JP5122533B2 - Chair type massage device - Google Patents
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Description
本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ装置に関する。 The present invention relates to a chair type massage device provided with a foot massage device.
足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ装置としては、例えば、特許文献1に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ装置は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ装置構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ装置構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
As a chair type massage device provided with a foot massage device, for example, there is one disclosed in
This chair type massage device has a backrest part at the rear part of the seat part and a foot massage device at the front part, and the backrest part is equipped with a massage device structure for massaging the user's back part. Has a built-in lower limb massage device for massaging the user's lower limbs. Further, the backrest portion can be reclined back and forth, and the footpad device is swingably provided in front of the seat portion via a support member.
このような椅子型マッサージ装置は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ装置では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献1の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ装置能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
Such a chair-type massage apparatus is not only used for performing a massage, but is often used as a mere chair. In particular, this type of chair-type massage device often has a soft cushion built into the seat, etc., and the backrest has a reclining function, making it suitable for use as a sofa. It has become.
However, the foot kneading device of
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献2のような技術を本願出願人は既に開発している。
この椅子型マッサージ装置は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する内蔵位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ装置の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
Therefore, in order to avoid such inconvenience, the applicant of the present application has already developed a technique such as
This chair type massage device has a push-pull mechanism that can move the foot massage device between the use position and the built-in position below the seat, and this push-pull mechanism is provided on both sides of the chair type massage device. An installed guide rail, a push / pull rod that moves in and out along the guide rail, and a carriage plate coupled to the push / pull rod are connected to the carriage plate by pins.
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面(マッサージ面)と後面(フットレスト面)とを回転切換自在としている。 Therefore, after the foot massage device is located at the use position, the front (massage surface) and the rear surface (foot rest surface) of the foot massage device can be freely switched.
前述の如く、特許文献2に記載の椅子型マッサージ装置では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっており、使用位置から収納位置への移動に際しては、座部と足揉み装置との間に何某かの異物が存在した場合、その移動が抑制され、最悪の場合、足揉み装置や押引機構を破壊してしまうといった不具合が予想される。
その一方で、足揉み装置を収納位置から使用位置へ進出させるに際しては、押引機構を作動させることが必須である。このことは、もし押引機構(特にその駆動部)が故障した際には、その修理のために足揉み装置を外側へ引き出すことすら出来ないといった不都合を孕んでいることになる。
As described above, in the chair-type massage device described in
On the other hand, when the foot massaging device is advanced from the storage position to the use position, it is essential to operate the push-pull mechanism. This means that if the push-pull mechanism (especially its drive unit) breaks down, it is not possible to even pull out the foot gripping device for repair.
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない、又、故障時に足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることが可能な椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention does not cause any inconvenience even if foreign matter is present and its movement is suppressed when the footpad device is moved from the use position to the storage position. It is an object of the present invention to provide a chair type massage device that can easily pull out the foot massage device toward the use position.
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ装置は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設置された足揉み装置と、この足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ装置において、前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側へ向けての外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the chair-type massage device according to the present invention uses a seat, a backrest provided at the back of the seat, a foot massage device installed at the front of the seat, and the foot massage device. In a chair type massage apparatus comprising an advance / retreat mechanism that moves between a position and a storage position, and a drive source that drives the advance / retreat mechanism, the advance / retreat mechanism includes the drive force from the drive source in addition to the drive force. When an external force toward the use position side is applied to the foot massage device, a connection cutting mechanism is provided that disconnects the interlocking state between the advance / retreat mechanism and the drive source.
この椅子型マッサージ装置によると、進退機構により、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に足揉み装置を進出させたり、座部の下方に形成された収納位置に足揉み装置を退行させたりすることができる。この進退機構には連結切断機構が設けられている。この連結切断機構は、足揉み装置に対して使用位置側への外力が付与された際(例えば、足揉み装置と座部との間に異物が挟まれた場合や、駆動源が故障し足揉み装置を使用位置側に人力により引き出す場合)には、駆動源との連動状態を一時的に切り離す。このため、足揉み装置を容易に使用位置側(外側)へ引き出すことができるようになる。 According to this chair type massage device, the advancing / retreating mechanism allows the foot massage device to be advanced to the use position that is a position where the lower limbs of the user can be massaged in front of the seat, or the storage position formed below the seat The foot massage device can be retreated. The advance / retreat mechanism is provided with a connection / disconnection mechanism. This coupling / cutting mechanism is used when an external force toward the use position is applied to the foot grinder (for example, when a foreign object is caught between the foot grinder and the seat, or when the drive source breaks down. When the massaging device is pulled out to the use position by human power), the interlocking state with the drive source is temporarily disconnected. For this reason, it becomes possible to pull out the foot kneading device to the use position side (outside) easily.
