JP5113720B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は、座席の位置やステアリングコラムの傾き角などを予め定められた状態（位置・角度）となるように、座席やステアリングコラムなどを駆動する駆動装置を有する車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device having a drive device that drives a seat, a steering column, and the like so that a seat position, a tilt angle of a steering column, and the like are in a predetermined state (position / angle).

特許文献１には、座席の位置やステアリングコラムの傾き角などを予め定められた状態（位置・角度）となるように、座席やステアリングコラムなどを駆動する駆動装置を有する車両の制御装置が示されている。この制御装置によれば、乗員が予め設定した位置などがメモリカードに記録され、駆動装置により座席などを駆動するときは、メモリカードに記録された位置などが実現されるように、駆動装置が駆動される。このとき、例えば座席の位置が位置センサによって検出され、検出された位置が記録された位置と一致するように駆動装置が駆動される。   Patent Document 1 discloses a vehicle control device having a drive device for driving a seat, a steering column, or the like so that a seat position, a tilt angle of a steering column, or the like is in a predetermined state (position / angle). Has been. According to this control device, the position set by the occupant is recorded in the memory card, and when the seat is driven by the drive device, the drive device is arranged so that the position recorded in the memory card is realized. Driven. At this time, for example, the position of the seat is detected by a position sensor, and the drive device is driven so that the detected position coincides with the recorded position.

特開平３−２１７３５４号公報JP-A-3-217354

車両には上記駆動装置以外に、ヘッドライト、ワイパ、空調装置など種々の電気装置が搭載されているため、これらの電気装置に電力を供給するバッテリの充電が不十分である場合において、すべての電気装置が稼働すると、バッテリの出力電圧（バッテリ電圧）が低下することがある。そのような場合に、バッテリ電圧が上記位置センサの動作保証電圧より低下すると、座席位置などの検出精度が低下し、位置制御の精度も低下する。そのため、通常はバッテリ電圧が所定電圧以下となったときは上記駆動装置の動作を停止させ、バッテリ電圧が所定電圧より高い状態となったときに駆動装置の動作を許可するように制御される。   Since the vehicle is equipped with various electric devices such as a headlight, a wiper, and an air conditioner in addition to the drive device described above, all of the batteries that supply power to these electric devices are insufficiently charged. When the electric device operates, the output voltage (battery voltage) of the battery may decrease. In such a case, when the battery voltage is lower than the operation guarantee voltage of the position sensor, the detection accuracy of the seat position and the like is lowered, and the accuracy of the position control is also lowered. Therefore, normally, the operation of the drive device is stopped when the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage, and the operation of the drive device is permitted when the battery voltage becomes higher than the predetermined voltage.

しかしながら、バッテリ電圧のみに着目した制御を行うと、車両に搭載された機関を始動する際に駆動される始動モータの作動時においては、始動モータの短時間の作動後に乗員が駆動装置を再度操作して、動作を再開させる必要があり、煩わしさを感じる場合があった。   However, if the control is focused on only the battery voltage, the occupant operates the drive device again after a short time operation of the starter motor when the starter motor driven when starting the engine mounted on the vehicle is operated. In this case, it is necessary to restart the operation, and there is a case where the user feels bothered.

本発明はこの点に着目してなされたものであり、バッテリ出力電圧が低下したときに座席などの駆動装置の動作を適切に制御し、乗員が行う操作上の煩わしさを軽減することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to this point, and can appropriately control the operation of a driving device such as a seat when the battery output voltage is lowered, thereby reducing the troublesome operation performed by the occupant. An object of the present invention is to provide a vehicle control device.

