JP5121402B2 - Rotation control device - Google Patents

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Description

本発明は、起伏式扉体、昇降式水路橋などの水路開閉手段をワイヤやチェーンなどを介して開閉・昇降する巻上装置などに使用可能な回転制御装置に関する。   The present invention relates to a rotation control device that can be used for a hoisting device that opens / closes / lifts waterway opening / closing means such as a undulating door body and a lifting waterway bridge via a wire or a chain.

農業用水路などの各種水路に設置される水路開閉装置として、起伏式のゲート装置が知られている。従来の起伏式ゲートは、水路の河床上にヒンジを介して扉体を起伏可能に設置したものが一般的である（例えば、特許文献１参照。）。前記扉体は水中で浮力を受けるので、水位の変化に応じて扉体がヒンジを中心に起伏して、水路の開閉が自動的に行われる。また、この起伏式ゲートの扉体巻上機には、増水時に扉体を自動的に倒伏させるための自動倒伏装置が内蔵されている。   An undulating gate device is known as a waterway opening and closing device installed in various waterways such as agricultural waterways. Conventional undulating gates are generally installed on a riverbed of a water channel so that a door can be undulated via a hinge (see, for example, Patent Document 1). Since the door body receives buoyancy in water, the door body undulates around the hinge according to a change in the water level, and the water channel is automatically opened and closed. In addition, this hoisting gate door hoisting machine has a built-in automatic lodging device for automatically lying down the door when water increases.

一方、特許文献１に記載された「自動倒伏ゲート」に類似した構造、機能を有するものとして、図５，図６に示すゲート装置５０がある。ゲート装置５０は、河床５７の段差部分に設けられたヒンジ５２を中心に起伏可能に設置された扉体５１と、その上流側に設けられた水位検知用の浮子５３と、ワイヤ５５を介して扉体５１を保持する巻上装置５４と、を備えている。ゲート装置５０において、扉体５１より上流側の水位ＷＬが計画水位に達すると、巻上装置５４に設けられた自動転倒機構（図示せず）が作動して、扉体５１が自動的に転倒する。具体的には、水位ＷＬが計画水位に達するまで浮子５３が上昇すると、前記自動転倒機構が作動し、巻上装置５４の巻上ドラム５６のロックが解除されると、水圧で転倒する扉体５１の引張力によりワイヤ５５が繰り出され、扉体５１が河床５７に向かって転倒する。   On the other hand, there is a gate device 50 shown in FIGS. 5 and 6 as a structure and function similar to the “automatic lodging gate” described in Patent Document 1. The gate device 50 includes a door body 51 that can be raised and lowered around a hinge 52 provided at a step portion of the river bed 57, a water level detection float 53 provided upstream thereof, and a wire 55. And a hoisting device 54 that holds the door body 51. In the gate device 50, when the water level WL on the upstream side from the door body 51 reaches the planned water level, an automatic overturning mechanism (not shown) provided in the hoisting device 54 is activated, and the door body 51 automatically falls over. To do. Specifically, when the float 53 rises until the water level WL reaches the planned water level, the automatic overturning mechanism operates, and when the hoisting drum 56 of the hoisting device 54 is unlocked, the door body falls over due to water pressure. The wire 55 is fed out by the tensile force of 51, and the door body 51 falls toward the riverbed 57.

