JP5118774B2 - 内燃機関の停止制御装置および方法 - Google Patents
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Description
INTCPNPF
=NEPRSFTGT−SLOPENPF0・NEIGOFTH
・・・・(1)
NEICOFRRT
=(NENPFLMT0−INTCPNPF)/SLOPENPF0
・・・・(2)
この最終圧縮行程回転数の基準値NENPFLMT0は、最終圧縮行程回転数NEPRSFがこの値に制御されたときに、ピストン3dがバルブオーバラップの発生しない所定位置に停止するような値に相当し、実験などによりあらかじめ求められ、本実施形態では、例えば260rpmに設定されている。したがって、上記の式(2)によって求めた目標停止制御開始回転数の基本値NEICOFRRTを用いることによって、ピストン3dを所定位置に停止させることができる。
NEICOFREF
=NEICOFRRT−dneicofrpa−dneicofrta
・・・・(3)
NEICOFREFX
=NEICOFREF・(1−CICOFREFX)
+NEICOFREFX・CICOFREFX ・・・・(4)
NEICOFREFN
=NEICOFREFX+dneicofpax+dneicoftax
・・・・(5)
NEICOFPRE
=NEICOFREFN+DNEICOFPRE
+dneicofpax1+dneicoftax1 ・・・・(6)
INTCPNTF
=NEPRSFTGT−SLOPENTF0・ATHIGOFTH
・・・・(7)
ATHICOFRRT
=(NENPFLMT0−INTCPNTF)/SLOPENTF0
・・・・(8)
この式(8)によって求めた目標2段目制御開度の基本値ATHICOFRRTを用いることによって、ピストン3dを所定位置に停止させることができる。
ATHICOFREF
=ATHICOFRRT−dathicofrpa
−dathicofrta ・・・・(9)
ATHICOFREFX
=ATHICOFREF・(1−CICOFREFX)
+ATHICOFREFX・CICOFREFX ・・・・(10)
ATHICOFREFN
=ATHICOFREFX+dathicofpax
+dathicoftax ・・・・(11)
ICMDOFPRE
=ICMDPREA
−(ATHICOFREFX−ATHICOFINI)・KATH
−dathicofpax1−dathicoftax1
・・・・(12)
NEICOFPRE
=NEICPREB
−(ATHICOFREFX−ATHICOFINI)・KATHNE
+dneicofpax1+dneicoftax1 ・・・・(13)
ICMDOFPRE
=ICMDPREB+DICMDPRENE
+DICMDPREPA+DICMDPRETA ・・・・(14)
2 ECU(吸気量制御手段、最終圧縮行程回転数取得手段、相関関係
決定手段、目標停止制御開始回転数設定手段、基本値算出
手段、なまし演算手段、目標停止制御開始回転数補正手段
、1段目吸気量制御手段、1段目制御開始回転数設定手段
、第1所定開度設定手段、目標開度設定手段、目標開度補
正手段)
3 エンジン(内燃機関)
3d ピストン
13a スロットル弁(吸気量調整弁)
13b THアクチュエータ(吸気量制御手段)
22 吸気温センサ(検出手段)
23 大気圧センサ(検出手段)
24 クランク角センサ(回転数検出手段、最終圧縮行程回転数取得手 段)
26 水温センサ(検出手段)
NE エンジン回転数(内燃機関の回転数)
PA 大気圧
TA 吸気温(吸気の温度)
TW エンジン水温(内燃機関の温度)
NEIGOFTH 停止制御開始回転数
NEICOFRRT 目標停止制御開始回転数の基本値
NEICOFREFX 目標停止制御開始回転数
NEICOFREFN 補正後目標停止制御開始回転数(停止制御開始回
転数)
NEPRSFTGT 最終圧縮行程回転数
NENPFLMT0 最終圧縮行程回転数の基準値(所定の最終圧縮行
程回転数)
CICOFREFX なまし係数(なまし度合)
NENGSTP 学習回数(なまし演算の回数)
NEICOFPRE 1段目制御開始回転数
ICMDOFPRE 第1所定開度
ICMDTHIGOF 目標開度(吸気量調整弁の開度)
ATHIGOFTH 2段目制御開度(吸気量調整弁の開度)
ATHICOFRRT 目標2段目制御開度の基本値(目標開度の基本
値)
ATHICOFREFX 目標2段目制御開度(目標開度)
Claims (20)
- 内燃機関の停止時に、吸気量を制御することによって、当該内燃機関のピストンの停止位置を所定位置に制御する内燃機関の停止制御装置であって、
前記吸気量を調整するための吸気量調整弁と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記内燃機関の停止指令が出されたときに、前記吸気量調整弁を閉じ側に制御するとともに、その後、前記検出された内燃機関の回転数が停止制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を開き側に制御する吸気量制御手段と、
前記内燃機関が停止する直前の最終の圧縮行程における前記内燃機関の回転数を最終圧縮行程回転数として取得する最終圧縮行程回転数取得手段と、
前記停止制御開始回転数と、当該停止制御開始回転数に基づいて前記吸気量調整弁を開き側に制御したときに取得された最終圧縮行程回転数とに基づき、前記停止制御開始回転数と前記最終圧縮行程回転数との相関関係を決定する相関関係決定手段と、