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、乗員のスイッチ操作により、少なくとも座席を前記乗員が予め定めた位置へ移動させる駆動装置を有する車両の制御装置において、前記車両に搭載され、前記駆動装置に電源を供給するバッテリの出力電圧（ＶＢ）を検出するバッテリ電圧検出手段（６）と、前記車両に搭載される機関の始動時に駆動されるモータへの前記バッテリからの通電を検出する通電検出手段（５）と、前記バッテリ出力電圧（ＶＢ）が所定電圧（ＶＢＴＨ）以下となったときに前記駆動装置の動作を停止させる停止手段と、該停止手段による前記駆動装置の停止中に、前記モータへの通電が検出された場合には、前記バッテリ出力電圧（ＶＢ）が前記所定電圧（ＶＢＴＨ）を超えたときに前記駆動装置の動作を再開させる一方、前記停止手段による前記駆動装置の停止中に前記モータへの通電が検出されなかった場合には、前記乗員が再度スイッチ操作することにより、前記駆動装置の動作を再開させる動作再開手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is mounted on the vehicle in a vehicle control device having a drive device that moves at least the seat to a predetermined position by the occupant by a switch operation of the occupant. A battery voltage detecting means (6) for detecting an output voltage (VB) of a battery for supplying power to the driving device, and detecting an energization from the battery to a motor driven when starting an engine mounted on the vehicle Energization detecting means (5) for performing the operation, a stopping means for stopping the operation of the driving device when the battery output voltage (VB) becomes equal to or lower than a predetermined voltage (VBTH), and the stopping of the driving device by the stopping means In addition, when energization to the motor is detected, the operation of the driving device is resumed when the battery output voltage (VB) exceeds the predetermined voltage (VBTH). While for, when said current supply to the motor during the stop of the driving device according stopping means is not detected by the occupant switch operation again, the operation resuming means for resuming the operation of the driving device It is characterized by providing.

請求項１に記載の発明によれば、バッテリ出力電圧が所定電圧以下となったときに駆動装置の動作が停止され、その停止中に、機関始動用モータへの通電が検出された場合には、バッテリ出力電圧が所定電圧を超えたときに駆動装置の動作が再開される一方、駆動装置の停止中に機関始動用モータへの通電が検出されなかった場合には、乗員が再度スイッチ操作することにより、駆動装置の動作が再開される。機関始動用モータの作動時は、始動の完了によってバッテリ出力電圧が正常範囲に復帰する可能性が高いので、再度のスイッチ操作なしに駆動装置の動作を再開することにより、操作上の煩わしさを軽減することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the battery output voltage becomes equal to or lower than the predetermined voltage, the operation of the drive device is stopped, and when energization to the engine starting motor is detected during the stop, When the battery output voltage exceeds the predetermined voltage, the operation of the drive device is resumed. On the other hand, when energization to the engine starting motor is not detected while the drive device is stopped, the occupant switches the operation again . As a result, the operation of the driving device is resumed. When the engine starting motor is in operation, it is highly possible that the battery output voltage will return to the normal range upon completion of the starting operation.Therefore, restarting the operation of the driving device without operating the switch again reduces the operational trouble. Can be reduced.

以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる車両の制御装置の構成を示す図であり、この装置は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１と、車両の運転席を前後方向に移動させるモータ３と、運転席の前後方向の位置を検出する位置センサ４と、運転席を予め設定された位置へ移動させる際に乗員が操作するスイッチ２と、当該車両を駆動する内燃機関のクランキングを検出するクランキング検出部５と、モータ３、位置センサ４、ＥＣＵ１、クランキング検出部５に電源を供給するバッテリ（図示せず）の出力電圧（以下「バッテリ電圧」という）ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ６とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle control device according to an embodiment of the present invention, which moves an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 1 and a driver's seat of the vehicle in the front-rear direction. A motor 3, a position sensor 4 that detects the position of the driver's seat in the front-rear direction, a switch 2 that is operated by an occupant when the driver's seat is moved to a preset position, and cranking of an internal combustion engine that drives the vehicle And an output voltage (hereinafter referred to as “battery voltage”) VB of a battery (not shown) that supplies power to the motor 3, the position sensor 4, the ECU 1, and the cranking detection unit 5. And a battery voltage sensor 6.

スイッチ２はノンロック型のスイッチであり、乗員が押しているときのみオンするように構成されている。クランキング検出部５は、イグニッションスイッチを含む電源操作スイッチの操作状態に応じて、クランキング、すなわち始動モータの作動を検出する。具体的には、電源操作スイッチが、補機への電源供給をオフし、機関の駆動系（点火プラグ、燃料噴射弁など）及び始動モータへの電源供給をオンする位置に操作されたときに、クランキング中（バッテリから始動モータへ通電中）であると判定し、クランキング中であることを示す信号をＥＣＵ１に供給する。なお、クランキングの検出は、例えば始動モータへの電源供給が行われていることを直接検出するなどしてもよい。   The switch 2 is a non-locking type switch and is configured to be turned on only when the passenger is pushing. The cranking detection unit 5 detects the cranking, that is, the operation of the starting motor, according to the operation state of the power operation switch including the ignition switch. Specifically, when the power operation switch is operated to a position where the power supply to the auxiliary machine is turned off and the power supply to the engine drive system (ignition plug, fuel injection valve, etc.) and the starting motor is turned on. Then, it is determined that cranking is in progress (the power is supplied from the battery to the starter motor), and a signal indicating that cranking is being performed is supplied to the ECU 1. The cranking may be detected by directly detecting that power is supplied to the starting motor, for example.

