高電圧系バッテリ１からの電力供給または電力遮断が切り替えられる。高電圧系バッテリ１の電源供給ラインには、ＳＭＲ２の負荷側に上述したインバータおよびエアコン等の電気負荷が分岐接続される。
The high-
また、上記車両には、運転者がステアリングホイールに与える回転操作に応じて、電動モータ７により回転操作力を補助する電動パワーステアリング装置が搭載される。電動モータ７は、その回転操作に応じてステアリングシャフトの回転方向への駆動力を生じさせ、ステアリングホイールに与えられる回転操作に応じたアシスト力を付与する。例えば、電動モータ７は、３相モータで構成され、ＥＰＳ−ＥＣＵ６によってその駆動が制御される。
The vehicle is equipped with an electric power steering device that assists the rotational operation force by the
ＥＰＳ−ＥＣＵ６は、電動モータ７への通電量を演算し、当該通電量に応じて電動モータ７を駆動制御する。例えば、ＥＰＳ−ＥＣＵ６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａからの電力が供給される３相インバータを含み、当該３相インバータから電動モータ７の各相にそれぞれ電力が供給される。ＥＰＳ−ＥＣＵ６は、電動モータ７のモータ回転角、電動モータ７の各相を流れる電流量、操舵トルク、および車両の車速等の情報に基づいて、電動モータ７への通電量を制御する。
The EPS-
具体的には、ＥＰＳ−ＥＣＵ６は、制御部および電動モータ７の通電制御を行う駆動回路を含んでいる。また、電動モータ７は、ステアリングホイールに与える回転操作に応じてアシスト力を付与するもので、減速機構等を介して操舵軸にトルク伝達可能に取付けられている。また、操舵軸にはトルクセンサが装着され、当該トルクセンサは、操舵軸に作用する操舵トルクを検出して当該操舵トルクを示す操舵トルク信号を上記制御部へ出力す
る。
Specifically, the EPS-
上記制御部は、マイクロコンピュータ、各種インターフェース、およびメモリを内蔵している。そして、制御部は、インターフェースを介して、トルクセンサ、車速センサ、エンジン回転数センサ、およびシフト位置センサと接続される。また、制御部は、インターフェースを介して、上記駆動回路と接続され、指令に基づいて当該駆動回路の導通状態を制御する。 The control unit includes a microcomputer, various interfaces, and a memory. The control unit is connected to a torque sensor, a vehicle speed sensor, an engine speed sensor, and a shift position sensor via an interface. The control unit is connected to the drive circuit via an interface, and controls the conduction state of the drive circuit based on a command.
駆動回路は、ゲートが上記制御部に接続された複数のスイッチング素子（例えば、６個のＭＯＳＦＥＴ）を備えており、高電圧系バッテリ１および低電圧系バッテリ８からの電力供給を受けている。そして、上記制御部の制御に応じて、スイッチング素子が選択的に導通状態にされ、電動モータ７の何れかの相に電流が流れて電動モータ７が一方方向または他方方向へが回転する。なお、上述した説明では、電動モータ７が３相ブラシレスモータで構成されて３相インバータで駆動制御する例を用いたが、本発明は種々のモータや駆動回路を採用できる。
The drive circuit includes a plurality of switching elements (for example, six MOSFETs) whose gates are connected to the control unit, and receives power supply from the high-
ＥＰＳ−ＥＣＵ６の制御部は、例えば上記トルクセンサから得られる操作トルク情報と上記車速センサから得られる車速情報とを用いて、ステアリングホイールに与える目標アシストトルクを演算する。具体的には、制御部は、車速域（低速、中低速、中高速、高速等）毎に操作トルクに対応する目標アシストトルクを設定する。そして、制御部は、操作トルクが大きい程目標アシストトルクが大きくなり、同じ操作トルクに対して車速が速い程目標アシストトルクが小さくなるように設定する。
The control unit of the EPS-
制御部は、演算された目標アシストトルクを電動モータ７が発生するように、駆動回路の各スイッチング素子の通電時間（例えば、デューティ比）を求め、この通電時間に応じて当該スイッチング素子のＯＮ−ＯＦＦ制御を行う。
The control unit obtains the energization time (for example, duty ratio) of each switching element of the drive circuit so that the
ここで、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の制御部は、車両のイグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された際、上記目標アシストトルクを直ちに０に設定するのではなく、上記操作トルク情報と車速情報とを用いて、目標アシストトルクが次第に低下するように設定する。この設定によって、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された際、ステアリングホイールに与えられるアシスト力が徐々に減少して０となる。具体的には、イグニッションスイッチ１０をＯＮからＯＦＦに切り替えてから電動パワーステアリング装置の電動モータ７への通電を停止するまでの期間において、当該電動モータ７へ供給する電流量を漸減させ、やがて電動モータ７への通電が停止される（徐変処理）。この徐変処理によって、イグニッションスイッチ１０をＯＦＦした後の操舵フィーリングが向上する。
Here, when the
電動パワーステアリング装置へは、上記高電位と低電圧系バッテリ８からが供給する電力の電位（例えば、約１２Ｖ。以下、低電位と記載する）との間となる中電位（例えば、約４２Ｖ）の電力が供給される。本実施形態の電力供給システムでは、中電位専用の蓄電機構は設けず、電動パワーステアリング装置の消費電力を考慮して、高電圧系バッテリ１からの高電位を上記中電位までＤＣ−ＤＣコンバータ５ａで降圧して、当該電動パワーステアリング装置へ電力供給が行われる。
The electric power steering device has a medium potential (for example, about 42 V) between the high potential and the potential of the power supplied from the low voltage battery 8 (for example, about 12 V, hereinafter referred to as a low potential). Power is supplied. In the power supply system of the present embodiment, a power storage mechanism dedicated to medium potential is not provided, and the high potential from the high-
ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａは、インバータ５１、トランス５２、整流回路５３、電流センサ５４、およびマイコン５５ａを備えている。ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａは、上述したように高電圧系バッテリ１からの高電位を上記中電位まで降圧して電気負荷に電力供給する。
