JP5116924B2

JP5116924B2 - Thread breakage detection method for embroidery sewing machine

Info

Publication number: JP5116924B2
Application number: JP2001149794A
Authority: JP
Inventors: 基嗣藤田
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2021-05-18
Also published as: JP2002336573A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製加工中に発生した糸切れを自動的に検出する糸切れ検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の糸切れ検出方法として、特公平６−３０７０８号公報に開示された糸切れ検出装置に使用されている方法を例示できる。この糸切れ検出方法は、糸の進行量を検出する糸進行量検出装置を備え、針が所定回数の上下動をする間に前記糸進行量検出装置によって検出された糸の進行量が基準値より小さいときは糸切れが発生していると判断するように構成されている。この所定回数は刺繍加工の開始から終了まで一定の値が使用され、刺繍加工の途中で変更されることはない。
【０００３】
前記所定回数としては、例えば分解能が２ｍｍ程度の糸進行量検出装置を採用する場合であって、ステッチの最低の長さが１ｍｍのとき、少なくとも３回にする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、１つの刺繍柄中に含まれるステッチの長さは一定ではなく、長さが大きい（例えば１０ｍｍ）箇所では、前記所定回数が３回のときであれば糸切れが検出されるまでに３０ｍｍも駆動枠が移動してしまう可能性がある。このため、例えば、下糸が切れたときであれば、上糸が強く引っ張られ、切れた下糸の先端側が生地の表側へ出てしまうこともある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、糸切れを効率的に検出することができるミシンの糸切れ検出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍ミシンの糸切れ検出方法は、次の構成とした。
使用する刺繍ミシンは、針（２１）と、駆動枠（２３）と、針（２１）に対応した上糸（Ｔ）が引き出されるとパルスを発生して上糸（Ｔ）の進行量を検出する糸進行量検出装置（７）と、糸進行量検出装置（７）が出力するパルスの立上り又は立下りを検出するパルスエッジ検出部（２８）と、パルスエッジ検出部（２８）が接続された制御部（２６）とを備え、
制御部（２６）は記憶部（３２）を備え、記憶部（３２）の作業エリアには、刺繍データ（３６）の中のいずれかの１針データ（４１）を指す１針データポインタと、所定ステッチ数の間上糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断するときの該所定ステッチ数を設定する検知ステッチ数設定値と、該判断をするためのステッチ数をカウントする検知ステッチ数カウントと、上糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になると糸切れが発生していると判断するときの該所定長を設定する検知距離設定値と、該判断をするためのステッチ長をカウントするための検知距離カウントの領域が確保されており、検知距離カウントの初期値として検知距離設定値が設定されるようになっており、
前記刺繍ミシンを使用して行う刺繍加工処理（Ｓ１１０）は、
まず、検知ステッチ数カウントを初期化するステップ（Ｓ１１１）と、
その後、刺繍加工動作を開始するステップ（Ｓ１１２）と、
次いで、１針データポインタが指す１針データ（４１）を１つ読み込むステップ（Ｓ１１３）と、
次いで、針（２１）が上昇している間に１針データ（４１）の内容に応じて駆動枠（２３）を駆動するステップ（Ｓ１１４）と、
次いで、パルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＮであるかＯＦＦであるかをチェックする検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）と、
前記検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）でパルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＦＦであるときは、検知ステッチ数カウントを１増加させるステップ（Ｓ１２３）と、
次いで、検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているかどうかをチェックする検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっていないときは、検知距離カウントから１ステッチ分の枠移動量を減算するステップ（Ｓ１２５）と、
次いで、検知距離カウントが０より大きいか０以下になっているかをチェックする検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているとき、又は、前記検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）で検知距離カウントが０以下になっているときは、糸切れ処理を実行するステップ（Ｓ１２７）とを含むことを特徴とする刺繍ミシンの糸切れ検出方法。
【０００８】
前記糸進行量検出装置は、上糸の進行量が所定量以下の場合に「上糸の進行が検出されない」と判断することもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態のミシンの糸切れ検出方法を示している。図１は、多針式の刺繍ミシン１を示し、該刺繍ミシン１は、テーブル２４の上方に設けられ、複数本の針２１のうちのいずれかを選択的に駆動するミシンヘッド２と、該ミシンヘッド２の上方に設けられ、針２１に供給する上糸Ｔにテンションを付与する糸道装置３と、ミシンヘッド２に対応してテーブル２４と上面略面一に設けられ、釜２２を内蔵するベッド２５と、テーブル２４上に移動可能に設けられた駆動枠２３と、刺繍ミシン１に対する動作指示等を入力するための操作パネル２７と備えている。この糸道装置３は、図２に示すようにフレーム部４を備えるとともに、該フレーム部４に取り付けられた、ミシンヘッド２の複数本の針２１に対応した複数の上糸Ｔを互いに絡まないように案内する上糸絡み防止部５と、第一テンション部材としての小つまみ付き糸案内具６と、上糸Ｔの進行量を検出する糸進行量検出装置７と、第二テンション部材としてのつまみ付き糸調子８と、複数の上糸Ｔを案内するための案内孔９ａを備えた糸案内部材９とを備えている。そして、刺繍加工が開始されると、針２１の上下動に応じて上糸Ｔは、上糸絡み防止部５、糸案内具６、糸進行量検出装置７、糸調子８、及び糸案内部材９の案内孔９ａを経由してミシンヘッド２に供給されるようになっている。
