JP5122829B2 - 移載装置及びこの移載装置を備えた成形品製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、インサート成形を行い金型にインサート成形用の部品を供給するとともに金型によって成形された成形品を当該金型から取り外す移載装置及びこの移載装置を備えた成形品製造装置に関する。

移動体としての自動車には、一般に、ヘッドランプ及びテールランプなどのランプ類、スタータモータ及びエアコンディショナ用のモータ等のモータ類、などの多種多様な電子機器が搭載されている。

前述した多種多様な電子機器に電力を供給するために、前記自動車は、ジャンクションブロックを適宜箇所に配置してきた。前記ジャンクションブロックは、多数のヒューズやリレー等の各種の電気回路ユニットを集約して構成されている。

なお、ジャンクションブロックは、ヒューズ、リレー、ブスバーなどを有することもあることから、ヒューズブロック、リレーボックス、又は総称して電気接続箱とも呼ばれる。本明細書では、前述したヒューズブロック、リレーボックス、ジャンクションブロックを、総称して以下電気接続箱と呼ぶ。

前述した電気接続箱は、外郭を形成する箱本体と、配線ブロックとを備えている。箱本体は、絶縁性の合成樹脂で構成されて、箱状に形成されている。箱本体には、リレーやヒューズなどの電気部品と、ワイヤハーネスのコネクタなどが装着される。

配線ブロックは、箱本体内に埋設された導電性のバスバや端子金具を備えている。配線ブロックは、箱本体に装着された電気部品とワイヤハーネスのコネクタの端子とを予め定められたパターンとおりに互いに電気的に接続する。

前述した配線ブロックを構成するバスバや端子金具は、インサート成形用の金型のキャビティ内にセットされて、当該キャビティに合成樹脂が充填されることで、箱本体と一体に成形されることがある。即ち、前述したバスバや端子金具は、インサート成形によって、箱本体と一体に成形されることがある。

前述したインサート成形は、従来から種々の成形品製造装置（例えば、特許文献１参照）で行われてきた。特許文献１に示された成形品製造装置は、前述したインサート成形を行う金型を含んだインサート成形機と、前述した部品を金型に供給する移載装置としてのロボットと、成形された成形品を金型から取り外す移載装置としてのロボットとを備えている。
特開平９−２０１８４９号公報

前述した特許文献１に示された成形品製造装置は、部品供給用のロボットと、当該部品供給用のロボットと別体の成形品取り出し用のロボットとを設けているので、部品の供給と成形品の取り出しの工程を順に行う必要が生じて、作業時間が長時間化して成形品の製造効率が低下する傾向であった。

また、前述した特許文献１に示された成形品製造装置は、互いに別体の部品供給用のロボットと成形品取り出し用のロボットとを設けているので、勿論、二つのロボットを設けるためのコストや設置にかかるスペースが増大する傾向であった。

したがって、本発明の目的は、インサート成形用の部品を回転移動により金型に供給するとともにインサート成形された成形品を回転移動により金型から取り出す移載装置及びこの移載装置を備えた成形品製造装置であって、作業効率の向上を図ることができ、設置にかかるコストとスペースを抑制することができる移載装置及び成形品製造装置を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の移載装置は、複数個のインサート成形用の部品が脱落規制部により脱落を規制されて装着された治具を回転移動させて射出成形装置が備える一対の金型の間に配置し、前記各部品を前記治具から取り外して前記一対の金型の内の一方の金型に装着し、前記各部品が取り外された前記治具を回転移動させて前記一対の金型の間から取り出し、前記一対の金型を用いて前記各部品と共にインサート成形された成形品を回転移動させて前記一対の金型の内の他方の金型から取り外す移載装置であって、固定設置されたベース部と、このベース部に対して回転自在に設けられた移動部と、この移動部の先端に設けられ、前記治具と共に回転移動されて前記一対の金型の間に出し入れされる装着部と、を具備して成り、前記装着部には、前記移動部の先端に取り付けられた本体部と、この本体部の前記一方の金型と対向する側に設けられ、前記治具を着脱自在に保持する治具保持部を有するとともに前記各部品が前記治具を介して装着される部品装着部と、前記本体部の前記他方の金型と対向する側に設けられ、前記他方の金型から取り外した前記成形品が着脱自在に装着される成形品装着部と、前記部品装着部に保持された前記治具に装着されている前記各部品を押圧して前記治具から取り外し、前記一方の金型に装着する部品押圧部と、が設けられていることを特徴としている。