The DC-DC converter 5a includes an inverter 51, a transformer 52, a
高電圧系バッテリ１から出力される高電位の直流電力は、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａに入力される。ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａに入力された高電位電力は、インバータ５１で交流に変換され、電流センサ５４を介してトランス５２へ出力される。トランス５２は、インバータ５１で変換された電力を高電位から中電位へ降圧して、整流回路５３に出力する。そして、整流回路５３は、中電位の交流電力を直流に変換し、ＥＰＳ−ＥＣＵ６へ出力する。なお、電流センサ５４は、トランス５２の１次側に供給される１次電流を検出し、その電流値ＡＨをマイコン５５ａへ出力する。
The high potential DC power output from the
マイコン５５ａは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａの出力電圧をモニタして、当該出力電圧が目標電圧となるように降圧回路（インバータ５１、トランス５２、整流回路５３）の作動をフィードバック制御する。また、マイコン５５ａは、補機バッテリから電力供給を受ける。例えば、マイコン５５ａは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａの出力電圧を監視し、当該出力電圧が所定電圧（上記中電位）となるように上記降圧回路の作動をフィードバック制御する。また、マイコン５５ａは、電流センサ５４が検出した電流値に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータ５ａにおける電流を監視し、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａ内や電気負荷への過電流等について防止する。また、マイコン５５ａは、イグニッションスイッチ１０のＯＮ−ＯＦＦ操作を監視している。なお、マイコン５５ａは、ハイブリッド制御装置（ＨＶ−Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＨＶ−ＥＣＵと記載する）３への情報通知（具体的には、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａの状態を示す通知）を行うため、マイコン５５ａからＨＶ−ＥＣＵ３への通信線が設けられている。
The
ＨＶ−ＥＣＵ３は、マイクロコンピュータ等によって構成される。ＨＶ−ＥＣＵ３は、車両の運転状態に応じたエンジン出力やモータトルクを演算し、主機モータ用のインバータ等の出力を制御する。また、ＨＶ−ＥＣＵ３は、車両のハイブリッドシステムの他に、ＳＭＲ２のＯＮ−ＯＦＦ制御も行う。
The HV-
以下、図２および図３を参照して、電力供給システムの動作について説明する。図２は、電源制御装置に含まれるＨＶ−ＥＣＵ３の動作の一例を示すフローチャートであるが、ＨＶ−ＥＣＵ３が用いる記憶領域（図示せず）に制御プログラムとして記憶されている。そして、イグニッションスイッチ１０がＯＮされることに応じて、当該制御プログラムをＨＶ−ＥＣＵ３が実行することによって、後述する電力供給動作が実現する。また、図３は、電源制御装置に含まれるマイコン５５ａの動作の一例を示すフローチャートであるが、マイコン５５ａが用いる記憶領域（図示せず）に制御プログラムとして記憶されている。そして、イグニッションスイッチ１０がＯＮされることに応じて、当該制御プログラムをマイコン５５ａが実行することによって、後述する電力供給動作が実現する。なお、後述する説明においては、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたことに応じた電動パワーステアリング装置への電力供給動作について主に説明し、他の動作については詳細な説明を省略する。
Hereinafter, the operation of the power supply system will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the HV-
図２において、ＨＶ−ＥＣＵ３は、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３は、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された場合、処理を次のステップＳ５２に進める。一方、ＨＶ−ＥＣＵ３は、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態である場合、当該ステップＳ５１の処理を繰り返す。
In FIG. 2, the HV-
ステップＳ５２において、ＨＶ−ＥＣＵ３は、高電圧系バッテリ１の電源供給ラインに接続された電気負荷を停止し、処理を次のステップに進める。例えば、上記ステップＳ５２で停止する電気負荷は、上述した主機モータ用のインバータやエアコン等である。
In step S52, the HV-
次に、ＨＶ−ＥＣＵ３は、マイコン５５ａから高圧電源使用停止通知を受信するのを待
つ（ステップＳ５３）。ここで、高圧電源使用停止通知は、後述するステップＳ６５の処理によって、信号線を介してマイコン５５ａがＨＶ−ＥＣＵ３に送信する指令である。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３は、高圧電源使用停止通知を受信した場合、次のステップＳ５４に処理を進める。
Next, the HV-
ステップＳ５４において、ＨＶ−ＥＣＵ３は、ＳＭＲ２を遮断し、当該フローチャートによる処理を終了する。このＳＭＲ２を遮断することによって、高電圧系バッテリ１からの電力が遮断状態に切り替えられる。
In step S54, the HV-
一方、図３において、マイコン５５ａは、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたか否かを判断する（ステップＳ６１）。そして、マイコン５５ａは、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された場合、処理を次のステップＳ６２に進める。一方、マイコン５５ａは、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態である場合、当該ステップＳ６１の処理を繰り返す。
On the other hand, in FIG. 3, the
ステップＳ６２において、マイコン５５ａは、電流センサ５４が検出した電流値ＡＨを取得する。次に、マイコン５５ａは、上記ステップＳ６２で取得した電流値ＡＨが０Ａ（アンペアー）か否かを判断する（ステップＳ６３）。そして、マイコン５５ａは、電流値ＡＨが０Ａである場合、次のステップＳ６４に処理を進める。一方、マイコン５５ａは、電流値ＡＨが０Ａでない場合、上記ステップＳ６２に戻って処理を繰り返す。
In step S62, the
ステップＳ６４において、マイコン５５ａは、インバータ５１、トランス５２、および整流回路５３による降圧動作を停止し、処理を次のステップに進める。このインバータ５１、トランス５２、および整流回路５３による降圧動作を停止することによって、高電圧系バッテリ１から電動パワーステアリング装置への電力供給が停止される。
In step S64, the
次に、マイコン５５ａは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａが高電圧系バッテリ１からの電力を使用することを終了したことを示す高圧電源使用停止通知をＨＶ−ＥＣＵ３へ送信し（ステップＳ６５）、当該フローチャートによる処理を終了する。具体的には、マイコン５５ａは、上述したＨＶ−ＥＣＵ３およびマイコン５５ａ間の信号線を介して、ＨＶ−ＥＣＵ３に高圧電源使用停止通知を送信する。
Next, the
