JP5114262B2 - Lighting system - Google Patents

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Description

本発明は、画像センサが出力する画像データに基づいて調光制御する照明システムに関する。   The present invention relates to an illumination system that performs dimming control based on image data output from an image sensor.

従来から、明るさセンサで照射面の明るさを計測して明るさを制御する照明器具が知られている。図６は、明るさセンサとしてフォトダイオードを有する照明器具を示す。照明器具５１は、明るさに応じて出力電流が変化するフォトダイオード５２が設けられ、机上面をフォトダイオード５２の集光範囲としている。照明器具は、フォトダイオードの出力が一定となるように照明の調光率を制御することによって、外光や他の照明器具の影響を受けても机上面の照度を一定に保つ。   2. Description of the Related Art Conventionally, lighting fixtures that control brightness by measuring the brightness of an irradiation surface with a brightness sensor are known. FIG. 6 shows a luminaire having a photodiode as a brightness sensor. The lighting fixture 51 is provided with a photodiode 52 whose output current changes according to the brightness, and the desk top surface is set as a light condensing range of the photodiode 52. The lighting fixture keeps the illuminance on the desk surface constant even under the influence of external light or other lighting fixtures by controlling the dimming rate of the lighting so that the output of the photodiode becomes constant.

また、人感センサで人を検知して点灯と消灯を制御する照明器具が知られている。図７は、人感センサとして焦電素子を有する照明器具を示す。照明器具６１は、熱線の変化を感知する焦電素子６２が設けられ、焦電素子６２によって所定の検知範囲に人を検知した場合に点灯したり、人を一定時間検知しない場合に消灯したりする。   There is also known a lighting fixture that detects a person with a human sensor and controls turning on and off. FIG. 7 shows a lighting apparatus having a pyroelectric element as a human sensor. The luminaire 61 is provided with a pyroelectric element 62 that senses changes in heat rays, and turns on when a person is detected within a predetermined detection range by the pyroelectric element 62, or turns off when a person is not detected for a certain period of time. To do.

さらに、図示しないが、フォトダイオードと焦電素子とを組み合わせて、焦電素子で人を検知したときに、フォトダイオードの出力を一定に制御することにより、机上面の明るさを一定に制御する照明器具も知られている。   Further, although not shown, the brightness of the desk top surface is controlled to be constant by controlling the output of the photodiode to be constant when a person is detected by the pyroelectric element by combining the photodiode and the pyroelectric element. Lighting fixtures are also known.

しかし、焦電素子は、熱線の動きを検知するため、人が動いているときは検知できるが、人が着席したり、立ち止まったりしたときは検知できない。そこで、撮像素子を用いて人を検知して点灯制御する照明システムが知られている。図８（ａ）（ｂ）は、そのようなシステムにおいて撮像素子が撮影した画像から人体を検知する画像処理例を示す。図８（ａ）は、静止人体検知の場合を示す。この場合は、現在の画像と、予め撮影した基準画像とを比較して差分を算出し、差分画像を形成し、差分画像に一定以上の差があるときに静止した人の存在を検知する。図８（ｂ）は、動く人を検知する動作人体検知の場合を示す。この場合は、フレーム１乃至フレーム４等の画像を一定時間毎に撮影し、フレーム２とその直前のフレーム１の画像の差から動く人を検知する。フレーム３とフレーム２の画像の差、フレーム４とフレーム３の画像の差についても同様である。   However, since the pyroelectric element detects the movement of the heat ray, it can be detected when a person is moving, but cannot be detected when a person is seated or stopped. In view of this, there is known an illumination system that detects a person using an image sensor and controls lighting. FIGS. 8A and 8B show an image processing example in which a human body is detected from an image captured by an image sensor in such a system. FIG. 8A shows the case of stationary human body detection. In this case, a difference is calculated by comparing the current image with a previously captured reference image, a difference image is formed, and the presence of a stationary person is detected when there is a certain difference or more in the difference image. FIG. 8B shows a case of motion human body detection for detecting a moving person. In this case, images such as frames 1 to 4 are taken at regular intervals, and a moving person is detected from the difference between the image of frame 2 and the immediately preceding frame 1. The same applies to the difference between the images of the frames 3 and 2 and the difference between the images of the frames 4 and 3.