請求項２に記載の本発明の移載装置は、請求項１に記載の移載装置において、前記他方の金型から取り外した前記成形品を前記成形品装着部に装着するとともに前記各部品が取り外された前記治具を前記部品装着部に装着した状態で前記装着部を回転移動させて、前記成形品及び前記治具を前記一対の金型の間から一括して取り出すことを特徴としている。

請求項３に記載の本発明の成形品製造装置は、前記請求項１又は２に記載の移載装置と、この移載装置に前記各部品が装着された前記治具を供給する治具供給部と、前記治具を介して前記各部品が供給されて前記成形品をインサート成形する前記射出成形装置と、前記射出成形装置が備える前記一対の金型の間から取り出された前記治具及び前記成形品を搬出する搬出部と、を具備することを特徴としている。また、請求項４に記載の本発明の成形品製造装置は、請求項３に記載の成形品製造装置において、前記各部品が取り外された前記治具が前記搬出部から供給される搬送ユニットと、この搬送ユニットから前記治具が供給され、供給された前記治具に前記各部品を装着し、かつ前記各部品が装着された前記治具を前記治具供給部に搬送する部品装着装置と、がさらに設けられていることを特徴としている。さらに、請求項５に記載の本発明の成形品製造装置は、請求項４に記載の成形品製造装置において、前記移載装置が、前記治具供給部、前記射出成形装置、前記搬出部、前記搬送ユニット、及び前記部品装着装置に囲まれて設けられていることを特徴としている。

請求項１に記載した本発明の移載装置によれば、装着部の本体部の一方の側に部品装着部を設け他方の側に成形品装着部を設けているので、装着部を回転移動により金型間に位置付けることで、インサート成形用の部品の金型への装着と、金型からの成形品の取り出しとを、回転移動により行うことができる。また、部品を装着した治具に部品の脱落を規制する脱落規制部が設けられ、かつ装着部の部品装着部に治具を保持する治具保持部を設けているので、装着部が金型間に位置付けられる際に、部品を装着した治具が如何なる姿勢に位置付けられても、装着部からの治具の脱落、及び治具からの部品の脱落を防止できる。さらに、部品装着部が、治具から金型に向かって部品を押圧する部品押圧部を備えているので、治具に装着された部品を確実に金型に装着することができる。

請求項２に記載した本発明の移載装置によれば、成形品及び治具を一対の金型の間から一括して取り出すことができる。

請求項３に記載した本発明の成形品製造装置によれば、本発明の移載装置を備えているので、装着部を回転移動により金型間に位置付けることで、インサート成形用の部品の金型への装着と、金型からの成形品の取り出しとを、回転移動により行うことができる。

請求項４に記載した本発明の成形品製造装置によれば、各部品が取り外された治具が搬出部から供給される搬送ユニットと、この搬送ユニットから供給された治具に各部品を装着して治具供給部に搬送する部品装着装置と、がさらに設けられている。これにより、治具を効率良く利用することができる。また、請求項５に記載した本発明の成形品製造装置によれば、移載装置が、治具供給部、射出成形装置、搬出部、搬送ユニット、及び部品装着装置に囲まれて設けられている。これにより、移載装置を設けるスペースを縮小することができる。

以上説明したように請求項１に記載した本発明によれば、装着部を回転移動により金型間に位置付けることで、インサート成形用の部品の金型への装着と、金型からの成形品の取り出しとを、回転移動により行うことができるので、インサート成形用の部品の金型への装着と金型からの成形品の取り出しを連続した動作で行うことができる。また、インサート成形用の部品の金型への装着と金型からの成形品の取り出しとを、一つの装着部によって行うことができるので、インサート成形用の部品の金型への装着用の移載装置と金型からの成形品の取り出し用の移載装置とをそれぞれ設ける必要が生じない。したがって、インサート成形用の部品を回転移動により金型に供給するとともにインサート成形された成形品を回転移動により金型から取り出す移載装置において、作業効率の向上を図ることができ、設置にかかるコストとスペースを抑制することができる。さらに、装着部からの治具の脱落、及び治具からの部品の脱落を防止でき、かつ部品押圧部が治具から部品を金型に向かって押圧するので、一つの移載装置の装着部に部品と成形品を装着可能にしても、部品が脱落することなく、当該部品を金型に取り付けることができる。したがって、成形品を確実に成形することができる。