【００１０】
糸進行量検出装置７は、フレーム部４に取り付けられた軸受１１と、該軸受１１に回転自在に設けられた回転軸１２と、該回転軸１２のフレーム部表側に取り付けられ、上糸Ｔが１〜２回巻き付けられる回転ホイール１３と、回転軸１２のフレーム部裏側に連結された糸進行量検出用のエンコーダ１４とを備えている。エンコーダ１４は、連結具１５を介して回転軸１２に取り付けられたスリット板１６と、フレーム部４に取付部１７を介して取り付けられた投光器１８及び受光器１９とを備えている。本実施形態では、例えば、回転ホイールの糸通路部の円周長は３６ｍｍあるものとする。スリット板１６は、図３に示すように回転軸１２を中心とする周方向に等間隔に配設された複数（本実施形態では３０°間隔に１２個）のスリット２０を備えている。各スリット２０は、回転軸１２を中心とする半径方向に延設されている。投光器１８はスリット板１６に光を投光し、受光器１９はスリット板１６のスリット２０を通った光を受光する度にパルス信号を出力するようになっている。具体的には、図９に示すように天秤の上昇に伴って上糸Ｔが引き出されると、受光器１９がパルスを発生するようになっている。
【００１１】
図４は、刺繍ミシン１の糸切れ検出方法に関連する部分の構成を示すブロック図である。この刺繍ミシン１は、同図に示すようにマイクロプロセッサ（図示略）を内蔵した制御部２６を備えている。制御部２６には、操作パネル２７と、糸進行量検出装置７の受光器１９が出力するパルスの立上り（又は立下り）を検出するパルスエッジ検出部２８と、駆動枠２３を駆動する枠駆動機構２９と、ミシンヘッド２の針２１を上下駆動するための上軸駆動機構３０と、該針２１と協働する釜２２を回転駆動するための下軸駆動機構３１とが接続されている。制御部２６は、後述する初期化処理（ステップＳ１００）、刺繍加工処理（ステップＳ１１０）、及び糸切れ処理（ステップＳ１４０）を含む制御プログラムと、該制御プログラムが使用する作業エリアと、刺繍データ３６と等が記憶された記憶部３２を備えている。この制御部２６は、前記制御プログラムに従って動作するようになっており、刺繍データ３６によって表現される刺繍柄を加工布に形成するように前記各機構を制御する。
【００１２】
パルスエッジ検出部２８は、糸進行量検出装置７の受光器１９が出力するパルスの立上り（又は立下り）を検出すると、図９に示すように検出信号をＯＮにするようになっている。検出信号は、同図に示すようにリセット信号が入力されるとＯＦＦにされ、リセット信号が入力されない限りＯＮの状態が保持されるようになっている。糸進行量検出装置７及びパルスエッジ検出部２８が、上糸Ｔが進行しているか進行していないかを検出する手段である。
【００１３】
刺繍データ３６は、例えば図５に示すように１針分の刺繍情報である１針データ４１を刺繍柄の針数分含んでおり、各１針データ４１は、ＸＹデータ４２とジャンプステッチフラグ４３とを含んでいる（同図に示す刺繍データ３６のデータ構造は例示であって、これに限定されない。）。各ＸＹデータ４２は、直前の１針データ４１における針落下位置からその１針データ４１における針落下位置までの相対的なＸ方向の移動量Δｘと、相対的なＹ方向の移動量Δｙとを含んでいる。本例では、各移動量は、０．１ｍｍ単位で設定されるようになっている。ジャンプステッチフラグ４３は、針を上下動させないジャンプステッチであるときはＯＮ、そうでないときはＯＦＦとなっている。
【００１４】
記憶部３２の作業エリアには、刺繍データ３６の中のいずれかの１針データ４１を指す１針データポインタと、糸の進行が検出されない間に処理されたジャンプステッチ数をカウントするジャンプステッチ数カウントと、所定ステッチ数の間糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断するときの該所定ステッチ数を設定する検知ステッチ数設定値と、該判断をするためのステッチ数をカウントする検知ステッチ数カウントと、糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になると糸切れが発生していると判断するときの該所定長を設定する検知距離設定値と、該判断をするためのステッチ長をカウントするための検知距離カウントと等の変数の領域が確保されている。なお、検知距離設定値と検知距離カウントは、０．１ｍｍ単位で設定されるようになっている。また、検知距離カウントは減算カウントされるようになっており、初期値として検知距離設定値が設定されるようになっている。
【００１５】
図６は、初期化処理（ステップＳ１００）の流れを示すフローチャートである。この処理は、刺繍加工処理（ステップＳ１１０）の前に実行され、各種のデータ等を初期化するようになっている。まず、検知距離設定値として、６ｍｍを意味する６０を設定するとともに（ステップＳ１０１）、減算カウントされる検知距離カウントの初期値として検知距離設定値を設定する（ステップＳ１０２）。次いで、検知ステッチ数設定値として、３針を意味する３を設定する（ステップＳ１０３）。次いで、１針データポインタを刺繍データ３６の先頭の１針データ４１を指すように設定する（ステップＳ１０４）。次いで、パルスエッジ検出部２８にリセット信号を入力し（ステップＳ１０５）、処理を終了する（ステップＳ１０６）。なお、各設定値は例示であって特に限定されず、ミシン、糸、加工布の生地等に応じて適宜変更される。
【００１６】
図７は、刺繍加工処理（ステップＳ１１０）の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず、検知ステッチ数カウント及びジャンプステッチ数カウントをそれぞれ０に初期化した後（ステップＳ１１１）、主軸モータをＯＮにして、刺繍加工動作を開始する（ステップＳ１１２）。次いで、１針データポインタが指す１針データ４１を１つ読み込む（ステップＳ１１３）。次いで、針２１が上昇している間に１針データ４１の内容に応じて駆動枠２３を駆動する（ステップＳ１１４）。次いで、１針データ４１のジャンプステッチフラグ４３をチェックし、該フラグ４３がＯＮであるときは（ステップＳ１１５）、ミシンヘッド２に内蔵されたジャンプ機構（図示略）によってジャンプさせる（針２１を落下させないようにする）とともに、ジャンプステッチ数カウントを１増加させ（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１３に戻る。ジャンプステッチフラグ４３がＯＦＦであるときは（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１７に進む。
【００１７】