また、撮像素子を用いて明るさを計測して点灯制御する照明システムが知られている。図９は、ＣＣＤからなる撮像素子によって撮影された画像情報の例を示す。ＣＣＤによって撮影された画像情報は、ドットから形成され、各ドットに明るさの情報を有している。ＣＣＤで撮影された画像情報のうち計測範囲として指定した範囲について、その範囲の全ドットの明るさの平均を算出することによって明るさが計測される。   There is also known an illumination system that controls lighting by measuring brightness using an image sensor. FIG. 9 shows an example of image information photographed by an image sensor composed of a CCD. Image information photographed by the CCD is formed from dots, and each dot has brightness information. The brightness is measured by calculating the average brightness of all the dots in the range specified as the measurement range in the image information captured by the CCD.

しかし、撮像素子を用いて人を検知するシステムにおいては、撮像範囲が暗くなると撮影する画像が真っ暗になる。そのような画像データを画像処理しても人を識別することができないので、人を検知できず、正確な点灯制御ができない。   However, in a system for detecting a person using an image sensor, an image to be captured becomes completely dark when the imaging range becomes dark. Even if such image data is subjected to image processing, a person cannot be identified, so that the person cannot be detected and accurate lighting control cannot be performed.

このため、照明を消灯した状態では、焦電素子を用いて人を検知する照明装置が知られている（例えば特許文献１参照）。しかし、このような装置では、画像センサとは別に焦電素子が必要となり、コスト高となる。   For this reason, in the state which turned off illumination, the illuminating device which detects a person using a pyroelectric element is known (for example, refer patent document 1). However, such an apparatus requires a pyroelectric element separately from the image sensor, which increases the cost.

また、照明を消灯した状態では、赤外線を照射し、その反射光を画像センサ（ＣＣＤ）で撮影して人を検知する照明装置が知られている（例えば特許文献２参照）。しかし、このような装置では、赤外線を照射するための赤外光源が必要となり、照明を消灯した状態で赤外光源を点灯させなければならず、画像センサに赤外線領域の撮影が可能なものを用いる必要があるため、コスト高となる。
特開２００２−２４６１８９号公報 特表２００４−５０１４９６号公報 Further, there is known an illumination device that detects a person by irradiating infrared rays and photographing reflected light with an image sensor (CCD) when the illumination is turned off (see, for example, Patent Document 2). However, in such a device, an infrared light source for irradiating infrared rays is required, the infrared light source must be turned on with the illumination turned off, and an image sensor capable of photographing the infrared region is used. Since it is necessary to use, it becomes expensive.
JP 2002-246189 A Japanese translation of PCT publication No. 2004-50196

本発明は、上記問題を解決するものであり、画像センサが出力する画像データに基づいて調光制御する照明システムにおいて、人を検知して調光制御する場合、画像データから確実に人を検知することができ、正確に調光制御することができるようにすることを目的とする。   The present invention solves the above problem, and in a lighting system that performs dimming control based on image data output from an image sensor, when performing dimming control by detecting a person, the person is reliably detected from the image data. It is an object of the present invention to make it possible to perform dimming control accurately.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、光源と、前記光源を点灯する点灯
回路と、画像センサと、前記画像センサから出力される画像データを取得し、該画像デー
タを画像処理することにより前記点灯回路に対する調光制御信号を生成する制御部と、を
備えた照明システムであって、前記制御部は、前記照明システムの使用開始に先立って、
前記画像センサの出力から検知物を識別可能な最低限の明るさにおける画像センサの全ド
ットのＲＧＢ出力に応じて決定された閾値に基づき、取得した画像データ上で検知物を識
別できる前記調光制御信号としての調光率を決定し、この決定された調光率で前記光源を
点灯させるものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 acquires a light source, a lighting circuit for lighting the light source, an image sensor, and image data output from the image sensor, and converts the image data into an image. A control unit that generates a dimming control signal for the lighting circuit by processing, the control unit prior to the start of use of the lighting system,
All of the image sensor at a minimum brightness that can identify the detected object from the output of the image sensor.
Based on the threshold value determined according to the RGB output of the light source, the light control rate as the light control signal that can identify the detected object on the acquired image data is determined, and the light source is determined with the determined light control rate Is to light up.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記照明システム
の使用開始後、前記画像データから前記検知物が検知されない場合、前記使用開始後に得
られる画像センサのＲＧＢ出力が前記閾値を超えるときは、前記調光率を下げて前記光源
を点灯させ、前記使用開始後に得られる画像センサのＲＧＢ出力が前記閾値未満のときは
、前記調光率を上げて前記光源を点灯させることを特徴とする。また、請求項３に記載の
発明は、請求項１または２に記載の照明システムにおいて、前記画像センサは、プラグイ
ンタイプのものであり、前記制御部が参照する情報を記憶する記憶部を備え、前記記憶部
には、前記制御部が取得した画像データ上で検知物を識別できる調光率が記憶されている
ものである。
The invention according to claim 2 is the illumination system according to claim 1, wherein the illumination system is used.
If the detected object is not detected from the image data after the start of use,
When the RGB output of the image sensor to be output exceeds the threshold value, the light source is reduced by reducing the dimming rate
When the RGB output of the image sensor obtained after the start of use is less than the threshold value,
The light source is turned on by increasing the dimming rate. Further, according to claim 3
The invention is the illumination system according to claim 1 or 2, wherein the image sensor is of a plug-in type, and includes a storage unit that stores information referred to by the control unit. The dimming rate by which the detected object can be identified on the image data acquired by the control unit is stored.