ゲート装置５０において、上流側の増水により前記自動転倒機構が作動して巻上ドラム５６のロックが解除されたとき、扉体５１が転倒する速度を一定以下に制限するため、図６に示すように、巻上装置５４には遠心ブレーキ機構５８が設けられている。遠心ブレーキ機構５８は、図６，図７に示すように、巻上装置５４を構成する回転制御装置５９の本体ケーシング５９ａに設けられている。この遠心ブレーキ機構５８は、巻上ドラム５６と連動して回転する状態で本体ケーシング５９ａ内に配置されたブレーキ軸６０と、ブレーキ軸６０の一方の端部に取り付けられた遠心ブレーキ６３と、遠心ブレーキ６３を収納するブレーキハウジング６４と、を備えている。   In the gate device 50, when the automatic overturning mechanism is actuated by the upstream water increase and the hoisting drum 56 is unlocked, the speed at which the door body 51 overturns is limited to a certain level or less, as shown in FIG. In addition, the hoisting device 54 is provided with a centrifugal brake mechanism 58. The centrifugal brake mechanism 58 is provided in the main body casing 59a of the rotation control device 59 constituting the hoisting device 54, as shown in FIGS. The centrifugal brake mechanism 58 includes a brake shaft 60 disposed in the main body casing 59a in a state of rotating in conjunction with the hoisting drum 56, a centrifugal brake 63 attached to one end of the brake shaft 60, and a centrifugal And a brake housing 64 that houses the brake 63.

また、遠心ブレーキ６３は、ブレーキ軸６０と共に回転するブレーキボス６１と、ブレーキボス６１の外周側にその半径方向に取り付けられたピン６２と、ピン６２に沿ってスライド可能に取り付けられたブレーキパッド６６と、ピン６２とブレーキパッド６６とを繋ぐコイルバネ６５と、を備えている。ブレーキ軸６０が予め設定された回転数以上で回転すると、ブレーキパッド６６に生じる遠心力でブレーキパッド６６が外周方向へスライドしてブレーキハウジング６４の内周面６４ａに接触することによってブレーキ軸６０の回転が制動される。   The centrifugal brake 63 includes a brake boss 61 that rotates together with the brake shaft 60, a pin 62 that is attached to the outer peripheral side of the brake boss 61 in the radial direction, and a brake pad 66 that is slidably attached along the pin 62. And a coil spring 65 that connects the pin 62 and the brake pad 66. When the brake shaft 60 rotates at a preset rotation speed or higher, the brake pad 66 slides in the outer peripheral direction by the centrifugal force generated in the brake pad 66 and comes into contact with the inner peripheral surface 64a of the brake housing 64, thereby causing the brake shaft 60 to move. The rotation is braked.

特開２００２−３０９５６１号公報JP 2002-309561 A

図６に示すゲート装置５０を構成する遠心ブレーキ機構５８は、図７に示すように、本体ケーシング５９ａに開設された開口部５９ｃからブレーキ軸６０などを本体ケーシング５９ａ内へ挿入し、ボルト６４ｅ及びボルト６４ｆを用いて固定されている。このため、ブレーキハウジング６４の殆ど全体が本体ケーシング５９ａの外側に突出した状態となり、装置の小型化を図る上での障害となっている。また、ブレーキ作動時に生じる熱は、ブレーキハウジング６４から大気中への放散（空冷）によって処理されているため、発熱量が多いときは、オーバーヒートする可能性がある。   As shown in FIG. 7, the centrifugal brake mechanism 58 constituting the gate device 50 shown in FIG. 6 inserts the brake shaft 60 and the like into the main body casing 59a from the opening 59c opened in the main body casing 59a, and the bolt 64e and It is fixed using a bolt 64f. For this reason, almost the entire brake housing 64 protrudes outside the main body casing 59a, which is an obstacle to downsizing the device. Further, since the heat generated when the brake is operated is processed by diffusion (air cooling) from the brake housing 64 to the atmosphere, there is a possibility of overheating when the calorific value is large.

さらに、遠心ブレーキ６３と反対側のブレーキ軸６０端部に連結されたセンサ軸７０、センサブレーキドラム７１、センサブレーキガイド７２などの各種部品の取付作業は、本体ケーシング５９ａの上面開口部（図示せず）から狭い本体ケーシング５９ａ内に手を差し込んで行わなければならないので作業性が悪い、という問題もある。   Furthermore, the attachment work of various parts such as the sensor shaft 70, the sensor brake drum 71, and the sensor brake guide 72 connected to the end of the brake shaft 60 opposite to the centrifugal brake 63 is performed on the upper surface opening (not shown) of the main body casing 59a. Therefore, there is also a problem that workability is poor because the hand must be inserted into the narrow body casing 59a.