次に、図４を用いて、上記図２および図３に示したフローチャートに基づいた電力供給システムの動作タイミングについて説明する。なお、図４は、本実施形態に係る電力供給システムにおける動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。なお、図４に示すタイミングチャートは、高電位電力供給系統から供給された高電位の電力を降圧回路５１で中電位に降圧して電気負荷に供給している状態において、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された際の動作タイミングを示している。
Next, the operation timing of the power supply system based on the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a timing chart showing an example of operation timing in the power supply system according to the present embodiment. Note that the timing chart shown in FIG. 4 shows that the
図４において、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更される。そして、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の制御部は、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたことに応じて（図示矢印Ａ）、目標アシストトルクが次第に低下するように設定することによって、アシスト力を徐々に減少させて０％とする徐変処理を行う。
In FIG. 4, the
ここで、ＥＰＳ−ＥＣＵ６は、アシスト力を徐々に減少させて０％とする徐変処理を行うと、当該徐変処理が進行することに応じた電力量の減少に伴って、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａからＥＰＳ−ＥＣＵ６への出力電流も漸減していき、当該徐変処理が終了した時点で当該出力電流が０Ａとなる。より具体的には、上述したようにＤＣ−ＤＣコンバータ５ａは、ＥＰＳ−ＥＣＵ６への出力電圧が中電位となるように制御しており、ＥＰＳ−ＥＣＵ６が必要とする電力量が減少すると、ＥＰＳ−ＥＣＵ６への出力電流も減少する。この
出力電流の漸減に応じて、トランス５２の２次電流も漸減していき、上記徐変処理が終了した時点で当該２次電流も０Ａとなる。そして、トランス５２の１次電流と２次電流との変流比（トランス５２の巻数比の逆数）に応じて、トランス５２の１次電流も漸減していき、上記徐変処理が終了した時点で当該１次電流も０Ａとなる。一方、電流センサ５４は、トランス５２の１次電流を検出し、検出結果を電流値ＡＨとしてマイコン５５ａに出力している。つまり、マイコン５５ａは、電流センサ５４から取得する電流値ＡＨが０Ａを示したことを検出することによって（ステップＳ６３でＹｅｓ）、ＥＰＳ−ＥＣＵ６が行う徐変処理が終了したことを知ることができる。
Here, when the EPS-
ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａのマイコン５５ａは、電流値ＡＨが０Ａまで低下したことに応じて、インバータ５１、トランス５２、および整流回路５３による降圧動作を停止する（図示矢印Ｂ）。これによって、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａから電動パワーステアリング装置への電力供給が停止される。ここで、上記降圧動作の停止は、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の徐変処理が終了した後に行われるため、電動パワーステアリング装置へ電力供給が必要な期間中については、安定した電力供給が行われている。
The
次に、マイコン５５ａは、高電圧系バッテリ１からの電力を使用することを終了したことを示す高圧電源使用停止をＨＶ−ＥＣＵ３に通知する。この高圧電源使用停止を受けて、ＨＶ−ＥＣＵ３はＳＭＲ２を遮断する（図示矢印Ｃ）。このＳＭＲ２を遮断することによって、高電圧系バッテリ１からの電力が遮断状態に切り替えられる。
Next, the
図４と従来の動作タイミング（図８参照）との比較から明らかなように、徐変処理が終了したことを示す通知を、電動パワーステアリング装置からＤＣ−ＤＣコンバータ５ａへ通知する処理が不要である。したがって、上記処理で必要な時間だけイグニッションスイッチ１０をＯＦＦしてからＳＭＲ２を遮断するまでの応答性が良くなることが考えられる。この場合、ハイブリッドシステムを再起動できるタイミングが早くなるため、ハイブリッドシステムの起動性が向上することも期待できる。
As is apparent from a comparison between FIG. 4 and the conventional operation timing (see FIG. 8), there is no need for a process of notifying the DC-DC converter 5a of a notification indicating that the gradual change process has been completed. is there. Therefore, it is conceivable that the responsiveness from when the
このように、第１の実施形態に係る電源制御装置によれば、電気負荷へ出力する出力電流に基づいて、電気負荷への電力供給停止を判断するため、電気負荷からの状態通知が不要となり電力供給停止を即座に判断することができる。また、電気負荷からの状態通知が不要となるため、他の処理においてもこれらの間の情報通知が不要であれば、これらの通知を送信するための通信線や通知内容を伝達するため処理が不要となる。さらに、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦした際に、電動パワーステアリング装置の徐変処理が確実に行われるため、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦに変更した後の操舵フィーリングを向上させることができる。 As described above, according to the power supply control device according to the first embodiment, it is determined whether or not to stop supplying power to the electric load based on the output current output to the electric load. It is possible to immediately determine the power supply stoppage. In addition, since the status notification from the electric load is not required, if the information notification between these is unnecessary in other processes, the process for transmitting the communication line for transmitting these notifications and the contents of the notification is performed. It becomes unnecessary. Furthermore, since the gradual change process of the electric power steering device is reliably performed when the ignition switch is turned from ON to OFF, the steering feeling after the ignition switch is changed from ON to OFF can be improved.
