JP5121242B2 - ダイカストマシン - Google Patents
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Description
また、前記力の伝達機構の1つはクランク機構であるようにされ、このクランク機構を駆動する前記電動サーボモータの加速制御を、金属溶湯が金型のゲートに到達したタイミングで完了させて、金属溶湯が金型のゲートに達した後の前記射出部材の加速を、前記クランク機構の速比特性にしたがって行うように、構成する。
また、前記クランク機構の力の入力端は、前記電動サーボモータによって回転駆動されるフライホイールを介して、回転駆動されるように、構成する。
さらに、電動サーボモータで駆動される力の伝達機構の1つをクランク機構で構成することで、クランク機構の速比特性を効果的に利用して、クランク機構の動作領域中の速比の大きな部分で、キャビティ内への金属溶湯の射出・充填開始から射出・充填完了までを行うようにすることができ、金属溶湯が金型のゲートに到達してから射出・充填完了までの時間をより一層短縮することが可能となり、この点でも、良品鋳造に大いに貢献することができる。また、クランク機構を駆動する電動サーボモータの加速制御を、金属溶湯が金型のゲートに到達したタイミングで完了させることで、キャビティ内への金属溶湯の射出・充填開始に際して、従来のような電動サーボモータによる加速応答遅れの懸念が一切なくなる。
また、クランク機構の力の入力端を、電動サーボモータによって回転駆動されるフライホイールを介して回転駆動するようし、増圧工程の初期の増圧力にフライホイールの回転慣性力を利用するようにすることで、増圧工程初期から大きな増圧力を得ることが可能となり、複数の電動サーボモータによる圧力制御立ち上げ時の過渡応答遅れを完全にカバーすることができ、しかも、複数の電動サーボモータのトルクを足し合わせることで、大きな増圧力を得ることを容易に達成できる。
図1、図2、図4〜図10は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による電動式のダイカストマシンに係り、図1は、本実施形態のダイカストマシンの要部構成を示す簡略化し且つ一部を破断した説明図である。なお、図1および後述する図5〜図8においては、以下に述べるクランク機構のリンク(アーム)の状態を示す都合上、以下に述べる直動ブロックの構成を一部割愛して描いてある。
2 固定側金型
3 保持プレート
4 連結軸
5 直動ブロック
6 第1電動サーボモータ
7 駆動プーリ
8 ボールネジ機構
9 ボールネジ機構のネジ軸
10 ボールネジ機構のナット
11 被動プーリ
12 第2の電動サーボモータ
13 駆動プーリ
14 フライホイール
15 タイミングベルト
16 クランク機構
17 プランジャ駆動体
18 射出スリーブ
19 注湯口
20 射出プランジャ
21 可動ダイプレート
22 可動側金型
23 キャビティ
24 金型湯道部
25 ゲート
26 金属溶湯
31 第1回転軸
32 第1リンク
33 連結軸
34 第2リンク
35 第2回転軸
41 速比の特性線
42 力の拡大率の特性線
51 ナットの速度(設定速度)
52 クランク機構の力の出力端の速度(設定速度)
53 射出プランジャの速度(設定速度)
54 金属溶湯に付加する(射出プランジャに付加する)圧力(負荷圧力)
61 システムコントローラ
62 サーボドライバ
63 エンコーダ
64 トルクセンサ
65 サーボドライバ
66 エンコーダ
67 トルクセンサ
68 圧力センサ
Claims (5)
- 射出スリーブから金型のキャビティ内に金属溶湯を射出・充填するダイカストマシンにおいて、
前記金属溶湯を前記金型のキャビティ内に射出・充填する射出部材の駆動源として複数の電動サーボモータを備えると共に、前記射出部材に対して直列に配置され、前記複数の電動サーボモータの駆動力をそれぞれ前記射出部材に伝達して前記射出部材を直線駆動する複数の力の伝達機構を備え、前記複数の電動サーボモータの協働で前記射出部材を前進駆動することを特徴とするダイカストマシン。 - 請求項1に記載のダイカストマシンにおいて、
前記力の伝達機構の1つはクランク機構であることを特徴とするダイカストマシン。 - 請求項2に記載のダイカストマシンにおいて、
前記クランク機構の力の入力端は、前記電動サーボモータによって回転駆動されるフライホイールを介して、回転駆動されることを特徴とするダイカストマシン。 - 請求項2または3に記載のダイカストマシンにおいて、
前記クランク機構を駆動する前記電動サーボモータの加速制御を、金属溶湯が金型のゲートに到達したタイミングで完了させるコントローラを有することを特徴とするダイカストマシン。 - 請求項4に記載のダイカストマシンにおいて、
金属溶湯が金型のゲートに達した後の前記射出部材の加速を、前記クランク機構の速比特性にしたがって行うようにしたことを特徴とするダイカストマシン。
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