JP5115808B2

JP5115808B2 - Gas shut-off valve unit

Info

Publication number: JP5115808B2
Application number: JP2008128597A
Authority: JP
Inventors: 英城大江; 章文西; 由香 ▲高▼橋; 充志木村; 重隆石▲崎▼; 陽介植田; 哲司北野; 考寺沼
Original assignee: Yazaki Energy System Corp; Osaka Gas Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Current assignee: Yazaki Energy System Corp; Osaka Gas Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-05-15
Also published as: JP2009275844A

Description

本発明は、ガス遮断弁を備えるガス遮断弁ユニットに係り、具体的には、ガス漏れなどの異常が発生した場合にガスの供給を遮断するガス遮断弁ユニットに関する。 The present invention relates to a gas cutoff valve unit including a gas cutoff valve, and more specifically, to a gas cutoff valve unit that shuts off gas supply when an abnormality such as gas leakage occurs.

従来、可燃性ガスなどが流動される流路に取り付けられた球体状の弁体（即ち、ボールバルブ）を有するガス遮断弁において、ガスに含まれる不純物が弁体と該弁体を収納する弁室との間に付着することによって弁体と弁室とが固着して、ガスの流量制御（遮断制御）ができなくなるという問題が存在していた。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a gas shut-off valve having a spherical valve body (that is, a ball valve) attached to a flow path through which a combustible gas or the like flows, an impurity contained in gas contains the valve body and the valve body. There has been a problem that the valve body and the valve chamber are fixed by adhering to the chamber, and the flow rate control (shut-off control) of the gas cannot be performed.

そして、この問題を解決するものとして、例えば、図１１に示す、流量制御弁が提案されている（特許文献１）。この流量制御弁７１４は、流入路７１６と流出路７１７を有するハウジング７１５と、ハウジング７１５内に回動可能に設けられた、流入孔７１９と流出孔７２０とを有する略球形の弁体７１８と、この弁体７１８を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモータ７２７と、弁の閉止位置を判定する回転角規制部材７３０及び回転角規制部（不図示）と、弁が閉止した後一定時間毎に信号を出力するタイマ手段７３７と、タイマ手段の信号が入力されることによって一定時間毎にステッピングモータ７２７を所定の回転範囲内で駆動する制御手段７３４と、を備えている。 And as what solves this problem, the flow control valve shown, for example in FIG. 11 is proposed (patent document 1). The flow control valve 714 includes a housing 715 having an inflow path 716 and an outflow path 717, a substantially spherical valve body 718 having an inflow hole 719 and an outflow hole 720, which is rotatably provided in the housing 715. A stepping motor 727 that drives the valve body 718 to open and close the valve, a rotation angle restricting member 730 and a rotation angle restricting portion (not shown) for determining the valve closing position, and at regular intervals after the valve is closed. Timer means 737 for outputting a signal, and control means 734 for driving the stepping motor 727 within a predetermined rotation range at regular intervals when a signal from the timer means is input.

この流量制御弁７１４によれば、弁が閉止した後に、弁体７１８を、閉止状態を維持したままその閉止位置から所定の回転範囲内で定期的に駆動する、つまり、固着防止動作をするので、弁体７１８とハウジング７１５（即ち、弁室）とが固着することを防止することができた。
特開平８−２４７３２３号公報 According to the flow rate control valve 714, after the valve is closed, the valve body 718 is periodically driven from the closed position within a predetermined rotation range while maintaining the closed state, that is, the sticking prevention operation is performed. The valve body 718 and the housing 715 (that is, the valve chamber) can be prevented from sticking.
JP-A-8-247323

しかしながら、この流量制御弁７１４は、経年使用によって徐々に不純物が蓄積してしまうと、上述した固着防止動作の効果が薄れて、弁体７１８が固着してしまうおそれがあり、弁体７１８が閉止位置で固着してしまった場合、定期的に固着防止動作（即ち、ステッピングモータ７２７を駆動（励磁））をしても、弁体７１８が実際には回転されない状態（即ち、ステッピングモータ７２７の同期がずれた脱調状態）に陥ってしまい、そして、流量制御弁７１４では、弁体７１８が実際に回転されたか監視していないので、上述の状態、即ち、弁体７１８が固着していることを認識することができなかった。そのため、弁体７１８の固着により流量制御弁７１４が正常な動作ができないにもかかわらず、正常な動作ができるものとされてしまい、この状態においてガス漏れが発生したときに、流量制御弁７１４が固着によってガス配管を流れるガスを遮断することができず、即ち、ガス漏れを止めることができず、重大な事故に至る危険性があるという問題があった。 However, if the flow rate control valve 714 gradually accumulates impurities over time, the effect of the sticking prevention operation described above may be diminished and the valve body 718 may stick, and the valve body 718 is closed. If it is stuck at the position, the valve body 718 is not actually rotated even if the sticking prevention operation is periodically performed (that is, the stepping motor 727 is driven (excitation)) (that is, the stepping motor 727 is synchronized). The flow rate control valve 714 does not monitor whether the valve body 718 has actually rotated, so the above-described state, that is, the valve body 718 is fixed. Could not be recognized. Therefore, although the flow control valve 714 cannot operate normally due to the sticking of the valve body 718, it is assumed that the flow control valve 714 can operate normally. When a gas leak occurs in this state, the flow control valve 714 There is a problem that the gas flowing through the gas pipe cannot be shut off due to the fixing, that is, the gas leakage cannot be stopped and there is a risk of a serious accident.

本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、弁体の固着を通知できるガス遮断弁ユニットを安価に提供することを目的としている。 The present invention aims to solve the above problems. That is, an object of the present invention is to provide a gas cutoff valve unit that can notify the sticking of the valve body at a low cost.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ガス配管に接続される流路と、前記流路の一部を形成する部分流路を備えるとともに前記流路に回動可能に組み込まれ、且つ、回動により、前記流路が開状態となるように前記流路と前記部分流路とを接続し、前記流路が閉状態となるように前記流路と前記部分流路とを切断する弁体と、前記弁体を回動させるモータと、前記弁体が所定の停止位置にあるか否かを検出する停止位置センサと、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されているとき、前記弁体を前記流路の状態が維持されるように予め定められた固着防止角度回動させるように前記モータを駆動する固着防止駆動制御手段と、を有するガス遮断弁ユニットにおいて、前記固着防止駆動制御手段によって前記モータが駆動されたあとに、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されたとき、前記弁体が固着又は異常が発生していることを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段によって前記弁体が固着又は前記異常が発生していることが判定されたとき、前記弁体が固着又は前記異常が発生していることを通知する異常通知手段と、前記異常判定手段によって前記弁体が固着又は前記異常が発生していることが判定されたとき、前記弁体を前記固着防止駆動制御手段による回動方向と逆方向に前記固着防止角度回動させるように前記モータを駆動する異常時復帰駆動制御手段と、を有していることを特徴とするガス遮断弁ユニットである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a flow path connected to a gas pipe and a partial flow path forming a part of the flow path, and is rotatable to the flow path. The flow path and the partial flow are connected to each other so that the flow path is opened by rotation, and the flow path and the partial flow are closed so that the flow path is closed. A valve body that cuts off the path, a motor that rotates the valve body, a stop position sensor that detects whether or not the valve body is at a predetermined stop position, and the valve body is An anti-adhesion drive control means for driving the motor to rotate the valve element at a predetermined anti-adhesion angle so that the state of the flow path is maintained when it is detected that the valve is in a stop position; In the gas shut-off valve unit having After the motor is driven by the control means, when the stop position sensor detects that the valve body is in the stop position, an abnormality is determined to determine whether the valve body is stuck or abnormal An abnormality notifying means for notifying that the valve body is stuck or the abnormality has occurred when it is determined by the abnormality judging means that the valve body is stuck or the abnormality has occurred. When the abnormality determining means determines that the valve body is stuck or the abnormality is occurring, the sticking prevention angle rotation is performed in a direction opposite to the rotation direction by the sticking prevention drive control means. The gas shut-off valve unit is characterized by having an abnormality return drive control means for driving the motor so as to cause the motor to operate.

請求項１に記載された発明によれば、固着防止駆動制御手段によって弁体を停止位置から予め定められた固着防止回動角度回動させる固着防止動作において、異常判定手段によって、固着防止動作を行ったにもかかわらず弁体が停止位置から回動していないときに弁体が固着又は異常が発生していることを検出し、そして、異常通知手段によって、弁体が固着又は異常発生していることをガス遮断弁ユニットの外部に通知する。固着防止動作において弁体が固着していることが検出されたとき、異常時復帰駆動制御手段によって、弁体を固着防止動作とは逆方向に固着防止角度回動させて元の停止位置に戻す。 According to the first aspect of the present invention, in the sticking prevention operation in which the valve body is rotated from the stop position by a predetermined sticking prevention rotation angle by the sticking prevention drive control means, the sticking prevention operation is performed by the abnormality determination means. When the valve body is not rotated from the stop position even though it has been performed, it is detected that the valve body is stuck or abnormal, and the abnormality notification means causes the valve body to stick or abnormal. To the outside of the gas shutoff valve unit. When it is detected in the sticking prevention operation that the valve body is stuck, the return drive control means at the time of abnormality returns the valve body to the original stop position by rotating the sticking prevention angle in the direction opposite to the sticking prevention operation. .