好ましくは、前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されているとよい。
さらに好ましくは、前記連結切断機構は、軸心回りに回動自在で且つ前記リンクが連結されたリンク支軸と、前記リンク支軸と同軸で相対回転自在に連結され、且つ前記駆動源からの回転伝動が伝達される駆動支軸と、前記リンクに連結された足揉み装置を収納位置から使用位置へ移動させる駆動支軸の回転伝動のみを前記リンク支軸へ伝達し、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動を非伝達とする一方向クラッチ機構と、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動を、弾性力により前記リンク支軸へ伝達する回転ダンパ機構と、を有するとよい。
Preferably, a link that supports the foot kneading device so as to swing back and forth is connected to the foot kneading device, and the link may be connected to a drive source via the connection cutting mechanism.
More preferably, the connection cutting mechanism is connected to a link support shaft that is rotatable about an axis and to which the link is connected, is coaxially connected to the link support shaft and is relatively rotatable, and is connected to the drive source. Only the drive support shaft to which the rotation transmission is transmitted, and the rotation support of the drive support shaft that moves the foot gripping device connected to the link from the storage position to the use position are transmitted to the link support shaft. A one-way clutch mechanism that does not transmit the rotation transmission of the drive shaft that faces in the opposite direction, and a rotation damper that transmits the rotation transmission of the drive shaft that faces in the opposite direction to the rotation transmission to the link support shaft by elastic force And a mechanism.
この場合、前記回転ダンパ機構は、前記駆動支軸及びリンク支軸の外周面を巻き回すように設けられたコイルバネを有し、前記コイルバネは、駆動支軸とリンク支軸との連結間で一端部を駆動支軸へ係合させ他端部をリンク支軸へ係合させて設けられ、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動時において、駆動支軸とリンク支軸との間の回転角度差で捻り弾性力を生じるように構成されているとよい。
なお、本発明に係る椅子型マッサージ装置の最も好ましい形態は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設置された足揉み装置と、この足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ装置において、前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側への外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていて、前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されていて、前記連結切断機構は、軸心回りに回動自在で且つ前記リンクが連結されたリンク支軸と、前記リンク支軸と同軸で相対回転自在に連結され、且つ前記駆動源からの回転伝動が伝達される駆動支軸と、前記リンクに連結された足揉み装置を収納位置から使用位置へ移動させる駆動支軸の回転伝動のみを前記リンク支軸へ伝達し、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動を非伝達とする一方向クラッチ機構と、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動を、弾性力により前記リンク支軸へ伝達する回転ダンパ機構と、を有することを特徴とする。
In this case, the rotary damper mechanism has a coil spring provided so as to wind the outer peripheral surfaces of the drive support shaft and the link support shaft, and the coil spring has one end between the connection of the drive support shaft and the link support shaft. The drive support shaft and the link support shaft are provided at the time of the rotation transmission of the drive support shaft that is provided with the portion engaged with the drive support shaft and the other end portion engaged with the link support shaft. It is good to be comprised so that a torsional elastic force may be produced with the rotation angle difference between.
The most preferable form of the chair-type massage device according to the present invention is a seat, a backrest provided at the rear of the seat, a foot massage device installed at the front of the seat, and the foot. In a chair type massage apparatus comprising an advance / retreat mechanism for moving the kneading device between the use position and the storage position and a drive source for driving the advance / retreat mechanism, the advance / retreat mechanism has a drive force from the drive source. Separately, when an external force toward the use position is applied to the foot grinder, a connection / cutting mechanism for separating the interlocking state between the advance / retreat mechanism and the drive source is provided, and the foot grinder Is connected to a link that supports the foot grinder so as to be swingable back and forth, and the link is connected to a drive source via the connecting / cutting mechanism, and the connecting / cutting mechanism is connected to a shaft center. Is freely rotatable and the link is Accommodates a connected link support shaft, a drive support shaft that is coaxially connected to the link support shaft so as to be rotatable relative to the link support shaft, and that transmits rotation transmission from the drive source, and a foot kneading device connected to the link. A one-way clutch mechanism that transmits only the rotational transmission of the drive support shaft that is moved from the position to the use position to the link support shaft, and that does not transmit the rotational transmission of the drive support shaft facing in the opposite direction to the rotation transmission; And a rotation damper mechanism that transmits the rotation transmission of the drive support shaft facing in the opposite direction to the rotation transmission to the link support shaft by an elastic force.
