JP5114157B2 - 画像形成装置，画像形成装置のレジスト補正方法 - Google Patents
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Description
本発明は，並設された複数の像担持体各々に形成された色の異なるトナー像を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に関し，特に，前記像担持体各々から前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正機能に関するものである。
いわゆるタンデム方式の画像形成装置は，並設された複数の感光体ドラム（像担持体）各々に異なる色（一般に，ブラック，マゼンタ，シアン，イエロー）のトナー像を形成し，そのトナー像を走行中の中間転写ベルト（被転写体）に順次重ね合わせて転写する。これにより，中間転写ベルトの表面にカラートナー像が形成される。そして，中間転写ベルトのカラートナー像が二次転写装置によって記録紙に転写されることにより，その記録紙上にカラー画像が形成される。
このように構成されたタンデム方式の画像形成装置において，複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに順に重ね合わせて転写されるトナー像の転写位置が，予め想定した位置からずれると，中間転写ベルト上に形成されるカラートナー像にいわゆる色ずれが生じ，画質が悪化することになる。
このように構成されたタンデム方式の画像形成装置において，複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに順に重ね合わせて転写されるトナー像の転写位置が，予め想定した位置からずれると，中間転写ベルト上に形成されるカラートナー像にいわゆる色ずれが生じ，画質が悪化することになる。
そこで，従来から，タンデム方式の画像形成装置は，中間転写ベルトへの各色のトナー像の転写位置のずれ量を検出し，そのずれを修正（補正）するレジスト補正処理を実行する機能を備えるものが多い（例えば，特許文献１，２参照）。
例えば，前記レジスト補正処理では，まず，転写位置の主走査及び副走査のずれを検出するための斜線や横線などのパッチパターンのトナー像（以下，「パッチ画像」という）を複数の感光体ドラムに形成して，そのパッチ画像各々を走行中の中間転写ベルト上に並べて転写させる。そして，その中間転写ベルト上に並べられたパッチ画像各々が所定位置を通過するタイミングを検出し，その検出結果に基づいてパッチ画像各々の間隔を検出する。その後，検出された間隔に基づいて感光体ドラム各々から中間転写ベルトへの転写位置のずれ量を検出し，そのずれ量に基づいて感光体ドラム各々に対する露光タイミングや中間転写ベルトの移動速度（回転速度）の補正などを行うことにより，その転写位置のずれを補正する。
例えば，前記レジスト補正処理では，まず，転写位置の主走査及び副走査のずれを検出するための斜線や横線などのパッチパターンのトナー像（以下，「パッチ画像」という）を複数の感光体ドラムに形成して，そのパッチ画像各々を走行中の中間転写ベルト上に並べて転写させる。そして，その中間転写ベルト上に並べられたパッチ画像各々が所定位置を通過するタイミングを検出し，その検出結果に基づいてパッチ画像各々の間隔を検出する。その後，検出された間隔に基づいて感光体ドラム各々から中間転写ベルトへの転写位置のずれ量を検出し，そのずれ量に基づいて感光体ドラム各々に対する露光タイミングや中間転写ベルトの移動速度（回転速度）の補正などを行うことにより，その転写位置のずれを補正する。
ここで，図５を用いて，前記レジスト補正処理においてパッチ画像の間隔を検出するための手法について説明する。ここでは，図５（ａ）に示されているように，二つの感光体ドラム１０１，１０２から中間転写ベルト１００に転写されたパッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の間隔Ｌ１００を検出する場合を例に挙げて説明する。
図５（ａ）に示すように，感光体ドラム１０１，１０２から中間転写ベルト１００に並べて転写されたパッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２は，該中間転写ベルト１００が矢印Ｒ１００方向（図５の右方向）に走行することにより，順にレジスト検出センサ２００に到達することになる。ここに，レジスト検出センサ２００は，予め定められた検出位置Ｑ１００において，中間転写ベルト１００に対して光を照射し，反射光の強度を検出する光学センサであって，その反射光の強度に基づいてパッチ画像の有無を検出するものである。レジスト検出センサ２００による検出結果は，不図示の制御装置に入力される。
前記制御装置では，レジスト検出センサ２００によりパッチ画像Ｐ１０１が検出されたときから，次にレジスト検出センサ２００によりパッチ画像Ｐ１０２が検出されるまでの時間が計測される。具体的に，この計測は，前記制御装置の内部又は外部に設けられた発振回路によって予め設定された周波数で生成されるクロック信号（図５（ｂ）参照）の数（クロック数）をカウント（図５（ｃ）参照）することで行われる。なお，図５（ｂ）には前記クロック信号の一例を，図５（ｃ）には前記クロック信号の立ち下がり回数のカウント結果を示している。
ここで，図５（ｃ）に示すように，パッチ画像Ｐ１０１の検出からパッチ画像Ｐ１０２の検出までにクロック信号の立ち下がりが７回検出されたとすると，１クロックあたりの時間×７回が二つのパッチ画像の時間差として算出される。このように，パッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の時間差が算出されると，その時間差と中間転写ベルト１００の走行速度とに基づいてパッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の間隔Ｌ１００を算出することができる。
特許第３０７９９４０号公報
特開平１１−２１２３２８号公報
図５（ａ）に示すように，感光体ドラム１０１，１０２から中間転写ベルト１００に並べて転写されたパッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２は，該中間転写ベルト１００が矢印Ｒ１００方向（図５の右方向）に走行することにより，順にレジスト検出センサ２００に到達することになる。ここに，レジスト検出センサ２００は，予め定められた検出位置Ｑ１００において，中間転写ベルト１００に対して光を照射し，反射光の強度を検出する光学センサであって，その反射光の強度に基づいてパッチ画像の有無を検出するものである。レジスト検出センサ２００による検出結果は，不図示の制御装置に入力される。
前記制御装置では，レジスト検出センサ２００によりパッチ画像Ｐ１０１が検出されたときから，次にレジスト検出センサ２００によりパッチ画像Ｐ１０２が検出されるまでの時間が計測される。具体的に，この計測は，前記制御装置の内部又は外部に設けられた発振回路によって予め設定された周波数で生成されるクロック信号（図５（ｂ）参照）の数（クロック数）をカウント（図５（ｃ）参照）することで行われる。なお，図５（ｂ）には前記クロック信号の一例を，図５（ｃ）には前記クロック信号の立ち下がり回数のカウント結果を示している。
ここで，図５（ｃ）に示すように，パッチ画像Ｐ１０１の検出からパッチ画像Ｐ１０２の検出までにクロック信号の立ち下がりが７回検出されたとすると，１クロックあたりの時間×７回が二つのパッチ画像の時間差として算出される。このように，パッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の時間差が算出されると，その時間差と中間転写ベルト１００の走行速度とに基づいてパッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の間隔Ｌ１００を算出することができる。
しかしながら，前述したようにパッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の時間差をクロック信号の数に基づいて計測する場合，そのクロック信号を生成する発振回路などのハードウェアの精度が低ければ，計測される時間差に誤差が生じることになり，パッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２の間隔を正確に検出することができないという問題が生じる。この場合には，パッチ画像Ｐ１０１，Ｐ１０２のずれ量の検出に誤差が生じるため，高い精度でレジスト補正を行うことができなくなる。
具体的に，図５（ｄ）に示すようにクロック信号に誤差が生じて，本来のクロック信号（図５（ｂ）参照）とずれている場合には，本来測定されるべきクロック数（７回，図５（ｃ）参照）と異なるクロック数（６回，図５（ｅ）参照）が測定される。
例えば，前記制御回路では，できるだけ電磁波の発生量を軽減するべく，発振回路で生成されたクロック信号の周波数を予め設定された拡散率で拡散するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）を用いることがあるが，このＳＳＣＧの精度が低ければ，該ＳＳＣＧから出力されるクロック信号が不安定になる場合がある。そのため，前記ＳＳＣＧから出力されるクロック信号に基づいてパッチ画像の間隔を測定すると，その測定結果に誤差が生じる場合がある。また，温度や湿度などの環境変化によって，発振回路に設けられた発振子で生成されるクロック信号の周波数に誤差が生じることも考えられる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数のパッチ画像の間隔を検出するための時間計測に用いられるクロック信号の誤差を排除して高い精度でレジスト補正を行うことのできる画像形成装置及びその方法を提供することにある。
具体的に，図５（ｄ）に示すようにクロック信号に誤差が生じて，本来のクロック信号（図５（ｂ）参照）とずれている場合には，本来測定されるべきクロック数（７回，図５（ｃ）参照）と異なるクロック数（６回，図５（ｅ）参照）が測定される。
例えば，前記制御回路では，できるだけ電磁波の発生量を軽減するべく，発振回路で生成されたクロック信号の周波数を予め設定された拡散率で拡散するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）を用いることがあるが，このＳＳＣＧの精度が低ければ，該ＳＳＣＧから出力されるクロック信号が不安定になる場合がある。そのため，前記ＳＳＣＧから出力されるクロック信号に基づいてパッチ画像の間隔を測定すると，その測定結果に誤差が生じる場合がある。また，温度や湿度などの環境変化によって，発振回路に設けられた発振子で生成されるクロック信号の周波数に誤差が生じることも考えられる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数のパッチ画像の間隔を検出するための時間計測に用いられるクロック信号の誤差を排除して高い精度でレジスト補正を行うことのできる画像形成装置及びその方法を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は，並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものである。
