JP5124497B2 - Automatic analyzer - Google Patents

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Description

本発明は血液，尿等の生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に生体サンプルと試薬を反応させる反応容器を有し、反応容器を洗浄するための洗浄液を吸引・吐出する洗浄用ノズルを有する自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer for performing qualitative / quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, and in particular, has a reaction container for reacting a biological sample and a reagent, and aspirates and discharges a cleaning solution for washing the reaction container. The present invention relates to an automatic analyzer having a cleaning nozzle.

多数の生体試料を分析処理する自動分析装置では、処理効率向上および分析コスト低減のため、反応液を収容する反応容器を一回の測定終了の度に洗浄して繰り返し使用している。他の検体が測定中の反応液に混入して、誤測定となるのを防ぐためである。   In an automatic analyzer for analyzing and processing a large number of biological samples, a reaction container containing a reaction solution is washed and used repeatedly at the end of one measurement in order to improve processing efficiency and reduce analysis costs. This is to prevent other specimens from being mixed into the reaction solution being measured and causing erroneous measurement.

従来の装置構成では、特許文献１に開示されているように、測定終了した反応容器中の生体サンプルをノズルで吸引して廃棄し、反応容器洗浄試薬を専用ノズルで反応容器内に吐出・吸引して洗浄している。反応容器の洗浄機構は、反応容器洗浄試薬を反応容器内に吐出・吸引する洗浄試薬ノズルや、反応容器内の試薬や試薬と生体サンプルの反応液を吸引する吸引ノズル等から構成されている。   In the conventional apparatus configuration, as disclosed in Patent Document 1, the biological sample in the reaction container that has been measured is sucked and discarded with a nozzle, and the reaction container cleaning reagent is discharged and sucked into the reaction container with a dedicated nozzle. And washed. The reaction container cleaning mechanism includes a cleaning reagent nozzle that discharges and sucks the reaction container cleaning reagent into the reaction container, a suction nozzle that sucks the reagent in the reaction container and the reaction liquid of the reagent and the biological sample, and the like.

しかし、これらの洗浄試薬ノズルや吸引ノズルは特にノズル先端の洗浄等は行われていなかったため、複数の反応容器に洗浄用ノズルを繰り返し使用することで反応容器に付着していた生体試料が洗浄用ノズルに付着し、それが他の反応容器中に落下する等して検体間コンタミネーションを引き起こす原因となっていた。   However, these cleaning reagent nozzles and suction nozzles were not particularly cleaned at the tip of the nozzle, so that the biological sample attached to the reaction container was cleaned by repeatedly using the cleaning nozzle in multiple reaction containers. It adhered to the nozzle and caused it to fall into another reaction container, causing contamination between samples.

また、従来の洗浄機構は多数の反応容器に対して洗浄処理を繰り返し実行してスループットを向上しているが、ノズル先端に付着したサンプルや反応容器洗浄試薬が結晶化し、それがノズル詰まりをおこす懸念があった。   In addition, the conventional cleaning mechanism repeatedly improves the throughput by repeatedly performing a cleaning process on a large number of reaction vessels. However, the sample adhering to the nozzle tip and the reaction vessel cleaning reagent are crystallized, which causes nozzle clogging. There was concern.

特許２７８６７６７号公報Japanese Patent No. 2786767

以上述べたように、従来の自動分析装置における反応容器の洗浄機構では、洗浄液の吐出・吸引を行うノズル自体を洗浄しないため、条件によっては洗浄中に洗浄ノズルに付着したサンプルが他の反応容器に落下して検体間コンタミネーションが発生する懸念があった。   As described above, the reaction container cleaning mechanism in the conventional automatic analyzer does not clean the nozzle that discharges and sucks the cleaning liquid, so that depending on the conditions, the sample attached to the cleaning nozzle may be in another reaction container. There was a concern that contamination would occur between specimens.

また、洗浄用ノズルは洗浄試薬やサンプルの付着と乾燥を繰り返すため、付着物が結晶化してノズル詰まりが生じる。このノズル詰まりによって使用後の反応容器洗浄が不十分となった場合、コンタミネーションが発生する懸念があった。   Further, since the cleaning nozzle repeats the attachment and drying of the cleaning reagent and the sample, the deposits are crystallized and nozzle clogging occurs. There is a concern that contamination may occur when the reaction container after use becomes insufficient due to this nozzle clogging.

本発明は、コンタミネーションのない洗浄を行うため、洗浄機構自体を洗浄する構成を有し、かつ洗浄機構の洗浄工程を加えても全体のスループットを低下させない自動分析装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic analyzer that has a configuration for cleaning the cleaning mechanism itself in order to perform cleaning without contamination, and that does not reduce the overall throughput even if the cleaning process of the cleaning mechanism is added. To do.

上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。   The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、前記洗浄試薬ノズルまたは前記吸引ノズルまたはその両方を洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置。   A reaction container for mixing the biological sample and the reagent, a washing station for holding the reaction container after the analysis, and a washing reagent nozzle for discharging and aspirating the washing reagent for washing the reaction container on the washing station; An automatic analyzer comprising: a suction nozzle for sucking a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle; and a nozzle cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle and / or the suction nozzle.

分析が終了した反応溶液を収容した反応容器は洗浄ステーションに搬送される。この洗浄ステーション近傍にはノズル洗浄機構が配置されている。洗浄ステーション上に載置された反応容器に対し、洗浄試薬ノズルが洗浄試薬を吐出，吸引を行う。その後吸引ノズルが反応容器内の残液を吸引することで反応容器を洗浄する。使用されていない吸引ノズル又は洗浄ノズルはノズル洗浄機構で付着した反応溶液や洗浄試薬を洗い流すことができるため、ノズル先端に結晶体が付着することを防止、もしくはその発生頻度を低減し、洗浄機構のノズル詰まりを防止、もしくはその発生頻度を低減することができる。   The reaction container containing the reaction solution that has been analyzed is transported to a washing station. A nozzle cleaning mechanism is disposed in the vicinity of the cleaning station. The cleaning reagent nozzle discharges and sucks the cleaning reagent into the reaction vessel placed on the cleaning station. Thereafter, the suction nozzle sucks the remaining liquid in the reaction container to wash the reaction container. The suction nozzle or cleaning nozzle that is not used can wash away the reaction solution and cleaning reagent attached by the nozzle cleaning mechanism, thus preventing the crystal from adhering to the tip of the nozzle or reducing its occurrence frequency, and the cleaning mechanism. The nozzle clogging can be prevented or the frequency of occurrence thereof can be reduced.