本発明に係る椅子型マッサージ装置によれば、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない。加えて、故障時に足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることが可能となる。 According to the chair type massage device according to the present invention, there is no inconvenience even if foreign matter is present and its movement is suppressed when the foot massage device is moved from the use position to the storage position. In addition, it becomes possible to easily pull out the footpad device to the use position side at the time of failure.
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図1〜図4(c)は、本発明に係る椅子型マッサージ装置1の一実施形態を示している。なお、図1及び図2が全体的な側面図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
椅子型マッサージ装置1は、座部2と、この座部2の後部に設けられた背もたれ部3とを有しており、座部2の前部には、この座部2に着座した使用者の下肢(特にふくらはぎ)を揉みマッサージする足揉み装置5が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1-4 (c) has shown one Embodiment of the chair
The chair-
図1及び図2に示すように、座部2の下部には、この椅子型マッサージ装置1を床面Fへ設置するための脚フレーム6が設けられており、この脚フレーム6によって座部2が所定高さに支持されるようになっている。
また座部2の両側を挟むようにしてアームレスト(図示略)が設けられており、これらアームレストによって脚フレーム6が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図1の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図1の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図1の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ装置1に座った使用者から見たものと一致する。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
Further, armrests (not shown) are provided so as to sandwich both sides of the
In the following description, the left-right direction in FIG. 1 is referred to as the front-rear direction in the actual apparatus, and the up-down direction in FIG. 1 is referred to as the up-down direction in the actual apparatus. 1 is referred to as a horizontal direction or a width direction in an actual apparatus. These directions coincide with those seen from the user sitting on the chair
座部2は使用者の臀部を支持するに十分な広さを有している。背もたれ部3は、その下端部が座部2の後部又は脚フレーム6の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部3は、脚フレーム6内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構(図示略)により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部3の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ装置構(図示略)が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置5は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置5の正面には、使用者の下肢(左右の足)を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝10,10が形成されている。
The
Inside the
The
各保持溝10の内部対向面(嵌め入れられた片方の足を挟むようにする両側)には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
座部2の下方(脚フレーム6の内部)には進退機構15が設けられており、足揉み装置5は、この進退機構15を介して座部2側(脚フレーム6)と連結される構成となっている。この進退機構15は、前方へ向けて進出動作することで、座部2の前方で足揉み装置5を床面Fから浮き上げて、使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置U(図2参照)へ移動させるようになっている。また進退機構15は、その後に後方へ向けて退行動作することで、座部2の下方に形成された収納位置P(図1参照)へ足揉み装置5を収納すべく移動させるようになっている。
A massage device for the lower limb that massages the lower limbs is incorporated in the inner facing surfaces of the holding grooves 10 (both sides that sandwich one of the inserted legs). This lower limb massage device is configured to itch by swinging a plate that is long in the length direction of the foot left and right, or to be squeezed with an air bag that expands and contracts by air supply and discharge. Can do.