そして，本発明に係る画像形成装置は，一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる同色パッチトナー像形成処理手段と，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する同色パッチトナー像間隔測定手段と，予め設定された前記所定間隔と前記同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された検出間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正する測定結果補正手段とを備えてなり，前記レジスト補正手段が，前記測定結果補正手段により補正された後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正してなることを特徴として構成される。
本発明によれば，前記クロック信号出力手段から出力されるクロック信号に誤差が生じ，その誤差に起因して前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に誤差が生じている場合でも，その測定結果の誤差を排除する補正を行った上で前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正することができる。従って，いわゆる色ずれの補正精度が高まり，良好な画質を得ることができる。例えば，温度や湿度などの環境変化によって，前記クロック信号出力手段で生成されるクロック信号の周波数に誤差が生じる場合などに有効である。
また，前記クロック信号出力手段が，前記クロック信号の周波数を既定の拡散率で拡散して出力するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）を含んでなる場合には，該ＳＳＣＧから出力されるクロック信号が不安定になる場合があり，本発明を採用することが特に好適である。
そして，本発明に係る画像形成装置は，一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる同色パッチトナー像形成処理手段と，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する同色パッチトナー像間隔測定手段と，予め設定された前記所定間隔と前記同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された検出間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正する測定結果補正手段とを備えてなり，前記レジスト補正手段が，前記測定結果補正手段により補正された後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正してなることを特徴として構成される。
本発明によれば，前記クロック信号出力手段から出力されるクロック信号に誤差が生じ，その誤差に起因して前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に誤差が生じている場合でも，その測定結果の誤差を排除する補正を行った上で前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正することができる。従って，いわゆる色ずれの補正精度が高まり，良好な画質を得ることができる。例えば，温度や湿度などの環境変化によって，前記クロック信号出力手段で生成されるクロック信号の周波数に誤差が生じる場合などに有効である。
また，前記クロック信号出力手段が，前記クロック信号の周波数を既定の拡散率で拡散して出力するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）を含んでなる場合には，該ＳＳＣＧから出力されるクロック信号が不安定になる場合があり，本発明を採用することが特に好適である。
より具体的に，前記測定結果補正手段は，前記検出間隔を前記所定間隔に一致させるための演算係数を算出する演算係数算出手段と，前記演算係数算出手段により算出された前記演算係数を用いて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に演算を施す補正演算手段とを含んでなる構成が考えられる。これにより，前記クロック信号の誤差に起因する前記測定結果の誤差を補正することが可能となる。
また，前記同色パッチトナー像形成処理手段は，前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより，該像担持体の回転周期間隔で二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させるものであることが望ましい。これにより，前記像担持体の形状誤差などの影響を受けずに，前記クロック信号の誤差に起因する前記測定結果の誤差を補正することができる。
また，前記同色パッチトナー像形成処理手段は，前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより，該像担持体の回転周期間隔で二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させるものであることが望ましい。これにより，前記像担持体の形状誤差などの影響を受けずに，前記クロック信号の誤差に起因する前記測定結果の誤差を補正することができる。
さらに，前記同色パッチトナー像形成処理手段において，複数の前記画像形成手段を用いて，複数組の前記同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させる複数組同色パッチトナー像形成処理手段と，前記同色パッチトナー像間隔測定手段において，前記複数組同色パッチトナー像形成処理手段により形成された複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を測定させる複数組同色パッチトナー像間隔測定手段と，前記複数組同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出する平均値算出手段とを備えてなり，前記測定結果補正手段が，前記所定間隔と前記検出間隔の平均値との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正してなることも考えられる。これにより，一つの前記画像形成手段の精度に依存することなく補正を行うことができる。
ところで，本発明は，前記画像形成装置のレジスト補正方法として捉えることも可能である。即ち，本発明は，並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段とを備えてなる画像形成装置のレジスト補正方法として捉えることが可能である。
そして，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された検出間隔と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて，前記検出間隔を前記所定間隔に一致させるための演算係数を算出し，その算出された前記演算係数を用いて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に演算を施して前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする。
また，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，一つの前記画像形成手段を用いて前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより該像担持体の回転周期間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された検出間隔と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする。
また，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，複数の前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で複数組の少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出し，その検出間隔の平均値と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする。
そして，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された検出間隔と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて，前記検出間隔を前記所定間隔に一致させるための演算係数を算出し，その算出された前記演算係数を用いて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に演算を施して前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする。
また，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，一つの前記画像形成手段を用いて前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより該像担持体の回転周期間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された検出間隔と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする。
また，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，複数の前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で複数組の少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出し，その検出間隔の平均値と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする。
本発明によれば，前記クロック信号出力手段から出力されるクロック信号に誤差が生じ，その誤差に起因して前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に誤差が生じている場合でも，その測定結果の誤差を排除する補正を行った上で前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正することができる。従って，いわゆる色ずれの補正精度が高まり，良好な画質を得ることができる。