なお、上述したステップＳ６４における降圧動作を停止する処理は、電流値ＡＨが０Ａになった時点で直ちに行われるが、当該動作を他のタイミングで行ってもかまわない。例えば、電流値ＡＨが０Ａになった時点から所定時間後に、上記降圧動作を停止してもかまわない。このように、電流値ＡＨが０Ａになった時点から所定時間後に上記降圧動作を停止することによって、各装置の製造バラツキ（例えば、電流センサ５４の検出精度のバラツキ）等に起因する徐変処理の終了判定のバラツキを上記所定時間で吸収することができる。 Note that the process of stopping the step-down operation in step S64 described above is performed immediately when the current value AH becomes 0 A, but the operation may be performed at another timing. For example, the step-down operation may be stopped a predetermined time after the current value AH becomes 0A. As described above, by stopping the step-down operation after a predetermined time from the time when the current value AH becomes 0 A, the gradual change processing due to the manufacturing variation of each device (for example, the variation in detection accuracy of the current sensor 54) or the like. The variation in the end determination can be absorbed in the predetermined time.
また、上述した説明では、電流センサ５４をインバータ５１とトランス５２との間に設置する例を用いた。これは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ａ内の過電流や電気負荷への過電流等を監視するために設けられている既存の電流センサ５４を用いたためである。このような既存の回路を用いることによるコストアップの抑制を期待しない場合、電流センサ５４を他の位置に設置してもかまわない。例えば、トランス５２と整流回路５３との間、整流
回路５３の直後、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の直前等、他の位置に電流センサ５４を設置しても本発明を実現できることは言うまでもない。
In the above description, an example in which the
（第２の実施形態）
以下、図５〜図７を参照して、本発明の第２の実施形態に係る電源制御装置を含む電力供給システムについて説明する。典型的には、当該電力供給システムは、ハイブリッドシステムを搭載した車両に設置される。なお、図５は、当該電力供給システムの一部の構成の一例を示す概略構成図である。図６は、電力供給システムに含まれるマイコン５５ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図７は、当該電力供給システムにおける電力供給制御のタイミングチャートである。
(Second Embodiment)
Hereinafter, with reference to FIGS. 5-7, the electric power supply system containing the power supply control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. Typically, the power supply system is installed in a vehicle equipped with a hybrid system. FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a partial configuration of the power supply system. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the
図５において、電力供給システムは、高電圧系バッテリ１および低電圧系バッテリ８からの電力を、車両に設けられた各電気負荷に供給する。代表的には、高電圧系バッテリ１からの電力が供給される電気負荷として、上述した第１の実施形態と同様にインバータおよびエアコンがある。また、高電圧系バッテリ１または低電圧系バッテリ８からの電力が供給される電気負荷として、電動パワーステアリング装置がある。図５の例では、高電圧系バッテリ１または低電圧系バッテリ８からの電力が、ＥＰＳ−ＥＣＵ６を介して電動モータ７に供給される。なお、高電圧系バッテリ１および低電圧系バッテリ８は、上述した電気負荷の例以外の電気負荷に対しても電力供給するが、ここでは詳細な説明を省略する。
In FIG. 5, the power supply system supplies the electric power from the high
第２の実施形態に係る電力供給システムでは、第１の実施形態に対してさらに低電圧系の電力供給を可能としている。以下、第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態と同様の構成要素について同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。 In the power supply system according to the second embodiment, the low-voltage power supply can be further performed as compared with the first embodiment. Hereinafter, in the description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
低電圧系バッテリ８は、主に車両の補機に低電位（例えば、約１２Ｖ）の電力を供給するバッテリである。低電圧系バッテリ８は、鉛蓄電池等が用いられ、一般的に補機バッテリとも呼ばれる。なお、低電圧系バッテリ８は、上記車両に設けられた様々な電気負荷に対しても電力供給するが、ここでは詳細な説明を省略する。なお、高電圧系バッテリ１の電源供給ラインには、上記高電位を上記低電位まで降圧する降圧回路（図示せず）が接続され、当該降圧回路で降圧された電力が低電圧系バッテリ８に充電される。また、降圧回路も他の電気負荷と同様に、高電圧系バッテリ１の電源供給ラインにおいてＳＭＲ２の負荷側から分岐接続される。
The low-voltage system battery 8 is a battery that mainly supplies low-potential (for example, about 12 V) power to the auxiliary equipment of the vehicle. The low voltage battery 8 uses a lead storage battery or the like, and is generally called an auxiliary battery. The low voltage battery 8 supplies power to various electric loads provided in the vehicle, but detailed description thereof is omitted here. The power supply line of the