本発明が解決しようとする課題は、従来品よりも小型であって、作動中にオーバーヒートし難い、回転制御装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a rotation control device that is smaller than a conventional product and is less likely to overheat during operation.

本発明の回転制御装置は、外部から回転駆動可能な入力軸と、前記入力軸の回転により回転する出力軸と、前記入力軸の回転を前記出力軸に伝える伝達機構を内蔵した本体ケーシングと、前記出力軸の回転を制動する遠心ブレーキを内蔵したブレーキハウジングと、前記本体ケーシング内に収容された潤滑油と、を備え、前記ブレーキハウジングを、そのハウジング本体の少なくとも一部が前記本体ケーシング内に位置し且つ前記潤滑油に浸漬した状態で前記本体ケーシングに取り付けた回転制御装置において、前記ハウジング本体の少なくとも一部を、前記本体ケーシングに開設された開口部を経由して当該本体ケーシング内に嵌入させた状態で取り付け、前記ハウジング本体の開口端に外側から開閉可能な蓋体が取り付けたことを特徴とする。
The rotation control device of the present invention includes an input shaft that can be rotationally driven from the outside, an output shaft that rotates by rotation of the input shaft, a main body casing that incorporates a transmission mechanism that transmits the rotation of the input shaft to the output shaft, A brake housing having a built-in centrifugal brake that brakes rotation of the output shaft; and a lubricating oil housed in the main body casing, wherein the brake housing includes at least a part of the housing main body in the main body casing. In the rotation control device that is positioned and immersed in the lubricating oil and attached to the main body casing, at least a part of the housing main body is fitted into the main body casing through an opening formed in the main body casing. mounting in a state of being, and characterized in that openable lid is mounted from the outside to the open end of the housing body That.

このような構成とすれば、遠心ブレーキを内蔵するブレーキハウジングの少なくとも一部が本体ケーシング内に位置することにより、本体ケーシングから突出するブレーキハウジングの当該突出部分を縮小することができるため、装置の小型化を図ることができる。また、本体ケーシング内に位置するブレーキハウジングの少なくとも一部が潤滑油に浸漬していることにより、遠心ブレーキ作動中に発生する熱は潤滑油で冷やされるため、作動中のオーバーヒートも発生し難い。   With such a configuration, since at least a part of the brake housing including the centrifugal brake is located in the main body casing, the protruding portion of the brake housing protruding from the main body casing can be reduced. Miniaturization can be achieved. Further, since at least a part of the brake housing located in the main body casing is immersed in the lubricating oil, the heat generated during the operation of the centrifugal brake is cooled by the lubricating oil, so that overheating during the operation hardly occurs.

また、前記ブレーキハウジングのハウジング本体の少なくとも一部を、前記本体ケーシングに開設された開口部を経由して当該本体ケーシング内に嵌入させた状態で取り付ける構成としたことにより、本体ケーシング内に配置される伝達機構などの各種部品は、予め外部にて組み立てた後、ブレーキハウジングを本体ケーシングに取り付ける際に一緒に開口部を経由して本体ケーシング内へ挿入することができる。従って、当該回転制御装置の製造工程における組立性が向上するとともに、メンテナンスなども容易となる。
 Further, at least a portion of the housing body of the brake housing, by which is to install them with the configuration in the state in which via an opening opened in the main body casing is fitted into the main body casing, in the main casing various components such as transmission mechanism disposed in advance after assembly by an external, may be inserted into the body casings grayed via the opening together when mounting the brake housing to the main body casing. Therefore, the assemblability in the manufacturing process of the rotation control device is improved, and maintenance and the like are facilitated.