特に，前記クロック信号出力手段が，前記クロック信号の周波数を既定の拡散率で拡散して出力するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）を含んでなる場合には，該ＳＳＣＧから出力されるクロック信号が不安定になる場合があり，本発明を採用することが好適である。
また，前記同色パッチトナー像形成処理手段が，前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより，該像担持体の回転周期間隔で二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させるものであれば，前記像担持体の形状誤差などの影響を受けずに，前記クロック信号の誤差に起因する前記測定結果の誤差を補正することができる。
さらに，複数の前記画像形成手段を用いて，複数組の前記同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成して，その複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を測定し，その測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出した後，その平均値と前記所定間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正すれば，一つの前記画像形成手段の精度に依存することなく補正を行うことができる。
特に，前記クロック信号出力手段が，前記クロック信号の周波数を既定の拡散率で拡散して出力するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）を含んでなる場合には，該ＳＳＣＧから出力されるクロック信号が不安定になる場合があり，本発明を採用することが好適である。
また，前記同色パッチトナー像形成処理手段が，前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより，該像担持体の回転周期間隔で二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させるものであれば，前記像担持体の形状誤差などの影響を受けずに，前記クロック信号の誤差に起因する前記測定結果の誤差を補正することができる。
さらに，複数の前記画像形成手段を用いて，複数組の前記同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成して，その複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を測定し，その測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出した後，その平均値と前記所定間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正すれば，一つの前記画像形成手段の精度に依存することなく補正を行うことができる。
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの主要部の構成を模式的に表す図，図２は前記画像形成装置Ｘに設けられた制御装置８の概略構成を示すブロック図，図３は前記制御装置８において実行されるレジスト補正処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図４は前記レジスト補正処理を説明するための図である。
なお，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，例えばプリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。また，本発明は，後述するレジスト補正処理（図３のフローチャート参照）における各種の処理手順を実行する画像形成装置のレジスト補正方法として捉えてもよい。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの主要部の構成を模式的に表す図，図２は前記画像形成装置Ｘに設けられた制御装置８の概略構成を示すブロック図，図３は前記制御装置８において実行されるレジスト補正処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図４は前記レジスト補正処理を説明するための図である。
なお，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，例えばプリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。また，本発明は，後述するレジスト補正処理（図３のフローチャート参照）における各種の処理手順を実行する画像形成装置のレジスト補正方法として捉えてもよい。
まず，図１を参照しつつ，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの構成について説明する。
図１に示すように，画像形成装置Ｘは，いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり，複数の画像形成部１〜４（前記画像形成手段の一例）と，中間転写ベルト５（前記被転写体の一例）と，レジスト検出センサ６（前記トナー像検出手段の一例）と，ベルト支持ローラ７と，制御装置８とを備えている。
前記画像形成部１〜４は，並設された複数の感光体ドラム１１〜１４（前記像担持体の一例）各々に色の異なるトナー像を形成し，そのトナー像を走行中（移動中）の中間転写ベルト５へ順次重ね合わせて転写する電子写真方式の画像形成部である。図１に示す例では，中間転写ベルト５の移動方向（矢印Ｒ１方向）の下流側から順に，ブラック用の画像形成部１，イエロー用の画像形成部２，シアン用の画像形成部３及びマゼンタ用の画像形成部４が一列に配置されている。
前記画像形成部１〜４各々は，トナー像を担持する感光体ドラム１１〜１４，その感光体ドラム１１〜１４の表面を帯電させる帯電装置２１〜２４，帯電された感光体ドラム１１〜１４の表面を露光して静電潜像を書き込む露光装置３１〜３４，感光体ドラム１１〜１４上の静電潜像をトナーにより現像する現像装置４１〜４４，回転する感光体ドラム１１〜１４上のトナー像を移動する中間転写ベルト５に転写する一次転写装置５１〜５４等を備えている。なお，図１には示されていないが，各画像形成部１〜４は，感光体ドラム１１〜１４上の残存トナー像を除去するクリーニング装置等も備えている。
図１に示すように，画像形成装置Ｘは，いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり，複数の画像形成部１〜４（前記画像形成手段の一例）と，中間転写ベルト５（前記被転写体の一例）と，レジスト検出センサ６（前記トナー像検出手段の一例）と，ベルト支持ローラ７と，制御装置８とを備えている。
前記画像形成部１〜４は，並設された複数の感光体ドラム１１〜１４（前記像担持体の一例）各々に色の異なるトナー像を形成し，そのトナー像を走行中（移動中）の中間転写ベルト５へ順次重ね合わせて転写する電子写真方式の画像形成部である。図１に示す例では，中間転写ベルト５の移動方向（矢印Ｒ１方向）の下流側から順に，ブラック用の画像形成部１，イエロー用の画像形成部２，シアン用の画像形成部３及びマゼンタ用の画像形成部４が一列に配置されている。
前記画像形成部１〜４各々は，トナー像を担持する感光体ドラム１１〜１４，その感光体ドラム１１〜１４の表面を帯電させる帯電装置２１〜２４，帯電された感光体ドラム１１〜１４の表面を露光して静電潜像を書き込む露光装置３１〜３４，感光体ドラム１１〜１４上の静電潜像をトナーにより現像する現像装置４１〜４４，回転する感光体ドラム１１〜１４上のトナー像を移動する中間転写ベルト５に転写する一次転写装置５１〜５４等を備えている。なお，図１には示されていないが，各画像形成部１〜４は，感光体ドラム１１〜１４上の残存トナー像を除去するクリーニング装置等も備えている。
前記中間転写ベルト５は，例えばゴムやウレタン等の素材からなる無端ベルトであり，ベルト支持ローラ７によって支持及び回転駆動される。これにより，中間転写ベルト５は，その表面が各感光体ドラム１１〜１４の表面に接しながら移動（走行）する。そして，前記中間転写ベルト５は，その表面が感光体ドラム１１〜１４と前記一次転写装置５１〜５４との間を通過する際に，感光体ドラム１１〜１４からトナー像が順に重ね合わせて転写される。
なお，図１には示していないが，前記画像形成装置Ｘは，中間転写ベルト５に転写されたトナー像を記録紙に転写する二次転写装置，及び記録紙に転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置，前記記録紙を収容する給紙カセット，各種の操作表示を行う操作表示部など，一般的な電子写真方式の画像形成装置が備えるその他の構成部品も備えている。
このように，前記画像形成装置Ｘは，複数の画像形成部１〜４によって各色のトナー像を走行中の中間転写ベルト５上に重ねて転写することにより，カラーのトナー像を中間転写ベルト５の表面に形成させ，さらに，そのカラーのトナー像を前記二次転写装置（不図示）によって中間転写ベルト５から記録紙へ転写することにより，記録紙上にカラー画像を形成させる。なお，前記中間転写ベルト５を搬送ベルトとして用い，その搬送ベルト上に搬送される用紙に直接トナー像が重ね合わせて転写される構成や，ベルトに換えてローラ部材を用いることも他の実施例として考えられる。
なお，図１には示していないが，前記画像形成装置Ｘは，中間転写ベルト５に転写されたトナー像を記録紙に転写する二次転写装置，及び記録紙に転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置，前記記録紙を収容する給紙カセット，各種の操作表示を行う操作表示部など，一般的な電子写真方式の画像形成装置が備えるその他の構成部品も備えている。
このように，前記画像形成装置Ｘは，複数の画像形成部１〜４によって各色のトナー像を走行中の中間転写ベルト５上に重ねて転写することにより，カラーのトナー像を中間転写ベルト５の表面に形成させ，さらに，そのカラーのトナー像を前記二次転写装置（不図示）によって中間転写ベルト５から記録紙へ転写することにより，記録紙上にカラー画像を形成させる。なお，前記中間転写ベルト５を搬送ベルトとして用い，その搬送ベルト上に搬送される用紙に直接トナー像が重ね合わせて転写される構成や，ベルトに換えてローラ部材を用いることも他の実施例として考えられる。
次に，図２を用いて前記制御装置８について説明する。
図１に示すように，前記制御装置８は，制御部９０，発振回路９１，分周回路９２，スペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）回路９３，カウンタ回路９４，画像形成処理部９５などを有している。