請求項１または２に記載の発明によれば、画像データ上で検知物を識別できる調光率で
光源を点灯するので、人を検知するために画像センサ以外に焦電素子や赤外光源等を設け
ることが不要となり、画像データから確実に人を検知して正確に調光制御することができ
る。
According to the first or second aspect of the invention, the light source is turned on at a dimming rate that can identify the detected object on the image data. It is not necessary to provide a light source, and it is possible to accurately detect the person from the image data and accurately control the light control.

請求項３に記載の発明によれば、画像センサが差し替え自在のプラグインタイプのもの
であり、画像データ上で検知物を識別できる調光率を画像センサの記憶部に予め記憶する
ことができるので、画像センサの差し替えによって容易に調光率の設定をすることができ
る。 According to the third aspect of the present invention, the image sensor is of a plug-in type that can be replaced, and the dimming rate capable of identifying the detected object on the image data can be stored in advance in the storage unit of the image sensor. Therefore, the dimming rate can be easily set by replacing the image sensor.

以下、本発明の第１の実施形態に係る照明システムについて図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の照明システム１０（以下、本システムという）の機能ブロックを示す。本システム１０は、光源１２と、光源１２を点灯する点灯回路１３と、画像センサ１４と、画像センサ１４から出力される画像データを取得し、その画像データを画像処理することにより点灯回路１３に対する調光制御信号を生成する制御部１５とを備える。光源１２と点灯回路１３と制御部１５は、一般の照明器具を構成する。   Hereinafter, an illumination system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows functional blocks of a lighting system 10 (hereinafter referred to as the present system) of the present embodiment. The system 10 acquires a light source 12, a lighting circuit 13 that lights the light source 12, an image sensor 14, and image data output from the image sensor 14, and performs image processing on the image data to thereby apply the lighting circuit 13 to the lighting circuit 13. And a control unit 15 that generates a dimming control signal. The light source 12, the lighting circuit 13, and the control unit 15 constitute a general lighting fixture.

光源１２は、交流電源１１等の電源によって点灯する、電流制御が可能な白熱球、蛍光灯、ＬＥＤ等からなる照明負荷である。点灯回路１３は、光源１２に流れる電流（負荷電流）を制御する。負荷電流の制御は、例えば、位相制御又は振幅制御である。画像センサ１４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、レンズ１４Ｌによって画像センサ１４の視野範囲が決定され、視野範囲を撮影して画像データを出力する。制御部１５は、ＣＰＵ等からなり、画像センサ１４から出力される画像データを取得し、その画像データを画像処理することによってＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号等の調光制御信号を生成する。   The light source 12 is an illumination load composed of an incandescent bulb, a fluorescent lamp, an LED, and the like that are lit by a power source such as the AC power source 11 and capable of current control. The lighting circuit 13 controls the current (load current) flowing through the light source 12. The control of the load current is, for example, phase control or amplitude control. The image sensor 14 is composed of a CCD, a CMOS, or the like. The field of view of the image sensor 14 is determined by the lens 14L, and the field of view is photographed and image data is output. The control unit 15 includes a CPU and the like, acquires image data output from the image sensor 14, and performs image processing on the image data to generate a dimming control signal such as a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