A forward /
図4(d)は足揉み装置5の収納状態(収納位置P)であり、図4(a)は足揉み装置5の使用状態(使用位置U)であり、図4(b)〜図4(c)は収納状態と使用状態との切り替わりの様子(中途状態)を示している。
本発明に係る椅子型マッサージ装置1では、この進退機構15に対して、必要に応じて駆動を切り離す連結切断機構16が備えられている。この連結切断機構16の作用により、足揉み装置5に使用位置U側へ向けて外力が付与された際の各種不具合を解消するものである。連結切断機構16についての詳細構造については後述する。
4D shows the storage state (storage position P) of the
In the chair
なお、座部2を支持している脚フレーム6には、床面設置部分の後端に対して左右一対の移動用車輪23が設けられ、床面設置部分の前後・左右の四箇所に着床部材24が設けられている。従って、椅子型マッサージ装置1の設置場所を移動させる場合には、左右の移動用車輪23だけを床面Fに押し付け、椅子前部を浮かしながら椅子全体を後方へ傾け、全ての着床部材24が床面Fから離れる状態にして移動用車輪23を転がすようにする。
図3に示すように、座部2の下部(脚フレーム6内の上部側)にはその左右方向中央部で軸心を左右方向へ向けた定置枢支部32が設けられ、足揉み装置5の背面上部には、その左右方向中央部で軸心を左右方向へ向けた移動枢支部(軸部)33が設けられ、これら両枢支部32,33の間がリンク20で連結されている。
The
As shown in FIG. 3, a stationary
リンク20は、左右方向で所定間隔をおいて並行させ、互いに連結した2本のリンク構成杆34により、剛性の高い枠形に形成されている。リンク構成杆34としての本数は特に限定されるものではない。
またリンク20は側面視C型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置5が座部2下方の収納位置Pとされている状態(図4(d)の状態)で説明すると、リンク20は、定置枢支部32から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置5の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へUターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部33へ至る形状となっている。
The
Further, the
図4(d)に示したように、定置枢支部32の軸心から床面Fまで最短距離で結んだ直線を最大半径Rとおく仮想円Dを考えるとき、リンク20は、定置枢支部32を中心に、この仮想円Dの範囲内に全て収まるような大きさで形成されたものとなっている。そのため、リンク20が定置枢支部32を中心に前後揺動しても、このリンク20は床面Fに接触することはない。
足揉み装置5の背面上部に設けられる移動枢支部33とリンク20との連結部には、回動角制限部材50が設けられている。
As shown in FIG. 4 (d), when considering a virtual circle D having a maximum radius R that is a straight line connected to the floor surface F from the axial center of the
A rotation
この回動角制限部材50は、リンク20が前方揺動することで移動枢支部33が上昇し、足揉み装置5の背面とリンク20の前端部との角度θが所定値に達したときに、この角度θを維持させたまま、足揉み装置5全体を床面Fから浮き上がらせるようにするためのものである。
ここにおいて、所定角度θとは、足揉み装置5の正面が、座部2の上面と略面一な水平状態(多少の段差は含む)となるか、又は前下がりの折曲状態で連なる形態が実現可能なものとする。
This rotation
Here, the predetermined angle θ is a form in which the front surface of the
言い換えるならば、図2及び図4(a)に示される如く、回動角制限部材50は、転動輪22を床面Fから浮き上がらせる瞬間に、移動枢支部33とリンク20とを回動自在に連結している回動軸心の直下位置より前方で足揉み装置5側へ係合して、移動枢支部33とリンク20とがそれ以上回動しないようにする。この回動角制限部材50は、移動枢支部33とリンク20とを回動自在に連結している回動軸心に平行なピン部材としてある。
前記したように、本発明に係る椅子型マッサージ装置1では、進退機構15の動作によって足揉み装置5が使用位置Uに進んだり、その後、座部2下方の収納位置Pに収納されたりする。このような動作を行わせる進退機構15は、リンク20と揺動駆動部21とを有し、また足揉み装置5における背面下端のコーナー部分で回転自在に設けられた転動輪22を有して構成されている。
In other words, as shown in FIG. 2 and FIG. 4A, the rotation
As described above, in the chair-
揺動駆動部21は、電動モータ35と、この電動モータ35の動作で伸縮する伸縮機構36とを有している。伸縮機構36の後端部は、脚フレーム6の適所に対して回動自在に連結されており、またこの伸縮機構36の前端部には、ブラケット部材38が回動自在に連結されている。
このブラケット部材38は、リンク20の揺動支点となる定置枢支部32に対してその径方向外方へ突出して設けられたもので、この定置枢支部32を支点としつつ、リンク20と一体揺動可能になっている。
The
The
すなわち、揺動駆動部21は、電動モータ35の駆動で伸縮機構36を伸縮させ、これによってブラケット部材38を揺動させ、リンク20を前後揺動させる構造であり、このことからこの揺動駆動部21は、進退機構15を駆動させるための駆動源である。