前記制御部９０は，ＭＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどの制御機器を有しており，該ＭＰＵがＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを実行することにより，当該画像形成装置Ｘの各構成部品を統括的に制御するものである。例えば，前記制御部９０は，前記画像形成部１〜４により前記中間転写ベルト５に形成されるカラートナー像の色ずれを補正するべく，後述のレジスト補正処理（図３のフローチャート参照）を実行する。ここに，かかるレジスト補正処理を実行するときの制御部９０が前記レジスト補正手段の一例である。
ここで，前記レジスト補正処理には，レジスト検出センサ６が用いられる。このレジスト検出センサ６は，予め設定された検出位置Ｑ（図１参照）において中間転写ベルト５に形成されたトナー像を検出するためのものである。具体的に，前記レジスト検出センサ６は，検出位置Ｑにおいて中間転写ベルト５に対して光を照射すると共にその反射光の強度を検出し，その反射光の強度信号（電圧信号）を制御装置８に入力する。これにより，前記制御装置８の制御部９０では，前記強度信号に基づいて，前記検出位置Ｑにトナー像が到達したことや，該トナー像の濃度を判断することができる。
なお，前記レジスト検出センサ６は，中間転写ベルト５に転写されたトナー像の濃度検出に用いる濃度センサと兼用することができるが，後述のレジスト補正処理においてパッチ画像を検出する目的で前記濃度センサとは別に設けられたものであってもよい。
図１に示すように，前記制御装置８は，制御部９０，発振回路９１，分周回路９２，スペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）回路９３，カウンタ回路９４，画像形成処理部９５などを有している。
前記制御部９０は，ＭＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどの制御機器を有しており，該ＭＰＵがＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを実行することにより，当該画像形成装置Ｘの各構成部品を統括的に制御するものである。例えば，前記制御部９０は，前記画像形成部１〜４により前記中間転写ベルト５に形成されるカラートナー像の色ずれを補正するべく，後述のレジスト補正処理（図３のフローチャート参照）を実行する。ここに，かかるレジスト補正処理を実行するときの制御部９０が前記レジスト補正手段の一例である。
ここで，前記レジスト補正処理には，レジスト検出センサ６が用いられる。このレジスト検出センサ６は，予め設定された検出位置Ｑ（図１参照）において中間転写ベルト５に形成されたトナー像を検出するためのものである。具体的に，前記レジスト検出センサ６は，検出位置Ｑにおいて中間転写ベルト５に対して光を照射すると共にその反射光の強度を検出し，その反射光の強度信号（電圧信号）を制御装置８に入力する。これにより，前記制御装置８の制御部９０では，前記強度信号に基づいて，前記検出位置Ｑにトナー像が到達したことや，該トナー像の濃度を判断することができる。
なお，前記レジスト検出センサ６は，中間転写ベルト５に転写されたトナー像の濃度検出に用いる濃度センサと兼用することができるが，後述のレジスト補正処理においてパッチ画像を検出する目的で前記濃度センサとは別に設けられたものであってもよい。
前記発振回路９１は，水晶振動子・セラミック発振子などの部品を用いて，予め設定された高周波の基準クロック信号を生成して分周回路９２に出力するものである。
前記分周回路９２は，前記発振回路９１から入力された基準クロック信号の周波数を，予め設定された低周波のクロック信号に変換（分周）して，前記ＳＳＣＧ回路９３及び前記画像形成処理部９５各々に出力するものである。なお，本実施の形態では，説明を簡単にするために，図４（ｃ），（ｅ）に示すような著しく周波数の低いクロック信号が前記分周回路９２から出力される場合を例に挙げて説明するが，実際には，例えば数ｋＨｚ〜数ＭＨｚ帯の周波数が用いられる。
前記ＳＳＣＧ回路９３は，当該制御装置８における電磁波の発生量を低減するべく，前記分周回路９２から入力されたクロック信号の周波数を予め設定された拡散率で拡散するものであって，周波数拡散後のクロック信号を前記制御部９０及び前記カウンタ回路９４に出力する。
ここに，前記発振回路９１，前記分周回路９２，前記ＳＳＣＧ回路９３が，予め設定された周波数のクロック信号を出力する前記クロック信号出力手段の一例である。なお，前記分周回路９２を省略してもよいことは言うまでもない。
前記分周回路９２は，前記発振回路９１から入力された基準クロック信号の周波数を，予め設定された低周波のクロック信号に変換（分周）して，前記ＳＳＣＧ回路９３及び前記画像形成処理部９５各々に出力するものである。なお，本実施の形態では，説明を簡単にするために，図４（ｃ），（ｅ）に示すような著しく周波数の低いクロック信号が前記分周回路９２から出力される場合を例に挙げて説明するが，実際には，例えば数ｋＨｚ〜数ＭＨｚ帯の周波数が用いられる。
前記ＳＳＣＧ回路９３は，当該制御装置８における電磁波の発生量を低減するべく，前記分周回路９２から入力されたクロック信号の周波数を予め設定された拡散率で拡散するものであって，周波数拡散後のクロック信号を前記制御部９０及び前記カウンタ回路９４に出力する。
ここに，前記発振回路９１，前記分周回路９２，前記ＳＳＣＧ回路９３が，予め設定された周波数のクロック信号を出力する前記クロック信号出力手段の一例である。なお，前記分周回路９２を省略してもよいことは言うまでもない。
前記カウンタ回路９４は，前記制御部９０からの制御指示に基づいて，前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック信号の立ち下がりの数（以下「クロック数」という）のカウントを行うものである。なお，ここでは，クロック信号の立ち下がりの数をクロック数としてカウントする場合を例に挙げて説明するが，クロック信号の立ち上がりの数をカウントすることや，立ち上がりと立ち下がりの両方をカウントすることなども他の実施例として考えられる。
前記画像形成処理部９５は，前記制御部９０からの制御指示に基づいて，４つの画像形成部１〜４を制御することにより，前記中間転写ベルト５にカラー像を形成し，そのカラー像を記録紙に転写させる画像形成処理を実行するものである。このとき，前記画像形成処理部９５は，前記分周回路９２から出力されたクロック信号に従って動作する。
このように，前記カウンタ回路９４では，前記ＳＳＣＧ回路９３からのクロック信号に基づいてカウントが行われるが，前記画像形成処理部９５では，前記分周回路９２からのクロック信号に基づいて前記画像形成部１〜４の制御が行われる。なお，前記カウンタ回路９４や前記画像形成処理部９５は，前記制御部９０が備える処理機能の一部として捉えてもよい。
前記画像形成処理部９５は，前記制御部９０からの制御指示に基づいて，４つの画像形成部１〜４を制御することにより，前記中間転写ベルト５にカラー像を形成し，そのカラー像を記録紙に転写させる画像形成処理を実行するものである。このとき，前記画像形成処理部９５は，前記分周回路９２から出力されたクロック信号に従って動作する。
このように，前記カウンタ回路９４では，前記ＳＳＣＧ回路９３からのクロック信号に基づいてカウントが行われるが，前記画像形成処理部９５では，前記分周回路９２からのクロック信号に基づいて前記画像形成部１〜４の制御が行われる。なお，前記カウンタ回路９４や前記画像形成処理部９５は，前記制御部９０が備える処理機能の一部として捉えてもよい。
以下，図３のフローチャートに従って，図４を参照しつつ，前記制御装置８において前記制御部９０によって実行されるレジスト補正処理の手順の一例について説明する。なお，図３中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
ここに，図４（ａ）は中間転写ベルト５の要部を上方から見た図，図４（ｂ）は中間転写ベルト５の要部を側方から見た図，図４（ｃ）はＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じていない場合のクロック信号，図４（ｄ）は図４（ｃ）のクロック信号に基づくカウンタ回路９４のカウンタ結果の一例を示す図，図４（ｅ）はＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じている場合のクロック信号，図４（ｆ）は図４（ｅ）のクロック信号に基づくカウンタ回路９４のカウンタ結果の一例を示す図である。
ここに，図４（ａ）は中間転写ベルト５の要部を上方から見た図，図４（ｂ）は中間転写ベルト５の要部を側方から見た図，図４（ｃ）はＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じていない場合のクロック信号，図４（ｄ）は図４（ｃ）のクロック信号に基づくカウンタ回路９４のカウンタ結果の一例を示す図，図４（ｅ）はＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じている場合のクロック信号，図４（ｆ）は図４（ｅ）のクロック信号に基づくカウンタ回路９４のカウンタ結果の一例を示す図である。
（ステップＳ１）
まず，前記制御装置８では，前記制御部９０から前記画像形成処理部９５への制御指示によって，該画像形成処理部９５により４つの画像形成部１〜４が制御され，それらの感光体ドラム１１〜１４から中間転写ベルト５の端部に，各色（ブラック，イエロー，シアン，マゼンタ）のレジスト補正用のパッチパターンのトナー像（以下，「パッチ画像」という）が並べて形成される（ステップＳ１）。
図４（ａ），（ｂ）に示すように，前記画像形成装置Ｘでは，前記中間転写ベルト５の走行方向である矢印Ｒ１方向の下流側から順に，パッチ画像Ｐ１４，Ｐ１〜Ｐ４が形成される。
まず，前記制御装置８では，前記制御部９０から前記画像形成処理部９５への制御指示によって，該画像形成処理部９５により４つの画像形成部１〜４が制御され，それらの感光体ドラム１１〜１４から中間転写ベルト５の端部に，各色（ブラック，イエロー，シアン，マゼンタ）のレジスト補正用のパッチパターンのトナー像（以下，「パッチ画像」という）が並べて形成される（ステップＳ１）。
図４（ａ），（ｂ）に示すように，前記画像形成装置Ｘでは，前記中間転写ベルト５の走行方向である矢印Ｒ１方向の下流側から順に，パッチ画像Ｐ１４，Ｐ１〜Ｐ４が形成される。
前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４（異色パッチトナー像の一例）は，前記画像形成部１〜４を用いて形成された色の異なるパッチ画像であって，予め設定された間隔で形成される。例えば，前記画像形成部１〜４の感光体ドラム１１〜１４に同じタイミングで形成することにより，該感光体ドラム１１〜１４の配置間隔で形成される。ここに，前記画像形成部１〜４を用いて前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を形成させるときの前記制御部９０が前記異色パッチトナー像形成処理手段に相当する。
なお，本実施の形態では，説明の便宜上，横線の前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を用いてレジスト補正を行う場合を説明するが，これに限られず，前記画像形成部１〜４各々に対応する横線及び斜線の両方のパッチ画像を形成して，主走査及び副走査の両方向の位置ずれを検出してレジスト補正を行ってもよい。