図２は、上記のように構成された本システム１０における調光制御信号と光源１２（照明負荷）に供給される電流（負荷電流）の関係を示す。制御部１５により生成されたＰＷＭ信号のオンデューティに応じて、点灯回路１３は、光源１２の負荷電流を制御する。ＰＷＭ信号のオンデューティが大きい程、光源１２の負荷電流が大きく、調光率が高い。   FIG. 2 shows the relationship between the dimming control signal and the current (load current) supplied to the light source 12 (illumination load) in the system 10 configured as described above. The lighting circuit 13 controls the load current of the light source 12 according to the on-duty of the PWM signal generated by the control unit 15. The larger the on-duty of the PWM signal, the larger the load current of the light source 12 and the higher the dimming rate.

本システム１０は、人の検知の有無と明るさの計測の有無に関して、３つのタイプのいずれかに設定することができる。第１のタイプは、制御部１５が画像データ上で人体を識別することによって人を検知し、人の検知に応じて光源１２の調光率を変化させる動作タイプ（本明細書では、これをＮタイプという）である。第２のタイプは、制御部１５が画像データから明るさを計測し、明るさの計測値に応じて調光率を変化させる動作タイプ（本明細書では、これをＡタイプという）である。第３のタイプは、制御部１５が人の検知と明るさの計測値とを組み合わせて調光率を変化させる動作タイプ（本明細書では、これをＡＮタイプという）である。以下、これらの各動作タイプについて説明する。   The system 10 can be set to one of three types regarding whether or not a person is detected and whether or not brightness is measured. The first type is an operation type in which the control unit 15 detects a person by identifying a human body on the image data, and changes the dimming rate of the light source 12 in accordance with the detection of the person (in the present specification, this is an operation type). N type). The second type is an operation type in which the control unit 15 measures brightness from image data and changes the dimming rate according to the brightness measurement value (this is referred to as “A type” in this specification). The third type is an operation type (in this specification, this is referred to as AN type) in which the control unit 15 changes the dimming rate by combining human detection and brightness measurement values. Hereinafter, each of these operation types will be described.

先ず、Ｎタイプについて説明する。制御部１５は、例えば、画像処理による静止人体検知又は動作人体検知によって人を検知する（例えば、図８（ａ）（ｂ）参照）。本システムの使用開始に先立って、光源１２の調光率と人体検知の可否との関係を求め、調光率を設定しておく。例えば、調光率が９％以下で人体検知ができず、調光率１０％が人体検知ができる最小の調光率である場合、本システムの仕様として、人を検知したときの調光率は、ユーザによって設定される１０％以上の値（例えば、７０％）、人を検知していないときの調光率は、１０％と設定する。   First, the N type will be described. The control unit 15 detects a person by, for example, stationary human body detection or moving human body detection by image processing (see, for example, FIGS. 8A and 8B). Prior to the start of use of this system, the relationship between the light control rate of the light source 12 and the possibility of human body detection is obtained, and the light control rate is set. For example, when the dimming rate is 9% or less and human body detection is not possible, and the dimming rate of 10% is the minimum dimming rate at which human body detection is possible, the dimming rate when a person is detected is specified as this system Is set to 10% or more (for example, 70%) set by the user, and the dimming rate when no person is detected is set to 10%.

本システムの調光制御動作において、制御部１５は、人を検知したときは、７０％の調光率で光源１２を点灯させ、人を検知していないときは、１０％の調光率で光源を点灯させる。   In the dimming control operation of this system, the control unit 15 turns on the light source 12 at a dimming rate of 70% when a person is detected, and at a dimming rate of 10% when no person is detected. Turn on the light source.

これにより、本システム１０は、画像センサ１４による人体検知に必要な最低限の明るさを確保することができる。なお、外光や他の光源によって明るさがさらに明るくなることがあるが、暗くなることはなく、外光等が人体検知に支障を及ぼすことはない。   Thereby, this system 10 can ensure the minimum brightness required for the human body detection by the image sensor 14. Note that the brightness may be further increased by external light or another light source, but it is not darkened, and external light or the like does not hinder human body detection.