請求項２に記載された発明は、上記目的を達成するために、ガス配管に接続される流路と、前記流路の一部を形成する部分流路を備えるとともに前記流路に回動可能に組み込まれ、且つ、回動により、前記流路が開状態となるように前記流路と前記部分流路とを接続し、前記流路が閉状態となるように前記流路と前記部分流路とを切断する弁体と、前記弁体を回動させるモータと、前記弁体が所定の停止位置にあるか否かを検出する停止位置センサと、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されているとき、前記弁体を前記流路の状態が維持されるように予め定められた固着防止角度回動させるように前記モータを駆動する固着防止駆動制御手段と、を有するガス遮断弁ユニットにおいて、前記固着防止駆動制御手段によって前記モータが駆動されたあとに、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されたとき、前記弁体が固着又は異常が発生していることを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段によって前記弁体が固着又は前記異常が発生していることが判定されたとき、前記弁体が固着又は前記異常が発生していることを通知する異常通知手段と、前記固着防止駆動制御手段によって前記モータが駆動されたあとに前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にないことが検出されたとき、前記弁体が固着していないことを判定する非固着判定手段と、前記非固着判定手段によって前記弁体が固着していないことが判定されたとき、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されるまで、前記弁体を前記固着防止駆動制御手段による回動方向と逆方向に回動するように前記モータを駆動する正常時復帰駆動制御手段と、を有していることを特徴とするガス遮断弁ユニットである。 In order to achieve the above object , the invention described in claim 2 includes a flow path connected to the gas pipe and a partial flow path forming a part of the flow path, and is rotatable to the flow path. The flow path and the partial flow are connected to each other so that the flow path is opened by rotation, and the flow path and the partial flow are closed so that the flow path is closed. A valve body that cuts off the path, a motor that rotates the valve body, a stop position sensor that detects whether or not the valve body is at a predetermined stop position, and the valve body is An anti-adhesion drive control means for driving the motor to rotate the valve element at a predetermined anti-adhesion angle so that the state of the flow path is maintained when it is detected that the valve is in a stop position; In the gas shut-off valve unit having After the motor is driven by the control means, when the stop position sensor detects that the valve body is in the stop position, an abnormality is determined to determine whether the valve body is stuck or abnormal An abnormality notifying means for notifying that the valve body is stuck or the abnormality has occurred when it is determined by the abnormality judging means that the valve body is stuck or the abnormality has occurred. When the stop position sensor detects that the valve element is not in the stop position after the motor is driven by the anti-adhesion drive control means, it is determined that the valve element is not fixed. The valve body is in the stop position by the stop position sensor when it is determined that the valve body is not fixed by the sticking judgment means and the non-sticking judgment means. Normal state return drive control means for driving the motor so that the valve body is rotated in a direction opposite to the rotation direction by the sticking prevention drive control means until it is detected. This is a gas cutoff valve unit.

請求項２に記載された発明によれば、固着防止駆動制御手段によって弁体を停止位置から予め定められた固着防止回動角度回動させる固着防止動作において、異常判定手段によって、固着防止動作を行ったにもかかわらず弁体が停止位置から回動していないときに弁体が固着又は異常が発生していることを検出し、そして、異常通知手段によって、弁体が固着又は異常発生していることをガス遮断弁ユニットの外部に通知する。固着防止動作において、非固着判定手段によって、弁体が固着していないこと、即ち、正常に固着防止動作が行われたことを検出し、そして、正常時復帰駆動制御手段によって、停止位置センサにより弁体の回動位置を確認しながら弁体を停止位置に戻す（即ち、復帰動作）。 According to the second aspect of the present invention, in the sticking prevention operation in which the valve body is rotated from the stop position by a predetermined sticking prevention rotation angle by the sticking prevention drive control means, the sticking prevention operation is performed by the abnormality determination means. When the valve body is not rotated from the stop position even though it has been performed, it is detected that the valve body is stuck or abnormal, and the abnormality notification means causes the valve body to stick or abnormal. To the outside of the gas shutoff valve unit. In the sticking prevention operation, the non-sticking judgment means detects that the valve body is not stuck, that is, the sticking prevention operation has been normally performed, and the normal return drive control means uses the stop position sensor. The valve body is returned to the stop position while confirming the rotational position of the valve body (that is, the return operation).

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、前記正常時復帰駆動制御手段によって前記モータが駆動されたときに前記モータによる前記弁体の回動角度が所定の上限復帰角度を超えたとき、前記弁体が前記上限復帰角度を超えて回動されたことを判定する復帰異常判定手段と、前記復帰異常判定手段によって前記弁体が前記上限復帰角度を超えて回動されたことが判定されたとき、前記弁体の回動異常を通知する復帰異常通知手段を有し、そして、前記正常時復帰駆動制御手段が、前記復帰異常判定手段によって前記弁体が前記上限復帰角度を超えて回動されたことが判定されたとき、前記モータの駆動を停止する手段であることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the motor is driven by the normal return drive control means, the rotation angle of the valve body by the motor is a predetermined upper limit. When the return angle is exceeded, a return abnormality determining means for determining that the valve body has been rotated beyond the upper limit return angle; and the return abnormality determining means rotates the valve body beyond the upper limit return angle. When it is determined that the valve body has been moved, it has a return abnormality notification means for notifying the rotation abnormality of the valve body, and the normal-time return drive control means is configured so that the valve body is When it is determined that the motor has been rotated beyond the upper limit return angle, the motor is configured to stop driving the motor.

請求項３に記載された発明によれば、復帰動作において、復帰異常判定手段によって、弁体が所定の上限復帰角度を超えて回動されたこと、即ち、弁体が異常な回動をされたことを検出する。そして、弁体が異常な回動をされたことが検出されると、復帰異常通知手段によって、弁体が異常な回動をされたことを通知し、さらに、正常時復帰駆動手段によるモータの駆動を停止する。 According to the third aspect of the present invention, in the return operation, the return abnormality determining means has rotated the valve body beyond a predetermined upper limit return angle, that is, the valve body is rotated abnormally. Detect that. When it is detected that the valve body has been rotated abnormally, the return abnormality notification means notifies that the valve body has been rotated abnormally, and further, the motor of the motor by the normal-time return drive means is notified. Stop driving.

請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、前記上限復帰角度が、前記固着防止角度より大きくされていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 4 is the invention described in claim 3 , characterized in that the upper limit return angle is made larger than the sticking prevention angle.

請求項４に記載された発明によれば、固着防止動作で回動される弁体の角度より、復帰動作で回動される弁体の角度の上限が大きい。 According to the invention described in claim 4 , the upper limit of the angle of the valve body rotated by the return operation is larger than the angle of the valve body rotated by the sticking prevention operation.

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載された発明において、前記停止位置が、前記弁体によって前記流路が全開状態となる全開位置であることを特徴とするものである。 The invention described in claim 5 is the invention described in any one of claims 1 to 4 , wherein the stop position is a fully open position where the flow path is fully opened by the valve body. It is a feature.

請求項５に記載された発明によれば、弁体が全開位置にある場合に、上述した各動作が行われる。 According to the fifth aspect of the present invention, each operation described above is performed when the valve body is in the fully open position.

請求項６に記載された発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載された発明において、前記停止位置が、前記弁体によって前記流路が全閉状態となる全閉位置であることを特徴とするものである。 The invention described in claim 6 is the invention described in any one of claims 1 to 4 , wherein the stop position is a fully closed position where the flow path is fully closed by the valve body. It is characterized by this.

請求項６に記載された発明によれば、弁体が全閉位置にある場合に、上述した各動作が行われる。 According to the invention described in claim 6 , when the valve body is in the fully closed position, the above-described operations are performed.

請求項１に記載された発明によれば、弁体を停止位置から予め定められた固着防止回動角度回動させる固着防止動作において、固着防止動作を行ったにもかかわらず弁体が停止位置から回動していないときに、弁体が固着していることを検出してそれを外部に通知することができるので、ガス遮断弁ユニットの使用者が、ガス遮断弁ユニットの固着状態、即ち、故障を認識することができ、そのため、重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。また、ガス遮断弁ユニットに予め備えられている停止位置センサを用いて、弁体が固着していることを検出しているので、固着検出のためのセンサを新たに追加することなく弁体の固着を検出することができ、そのため、安全性を高めたガス遮断弁ユニットを低コストで提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the sticking prevention operation of rotating the valve body from the stop position in a predetermined sticking prevention rotation angle, the valve body is in the stop position even though the sticking prevention operation is performed. When the valve is not rotating, it is possible to detect that the valve body is stuck and to notify the outside, so that the user of the gas shut-off valve unit can fix the gas shut-off valve unit, that is, The failure can be recognized, so that a serious accident can be prevented and the safety can be improved. In addition, since the stop position sensor provided in advance in the gas shut-off valve unit is used to detect that the valve body is stuck, it is possible to detect the valve body without adding a new sensor for sticking detection. Adherence can be detected, and therefore a gas shut-off valve unit with improved safety can be provided at low cost.

また、請求項１に記載された発明によれば、固着防止動作において弁体が固着していることが検出されたとき、弁体を固着防止動作とは反対方向に固着防止角度回動させて元の停止位置に戻すことができるので、例えば、停止位置センサにおいて弁体が停止位置にないにもかかわらず停止位置にあることを検出してしまう故障が生じたときに、実際には弁体が回動されているため、弁体の位置制御にずれが生じてその位置が不定となり重大な事故を引き起こすおそれがあるが、弁体を反対方向に固着防止角度回動させることにより、弁体を正しく停止位置に復帰させることができる。そのため、弁体の位置制御のずれによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 Further, according to the invention described in claim 1, when it is detected that the valve body in the anti-sticking operation is stuck, by the anti-sticking angle rotated in a direction opposite to the anti-sticking operation of the valve body Since it can be returned to the original stop position, for example, when a failure occurs in the stop position sensor that detects that the valve body is not at the stop position but at the stop position, the valve body is actually Since the position of the valve body is shifted, the position of the valve body may be indeterminate and the position may become unstable, which may cause a serious accident. Can be correctly returned to the stop position. For this reason, it is possible to prevent a serious accident caused by a shift in the position control of the valve body and to improve safety.

請求項２に記載された発明によれば、弁体を停止位置から予め定められた固着防止回動角度回動させる固着防止動作において、固着防止動作を行ったにもかかわらず弁体が停止位置から回動していないときに、弁体が固着していることを検出してそれを外部に通知することができるので、ガス遮断弁ユニットの使用者が、ガス遮断弁ユニットの固着状態、即ち、故障を認識することができ、そのため、重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。また、ガス遮断弁ユニットに予め備えられている停止位置センサを用いて、弁体が固着していることを検出しているので、固着検出のためのセンサを新たに追加することなく弁体の固着を検出することができ、そのため、安全性を高めたガス遮断弁ユニットを低コストで提供することができる。また、固着防止動作において正常に固着防止動作が行われたことが検出されたとき、停止位置センサによって弁体の回動位置を確認しながら、弁体を停止位置に戻すことができるので、弁体を正しく停止位置に復帰させることができ、そのため、弁体の位置制御のずれによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, in the sticking prevention operation for rotating the valve body from the stop position to a predetermined sticking prevention rotation angle, the valve body is in the stop position even though the sticking prevention operation is performed. When the valve is not rotating, it is possible to detect that the valve body is stuck and to notify the outside, so that the user of the gas shut-off valve unit can fix the gas shut-off valve unit, that is, The failure can be recognized, so that a serious accident can be prevented and the safety can be improved. In addition, since the stop position sensor provided in advance in the gas shut-off valve unit is used to detect that the valve body is stuck, it is possible to detect the valve body without adding a new sensor for sticking detection. Adherence can be detected, and therefore a gas shut-off valve unit with improved safety can be provided at low cost. In addition, when it is detected that the sticking prevention operation is normally performed in the sticking prevention operation, the valve body can be returned to the stop position while confirming the rotation position of the valve body by the stop position sensor. The body can be correctly returned to the stop position, so that a serious accident caused by a shift in the position control of the valve body can be prevented in advance and safety can be improved.