請求項２に記載した本発明によれば、成形品及び治具を一対の金型の間から一括して取り出すことができるので、作業効率の一層の向上を図ることができる。

請求項３に記載した本発明によれば、本発明の移載装置を備えているので、インサート成形用の部品を回転移動により金型に供給するとともにインサート成形された成形品を回転移動により金型から取り出す移載装置を備えた成形品製造装置において、作業効率の向上を図ることができ、設置にかかるコストとスペースを抑制することができる。

請求項４に記載した本発明によれば、治具を効率良く利用することができるので、作業効率の一層の向上を図ることができる。

請求項５に記載した本発明によれば、移載装置を設けるスペースを縮小することができるので、設置スペースをより抑制することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る成形品製造装置を、図１ないし図１２を参照して説明する。

図１に示された成形品製造装置５は、図１１に示された電気接続箱の配線ブロック１を埋設した箱本体２を成形する装置である。

箱本体２は、絶縁性の合成樹脂で構成され、扁平な箱状に形成されている。箱本体２には、リレーやヒューズなどの電気部品と、ワイヤハーネスのコネクタなどが装着される。

配線ブロック１は、図１２に示すように、バスバ３と、端子金具４とを備えている。バスバ３は、導電性の板金に打ち抜き加工が施されて、所定の幾何学的な形状に形成されている。バスバ３は、その中央部に設けられた平坦部３ａと、該平坦部３ａの両端に設けられかつ前記電気部品やワイヤハーネスのコネクタの端子と接続する端子部３ｂとを備えている。

端子金具４は、導電性の板金に打ち抜き加工が施されて、棒状に形成されている。端子金具４の長手方向の中央部には、段差面４ａが形成されている。段差面４ａは、端子金具４の長手方向に対して直交する方向に沿って平坦に形成されている。また、端子金具４の長手方向の両端部には、前記電気部品やワイヤハーネスのコネクタの端子と接続する電気接触部４ｂが設けられている。

バスバ３及び端子金具４即ち配線ブロック１は、インサート成形によって、その一部が箱本体２内に埋設されている。配線ブロック１は、箱本体２に装着された電気部品とワイヤハーネスのコネクタの端子とを予め定められたパターンとおりに互いに電気的に接続する。なお、バスバ３及び端子金具４は、特許請求の範囲に記載されたインサート成形用の部品をなしている。また、バスバ３及び端子金具４がインサート成形されて得られた箱本体２は、特許請求の範囲に記載された成形品をなしている。

成形品製造装置５は、図１に示すように、搬送ユニット６と、バスバ装着装置７と、端子装着装置８と、治具供給部としての第２搬送ユニット９と、射出成形装置１０と、搬出部としての搬出ユニット１１と、移載装置１２とを備えている。

搬送ユニット６は、モータなどの駆動源の駆動力によって、無端走行する無端環状のベルトなどを備えている。搬送ユニット６には、搬出ユニット１１からバスバ３及び端子金具４が装着されていない治具１３（図１０に示す）が供給される。搬送ユニット６は、このバスバ３及び端子金具４が装着されていない治具１３をバスバ装着装置７に搬送する。搬送ユニット６は、その平面形状がコ字状に形成されている。

治具１３は、図１０に示すように、本体部１４と、脱落規制部１５とを備えている。本体部１４は、厚手の平板状に形成されており、その一方の表面に前記バスバ３及び端子金具４の外形に沿った凹み１４ａが形成されている。本体部１４は、その平面形状が矩形状に形成されている。本体部１４は、凹み１４ａ内にバスバ３及び端子金具４を位置付けることで、前記箱本体２内に一部が埋設された時の相対的な位置関係で前記バスバ３及び端子金具４を保持する。また、本体部１４には、移載装置１２の後述する部品押圧部３２の押圧ロッド４７を通す通し孔（図示せず）が貫通している。

脱落規制部１５は、移動押さえ板１６と、スライド用シリンダ１７とを備えている。移動押さえ板１６は、厚手の平板状に形成され、かつ本体部１４に重ねられて、本体部１４の長手方向に沿ってスライド自在に設けられている。また、移動押さえ板１６には、本体部１４の長手方向に沿ってスライドした際に、バスバ３の端子部３ｂと端子金具４の電気接触部４ｂとの干渉を回避するための切欠き部１８と、本体部１４との間にバスバ３の平坦部３ａと端子金具４の段差面４ａを挟む挟持部１９とが設けられている。