ここで、光源１２の経時劣化対策について図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）は、光源１２の累積点灯時間に対する光束の経時変化を示す。一般的に、光源１２は、累積点灯時間が増加するに従い劣化し、光束が減少する。図３（ｂ）は、累積点灯時間に対する調光率の設定例を示す。例えば、人を検知したときの調光率は、事前準備で設定した初期値が７０％の場合、まだ増加の余地がある（最大１００％）。累積点灯時間の増加に従って同じ調光率における光源１２の光束が減少しても、調光率を増加することにより、人を検知したときの明るさを累積点灯時間に関わらず一定に制御することができる。また、人を検知しないときの調光率は、初期値が画像センサ１４による人体検知に必要最低限の明るさを確保する１０％の場合、累積点灯時間の増加に従って同じ調光率における光源１２の光束が減少しても、調光率を増加することによって、人体検知に必要な最低限の明るさを確保することができる。   Here, countermeasures against deterioration with time of the light source 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 3A shows a change in the luminous flux with time with respect to the cumulative lighting time of the light source 12. In general, the light source 12 deteriorates as the cumulative lighting time increases, and the luminous flux decreases. FIG. 3B shows a setting example of the dimming rate with respect to the cumulative lighting time. For example, the dimming rate when a person is detected still has room for increase (up to 100%) when the initial value set in advance preparation is 70%. Even when the luminous flux of the light source 12 at the same dimming rate decreases as the cumulative lighting time increases, the brightness when a person is detected can be controlled to be constant regardless of the cumulative lighting time by increasing the dimming rate. Can do. The light control rate when no person is detected is 10% at which the initial value is 10% to ensure the minimum brightness necessary for human detection by the image sensor 14, and the light source 12 at the same light control rate as the cumulative lighting time increases. Even if the luminous flux decreases, the minimum brightness required for human body detection can be ensured by increasing the dimming rate.

次に、Ａタイプについて説明する。制御部１５は、画像データから明るさを計測し、計測した明るさが予め設定された明るさの目標値になるように光源１２の調光率を制御する。Ａタイプでは人体検知を行わないので、外光が明るくなれば光源１２が消灯することもある。   Next, the A type will be described. The control unit 15 measures the brightness from the image data and controls the dimming rate of the light source 12 so that the measured brightness becomes a preset brightness target value. Since the human body is not detected in the A type, the light source 12 may be turned off when the external light becomes bright.

図４は、本システムの使用に先立ってなされるＡタイプの調光率設定方法を示す。例えば、机上面照度の７５０［ｌｘ］を明るさの目標値とする。外光が無い状態で光源１２の調光率を上下しながら机上面に置いた照度計１７によって照度を測定し、照度が７５０［ｌｘ］のときの画像センサ１４のＣＣＤ画素の全ドットのＲＧＢ出力の合計値を照明システム１０に記憶しておく。画像センサ１４による明るさの計測は、ＲＧＢ出力の合計値だけでなく、平均値であってもよいし、ＲＧＢからＹへの変換を用いて視感度に合った明るさに変換した値であってもよい。   FIG. 4 shows an A type dimming rate setting method performed prior to use of the present system. For example, 750 [lx] of the desk surface illuminance is set as the target brightness value. The illuminance is measured by an illuminometer 17 placed on the desk surface while raising or lowering the dimming rate of the light source 12 in the absence of outside light, and RGB of all dots of the CCD pixels of the image sensor 14 when the illuminance is 750 [lx] The total output value is stored in the lighting system 10. The brightness measurement by the image sensor 14 may be an average value as well as a total value of RGB output, or a value converted to brightness suitable for visibility using conversion from RGB to Y. May be.

本システムの調光制御動作において、制御部１５は、画像センサ１４のＲＧＢ出力の合計値が事前準備で記憶した値よりも低いときは、調光率を１％づつ上げ、高いときは、１％づつ下げるフィードバック制御を行う。   In the dimming control operation of this system, the control unit 15 increases the dimming rate by 1% when the total RGB output value of the image sensor 14 is lower than the value stored in advance preparation. Performs feedback control that decreases by%.

これにより、照明システム１０は、外光が入った場合でも、机上面照度を目標値、例えば７５０［ｌｘ］に保つことができる。   Thereby, the illumination system 10 can maintain the desk surface illuminance at a target value, for example, 750 [lx] even when external light enters.