ここで、吸引ノズル及び洗浄ノズル、又は／及び洗浄ステーションとノズル洗浄機構は一体となって移動する。これらが一体として動作することで、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルのうち一方が洗浄動作を行っている間に他方の洗浄を行うことができ、装置全体のスループットを低下させない分析が可能となる。   Here, the suction nozzle and the cleaning nozzle or / and the cleaning station and the nozzle cleaning mechanism move together. By operating these as one unit, it is possible to perform the other cleaning while one of the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle is performing the cleaning operation, and analysis without reducing the throughput of the entire apparatus becomes possible.

また、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルは洗浄試薬の吐出と吸引を順次行っても良いし、吐出と吸引を同時に実行してもよい。   Further, the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle may sequentially perform the discharge and suction of the cleaning reagent, or may perform the discharge and suction simultaneously.

ノズル洗浄機構は吸引ノズル，洗浄試薬ノズルがそれぞれ専用のノズル洗浄機構を備えていてもよいし、二つのノズルが一個のノズル洗浄機構を共有しても良い。また、ノズル洗浄機構を共有する場合は、ノズル一本の洗浄が可能なコンパクトな洗浄機構を備えても良いし、二本のノズルを同時に洗浄できる大きなノズル洗浄機構であっても良い。   In the nozzle cleaning mechanism, each of the suction nozzle and the cleaning reagent nozzle may have a dedicated nozzle cleaning mechanism, or two nozzles may share one nozzle cleaning mechanism. When the nozzle cleaning mechanism is shared, a compact cleaning mechanism capable of cleaning one nozzle may be provided, or a large nozzle cleaning mechanism capable of simultaneously cleaning two nozzles may be used.

また、洗浄ステーション中の洗浄済み反応容器に対して試薬や試料を分注可能なピペッティング機構が近傍に備えれば、洗浄が終了した反応容器で即時に分析が開始できるため、分析時間の短縮にもつながる。   In addition, if a pipetting mechanism that can dispense reagents and samples to the washed reaction vessel in the washing station is provided nearby, analysis can be started immediately on the reaction vessel after washing, reducing analysis time. It also leads to.

分析装置に洗浄機構のノズルを洗浄するノズル洗浄機構を設けることで、洗浄機構のノズルに試薬や反応液の結晶が付着することを防止し、より信頼性の高い分析装置を提供することができる。   By providing the nozzle cleaning mechanism for cleaning the nozzle of the cleaning mechanism in the analyzer, it is possible to prevent the crystals of the reagent and the reaction liquid from adhering to the nozzle of the cleaning mechanism, and to provide a more reliable analyzer. .

化学分析装置平面レイアウト。Chemical analyzer flat layout. ノズル洗浄機構の上面図と側面図。The top view and side view of a nozzle cleaning mechanism. 複数のノズルを有する洗浄試薬ノズルの側面図。The side view of the cleaning reagent nozzle which has a some nozzle. 第１の実施例における洗浄機構の上面図。The top view of the washing mechanism in the 1st example. 第２の実施例における洗浄機構の上面図。The top view of the washing mechanism in the 2nd example. 第３の実施例における洗浄機構の上面図。The top view of the washing mechanism in the 3rd example. 第４の実施例における洗浄機構の上面図。The top view of the washing mechanism in the 4th example. 第５の実施例における洗浄機構の上面図。The top view of the washing mechanism in the 5th example. 洗浄試薬ノズルと吸引ノズルを同時に洗浄するノズル洗浄機構を有する洗浄機構の上面図。The top view of the washing | cleaning mechanism which has a nozzle washing | cleaning mechanism which wash | cleans a washing | cleaning reagent nozzle and a suction nozzle simultaneously.

図１は本発明における分析装置の平面構成図であり、生体サンプル中に含有される特定の化学成分、もしくは生体由来の含有物を定性，定量的に分析する機能を有している。   FIG. 1 is a plan configuration diagram of an analyzer according to the present invention, which has a function of qualitatively and quantitatively analyzing a specific chemical component contained in a biological sample or a biologically derived content.

図１を用いて分析の工程を述べる。   The analysis process will be described with reference to FIG.

まず、血液等の生体サンプルが封入された検体容器が検体搬送装置により自動、もしくは、オペレータにより手で検体容器保持位置１にセットされる。   First, a specimen container in which a biological sample such as blood is enclosed is set at the specimen container holding position 1 automatically by a specimen transport device or by hand by an operator.

反応容器６に生体サンプルがサンプルピペッティング機構４により分注され、また、反応容器に試薬保冷庫２上の試薬容器３に保管されている分析項目に応じた試薬が、試薬ピペッティング機構５により分注される。   A biological sample is dispensed into the reaction container 6 by the sample pipetting mechanism 4, and a reagent corresponding to the analysis item stored in the reagent container 3 on the reagent cooler 2 is sent to the reaction container by the reagent pipetting mechanism 5. It is dispensed.

反応容器内の生体サンプルや試薬の反応液は、インキュベータ７内で周囲温度等の環境条件を制御され、さらに必要に応じて攪拌操作等を加えられることにより化学反応を促進される。   The reaction conditions of the biological sample and the reagent in the reaction vessel are controlled in the incubator 7 by controlling the environmental conditions such as the ambient temperature, and the chemical reaction is promoted by adding a stirring operation or the like as necessary.

化学反応は分析項目に応じて１回、もしくは、複数回、繰り返される。   The chemical reaction is repeated once or multiple times depending on the analysis item.

ひとつの測定が終了すると、洗浄機構８で反応容器を洗浄した後、次の化学反応工程に必要な試薬が試薬ピペッティング機構によって反応容器に分注され、反応容器に分注された試薬はインキュベータで化学反応を促進される。   When one measurement is completed, the reaction vessel is washed by the washing mechanism 8, and then a reagent necessary for the next chemical reaction step is dispensed into the reaction vessel by the reagent pipetting mechanism, and the reagent dispensed in the reaction vessel is incubator. The chemical reaction is promoted.