さらに、前記ブレーキハウジングに、前記本体ケーシングの外側から開閉可能な蓋体を設けたことにより、本体ケーシングの外側から蓋体を開くことができるため、ブレーキハウジング内の状況確認やメンテナンスなどを容易に実行することができる。

 Furthermore , since the lid can be opened from the outside of the main body casing by providing the brake housing with a lid that can be opened and closed from the outside of the main body casing, it is easy to check the status inside the brake housing and perform maintenance. Can be executed.

本発明により、従来品よりも小型であって、オーバーヒートし難い、回転制御装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a rotation control device that is smaller than a conventional product and is difficult to overheat.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態である回転制御装置を用いた巻上装置及び起伏式扉体などを示す部分斜視図、図２は図１に示す巻上装置の背面図、図３は図２に示す巻上装置の左側面図、図４は図３のＡ−Ａ線における一部省略断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial perspective view showing a hoisting device using a rotation control device according to an embodiment of the present invention, a undulating door body, etc., FIG. 2 is a rear view of the hoisting device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a left side view of the hoisting device shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a partially omitted sectional view taken along line AA of FIG.

図１〜図３に示すように、河床２３の段差部分２２に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に扉体２１が起伏可能に設置され、扉体２１の側方の地上部分に設置された箱体状のケーシング２０ａ内に巻上装置２０が収納されている。ケーシング２０ａの上部には開閉蓋２０ｂが設けられている。ケーシング２０ａの背面から突出する巻上軸１７ｂに巻上ドラム１３が取り付けられ、この巻上ドラム１３に巻き上げ、繰り出し可能に係止されたワイヤ１４の先端側が扉体２１に取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the door body 21 is installed so as to be able to undulate around a hinge (not shown) provided on the stepped portion 22 of the river bed 23, and is installed on the ground portion on the side of the door body 21. The hoisting device 20 is accommodated in the box-shaped casing 20a. An opening / closing lid 20b is provided on the upper portion of the casing 20a. The hoisting drum 13 is attached to the hoisting shaft 17b protruding from the back surface of the casing 20a, and the distal end side of the wire 14 wound around the hoisting drum 13 and locked so as to be fed out is attached to the door body 21.

巻上装置２０は、台座１８上に設置された減速機１７と、台座１８に立設された架台１９上に設置された回転制御装置１０と、を備えている。巻上装置２０の出力軸１２に装着されたスプロケット１２ｓと、減速機１７の入力軸１７ａに装着されたスプロケット１７ｓとの間には、ローラチェーン１５が掛け渡されている。減速機１７の内部には、入力軸１７ａの回転を減速して巻上軸１７ｂに伝える伝達機構（図示せず）が設けられている。   The hoisting device 20 includes a speed reducer 17 installed on a pedestal 18 and a rotation control device 10 installed on a mount 19 erected on the pedestal 18. A roller chain 15 is stretched between a sprocket 12 s attached to the output shaft 12 of the hoisting device 20 and a sprocket 17 s attached to the input shaft 17 a of the speed reducer 17. A transmission mechanism (not shown) is provided inside the speed reducer 17 to decelerate the rotation of the input shaft 17a and transmit it to the hoisting shaft 17b.

図３，図４に示すように、回転制御装置１０は、外部から回転駆動可能な入力軸１６と、入力軸１６の回転により回転する出力軸１２と、入力軸１６の回転を出力軸１２に伝える伝達機構（図示せず）を内蔵した本体ケーシング１０ｂと、出力軸１２の回転を制動する遠心ブレーキ６３を内蔵したブレーキハウジング１１と、を備え、本体ケーシング１０ｂ内の空洞部１０ｄには、その深さの１／３程度の位置まで潤滑油（図示せず）が収容されている。また、本体ケーシング１０ｂの上面には、開閉可能な蓋体１０ａが装着されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the rotation control device 10 includes an input shaft 16 that can be rotationally driven from the outside, an output shaft 12 that rotates by rotation of the input shaft 16, and rotation of the input shaft 16 to the output shaft 12. A main body casing 10b having a transmission mechanism (not shown) for transmission, and a brake housing 11 having a centrifugal brake 63 for braking the rotation of the output shaft 12, and the hollow portion 10d in the main body casing 10b includes Lubricating oil (not shown) is accommodated up to a position about 1/3 of the depth. A lid 10a that can be opened and closed is mounted on the upper surface of the main casing 10b.