当該決定された相関関係と、前記ピストンを前記所定位置に停止させるための所定の最終圧縮行程回転数とに基づき、前記停止制御開始回転数の目標となる目標停止制御開始回転数を設定する目標停止制御開始回転数設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の停止制御装置。 - 前記決定された相関関係に基づき、前記所定の最終圧縮行程回転数に対応する前記停止制御開始回転数を、前記目標停止制御開始回転数の基本値として算出する基本値算出手段と、
当該算出された基本値および前記目標停止制御開始回転数の前回値を用いたなまし演算により、前記目標停止制御開始回転数を算出するなまし演算手段と、をさらに備え、
当該なまし演算手段は、当該なまし演算の回数が多いほど、前記目標停止制御開始回転数の基本値のなまし度合をより大きくすることを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の停止制御装置。 - 前記内燃機関に吸入される吸気の温度、大気圧、および前記内燃機関の温度の少なくとも1つを検出する検出手段と、
当該検出された吸気の温度、大気圧および内燃機関の温度の少なくとも1つに応じて、前記目標停止制御開始回転数を補正する目標停止制御開始回転数補正手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の内燃機関の停止制御装置。 - 前記吸気量制御手段による前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御する1段目吸気量制御手段と、
前記目標停止制御開始回転数が高いほど、前記1段目制御開始回転数をより大きな値に設定する1段目制御開始回転数設定手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の内燃機関の停止制御装置。 - 前記吸気量制御手段による前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御する1段目吸気量制御手段と、
前記目標停止制御開始回転数が高いほど、前記第1所定開度をより大きな値に設定する第1所定開度設定手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の内燃機関の停止制御装置。 - 内燃機関の停止時に、吸気量を制御することによって、当該内燃機関のピストンの停止位置を所定位置に制御する内燃機関の停止制御装置であって、
前記吸気量を調整するための吸気量調整弁と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記内燃機関の停止指令が出されたときに、前記吸気量調整弁の開度を、閉じ側に制御するとともに、その後、開き側に制御する吸気量制御手段と、
前記内燃機関が停止する直前の最終の圧縮行程における前記内燃機関の回転数を最終圧縮行程回転数として取得する最終圧縮行程回転数取得手段と、
前記吸気量調整弁の開度と、当該吸気量調整弁の開度を開き側に制御したときに取得された最終圧縮行程回転数とに基づき、前記吸気量調整弁の開度と前記最終圧縮行程回転数との相関関係を決定する相関関係決定手段と、
当該決定された相関関係と、前記ピストンを前記所定位置に停止させるための所定の最終圧縮行程回転数とに基づき、前記吸気量調整弁の開度の目標となる目標開度を設定する目標開度設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の停止制御装置。 - 前記決定された相関関係に基づき、前記所定の最終圧縮行程回転数に対応する前記吸気量調整弁の開度を、前記吸気量調整弁の目標開度の基本値として算出する基本値算出手段と、
当該算出された基本値および前記目標開度の前回値を用いたなまし演算により、前記目標開度を算出するなまし演算手段と、をさらに備え、
当該なまし演算手段は、当該なまし演算の回数が多いほど、前記目標開度の基本値のなまし度合をより大きくすることを特徴とする、請求項6に記載の内燃機関の停止制御装置。 - 前記内燃機関に吸入される吸気の温度、大気圧、および前記内燃機関の温度の少なくとも1つを検出する検出手段と、
当該検出された吸気の温度、大気圧、および内燃機関の温度の少なくとも1つに応じて、前記目標開度を補正する目標開度補正手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項6または7に記載の内燃機関の停止制御装置。 - 前記吸気量制御手段による前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記吸気量調整弁を開き側に制御する停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御する1段目吸気量制御手段と、
前記目標開度が大きいほど、前記1段目制御開始回転数をより小さな値に設定する1段目制御開始回転数設定手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項6ないし8のいずれかに記載の内燃機関の停止制御装置。 - 前記吸気量制御手段による前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記吸気量調整弁を開き側に制御する停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御する1段目吸気量制御手段と、
前記目標開度が大きいほど、前記第1所定開度をより小さな値に設定する第1所定開度設定手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項6ないし8のいずれかに記載の内燃機関の停止制御装置。 - 内燃機関の停止時に、吸気量を制御することによって、当該内燃機関のピストンの停止位置を所定位置に制御する内燃機関の停止制御方法であって、
前記内燃機関の回転数を検出するステップと、