必要回数の化学反応が終了すると、反応容器は光学測定部９で、分光，吸光、もしくは蛍光による光量測定を行い、測定結果から検体中の成分分析を行う。   When the required number of chemical reactions are completed, the reaction vessel performs light amount measurement by spectroscopy, absorption, or fluorescence in the optical measurement unit 9, and analyzes the components in the specimen from the measurement results.

生体サンプルや試薬を反応容器に分注するとき、洗浄機構で反応容器を洗浄するとき、インキュベータで化学反応を促進するとき、および、光学測定部で光量測定をするとき、反応容器は、各動作を行う機構やユニットまで、反応容器搬送機構１０によって搬送される。   When dispensing biological samples and reagents into reaction vessels, washing reaction vessels with a washing mechanism, promoting chemical reactions with an incubator, and measuring light intensity with an optical measurement unit, the reaction vessel is operated It is conveyed by the reaction container conveyance mechanism 10 to the mechanism or unit that performs the above.

図２を用いて反応容器の洗浄の工程を説明する。図２（ａ）は洗浄機構の上面図、図２（ｂ）は洗浄機構の側面図を示す。   The process of washing the reaction vessel will be described with reference to FIG. 2A is a top view of the cleaning mechanism, and FIG. 2B is a side view of the cleaning mechanism.

洗浄機構は、洗浄対象の反応容器を設置する洗浄ステーション２１と、反応容器に反応容器洗浄試薬を吐出、または、吐出と吸引をする洗浄試薬ノズル２２と、反応容器中の試薬や反応液を吸引する吸引ノズル２３と、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルを構成するノズルを洗浄するノズル洗浄機構２４から構成される。ノズル洗浄機構には、ノズル洗浄液２５を吐出する洗浄機構ノズル２６が形成されている。   The cleaning mechanism includes a cleaning station 21 in which a reaction container to be cleaned is installed, a cleaning container nozzle 22 that discharges or sucks a reaction container cleaning reagent into the reaction container, and a reagent and a reaction liquid in the reaction container. And a nozzle cleaning mechanism 24 for cleaning the nozzles constituting the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle. The nozzle cleaning mechanism is formed with a cleaning mechanism nozzle 26 that discharges the nozzle cleaning liquid 25.

図２（ａ），図２（ｂ）には書かれていないが、洗浄機構には洗浄試薬ノズルと洗浄ステーション上の反応容器の相対位置を調整する移動機構と、洗浄試薬ノズルとノズル洗浄機構の相対位置を調整する移動機構と、吸引ノズルと洗浄ステーション上の反応容器の相対位置を調整する移動機構と、吸引ノズルとノズル洗浄機構と相対位置を調整する移動機構が形成されている。   Although not shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the cleaning mechanism includes a moving mechanism for adjusting the relative positions of the cleaning reagent nozzle and the reaction vessel on the cleaning station, and the cleaning reagent nozzle and the nozzle cleaning mechanism. A moving mechanism for adjusting the relative position of the suction nozzle, a moving mechanism for adjusting the relative position of the reaction vessel on the cleaning station, and a moving mechanism for adjusting the relative position of the suction nozzle and the nozzle cleaning mechanism are formed.

洗浄ステーションに設置された反応容器と洗浄試薬ノズルの相対位置が調整された後、洗浄ノズルから反応容器洗浄液を反応容器内に吐出、もしくは吐出して吸引する。   After the relative position between the reaction container installed in the cleaning station and the cleaning reagent nozzle is adjusted, the reaction container cleaning liquid is discharged into the reaction container from the cleaning nozzle, or is discharged and sucked.

上記動作が終了後、洗浄試薬ノズルとノズル洗浄機構の相対位置が調整され、洗浄機構ノズルからノズル洗浄液が吐出されて洗浄試薬ノズルが洗浄される。また、洗浄ステーションに設置された反応容器と吸引ノズルの相対位置が調整された後、吸引ノズルで反応容器中の試薬や反応液を吸引する。   After the above operation is completed, the relative positions of the cleaning reagent nozzle and the nozzle cleaning mechanism are adjusted, and the cleaning reagent nozzle is cleaned by discharging the nozzle cleaning liquid from the cleaning mechanism nozzle. In addition, after the relative position between the reaction container and the suction nozzle installed in the cleaning station is adjusted, the reagent and the reaction liquid in the reaction container are sucked with the suction nozzle.

上記動作が終了後、吸引ノズルとノズル洗浄機構の相対位置が調整され、洗浄機構ノズルからノズル洗浄液が吐出されて吸引ノズルが洗浄される。   After the above operation is completed, the relative position between the suction nozzle and the nozzle cleaning mechanism is adjusted, and the nozzle cleaning liquid is discharged from the cleaning mechanism nozzle to clean the suction nozzle.

なお、図２では洗浄試薬ノズル，吸引ノズルは１本のノズルから形成されているが、複数のノズルで構成する場合もある。   In FIG. 2, the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle are formed from a single nozzle, but may be configured by a plurality of nozzles.

たとえば、図３に示すように洗浄試薬ノズルに試薬を吐出するノズルと吸引するノズルを設けて、洗浄試薬の吐出と吸引を同時に行い、反応容器内に洗浄試薬の流れ３１を形成することで反応容器の洗浄効果を向上できる。   For example, as shown in FIG. 3, the cleaning reagent nozzle is provided with a nozzle for discharging the reagent and a nozzle for sucking, and the cleaning reagent is discharged and sucked at the same time, thereby forming the cleaning reagent flow 31 in the reaction container. The cleaning effect of the container can be improved.

図４（ａ）および図４（ｂ）に第１の実施例を示す。   FIG. 4A and FIG. 4B show a first embodiment.