なお，本実施の形態では，説明の便宜上，横線の前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を用いてレジスト補正を行う場合を説明するが，これに限られず，前記画像形成部１〜４各々に対応する横線及び斜線の両方のパッチ画像を形成して，主走査及び副走査の両方向の位置ずれを検出してレジスト補正を行ってもよい。
一方，前記パッチ画像Ｐ１４は，前記画像形成部４を用いて前記パッチ画像Ｐ４と同じ色で形成されたパッチ画像であり，前記パッチ画像Ｐ４と予め設定された所定間隔Ｌ１（図４（ａ），（ｂ）参照）をあけて形成されている。
前記制御部９０は，前記画像形成部４に対して前記感光体ドラム１４における同じ位置Ｎ（図４（ｂ）参照）に二回パッチ画像を形成させることにより，該感光体ドラム１４の回転周期間隔で二つの前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４を前記中間転写ベルト５上に並べて形成させる。即ち，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間の距離である前記所定間隔Ｌ１は，前記感光体ドラム１４の外周と同じ長さである。ここに，一つの前記画像形成部４を用いて前記所定間隔Ｌ１で二つの前記パッチ画像Ｐ４，Ｐ１４（前記同色パッチトナー像の一例）を形成させるときの前記制御部９０が前記同色パッチトナー像形成処理手段に相当する。
このように，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間の距離が前記感光体ドラム１４の外周と同じ長さになる構成では，該感光体ドラム１４の外周面の形状誤差による前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔の誤差を防止することができる。なお，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間の距離を前記感光体ドラム１４の外周と異なるように設定しておくことも他の実施例として考えられる。
前記制御部９０は，前記画像形成部４に対して前記感光体ドラム１４における同じ位置Ｎ（図４（ｂ）参照）に二回パッチ画像を形成させることにより，該感光体ドラム１４の回転周期間隔で二つの前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４を前記中間転写ベルト５上に並べて形成させる。即ち，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間の距離である前記所定間隔Ｌ１は，前記感光体ドラム１４の外周と同じ長さである。ここに，一つの前記画像形成部４を用いて前記所定間隔Ｌ１で二つの前記パッチ画像Ｐ４，Ｐ１４（前記同色パッチトナー像の一例）を形成させるときの前記制御部９０が前記同色パッチトナー像形成処理手段に相当する。
このように，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間の距離が前記感光体ドラム１４の外周と同じ長さになる構成では，該感光体ドラム１４の外周面の形状誤差による前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔の誤差を防止することができる。なお，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間の距離を前記感光体ドラム１４の外周と異なるように設定しておくことも他の実施例として考えられる。
具体的に，前記制御部９０は，前記画像形成部４で前記感光体ドラム１４に前記パッチ画像Ｐ１４が形成されてから，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔が前記所定間隔Ｌ１となるように予め設定されたクロック数（以下「設定クロック数」という）が発生した後で，再度前記画像形成部４で前記感光体ドラム１４に前記パッチ画像Ｐ４が形成されるように，前記画像形成処理部９５に制御指示を与える。
これにより，前記画像形成処理部９５は，前記分周回路９２から出力されるクロック信号に従って，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の形成タイミングの差が前記設定クロック数になるように前記画像形成部４を制御する。
なお，前記設定クロック数は，前記感光体ドラム１４の外周長さである前記所定間隔Ｌ１と，前記感光体ドラム１４の回転速度とに基づいて定まるものである。以下，本実施の形態では，前記設定クロック数が「７」に設定されているものとして説明を続ける。
これにより，前記画像形成処理部９５は，前記分周回路９２から出力されるクロック信号に従って，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の形成タイミングの差が前記設定クロック数になるように前記画像形成部４を制御する。
なお，前記設定クロック数は，前記感光体ドラム１４の外周長さである前記所定間隔Ｌ１と，前記感光体ドラム１４の回転速度とに基づいて定まるものである。以下，本実施の形態では，前記設定クロック数が「７」に設定されているものとして説明を続ける。
（ステップＳ２）
次に，ステップＳ２では，前記制御部９０によって，前記レジスト検出センサ６を用いて前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ１〜Ｐ４各々が前記検出位置Ｑに到達したタイミングを検出するための処理が実行される。
具体的に，まず，前記制御部９０は，前記検出位置Ｑにおいて前記レジスト検出センサ６で一つ目の前記パッチ画像Ｐ１４が検出されると，前記カウンタ回路９４に対してクロック信号のカウントを開始させる。これにより，前記カウンタ回路９４では，前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック信号のカウントが０から開始される。
そして，前記制御部９０は，その後，前記検出位置Ｑにおいて前記レジスト検出センサ６でパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々が検出されると，その都度，前記カウンタ回路９４でカウントされているクロック数を，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の検出タイミングとしてＲＡＭなどの記憶部に記憶する。
次に，ステップＳ２では，前記制御部９０によって，前記レジスト検出センサ６を用いて前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ１〜Ｐ４各々が前記検出位置Ｑに到達したタイミングを検出するための処理が実行される。
具体的に，まず，前記制御部９０は，前記検出位置Ｑにおいて前記レジスト検出センサ６で一つ目の前記パッチ画像Ｐ１４が検出されると，前記カウンタ回路９４に対してクロック信号のカウントを開始させる。これにより，前記カウンタ回路９４では，前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック信号のカウントが０から開始される。
そして，前記制御部９０は，その後，前記検出位置Ｑにおいて前記レジスト検出センサ６でパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々が検出されると，その都度，前記カウンタ回路９４でカウントされているクロック数を，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の検出タイミングとしてＲＡＭなどの記憶部に記憶する。
（ステップＳ３）
前記ステップＳ２において前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ１〜Ｐ４各々の検出タイミングが検出されると，ステップＳ３では，前記制御部９０によって，前記パッチ画像Ｐ１４と前記パッチ画像Ｐ４との間隔を算出するための処理が実行される。ここに，前記ステップＳ２，Ｓ３の各処理によって前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔を測定するときの前記制御部９０が前記同色パッチトナー像間隔測定手段に相当する。
具体的に，前記制御部９０は，前記パッチ画像Ｐ１４が検出されてから前記パッチ画像Ｐ４が検出されるまでにカウントされたクロック数に，１クロックあたりの時間を乗ずることによって時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずることで，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の距離間隔を算出する。以下，ここで検出された距離間隔を検出間隔という。なお，本実施の形態では，距離間隔を例に挙げて説明するが，距離に換えてクロック数や時間を間隔の概念として用いてもよい。
このとき，図４（ｃ），（ｄ）に示すように，前記ＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じていない場合には，前記パッチ画像Ｐ１４が検出されてから前記パッチ画像Ｐ４が検出されるまでに前記カウンタ回路９４でカウントされるクロック数は，予め設定された前記設定クロック数と同じクロック数「７」となる。この場合，前記クロック数「７」に，１クロックあたりの時間を乗じて時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずることで得られる前記検出間隔は予め設定された前記所定間隔Ｌ１である。
前記ステップＳ２において前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ１〜Ｐ４各々の検出タイミングが検出されると，ステップＳ３では，前記制御部９０によって，前記パッチ画像Ｐ１４と前記パッチ画像Ｐ４との間隔を算出するための処理が実行される。ここに，前記ステップＳ２，Ｓ３の各処理によって前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔を測定するときの前記制御部９０が前記同色パッチトナー像間隔測定手段に相当する。
具体的に，前記制御部９０は，前記パッチ画像Ｐ１４が検出されてから前記パッチ画像Ｐ４が検出されるまでにカウントされたクロック数に，１クロックあたりの時間を乗ずることによって時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずることで，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の距離間隔を算出する。以下，ここで検出された距離間隔を検出間隔という。なお，本実施の形態では，距離間隔を例に挙げて説明するが，距離に換えてクロック数や時間を間隔の概念として用いてもよい。