スライド用シリンダ１７は、シリンダ本体２０と、このシリンダ本体２０から伸縮自在なロッドとを備えている。シリンダ本体２０は、本体部１４に取り付けられている。ロッドは、その長手方向が本体部１４の長手方向即ち移動押さえ板１６のスライド方向と平行に配置され、かつ移動押さえ板１６に取り付けられている。スライド用シリンダ１７は、ロッドが伸縮することで、図１０中に実線で示す移動押さえ板１６の挟持部１９が本体部１４との間に平坦部３ａ及び段差面４ａを挟まない位置と、図１０中に一点鎖線で示す移動押さえ板１６の挟持部１９が本体部１４との間に平坦部３ａ及び段差面４ａを挟む位置とに亘って、移動押さえ板１６を移動させる。

脱落規制部１５は、移動押さえ板１６の挟持部１９が図１０中に一点鎖線で示す本体部１４との間に平坦部３ａ及び段差面４ａを挟む位置に位置付けられると、治具１３からのバスバ３及び端子金具４の脱落を規制する。脱落規制部１５は、移動押さえ板１６の挟持部１９が図１０中に実線で示す本体部１４との間に平坦部３ａ及び段差面４ａを挟まない位置に位置付けられると、治具１３からバスバ３及び端子金具４が脱落することを許容するとともに、本体部１４の凹み１４ａへのバスバ３及び端子金具４の侵入を許容する。

前述した治具１３は、搬出ユニット１１から搬送ユニット６に供給される際及び搬送ユニット６からバスバ装着装置７と端子装着装置８とに順に搬送される際には、スライド用シリンダ１７のロッドが縮小して、脱落規制部１５が本体部１４の凹み１４ａへのバスバ３及び端子金具４の侵入を許容する位置に位置付けられている。また、治具１３は、第２搬送ユニット９から射出成形装置１０に搬送される際には、勿論、脱落規制部１５が本体部１４の凹み１４ａへのバスバ３及び端子金具４の侵入を許容する位置に位置付けられている。

バスバ装着装置７は、板金に打ち抜き加工や曲げ加工を施して、板金からバスバ３を成形し、成形したバスバ３を治具１３の本体部１４の凹み１４ａ内に挿入して（即ち、バスバ３を治具１３に装着して）、端子装着装置８に向かって送り出す。

端子装着装置８は、図示例では、四つ設けられている。各々の端子装着装置８は、連鎖体から所定の品番の端子金具４を切り離して、この切り離した端子金具４を治具１３の本体部１４に装着する。端子装着装置８は、順に、端子金具４を装着して、治具１３を送り出して、当該治具１３を第２搬送ユニット９まで搬送する。

第２搬送ユニット９は、前述した搬送ユニット６と同様にモータなどの駆動源の駆動力によって、無端走行する無端環状のベルトなどを備えている。第２搬送ユニット９には、端子装着装置８から全てのバスバ３及び端子金具４が装着された治具１３が供給される。第２搬送ユニット９は、この供給された治具１３を移載装置１２に向かって搬送する。このように、第２搬送ユニット９は、バスバ３及び端子金具４を装着した治具１３を移載装置１２に供給する。

射出成形装置１０は、図２に示すように、工場のフロア上などに設置される装置本体２１と、装置本体２１上に設置された固定金型２２（金型に相当する）と、装置本体２１上に固定金型２２に接離自在に設けられた移動金型２３（金型に相当する）と、移動金型２３を移動する移動機構と、射出機２４とを備えている。固定金型２２と移動金型２３との間には、前述した箱本体２の外形に沿ったキャビティが設けられている。また、固定金型２２には、キャビティ内の箱本体２を移動金型２３に向かって押圧する押し出しピン２５が設けられている。

移動機構は、装置本体内に設けられ、移動金型２３を固定金型２２に近づけて前記キャビティを密閉する位置と、移動金型２３を固定金型２２から遠ざけて前記キャビティを開放する位置と、に亘って、移動金型２３を装置本体２１に対して移動する。射出機２４は、前記キャビティ内に加熱されて可塑化した成形材料としての合成樹脂を充填する。