本実施例では、洗浄試薬ノズル４１，吸引ノズル４２が直動する移動ベース４３上に一体に形成されており、また、洗浄試薬ノズルを洗浄するノズル洗浄機構４４と、吸引ノズルを洗浄するノズル洗浄機構４５、の２個のノズル洗浄機構が洗浄ステーションを挟んで等距離の位置に配置されている。   In the present embodiment, the cleaning reagent nozzle 41 and the suction nozzle 42 are integrally formed on a moving base 43 that moves directly, and a nozzle cleaning mechanism 44 that cleans the cleaning reagent nozzle and a nozzle cleaning that cleans the suction nozzle. The two nozzle cleaning mechanisms of the mechanism 45 are arranged at equidistant positions with the cleaning station interposed therebetween.

洗浄試薬ノズル用のノズル洗浄機構は洗浄ノズルの移動軌道上に配置され、また、洗浄試薬ノズル用のノズル洗浄機構と洗浄ステーション上の反応容器の距離４６が、洗浄ノズルと吸引ノズルの距離４７と同じになるように設置されている。   The nozzle cleaning mechanism for the cleaning reagent nozzle is arranged on the moving path of the cleaning nozzle, and the distance 46 between the cleaning mechanism for the cleaning reagent nozzle and the reaction container on the cleaning station is the distance 47 between the cleaning nozzle and the suction nozzle. It is installed to be the same.

吸引ノズル用のノズル洗浄機構は吸引ノズルの移動軌道上に配置され、また、吸引ノズル用のノズル洗浄機構と洗浄ステーションの距離４８が、洗浄ノズルと吸引ノズルの距離と同じになるよう設置されている。   The nozzle cleaning mechanism for the suction nozzle is arranged on the moving track of the suction nozzle, and the distance 48 between the nozzle cleaning mechanism for the suction nozzle and the cleaning station is set to be the same as the distance between the cleaning nozzle and the suction nozzle. Yes.

上記の配置によって、図４（ａ）に示されるように、洗浄ノズルによる反応容器の洗浄と吸引ノズル用ノズル洗浄機構による吸引ノズルの洗浄を同時に行うことができる。また、図４（ｂ）に示すように、吸引ノズルによる反応容器の洗浄と洗浄ノズル用のノズル洗浄機構による洗浄ノズルの洗浄を同時に行うことができる。   With the above arrangement, as shown in FIG. 4A, the cleaning of the reaction vessel by the cleaning nozzle and the cleaning of the suction nozzle by the suction nozzle nozzle cleaning mechanism can be performed simultaneously. Further, as shown in FIG. 4B, the cleaning of the reaction container by the suction nozzle and the cleaning of the cleaning nozzle by the nozzle cleaning mechanism for the cleaning nozzle can be performed simultaneously.

以上の構成によって、洗浄ノズルの詰まりを効率的に防ぎながら洗浄動作時間を短くすることができる。   With the above configuration, it is possible to shorten the cleaning operation time while efficiently preventing clogging of the cleaning nozzle.

図５（ａ）から図５（ｃ）に第２の実施例を示す。   FIG. 5A to FIG. 5C show a second embodiment.

本実施例では、洗浄試薬ノズル５１と吸引ノズル５２が直動する移動ベース５３上に一体に形成されており、また、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルのノズル洗浄を行うノズル洗浄機構５４から構成される。   In the present embodiment, the cleaning reagent nozzle 51 and the suction nozzle 52 are integrally formed on a moving base 53 that moves linearly, and includes a nozzle cleaning mechanism 54 that cleans the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle. .

ノズル洗浄機構は洗浄試薬ノズルの移動軌道と吸引ノズルの移動軌道の両方と交差し、また、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルの距離５５と、ノズル洗浄機構と反応容器設置ステージの距離５６が同じになるようにノズル洗浄機構は設置される。   The nozzle cleaning mechanism intersects both the movement path of the cleaning reagent nozzle and the movement path of the suction nozzle, and the distance 55 between the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle and the distance 56 between the nozzle cleaning mechanism and the reaction vessel installation stage are the same. Thus, a nozzle cleaning mechanism is installed.

洗浄試薬ノズルで反応容器を洗浄した後、図５（ｂ）に示すように、吸引ノズルの反応容器への移動と洗浄試薬ノズルのノズル洗浄機構への移動を同時に行い、その後、吸引ノズルによる反応容器の洗浄とノズル洗浄機構による洗浄ノズルの洗浄を同時に行う。   After washing the reaction container with the washing reagent nozzle, the suction nozzle is moved to the reaction container and the washing reagent nozzle is moved to the nozzle washing mechanism at the same time as shown in FIG. The container cleaning and the cleaning nozzle cleaning by the nozzle cleaning mechanism are performed simultaneously.

両動作の終了後、図５（ｃ）に示すように、吸引ノズルをノズル洗浄機構に移動させ、吸引ノズルセットのノズル洗浄を行う。   After the completion of both operations, as shown in FIG. 5C, the suction nozzle is moved to the nozzle cleaning mechanism to perform nozzle cleaning of the suction nozzle set.

吸引ノズルによる反応容器の洗浄とノズル洗浄機構による洗浄試薬ノズルの洗浄を同時に行い、洗浄機構に必要とされる動作時間を短縮することができる。   Cleaning of the reaction container with the suction nozzle and cleaning of the cleaning reagent nozzle with the nozzle cleaning mechanism can be performed at the same time, and the operation time required for the cleaning mechanism can be shortened.

洗浄試薬ノズルによる反応容器の洗浄とノズル洗浄機構による吸引ノズルの洗浄を異なるタイミングで行う分、第１の実施例よりも反応容器の洗浄動作に必要とされる動作は長くなる一方、ノズル洗浄機構を２個から１個に減らすことができ、コンパクトかつ製造コストのかからない装置を提供することができる。   Since the cleaning of the reaction container by the cleaning reagent nozzle and the cleaning of the suction nozzle by the nozzle cleaning mechanism are performed at different timings, the operation required for the cleaning operation of the reaction container becomes longer than that of the first embodiment, while the nozzle cleaning mechanism Can be reduced from two to one, and a compact and inexpensive manufacturing apparatus can be provided.

また、図５（ｃ）において、吸引ノズル洗浄中に反応容器上方にできる空間５７を介して、試薬ピペッティング機構５８で反応容器に試薬を分注することができるため、反応容器搬送機構で反応容器を試薬分注位置に移動させる動作を省略でき、分析に必要な時間を短縮することができる。   In FIG. 5C, the reagent pipetting mechanism 58 can dispense the reagent into the reaction container through the space 57 formed above the reaction container during the suction nozzle cleaning. The operation of moving the container to the reagent dispensing position can be omitted, and the time required for analysis can be shortened.