そして、このような進退機構15に対して前記したように連結切断機構16が設けられており、必要に応じて駆動源(揺動駆動部21)からの駆動を切り離すことができるようになっている。
図5〜図8に示すように、本実施形態において連結切断機構16には、リンク20と揺動駆動部21の伸縮機構36との連動状態を一時的に切り離す構成となっている。連結切断機構16は、リンク支軸55と、駆動支軸56と、一方向クラッチ機構57と、回転ダンパ機構58とを有している。
In other words, the
Further, as described above, the connection /
As shown in FIGS. 5 to 8, in the present embodiment, the connection /
図7,図8に示すように、リンク支軸55と駆動支軸56とは、互いに同軸で且つ相対回転自在に連結された(構造的に回転方向で分離している)もので、これら両軸が一軸状に連結された状態として、リンク20の揺動を支持するための定置枢支部32を構成している。
このうちリンク支軸55は、リンク20と一体的に結合された軸であって、リンク20の揺動と一体となって回転する。また駆動支軸56は、リンク20の揺動とは駆動的に無縁の状態(回転自在)に保持された軸であって、この駆動支軸56に対してブラケット部材38が一体的に設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
Among these, the
これら両軸55,56は、例えば一方の軸(図例では駆動支軸56側)から芯軸65を突出させると共に、他方の軸(図例ではリンク支軸55側)を芯軸65の嵌る中空軸として形成させておくことで、互いにガタツキなく嵌合して同軸回転するように保持されている。
一方向クラッチ機構57は、足揉み装置5を収納位置Pから使用位置Uへ移動させるときだけ、駆動支軸56からリンク支軸55への回転伝動を繋ぎ、これとは逆回転となる伝動については切断する構成となっている。
These
The one-way
具体的にこの一方向クラッチ機構57は、リンク支軸55において駆動支軸56に向く軸端に、偏心突起67を突設させたカラー部材68が固定され、また駆動支軸56においてリンク支軸55に向く軸端に、偏心突起69を突設させたカラー部材70が固定されたものとなっている。これら両カラー部材68,70間では、リンク支軸55と駆動支軸56との回転方向が相対的に切り替わるたびに、偏心突起67,69が係合離反可能になっている。
すなわち、足揉み装置5を収納位置Pから使用位置Uへ移動させるに際し、揺動駆動部21がブラケット部材38を揺動させる(伸縮機構36を伸長させる)とき、偏心突起67,69は係合状態となって駆動支軸56側からリンク支軸55へ回転駆動力が伝えられる。
Specifically, in the one-way
That is, when the
しかし、揺動駆動部21がブラケット部材38を上記と逆向きに揺動させる(伸縮機構36を収縮させる)とき、偏心突起67,69は離反し(リンク支軸55側の偏心突起67が置いてきぼりにされる)、駆動支軸56側からリンク支軸55へ回転駆動力は伝わらない。
回転ダンパ機構58は、足揉み装置5が使用位置Uから収納位置Pへ移動するときに、駆動支軸56の回転に対してリンク支軸55を連動して回転させる構成を有している。具体的にこの回転ダンパ機構58は、駆動支軸56とリンク支軸55との連結間(カラー部材68,70を外嵌する位置)に設けられたコイルバネ75を有して形成されている。
However, when the
The
図5,図7に示すように、このコイルバネ75は、両側の端部(バネ脚)75a,75bがそれぞれコ字状に折り曲げられており、そのうち一端部75aが駆動支軸56の適所(ブラケット部材38など)に係合されており、他端部75bがリンク支軸55の適所(リンク20など)に係合されている。
コイルバネ75の取付向きは、駆動支軸56とリンク支軸55との間に回転角度差が生じたときに、巻き方向の捻り力を生じるようになっている。すなわち、一方向クラッチ機構57の偏心突起67,69が係合しあう方向でリンク支軸55と駆動支軸56とが相対回転しても、偏心突起67,69が係合した状態では両軸55,56間に回転角度差が生じることはない。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
The
しかし、これとは逆方向へリンク支軸55と駆動支軸56とが相対回転すると、偏心突起67,69が離反する状態となるから、両軸55,56間に回転角度差が生じることになる。このような回転角度差が生じる方向でコイルバネ75が捻り力を発生させ、且つ強めてゆくように、このコイルバネ75は取付向きが決められているということである。
コイルバネ75に捻り力を発生させるには、巻き締め方向(コイル径が径小化する方向)とするのが好適である。
なお、駆動支軸56とリンク支軸55との連結間にコイルバネ75を取り付ける際に、このコイルバネ75の両端部75a,75b間にある程度の捻り力を生じさせた状態にしておくと、コイルバネ75には常にこの捻り力が発生している状態とさせることができる。このようにすると、駆動支軸56とリンク支軸55間の両偏心突起67,69が積極的に係合し合おうとする付勢力を付与させることができる。そのため、駆動支軸56に対するリンク支軸55の追随状態に、回転方向の遊び(ガタツキ)が生じるのを防止できることに繋がり、始動時の防振や部品破損の抑制効果などが得られことになって好適である。
However, if the
In order to generate a twisting force in the
When the
次に、上記した連結切断機構16の作用を説明する。
足揉み装置5を収納位置Pから使用位置Uへ向けて移動させる場合に、進退機構15がその駆動源としての揺動駆動部21(伸縮機構36)を伸長動作させると、ブラケット部材38が押し出されて揺動し、これと一体となって定置枢支部32の駆動支軸56が回転する。