ブレーキハウジング１１は、略有底円筒形状のハウジング本体１１ａと、ハウジング本体１１ａの開口端１１ｃを覆う略円板形状の蓋体１１ｂと、を備えている。ブレーキハウジング１１は、ハウジング本体１１ａの一部が本体ケーシング１０ｂ内に位置し且つ前記潤滑油に浸漬した状態で本体ケーシング１０ｂに取り付けられている。ブレーキハウジング１１は、そのハウジング本体１１ａの一部を、本体ケーシング１０ｂに開設された開口部１０ｃから当該本体ケーシング１０ｂ内に嵌入させた状態で取り付けられている。ブレーキハウジング１１には、本体ケーシング１０ｂの外側から開閉可能な蓋体１１ｂが取り付けられている。   The brake housing 11 includes a substantially bottomed cylindrical housing body 11a and a substantially disc-shaped lid 11b that covers the open end 11c of the housing body 11a. The brake housing 11 is attached to the main body casing 10b in a state where a part of the housing main body 11a is located in the main body casing 10b and immersed in the lubricating oil. The brake housing 11 is attached in a state where a part of the housing main body 11a is fitted into the main body casing 10b from an opening 10c opened in the main body casing 10b. A lid 11b that can be opened and closed from the outside of the main casing 10b is attached to the brake housing 11.

図１に示すように、扉体２１は、巻上装置２０の巻上ドラム１３に巻かれたワイヤ１４によって所定の傾斜角度に保たれている。扉体２１より上流側の水位が計画水位に達すると、回転制御装置１０に設けられた自動転倒機構（図示せず）が作動して巻上ドラム１３のロックが解除され、ワイヤ１４が繰り出し可能となるため、扉体２１は水圧により河床２３に向かって転倒していく。このとき、扉体２１が転倒する速度が所定値に達すると、遠心ブレーキ６３によって制動される。   As shown in FIG. 1, the door body 21 is maintained at a predetermined inclination angle by the wire 14 wound around the hoisting drum 13 of the hoisting device 20. When the water level upstream from the door body 21 reaches the planned water level, an automatic overturning mechanism (not shown) provided in the rotation control device 10 is activated to unlock the hoisting drum 13 and the wire 14 can be fed out. Therefore, the door body 21 falls down toward the river bed 23 by water pressure. At this time, when the speed at which the door body 21 falls down reaches a predetermined value, the centrifugal brake 63 brakes.

図３，図４に示すように、回転制御装置１０の本体ケーシング１０ｂ内には、巻上ドラム１３と連動して回転するブレーキ軸３０が設けられ、このブレーキ軸３０の一方の端部に遠心ブレーキ６３が取り付けられている。ブレーキハウジング１１内に収納された遠心ブレーキ６３は、ブレーキ軸３０と共に回転するブレーキボス６１と、ブレーキボス６１の外周側にその半径方向に取り付けられたピン６２と、ピン６２に沿ってスライド可能に取り付けられたブレーキパッド６６と、を備えている。ブレーキパッド６６は、ピン６２に装着されたコイルバネ６５によってブレーキ軸３０側に付勢されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a brake shaft 30 that rotates in conjunction with the hoisting drum 13 is provided in the main body casing 10 b of the rotation control device 10, and a centrifugal shaft is provided at one end of the brake shaft 30. A brake 63 is attached. The centrifugal brake 63 housed in the brake housing 11 is slidable along the brake boss 61 that rotates together with the brake shaft 30, a pin 62 that is attached to the outer peripheral side of the brake boss 61 in the radial direction, and the pin 62. And an attached brake pad 66. The brake pad 66 is biased toward the brake shaft 30 by a coil spring 65 attached to the pin 62.