搬出ユニット１１は、移載装置１２からバスバ３及び端子金具４がインサート成形された箱本体２と、バスバ３及び端子金具４が取り外された治具１３とが供給される。搬出ユニット１１は、前述した搬送ユニット６，９と同様にモータなどの駆動源の駆動力によって、無端走行する無端環状のベルトなどを備えている。

搬出ユニット１１は、バスバ３及び端子金具４がインサート成形された箱本体２をこの箱本体２の次工程に搬送するとともに、バスバ３及び端子金具４が取り外された治具１３を搬送ユニット６に搬送する。このように、搬出ユニット１１は、バスバ３及び端子金具４が取り外された治具１３及びバスバ３及び端子金具４を含んだ箱本体２を搬出する。

移載装置１２は、図２に示すように、ベース部２６と、移動部としてのロボットアーム２７と、装着部２８とを備えている。ベース部２６は、工場のフロア上などに設置される。ロボットアーム２７は、ベース部２６の中心を通りかつ鉛直方向に平行な軸芯回りに回転自在に設けられ、かつ多数の関節を有している。ロボットアーム２７は、その先端に設けられた装着部２８を、第２搬送ユニット９と、射出成形装置１０の金型２２，２３間と、搬出ユニット１１とに順に搬送する。

装着部２８は、図３に示すように、ロボットアーム２７の先端に取り付けられた本体部２９と、部品装着部３０と、成形品装着部３１と、部品押圧部３２とを備えている。本体部２９は、厚手の平板状に形成されている。

部品装着部３０は、本体部２９の当該本体部２９が金型２２，２３間に位置付けられると固定金型２２と相対する一方の表面２９ａ側に設けられている。部品装着部３０は、前記一方の表面２９ａから凹でかつ内側に治具１３を侵入させてこの治具１３を保持可能な保持用凹部３３と、一対の保持用シリンダ３４とを備えている。保持用凹部３３は、特許請求の範囲に記載された治具保持部をなしている。

保持用シリンダ３４は、シリンダ本体３５と、このシリンダ本体３５から伸縮自在なロッド３６とを備えている、一対の保持用シリンダ３４のシリンダ本体３５は、保持用凹部３３を挟んで互いに相対する本体部２９の外壁面に取り付けられている。シリンダ本体３５即ち保持用シリンダ３４は、伸張したロッド３６が保持用凹部３３内に突出し、縮小したロッド３６が保持用凹部３３内に突出しなくなる位置に取り付けられている。保持用シリンダ３４は、ロッド３６を伸張することで、保持用凹部３３内に治具１３を保持し、ロッド３６を縮小することで、保持用凹部３３内から治具１３が脱落することを許容する。

部品装着部３０は、保持用凹部３３内にバスバ３及び端子金具４を装着した治具１３を収容しかつ保持用シリンダ３４のロッド３６が伸張することで、治具１３即ちバスバ３及び端子金具４を装着部２８に装着する。

成形品装着部３１は、本体部２９の当該本体部２９が金型２２，２３間に位置付けられると移動金型２３と相対する他方の表面２９ｂ側に設けられている。成形品装着部３１は、本体部２９内に埋設されたチャックシリンダ３７と、一対のチャック部材３８とを備えている。チャックシリンダ３７は、シリンダ本体３９と、該シリンダ本体３９に移動自在に設けられかつ互いに接離自在な一対のロッドとを備えている。

チャック部材３８は、ロッドの移動方向と平行な平行部４０と、該平行部４０の端から屈曲した保持部４１とを備えて、く字状に形成されている。チャック部材３８は、保持部４１が互いに間隔をあけて平行な状態で、平行部４０がチャックシリンダ３７のロッドに取り付けられている。

成形品装着部３１は、一対のチャック部材３８の保持部４１間に移動金型２３に取り付けられている箱本体２を位置付けて、チャックシリンダ３７のロッドが互いに近づいて、保持部４１間に箱本体２を挟みこんで、当該箱本体２を装着部２８に装着する。