このとき，図４（ｃ），（ｄ）に示すように，前記ＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じていない場合には，前記パッチ画像Ｐ１４が検出されてから前記パッチ画像Ｐ４が検出されるまでに前記カウンタ回路９４でカウントされるクロック数は，予め設定された前記設定クロック数と同じクロック数「７」となる。この場合，前記クロック数「７」に，１クロックあたりの時間を乗じて時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずることで得られる前記検出間隔は予め設定された前記所定間隔Ｌ１である。
しかしながら，図４（ｅ），（ｆ）に示すように，前記ＳＳＣＧ回路９３から出力されるクロック信号に誤差が生じている場合には，前記パッチ画像Ｐ１４が検出されてから前記パッチ画像Ｐ４が検出されるまでに前記カウンタ回路９４でカウントされるクロック数は，予め設定された前記設定クロック数と異なる。なお，前記クロック信号の誤差は，例えば前記ＳＳＣＧ回路９３のハードウェア精度や，温度や湿度などの環境変化によって生じる。
ここでは，図４（ｆ）に示すように，例えばクロック数「６」が前記カウンタ回路９４によるカウント結果として得られたとする。この場合，前記クロック数「６」に，１クロックあたりの時間を乗じて時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずると，前記所定間隔Ｌ１とは異なる値が前記検出間隔として得られることになる。
このように，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔を正確に測定することができない場合には，同様に前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔も正確に測定することができない。そのため，前記感光体ドラム１１〜１４各々から前記中間転写ベルト５へのトナー像の転写位置のずれを補正する精度が低下する。
そこで，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘでは，以下のステップＳ４，Ｓ６において，クロック信号の誤差に起因する前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定誤差を補正するための処理が実行される。
ここでは，図４（ｆ）に示すように，例えばクロック数「６」が前記カウンタ回路９４によるカウント結果として得られたとする。この場合，前記クロック数「６」に，１クロックあたりの時間を乗じて時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずると，前記所定間隔Ｌ１とは異なる値が前記検出間隔として得られることになる。
このように，前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の間隔を正確に測定することができない場合には，同様に前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔も正確に測定することができない。そのため，前記感光体ドラム１１〜１４各々から前記中間転写ベルト５へのトナー像の転写位置のずれを補正する精度が低下する。
そこで，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘでは，以下のステップＳ４，Ｓ６において，クロック信号の誤差に起因する前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定誤差を補正するための処理が実行される。
（ステップＳ４）
まず，ステップＳ４では，前記制御部９０によって，前記ステップＳ３における前記検出間隔と予め設定された前記所定間隔Ｌ１との比較結果に基づいて，前記検出間隔を前記所定間隔Ｌ１に一致させるための演算係数を算出するための処理が実行される。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記演算係数算出手段に相当する。
具体的には，前記所定間隔Ｌ１を前記検出間隔で割った値が前記演算係数として算出される。即ち，前記検出間隔に前記演算計数を乗ずる演算を施すことで該検出間隔を前記所定間隔Ｌ１に補正することができる。
まず，ステップＳ４では，前記制御部９０によって，前記ステップＳ３における前記検出間隔と予め設定された前記所定間隔Ｌ１との比較結果に基づいて，前記検出間隔を前記所定間隔Ｌ１に一致させるための演算係数を算出するための処理が実行される。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記演算係数算出手段に相当する。
具体的には，前記所定間隔Ｌ１を前記検出間隔で割った値が前記演算係数として算出される。即ち，前記検出間隔に前記演算計数を乗ずる演算を施すことで該検出間隔を前記所定間隔Ｌ１に補正することができる。
（ステップＳ５）
次に，ステップＳ５では，前記制御部９０によって，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔を算出するための処理が実行される。例えば，前記制御部９０は，前記パッチ画像Ｐ１が検出されてから前記パッチ画像Ｐ２が検出されるまでにカウントされたクロック数に，１クロックあたりの時間を乗ずることによって時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずることで，前記パッチ画像Ｐ１，Ｐ２の間隔（測定結果の一例）を算出する。なお，前記パッチ画像Ｐ２及びＰ３，Ｐ３及びＰ４の間隔も同様に算出される。ここに，前記ステップＳ２，Ｓ５の各処理によって前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の間隔を測定するときの前記制御部９０が異色パッチトナー像間隔測定手段に相当する。
このとき，前述したように前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック信号に誤差が生じている場合には，ここで測定結果として得られる前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔にも誤差が生じることになる。
次に，ステップＳ５では，前記制御部９０によって，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔を算出するための処理が実行される。例えば，前記制御部９０は，前記パッチ画像Ｐ１が検出されてから前記パッチ画像Ｐ２が検出されるまでにカウントされたクロック数に，１クロックあたりの時間を乗ずることによって時間間隔を算出し，その時間間隔に前記中間転写ベルト５の走行速度を乗ずることで，前記パッチ画像Ｐ１，Ｐ２の間隔（測定結果の一例）を算出する。なお，前記パッチ画像Ｐ２及びＰ３，Ｐ３及びＰ４の間隔も同様に算出される。ここに，前記ステップＳ２，Ｓ５の各処理によって前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の間隔を測定するときの前記制御部９０が異色パッチトナー像間隔測定手段に相当する。
このとき，前述したように前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック信号に誤差が生じている場合には，ここで測定結果として得られる前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔にも誤差が生じることになる。
（ステップＳ６）
そこで，続くステップＳ６では，前記制御部９０によって，前記ステップＳ４で算出された前記演算係数を用いて前記ステップＳ５で検出された前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を補正するための処理が実行される。
具体的に，前記制御部９０は，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果に前記演算係数を乗ずる演算を施すことにより，それらの間隔を補正する。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記補正演算手段に相当する。
これにより，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の間隔の測定結果として，前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されていたクロック信号の誤差を排除した測定結果を得ることができる。
このように，当該ステップＳ４〜Ｓ６では，予め設定された前記所定間隔Ｌ１と前記ステップＳ３で測定された前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の検出間隔との比較結果に基づいて，前記ステップＳ５で測定された前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の検出間隔（測定結果）を補正する。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記測定結果補正手段に相当する。
そこで，続くステップＳ６では，前記制御部９０によって，前記ステップＳ４で算出された前記演算係数を用いて前記ステップＳ５で検出された前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を補正するための処理が実行される。
具体的に，前記制御部９０は，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果に前記演算係数を乗ずる演算を施すことにより，それらの間隔を補正する。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記補正演算手段に相当する。
これにより，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の間隔の測定結果として，前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されていたクロック信号の誤差を排除した測定結果を得ることができる。
このように，当該ステップＳ４〜Ｓ６では，予め設定された前記所定間隔Ｌ１と前記ステップＳ３で測定された前記パッチ画像Ｐ１４，Ｐ４の検出間隔との比較結果に基づいて，前記ステップＳ５で測定された前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の検出間隔（測定結果）を補正する。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記測定結果補正手段に相当する。
（ステップＳ７）
その後，ステップＳ７では，前記制御部９０は，前記ステップＳ６で補正された後の前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果と，予め定められた目標とする前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔とに基づいて，それらのずれ（即ち，中間転写ベルト５への各色のトナー像の転写位置のずれ）を補正（修正）するレジスト補正を実行する。