次に、ＡＮタイプについて説明する。制御部１５は、人を検知した場合には、Ａタイプと同じ調光制御をし、机上面照度を目標値に保つ。人を検知していない場合は、人のために机上面を明るくする点灯は不要であるが、画像センサ１４の出力から人体検知ができる明るさになるように、光源１２の調光率をフィードバック制御する。   Next, the AN type will be described. When detecting a person, the control unit 15 performs the same dimming control as that of the A type, and keeps the desk surface illuminance at the target value. When no person is detected, lighting to brighten the desk surface is not necessary for the person, but the dimming rate of the light source 12 is fed back so that the human body can be detected from the output of the image sensor 14. Control.

本システムの使用開始に先立って、画像センサ１４の出力から人体検知ができる最低限の明るさにおける画像センサ１４の全ドットのＲＧＢの平均値を求めておく。例えば、画像センサ１４の全ドットのＲＧＢの平均値が１０未満のとき人体検知ができず、１０のとき人体検知ができれば、人体検知ができる最低限の明るさにおけるＲＧＢの平均値は１０である。システムの仕様として、人を検知していない場合、画像センサ１４の全ドットのＲＧＢの平均値が１０を超えるときは調光率を０．１％下げ、１０未満のときは調光率を０．１％上げる制御をする。これにより、人体検知に必要な最小の調光率で光源１２を調光制御することができるので、省エネルギーである。   Prior to the start of use of this system, the average value of RGB of all dots of the image sensor 14 at the minimum brightness that allows human detection can be obtained from the output of the image sensor 14. For example, if the average value of RGB of all dots of the image sensor 14 is less than 10, human body detection cannot be performed, and if human body detection is possible at 10, the average value of RGB at the minimum brightness at which human body detection is possible is 10. . As a specification of the system, when no person is detected, the dimming rate is reduced by 0.1% when the average RGB value of all dots of the image sensor 14 exceeds 10, and the dimming rate is 0 when the average value is less than 10. .Control to increase 1%. Thereby, the light source 12 can be dimmed and controlled at the minimum dimming rate necessary for human body detection, which is energy saving.

このように、本システム１０は、画像データ上で検知物を識別できる調光率で光源１２を点灯するので、人を検知するために画像センサ１４以外に焦電素子や赤外光源等を設けることが不要となり、画像データから確実に人を検知して正確に調光制御することができる。   As described above, the system 10 turns on the light source 12 at a dimming rate capable of identifying the detected object on the image data. Therefore, a pyroelectric element, an infrared light source, or the like is provided in addition to the image sensor 14 in order to detect a person. Therefore, it is possible to accurately detect the person from the image data and accurately control the light control.

次に、本発明の第２の実施形態に係る照明システムについて図５を参照して説明する。図５は、本実施形態の照明システム２０（以下、本システムという）の機能ブロックを示す。本システム２０は、光源１２と点灯回路１３と制御部１５とから成る照明器具２１に対して差し替え自在なプラグインタイプの画像センサ２４を備える。この画像センサ２４は、制御部１５が参照する情報を記憶する記憶部２５を備え、記憶部２５には、制御部１５が取得した画像データ上で検知物を識別できる調光率が記憶されている。画像センサ２４は、プラグインにより照明器具２１の制御部１５と電気的に接続される。レンズ１４Ｌは、画像センサ２４に取り付けられている。記憶部２５は、不揮発性メモリ等からなる。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。   Next, an illumination system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows functional blocks of the illumination system 20 (hereinafter referred to as the present system) of the present embodiment. The system 20 includes a plug-in type image sensor 24 that can be replaced with respect to a lighting fixture 21 including a light source 12, a lighting circuit 13, and a control unit 15. The image sensor 24 includes a storage unit 25 that stores information referred to by the control unit 15. The storage unit 25 stores a dimming rate that can identify the detected object on the image data acquired by the control unit 15. Yes. The image sensor 24 is electrically connected to the control unit 15 of the lighting fixture 21 by plug-in. The lens 14L is attached to the image sensor 24. The storage unit 25 includes a nonvolatile memory or the like. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

これにより、本システム２０は、画像センサ２４が差し替え自在のプラグインタイプのものであり、画像データ上で検知物を識別できる調光率を画像センサ２４の記憶部２５に予め記憶することができるので、画像センサ２４の差し替えによって容易に調光率の設定をすることができる。   Thus, the present system 20 is a plug-in type in which the image sensor 24 can be replaced, and a dimming rate capable of identifying the detected object on the image data can be stored in the storage unit 25 of the image sensor 24 in advance. Therefore, the dimming rate can be easily set by replacing the image sensor 24.