ＥＰＳ−ＥＣＵ６へは、上記高電位と上記低電位との間となる中電位（例えば、約４２Ｖ）の電力が供給される。本実施形態に係る電力供給システムでも、中電位専用の蓄電機構は設けず、電動パワーステアリング装置の消費電力を考慮して、主に高電圧系バッテリ１からの高電位を上記中電位までＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂで降圧して、当該電動パワーステアリング装置へ電力供給が行われる。この場合、上記高電位電力系統の異常時等では、一時的なバックアップ電源として低電圧系バッテリ８からの低電位を上記中電位までＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂで昇圧して上記電動パワーステアリング装置へ電力供給する。
The EPS-
ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂは、上述したインバータ５１、トランス５２、整流回路５３、および電流センサ５４の他に、マイコン５５ｂ、昇圧回路５６、および電流センサ５７を備えている。ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂは、上述したように高電圧系バッテリ１からの高電位を上記中電位まで降圧または低電圧系バッテリ８からの低電位を上記中電位まで昇圧して電気負荷に電力供給する。
The DC-
高電位電力系統の異常時等では、低電圧系バッテリ８からＥＰＳ−ＥＣＵ６へ電力が供給される。低電圧系バッテリ８から出力される低電位の直流電力は、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ５ｂの昇圧回路５６に入力される。典型的には、昇圧回路５６は、電力供給ライン上に設けられた昇圧コイルおよびダイオードと、昇圧コイルおよびダイオードの間から接地するスイッチング素子（例えば、ＭＯＳ）等を含んでいる。そして、昇圧コイルに低電圧系バッテリ８からの断続的な電流を流すことによって当該昇圧コイル内に電力を生じさせて、低電位の電力を中電位まで昇圧させる。そして、昇圧した中電位の電力をダイオードで整流してＥＰＳ−ＥＣＵ６へ出力する。なお、昇圧回路５６の昇圧コイルとダイオードとの間の電力供給ライン上には、電流センサ５７が設けられる。電流センサ５７は、昇圧コイルからダイオードへ流れる電流を検出し、その電流値ＡＬをマイコン５５ｂへ出力する。
When the high potential power system is abnormal, power is supplied from the low voltage system battery 8 to the EPS-
マイコン５５ｂは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂの出力電圧をモニタして、当該出力電圧が目標電圧となるように降圧回路（インバータ５１、トランス５２、整流回路５３）および昇圧回路５６の作動を制御する。また、マイコン５５ｂは、低電圧系バッテリ８から電力供給を受ける。例えば、マイコン５５ｂは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂの出力電圧を監視し、当該出力電圧が所定電圧（上記中電位）となるように上記降圧回路または昇圧回路５６の作動をフィードバック制御する。また、マイコン５５ｂは、電流センサ５４および電流センサ５７が検出した電流値に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂの出力電流を監視し、ＥＰＳ−ＥＣＵ６への過電流等について防止する。また、マイコン５５ｂは、イグニッションスイッチ１０のＯＮ−ＯＦＦ操作を監視している。なお、ＨＶ−ＥＣＵ３への情報通知（具体的には、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂの状態を示す通知）を行うため、マイコン５５ｂからＨＶ−ＥＣＵ３への通信線が設けられている。
The
以下、図６を参照して、電力供給システムの動作について説明する。図６は、電源制御装置に含まれるマイコン５５ｂの動作の一例を示すフローチャートであるが、マイコン５５ｂが用いる記憶領域（図示せず）に制御プログラムとして記憶されている。そして、イグニッションスイッチ１０がＯＮされることによって、当該制御プログラムをマイコン５５ｂが実行されて、後述する電力供給動作が実現する。なお、後述する説明においては、高電位電力系統の異常時等によって、低電圧系バッテリ８からＥＰＳ−ＥＣＵ６へ電力が供給されている状態を前提とする。そして、上記電力供給状態において、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたことに応じた電動パワーステアリング装置への電力供給動作について主に説明し、他の電力供給動作については詳細な説明を省略する。ここで、低電圧系バッテリ８からＥＰＳ−ＥＣＵ６へ電力が供給される状態では、ＳＭＲ２が既に遮断されており、高電圧系バッテリ１からの電力供給が遮断状態となっている。
Hereinafter, the operation of the power supply system will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the
図６において、マイコン５５ｂは、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたか否かを判断する（ステップＳ７１）。そして、マイコン５５ｂは、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された場合、処理を次のステップＳ７２に進める。一方、マイコン５５ｂは、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態である場合、当該ステップＳ７１の処理を繰り返す。
In FIG. 6, the
ステップＳ７２において、マイコン５５ｂは、電流センサ５７が検出した電流値ＡＬを取得する。次に、マイコン５５ｂは、上記ステップＳ７２で取得した電流値ＡＬが０Ａか否かを判断する（ステップＳ７３）。そして、マイコン５５ｂは、電流値ＡＬが０Ａである場合、次のステップＳ７４に処理を進める。一方、マイコン５５ａは、電流値ＡＬが０Ａでない場合、上記ステップＳ７２に戻って処理を繰り返す。
In step S72, the
ステップＳ７４において、マイコン５５ｂは、昇圧回路５６による昇圧動作を停止し、当該フローチャートによる処理を終了する。この昇圧回路５６による昇圧動作を停止することによって、低電圧系バッテリ８から電動パワーステアリング装置への電力供給が停止
され、電動パワーステアリング装置への電力供給が停止される。
In step S74, the
次に、図７を用いて、上述した図６に示したフローチャートに基づいた電力供給システムの動作タイミングについて説明する。なお、図７は、第２の実施形態に係る電力供給システムにおける動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。ここで、図７に示すタイミングチャートは、低電位電力供給系統から供給された低電位の電力を昇圧回路５６で中電位に昇圧して電気負荷に供給している状態において、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更された際の動作タイミングを示している。つまり、マイコン５５ｂは、上記昇圧回路による昇圧動作を既に停止しており、既に高圧電源使用停止をＨＶ−ＥＣＵ３に通知している状態である。したがって、ＳＭＲ２も遮断状態となっている。