巻上ドラム１３のロックが解除され、扉体２１（図１参照）の転倒によって繰り出されるワイヤ１４の引張力で巻上ドラム１３が回転し、これと連動するブレーキ軸３０の回転により生じる遠心力でブレーキパッド６６が外周方向へスライドする。ブレーキ軸３０が予め設定された回転数を超えると、外周方向へスライドしたブレーキパッド６６がブレーキハウジング１１の内周面１１ｄに接触して、ブレーキ軸３０の回転が制動される。これにより、ブレーキ軸３０と連動する巻上ドラム１３の回転が制動され、図１に示す扉体２１（図１参照）は、設定値を超えない速度でゆっくりと河床２３へ転倒していく。   The hoisting drum 13 is unlocked, and the hoisting drum 13 is rotated by the pulling force of the wire 14 that is fed out by the overturning of the door body 21 (see FIG. 1), and the centrifugal force generated by the rotation of the brake shaft 30 interlocked therewith. Thus, the brake pad 66 slides in the outer circumferential direction. When the brake shaft 30 exceeds a preset number of rotations, the brake pad 66 slid in the outer peripheral direction contacts the inner peripheral surface 11d of the brake housing 11, and the rotation of the brake shaft 30 is braked. Thereby, the rotation of the hoisting drum 13 interlocked with the brake shaft 30 is braked, and the door body 21 (see FIG. 1) shown in FIG. 1 slowly falls to the river bed 23 at a speed not exceeding the set value.

次に、予め設定された傾斜角度あるいは河床２３まで転倒した扉体２１を起立させる場合は、図３に示すように、回転制御装置１０の入力軸１６に手動ハンドル１６ｈを取り付けて時計回りに回転させる。これにより、本体ケーシング１０ｂ内の伝達機構（図示せず）を介して出力軸１２が回転し、この回転が、スプロケット１２ｓ、ローラチェーン１５及びスプロケット１７ｓを介して、減速機１７の入力軸１７ａに伝わる。入力軸１７ａが回転すると、減速機１７内の伝達機構（図示せず）を介して巻上軸１７ｂとともに巻上ドラム１３が回転してワイヤ１４が巻き上げられるので、扉体２１が徐々に起立していく。   Next, when the door body 21 that has fallen to the preset inclination angle or the riverbed 23 is raised, a manual handle 16h is attached to the input shaft 16 of the rotation control device 10 and rotated clockwise as shown in FIG. Let As a result, the output shaft 12 rotates via a transmission mechanism (not shown) in the main body casing 10b, and this rotation is transmitted to the input shaft 17a of the speed reducer 17 via the sprocket 12s, the roller chain 15 and the sprocket 17s. It is transmitted. When the input shaft 17a rotates, the winding drum 13 rotates together with the winding shaft 17b via the transmission mechanism (not shown) in the speed reducer 17 and the wire 14 is wound up, so that the door body 21 gradually rises. To go.

前述したように、回転制御装置１０においては、ハウジング本体１１ａの一部が本体ケーシング１０ｂ内に位置した状態で本体ケーシング１０ｂに取り付けられている。従って、図４と図７とを比較すると分かるように、本体ケーシング１０ｂからのブレーキハウジング１１の突出部分が小さくなり、回転制御装置１０の小型化を図ることができる。また、本体ケーシング１０ｂ内に位置するハウジング本体１１ａの一部が潤滑油に浸漬していることにより、遠心ブレーキ６３の作動中に発生する熱は潤滑油で冷やされるため、作動中のオーバーヒートも発生し難い。   As described above, in the rotation control device 10, the housing main body 11a is attached to the main body casing 10b in a state where the housing main body 11a is located in the main body casing 10b. Therefore, as can be seen from a comparison between FIG. 4 and FIG. 7, the protruding portion of the brake housing 11 from the main body casing 10 b is reduced, and the rotation control device 10 can be reduced in size. Further, since a part of the housing main body 11a located in the main body casing 10b is immersed in the lubricating oil, the heat generated during the operation of the centrifugal brake 63 is cooled by the lubricating oil, so that overheating during the operation also occurs. It is hard to do.