ステップＳ１１７でパルスエッジ検出部２８の検出信号をチェックし、それがＯＮであるときは、パルスエッジ検出部２８にリセット信号を出力することにより該検出信号をリセットし（ステップＳ１１８）、検知距離カウントを検知距離設定値に初期化し（ステップＳ１１９）、検知ステッチ数カウント及びジャンプステッチ数カウントをそれぞれ０に初期化する（ステップＳ１２０）。次いで、１針データポインタを刺繍データ３６中の次の１針データ４１を指すように設定する（ステップＳ１２１）。次いで、刺繍データ３６中のすべての１針データ４１の読込を終了していないときは（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１３に戻り、すべての１針データ４１の読込を終了しているときは（ステップＳ１２２）、主軸モータをＯＦＦにし（ステップＳ１２８）、本処理を終了する（ステップＳ１２９）。
【００１８】
また、ステップＳ１１７でパルスエッジ検出部２８の検出信号がＯＦＦであるときは、検知ステッチ数カウントを１増加させる（ステップＳ１２３）。次いで、検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているかどうかをチェックし（ステップＳ１２４）、両者が等しくなっていないときは、検知距離カウントから１ステッチ分の枠移動量を減算する（ステップＳ１２５）。１ステッチ分の枠移動量とは、直前の針落下位置から今回の針落下位置までの枠移動量であり、具体的には、１針データポインタが指す１針データ４１以前の「ジャンプステッチ数カウントの内容＋１」個分の一針データによる移動量である。この枠移動量は、前記１ステッチ分の枠移動量のＸ方向の成分をΣΔｘ、同Ｙ方向の成分をΣΔｙとすると、（ΣΔｘ^２＋ΣΔｙ^２）^１／２）となる。次いで、検知距離カウントが０より大きいときは（ステップＳ１２６）、前述したステップＳ１２１に進む。
【００１９】
なお、ステップＳ１２４で前記両者が等しくなっているとき、又はステップＳ１２６で検知距離カウントが０以下になっているときは、糸切れ処理（ステップＳ１４０）を実行し（ステップＳ１２７）、ステップＳ１１１へ戻るようになっている。
【００２０】
図８は糸切れ処理（ステップＳ１４０）の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず主軸モータをＯＦＦにし（ステップＳ１４１）、ミシンヘッド２（又は操作パネル２７）に設けられた糸切れ表示（図示略）をＯＮにする（ステップＳ１４２）。次いで、１針データポインタを「検知ステッチ数カウントの内容＋ジャンプステッチ数カウントの内容＋α」の針数分戻すとともに、そのポインタが指す１針データ４１で刺繍加工するときの座標まで駆動枠２３を移動させる（ステップＳ１４３）。ここで、αの値としては特に限定されないが、０〜数針程度とすることを例示でき、本例では１針とすることを例示する。次いで、検知距離カウントに検知距離設定値を設定することによって初期化する（ステップＳ１４４）。次いで、操作パネル２７に設けられたスタートスイッチ（図示略）がＯＮされるまで待って（ステップＳ１４５）、本処理の呼び出し元にリターンする（ステップＳ１４６）。
【００２１】
次に、本ミシンによる糸切れ発生時の一連の動作例について、図９を参照しながら説明する。本図はｎ番目のステッチを形成した直後に糸切れが発生し、糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になって、糸切れの発生が検出される場合の例を示している。本例では、検知ステッチ数設定値が３、検知距離設定値が６０（６ｍｍ）に設定されているものとする。また、説明を単純化するために、各ステッチの長さは、すべて４ｍｍであるものとする。
【００２２】
糸切れが発生する以前（ｎ番目以前）のステッチは、主に刺繍加工処理（ステップＳ１１０）のステップＳ１１１〜Ｓ１２２までがそれぞれ実行されることにより形成されている。具体的には、各ステッチの形成時において、天秤の上昇に伴う上糸Ｔの引き出しによって受光器１９がパルス信号を発生し、これをパルスエッジ検出部２８が検出して、検出信号を発生させる。これと同期して刺繍加工処理のステップＳ１１３〜Ｓ１１５が実行され、駆動枠２３が移動される。このとき検出信号がＯＮになっているので（ステップＳ１１７）、該検出信号がリセットされるとともに（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１９〜Ｓ１２２が実行され、次のステッチを形成するためにＳ１１３に戻るようになっている。
【００２３】
ｎ番目のステッチが形成された直後に糸切れが発生すると、ｎ＋１番目のステッチの形成時にパルス信号が発生しないので、検出信号がＯＦＦのままになり（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２３以降が実行され、検知ステッチ数カウントが１にされ、６０に初期化されている検知距離カウントから枠移動量（すなわちステッチ長）４０が減算され、検知距離カウントは２０となる（ステップＳ１２３〜１２５）。このとき検知距離カウントが０より大きいので、ステップＳ１２１及びＳ１２２が実行され、次のｎ＋２番目のステッチを形成するためにＳ１１３に戻る。
【００２４】
糸切れが発生しているので、ｎ＋２番目のステッチでも検出信号がＯＦＦのままになり（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２３以降が実行される。そして、検知ステッチ数カウントが２にされ、２０になっている検知距離カウントから枠移動量４０が減算され、検知距離カウントは−２０となる（ステップＳ１２３〜Ｓ１２５）。このとき検知距離カウントが０以下であるので（ステップＳ１２４）、糸切れ処理が実行され（ステップＳ１２７）、刺繍加工が停止されるとともにｎ−１番目のステッチまでステッチバックされる。その後、ｎ−１番目のステッチから刺繍加工が再開される（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。
【００２５】
以上のように構成された本発明のミシンの糸切れ検出方法によれば、糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長（本例では６ｍｍ（検知距離設定値＝６０））以上になると、糸切れが発生していると判断する段階（ステップＳ１２５，Ｓ１２６）を含むように構成しているので、従来とは異なり、ステッチ長が長いときにごくわずかな針数にて糸切れを検出し、刺繍加工を停止させることができる。これにより、糸切れを起こしていないミシンヘッド２における上糸Ｔによる下糸の引き出し量を低減させることができる。
【００２６】
さらに、所定ステッチ数（本例では３針（検知ステッチ数設定値＝３））の間、糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断する段階（ステップＳ１２３，Ｓ１２４）を含むように構成しているので、ステッチ長が短い（本例では２ｍｍ未満）場合は、従来と同様に糸切れを検知することができる。そして、例えばステッチ長が１ｍｍ以下のような微小ステッチ時の糸切れ検出の正確性を向上させるために検知ステッチ数設定値を多くしても、ステッチ長が長いときはステッチの長さの総和で糸切れを判断する段階（ステップＳ１２５，Ｓ１２６）によってごくわずかな針数で糸切れを検出することができる。このように本発明によれば、同一刺繍柄上での多様なステッチに対応して、糸切れを効率的に検出することができる。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）スリット板１６のスリット２０の形状や数を適宜変更すること。