Next, the operation timing of the power supply system based on the flowchart shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a timing chart showing an example of operation timing in the power supply system according to the second embodiment. Here, the timing chart shown in FIG. 7 shows that the
図７において、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更される。そして、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の制御部は、イグニッションスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに変更されたことに応じて（図示矢印Ｄ）、目標アシストトルクが次第に低下するように設定することによって、アシスト力を徐々に減少させて０％とする徐変処理を行う。
In FIG. 7, the
上述したように、ＥＰＳ−ＥＣＵ６がアシスト力を徐々に減少させて０％とする徐変処理を行うと、当該徐変処理が進行することに応じた電力量の減少に伴って、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂからＥＰＳ−ＥＣＵ６への出力電流も漸減していき、当該徐変処理が終了した時点で当該出力電流が０Ａとなる。一方、電流センサ５７は、昇圧回路５６の昇圧コイルとダイオードとの間の電流を検出し、検出結果を電流値ＡＬとしてマイコン５５ｂに出力している。つまり、マイコン５５ｂは、電流センサ５７から取得する電流値ＡＬが０Ａを示したことを検出することによって（ステップＳ７３でＹｅｓ）、ＥＰＳ−ＥＣＵ６が行う徐変処理が終了したことを知ることができる。
As described above, when the EPS-
ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂのマイコン５５ｂは、電流値ＡＬが０Ａまで低下したことに応じて、昇圧回路５６による昇圧動作を停止する（図示矢印Ｅ）。これによって、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂから電動パワーステアリング装置への電力供給が停止される。ここで、上記昇圧動作の停止は、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の徐変処理が終了した後に行われるため、電動パワーステアリング装置へ電力供給が必要な期間中については、安定した電力供給が行われている。
The
このように、第２の実施形態に係る電源制御装置によれば、低電位系のバッテリから電力供給する場合であっても、電気負荷へ出力する出力電流に基づいて、電気負荷への電力供給停止を判断するため、電気負荷からの状態通知が不要となり電力供給停止を即座に判断することができる。また、電気負荷からの状態通知が不要となるため、他の処理においてもこれらの間の情報通知が不要であれば、これらの通知を送信するための通信線や通知内容を伝達するため処理が不要となる。さらに、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦした際に、電動パワーステアリング装置の徐変処理が確実に行われるため、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦに変更した後の操舵フィーリングを向上させることができる。 As described above, according to the power supply control device according to the second embodiment, even when power is supplied from a low-potential battery, power is supplied to the electric load based on the output current output to the electric load. Since the stop is determined, the state notification from the electric load is not required, and the stop of the power supply can be immediately determined. In addition, since the status notification from the electric load is not required, if the information notification between these is unnecessary in other processes, the process for transmitting the communication line for transmitting these notifications and the contents of the notification is performed. It becomes unnecessary. Furthermore, since the gradual change process of the electric power steering device is reliably performed when the ignition switch is turned from ON to OFF, the steering feeling after the ignition switch is changed from ON to OFF can be improved.
なお、上述したステップＳ７４における昇圧動作を停止する処理は、電流値ＡＬが０Ａになった時点で直ちに行われるが、当該動作を他のタイミングで行ってもかまわない。例えば、電流値ＡＬが０Ａになった時点から所定時間後に、上記昇圧動作を停止してもかまわない。このように、電流値ＡＬが０Ａになった時点から所定時間後に上記昇圧動作を停止することによって、各装置の製造バラツキ（例えば、電流センサ５７の検出精度のバラツキ）等に起因する徐変処理の終了判定のバラツキを上記所定時間で吸収することができる。 Note that the process of stopping the boosting operation in step S74 described above is performed immediately when the current value AL becomes 0 A, but the operation may be performed at another timing. For example, the boosting operation may be stopped after a predetermined time from when the current value AL becomes 0A. As described above, by stopping the step-up operation after a predetermined time from the time when the current value AL becomes 0 A, a gradual change process caused by manufacturing variations of each device (for example, variations in detection accuracy of the current sensor 57) or the like. The variation in the end determination can be absorbed in the predetermined time.