また、ブレーキハウジング１１は、そのハウジング本体１１ａの一部を、本体ケーシング１０ｂに開設された開口部１０ｃから当該本体ケーシング１０ｂ内に嵌入させた状態で取り付けられている。従って、本体ケーシング１０ｂ内に配置される伝達機構（図示せず）などの各種部品は、予め外部にて組み立てた後、ハウジング本体１１ａを本体ケーシング１０ｂに取り付ける際に、一緒に、開口部１０ｃを経由して本体ケーシング１０ｂ内へ挿入することができる。そして、ボルト１１ｅを締め付けてハウジング本体１１ａを本体ケーシング１０ｂに固定した後、ハウジング本体１１ａの開口端１１ｃに蓋体１１ｂを被せてボルト１１ｆを締め付ければ、本体ケーシング１０ｂに対するブレーキハウジング１１の取り付け作業が完了する。従って、回転制御装置１０の製造工程における組立性は良好であり、メンテナンス性も優れている。   The brake housing 11 is attached in a state in which a part of the housing main body 11a is fitted into the main body casing 10b through an opening 10c opened in the main body casing 10b. Therefore, various parts such as a transmission mechanism (not shown) arranged in the main body casing 10b are assembled together in advance before the housing 10a is attached to the main body casing 10b. And can be inserted into the main body casing 10b. Then, after the bolt 11e is tightened to fix the housing body 11a to the main body casing 10b, the cover 11b is put on the open end 11c of the housing main body 11a and the bolt 11f is tightened to attach the brake housing 11 to the main body casing 10b. Is completed. Therefore, the assemblability in the manufacturing process of the rotation control device 10 is good, and the maintainability is also excellent.

一方、ハウジング本体１１ａの開口端１１ｃに取り付けられている平板状の蓋体１１ｂは、ボルト１１ｆを緩めて取り外せば、本体ケーシング１０ｂの外側から蓋体１１ｂのみを離脱させることができる。このため、ブレーキハウジング１１内の状況確認やメンテナンスなどを容易に実行することができる。また、蓋体１１ｂは、その周囲の本体ケーシング１０ｂ表面と略平行をなすように取り付けられているため、本体ケーシング１０ｂからの突出が少なく、装置の小型化を図る上で有効である。   On the other hand, the flat lid 11b attached to the open end 11c of the housing main body 11a can be detached only from the outside of the main casing 10b by loosening and removing the bolt 11f. For this reason, the situation confirmation in the brake housing 11, maintenance, etc. can be performed easily. In addition, since the lid 11b is attached so as to be substantially parallel to the surface of the surrounding main body casing 10b, there is little protrusion from the main body casing 10b, which is effective in reducing the size of the apparatus.

本発明の回転制御装置は、起伏式扉体、昇降式水路橋などの水路開閉手段をワイヤやチェーンなどを介して開閉・昇降する巻上装置などにおいて広く利用することができる。   The rotation control device of the present invention can be widely used in a hoisting device that opens and closes and raises and lowers waterway opening / closing means such as a undulating door body and an elevating waterway bridge via a wire or a chain.