駆動支軸56の回転に伴い、この駆動支軸56側に設けられた偏心突起69がリンク支軸55側に設けられた偏心突起67と係合して、このリンク支軸55に回転駆動を伝える。そのため、リンク支軸55の回転と共にリンク20が揺動し、足揉み装置5は使用位置Uへ向けて移動する。
Next, the operation of the above-described
When the
As the
一方、足揉み装置5を使用位置Uから収納位置Pへ向けて移動させる場合に、進退機構15が揺動駆動部21(伸縮機構36)を短縮動作させると、ブラケット部材38が引き込まれて揺動し、これと一体となって定置枢支部32の駆動支軸56が上記と逆回転する。
駆動支軸56が逆回転を始めても、この駆動支軸56側に設けられた偏心突起69はリンク支軸55側に設けられた偏心突起67と離反するだけであるので、これら偏心突起67,69間(即ち、一方向クラッチ機構57)においてリンク支軸55へ直接的な回転駆動が伝わることはない。
On the other hand, when the
Even when the
駆動支軸56の逆回転により、駆動支軸56とリンク支軸55との間に回転角度差が生じると、コイルバネ75が捻り力を発生させることになる。そのため、このコイルバネ75による捻り又はコイルバネ75自体の剛性により、駆動支軸56の逆回転がリンク支軸55へと伝えられ、リンク支軸55も逆回転を生じるようになる。従ってリンク20が上記と逆向きに揺動し、足揉み装置5は収納位置Pへ向けて移動する。
ところで、足揉み装置5が収納位置Pへ向けて移動している途中に足揉み装置5と座部2との間に異物や障害物が挟まれるなどして、足揉み装置5に対して使用位置U側へ向けた「過大な外力」が作用したとする。
If a rotational angle difference is generated between the
By the way, a foreign object or an obstacle is sandwiched between the
すると、一方向クラッチ機構57では、コイルバネ75が捻り弾性力を増大させながら駆動支軸56だけが逆回転を続行させるようになる。すなわち、コイルバネ75がバッファ(ダンパ)として作用するため、リンク支軸55に対して、揺動駆動部21による駆動は伝達しない状態となり、リンク20及び足揉み装置5はフリー(無駆動)の状態となる。従って、足揉み装置5は、異物や障害物の影響で略一定の位置に留まることになり、見かけ上、その動きを停止した状態になる。
つまり、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても、揺動駆動部21は略通常動作をすることとなり、揺動駆動部21に過大な力や負荷が生じることはなく不都合が発生しない。
Then, in the one-way
That is, when the foot kneading device is moved from the use position to the storage position, even if a foreign object is present and its movement is suppressed, the
なお、揺動駆動部21は、例えば駆動支軸56の回転角度や伸縮機構36の収縮量などをセンサ検出して、所定タイミングで電動モータ35が停止するように回路構成しておけばよい。
なお、足揉み装置5と座部2との間に挟まった異物や障害物を外すため、足揉み装置5を積極的に使用位置U側へ引き出そうとすれば、コイルバネ75は捻り力を増大させることになるものの、足揉み装置5を使用位置U側へ引き出すことは可能である。
また、進退機構15が足揉み装置5を移動させていないときに、足揉み装置5に対して使用位置U側へ向けた外力を作用させたとしても、連結切断機構16は同様に作動するため、足揉み装置5を使用位置U側へ引き出すことができる。つまり、本実施形態の椅子型マッサージ装置1は、メンテナンス等で、足揉み装置5を座部2の下部から引き出すことが可能な構成となっている。
The
Note that the
In addition, when the forward / backward moving
次に、本発明に係る椅子型マッサージ装置1の使用状況を説明する。
まず、図4(d)に示すように足揉み装置5が座部2下方の収納位置Pにある状態とする。このとき足揉み装置5は、その底面が前方を向き、正面(使用者の下肢を嵌め入れる保持溝10,10が設けられた面)が上を向いており、また底面は座部2の前端部と略面一になっている。
揺動駆動部21の電動モータ35を作動させると、伸縮機構36が伸長動作を開始する。そのため、伸縮機構36の後端部が連結された脚フレーム6を支えとして、伸縮機構36の前端部(ブラケット部材38)で定置枢支部32(一方向クラッチ機構57で連結された駆動支軸56及びリンク支軸55)が回動を開始するようになる。
Next, the usage situation of the chair
First, as shown in FIG. 4 (d), it is assumed that the
When the
これに伴い、リンク20は、定置枢支部32を支点として移動枢支部33が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図4(c)に示すように足揉み装置5はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪22が床面F上を転動するため、足揉み装置5はスムーズに移動することとなる。
リンク20が更に前方へ揺動することで、図4(b)→図4(a)に示すように足揉み装置5はその背面上部が上昇を開始する。そして足揉み装置5の背面上部が座部2の前端下部よりも前方へ出て、且つ図4(a)に示すように、足揉み装置5がその全体として上昇するようになれば、この足揉み装置5は使用位置Uへ至ったことになる。
Accordingly, the
As the