また、上述した説明では、電流センサ５７を昇圧回路５６の昇圧コイルとダイオードとの間に設置する例を用いた。これは、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂ内の過電流や電気負荷への過電流等を監視するために設けられている既存の電流センサ５７を用いたためである。このような既存の回路を用いることによるコストアップの抑制を期待しない場合、電流センサ５７を他の位置に設置してもかまわない。例えば、昇圧回路５６の直後やＥＰＳ−ＥＣＵ６の直前等、ＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂ内やＤＣ−ＤＣコンバータ５ｂ外の他の位置に電流センサ５７を設置しても本発明を実現できることは言うまでもない。
In the above description, an example in which the
また、第２の実施形態に係る電源制御装置では、上述した第１の実施形態に係る電源制御装置と同様に電流センサ５４が設けられている。したがって、第２の実施形態に係る電源制御装置において、高電位系のバッテリ（つまり、高電圧系バッテリ１）から供給される高電位の電力を中電位まで降圧して電気負荷に供給している場合、電流センサ５４が出力する電流値ＡＨを用いれば、第１の実施形態と同様の処理が可能であることは言うまでもない。また、上述した高電位系からの電力供給の停止および低電位系からの電力供給の停止を、１つの電流センサからの出力に基づいて行うことも可能である。この場合、ＥＰＳ−ＥＣＵ６の直前等、それぞれの電力供給による電流値を検出できる位置に電流センサを設けることによって、何れの電力供給であっても１つの電流センサで本発明を実現することができる。
In the power supply control device according to the second embodiment, the
また、上述した説明では、中電位電力を供給する電気負荷の一例として、電動パワーステアリング装置を用いたが、イグニッションスイッチをＯＮからＯＦＦした後に所定時間電力供給が必要となる他の電気負荷を供給対象としてもかまわない。 In the above description, the electric power steering device is used as an example of the electric load that supplies the medium potential power. However, another electric load that needs to be supplied for a predetermined time after the ignition switch is turned off is supplied. It does not matter as a target.
また、上記ステップＳ５２の動作では、ＨＶ−ＥＣＵ３が高電圧系バッテリ１の電源供給ラインに接続された電気負荷を停止したが、車両に搭載された他の制御部が当該電気負荷を停止してもかまわない。また、上述した説明では、ＨＶ−ＥＣＵ３、マイコン５５、およびＥＰＳ−ＥＣＵ６を一例とする複数の制御部がそれぞれ動作する一例を示したが、他の態様によって動作してもかまわない。例えば、ＨＶ−ＥＣＵ３、マイコン５５、およびＥＰＳ−ＥＣＵ６の何れか１つの制御部が、上述したＨＶ−ＥＣＵ３、マイコン５５、およびＥＰＳ−ＥＣＵ６の動作を全て行ってもかまわない。また、ＨＶ−ＥＣＵ３、マイコン５５、およびＥＰＳ−ＥＣＵ６とは異なる単独の制御部が、上述したＨＶ−ＥＣＵ３、マイコン５５、およびＥＰＳ−ＥＣＵ６の動作の少なくとも一部を行ってもかまわない。この場合、単独の制御部は、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の内部に設けてもいいし、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の外部に設けてもいい。また、既に車両に設置されている他の制御部が、上述したＨＶ−ＥＣＵ３、マイコン５５、およびＥＰＳ−ＥＣＵ６の動作を行ってもかまわない。
In the operation of step S52, the HV-
また、上述した説明では、ハイブリッドシステムを搭載した車両に設置される一例を用いたが、電気走行自動車等の車両に設置されてもかまわない。 Moreover, although the example installed in the vehicle carrying a hybrid system was used in the description mentioned above, you may install in vehicles, such as an electric vehicle.
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。 Although the present invention has been described in detail above, the above description is merely illustrative of the present invention in all respects and is not intended to limit the scope thereof. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明に係る電源制御装置および電源制御方法は、電気負荷からの状態通知が不要となり電力供給停止を即座に判断することができ、少なくとも１つのバッテリから電気負荷に電力を供給するシステム等に適用できる。 The power supply control device and the power supply control method according to the present invention are applicable to a system that supplies power to an electrical load from at least one battery because it is not necessary to notify the status from the electrical load and can immediately determine whether to stop power supply. it can.
１…高電圧系バッテリ
２…ＳＭＲ
３…ＨＶ−ＥＣＵ
５…ＤＣ−ＤＣコンバータ
５１…インバータ
５２…トランス
５３…整流回路
５４、５７…電流センサ
５５…マイコン
５６…昇圧回路
６…ＥＰＳ−ＥＣＵ
７…電動モータ
８…低電圧系バッテリ
１０…イグニッションスイッチ
1 ...
3 ... HV-ECU
5 ... DC-DC converter 51 ... Inverter 52 ...
7 ... Electric motor 8 ...
Claims (7)
少なくとも１つのバッテリから供給される電力を所定電圧に変圧し、前記電気負荷に供給する変圧回路と、
前記変圧回路から前記電気負荷への出力電流を検出する電流検出部と、
前記変圧回路の動作を制御する制御部とを備え、
前記変圧回路は、高電圧系バッテリから供給される電力を前記所定電圧まで降圧し、前記電気負荷に供給する降圧回路で構成され、
前記制御部は、前記電流検出部が検出した電流値に基づいて前記電気負荷の動作終了を判断し、当該動作終了後に前記変圧回路の変圧動作を停止し、
前記制御部は、前記高電圧系バッテリと前記降圧回路との間の電力供給ライン上に設けられた接点を接続／切断するリレーの動作を、さらに制御し、
前記制御部は、前記変圧回路の変圧動作停止後に前記リレーを遮断して前記接点を切断する、電源制御装置。 A power supply control device for supplying power to an electric load of a vehicle,
A transformer circuit that transforms electric power supplied from at least one battery into a predetermined voltage and supplies the electric load to the electric load;
A current detector for detecting an output current from the transformer circuit to the electrical load;
A control unit for controlling the operation of the transformer circuit,
The transformer circuit includes a step-down circuit that steps down power supplied from a high-voltage battery to the predetermined voltage and supplies the electric load to the electric load.