なお，当該ステップＳ７におけるレジスト補正については，従来周知のレジスト補正手法を用いればよいため，ここでは詳細な説明を省略するが，例えば補正パラメータとしては，４つの画像形成部１〜４における感光体ドラム１１〜１４に対する露光装置３１〜３４の露光タイミングや，中間転写ベルト５の移動速度（回転速度）等が考えられる。
その後，ステップＳ７では，前記制御部９０は，前記ステップＳ６で補正された後の前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果と，予め定められた目標とする前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔とに基づいて，それらのずれ（即ち，中間転写ベルト５への各色のトナー像の転写位置のずれ）を補正（修正）するレジスト補正を実行する。
なお，当該ステップＳ７におけるレジスト補正については，従来周知のレジスト補正手法を用いればよいため，ここでは詳細な説明を省略するが，例えば補正パラメータとしては，４つの画像形成部１〜４における感光体ドラム１１〜１４に対する露光装置３１〜３４の露光タイミングや，中間転写ベルト５の移動速度（回転速度）等が考えられる。
以上，説明したように，本発明の実施の形態に係る前記画像形成装置Ｘにおいて実行される前記レジスト補正処理（図３のフローチャート参照）では，前記ステップＳ６において，クロック信号の誤差が排除された前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を得ることができるため，その後の前記ステップＳ７において，前記画像形成部１〜４における前記中間転写ベルト５への各色のトナー像の転写位置を高い精度で補正（レジスト補正）することができ，良好な画質を得ることができる。
なお，本実施の形態では，前記ステップＳ１において，前記パッチ画像Ｐ１４及び前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を共に形成する場合を例に挙げて説明したが，これに限られるものではない。例えば，事前に前記パッチ画像Ｐ１４と前記パッチ画像Ｐ４だけを形成して，これらの検出間隔のずれを補正するための演算係数を算出して記憶しておき，その後に実行されるレジスト補正処理において，その演算係数を用いて，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の検出間隔を補正することも他の実施形態として考えられる。また，前記演算係数は，予め設定された時間が経過する毎に，或いは予め設定された印字枚数ごとに更新することが望ましい。
なお，本実施の形態では，前記ステップＳ１において，前記パッチ画像Ｐ１４及び前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を共に形成する場合を例に挙げて説明したが，これに限られるものではない。例えば，事前に前記パッチ画像Ｐ１４と前記パッチ画像Ｐ４だけを形成して，これらの検出間隔のずれを補正するための演算係数を算出して記憶しておき，その後に実行されるレジスト補正処理において，その演算係数を用いて，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４の検出間隔を補正することも他の実施形態として考えられる。また，前記演算係数は，予め設定された時間が経過する毎に，或いは予め設定された印字枚数ごとに更新することが望ましい。
前記実施の形態では，一つの前記画像形成部４を用いて形成された二つのパッチ画像Ｐ１４，Ｐ４を用いて前記演算係数を取得する場合を説明した。
一方，前記画像形成部１〜４のうちの少なくとも２つ以上の画像形成部を用いて前記演算係数を算出し，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果の補正を行うことも考えられる。以下，具体的に説明する。
まず，前記制御部９０は，前記ステップＳ１において，前記画像形成部１〜４を用いて，複数組の同じ色の二つのパッチ画像（以下，「同色パッチトナー像」という）を前記所定間隔Ｌ１で前記中間転写ベルト５上に形成させる。係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記複数組同色パッチトナー像形成処理手段に相当する。
次に，前記制御部９０は，前記ステップＳ２〜Ｓ３において，その複数組の同色パッチトナー像ごとに，該同色パッチトナー像の検出間隔を前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック数に基づいて測定する。係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記複数組同色パッチトナー像間隔測定手段に相当する。
一方，前記画像形成部１〜４のうちの少なくとも２つ以上の画像形成部を用いて前記演算係数を算出し，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果の補正を行うことも考えられる。以下，具体的に説明する。
まず，前記制御部９０は，前記ステップＳ１において，前記画像形成部１〜４を用いて，複数組の同じ色の二つのパッチ画像（以下，「同色パッチトナー像」という）を前記所定間隔Ｌ１で前記中間転写ベルト５上に形成させる。係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記複数組同色パッチトナー像形成処理手段に相当する。
次に，前記制御部９０は，前記ステップＳ２〜Ｓ３において，その複数組の同色パッチトナー像ごとに，該同色パッチトナー像の検出間隔を前記ＳＳＣＧ回路９３から入力されるクロック数に基づいて測定する。係る処理を実行するときの前記制御部９０が前記複数組同色パッチトナー像間隔測定手段に相当する。
そして，前記制御部９０は，前記ステップＳ４において，前記ステップＳ２〜Ｓ３で測定された複数組の同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出し，その平均値と前記所定間隔Ｌ１との比較結果に基づいて前記演算係数を算出する。ここに，係る平均値の算出処理を行うときの前記制御部９０が前記平均値算出手段に相当する。
その後，前記ステップＳ６で，前記制御部９０は，前記ステップＳ５における前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を，前記演算係数を用いて補正する。
このような構成によれば，前記制御部９０が，前記所定間隔Ｌ１と前記平均値とに基づいて，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を補正しているため，前記画像形成部１〜４のいずれか一つの画像形成部の精度に依存することなく補正を行うことができる。
その後，前記ステップＳ６で，前記制御部９０は，前記ステップＳ５における前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を，前記演算係数を用いて補正する。
このような構成によれば，前記制御部９０が，前記所定間隔Ｌ１と前記平均値とに基づいて，前記パッチ画像Ｐ１〜Ｐ４各々の間隔の測定結果を補正しているため，前記画像形成部１〜４のいずれか一つの画像形成部の精度に依存することなく補正を行うことができる。
本発明は，プリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置への利用が可能である。
１〜４：画像形成部
５：中間転写ベルト
６：レジスト検出センサ
７：ベルト支持ローラ
８：制御装置
９０：制御部
９１：発振回路
９２：分周回路
９３：ＳＳＣＧ回路
９４：カウンタ回路
９５：画像形成処理部
１１〜１４：感光体ドラム
２１〜２４：帯電装置
３１〜３４：露光装置
４１〜４４：現像装置
５１〜５４：一次転写装置
Ｐ１〜Ｐ４，Ｐ１４：パッチ画像
Ｑ：検出位置
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：画像形成装置
５：中間転写ベルト
６：レジスト検出センサ
７：ベルト支持ローラ
８：制御装置
９０：制御部
９１：発振回路
９２：分周回路
９３：ＳＳＣＧ回路
９４：カウンタ回路
９５：画像形成処理部
１１〜１４：感光体ドラム
２１〜２４：帯電装置
３１〜３４：露光装置
４１〜４４：現像装置
５１〜５４：一次転写装置
Ｐ１〜Ｐ４，Ｐ１４：パッチ画像
Ｑ：検出位置
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：画像形成装置
Claims (10)
- 並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，
複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，
前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，
予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，
前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる同色パッチトナー像形成処理手段と，
前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する同色パッチトナー像間隔測定手段と，
予め設定された前記所定間隔と前記同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された検出間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正する測定結果補正手段と，
を備えてなり，
前記測定結果補正手段が，前記検出間隔を前記所定間隔に一致させるための演算係数を算出する演算係数算出手段と，前記演算係数算出手段により算出された前記演算係数を用いて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に演算を施す補正演算手段とを含んでなり，
前記レジスト補正手段が，前記測定結果補正手段により補正された後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正してなることを特徴とする画像形成装置。 - 前記同色パッチトナー像形成処理手段が，前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより，該像担持体の回転周期間隔で二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させるものである請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記同色パッチトナー像形成処理手段において，複数の前記画像形成手段を用いて，複数組の前記同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させる複数組同色パッチトナー像形成処理手段と，