部品押圧部３２は、図３に示すように、押圧用シリンダ４２と、押圧部材４３とを備えている。押圧用シリンダ４２は、シリンダ本体４４と、該シリンダ本体４４から伸縮自在なロッド４５とを備えている。シリンダ本体４４は、本体部２９の部品装着部３０寄りの端部に取り付けられている。シリンダ本体４４は、ロッド４５の長手方向が保持用凹部３３内の治具１３に取り付けられた端子金具４の長手方向と平行で、かつ伸張するロッド４５が成形品装着部３１に近づく状態に配置されている。

押圧部材４３は、装着部２８の本体部２９内に収容されて、部品装着部３０と成形品装着部３１との間に配置されている。押圧部材４３は、基端部４６と、押圧ロッド４７とを備えている。基端部４６は、厚手の平板状に形成されている。基端部４６は、押圧用シリンダ４２のロッド４５が取り付けられ、かつその両表面が端子金具４及び押圧用シリンダ４２のロッド４５の長手方向に対して直交した状態で配置されている。

押圧ロッド４７は、棒状に形成され、基端部４６から該基端部４６の表面に対して直交する方向に立設している。押圧ロッド４７は、基端部４６から保持用凹部３３内の治具１３に取り付けられた端子金具４及びバスバ３に向かって延在している。押圧ロッド４７の長手方向は、前述した端子金具４の長手方向と平行で、かつ押圧用シリンダ４２のロッド４５が縮小すると、通し孔内を通って、保持用凹部３３内の治具１３に取り付けられた端子金具４及びバスバ３を押圧可能な位置に配置されている。

前述した部品押圧部３２は、押圧用シリンダ４２のロッド４５が縮小して、押圧部材４３の押圧ロッド４７が通し孔内を通って、保持用凹部３３内の治具１３に取り付けられた端子金具４及びバスバ３を押圧する。そして、部品押圧部３２は、保持用凹部３３内の治具１３から固定金型２２に向かって、バスバ３及び端子金具４を押圧して、これらのバスバ３及び端子金具４を固定金型２２のキャビティ内に取り付ける。

前述した構成の成形品製造装置５は、以下のように、バスバ３と端子金具４とが埋設された箱本体２をインサート成形する。まず、搬送ユニット６に、バスバ３及び端子金具４が取り付けられていない治具１３が供給される。そして、治具１３に、バスバ装着装置７でバスバ３を装着し、端子装着装置８で端子金具４を装着する。そして、バスバ３及び端子金具４が装着された治具１３が、第２搬送ユニット９によって、移載装置１２の近傍まで搬送されてくる。

そして、移載装置１２が、その装着部２８の部品装着部３０の保持用凹部３３を第２搬送ユニット９上の治具１３に被せる。移載装置１２は、装着部２８の部品装着部３０の保持用シリンダ３４のロッド３６を伸張させて、保持用凹部３３内即ち部品装着部３０に治具１３を装着する。さらに、移載装置１２は、治具１３の脱落規制部１５のスライド用シリンダ１７のロッドを伸張させて、本体部１４と移動押さえ板１６との間にバスバ３及び端子金具４を挟んで、これらのバスバ３及び端子金具４を治具１３に保持する。

そして、移載装置１２は、ロボットアーム２７を駆動して、図３に示すように、互いに離間した金型２２，２３間に装着部２８を位置付ける。このとき、勿論、部品装着部３０が固定金型２２に相対し、成形品装着部３１が移動金型２３に相対する。このとき、移動金型２３には、成形されたままの箱本体２が取り付けられている。

そして、図４に示すように、チャックシリンダ３７のロッド即ちチャック部材３８同士を互いに離間させた状態で、ロボットアーム２７が、装着部２８の成形品装着部３１を移動金型２３に近づけて、一対のチャック部材３８間に箱本体２を位置付ける。その後、図５に示すように、チャックシリンダ３７のロッド即ちチャック部材３８同士を互いに近づけて、一対のチャック部材３８間に箱本体２を挟む。

そして、図６に示すように、移載装置１２は、ロボットアーム２７を駆動して、チャック部材３８間に箱本体２を挟んだまま、装着部２８の部品装着部３０を固定金型２２に近づける。その後、図７に示すように、治具１３のスライド用シリンダ１７のロッドを縮小して、本体部１４と移動押さえ板１６との間にバスバ３及び端子金具４を挟むのを停止する。