請求項３に記載された発明によれば、固着防止動作後に弁体を停止位置に戻す復帰動作において、停止位置センサの故障により弁体が停止位置にあることが検出できなくなった場合でも、弁体を上限復帰角度回動させることでそれを停止位置まで戻すことができる。そのため、弁体の位置制御のずれによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, in the return operation for returning the valve body to the stop position after the sticking prevention operation, even if it becomes impossible to detect that the valve body is in the stop position due to the failure of the stop position sensor, The body can be returned to the stop position by turning the upper limit return angle. For this reason, it is possible to prevent a serious accident caused by a shift in the position control of the valve body and to improve safety.

請求項４に記載された発明によれば、固着防止動作回動される弁体の角度より、復帰動作で回動される弁体の角度の上限が大きくされているので、停止位置センサの故障により弁体が停止位置にあることが検出できなくなった場合でも、弁体を、余裕をもって停止位置まで戻すことができ、弁体を回動させる歯車のバックラッシュ等に起因する回動不足によって弁体が停止位置まで到達しない不具合を防止することができ、安全性を高めることができる。 According to the invention described in claim 4 , since the upper limit of the angle of the valve body rotated by the return operation is larger than the angle of the valve body rotated by the sticking prevention operation, the failure of the stop position sensor Even if it becomes impossible to detect that the valve element is in the stop position due to the valve, the valve element can be returned to the stop position with a sufficient margin, and the valve is caused by insufficient rotation due to backlash of the gear that rotates the valve element. The problem that the body does not reach the stop position can be prevented, and safety can be improved.

請求項５に記載された発明によれば、弁体が全開位置にあるときに、上述した本発明に係る各動作が行われるので、定常的な弁体の位置が全開位置である場合に、弁体の固着を検出することができ、それによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 According to the invention described in claim 5 , since each operation according to the present invention described above is performed when the valve body is in the fully open position, when the position of the steady valve body is the fully open position, The sticking of the valve body can be detected, a serious accident caused thereby can be prevented in advance, and safety can be improved.

請求項６に記載された発明によれば、弁体が全閉位置にあるときに、上述した本発明に係る各動作が行われるので、定常的な弁体の位置が全閉位置である場合に、弁体の固着を検出することができ、それによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the valve body is in the fully closed position, each operation according to the present invention described above is performed, so that the steady valve body position is in the fully closed position. In addition, it is possible to detect sticking of the valve body, prevent a serious accident caused thereby, and improve safety.

以下、本発明の実施形態を示すガス遮断弁ユニットについて、図１〜図１０を参照して説明する。 Hereinafter, the gas cutoff valve unit which shows embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.

図１に示すように、ガス遮断弁ユニット１００は、弁体部１と、弁駆動部２と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the gas cutoff valve unit 100 includes a valve body portion 1 and a valve drive portion 2.

弁体部１は、管状に成形された弁ハウジング３と、弁ハウジング３に組み込まれたボールバルブ４と、を備えている。 The valve body portion 1 includes a valve housing 3 formed into a tubular shape, and a ball valve 4 incorporated in the valve housing 3.

弁ハウジング３は、一端部に形成されて図示しないガス管がねじ接続されるテーパねじからなる第１ポート３１と、他端部に形成されて図示しないガス管がねじ接続されるテーパねじからなる第２ポート３２と、この第１ポート３１と第２ポート３２との間に互いに連接して形成された弁室３３と管路３４と、を備えている。これら第１ポート３１、弁室３３、管路３４、及び第２ポート３２は、順次連接されて１本の導管（即ち、特許請求の範囲に記載した流路に相当）を形成している。第１ポート３１、管路３４、及び、第２ポート３２は、それぞれの中心軸が同一線上に位置づくようにそれぞれが配置されている。また、弁ハウジング３には、弁駆動部２を取り付けるための取付座３Ａが設けられている。 The valve housing 3 includes a first port 31 formed of a taper screw formed at one end and screwed to a gas pipe (not shown), and a taper screw formed at the other end and screwed to a gas pipe (not shown). A second port 32, and a valve chamber 33 and a conduit 34 formed so as to be connected to each other between the first port 31 and the second port 32 are provided. The first port 31, the valve chamber 33, the pipe line 34, and the second port 32 are sequentially connected to form one conduit (that is, corresponding to the flow path described in the claims). The first port 31, the pipe line 34, and the second port 32 are arranged so that the central axes thereof are positioned on the same line. The valve housing 3 is provided with a mounting seat 3A for mounting the valve drive unit 2.

弁室３３は、管路３４の中心軸に対して軸芯が直交するように形成された略円柱状の空間部である。弁室３３には、第１ポート３１及び管路３４と連接されている開口部分に、弁座３５、３５が該開口部分の周囲に沿って配設されており、そして、ボールバルブ４が弁室３３内部に弁座３５、３５に密接するようにして配設される。 The valve chamber 33 is a substantially cylindrical space formed so that the axis is perpendicular to the central axis of the conduit 34. In the valve chamber 33, valve seats 35, 35 are arranged along the periphery of the opening portion connected to the first port 31 and the pipe line 34, and the ball valve 4 Arranged in the chamber 33 so as to be in close contact with the valve seats 35, 35.

ボールバルブ４は、特許請求の範囲に記載した弁体に相当し、略球体状に成形されている。ボールバルブ４は、その中心を貫通する導通路４ａと、その外面に連接されてボールバルブ４の回動軸となる従動軸４１と、を備えている。ボールバルブ４は、従動軸４１と弁室３３の軸芯とが同一線上に位置するように且つ弁室３３との間にわずかな隙間をあけて弁室３３内に回動可能に配設されており、そして、従動軸４１が、弁ハウジング３に設けられた図示しない軸受けにより軸支され、この従動軸４１の端部が弁ハウジング３の外側に露出されている。なお、導通路４ａは、特許請求の範囲に記載した部分流路に相当する。 The ball valve 4 corresponds to the valve body described in the claims, and is formed in a substantially spherical shape. The ball valve 4 includes a conduction path 4a that passes through the center thereof, and a driven shaft 41 that is connected to the outer surface of the ball valve 4 and serves as a rotation shaft of the ball valve 4. The ball valve 4 is rotatably disposed in the valve chamber 33 so that the driven shaft 41 and the shaft core of the valve chamber 33 are located on the same line and with a slight gap between the ball valve 4 and the valve chamber 33. The driven shaft 41 is supported by a bearing (not shown) provided in the valve housing 3, and the end of the driven shaft 41 is exposed to the outside of the valve housing 3. The conduction path 4a corresponds to the partial flow path described in the claims.

また、ボールバルブ４が、従動軸４１を回動軸として弁室３３内で略９０度回動することにより、このガス遮断弁ユニット１００の全開状態と全閉状態とが切り替わる。即ち、図７（Ａ）に示すように、導通路４ａの中心軸と管路３４の中心軸とを平行（即ち、全開位置）にすると、導通路４ａを介して第１ポート３１と管路３４とが導通（即ち、全開状態）され、また、図９（Ａ）に示すように、導通路４ａの中心軸と管路３４の中心軸とを略直交（即ち、全閉位置）にすると、ボールバルブ４自体により第１ポート３１と管路３４とが遮断（即ち、全閉状態）される。 Further, the ball valve 4 rotates approximately 90 degrees in the valve chamber 33 about the driven shaft 41 as a rotation shaft, whereby the gas shut-off valve unit 100 is switched between the fully open state and the fully closed state. That is, as shown in FIG. 7A, when the central axis of the conduction path 4a and the central axis of the pipe line 34 are parallel (that is, the fully open position), the first port 31 and the pipe line are connected via the conduction path 4a. 34 is made conductive (that is, fully opened), and as shown in FIG. 9A, the central axis of the conductive path 4a and the central axis of the pipe line 34 are made substantially orthogonal (that is, fully closed position). The first valve 31 and the pipe line 34 are blocked (that is, fully closed) by the ball valve 4 itself.

弁駆動部２は、弁駆動用モータ５を内蔵した下ケース部２Ａと、回転力伝達機構６と表示部（不図示）とマイクロコンピュータ１０とを内蔵した上ケース部２Ｂと、を備えている。 The valve drive section 2 includes a lower case section 2A in which a valve drive motor 5 is built, and an upper case section 2B in which a rotational force transmission mechanism 6, a display section (not shown), and a microcomputer 10 are built. .

弁駆動用モータ５は、特許請求の範囲に記載したモータに相当し、周知のステッピングモータであって、制御信号として入力されるパルス信号（パルス個数等）に応じて回動するモータである。弁駆動用モータ５は、下ケース部２Ａ内でその主軸５１を上ケース部２Ｂに突出させて配置されている。弁駆動用モータ５は、マイクロコンピュータ１０に接続されており、マイクロコンピュータ１０から入力されるパルス信号によって駆動（回動）制御が行われる。 The valve drive motor 5 corresponds to the motor described in the claims, and is a well-known stepping motor that rotates in response to a pulse signal (number of pulses, etc.) input as a control signal. The valve driving motor 5 is disposed in the lower case portion 2A with its main shaft 51 protruding from the upper case portion 2B. The valve driving motor 5 is connected to the microcomputer 10, and driving (turning) control is performed by a pulse signal input from the microcomputer 10.

回転力伝達機構６は、弁駆動用モータ５の主軸５１の先端に同軸に固着された小歯車６１と、小歯車６１に歯合して配設された大歯車６２と、大歯車６２の回動軸として上ケース部２Ｂに設けられた軸受２２に軸支された駆動軸７と、大歯車６２の回動位置を検出する第１フォトインタラプタ９Ａ、第２フォトインタラプタ９Ｂと、を備えている。 The rotational force transmission mechanism 6 includes a small gear 61 that is coaxially fixed to the tip of the main shaft 51 of the valve drive motor 5, a large gear 62 that is meshed with the small gear 61, and a rotation of the large gear 62. A drive shaft 7 supported by a bearing 22 provided in the upper case portion 2B as a moving shaft, and a first photo interrupter 9A and a second photo interrupter 9B for detecting the rotational position of the large gear 62 are provided. .