本発明の実施の形態である回転制御装置を用いた巻上装置及び起伏式扉体を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the hoisting apparatus using the rotation control apparatus which is embodiment of this invention, and a hoisting-type door body. 図１に示す巻上装置の背面図である。It is a rear view of the winding apparatus shown in FIG. 図２に示す巻上装置の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the hoisting device shown in FIG. 2. 図３のＡ−Ａ線における一部省略断面図である。FIG. 4 is a partially omitted sectional view taken along line AA in FIG. 3. 従来のゲート装置を示す概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure which shows the conventional gate apparatus. 図５に示すゲート装置を上流側から見た図である。It is the figure which looked at the gate apparatus shown in FIG. 5 from the upstream. 図６のＢ−Ｂ線における一部省略断面図である。FIG. 7 is a partially omitted sectional view taken along line BB in FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 回転制御装置
１０ａ，１１ｂ 蓋体
１０ｂ 本体ケーシング
１０ｃ 開口部
１０ｄ 空洞部
１１ ブレーキハウジング
１１ａ ハウジング本体
１１ｃ 開口端
１１ｄ 内周面
１１ｅ，１１ｆ ボルト
１２，１７ｂ 出力軸
１２ｓ，１７ｓ スプロケット
１３ 巻上ドラム
１４ ワイヤ
１５ ローラチェーン
１６，１７ａ 入力軸
１６ｈ 手動ハンドル
１７ 減速機
１７ｂ 巻上軸
１８ 台座
１９ 架台
２０ 巻上装置
２０ａ ケーシング
２０ｂ 開閉蓋
２１ 扉体
２２ 段差部分
２３ 河床
３０ ブレーキ軸
６１ ブレーキボス
６２ ピン
６３ 遠心ブレーキ
６５ コイルバネ
６６ ブレーキパッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation control apparatus 10a, 11b Cover body 10b Main body casing 10c Opening part 10d Hollow part 11 Brake housing 11a Housing main body 11c Open end 11d Inner peripheral surface 11e, 11f Bolt 12, 17b Output shaft 12s, 17s Sprocket 13 Hoisting drum 14 Wire 15 Roller chain 16, 17a Input shaft 16h Manual handle 17 Reduction gear 17b Hoisting shaft 18 Base 19 Mounting base 20 Hoisting device 20a Casing 20b Opening / closing lid 21 Door body 22 Stepped portion 23 River bed 30 Brake shaft 61 Brake boss 62 Pin 63 Centrifugal brake 65 Coil spring 66 Brake pad

Claims (1)

外部から回転駆動可能な入力軸と、前記入力軸の回転により回転する出力軸と、前記入力軸の回転を前記出力軸に伝える伝達機構を内蔵した本体ケーシングと、前記出力軸の回転を制動する遠心ブレーキを内蔵したブレーキハウジングと、前記本体ケーシング内に収容された潤滑油と、を備え、前記ブレーキハウジングを、そのハウジング本体の少なくとも一部が前記本体ケーシング内に位置し且つ前記潤滑油に浸漬した状態で前記本体ケーシングに取り付けた回転制御装置において、前記ハウジング本体の少なくとも一部を、前記本体ケーシングに開設された開口部を経由して当該本体ケーシング内に嵌入させた状態で取り付け、前記ハウジング本体の開口端に外側から開閉可能な蓋体を取り付けたことを特徴とする回転制御装置。 An input shaft that can be rotationally driven from the outside, an output shaft that rotates by rotation of the input shaft, a main body casing that incorporates a transmission mechanism that transmits the rotation of the input shaft to the output shaft, and brakes the rotation of the output shaft A brake housing having a built-in centrifugal brake, and lubricating oil accommodated in the main body casing, wherein the brake housing is immersed in the lubricating oil so that at least a part of the housing main body is located in the main body casing. In the rotation control device attached to the main body casing in a state of being attached , at least a part of the housing main body is attached in a state of being fitted into the main body casing via an opening formed in the main body casing, and the housing A rotation control device characterized in that a lid that can be opened and closed from the outside is attached to an opening end of a main body .
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