（２）エンコーダ１４を別の構造や動作原理のものに変更すること。
（３）糸進行量検出装置７を別の構造や動作原理のものに変更すること。
【００２８】
（４）パルスエッジ検出部２８に代えて、パルスエッジの数をカウントするカウンタを設けること。
（５）パルスエッジ検出部２８を、パルスの立ち下がりを検出するように構成すること。
（６）パルスエッジ検出部２８に代えて、パルスの数をカウントするカウンタを設けること。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のミシンの糸切れ検出方法によれば、同一刺繍柄上での多様なステッチに対応して、糸切れを効率的に検出することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るの糸切れ検出方法を使用する刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】同ミシンの糸道装置を示す側面図である。
【図３】同糸道装置の糸進行量検出装置におけるスリット板を示す平面図である。
【図４】同刺繍ミシンの糸切れ検出方法に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図５】同刺繍ミシンの刺繍データの構造を示す図である。
【図６】同刺繍ミシンが実行する初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同刺繍ミシンが実行する刺繍加工処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同刺繍ミシンが実行する糸切れ処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】同刺繍ミシンの糸切れ発生時における一連の動作例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１刺繍ミシン
７糸進行量検出装置
２８パルスエッジ検出部
３６刺繍データ
Ｓ１００初期化処理
Ｓ１１０刺繍加工処理
Ｓ１４０糸切れ検出処理[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thread breakage detecting method for automatically detecting thread breakage occurring during sewing processing.
[0002]
[Prior art]
As a conventional yarn breakage detection method, a method used in the yarn breakage detection device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-30708 can be exemplified. This yarn breakage detecting method includes a yarn progress amount detecting device that detects the amount of progress of the yarn, and the amount of progress of the yarn detected by the yarn progress amount detecting device while the needle moves up and down a predetermined number of times is a reference value. When it is smaller, the thread breakage is judged to have occurred. A predetermined value is used for the predetermined number of times from the start to the end of the embroidery process and is not changed during the embroidery process.
[0003]
The predetermined number of times is, for example, a case where a yarn progress detection device having a resolution of about 2 mm is employed, and when the minimum stitch length is 1 mm, it is necessary to set the number of times at least three times.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the length of the stitches included in one embroidery pattern is not constant, and in a place where the length is large (for example, 10 mm), if the predetermined number of times is 3, the length of the stitch is 30 mm. However, the drive frame may move. For this reason, for example, when the lower thread is broken, the upper thread is pulled strongly, and the leading end side of the broken lower thread may come out to the front side of the fabric.
[0005]
An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a thread breakage detection method for a sewing machine that can efficiently detect thread breakage.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the thread breakage detection method for an embroidery sewing machine of the present invention has the following configuration.