駆動軸７は、上ケース部２Ｂから弁体部１側に露出され、また、この駆動軸７は、連結ピン８によってボールバルブ４の従動軸４１に同軸に連結されている。すなわち、大歯車６２とボールバルブ４とは互いに同軸且つ同期して回動する。 The drive shaft 7 is exposed to the valve body 1 side from the upper case portion 2B, and the drive shaft 7 is coaxially connected to the driven shaft 41 of the ball valve 4 by a connecting pin 8. That is, the large gear 62 and the ball valve 4 rotate coaxially and synchronously with each other.

小歯車６１は、図２に示すように、その全周に歯６１ａが成形された歯車である。大歯車６２は、その径が小歯車６１より大きい扇形状に成形されており、その円弧状の周縁の一部に歯６２ａが成形されている。また、大歯車６２には、略１８０度離間した２箇所の位置に段部６２１Ａ、６２１Ｂが成形され、この段部６２１Ａ、６２１Ｂの間で歯６２ａと反対側の周縁に、径を小さくした扇形の切り欠き部６２２が形成されている。この切り欠き部６２２の回動円周方向の端部は当接面６２２Ａ、６２２Ｂとなっている。 As shown in FIG. 2, the small gear 61 is a gear having teeth 61a formed on the entire circumference thereof. The large gear 62 is formed in a fan shape whose diameter is larger than that of the small gear 61, and teeth 62a are formed on a part of the arc-shaped peripheral edge. Further, the large gear 62 is formed with step portions 621A and 621B at two positions separated by approximately 180 degrees, and a fan shape with a reduced diameter is formed between the step portions 621A and 621B on the side opposite to the teeth 62a. A notch 622 is formed. End portions of the notch 622 in the rotational circumferential direction are contact surfaces 622A and 622B.

第１フォトインタラプタ９Ａは、特許請求の範囲に記載した停止位置センサに相当し、例えば、赤外ＬＥＤからなる発光部と、該発光部に対向して配設されたフォトセンサからなる受光部と、を備え、発光部からの光の有無を受光部で検出することによって物体の位置を判定する、既存の電子部品である。第１フォトインタラプタ９Ａは、大歯車６２の円弧状の周縁部を発光部及び受光部で挟み込むようにして配設されている。また、第１フォトインタラプタ９Ａは、ボールバルブ４が回動して全閉位置となったときに発光部からの光を受光部で検出するように、即ち、ボールバルブ４が全閉位置のときにオンし、それ以外のときにオフするように、大歯車６２の段部６２１Ａとの位置関係が定められている。 The first photo interrupter 9A corresponds to the stop position sensor described in the claims. For example, the first photo interrupter 9A includes a light emitting unit including an infrared LED, and a light receiving unit including a photo sensor disposed to face the light emitting unit. , And the position of the object is determined by detecting the presence or absence of light from the light emitting unit by the light receiving unit. The first photo interrupter 9A is arranged so that the arc-shaped peripheral edge of the large gear 62 is sandwiched between the light emitting part and the light receiving part. The first photo-interrupter 9A detects the light from the light emitting part with the light receiving part when the ball valve 4 is rotated to the fully closed position, that is, when the ball valve 4 is in the fully closed position. The positional relationship with the stepped portion 621A of the large gear 62 is determined so that it is turned on at other times and turned off at other times.

第２フォトインタラプタ９Ｂは、特許請求の範囲に記載した停止位置センサに相当し、第１フォトインタラプタ９Ａと同一のものであり、また、第１フォトインタラプタ９Ａと同様に、大歯車６２の円弧状の周縁部を発光部及び受光部で挟み込むようにして配設されている。第２フォトインタラプタ９Ｂは、ボールバルブ４が回動して全開位置となったときに発光部からの光を受光部で検出するように、即ち、ボールバルブ４が全開位置のときにオンし、それ以外のときにオフするように、大歯車６２の段部６２１Ｂとの位置関係が定められている。 The second photo interrupter 9B corresponds to the stop position sensor described in the claims, is the same as the first photo interrupter 9A, and, like the first photo interrupter 9A, has an arc shape of the large gear 62. Are arranged so as to be sandwiched between the light emitting part and the light receiving part. The second photo interrupter 9B is turned on so that the light from the light emitting portion is detected by the light receiving portion when the ball valve 4 is rotated to the fully open position, that is, when the ball valve 4 is in the fully open position, The positional relationship with the stepped portion 621B of the large gear 62 is determined so as to be turned off at other times.

また、上ケース部２Ｂには、上ケース部２Ｂ内面から大歯車６２に向かうように突出して成形されたボス部２１が一体に設けられている。ボス部２１は、図３に示すように、ボールバルブ４が全閉状態を超えて正常回転範囲外まで回動したときに、大歯車６２の当接面６２２Ａと当接して大歯車６２の回動を止め、且つ、ボールバルブ４が全開状態を超えて正常回転範囲外まで回動したときに、大歯車６２の当接面６２２Ｂと当接して大歯車６２の回動を止めるものである。これによりボールバルブ４における異常な回動を防止することができ、異常な弁状態となることを回避することができる。 Further, the upper case portion 2B is integrally provided with a boss portion 21 that is formed so as to protrude from the inner surface of the upper case portion 2B toward the large gear 62. As shown in FIG. 3, the boss portion 21 comes into contact with the contact surface 622A of the large gear 62 when the ball valve 4 rotates beyond the fully closed state and out of the normal rotation range. When the ball valve 4 is rotated beyond the fully open state and out of the normal rotation range, the rotation of the large gear 62 is stopped by contacting the contact surface 622B of the large gear 62. Thereby, abnormal rotation in the ball valve 4 can be prevented, and an abnormal valve state can be avoided.

表示部は、ガス遮断弁ユニット１００の使用者に対してその動作状態等を通知するための部位であり、例えば、上ケース部２Ｂの表面に配設された２桁の７セグメントＬＥＤ等の数値を表示する電子部品を備え、ガス遮断弁ユニット１００の各状態に対応した数値を表示するものである。本実施形態における一例を示すと、ガス遮断弁ユニット１００が全開状態で正常に動作しているときは「００」を常時点灯表示し、また、固着防止動作においてボールバルブ４の固着又は異常発生が検出されたときは「３１」を点滅表示し、固着防止動作後の復帰動作においてボールバルブ４の回動異常が検出されたときは「３２」を点滅表示する（固着防止動作及び復帰動作については後述する）。 The display unit is a part for notifying the user of the gas shut-off valve unit 100 of the operation state and the like, for example, a numerical value such as a two-digit 7-segment LED disposed on the surface of the upper case unit 2B. Are displayed, and numerical values corresponding to the respective states of the gas shut-off valve unit 100 are displayed. As an example in the present embodiment, when the gas shut-off valve unit 100 is operating normally in the fully opened state, “00” is always lit and displayed, and the ball valve 4 is stuck or abnormal in the sticking prevention operation. When it is detected, “31” blinks and when a rotation abnormality of the ball valve 4 is detected in the return operation after the sticking prevention operation, “32” blinks (for the sticking prevention operation and the return operation). Will be described later).

マイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵという）１０は、組み込み機器に適した周知の小型コンピュータであり、ＭＰＵ１０は、図４に示すように、予め定められたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１と、ＣＰＵ１１のためのプログラム及び制御データ等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１２と、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１３と、弁駆動用モータ５、第１フォトインタラプタ９Ａ、及び、第２フォトインタラプタ９Ｂに接続され、それらとの間で制御情報を送受信するためのＩ／Ｏ部１４と、を備えている。また、Ｉ／Ｏ部１４は、上述した表示部と接続されており、ガス遮断弁ユニット１００の動作状態等を示す数値を表示部にて表示させる。 A microcomputer (hereinafter referred to as MPU) 10 is a well-known small computer suitable for an embedded device. As shown in FIG. 4, the MPU 10 performs central processing for performing various processes and controls according to a predetermined program. A device (CPU) 11, a ROM 12 that is a read-only memory storing a program and control data for the CPU 11, and a readable / writable memory that stores various data and has an area necessary for processing operations of the CPU 11 And an I / O unit 14 connected to the valve drive motor 5, the first photointerrupter 9A, and the second photointerrupter 9B for transmitting / receiving control information to / from them. Yes. Further, the I / O unit 14 is connected to the above-described display unit, and displays a numerical value indicating an operation state or the like of the gas cutoff valve unit 100 on the display unit.