その後、移載装置１２は、部品押圧部３２の押圧用シリンダ４２のロッド４５を縮小して、押圧部材４３の押圧ロッド４７でバスバ３及び端子金具４を固定金型２２に向かって押圧して、図８に示すように、バスバ３及び端子金具４を固定金型２２に装着する。そして、図９に示すように、移載装置１２は、部品押圧部３２の押圧用シリンダ４２のロッド４５を伸張して、ロボットアーム２７を駆動して装着部２８を搬出ユニット１１上に位置付ける。移載装置１２は、チャックシリンダ３７のチャック部材３８同士を離して、搬出ユニット１１上に箱本体２を載置し、保持用シリンダ３４のロッド３６を縮小して、搬出ユニット１１上に治具１３を載置する。

こうして、移載装置１２は、第２搬送ユニット９から供給された治具１３を装着して、当該治具１３に取り付けられたバスバ３及び端子金具４を固定金型２２に装着（供給）し、かつ前記バスバ３及び端子金具４が取り外された治具１３及び前記金型２２，２３によって成形された箱本体２を搬出ユニット１１に搬送する。また、前述したように、移載装置１２は、固定金型２２にバスバ３及び端子金具４を装着するとともに、金型２２，２３によって成形された箱本体２を移動金型２３から取り外す。

また、移載装置１２が、治具１３と箱本体２を搬出ユニット１１上に載置するのと前後して、射出成形装置１０が移動金型２３を固定金型２２に近づけて、キャビティを密閉した後、当該キャビティに可塑化した合成樹脂を充填する。そして、射出成形装置１０は、キャビティ内の合成樹脂が固化して、箱本体２が成形された後に、押し出しピン２５でキャビティ内の箱本体２を移動金型２３に押圧しながら、金型２２，２３同士を離す。なお、このとき、勿論、箱本体２が移動金型２３に取り付けられている。こうして、前述した成形品製造装置５は、箱本体２を成形する。

本実施形態によれば、装着部２８の本体部２９の一方の表面２９ａ側に部品装着部３０を設け、他方の表面２９ｂ側に成形品装着部３１を設けているので、装着部２８を金型２２，２３間に位置付けることで、インサート成形用の部品としてのバスバ３及び端子金具４の固定金型２２への装着と、移動金型２３からの成形品としての箱本体２の取り出しを行うことができる。このため、バスバ３及び端子金具４の固定金型２２への装着と、移動金型２３からの箱本体２の取り出しを連続した動作で行うことができる。

また、装着部２８が、バスバ３及び端子金具４の固定金型２２への装着と、移動金型２３からの箱本体２の取り出しを行うので、バスバ３及び端子金具４の固定金型２２への装着用の移載装置と、移動金型２３からの箱本体２の取り出し用の移載装置とをそれぞれ設ける必要が生じない。

したがって、作業効率の向上を図ることができ、成形品製造装置５にかかるコストとスペースを抑制することができる。

治具１３にバスバ３及び端子金具４の脱落を規制する脱落規制部１５が設けられ、かつ装着部２８の部品装着部３０に治具１３を保持する治具保持部４１が設けられているので、装着部２８が金型２２，２３間に位置付けられる際に、バスバ３及び端子金具４を装着した治具１３が如何なる姿勢に位置付けられても、装着部２８からの治具１３及び治具１３からのバスバ３及び端子金具４の脱落を防止できる。

また、装着部２８が、治具１３から固定金型２２に向かってバスバ３及び端子金具４を押圧する部品押圧部３２を備えているので、治具１３に装着されたバスバ３及び端子金具４を確実に固定金型２２に装着することができる。

したがって、一つの移載装置１２の装着部２８にバスバ３及び端子金具４と箱本体２を装着可能にしても、バスバ３及び端子金具４が脱落することなく、当該バスバ３及び端子金具４を固定金型２２に取り付けることができる。よって、箱本体２を確実に成形することができる。