The used embroidery machine generates a pulse when the needle (21), the drive frame (23), and the upper thread (T) corresponding to the needle (21) are pulled out, and detects the amount of advance of the upper thread (T). The yarn progress amount detecting device (7), the pulse edge detecting portion (28) for detecting the rise or fall of the pulse output from the yarn progress amount detecting device (7), and the pulse edge detecting portion (28) are connected. A control unit (26),
The control unit (26) includes a storage unit (32). In the work area of the storage unit (32), a one-needle data pointer that points to any one stitch data (41) in the embroidery data (36); When the advancement of the upper thread is not detected for a predetermined number of stitches, the detection stitch number setting value for setting the predetermined stitch number when determining that thread breakage has occurred, and the number of stitches for the determination are counted. Count the number of detected stitches and set the predetermined length when it is determined that thread breakage has occurred when the sum of the lengths of one or two or more consecutive stitches where the progress of the upper thread is not detected exceeds a predetermined length The detection distance setting value and the detection distance count area for counting the stitch length for making the determination are secured, and the detection distance setting value is set as the initial value of the detection distance count.
The embroidery processing (S110) performed using the embroidery sewing machine includes:
First, a step (S111) of initializing the detected stitch number count,
Thereafter, a step of starting an embroidery processing operation (S112),
Next, a step of reading one stitch data (41) pointed to by the one stitch data pointer (S113),
Next, a step (S114) of driving the drive frame (23) according to the contents of the one-needle data (41) while the needle (21) is moving up,
Next, a detection signal check step (S117) for checking whether the detection signal of the pulse edge detection unit (28) is ON or OFF,
When the detection signal of the pulse edge detector (28) is OFF in the detection signal check step (S117), a step of incrementing the detection stitch number count by 1 (S123);
Next, a detection stitch number check step (S124) for checking whether or not the detection stitch number count is equal to the detection stitch number setting value;
If the detected stitch number count is not equal to the detected stitch number setting value in the detected stitch number check step (S124), a step of subtracting the frame movement amount for one stitch from the detected distance count (S125);
Next, a detection distance check step (S126) for checking whether the detection distance count is greater than 0 or less than 0,
When the detected stitch number count is equal to the detected stitch number setting value in the detected stitch number check step (S124), or the detected distance count becomes 0 or less in the detected distance check step (S126). And a step of executing thread breakage processing (S127).
[0008]
The yarn progress amount detection device can also determine that the progress of the upper yarn is not detected when the advance amount of the upper yarn is a predetermined amount or less.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 8 show a thread breakage detecting method for a sewing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a multi-needle type embroidery sewing machine 1 which is provided above a table 24 and selectively drives one of a plurality of needles 21; A yarn path device 3 that is provided above the sewing head 2 and applies tension to the upper thread T that is supplied to the needle 21, and a table 24 that is substantially flush with the table 24 corresponding to the sewing head 2, and has a built-in shuttle 22. A bed 25, a drive frame 23 movably provided on the table 24, and an operation panel 27 for inputting operation instructions and the like for the embroidery sewing machine 1. As shown in FIG. 2, the yarn path device 3 includes a frame portion 4 and does not entangle a plurality of upper threads T attached to the frame portion 4 and corresponding to the plurality of needles 21 of the sewing machine head 2. The upper thread entanglement prevention unit 5 that guides in this way, the thread guide 6 with a small knob as the first tension member, the yarn progress amount detection device 7 that detects the progress amount of the upper thread T, and the second tension member A thread tension 8 with a knob and a thread guide member 9 having a guide hole 9a for guiding a plurality of upper threads T are provided. Then, when the embroidery process is started, the upper thread T is moved in accordance with the vertical movement of the needle 21, the upper thread entanglement prevention unit 5, the thread guide 6, the thread advancement detection device 7, the thread tension 8, and the thread guide member 9 is supplied to the sewing machine head 2 through 9 guide holes 9a.
[0010]
The yarn progress amount detecting device 7 includes a bearing 11 attached to the frame portion 4, a rotary shaft 12 rotatably provided on the bearing 11, and a frame portion front side of the rotary shaft 12. A rotating wheel 13 wound once or twice and an encoder 14 for detecting a yarn progress amount connected to the back side of the frame portion of the rotating shaft 12 are provided. The encoder 14 includes a slit plate 16 attached to the rotary shaft 12 via a connector 15, and a projector 18 and a light receiver 19 attached to the frame part 4 via an attachment part 17. In the present embodiment, for example, the circumferential length of the yarn passage portion of the rotating wheel is 36 mm. As shown in FIG. 3, the slit plate 16 includes a plurality of slits 20 (12 in this embodiment at intervals of 30 °) arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation shaft 12. Each slit 20 extends in the radial direction around the rotation shaft 12. The light projector 18 projects light onto the slit plate 16, and the light receiver 19 outputs a pulse signal each time light received through the slit 20 of the slit plate 16 is received. Specifically, as shown in FIG. 9, when the upper thread T is pulled out as the balance is lifted, the light receiver 19 generates a pulse.
[0011]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a portion related to the thread breakage detection method of the embroidery sewing machine 1. As shown in FIG. 1, the embroidery sewing machine 1 includes a control unit 26 incorporating a microprocessor (not shown). The control unit 26 includes an operation panel 27, a pulse edge detection unit 28 that detects the rise (or fall) of the pulse output from the light receiver 19 of the yarn progress amount detection device 7, and a frame drive that drives the drive frame 23. A mechanism 29, an upper shaft driving mechanism 30 for driving the needle 21 of the sewing head 2 up and down, and a lower shaft driving mechanism 31 for rotating the shuttle 22 that cooperates with the needle 21 are connected. The control unit 26 includes a control program including an initialization process (step S100), an embroidery process (step S110), and a thread breakage process (step S140) described later, a work area used by the control program, and embroidery data 36. And the like are stored. The control unit 26 operates according to the control program, and controls the mechanisms so as to form an embroidery pattern represented by the embroidery data 36 on the work cloth.