なお、実施例１および実施例２では洗浄試薬ノズルと吸引ノズルとがノズルユニットとして一体構造となった装置例を示したが、洗浄ステーションとノズル洗浄機構とが一体構造して同時に移動する洗浄ユニットを備えた装置であっても良い。   In the first and second embodiments, the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle are shown as an integrated unit as a nozzle unit. However, the cleaning unit and the nozzle cleaning mechanism are integrally structured and moved simultaneously. The apparatus provided with.

洗浄ユニットを有する場合、洗浄ユニットは直動軸上を移動し、洗浄ステーションとノズル洗浄機構とが、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルとにアクセス可能となる。   When the cleaning unit is provided, the cleaning unit moves on the linear movement shaft, and the cleaning station and the nozzle cleaning mechanism can access the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle.

図６（ａ）および図６（ｂ）に第３の実施例を示す。   FIG. 6A and FIG. 6B show a third embodiment.

洗浄試薬ノズル６１と吸引ノズル６２は回転軸６３を中心に回転する移動ベース６４上に一体に形成される。   The cleaning reagent nozzle 61 and the suction nozzle 62 are integrally formed on a moving base 64 that rotates about a rotating shaft 63.

また、洗浄試薬ノズルを洗浄するノズル洗浄機構６５と、吸引ノズルを洗浄するノズル洗浄機構６６の、２個のノズル洗浄機構を有する。   In addition, it has two nozzle cleaning mechanisms, a nozzle cleaning mechanism 65 that cleans the cleaning reagent nozzle and a nozzle cleaning mechanism 66 that cleans the suction nozzle.

洗浄試薬ノズル用のノズル洗浄機構は洗浄ノズルセットの移動軌道上にあり、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルが回転軸に対してなす角と、洗浄試薬ノズル用のノズル洗浄機構と洗浄ステーションが回転軸に対してなす角が同じになるよう設置する。   The nozzle cleaning mechanism for the cleaning reagent nozzle is on the moving track of the cleaning nozzle set, the angle formed by the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle with respect to the rotation axis, the nozzle cleaning mechanism for the cleaning reagent nozzle and the cleaning station on the rotation axis. Install them so that the angles they make are the same.

また、吸引ノズル用のノズル洗浄機構は、吸引ノズルの移動軌道上にあり、洗浄ノズルと吸引ノズルが回転軸に対してなす角と、吸引ノズル用のノズル洗浄機構と洗浄ステーションが回転軸に対してなす角が同じになるよう設置する。   The nozzle cleaning mechanism for the suction nozzle is on the moving track of the suction nozzle, and the angle formed by the cleaning nozzle and the suction nozzle with respect to the rotation axis, and the nozzle cleaning mechanism and the cleaning station for the suction nozzle with respect to the rotation axis. Install so that the corners of the arms are the same.

また、吸引ノズルが吸引ノズル用洗浄機構に位置するときに、回転軸方向から見て、洗浄ステーションと洗浄試薬ノズル用ノズル洗浄機構は、吸引ノズルに対して同一回転方向に位置する。   Further, when the suction nozzle is positioned in the suction nozzle cleaning mechanism, the cleaning station and the cleaning reagent nozzle nozzle cleaning mechanism are positioned in the same rotational direction with respect to the suction nozzle as viewed from the rotation axis direction.

この構成により、図６（ａ）に示すように、洗浄試薬ノズルによる反応容器の洗浄と、吸引ノズル用ノズル洗浄機構による吸引ノズルの洗浄を同時に実施できる。また、図６（ｂ）に示すように、吸引ノズルによる反応容器の洗浄と、洗浄試薬ノズル用のノズル洗浄機構による洗浄試薬ノズルの洗浄を同時に行うことができ、洗浄機構に必要とされる動作時間を短くすることができる。   With this configuration, as shown in FIG. 6A, the cleaning of the reaction container by the cleaning reagent nozzle and the cleaning of the suction nozzle by the suction nozzle nozzle cleaning mechanism can be performed simultaneously. In addition, as shown in FIG. 6 (b), the reaction container can be cleaned by the suction nozzle and the cleaning reagent nozzle can be cleaned by the nozzle cleaning mechanism for the cleaning reagent nozzle at the same time. Time can be shortened.

図７（ａ）から図７（ｃ）に第４の実施例を示す。   FIG. 7A to FIG. 7C show a fourth embodiment.

洗浄試薬ノズル７１と吸引ノズル７２は回転軸７３を中心に回転する移動ベース７４上に一体に形成される。また、洗浄試薬ノズルと、吸引ノズルを洗浄する共通のノズル洗浄機構７５を有する。   The cleaning reagent nozzle 71 and the suction nozzle 72 are integrally formed on a moving base 74 that rotates about a rotation shaft 73. In addition, a common nozzle cleaning mechanism 75 for cleaning the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle is provided.

ノズル洗浄機構は、洗浄試薬ノズルの移動軌道と吸引ノズルの移動軌道に交わるように設置され、また、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルとが回転軸に対してなす角と、ノズル洗浄機構と洗浄ステーションが回転軸に対してなす角が同じになるようノズル洗浄機構を設置する。   The nozzle cleaning mechanism is installed so as to intersect the movement path of the cleaning reagent nozzle and the movement path of the suction nozzle, and the angle formed by the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle with respect to the rotation axis, the nozzle cleaning mechanism and the cleaning station are A nozzle cleaning mechanism is installed so that the angle formed with respect to the rotation axis is the same.

この構成により図７（ａ）の配置において洗浄試薬ノズルが反応容器中に試薬を分注し、図７（ｂ）の配置において吸引ノズルが反応容器中の洗浄試薬を吸引している間に、洗浄試薬ノズルをノズル洗浄機構で洗浄することができるため、効率的な洗浄ができる。   With this configuration, the cleaning reagent nozzle dispenses the reagent into the reaction container in the arrangement of FIG. 7A, while the suction nozzle sucks the cleaning reagent in the reaction container in the arrangement of FIG. Since the cleaning reagent nozzle can be cleaned by the nozzle cleaning mechanism, efficient cleaning can be performed.