前記内燃機関の停止指令が出されたときに、前記吸気量を調整するための吸気量調整弁を閉じ側に制御するとともに、その後、前記検出された内燃機関の回転数が停止制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を開き側に制御するステップと、
前記内燃機関が停止する直前の最終の圧縮行程における前記内燃機関の回転数を最終圧縮行程回転数として取得するステップと、
前記停止制御開始回転数と、当該停止制御開始回転数に基づいて前記吸気量調整弁を開き側に制御したときに取得された最終圧縮行程回転数とに基づき、前記停止制御開始回転数と前記最終圧縮行程回転数との相関関係を決定するステップと、
当該決定された相関関係と、前記ピストンを前記所定位置に停止させるための所定の最終圧縮行程回転数とに基づき、前記停止制御開始回転数の目標となる目標停止制御開始回転数を設定するステップと、
を備えることを特徴とする内燃機関の停止制御方法。 - 前記決定された相関関係に基づき、前記所定の最終圧縮行程回転数に対応する前記停止制御開始回転数を、前記目標停止制御開始回転数の基本値として算出するステップと、
当該算出された基本値および前記目標停止制御開始回転数の前回値を用いたなまし演算により、前記目標停止制御開始回転数を算出するステップと、をさらに備え、
当該なまし演算の回数が多いほど、前記目標停止制御開始回転数の基本値のなまし度合をより大きくすることを特徴とする、請求項11に記載の内燃機関の停止制御方法。 - 前記内燃機関に吸入される吸気の温度、大気圧、および前記内燃機関の温度の少なくとも1つを検出するステップと、
当該検出された吸気の温度、大気圧および内燃機関の温度の少なくとも1つに応じて、前記目標停止制御開始回転数を補正するステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項11または12に記載の内燃機関の停止制御方法。 - 前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御するステップと、
前記目標停止制御開始回転数が高いほど、前記1段目制御開始回転数をより大きな値に設定するステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項11ないし13のいずれかに記載の内燃機関の停止制御方法。 - 前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御するステップと、
前記目標停止制御開始回転数が高いほど、前記第1所定開度をより大きな値に設定するステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項11ないし13のいずれかに記載の内燃機関の停止制御方法。 - 内燃機関の停止時に、吸気量を制御することによって、当該内燃機関のピストンの停止位置を所定位置に制御する内燃機関の停止制御方法であって、
前記内燃機関の回転数を検出するステップと、
前記内燃機関の停止指令が出されたときに、前記吸気量を調整するための吸気量調整弁の開度を、閉じ側に制御するとともに、その後、開き側に制御するステップと、
前記内燃機関が停止する直前の最終の圧縮行程における前記内燃機関の回転数を最終圧縮行程回転数として取得するステップと、
前記吸気量調整弁の開度と、当該吸気量調整弁の開度を開き側に制御したときに取得された最終圧縮行程回転数とに基づき、前記吸気量調整弁の開度と前記最終圧縮行程回転数との相関関係を決定するステップと、
当該決定された相関関係と、前記ピストンを前記所定位置に停止させるための所定の最終圧縮行程回転数とに基づき、前記吸気量調整弁の開度の目標となる目標開度を設定するステップと、
を備えることを特徴とする内燃機関の停止制御方法。 - 前記決定された相関関係に基づき、前記所定の最終圧縮行程回転数に対応する前記吸気量調整弁の開度を、前記吸気量調整弁の目標開度の基本値として算出するステップと、
当該算出された基本値および前記目標開度の前回値を用いたなまし演算により、前記目標開度を算出するステップと、をさらに備え、
当該なまし演算の回数が多いほど、前記目標開度の基本値のなまし度合をより大きくすることを特徴とする、請求項16に記載の内燃機関の停止制御方法。 - 前記内燃機関に吸入される吸気の温度、大気圧、および前記内燃機関の温度の少なくとも1つを検出するステップと、
当該検出された吸気の温度、大気圧、および内燃機関の温度の少なくとも1つに応じて、前記目標開度を補正するステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項16または17に記載の内燃機関の停止制御方法。 - 前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記吸気量調整弁を開き側に制御する停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御するステップと、
前記目標開度が大きいほど、前記1段目制御開始回転数をより小さな値に設定するステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項16ないし18のいずれかに記載の内燃機関の停止制御方法。 - 前記吸気量調整弁の閉じ側への制御の後、前記内燃機関の回転数が前記吸気量調整弁を開き側に制御する停止制御開始回転数よりも大きな1段目制御開始回転数を下回ったときに、前記吸気量調整弁を第1所定開度に制御するステップと、
前記目標開度が大きいほど、前記第1所定開度をより小さな値に設定するステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項16ないし18のいずれかに記載の内燃機関の停止制御方法。
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