成形品製造装置５は、前述した移載装置１２を備えているので、作業効率の向上を図ることができ、設置にかかるコストとスペースを抑制することができる。

前述した実施形態では、配線ブロック１のバスバ３及び端子金具４をインサート成形した電気接続箱の箱本体２を示している。しかしながら、本発明では、バスバ３及び端子金具４に限らず種々の物品をインサート成形してもよく（即ちインサート成形用の部品としても良く）、電気接続箱の箱本体２に限らず種々の物品を成形しても良い。要するに、本発明では、インサート成形すればよい。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の一実施形態に係る成形品製造装置の構成を示す平面図である。 図１に示された成形品製造装置の射出成形装置と移載装置の構成を示す側面図である。 図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図３に示された移載装置の装着部が移動金型に近づいた状態を示す断面図である。 図４に示された移載装置の装着部のチャック部材が移動金型に取り付けられた箱本体を挟んだ状態を示す断面図である。 図５に示された移載装置の装着部が移動金型から箱本体を取り外して固定金型に近づいた状態を示す断面図である。 図６に示された移載装置の装着部に取り付けられた治具のスライド用シリンダのロッドが縮小した状態を示す断面図である。 図７に示された移載装置の装着部の押圧用シリンダのロッドが縮小した状態を示す断面図である。 図８に示された移載装置の装着部の押圧用シリンダのロッドが伸張した状態を示す断面図である。 図１に示された成形品製造装置で用いられる治具の構成を示す斜視図である。 図１に示された成形品製造装置で得られる箱本体を示す斜視図である。 図１に示された箱本体内にインサート成形される配線ブロックの分解斜視図である。

符号の説明

２ 箱本体（成形品）
３ バスバ（部品）
４ 端子金具（部品）
５ 成形品製造装置
９ 第２搬送ユニット（治具供給部）
１１ 搬出ユニット（搬出部）
１２ 移載装置
１３ 治具
１５ 脱落規制部
２２ 固定金型（金型）
２３ 移動金型（金型）
２６ ベース部
２７ ロボットアーム（移動部）
２８ 装着部
２９ 本体部
２９ａ 一方の表面
２９ｂ 他方の表面
３０ 部品装着部
３１ 成形品装着部
３２ 部品押圧部
３３ 保持用凹部（治具保持部）

Claims (5)

1. 複数個のインサート成形用の部品が脱落規制部により脱落を規制されて装着された治具を回転移動させて射出成形装置が備える一対の金型の間に配置し、前記各部品を前記治具から取り外して前記一対の金型の内の一方の金型に装着し、前記各部品が取り外された前記治具を回転移動させて前記一対の金型の間から取り出し、前記一対の金型を用いて前記各部品と共にインサート成形された成形品を回転移動させて前記一対の金型の内の他方の金型から取り外す移載装置であって、
   固定設置されたベース部と、
   このベース部に対して回転自在に設けられた移動部と、
   この移動部の先端に設けられ、前記治具と共に回転移動されて前記一対の金型の間に出し入れされる装着部と、
   を具備して成り、前記装着部には、
   前記移動部の先端に取り付けられた本体部と、
   この本体部の前記一方の金型と対向する側に設けられ、前記治具を着脱自在に保持する治具保持部を有するとともに前記各部品が前記治具を介して装着される部品装着部と、
   前記本体部の前記他方の金型と対向する側に設けられ、前記他方の金型から取り外した前記成形品が着脱自在に装着される成形品装着部と、
   前記部品装着部に保持された前記治具に装着されている前記各部品を押圧して前記治具から取り外し、前記一方の金型に装着する部品押圧部と、
   が設けられていることを特徴とする移載装置。
2. 前記他方の金型から取り外した前記成形品を前記成形品装着部に装着するとともに前記各部品が取り外された前記治具を前記部品装着部に装着した状態で前記装着部を回転移動させて、前記成形品及び前記治具を前記一対の金型の間から一括して取り出すことを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
3. 前記請求項１又は２に記載の移載装置と、
   この移載装置に前記各部品が装着された前記治具を供給する治具供給部と、
   前記治具を介して前記各部品が供給されて前記成形品をインサート成形する前記射出成形装置と、
   前記射出成形装置が備える前記一対の金型の間から取り出された前記治具及び前記成形品を搬出する搬出部と、
   を具備することを特徴とする成形品製造装置。
4. 前記各部品が取り外された前記治具が前記搬出部から供給される搬送ユニットと、
   この搬送ユニットから前記治具が供給され、供給された前記治具に前記各部品を装着し、かつ前記各部品が装着された前記治具を前記治具供給部に搬送する部品装着装置と、
   がさらに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の成形品製造装置。
5. 前記移載装置が、前記治具供給部、前記射出成形装置、前記搬出部、前記搬送ユニット、及び前記部品装着装置に囲まれて設けられていることを特徴とする請求項４に記載の成形品製造装置。

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