これら一連の動作が進退機構15の進出動作である。使用位置Uに至った足揉み装置5は、その背面を床面Fと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面(左右の保持溝10,10における溝底に相当)が座部2の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態(図2参照)で連なりつつ上方を向く状態となっている。
使用者は、足揉み装置5に対して左右の保持溝10,10に片足ずつ差し入れた状態として下肢用のマッサージ装置を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。また、このとき足揉み装置5が全体として上昇していることにより、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようになり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められるようになっている。
A series of these operations is the advance operation of the advance /
If the user operates the massage device for the lower limbs in a state where one foot is inserted into the left and right holding
なお、使用位置にある足揉み装置5が使用者の脚の長さに対して窮屈に感じた場合には、前方突出機構により足揉み装置5を前方突出させればよい。足揉み装置5の使用後には、足揉み装置5を座部2へ近接させるようにする。
一方、この使用位置Uから揺動駆動部21の電動モータ35を上記と逆作動させると、伸縮機構36が収縮動作を開始する。そのため、伸縮機構36の後端部が連結された脚フレーム6を支えとして、伸縮機構36の前端部(ブラケット部材38)で定置枢支部32の駆動支軸56が上記と逆回動を開始するようになる。
In addition, what is necessary is just to project the
On the other hand, when the
このとき、一方向クラッチ機構57は駆動伝達を切断した状態になるが、回転ダンパ機構58(コイルバネ75)の作用でリンク支軸55が駆動支軸56の回転に連動しつつ回転するようになる。これに伴い、リンク20は、定置枢支部32を支点として移動枢支部33が後方へ向けて揺動するようになる。
その結果、図4(a)→図4(b)に示すように足揉み装置5はその全体として下降し、且つその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。図4(c)に示すように、足揉み装置5の正面上部が座部2下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置5は座部2下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪22が床面F上を転動するため、足揉み装置5はスムーズに移動することとなる。
At this time, the one-way
As a result, as shown in FIG. 4 (a) → FIG. 4 (b), the
そして図4(d)に示すように、足揉み装置5が収納位置Pへ格納された状態に戻される。これら一連の動作が進退機構15の退行動作である。
足揉み装置5が収納位置Pに収まると、その底面が前方を向くと共に座部2の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ装置1に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ装置1の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。
伸縮機構36を収縮動作させているときに、足揉み装置5と座部2との間に使用者の下肢等の障害物があると、回転ダンパ機構58(コイルバネ75)が捻り力を発生させることでリンク支軸55と駆動支軸56との間で駆動が切断されるようになる。電動モータ35が進退機構15を退行させるように回転しても、リンク20は揺動しない。
Then, as shown in FIG. 4 (d), the
When the
When the
さらに、進退機構15が電気的に故障しているとき(少なくとも電動モータ35が回転していないとき)に、足揉み装置5を使用位置U側に人手で移動させようと足揉み装置5を手前に引っ張ると、回転ダンパ機構58(コイルバネ75)が捻り力を増大させることでリンク支軸55のみを回転させることができ、その結果として足揉み装置5を使用位置U側に容易に引き出すことができる。
このように、進退機構15にはその駆動源(揺動駆動部21であり更に言えば電動モータ35である)からの駆動を伝達したり遮断したりする連結切断機構16が設けられているので、電気的な回路構成を必要としないで使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。さらに、電気的に故障しても足揉み装置5を使用位置U側に容易に引き出すことができる。
Furthermore, when the advancing / retreating
In this way, the advance /
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、椅子型マッサージ装置に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。 The present invention can be applied to a foot massage device attached to a chair type massage device, and can also be applied to a sofa, a vehicle seat, and the like.