洗浄試薬ノズルによる反応容器の洗浄と吸引ノズルの洗浄とを時間をずらして行うため、第３の実施例に比べると反応容器の洗浄動作に必要とされる動作が長くなる一方、ノズル洗浄機構の数を２個から１個に減らし、コンパクトで製造コストのかからない装置を提供することができる。   Since the cleaning of the reaction container by the cleaning reagent nozzle and the cleaning of the suction nozzle are performed at different times, the operation required for the cleaning operation of the reaction container becomes longer compared to the third embodiment, while the nozzle cleaning mechanism By reducing the number from two to one, a compact and inexpensive manufacturing apparatus can be provided.

また、図７（ｃ）に示すように、吸引ノズルを洗浄時に反応容器上方にできる空間７６を介して試薬ピペッティング機構７７で反応容器に分析試薬を分注することで、反応容器搬送機構で反応容器を試薬分注位置に移動させる動作を省くことができ、分析に必要な時間を短縮することができる。   Further, as shown in FIG. 7 (c), the analysis reagent is dispensed into the reaction container by the reagent pipetting mechanism 77 through the space 76 that is formed above the reaction container when the suction nozzle is washed, so that the reaction container transport mechanism can The operation of moving the reaction container to the reagent dispensing position can be omitted, and the time required for analysis can be shortened.

図８（ａ）から図８（ｃ）に第５の実施例を示す。   FIG. 8A to FIG. 8C show a fifth embodiment.

本実施例では、洗浄ステーション８１とノズル洗浄機構８２が回転軸８３を中心に回転する移動ベース８４上に一体で形成されている。   In this embodiment, the cleaning station 81 and the nozzle cleaning mechanism 82 are integrally formed on a moving base 84 that rotates about a rotation shaft 83.

洗浄試薬ノズル８５と吸引ノズル８６は、反応容器の移動軌道とノズル洗浄機構の移動軌道の両方に交わるように設置され、また、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルが回転軸に対してなす角は、洗浄ステーションと洗浄機構がなす角と同じになるように設置される。   The cleaning reagent nozzle 85 and the suction nozzle 86 are installed so as to cross both the movement trajectory of the reaction container and the movement trajectory of the nozzle cleaning mechanism, and the angle formed by the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle with respect to the rotation axis It is installed so that the angle between the station and the cleaning mechanism is the same.

洗浄試薬ノズルによる反応容器の洗浄が終了した後、図８（ｂ）に示すように反応容器を吸引ノズルの位置に移動して、吸引ノズルによる反応容器の洗浄を行い、同時にノズル洗浄機構による洗浄試薬ノズルの洗浄を行う。その後、図８（ｃ）に示すようにノズル洗浄機構を吸引ノズルの位置に移動して、吸引ノズルの洗浄を行う。   After the cleaning of the reaction container with the cleaning reagent nozzle is completed, the reaction container is moved to the position of the suction nozzle as shown in FIG. 8B, and the reaction container is cleaned with the suction nozzle. Clean the reagent nozzle. Thereafter, as shown in FIG. 8C, the nozzle cleaning mechanism is moved to the position of the suction nozzle, and the suction nozzle is cleaned.

本実施例の構成により、洗浄機構で反応容器を搬送することが可能になる。分析装置の大きさをより小さくする場合、その大きさに対して構成するユニットが大きくなり、インキュベータや光学測定部や洗浄機構を１個の反応容器搬送機構の周囲に配置できない場合が生じる。この場合、複数の反応容器搬送機構８７を用いて、洗浄機構への反応容器の設置と洗浄機構からの反応容器の取出しを、洗浄機構に対して異なる方向からアクセスする反応容器搬送機構で行うことで、分析装置の大きさを小さくすることができる。   With the configuration of this example, the reaction container can be transported by the cleaning mechanism. When the size of the analyzer is further reduced, a unit configured for the size is increased, and there may be a case where the incubator, the optical measurement unit, and the cleaning mechanism cannot be arranged around one reaction container transport mechanism. In this case, a plurality of reaction container transport mechanisms 87 are used to install the reaction container in the cleaning mechanism and to remove the reaction container from the cleaning mechanism with a reaction container transport mechanism that accesses the cleaning mechanism from different directions. Thus, the size of the analyzer can be reduced.

また、本実施例では洗浄ユニット上にノズル洗浄機構が一つ搭載された構成となっているが、実施の形態はこれに限定されるものでなく、ノズル洗浄機構が複数搭載されていても良い。   In this embodiment, one nozzle cleaning mechanism is mounted on the cleaning unit. However, the embodiment is not limited to this, and a plurality of nozzle cleaning mechanisms may be mounted. .

また、実施例２に図９に示すような、洗浄試薬ノズルと吸引ノズルを同時に洗浄できる洗浄ノズル機構９１を用いることで、実施例２と同じ動作時間で洗浄機構は反応容器を洗浄動作できる。実施例２に比べるとノズル洗浄機構の占有スペースが大きくなるが、ノズル洗浄液の吐出に使用しているポンプや電磁弁等の動作時間やＯＮ／ＯＦＦ回数を低減して、それらの寿命を延長できる。   Further, by using a cleaning nozzle mechanism 91 that can simultaneously clean the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle as shown in FIG. 9 in the second embodiment, the cleaning mechanism can perform the cleaning operation on the reaction vessel in the same operation time as in the second embodiment. Compared to the second embodiment, the space occupied by the nozzle cleaning mechanism is increased, but the operating time and the number of ON / OFF operations of the pump and solenoid valve used for discharging the nozzle cleaning liquid can be reduced to extend their service life. .