The control unit determines the end of operation of the electric load based on the current value detected by the current detection unit, stops the transformation operation of the transformer circuit after the end of the operation ,
The control unit further controls the operation of a relay for connecting / disconnecting a contact provided on a power supply line between the high-voltage battery and the step-down circuit,
The said control part is a power supply control apparatus which interrupts | blocks the said relay and cut | disconnects the said contact after the transformation operation | movement of the said transformation circuit stops .
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオンからオフに切り替えられた後に前記電流検出部が検出した電流値に基づいて、前記電気負荷の動作終了を判断する、請求項１に記載の電源制御装置。 Ignition switch state detecting means for detecting an on / off state of the ignition switch of the vehicle, further comprising:
The power supply control device according to claim 1, wherein the control unit determines the end of the operation of the electric load based on a current value detected by the current detection unit after the ignition switch is switched from on to off.
前記変圧回路から前記電気負荷へ供給される電力の通電制御を行う通電制御部とを、さらに備え、
前記通電制御部は、前記イグニッションスイッチがオンからオフに切り替えられたことを前記イグニッションスイッチ状態検出手段が検出した検出時点から、前記電気負荷への電流量を漸減して通電制御する、請求項１に記載の電源制御装置。 An ignition switch state detecting means for detecting an on / off state of the ignition switch of the vehicle;
An energization control unit that performs energization control of electric power supplied from the transformer circuit to the electrical load;
2. The energization control unit performs energization control by gradually decreasing the amount of current to the electric load from a detection time point when the ignition switch state detection unit detects that the ignition switch has been switched from on to off. The power supply control device described in 1.
前記通電制御部は、前記検出時点から前記電動パワーステアリング装置のアシスト力が漸減するように当該電動パワーステアリング装置への電流量を漸減して通電制御する、請求項３に記載の電源制御装置。 At least one of the electric loads to which the power supply control device supplies electric power is an electric power steering device that applies an assisting force to a rotation operation of the steering wheel of the vehicle,
The power supply control device according to claim 3 , wherein the energization control unit performs energization control by gradually decreasing a current amount to the electric power steering device so that the assist force of the electric power steering device gradually decreases from the detection time point.
高電圧系バッテリから供給される電力を前記所定電圧まで降圧し、前記電気負荷に供給する降圧回路と、
低電圧系バッテリから供給される電力を前記所定電圧まで昇圧し、前記電気負荷に供給する昇圧回路とで構成され、
前記制御部は、前記降圧回路を動作させて前記電気負荷に電力供給しているとき、前記電気負荷の動作終了後に前記降圧回路の降圧動作を停止し、
前記制御部は、前記昇圧回路を動作させて前記電気負荷に電力供給しているとき、前記電気負荷の動作終了後に前記昇圧回路の昇圧動作を停止する、請求項１に記載の電源制御装置。 The transformer circuit is:
A step-down circuit that steps down power supplied from a high-voltage battery to the predetermined voltage and supplies the electric load;
A voltage boosting circuit configured to boost the power supplied from the low-voltage battery to the predetermined voltage and to supply the electric load;
The control unit, when operating the step-down circuit and supplying power to the electric load, stops the step-down operation of the step-down circuit after the operation of the electric load,
2. The power supply control device according to claim 1, wherein the control unit stops the boosting operation of the boosting circuit after the operation of the electrical load ends when the boosting circuit is operated to supply power to the electrical load.
供給される電力を所定電圧に変圧し、前記電気負荷に供給する変圧ステップと、
前記電気負荷への出力電流を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出した電流値に基づいて、前記電気負荷の動作終了を判断する動作判断ステップとを含み、
前記変圧ステップは、高電圧系バッテリから供給される電力を降圧回路で前記所定電圧まで降圧して前記電気負荷に供給し、
前記変圧ステップでは、前記動作判断ステップが前記電気負荷の動作が終了したことを判断した後に変圧動作を停止し、
前記電源制御方法は、前記高電圧系バッテリと前記降圧回路との間の電力供給ライン上に設けられた接点を接続／切断するリレーを制御するリレー制御ステップをさらに含み、
前記リレー制御ステップは、前記変圧ステップでの変圧動作の停止後に前記リレーを遮断して前記接点を切断する、電源制御方法。 A power supply control method for supplying electric power to an electric load of a vehicle,
Transforming supplied power to a predetermined voltage and supplying the electric load to the electric load;
A current detection step of detecting an output current to the electrical load;
An operation determination step of determining the end of the operation of the electric load based on the current value detected in the current detection step,
In the step of transforming, the power supplied from the high-voltage battery is stepped down to the predetermined voltage by a step-down circuit and supplied to the electric load.
In the transformation step, after the operation judging step judges that the operation of the electric load is finished, the transformation operation is stopped .
The power supply control method further includes a relay control step of controlling a relay for connecting / disconnecting a contact provided on a power supply line between the high voltage battery and the step-down circuit,
The relay control step is a power supply control method in which the relay is disconnected and the contact is disconnected after the transformation operation in the transformation step is stopped .
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