本システム２０の照明器具２１側にＮタイプ、Ａタイプ、ＡＮタイプ等の動作タイプを設定しておき、画像センサ２４がプラグインされたとき、自動的に設定された動作タイプで調光制御するようにしてもよい。動作タイプは、自由に設定変更が可能であり、例えば、制御部１５のＣＰＵが実行するプログラムが保存される不揮発性メモリに記憶される。   Operation types such as N type, A type, AN type, etc. are set on the lighting fixture 21 side of the system 20, and when the image sensor 24 is plugged in, dimming control is performed with the automatically set operation type. You may do it. The operation type can be freely changed in setting, and is stored in, for example, a nonvolatile memory in which a program executed by the CPU of the control unit 15 is stored.

また、画像センサ２４の記憶部２５に、動作タイプの設定を記憶してもよい。画像センサ２４を照明器具２１にプラグインしたときに、制御部１５は、画像センサ２４の記憶部２５を参照して設定された動作タイプを読み取り、自動的にその動作タイプで調光制御する。記憶部２５に記憶される動作タイプは、自由に設定変更が可能である。記憶部２５に人体検知を行う動作タイプ（Ｎタイプ、ＡＮタイプ）を記憶する場合は、同じ記憶部２５に、制御部１５が画像データ上で検知物を識別できる調光率を記憶する。   Further, the operation type setting may be stored in the storage unit 25 of the image sensor 24. When the image sensor 24 is plugged into the lighting fixture 21, the control unit 15 reads the operation type set with reference to the storage unit 25 of the image sensor 24, and automatically performs dimming control with the operation type. The operation type stored in the storage unit 25 can be freely set and changed. When the operation type (N type, AN type) for performing human body detection is stored in the storage unit 25, the dimming rate at which the control unit 15 can identify the detected object on the image data is stored in the same storage unit 25.

すなわち、本システム２０は、光源１２と、光源１２を点灯する点灯回路１３と、画像センサ２４と、画像センサ２４から出力される画像データを取得し、その画像データを画像処理することにより点灯回路１３に対する調光制御信号を生成する制御部１５と、を備え、画像センサ２４は、プラグインタイプのものであり、制御部１５が参照する情報を記憶する記憶部２５を備え、記憶部２５には、画像処理で人体検知を行うか否かの情報（Ｎタイプ、Ａタイプ、ＡＮタイプ等の動作タイプ）が記憶され、画像処理で人体検知を行う場合（Ｎタイプ又はＡＮタイプの場合）、記憶部２５には、制御部１５が取得した画像データ上で人体を識別できる調光率が記憶され、制御部１５は、取得した画像データ上で人体を識別できる調光率で光源１２を点灯させる。   That is, the present system 20 acquires the light source 12, the lighting circuit 13 that lights the light source 12, the image sensor 24, and image data output from the image sensor 24, and performs image processing on the image data to perform the lighting circuit. The image sensor 24 is of a plug-in type and includes a storage unit 25 that stores information referred to by the control unit 15. Stores information on whether or not to perform human body detection by image processing (operation type such as N type, A type, AN type), and when performing human body detection by image processing (in the case of N type or AN type), The storage unit 25 stores a dimming rate that allows the human body to be identified on the image data acquired by the control unit 15, and the control unit 15 uses the dimming rate that allows the human body to be identified on the acquired image data. The turning on.

これにより、人体検知を行う動作タイプ（Ｎタイプ、ＡＮタイプ）において、人体検知ができない暗さになることがなく、確実に人体検知を行うことができる。また、人体検知を行わない動作タイプ（Ａタイプ）においては、外光の強さ次第では消灯させることもでき、省エネルギーを図ることができる。   Thereby, in the operation type (N type, AN type) that performs human body detection, it is possible to reliably perform human body detection without causing darkness that human body detection is not possible. Moreover, in the operation type (A type) which does not perform human body detection, it can be turned off depending on the intensity of outside light, and energy saving can be achieved.

なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、画像センサを照明器具に固定し、照明器具に着脱自在に設けた記憶装置に、動作タイプと調光率を記憶してもよい。   In addition, this invention is not restricted to the structure of said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the summary of invention. For example, the operation type and the dimming rate may be stored in a storage device that is fixed to the lighting fixture and is detachably provided on the lighting fixture.