１ 検体容器保持位置
２ 試薬保冷庫
３ 試薬容器
４ サンプルピペッティング機構
５，５８，７７ 試薬ピペッティング機構
６ 反応容器
７ インキュベータ
８ 洗浄機構
９ 光学測定部
１０，８７ 反応容器搬送機構
２１，８１ 洗浄ステーション
２２，４１，６１，７１，８５ 洗浄試薬ノズル
２３，４２，５２，６２，７２，８６ 吸引ノズル
２４，５４，７５，８２ ノズル洗浄機構
２５ ノズル洗浄液
２６ 洗浄機構ノズル
３１ 反応容器内に形成される反応容器洗浄試薬の流れ
４３，５３，６４，７４，８４ 移動ベース
４４ 洗浄試薬ノズル用のノズル洗浄機構
４５ 吸引ノズル用のノズル洗浄機構
４６ 洗浄ノズル用のノズル洗浄機構と洗浄ステーション上の反応容器の距離
４７，５５ 洗浄ノズルと吸引ノズルの距離
４８ 吸引ノズル用のノズル洗浄機構と洗浄ステーションの距離
５１ 洗浄ノズル
５６ ノズル洗浄機構と反応容器設置ステージの距離
５７，７６ 反応容器上方にできる空間
６３，７３，８３ 回転軸
６５ 洗浄試薬ノズル用ノズル洗浄機構
６６ 吸引ノズル用ノズル洗浄機構
９１ 洗浄ノズル洗浄機構 1 Sample container holding position 2 Reagent cooler 3 Reagent container 4 Sample pipetting mechanism 5, 58, 77 Reagent pipetting mechanism 6 Reaction container 7 Incubator 8 Cleaning mechanism 9 Optical measuring unit 10, 87 Reaction container transport mechanism 21, 81 Cleaning station 22, 41, 61, 71, 85 Cleaning reagent nozzles 23, 42, 52, 62, 72, 86 Suction nozzles 24, 54, 75, 82 Nozzle cleaning mechanism 25 Nozzle cleaning liquid 26 Cleaning mechanism nozzle 31 formed in the reaction vessel Reaction container cleaning reagent flow 43, 53, 64, 74, 84 Moving base 44 Nozzle cleaning mechanism for cleaning reagent nozzle 45 Nozzle cleaning mechanism for suction nozzle 46 Nozzle cleaning mechanism for cleaning nozzle and reaction container on cleaning station Distance 47,55 Distance 48 between cleaning nozzle and suction nozzle Nozzle cleaning machine for suction nozzle And cleaning station distance 51 Cleaning nozzle 56 Distance between nozzle cleaning mechanism and reaction vessel installation stage 57, 76 Space 63, 73, 83 formed above reaction vessel Rotating shaft 65 Nozzle cleaning mechanism for cleaning reagent nozzle 66 Nozzle cleaning mechanism for suction nozzle 91 Cleaning nozzle cleaning mechanism

Claims (11)