ＥＣＵ１は、センサ４，６からの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、モータ３に駆動信号を供給する出力回路を備えている。記憶回路には、運転者が予め設定した運転席位置を示す情報が格納されている。   The ECU 1 shapes an input signal waveform from the sensors 4 and 6, corrects the voltage level to a predetermined level, and converts an analog signal value into a digital signal value. CPU ”), a storage circuit that stores various calculation programs executed by the CPU, calculation results, and the like, and an output circuit that supplies a drive signal to the motor 3. The storage circuit stores information indicating the driver's seat position preset by the driver.

図２は、スイッチ２がオンされたときに運転席を設定位置に移動させる処理のフローチャートであり、図３に示すスイッチ判定処理（ステップＳ１１）、図４に示す電圧判定処理（ステップＳ１２）、及び図５に示すフィードバック制御処理（ステップＳ１３）が順次実行される。図２に示す処理は所定時間（例えば１０ミリ秒）毎に実行される。   FIG. 2 is a flowchart of a process for moving the driver's seat to the set position when the switch 2 is turned on. The switch determination process (step S11) shown in FIG. 3, the voltage determination process (step S12) shown in FIG. And the feedback control process (step S13) shown in FIG. 5 is performed sequentially. The process shown in FIG. 2 is executed every predetermined time (for example, 10 milliseconds).

図３のステップＳ２１では、スイッチ２がオンされたか否かを判別し、オンされていなければ直ちにスイッチ判定処理を終了する。スイッチ２がオンされたときは、スイッチフラグＦＳＷを「１」に設定する（ステップＳ２２）。   In step S21 in FIG. 3, it is determined whether or not the switch 2 is turned on. If not, the switch determination process is immediately terminated. When the switch 2 is turned on, the switch flag FSW is set to “1” (step S22).

図４のステップＳ３１では、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨ以下であるか否かを判別する。所定電圧ＶＢＴＨは、例えば位置センサ４の動作保証電圧である８．５Ｖ程度に設定される。バッテリ電圧ＶＢが８．５Ｖより低くなっても、ＥＣＵ１は５Ｖ程度で動作可能であるため、制御を継続することができる。   In step S31 of FIG. 4, it is determined whether or not the battery voltage VB is equal to or lower than a predetermined voltage VBTH. The predetermined voltage VBTH is set to, for example, about 8.5 V that is an operation guarantee voltage of the position sensor 4. Even when the battery voltage VB becomes lower than 8.5V, the ECU 1 can operate at about 5V, so that the control can be continued.

ステップＳ３１の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちバッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨ以下であるときは、クランキング中であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。その答が否定（ＮＯ）であるときは、スイッチフラグＦＳＷを「０」に設定する（ステップＳ３６）。   If the answer to step S31 is affirmative (YES), that is, if the battery voltage VB is equal to or lower than the predetermined voltage VBTH, it is determined whether or not cranking is being performed (step S34). If the answer is no (NO), the switch flag FSW is set to “0” (step S36).

ステップＳ３４の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちクランキング中であるときは、スイッチフラグＦＳＷを「０」に設定するとともに、再駆動フラグＦＭを「１」に設定する（ステップＳ３５）。   If the answer to step S34 is affirmative (YES), that is, if cranking is being performed, the switch flag FSW is set to “0”, and the redrive flag FM is set to “1” (step S35).

ステップＳ３１でＶＢ＞ＶＢＴＨであって、バッテリ電圧ＶＢが低下していないときは、再駆動フラグＦＭが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。その答が否定（ＮＯ）であるときは直ちに処理を終了し、ＦＭ＝１であるときは、スイッチフラグＦＳＷを「１」に設定するとともに再駆動フラグＦＭを「０」に戻す。   If VB> VBTH and the battery voltage VB is not decreased in step S31, it is determined whether or not the re-drive flag FM is “1” (step S32). If the answer is negative (NO), the process is immediately terminated, and if FM = 1, the switch flag FSW is set to “1” and the redrive flag FM is returned to “0”.