ＣＰＵ１１は、ガス遮断弁ユニット１００の全開状態（あるいは、全閉状態）におけるボールバルブ４の固着防止に関する各動作を行う。詳細には、ＣＰＵ１１は、図５に示すように、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムに基づいて、（１）第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）によってボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にあることが検出されているとき、ボールバルブ４を開状態（あるいは、閉状態）が維持されるように固着防止角度Ｋ回動させるように弁駆動用モータ５を駆動する固着防止駆動制御手段１１ａ、（２）固着防止駆動制御手段１１ａによって弁駆動用モータ５が駆動されたあとに第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）によってボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にあることが検出されたとき、ボールバルブ４が固着又は異常発生していることを判定する異常判定手段１１ｂ、（３）異常判定手段１１ｂによってボールバルブ４が固着又は異常発生していることが判定されたとき、ボールバルブ４が固着又は異常発生していることを通知する異常通知手段１１ｃ、（４）異常判定手段１１ｂによってボールバルブ４が固着又は異常発生していることが判定されたとき、ボールバルブ４を固着防止駆動制御手段１１ａによる回動方向と逆方向に固着防止角度Ｋ回動させるように弁駆動用モータ５を駆動する異常時復帰駆動制御手段１１ｄ、（５）固着防止駆動制御手段１１ａによって弁駆動用モータ５が駆動されたあとに第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）によってボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にないことが検出されたとき、ボールバルブ４が固着していないことを判定する非固着判定手段１１ｅ、（６）非固着判定手段１１ｅによってボールバルブ４が固着していないことが判定されたとき、第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）によってボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にあることが検出されるまで、ボールバルブ４を固着防止駆動制御手段１１ａによる回動方向と逆方向に回動するように弁駆動用モータ５を駆動する正常時復帰駆動制御手段１１ｆ、（７）正常時復帰駆動制御手段１１ｆによって弁駆動用モータ５が駆動されたときに弁駆動用モータ５によるボールバルブ４の回動角度が上限復帰角度を超えたとき、ボールバルブ４が上限復帰角度を超えて回動されたことを判定する復帰異常判定手段１１ｇ、及び、（８）復帰異常判定手段１１ｇによってボールバルブ４が上限復帰角度を超えて回動されたことが判定されたとき、ボールバルブ４の回動異常を通知する復帰異常通知手段１１ｈ、として機能するものである。さらに、ＣＰＵ１１は、正常時復帰駆動制御手段１１ｆについて、復帰異常判定手段１１ｇによってボールバルブ４が上限復帰角度を超えて回動されたことが判定されたとき、弁駆動用モータ５の駆動を停止する手段としても機能するものである。なお、全開位置（あるいは、全閉位置）が、特許請求の範囲に記載した所定の停止位置に相当する。また、ガス遮断弁ユニット１００における、上述の（１）に対応する動作が固着防止動作であり、（５）、（６）に対応する動作が復帰動作である。 The CPU 11 performs each operation related to prevention of sticking of the ball valve 4 when the gas cutoff valve unit 100 is fully opened (or fully closed). Specifically, as shown in FIG. 5, the CPU 11, based on a program stored in the ROM 12, (1) the ball valve 4 is fully opened by the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A) (or , The valve drive motor 5 is driven so as to rotate the sticking prevention angle K so that the ball valve 4 is maintained in the open state (or the closed state). (2) After the valve drive motor 5 is driven by the anti-adhesion drive control means 11a, the ball valve 4 is fully opened by the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A). Alternatively, when it is detected that the ball valve 4 is in the fully closed position), it is determined that the ball valve 4 is stuck or abnormal. Determining means 11b, (3) an abnormality notifying means 11c for notifying that the ball valve 4 is fixed or abnormal when it is determined by the abnormality determining means 11b that the ball valve 4 is fixed or abnormal. (4) When it is determined by the abnormality determining means 11b that the ball valve 4 is stuck or abnormal, the ball valve 4 is rotated by a sticking prevention angle K in a direction opposite to the turning direction by the sticking prevention drive control means 11a. (5) After the valve drive motor 5 is driven by the anti-sticking drive control means 11a, the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9B) is driven. When the photo interrupter 9A) detects that the ball valve 4 is not in the fully open position (or the fully closed position), the ball valve (6) When it is determined by the non-adhesion determination unit 11e that the ball valve 4 is not fixed, the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9B) Until the ball valve 4 is detected to be in the fully open position (or fully closed position) by the interrupter 9A), the ball valve 4 is rotated in the direction opposite to the rotation direction by the sticking prevention drive control means 11a. Normal-time return drive control means 11f for driving the drive motor 5, (7) The rotation angle of the ball valve 4 by the valve drive motor 5 when the valve drive motor 5 is driven by the normal-time return drive control means 11f. Return abnormality determination means 11g for determining that the ball valve 4 has been rotated beyond the upper limit return angle when the upper limit return angle exceeds (8) ) When the return abnormality determining means 11g determines that the ball valve 4 has rotated beyond the upper limit return angle, it functions as a return abnormality notifying means 11h for notifying the rotation abnormality of the ball valve 4. . Further, the CPU 11 stops the driving of the valve drive motor 5 when the return abnormality determining means 11g determines that the ball valve 4 has been rotated beyond the upper limit return angle with respect to the normal return drive control means 11f. It also functions as a means to do this. The fully open position (or fully closed position) corresponds to the predetermined stop position described in the claims. In the gas shut-off valve unit 100, the operation corresponding to the above (1) is the sticking prevention operation, and the operations corresponding to (5) and (6) are the return operations.

また、ＲＯＭ１２には、制御データとして、固着防止動作において、ボールバルブ４を全開位置から全閉位置（あるいは、全閉位置から全開位置）に向かって回動させる固着防止角度Ｋ（例えば、１２度）に対応した、弁駆動用モータ５を駆動するための固着防止パルス数（例えば、４８０パルス）と、固着防止動作後の復帰動作において、ボールバルブ４を固着防止動作とは逆方向に向かって回動させる上限復帰角度（例えば、１５度）に対応した、弁駆動用モータを駆動するための上限復帰パルス数（例えば、６００パルス）と、が格納されている。固着防止角度Ｋは、ボールバルブ４を全開位置（あるいは、全閉位置）からその角度回動させたときでも、ガス遮断弁ユニット１００の開状態（あるいは、閉状態）が変わらない角度に設定されている。 Further, in the ROM 12, as the control data, in the sticking prevention operation, the sticking prevention angle K (for example, 12 degrees) for rotating the ball valve 4 from the fully opened position toward the fully closed position (or from the fully closed position to the fully opened position). ) Corresponding to the number of anti-adhesion pulses for driving the valve driving motor 5 (for example, 480 pulses) and the return operation after the anti-adhesion operation, the ball valve 4 moves in the opposite direction to the anti-adhesion operation. The upper limit return pulse number (for example, 600 pulses) for driving the valve driving motor corresponding to the upper limit return angle (for example, 15 degrees) to be rotated is stored. The sticking prevention angle K is set to an angle that does not change the open state (or the closed state) of the gas cutoff valve unit 100 even when the ball valve 4 is rotated from the fully open position (or the fully closed position). ing.

次に、上述したＣＰＵ１１が実行する本発明に係る固着防止処理の一例を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the sticking prevention process according to the present invention executed by the CPU 11 described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

ガス遮断弁ユニット１００に電源が投入されると、ボールバルブ４を全開位置に位置づけて全開状態にしたあと表示部に「００」を常時点灯表示させる等の所定の初期化処理がなされたのち、不図示のタイマによって一定時間毎に、若しくは、使用者の操作によって不定期に、固着防止処理が要求されたとき、ＣＰＵ１１の処理がステップＳ１１０に進む。 When the gas shut-off valve unit 100 is turned on, after the ball valve 4 is positioned at the fully open position and fully opened, a predetermined initialization process is performed, for example, “00” is always lit on the display unit. When a sticking prevention process is requested at regular intervals by a timer (not shown) or irregularly by a user operation, the process of the CPU 11 proceeds to step S110.

ステップＳ１１０では、ＲＯＭ１２に格納された固着防止角度Ｋに対応する固着防止パルス数を読み出して、弁体であるボールバルブ４を全閉位置に向かって固着防止角度Ｋ回動させるように、弁駆動用モータ５に対して、固着防止パルス数のパルスを送信する。そして、ステップＳ１２０に進む。 In step S110, the valve drive is performed so that the sticking prevention pulse number corresponding to the sticking prevention angle K stored in the ROM 12 is read and the ball valve 4 as the valve body is rotated toward the sticking prevention angle K toward the fully closed position. A pulse having the number of sticking prevention pulses is transmitted to the motor 5. Then, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、ボールバルブ４が全開位置にあるかを判定し、即ち、第２フォトインタラプタ９Ｂのオン／オフを判定して、オンのときはボールバルブ４が全開位置のまま、即ち、ボールバルブ４が固着又は異常発生しているものと判定してステップＳ１３０に進み（Ｓ１２０でＹ）、オフのときはボールバルブ４が正常に全開位置をはなれて回動したものとしてステップＳ１５０に進む（Ｓ１２０でＮ）。 In step S120, it is determined whether or not the ball valve 4 is in the fully open position, that is, it is determined whether the second photo interrupter 9B is on or off. When the ball valve 4 is on, the ball valve 4 remains in the fully open position. 4 is determined to be stuck or abnormal, and the process proceeds to step S130 (Y in S120), and if it is off, the ball valve 4 is normally rotated from the fully open position and proceeds to step S150 (S120). N).

ステップＳ１３０では、ボールバルブ４が固着又は異常発生していることを使用者に通知するため、Ｉ／Ｏ部１４を介して、表示部にボールバルブ４の固着又は異常発生が検出されたことを示す「３１」を点滅表示させる。そして、ステップＳ１４０に進む。 In step S130, in order to notify the user that the ball valve 4 is stuck or abnormal, it is detected that the ball valve 4 is stuck or abnormally detected on the display unit via the I / O unit 14. “31” shown is blinked. Then, the process proceeds to step S140.

ステップＳ１４０では、再度、ＲＯＭ１２に格納された固着防止角度Ｋに対応する固着防止パルス数を読み出して、ボールバルブ４をステップＳ１１０とは反対方向に向かって固着防止角度Ｋ回動させるように、弁駆動用モータ５に対して、固着防止パルス数のパルスを送信する。そして、本フローチャートの処理を終了する。 In step S140, the number of anti-adhesion pulses corresponding to the anti-adhesion angle K stored in the ROM 12 is read again, and the ball valve 4 is rotated in the opposite direction to step S110 to rotate the anti-adhesion angle K. A pulse having the number of sticking prevention pulses is transmitted to the drive motor 5. And the process of this flowchart is complete | finished.

ステップＳ１５０では、弁体であるボールバルブ４を全開位置に向かって、予め定められた単位角度（例えば、１度）回動させるように、弁駆動用モータ５に対してこの単位角度に対応した個数のパルス（例えば、４０個）を送信する。そして、ステップＳ１６０に進む。 In step S150, the valve drive motor 5 corresponds to this unit angle so that the ball valve 4 that is the valve body is rotated by a predetermined unit angle (for example, 1 degree) toward the fully open position. A number of pulses (for example, 40) are transmitted. Then, the process proceeds to step S160.

ステップＳ１６０では、ボールバルブ４が全開位置に復帰したかを判定し、即ち、第２フォトインタラプタ９Ｂのオン／オフを判定して、オンのときはボールバルブ４が正常に全開位置に復帰したものとして本フローチャートの処理を終了し（Ｓ１６０でＹ）、オフのときはボールバルブ４が全開位置に到達していないものとしてステップＳ１７０に進む（Ｓ１６０でＮ）。 In step S160, it is determined whether or not the ball valve 4 has returned to the fully open position, that is, whether or not the second photo interrupter 9B has been turned on. When the ball valve 4 is on, the ball valve 4 has normally returned to the fully open position. Then, the process of this flowchart is terminated (Y in S160), and when it is off, the process proceeds to step S170 assuming that the ball valve 4 has not reached the fully open position (N in S160).