本発明の第１の実施形態に係る照明システムの機能ブロック図。The functional block diagram of the illumination system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同システムにおける調光制御信号による負荷電流の制御を説明する図。The figure explaining control of the load current by the light control signal in the system. （ａ）は同システムの光源の経時劣化を示す図、（ｂ）は経時劣化を補償するための調光率の設定例を示す図。(A) is a figure which shows a time-dependent deterioration of the light source of the system, (b) is a figure which shows the example of a setting of the light control rate for compensating a time-dependent deterioration. 同システムにおける調光率の設定方法を説明する図。The figure explaining the setting method of the light control rate in the same system. 本発明の第２の実施形態に係る照明システムの機能ブロック図。The functional block diagram of the illumination system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. フォトダイオードを有する従来の照明器具の構成図。The block diagram of the conventional lighting fixture which has a photodiode. 焦電素子を有する従来の照明器具の構成図。The block diagram of the conventional lighting fixture which has a pyroelectric element. （ａ）は従来の照明システムにおける撮像素子を用いた静止人体検知の説明図、（ｂ）は同撮像素子を用いた動作人体検知の説明図。(A) is explanatory drawing of a stationary human body detection using the image pick-up element in the conventional illumination system, (b) is explanatory drawing of the operation | movement human body detection using the same image pick-up element. 同撮像素子を用いた明るさ計測の説明図。Explanatory drawing of the brightness measurement using the image sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１０、２０ 照明システム
１２ 光源
１３ 点灯回路
１４ 画像センサ
１５ 制御部
２４ プラグインタイプの画像センサ
２５ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 20 Illumination system 12 Light source 13 Lighting circuit 14 Image sensor 15 Control part 24 Plug-in type image sensor 25 Memory | storage part

Claims (3)

光源と、
前記光源を点灯する点灯回路と、
画像センサと、
前記画像センサから出力される画像データを取得し、該画像データを画像処理すること
により前記点灯回路に対する調光制御信号を生成する制御部と、
を備えた照明システムであって、
前記制御部は、
前記照明システムの使用開始に先立って、前記画像センサの出力から検知物を識別可能
な最低限の明るさにおける画像センサの全ドットのＲＧＢ出力に応じて決定された閾値に
基づき、取得した画像データ上で検知物を識別できる前記調光制御信号としての調光率を
決定し、この決定された調光率で前記光源を点灯させることを特徴とする照明システム。 A light source;
A lighting circuit for lighting the light source;
An image sensor;
A controller that acquires image data output from the image sensor and generates a dimming control signal for the lighting circuit by performing image processing on the image data;
A lighting system comprising:
The controller is
Prior to the start of use of the lighting system, the detected object can be identified from the output of the image sensor.
To a threshold determined according to the RGB output of all dots of the image sensor at a minimum brightness
Based, the dimming ratio as the dimming control signal that can identify the detected object on the acquired image data
An illumination system characterized by determining and lighting the light source at the determined dimming rate . 前記照明システムの使用開始後、After starting to use the lighting system,
前記画像データから前記検知物が検知されない場合、If the detected object is not detected from the image data,
前記使用開始後に得られる画像センサのＲＧＢ出力が前記閾値を超えるときは、前記調When the RGB output of the image sensor obtained after the start of use exceeds the threshold, the adjustment
光率を下げて前記光源を点灯させ、Reduce the light rate and turn on the light source,
前記使用開始後に得られる画像センサのＲＧＢ出力が前記閾値未満のときは、前記調光When the RGB output of the image sensor obtained after the start of use is less than the threshold, the dimming
率を上げて前記光源を点灯させることを特徴とする請求項１に記載の照明システム。The lighting system according to claim 1, wherein the light source is turned on at an increased rate. 前記画像センサは、プラグインタイプのものであり、前記制御部が参照する情報を記憶
する記憶部を備え、
前記記憶部には、前記制御部が取得した画像データ上で検知物を識別できる調光率で記
憶されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の照明システム。 The image sensor is of a plug-in type, and includes a storage unit that stores information referred to by the control unit,
The illumination system according to claim 1 or 2 , wherein the storage unit stores a dimming rate at which the detected object can be identified on the image data acquired by the control unit.
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