前記同色パッチトナー像間隔測定手段において，前記複数組同色パッチトナー像形成処理手段により形成された複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を測定させる複数組同色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記複数組同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出する平均値算出手段と，
を備えてなり，
前記測定結果補正手段が，前記所定間隔と前記検出間隔の平均値との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正してなる請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。 - 並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，
複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，
前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，
予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，
前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる同色パッチトナー像形成処理手段と，
前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する同色パッチトナー像間隔測定手段と，
予め設定された前記所定間隔と前記同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された検出間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正する測定結果補正手段と，
を備えてなり，
前記同色パッチトナー像形成処理手段が，前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより，該像担持体の回転周期間隔で二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させるものであり，
前記レジスト補正手段が，前記測定結果補正手段により補正された後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正してなることを特徴とする画像形成装置。 - 前記同色パッチトナー像形成処理手段において，複数の前記画像形成手段を用いて，複数組の前記同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させる複数組同色パッチトナー像形成処理手段と，
前記同色パッチトナー像間隔測定手段において，前記複数組同色パッチトナー像形成処理手段により形成された複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を測定させる複数組同色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記複数組同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出する平均値算出手段と，
を備えてなり，
前記測定結果補正手段が，前記所定間隔と前記検出間隔の平均値との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正してなる請求項４に記載の画像形成装置。 - 並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，
複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，
前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，
予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，
前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる同色パッチトナー像形成処理手段と，
前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する同色パッチトナー像間隔測定手段と，
予め設定された前記所定間隔と前記同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された検出間隔との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正する測定結果補正手段と，
前記同色パッチトナー像形成処理手段において，複数の前記画像形成手段を用いて，複数組の前記同色パッチトナー像を前記被転写体上に形成させる複数組同色パッチトナー像形成処理手段と，
前記同色パッチトナー像間隔測定手段において，前記複数組同色パッチトナー像形成処理手段により形成された複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を測定させる複数組同色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記複数組同色パッチトナー像間隔測定手段により測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出する平均値算出手段と，
を備えてなり，
前記測定結果補正手段が，前記所定間隔と前記検出間隔の平均値との比較結果に基づいて，前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正してなり，
前記レジスト補正手段が，前記測定結果補正手段により補正された後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正してなることを特徴とする画像形成装置。 - 前記クロック信号出力手段が，前記クロック信号の周波数を既定の拡散率で拡散して出力するスペクトラム拡散クロックジェネレータを含んでなる請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
- 並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，
複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，
前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，
予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，
前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段と，
を備えてなる画像形成装置のレジスト補正方法であって，
一つの前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された検出間隔と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて，前記検出間隔を前記所定間隔に一致させるための演算係数を算出し，その算出された前記演算係数を用いて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に演算を施して前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする画像形成装置のレジスト補正方法。 - 並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，
複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，
前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，
予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，
前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段と，
を備えてなる画像形成装置のレジスト補正方法であって，
一つの前記画像形成手段を用いて前記像担持体における同じ位置に二回同色パッチトナー像を形成させることにより該像担持体の回転周期間隔で少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された検出間隔と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする画像形成装置のレジスト補正方法。 - 並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写する複数の画像形成手段と，
複数の前記画像形成手段を用いて複数の異色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成させる異色パッチトナー像形成処理手段と，
前記被転写体に形成されたトナー像を予め設定された検出位置で検出するトナー像検出手段と，
予め設定された周波数のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と，
前記トナー像検出手段による前記異色パッチトナー像の検出間隔を，前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定する異色パッチトナー像間隔測定手段と，
前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果に基づいて前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正手段と，
を備えてなる画像形成装置のレジスト補正方法であって，
複数の前記画像形成手段を用いて予め設定された所定間隔で複数組の少なくとも二つの同色パッチトナー像を前記被転写体上に並べて形成し，複数組の前記同色パッチトナー像ごとに，前記トナー像検出手段による前記同色パッチトナー像の検出間隔を前記クロック信号出力手段から出力されたクロック信号の数に基づいて測定した後，その測定された複数組の前記同色パッチトナー像の検出間隔の平均値を算出し，その検出間隔の平均値と予め設定された前記所定間隔との比較結果に基づいて前記異色パッチトナー像間隔測定手段による測定結果を補正し，前記レジスト補正手段に対してその補正後の前記測定結果に基づいて前記画像形成手段各々における前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正させることを特徴とする画像形成装置のレジスト補正方法。
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