ステップＳ１７０では、ステップＳ１５０においてボールバルブ４を回動させた角度を積算して、即ち、弁駆動用モータ５に送信したパルス個数を積算して、その積算したパルス数とＲＯＭ１２から読み出した上限復帰角度に対応する上限復帰パルス数とを比較する。そして、積算したパルス個数が上限復帰パルス数を超えていたときは、ボールバルブ４が上限角度を超えて回動したにもかかわらずボールバルブ４が全開位置に到達しなかった（即ち、ボールバルブ４の回動動作に異常がある）ものとしてステップＳ１８０に進み（Ｓ１７０でＹ）、積算したパルス個数が上限復帰パルス数以下のときは、ボールバルブ４を再度単位角度回動させるためステップＳ１５０に進む（Ｓ１７０でＮ）。 In step S170, the angle at which the ball valve 4 is rotated in step S150 is integrated, that is, the number of pulses transmitted to the valve drive motor 5 is integrated, and the integrated number of pulses and the upper limit return read from the ROM 12 are added. The upper limit return pulse number corresponding to the angle is compared. When the accumulated number of pulses exceeds the upper limit return pulse number, the ball valve 4 has not reached the fully open position even though the ball valve 4 has rotated beyond the upper limit angle (that is, the ball valve 4). If the accumulated number of pulses is less than or equal to the upper limit return pulse number, the process proceeds to step S150 to rotate the ball valve 4 again by a unit angle. Advance (N in S170).

ステップＳ１８０では、ボールバルブ４の回動異常が検出されたことを使用者に通知するため、Ｉ／Ｏ部１４を介して、表示部にボールバルブ４に回動異常が検出されたことを示す「３２」を点滅表示させる。そして、本フローチャートの処理を終了する。 In step S180, in order to notify the user that a rotation abnormality of the ball valve 4 has been detected, the display unit indicates that a rotation abnormality has been detected in the ball valve 4 via the I / O unit 14. “32” blinks. And the process of this flowchart is complete | finished.

なお、ステップＳ１１０が、特許請求の範囲に記載された固着防止駆動制御手段に相当し、ステップＳ１２０が、同じく異常判定手段及び非固着判定手段に相当し、ステップＳ１３０が、同じく異常通知手段に相当し、ステップＳ１４０が、同じく異常時復帰駆動制御手段に相当し、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０が、同じく正常時復帰駆動制御手段に相当し、ステップＳ１７０が、同じく復帰異常判定手段に相当し、ステップＳ１８０が、同じく復帰異常通知手段に相当する。また、上記は全開位置における固着防止処理等に関するものであったが、全閉位置における固着防止動作等についても、上記において、全閉位置と全開位置とが入れ替わり、第１フォトインタラプタ９Ａと第２フォトインタラプタ９Ｂとが入れ替わる以外は同様の処理となる。 Note that step S110 corresponds to the sticking prevention drive control means described in the claims, step S120 also corresponds to the abnormality determination means and non-sticking determination means, and step S130 also corresponds to the abnormality notification means. Step S140 also corresponds to an abnormal return drive control means, Steps S150, S160, and S170 also correspond to a normal return drive control means, and Step S170 also corresponds to an abnormal return determination means. S180 also corresponds to return abnormality notification means. Further, the above description relates to the sticking prevention processing in the fully open position. However, in the sticking prevention operation in the fully closed position, in the above, the fully closed position and the fully open position are interchanged. The same processing is performed except that the photo interrupter 9B is replaced.

次に、ガス遮断弁ユニット１００における、本発明に係る全閉動作の一例を、図７〜図１０を参照して説明する。 Next, an example of the fully-close operation according to the present invention in the gas cutoff valve unit 100 will be described with reference to FIGS.

図７（Ａ）は、ボールバルブ４が全開位置にある状態を示す図であり、図７（Ｂ）は、そのときの第１フォトインタラプタ９Ａ、第２フォトインタラプタ９Ｂ、及び、大歯車６２の位置関係を示す図である。図８（Ａ）は、ボールバルブ４が全開位置から全閉位置に向かって固着防止角度Ｋ回動された状態を示す図であり、図８（Ｂ）は、そのときの第１フォトインタラプタ９Ａ、第２フォトインタラプタ９Ｂ、及び、大歯車６２の位置関係を示す図である。図９（Ａ）は、ボールバルブ４が全閉位置にある状態を示す図であり、図９（Ｂ）は、そのときの第１フォトインタラプタ９Ａ、第２フォトインタラプタ９Ｂ、及び、大歯車６２の位置関係を示す図である。図１０（Ａ）は、ボールバルブ４が全閉位置から全開位置に向かって固着防止角度Ｋ回動された状態を示す図であり、図１０（Ｂ）は、そのときの第１フォトインタラプタ９Ａ、第２フォトインタラプタ９Ｂ、及び、大歯車６２の位置関係を示す図である。 FIG. 7A is a diagram showing a state in which the ball valve 4 is in the fully open position, and FIG. 7B is a diagram of the first photo interrupter 9A, the second photo interrupter 9B, and the large gear 62 at that time. It is a figure which shows a positional relationship. FIG. 8A is a view showing a state in which the ball valve 4 has been rotated from the fully open position toward the fully closed position by the sticking prevention angle K, and FIG. 8B shows the first photo interrupter 9A at that time. It is a figure which shows the positional relationship of the 2nd photo interrupter 9B, and the large gearwheel 62. FIG. FIG. 9A is a diagram showing a state in which the ball valve 4 is in the fully closed position, and FIG. 9B is a diagram illustrating the first photo interrupter 9A, the second photo interrupter 9B, and the large gear 62 at that time. It is a figure which shows these positional relationships. FIG. 10A is a view showing a state in which the ball valve 4 is rotated from the fully closed position toward the fully open position by the sticking prevention angle K, and FIG. 10B shows the first photo interrupter 9A at that time. It is a figure which shows the positional relationship of the 2nd photo interrupter 9B, and the large gearwheel 62. FIG.

図７に示すように、ボールバルブ４が全開位置にあるとき、第１フォトインタラプタ９Ａは、その発光部と受光部との間に大歯車６２の円弧状の周縁部が位置づけられており、即ち、発光部の光が遮られて第１フォトインタラプタ９Ａはオフされている。このことは、ボールバルブ４が全閉位置にないことを示している。また、第２フォトインタラプタ９Ｂは、その発光部と受光部との間に段部６２１Ｂが第１フォトインタラプタ９Ａ寄りにわずかにずれて位置づけられており、即ち、発光部の光が受光部に到達して第２フォトインタラプタ９Ｂはオンされている。このことは、ボールバルブ４が全開位置にあることを示している（即ち、全開状態）。 As shown in FIG. 7, when the ball valve 4 is in the fully open position, the arcuate peripheral portion of the large gear 62 is positioned between the light emitting portion and the light receiving portion of the first photo interrupter 9A. The first photo interrupter 9A is turned off because the light of the light emitting portion is blocked. This indicates that the ball valve 4 is not in the fully closed position. Further, in the second photo interrupter 9B, the step portion 621B is positioned slightly shifted toward the first photo interrupter 9A between the light emitting portion and the light receiving portion, that is, the light of the light emitting portion reaches the light receiving portion. The second photo interrupter 9B is turned on. This indicates that the ball valve 4 is in the fully open position (that is, the fully open state).

この全開状態において、固着防止動作が開始されると、弁駆動用モータ５によって大歯車６２が、段部６２１Ａを第１フォトインタラプタ９Ａに近づける方向（即ち、正方向）に固着防止角度Ｋ回動され始める（Ｓ１１０）が、このとき、ボールバルブ４が固着していると、大歯車６２、即ち、ボールバルブ４を実際に回動させることができず、弁駆動用モータ５の励磁のみ行われ、そして、弁駆動用モータ５による大歯車６２の回動が終わっても、ボールバルブ４は全開位置のままとなる。そして、第２フォトインタラプタ９Ｂによって、ボールバルブ４が全開位置のまま回動していないこと、即ち、ボールバルブ４が固着又は異常発止していることが検出される（Ｓ１２０）と、表示部にボールバルブ４の固着又は異常発生が検出されたことを示す数値「３１」が点滅表示される（Ｓ１３０）。そして、弁駆動用モータ５によって大歯車６２が、段部６２１Ａを第１フォトインタラプタ９Ａから離れる方向（即ち、逆方向）に固着防止角度Ｋ回動される（Ｓ１４０）。なお、ボス部２１を備えているので、大歯車６２が全開位置を超えて正常回転範囲外まで回動されることはない。 When the sticking prevention operation is started in the fully opened state, the sticking prevention angle K is rotated by the valve driving motor 5 in the direction in which the large gear 62 brings the stepped portion 621A closer to the first photo interrupter 9A (ie, the positive direction). At this time, if the ball valve 4 is fixed, the large gear 62, that is, the ball valve 4 cannot be actually rotated, and only the excitation of the valve driving motor 5 is performed. And even if the rotation of the large gear 62 by the valve drive motor 5 is finished, the ball valve 4 remains in the fully open position. When the second photo interrupter 9B detects that the ball valve 4 is not rotated in the fully open position, that is, the ball valve 4 is stuck or abnormally stopped (S120), the display unit A numerical value “31” indicating that the ball valve 4 is stuck or abnormal has been detected is flashed (S130). Then, the large gear 62 is rotated by the valve drive motor 5 in the direction of separating the step 621A from the first photo interrupter 9A (that is, in the reverse direction) K (S140). In addition, since the boss | hub part 21 is provided, the large gearwheel 62 does not turn beyond a normal rotation range beyond a full open position.