1 椅子型マッサージ装置
2 座部
3 背もたれ部
5 足揉み装置
15 進退機構
20 リンク
22 転動輪
21 揺動駆動部
32 定置枢支部
33 移動枢支部
35 電動モータ(駆動源)
36 伸縮機構
50 回動角制限部材(ピン部材)
55 リンク支軸
56 駆動支軸
57 一方向クラッチ機構
58 回転ダンパ機構
65 芯軸
67 偏心突起
68 カラー部材
69 偏心突起
70 カラー部材
75 コイルバネ
F 床面
P 収納位置
U 使用位置
DESCRIPTION OF
36
55
Claims (2)
前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側への外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていて、
前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されていて、
前記連結切断機構は、軸心回りに回動自在で且つ前記リンクが連結されたリンク支軸と、前記リンク支軸と同軸で相対回転自在に連結され、且つ前記駆動源からの回転伝動が伝達される駆動支軸と、前記リンクに連結された足揉み装置を収納位置から使用位置へ移動させる駆動支軸の回転伝動のみを前記リンク支軸へ伝達し、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動を非伝達とする一方向クラッチ機構と、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動を、弾性力により前記リンク支軸へ伝達する回転ダンパ機構と、
を有することを特徴とする椅子型マッサージ装置。 A seat part, a backrest part provided at the rear part of the seat part, a foot gripping device installed at the front part of the seat part, and an advancing / retreating mechanism for moving the foot gripping apparatus between a use position and a storage position And a chair-type massage device comprising a drive source for driving the advance / retreat mechanism,
The advancing / retreating mechanism disconnects the interlocking state between the advancing / retreating mechanism and the drive source when an external force to the use position side is applied to the foot grinder separately from the drive force from the drive source. A connection cutting mechanism is provided ,
A link that supports the foot kneading device so as to be swingable back and forth is connected to the foot kneading device, and the link is connected to a drive source via the connection cutting mechanism,
The connecting / cutting mechanism is connected to a link support shaft that is rotatable about an axis and to which the link is connected, and is coaxially connected to the link support shaft so as to be relatively rotatable, and to transmit rotational transmission from the drive source. Only the rotation transmission of the drive support shaft and the drive support shaft that moves the foot-clamping device connected to the link from the storage position to the use position is transmitted to the link support shaft, and is directed in the opposite direction to the rotation transmission. A one-way clutch mechanism that does not transmit the rotational transmission of the drive support shaft, and a rotary damper mechanism that transmits the rotational transmission of the drive support shaft in the opposite direction to the rotational transmission to the link support shaft by an elastic force;
Chair-type massaging apparatus characterized by having a.
前記コイルバネは、駆動支軸とリンク支軸との連結間で一端部を駆動支軸へ係合させ他端部をリンク支軸へ係合させて設けられ、前記回転伝動とは逆方向を向く駆動支軸の回転伝動時において、駆動支軸とリンク支軸との間の回転角度差で捻り弾性力を生じるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の椅子型マッサージ装置。
The rotary damper mechanism has a coil spring provided to wind the outer peripheral surfaces of the drive support shaft and the link support shaft,
The coil spring is provided with one end engaged with the drive support shaft and the other end engaged with the link support shaft between the drive support shaft and the link support shaft, and is directed in the opposite direction to the rotational transmission. At the time of rotational transmission of the drive support shaft, it is configured to generate a torsional elastic force due to a rotation angle difference between the drive support shaft and the link support shaft.
The chair-type massage apparatus according to claim 1 .
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