[0012]
When the pulse edge detection unit 28 detects the rise (or fall) of the pulse output from the light receiver 19 of the yarn progress amount detection device 7, the detection signal is turned ON as shown in FIG. As shown in the figure, the detection signal is turned OFF when a reset signal is input, and the ON state is maintained unless a reset signal is input. The yarn progress amount detection device 7 and the pulse edge detection unit 28 are means for detecting whether the upper yarn T is moving or not.
[0013]
For example, as shown in FIG. 5, the embroidery data 36 includes one stitch data 41, which is embroidery information for one stitch, for the number of stitches of the embroidery pattern. Each stitch data 41 includes XY data 42 and a jump stitch flag 43. (The data structure of the embroidery data 36 shown in the figure is an example, and is not limited to this.) Each XY data 42 includes a relative movement amount Δx in the X direction and a relative movement amount Δy in the Y direction from the needle drop position in the previous one needle data 41 to the needle drop position in the one needle data 41. Contains. In this example, each moving amount is set in units of 0.1 mm. The jump stitch flag 43 is ON when the jump stitch does not move the needle up and down, and is OFF otherwise.
[0014]
The work area of the storage unit 32 includes a one-needle data pointer that points to one of the one-needle data 41 in the embroidery data 36 and the number of jump stitches that counts the number of jump stitches that are processed while the progress of the thread is not detected. The count, the detection stitch number setting value for setting the predetermined stitch number when it is determined that yarn breakage has occurred if the progress of the yarn is not detected for a predetermined number of stitches, and the number of stitches for making the determination Count the number of detected stitches to be counted and set the predetermined length when it is determined that thread breakage has occurred when the sum of the lengths of one or two or more consecutive stitches in which the progress of the yarn is not detected exceeds a predetermined length Variable areas such as a detection distance setting value to be detected and a detection distance count for counting the stitch length for making the determination are secured. The detection distance setting value and the detection distance count are set in units of 0.1 mm. The detection distance count is subtracted and a detection distance setting value is set as an initial value.
[0015]
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the initialization process (step S100). This processing is executed before the embroidery processing (step S110), and various data and the like are initialized. First, 60, which means 6 mm, is set as the detection distance setting value (step S101), and the detection distance setting value is set as an initial value of the detection distance count to be subtracted (step S102). Next, 3 representing 3 stitches is set as the detection stitch number setting value (step S103). Next, the one-needle data pointer is set to point to the first one-needle data 41 of the embroidery data 36 (step S104). Next, a reset signal is input to the pulse edge detection unit 28 (step S105), and the process ends (step S106). Each set value is an exemplification, and is not particularly limited, and is appropriately changed according to the sewing machine, the thread, the cloth of the work cloth, and the like.
[0016]
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the embroidery processing (step S110). In this process, first, the detected stitch number count and the jump stitch number count are initialized to 0 (step S111), and then the spindle motor is turned on to start the embroidery processing operation (step S112). Next, one stitch data 41 pointed to by the stitch data pointer is read (step S113). Next, the drive frame 23 is driven according to the contents of the one-needle data 41 while the needle 21 is moving up (step S114). Next, the jump stitch flag 43 of the one-needle data 41 is checked. If the flag 43 is ON (step S115), the jump mechanism (not shown) built in the sewing machine head 2 is used to jump (the needle 21 is dropped). The jump stitch count is incremented by 1 (step S116), and the process returns to step S113. When the jump stitch flag 43 is OFF (step S115), the process proceeds to step S117.
[0017]
In step S117, the detection signal of the pulse edge detection unit 28 is checked. If the detection signal is ON, the detection signal is reset by outputting a reset signal to the pulse edge detection unit 28 (step S118), and the detection distance count is set. Is initialized to the detection distance setting value (step S119), and the detection stitch count and jump stitch count are each initialized to 0 (step S120). Next, the one-needle data pointer is set to point to the next one-needle data 41 in the embroidery data 36 (step S121). Next, when reading of all the one-needle data 41 in the embroidery data 36 has not been completed (step S122), the process returns to step S113, and when reading of all the one-needle data 41 has been completed (step S122). ), The spindle motor is turned off (step S128), and this process is terminated (step S129).
[0018]
If the detection signal of the pulse edge detector 28 is OFF in step S117, the detected stitch number count is incremented by 1 (step S123). Next, it is checked whether or not the detected stitch count is equal to the detected stitch count setting value (step S124). If they are not equal, the frame movement amount for one stitch is subtracted from the detected distance count (step S124). Step S125). The frame movement amount for one stitch is the frame movement amount from the previous needle drop position to the current needle drop position. Specifically, the “jump stitch number before one needle data 41 pointed to by one needle data pointer” This is the amount of movement by one stitch data for “count contents + 1”. This frame movement amount is (ΣΔx ² + ΣΔy ² ) ^1/2 ) where the X-direction component of the frame movement amount for one stitch is ΣΔx and the Y-direction component is ΣΔy. Next, when the detection distance count is greater than 0 (step S126), the process proceeds to step S121 described above.