また、この全開状態において、固着防止動作が開始され、弁駆動用モータ５によって大歯車６２が正方向に固着防止角度Ｋ回動され始めた（Ｓ１１０）とき、ボールバルブ４が正常に回動すると、図８に示すように、大歯車６２が正しく固着防止角度Ｋ回動されて、第２フォトインタラプタ９Ｂによって、ボールバルブ４が全開位置にないことが検出される（Ｓ１２０）。そのあと、復帰動作が開始され、弁駆動用モータ５によって大歯車６２が第２フォトインタラプタ９Ｂによってボールバルブ４が全開位置にあることが検出されるまで、又は、大歯車６２の回動角度が上限復帰角度を超えたことが検出されるまで、逆方向に回動される（Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０）。そして、ボールバルブ４が全開位置にあることが検出されたときは、一連の固着防止動作及び復帰動作が正常終了したものとして引き続き遮断弁として動作され、又は、大歯車６２の回動角度が上限復帰角度を超えたことが検出されたときは、復帰動作におけるボールバルブ４の回動異常が発生したものとして、表示部に該回動異常を示す数値「３２」が点滅表示される（Ｓ１８０）。 Further, in this fully opened state, when the ball valve 4 is normally rotated when the sticking prevention operation is started and the large gear 62 starts to turn in the positive direction by the sticking prevention angle K by the valve driving motor 5 (S110). As shown in FIG. 8, the large gear 62 is correctly rotated by the anti-adhesion angle K, and the second photo interrupter 9B detects that the ball valve 4 is not in the fully open position (S120). After that, the return operation is started, and the rotation angle of the large gear 62 is changed until the large gear 62 is detected by the second photo interrupter 9B by the valve driving motor 5 or until the ball valve 4 is in the fully open position. It is rotated in the reverse direction until it is detected that the upper limit return angle has been exceeded (S150, S160, S170). When it is detected that the ball valve 4 is in the fully open position, it is operated as a shutoff valve as a series of sticking prevention operation and return operation having been normally completed, or the rotation angle of the large gear 62 is set to the upper limit. When it is detected that the return angle has been exceeded, the numerical value “32” indicating the rotation abnormality is flashed and displayed on the display unit, assuming that the rotation abnormality of the ball valve 4 has occurred during the return operation (S180). .

なお、上記は全開位置における固着防止動作及び復帰動作に関するものであったが、全閉位置における固着防止動作及び復帰動作についても、上記において、全閉位置と全開位置とが入れ替わり、第１フォトインタラプタ９Ａと第２フォトインタラプタ９Ｂとが入れ替わり、段部６２１Ａと段部６２１Ｂとが入れ替わる以外は同様の動作である（図９、図１０）。 Although the above description relates to the sticking prevention operation and the return operation in the fully open position, the sticking prevention operation and the return operation in the fully closed position are also interchanged between the fully closed position and the fully open position in the above. The operation is the same except that 9A and the second photo interrupter 9B are interchanged and the step 621A and the step 621B are interchanged (FIGS. 9 and 10).

以上より、本発明によれば、ボールバルブ４を全開位置（あるいは、全閉位置）から固着防止角度Ｋ回動させる固着防止動作において、固着防止動作を行ったにもかかわらずボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）から回動していないときに、ボールバルブ４が固着していることを検出してそれを外部に通知することができるので、ガス遮断弁ユニットの使用者が、ガス遮断弁ユニット１００の固着状態、即ち、故障を認識することができ、そのため、重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。また、ガス遮断弁ユニット１００に予め備えられている第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）を用いて、ボールバルブ４が固着又は異常発生していることを検出しているので、固着又は異常発生の検出のためのセンサを新たに追加することなくボールバルブ４の固着又は異常発生を検出することができ、そのため、安全性を高めたガス遮断弁ユニット１００を低コストで提供することができる。 As described above, according to the present invention, in the sticking prevention operation in which the ball valve 4 is rotated from the fully open position (or the fully closed position) to the sticking prevention angle K, the ball valve 4 is fully opened despite the sticking prevention operation. When the ball valve 4 is not rotated from the position (or the fully closed position), it is possible to detect that the ball valve 4 is stuck and to notify the outside, so that the user of the gas cutoff valve unit can A stuck state of the gas shut-off valve unit 100, that is, a failure can be recognized, so that a serious accident can be prevented in advance and safety can be improved. Further, since the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A) provided in advance in the gas cutoff valve unit 100 is detected, it is detected that the ball valve 4 is stuck or abnormally generated. It is possible to detect the sticking or abnormality of the ball valve 4 without newly adding a sensor for detecting the sticking or abnormality, and therefore, the gas shut-off valve unit 100 with improved safety can be provided at a low cost. be able to.

また、固着防止動作においてボールバルブ４が固着又は異常発生していることが検出されたとき、ボールバルブ４を固着防止動作とは反対方向に固着防止角度Ｋ回動させて、元あった全開位置（あるいは、全閉位置）に戻すことができるので、例えば、第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）においてボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にないにもかかわらず全開位置（あるいは、全閉位置）にあることを検出してしまう故障が生じたときに、実際にはボールバルブ４が回動されているため、ボールバルブ４の位置制御にずれが生じてその位置が不定となり重大な事故を引き起こすおそれがあるが、ボールバルブ４を反対方向に固着防止角度Ｋ回動させることにより、ボールバルブ４を正しく全開位置（あるいは、全閉位置）に復帰させることができる。そのため、ボールバルブ４の位置制御のずれによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 Further, when it is detected that the ball valve 4 is stuck or abnormal in the sticking prevention operation, the ball valve 4 is rotated in the opposite direction to the sticking prevention operation to rotate the sticking prevention angle K, and the original fully opened position (Or the fully closed position), for example, in the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A), even though the ball valve 4 is not in the fully open position (or the fully closed position). When a failure that detects the fully open position (or the fully closed position) occurs, the ball valve 4 is actually rotated. Although the position may be indefinite and cause a serious accident, the ball valve 4 can be correctly operated by rotating the ball valve 4 in the opposite direction to prevent the sticking angle K. Open position (or fully closed position) can be returned to. For this reason, it is possible to prevent a serious accident caused by the positional control of the ball valve 4 and to improve safety.

また、固着防止動作において正常に固着防止動作が行われたことが検出されたとき、第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）によってボールバルブ４の回動位置を確認しながら、ボールバルブ４を全開位置（あるいは、全閉位置）に戻すことができるので、ボールバルブ４を正しく全開位置（あるいは、全閉位置）に復帰させることができ、そのため、ボールバルブ４の位置制御のずれによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 Further, when it is detected that the sticking prevention operation is normally performed in the sticking prevention operation, the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A) checks the rotational position of the ball valve 4 while checking the rotation position of the ball valve 4. Since the valve 4 can be returned to the fully open position (or the fully closed position), the ball valve 4 can be correctly returned to the fully open position (or the fully closed position). It is possible to prevent serious accidents caused by the problem and improve safety.

また、固着防止動作後にボールバルブ４を全開位置（あるいは、全閉位置）に戻す復帰動作において、第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）の故障によりボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にあることが検出できなくなった場合でも、ボールバルブ４を上限復帰角度回動させることでそれを全開位置（あるいは、全閉位置）まで戻すことができる。そのため、ボールバルブ４の位置制御のずれによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 Further, in the return operation for returning the ball valve 4 to the fully open position (or the fully closed position) after the sticking prevention operation, the ball valve 4 is moved to the fully open position (or because of the failure of the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A)). Even when it is impossible to detect that the ball valve 4 is in the fully closed position, the ball valve 4 can be returned to the fully open position (or fully closed position) by rotating the upper limit return angle. For this reason, it is possible to prevent a serious accident caused by the positional control of the ball valve 4 and to improve safety.

また、固着防止動作回動されるボールバルブ４の角度（回動防止角度）より、復帰動作で回動されるボールバルブ４の上限角度（上限復帰角度）が大きくされているので、復帰動作において第２フォトインタラプタ９Ｂ（あるいは、第１フォトインタラプタ９Ａ）の故障によりボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）にあることが検出できなくなった場合でも、ボールバルブ４を、余裕をもって全開位置（あるいは、全閉位置）まで戻すことができ、ボールバルブ４を回動させる歯車のバックラッシュ等に起因する回動不足によってボールバルブ４が全開位置（あるいは、全閉位置）まで到達しない不具合を防止することができ、安全性を高めることができる。 Further, since the upper limit angle (upper limit return angle) of the ball valve 4 rotated by the return operation is set larger than the angle of the ball valve 4 rotated by the sticking prevention operation (rotation prevention angle), Even when it is impossible to detect that the ball valve 4 is in the fully open position (or the fully closed position) due to a failure of the second photo interrupter 9B (or the first photo interrupter 9A), the ball valve 4 is opened with sufficient margin. (Or the fully closed position), and the ball valve 4 does not reach the fully open position (or fully closed position) due to insufficient rotation caused by backlash of the gear that rotates the ball valve 4 or the like. Can be prevented and safety can be improved.

また、ボールバルブ４が全開位置および全閉位置にあるときに、上述した固着防止に関する各動作が行われるので、ボールバルブ４の位置が全開位置または全閉位置のどちらにある場合でも、弁体の固着を検出することができ、それによって引き起こされる重大な事故を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 Further, when the ball valve 4 is in the fully open position and the fully closed position, the above-described operations relating to prevention of sticking are performed. Therefore, even when the ball valve 4 is in the fully open position or the fully closed position, the valve body Can be detected, thereby preventing a serious accident caused thereby and improving safety.

なお、本実施形態において、固着防止角度Ｋは１２度（４８０パルス）、上限復帰角度は１５度（６００パルス）としたが、これに限定されるものでなく、これら角度およびパルス数は構成に合わせて適宜変更可能である。また、固着防止角度Ｋより上限復帰角度の方が大きくされていることが好ましい。 In this embodiment, the sticking prevention angle K is 12 degrees (480 pulses), and the upper limit return angle is 15 degrees (600 pulses). However, the present invention is not limited to this. It can be changed as appropriate. Moreover, it is preferable that the upper limit return angle is larger than the sticking prevention angle K.

また、本実施形態においては、全開位置及び全閉位置それぞれで本発明に係る固着防止動作及び復帰動作を行うものであったが、全開位置のみ又は全閉位置のみで各動作を行う構成としても良い。 Further, in the present embodiment, the sticking prevention operation and the return operation according to the present invention are performed in the fully open position and the fully closed position, respectively, but each operation may be performed only in the fully open position or only in the fully closed position. good.