生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、
分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、
前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルまたは前記吸引ノズルまたはその両方を洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、
前記洗浄試薬ノズルと吸引ノズルとが一体となって直動軸上を移動するノズルユニットを有し、
前記洗浄試薬ノズルと吸引ノズルとの距離は前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器の距離と等しく、前記ノズルユニットが前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器とに指向することを特徴とする自動分析装置。
A reaction container for mixing the biological sample and the reagent;
A washing station for holding the reaction vessel after the analysis,
A cleaning reagent nozzle for discharging and aspirating a cleaning reagent to clean the reaction vessel on the cleaning station;
A suction nozzle for sucking a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle;
In an automatic analyzer equipped with a cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle or the suction nozzle or both,
The cleaning reagent nozzle and the suction nozzle are integrated into a nozzle unit that moves on the linear axis,
The distance between the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle is equal to the distance between the nozzle cleaning mechanism and the reaction container on the cleaning station, and the nozzle unit is directed to the nozzle cleaning mechanism and the reaction container on the cleaning station. A featured automatic analyzer.
生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、
分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、
前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルまたは前記吸引ノズルまたはその両方を洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、
前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとが一体となって回転軸を中心に円周上を回転移動するノズルユニットを有し、
前記洗浄試薬ノズルと吸引ノズルとが前記回転軸を中心として成す角度は前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器が前記回転軸を中心として成す角度と等しく、前記ノズルユニットが前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器とに指向することを特徴とする自動分析装置。
A reaction container for mixing the biological sample and the reagent;
A washing station for holding the reaction vessel after the analysis,
A cleaning reagent nozzle for discharging and aspirating a cleaning reagent to clean the reaction vessel on the cleaning station;
A suction nozzle for sucking a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle;
In an automatic analyzer equipped with a cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle or the suction nozzle or both,
The cleaning reagent nozzle and the suction nozzle are integrated into a nozzle unit that rotates on a circumference around a rotation axis ;
An angle formed by the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle about the rotation axis is equal to an angle formed by the reaction container on the nozzle cleaning mechanism and the cleaning station about the rotation axis, and the nozzle unit is configured by the nozzle cleaning mechanism. And a reaction vessel on the washing station.
生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、
分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、
前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルまたは前記吸引ノズルまたはその両方を洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、
前記洗浄ステーションと前記ノズル洗浄機構とが一体となって直動軸上を移動する洗浄ユニットを有し、
前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器との距離は前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとの距離に等しく、前記洗浄ユニットが前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとに指向することを特徴とする自動分析装置。
A reaction container for mixing the biological sample and the reagent;
A washing station for holding the reaction vessel after the analysis,
A cleaning reagent nozzle for discharging and aspirating a cleaning reagent to clean the reaction vessel on the cleaning station;
A suction nozzle for sucking a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle;
In an automatic analyzer equipped with a cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle or the suction nozzle or both,
The cleaning station and the nozzle cleaning mechanism have a cleaning unit that moves integrally on the linear motion shaft,
The distance between the nozzle cleaning mechanism and the reaction vessel on the cleaning station is equal to the distance between the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle, and the cleaning unit is directed to the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle. Automatic analyzer to do.
生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、
分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、
前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルまたは前記吸引ノズルまたはその両方を洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、
前記洗浄ステーションと前記ノズル洗浄機構とが一体となって回転軸を中心に円周上を回転移動する洗浄ユニットを有し、
前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器とが前記回転軸を中心として成す角度は前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとが前記回転軸を中心として成す角度に等しく、前記洗浄ユニットが前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとに指向することを特徴とする自動分析装置。
A reaction container for mixing the biological sample and the reagent;
A washing station for holding the reaction vessel after the analysis,
A cleaning reagent nozzle for discharging and aspirating a cleaning reagent to clean the reaction vessel on the cleaning station;
A suction nozzle for sucking a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle;
In an automatic analyzer equipped with a cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle or the suction nozzle or both,
The cleaning station and the nozzle cleaning mechanism are integrated into a cleaning unit that rotates on a circumference around a rotation axis ;
Wherein the angle between the reaction vessel forms around the rotating shaft on the nozzle cleaning mechanism and the cleaning station equal to the angle formed around the said wash reagent nozzle and said suction nozzle rotating shaft, wherein the cleaning unit is the cleaning An automatic analyzer directed to a reagent nozzle and the suction nozzle.
生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、
分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、
前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルまたは前記吸引ノズルまたはその両方を洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、
前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとが一体となったノズルユニットと、
前記洗浄ステーションと前記ノズル洗浄機構とが一体となった洗浄ユニットを有し、
前記ノズルユニットと前記洗浄ユニットは異なる直動軸上を移動し、
前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズル間の距離は前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器との距離に等しく、
前記ノズルユニットと前記洗浄ユニットは互いにアクセス可能であることを特徴とする自動分析装置。
A reaction container for mixing the biological sample and the reagent;
A washing station for holding the reaction vessel after the analysis,
A cleaning reagent nozzle that discharges and sucks a cleaning reagent to clean the reaction container on the cleaning station; and a suction nozzle that sucks a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle;
In an automatic analyzer equipped with a cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle or the suction nozzle or both,
A nozzle unit in which the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle are integrated;
A cleaning unit in which the cleaning station and the nozzle cleaning mechanism are integrated;
The nozzle unit and the cleaning unit move on different linear axes,
The distance between the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle is equal to the distance between the nozzle cleaning mechanism and the reaction vessel on the cleaning station,
The automatic analyzer is characterized in that the nozzle unit and the washing unit are accessible to each other.
生体サンプルと試薬とを混合する反応容器と、
分析終了後の反応容器を保持するための洗浄ステーションと、
前記洗浄ステーション上の反応容器を洗浄するために洗浄試薬を吐出，吸引する洗浄試薬ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルによる洗浄後の洗浄残液を吸引する吸引ノズルと、
前記洗浄試薬ノズルまたは／および前記吸引ノズルを洗浄するためのノズル洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、
前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとが一体となって回転軸を中心に円周上を回転移動するノズルユニットと、
前記洗浄ステーションと前記ノズル洗浄機構とが一体となって前記回転軸を中心に円周上を回転移動する洗浄ユニットとを有し、
前記ノズルユニットと前記洗浄ユニットはそれぞれ独立して回転移動し、
前記洗浄試薬ノズルと前記吸引ノズルとが前記回転軸を中心として成す角度は、前記ノズル洗浄機構と前記洗浄ステーション上の反応容器が前記回転軸を中心として成す角度に等しく、
前記ノズルユニットと前記洗浄ユニットは互いにアクセス可能であることを特徴とする自動分析装置。
A reaction container for mixing the biological sample and the reagent;
A washing station for holding the reaction vessel after the analysis,
A cleaning reagent nozzle for discharging and aspirating a cleaning reagent to clean the reaction vessel on the cleaning station;
A suction nozzle for sucking a cleaning residual liquid after cleaning by the cleaning reagent nozzle;
In an automatic analyzer equipped with a cleaning mechanism for cleaning the cleaning reagent nozzle or / and the suction nozzle,
A nozzle unit in which the cleaning reagent nozzle and the suction nozzle are integrated and rotate around a rotation axis ; and
A cleaning unit that integrally moves the cleaning station and the nozzle cleaning mechanism and rotates around the rotation axis ;
The nozzle unit and the cleaning unit rotate and move independently ,
The angle at which the washing reagent nozzle and said suction nozzle forms around the rotation axis is equal to the angle which the reaction vessel on the nozzle cleaning mechanism and said cleaning station is formed around the rotary shaft,
The automatic analyzer is characterized in that the nozzle unit and the washing unit are accessible to each other.
請求項１から６のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記ノズル洗浄機構と、前記吸引ノズルおよび前記洗浄試薬ノズルが、相対的に移動する方向に沿って、前記洗浄ステーションの両側に二つのノズル洗浄機構を有することを特徴とした自動分析装置。
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 6,
An automatic analyzer having two nozzle cleaning mechanisms on both sides of the cleaning station along a direction in which the nozzle cleaning mechanism, the suction nozzle and the cleaning reagent nozzle move relatively .
請求項７記載の自動分析装置において、
前記洗浄ステーション上の反応容器に試薬またはサンプルを分注するピペッティング機構を有することを特徴とした自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 7,
An automatic analyzer having a pipetting mechanism for dispensing a reagent or a sample into a reaction container on the washing station.
請求項３から６のいずれかに記載の自動分析装置において、
当該自動分析装置の他のユニットと洗浄ユニットとの間で反応容器を搬送する反応容器搬出機構を一つ以上備えたことを特徴とした自動分析装置。
The automatic analyzer according to any one of claims 3 to 6,
An automatic analyzer comprising one or more reaction container carry-out mechanisms for transferring a reaction container between another unit of the automatic analyzer and a washing unit.
請求項１から９のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記反応容器の洗浄は、前記洗浄試薬ノズルによる洗浄試薬の吐出と前記洗浄試薬ノズルによる洗浄試薬の吸引を順次行うことを特徴とした自動分析装置。
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 9,
The automatic analysis apparatus is characterized in that the cleaning of the reaction container is performed by sequentially discharging the cleaning reagent by the cleaning reagent nozzle and suctioning the cleaning reagent by the cleaning reagent nozzle.
請求項１から９のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記洗浄試薬ノズルを複数備え、
前記反応容器の洗浄は、前記複数の洗浄試薬ノズルを同時に反応容器内に配置させ、洗浄試薬の吸引と吐出を並行して行うことを特徴とした自動分析装置。 The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 9,
A plurality of the cleaning reagent nozzles are provided,
The automatic analysis apparatus is characterized in that the cleaning of the reaction container is performed by arranging the plurality of cleaning reagent nozzles in the reaction container at the same time and suctioning and discharging the cleaning reagent in parallel.
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