[0019]
If both are equal in step S124, or if the detected distance count is 0 or less in step S126, the thread breakage process (step S140) is executed (step S127), and the process returns to step S111. It is like that.
[0020]
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the yarn breakage process (step S140). In this process, first, the spindle motor is turned off (step S141), and the thread breakage display (not shown) provided on the sewing head 2 (or the operation panel 27) is turned on (step S142). Next, the one stitch data pointer is returned by the number of stitches of “detected stitch count count + jump stitch count count + α”, and the drive frame 23 is moved to the coordinates for embroidery processing with the one stitch data 41 pointed to by the pointer. Move (step S143). Here, although it does not specifically limit as a value of (alpha), It can be illustrated that it is about 0 to several stitches, and it is illustrated that it is 1 stitch in this example. Next, initialization is performed by setting a detection distance setting value in the detection distance count (step S144). Next, the process waits until a start switch (not shown) provided on the operation panel 27 is turned on (step S145), and returns to the caller of this process (step S146).
[0021]
Next, a series of operation examples when yarn breakage occurs by the sewing machine will be described with reference to FIG. This figure shows that thread breakage occurs immediately after the nth stitch is formed, and the sum of the lengths of one or two or more consecutive stitches in which the progress of the thread is not detected exceeds a predetermined length, resulting in the occurrence of thread breakage. An example in the case of being detected is shown. In this example, it is assumed that the detection stitch number setting value is set to 3 and the detection distance setting value is set to 60 (6 mm). In addition, in order to simplify the description, it is assumed that the length of each stitch is 4 mm.
[0022]
Stitches before thread breakage (before the nth) are formed mainly by executing steps S111 to S122 of the embroidery processing (step S110). Specifically, at the time of forming each stitch, the light receiver 19 generates a pulse signal when the upper thread T is pulled out as the balance is raised, and this is detected by the pulse edge detector 28 to generate a detection signal. . In synchronization with this, steps S113 to S115 of the embroidery processing are executed, and the drive frame 23 is moved. At this time, since the detection signal is ON (step S117), the detection signal is reset (step S118), and steps S119 to S122 are executed to return to S113 to form the next stitch. It has become.
[0023]
If yarn breakage occurs immediately after the nth stitch is formed, no pulse signal is generated when the n + 1th stitch is formed, so the detection signal remains OFF (step S117), and steps S123 and after are executed. The detection stitch count is set to 1, and the frame movement amount (that is, stitch length) 40 is subtracted from the detection distance count initialized to 60, so that the detection distance count is 20 (steps S123 to 125). At this time, since the detection distance count is greater than 0, steps S121 and S122 are executed, and the process returns to S113 to form the next n + 2nd stitch.
[0024]
Since thread breakage has occurred, the detection signal remains OFF even at the (n + 2) th stitch (step S117), and step S123 and subsequent steps are executed. Then, the detection stitch count is set to 2, the frame movement amount 40 is subtracted from the detection distance count which is 20, and the detection distance count becomes −20 (steps S123 to S125). At this time, since the detection distance count is 0 or less (step S124), thread breakage processing is executed (step S127), and the embroidery process is stopped and stitch back is performed up to the (n-1) th stitch. Thereafter, the embroidery process is resumed from the (n-1) th stitch (steps S111 and S112).
[0025]
According to the yarn breakage detecting method of the sewing machine of the present invention configured as described above, the sum of the lengths of one or two or more consecutive stitches where the progress of the yarn is not detected is a predetermined length (in this example, 6 mm (detection distance). When the setting value is equal to or greater than 60)), it is configured so as to include a stage (steps S125 and S126) for determining that thread breakage has occurred. Thread breakage can be detected with a small number of stitches, and embroidery processing can be stopped. As a result, it is possible to reduce the pull-out amount of the lower thread by the upper thread T in the sewing machine head 2 where no thread breakage has occurred.
[0026]
Further, it includes a step (steps S123 and S124) of determining that a yarn breakage has occurred unless the progress of the yarn is detected for a predetermined number of stitches (three stitches in this example (detected stitch number setting value = 3)). Therefore, when the stitch length is short (less than 2 mm in this example), the yarn breakage can be detected as in the conventional case. And even if the number of detected stitches is increased in order to improve the accuracy of thread breakage detection when the stitch length is 1 mm or less, for example, the stitch length is long, the stitch length is the sum of the stitch lengths. By determining the yarn breakage (steps S125 and S126), the yarn breakage can be detected with a very small number of stitches. As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently detect thread breakage corresponding to various stitches on the same embroidery pattern.
[0027]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also be suitably changed and embodied as follows, for example in the range which does not deviate from the meaning of invention.
(1) Changing the shape and number of the slits 20 of the slit plate 16 as appropriate.
(2) Change the encoder 14 to another structure or operating principle.
(3) Change the yarn progress amount detection device 7 to another structure or operating principle.
[0028]
(4) A counter that counts the number of pulse edges is provided in place of the pulse edge detector 28.
(5) The pulse edge detector 28 is configured to detect the falling edge of the pulse.
(6) A counter that counts the number of pulses is provided in place of the pulse edge detector 28.
[0029]
【Effect of the invention】
As described above in detail, according to the thread breakage detection method of the sewing machine of the present invention, it is possible to efficiently detect thread breakage corresponding to various stitches on the same embroidery pattern. Play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embroidery sewing machine using a thread breakage detecting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a yarn path device of the sewing machine.