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施形態を示すガス遮断弁ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the gas cutoff valve unit which shows embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 大歯車の回転範囲を示す図である。It is a figure which shows the rotation range of a large gearwheel. マイクロコンピュータの構成及び接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure and connection of a microcomputer. マイクロコンピュータの機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a microcomputer. マイクロコンピュータのＣＰＵにおける本発明に係る処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which concerns on this invention in CPU of a microcomputer. （A）は、ボールバルブが全開位置にある状態を示す図であり、（B）は、その状態での第１フォトインタラプタ、第２フォトインタラプタ、及び、大歯車の位置関係を示す図である。(A) is a figure which shows the state which has a ball valve in a fully open position, (B) is a figure which shows the positional relationship of the 1st photo interrupter in the state, a 2nd photo interrupter, and a large gearwheel. . （A）は、ボールバルブが全開位置から固着防止角度回動された状態を示す図であり、（B）は、その状態での第１フォトインタラプタ、第２フォトインタラプタ、及び、大歯車の位置関係を示す図である。(A) is a figure which shows the state which the ball valve rotated the sticking prevention angle from the fully open position, (B) is the position of the 1st photo interrupter in the state, a 2nd photo interrupter, and a large gearwheel. It is a figure which shows a relationship. （A）は、ボールバルブが全閉位置にある状態を示す図であり、（B）は、その状態での第１フォトインタラプタ、第２フォトインタラプタ、及び、大歯車の位置関係を示す図である。(A) is a figure which shows the state which has a ball valve in a fully closed position, (B) is a figure which shows the positional relationship of the 1st photo interrupter in the state, a 2nd photo interrupter, and a large gearwheel. is there. （A）は、ボールバルブが全閉位置から固着防止角度回動された状態を示す図であり、（B）は、その状態での第１フォトインタラプタ、第２フォトインタラプタ、及び、大歯車の位置関係を示す図である。(A) is a figure which shows the state which the ball valve rotated the sticking prevention angle from the fully closed position, (B) is a 1st photo interrupter in the state, a 2nd photo interrupter, and a large gearwheel. It is a figure which shows a positional relationship. 従来のガス遮断弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional gas cutoff valve.

符号の説明Explanation of symbols

１弁体部
２弁駆動部
４ボールバルブ（弁体）
４ａ導通路（部分流路）
５弁駆動用モータ（モータ）
６回転力伝達機構
９Ａ第１フォトインタラプタ（停止位置センサ）
９Ｂ第２フォトインタラプタ（停止位置センサ）
１０マイクロコンピュータ
１１ａ固着防止駆動制御手段（ＣＰＵ）
１１ｂ異常判定手段（ＣＰＵ）
１１ｃ異常通知手段（ＣＰＵ）
１１ｄ異常時復帰駆動制御手段（ＣＰＵ）
１１ｅ非固着判定手段（ＣＰＵ）
１１ｆ正常時復帰駆動制御手段（ＣＰＵ）
１１ｇ復帰異常判定手段（ＣＰＵ）
１１ｈ復帰異常通知手段（ＣＰＵ）
６２大歯車
１００ガス遮断弁ユニット 1 Valve body part 2 Valve drive part 4 Ball valve (valve body)
4a Conduction path (partial flow path)
5 Valve drive motor (motor)
6 Rotational force transmission mechanism 9A First photo interrupter (stop position sensor)
9B Second photo interrupter (stop position sensor)
10 Microcomputer 11a Anti-sticking drive control means (CPU)
11b Abnormality determination means (CPU)
11c Abnormality notification means (CPU)
11d Abnormal return drive control means (CPU)
11e Non-sticking determination means (CPU)
11f Normal time return drive control means (CPU)
11g Return abnormality determining means (CPU)
11h Return abnormality notification means (CPU)
62 Large gear 100 Gas shut-off valve unit

Claims

ガス配管に接続される流路と、前記流路の一部を形成する部分流路を備えるとともに前記流路に回動可能に組み込まれ、且つ、回動により、前記流路が開状態となるように前記流路と前記部分流路とを接続し、前記流路が閉状態となるように前記流路と前記部分流路とを切断する弁体と、前記弁体を回動させるモータと、前記弁体が所定の停止位置にあるか否かを検出する停止位置センサと、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されているとき、前記弁体を前記流路の状態が維持されるように予め定められた固着防止角度回動させるように前記モータを駆動する固着防止駆動制御手段と、を有するガス遮断弁ユニットにおいて、
前記固着防止駆動制御手段によって前記モータが駆動されたあとに、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されたとき、前記弁体が固着又は異常が発生していることを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段によって前記弁体が固着又は前記異常が発生していることが判定されたとき、前記弁体が固着又は前記異常が発生していることを通知する異常通知手段と、
前記異常判定手段によって前記弁体が固着又は前記異常が発生していることが判定されたとき、前記弁体を前記固着防止駆動制御手段による回動方向と逆方向に前記固着防止角度回動させるように前記モータを駆動する異常時復帰駆動制御手段と、
を有していることを特徴とするガス遮断弁ユニット。 A flow path connected to the gas pipe and a partial flow path forming a part of the flow path are provided, and the flow path is opened by the rotation. A valve body that connects the flow path and the partial flow path, cuts the flow path and the partial flow path so that the flow path is closed, and a motor that rotates the valve body, A stop position sensor for detecting whether or not the valve body is at a predetermined stop position, and when the stop position sensor detects that the valve body is at the stop position, the valve body is An anti-adhesion drive control means for driving the motor to rotate a predetermined anti-adhesion angle so that the state of the road is maintained;
After the motor is driven by the sticking prevention drive control means, the valve body is stuck or abnormal when it is detected by the stop position sensor that the valve body is in the stop position. An abnormality determination means for determining
An abnormality notification means for notifying that the valve body is stuck or the abnormality has occurred when it is determined by the abnormality judgment means that the valve body is stuck or the abnormality has occurred;
When it is determined by the abnormality determining means that the valve body is stuck or the abnormality has occurred, the valve body is rotated by the sticking prevention angle in a direction opposite to the turning direction by the sticking prevention drive control means. An abnormality return drive control means for driving the motor,
A gas shut-off valve unit comprising:

ガス配管に接続される流路と、前記流路の一部を形成する部分流路を備えるとともに前記流路に回動可能に組み込まれ、且つ、回動により、前記流路が開状態となるように前記流路と前記部分流路とを接続し、前記流路が閉状態となるように前記流路と前記部分流路とを切断する弁体と、前記弁体を回動させるモータと、前記弁体が所定の停止位置にあるか否かを検出する停止位置センサと、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されているとき、前記弁体を前記流路の状態が維持されるように予め定められた固着防止角度回動させるように前記モータを駆動する固着防止駆動制御手段と、を有するガス遮断弁ユニットにおいて、  A flow path connected to the gas pipe and a partial flow path forming a part of the flow path are provided, and the flow path is opened by the rotation. A valve body that connects the flow path and the partial flow path, cuts the flow path and the partial flow path so that the flow path is closed, and a motor that rotates the valve body, A stop position sensor for detecting whether or not the valve body is at a predetermined stop position, and when the stop position sensor detects that the valve body is at the stop position, the valve body is An anti-adhesion drive control means for driving the motor to rotate a predetermined anti-adhesion angle so that the state of the road is maintained;
前記固着防止駆動制御手段によって前記モータが駆動されたあとに、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されたとき、前記弁体が固着又は異常が発生していることを判定する異常判定手段と、  After the motor is driven by the sticking prevention drive control means, the valve body is stuck or abnormal when it is detected by the stop position sensor that the valve body is in the stop position. An abnormality determination means for determining
前記異常判定手段によって前記弁体が固着又は前記異常が発生していることが判定されたとき、前記弁体が固着又は前記異常が発生していることを通知する異常通知手段と、  An abnormality notification means for notifying that the valve body is stuck or the abnormality has occurred when it is determined by the abnormality judgment means that the valve body is stuck or the abnormality has occurred;
前記固着防止駆動制御手段によって前記モータが駆動されたあとに前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にないことが検出されたとき、前記弁体が固着していないことを判定する非固着判定手段と、  Non-adherence that determines that the valve element is not fixed when the stop position sensor detects that the valve element is not in the stop position after the motor is driven by the anti-adhesion drive control means. A determination means;
前記非固着判定手段によって前記弁体が固着していないことが判定されたとき、前記停止位置センサによって前記弁体が前記停止位置にあることが検出されるまで、前記弁体を前記固着防止駆動制御手段による回動方向と逆方向に回動するように前記モータを駆動する正常時復帰駆動制御手段と、  When the non-sticking determination means determines that the valve body is not stuck, the sticking prevention drive is performed until the valve body is detected to be in the stop position by the stop position sensor. A normal-time return drive control means for driving the motor to rotate in a direction opposite to the rotation direction by the control means;
を有していることを特徴とするガス遮断弁ユニット。A gas shut-off valve unit comprising:

前記正常時復帰駆動制御手段によって前記モータが駆動されたときに前記モータによる前記弁体の回動角度が所定の上限復帰角度を超えたとき、前記弁体が前記上限復帰角度を超えて回動されたことを判定する復帰異常判定手段と、
前記復帰異常判定手段によって前記弁体が前記上限復帰角度を超えて回動されたことが判定されたとき、前記弁体の回動異常を通知する復帰異常通知手段を有し、そして、
前記正常時復帰駆動制御手段が、前記復帰異常判定手段によって前記弁体が前記上限復帰角度を超えて回動されたことが判定されたとき、前記モータの駆動を停止する手段であることを特徴とする請求項２に記載のガス遮断弁ユニット。 When the rotation of the valve body by the motor exceeds a predetermined upper limit return angle when the motor is driven by the normal return drive control means, the valve body rotates beyond the upper limit return angle. Return abnormality determining means for determining that has been performed;
When it is determined by the return abnormality determining means that the valve body has been rotated beyond the upper limit return angle, the return abnormality notifying means for notifying the rotation abnormality of the valve body, and
The normal-time return drive control means is means for stopping driving of the motor when the return abnormality determination means determines that the valve body has been rotated beyond the upper limit return angle. The gas cutoff valve unit according to claim 2 .

前記上限復帰角度が、前記固着防止角度より大きくされていることを特徴とする請求項３に記載のガス遮断弁ユニット。 The gas cutoff valve unit according to claim 3 , wherein the upper limit return angle is larger than the sticking prevention angle.

前記停止位置が、前記弁体によって前記流路が全開状態となる全開位置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のガス遮断弁ユニット。 The gas shut-off valve unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein the stop position is a fully open position where the flow path is fully opened by the valve body.

前記停止位置が、前記弁体によって前記流路が全閉状態となる全閉位置であることを特
徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のガス遮断弁ユニット。 The gas shut-off valve unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein the stop position is a fully closed position where the flow path is fully closed by the valve body.