FIG. 3 is a plan view showing a slit plate in the yarn progress amount detection device of the yarn path device.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a portion related to a thread breakage detection method of the embroidery sewing machine.
FIG. 5 is a diagram showing a structure of embroidery data of the embroidery sewing machine.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of initialization processing executed by the embroidery sewing machine.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of embroidery processing executed by the embroidery sewing machine.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of thread breakage processing executed by the embroidery sewing machine.
FIG. 9 is a timing chart showing a series of operation examples when thread breakage of the embroidery sewing machine occurs.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Embroidery sewing machine 7 Thread progress amount detection apparatus 28 Pulse edge detection part 36 Embroidery data S100 Initialization process S110 Embroidery process S140 Thread breakage detection process

Claims

使用する刺繍ミシンは、針（２１）と、駆動枠（２３）と、針（２１）に対応した上糸（Ｔ）が引き出されるとパルスを発生して上糸（Ｔ）の進行量を検出する糸進行量検出装置（７）と、糸進行量検出装置（７）が出力するパルスの立上り又は立下りを検出するパルスエッジ検出部（２８）と、パルスエッジ検出部（２８）が接続された制御部（２６）とを備え、
制御部（２６）は記憶部（３２）を備え、記憶部（３２）の作業エリアには、刺繍データ（３６）の中のいずれかの１針データ（４１）を指す１針データポインタと、所定ステッチ数の間上糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断するときの該所定ステッチ数を設定する検知ステッチ数設定値と、該判断をするためのステッチ数をカウントする検知ステッチ数カウントと、上糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になると糸切れが発生していると判断するときの該所定長を設定する検知距離設定値と、該判断をするためのステッチ長をカウントするための検知距離カウントの領域が確保されており、検知距離カウントの初期値として検知距離設定値が設定されるようになっており、
前記刺繍ミシンを使用して行う刺繍加工処理（Ｓ１１０）は、
まず、検知ステッチ数カウントを初期化するステップ（Ｓ１１１）と、
その後、刺繍加工動作を開始するステップ（Ｓ１１２）と、
次いで、１針データポインタが指す１針データ（４１）を１つ読み込むステップ（Ｓ１１３）と、
次いで、針（２１）が上昇している間に１針データ（４１）の内容に応じて駆動枠（２３）を駆動するステップ（Ｓ１１４）と、
次いで、パルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＮであるかＯＦＦであるかをチェックする検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）と、
前記検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）でパルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＦＦであるときは、検知ステッチ数カウントを１増加させるステップ（Ｓ１２３）と、
次いで、検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているかどうかをチェックする検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっていないときは、検知距離カウントから１ステッチ分の枠移動量を減算するステップ（Ｓ１２５）と、
次いで、検知距離カウントが０より大きいか０以下になっているかをチェックする検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているとき、又は、前記検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）で検知距離カウントが０以下になっているときは、糸切れ処理を実行するステップ（Ｓ１２７）とを含むことを特徴とする刺繍ミシンの糸切れ検出方法。The used embroidery machine generates a pulse when the needle (21), the drive frame (23), and the upper thread (T) corresponding to the needle (21) are pulled out, and detects the amount of advance of the upper thread (T). The yarn progress amount detecting device (7), the pulse edge detecting portion (28) for detecting the rise or fall of the pulse output from the yarn progress amount detecting device (7), and the pulse edge detecting portion (28) are connected. A control unit (26),
The control unit (26) includes a storage unit (32). In the work area of the storage unit (32), a one-needle data pointer that points to any one stitch data (41) in the embroidery data (36); When the advancement of the upper thread is not detected for a predetermined number of stitches, the detection stitch number setting value for setting the predetermined stitch number when determining that thread breakage has occurred, and the number of stitches for the determination are counted. Count the number of detected stitches and set the predetermined length when it is determined that thread breakage has occurred when the sum of the lengths of one or two or more consecutive stitches where the progress of the upper thread is not detected exceeds a predetermined length The detection distance setting value and the detection distance count area for counting the stitch length for making the determination are secured, and the detection distance setting value is set as the initial value of the detection distance count.
The embroidery processing (S110) performed using the embroidery sewing machine includes:
First, a step (S111) of initializing the detected stitch number count,
Thereafter, a step of starting an embroidery processing operation (S112),
Next, a step of reading one stitch data (41) pointed to by the one stitch data pointer (S113),
Next, a step (S114) of driving the drive frame (23) according to the contents of the one-needle data (41) while the needle (21) is moving up,
Next, a detection signal check step (S117) for checking whether the detection signal of the pulse edge detection unit (28) is ON or OFF,
When the detection signal of the pulse edge detector (28) is OFF in the detection signal check step (S117), a step of incrementing the detection stitch number count by 1 (S123);
Next, a detection stitch number check step (S124) for checking whether or not the detection stitch number count is equal to the detection stitch number setting value;
If the detected stitch number count is not equal to the detected stitch number setting value in the detected stitch number check step (S124), a step of subtracting the frame movement amount for one stitch from the detected distance count (S125);
Next, a detection distance check step (S126) for checking whether the detection distance count is greater than 0 or less than 0,
When the detected stitch number count is equal to the detected stitch number setting value in the detected stitch number check step (S124), or the detected distance count becomes 0 or less in the detected distance check step (S126). And a step of executing thread breakage processing (S127).