図５のステップＳ４１ではスイッチフラグＦＳＷが「１」であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）であるときは直ちに処理を終了する。ＦＳＷ＝１であるときは、モータ３を駆動する駆動制御を実行し（ステップＳ４２）、位置センサ４により検出される座席位置ＰＡＣＴが予め設定されている目標位置ＰＣＭＤと一致したか否かを判別する（ステップＳ４３）。この答が否定（ＮＯ）である間は直ちに処理を終了する。したがってモータ３の駆動が継続される。そして座席位置ＰＡＣＴが目標位置ＰＣＭＤに達すると、ステップＳ４３からステップＳ４４に進み、スイッチフラグＦＳＷを「０」に戻す。これにより、モータ３の駆動が終了する。   In step S41 of FIG. 5, it is determined whether or not the switch flag FSW is “1”. If the answer to step S41 is negative (NO), the processing is immediately terminated. When FSW = 1, drive control for driving the motor 3 is executed (step S42), and it is determined whether or not the seat position PACT detected by the position sensor 4 matches a preset target position PCMD. (Step S43). While this answer is negative (NO), the processing is immediately terminated. Therefore, the drive of the motor 3 is continued. When the seat position PACT reaches the target position PCMD, the process proceeds from step S43 to step S44, and the switch flag FSW is returned to “0”. Thereby, the drive of the motor 3 is complete | finished.

図６は上述した処理を説明するためのタイムチャートである。時刻ｔ１より前にスイッチ２が操作され、モータ３が作動している状態で、バッテリ電圧ＶＢが低下して時刻ｔ１に所定電圧ＶＢＴＨまで低下すると、スイッチフラグＦＳＷが「０」に戻される。これによってモータ３は停止する。このとき機関のクランキング中であるときは再駆動フラグＦＭが「１」に設定される（図４，ステップＳ３４，Ｓ３５）。一方クランキング中でないときは、太い破線で示すように、再駆動フラグＦＭは「０」の状態を維持する。   FIG. 6 is a time chart for explaining the above-described processing. When the switch 2 is operated before the time t1 and the motor 3 is operating, when the battery voltage VB decreases to the predetermined voltage VBTH at the time t1, the switch flag FSW is returned to “0”. As a result, the motor 3 stops. At this time, when the engine is being cranked, the re-drive flag FM is set to "1" (FIG. 4, steps S34 and S35). On the other hand, when cranking is not in progress, the re-driving flag FM maintains a state of “0” as indicated by a thick broken line.

時刻ｔ１においてクランキング中であるときは、時刻ｔ２にクランキングが終了すると、バッテリ電圧ＶＢが上昇し、時刻ｔ３に所定電圧ＶＢＴＨに達する。このとき再駆動フラグＦＭが「１」であるので、直ちにスイッチフラグＦＳＷが「１」に設定され、モータ３の駆動が再開される。したがって、乗員が再度スイッチ２を操作することなく、運転席の移動を完了することができ、操作上の煩わしさを軽減することができる。   When cranking is being performed at time t1, when cranking is completed at time t2, the battery voltage VB increases and reaches the predetermined voltage VBTH at time t3. At this time, since the re-drive flag FM is “1”, the switch flag FSW is immediately set to “1”, and the drive of the motor 3 is resumed. Therefore, the movement of the driver's seat can be completed without the occupant operating the switch 2 again, and the troublesome operation can be reduced.

一方、時刻ｔ１においてクランキング中でないときは、時刻ｔ３にバッテリ電圧ＶＢが正常範囲に復帰してもスイッチフラグＦＳＷが太い破線で示すように「０」に維持される。したがって、乗員が再度スイッチ２を操作することにより、モータ３の駆動が再開される。   On the other hand, when cranking is not being performed at time t1, even when the battery voltage VB returns to the normal range at time t3, the switch flag FSW is maintained at “0” as indicated by a thick broken line. Therefore, when the passenger operates the switch 2 again, the driving of the motor 3 is resumed.

本実施形態では、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨ以下となったときにモータ３の駆動が停止され、その停止時に機関のクランキングが行われていること、すなわち機関始動用モータへの通電が検出された場合には、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨを超えたときにモータ３の駆動が乗員のスイッチ操作なしに再開される一方、モータ３の停止中に機関始動用モータへの通電が検出されなかった場合には、乗員の操作に基づいてモータ３の駆動が再開される。機関始動用モータの作動時は、始動の完了によってバッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨより高い正常範囲に復帰する可能性が高いので、再度の操作なしにモータ３の駆動を再開することにより、操作上の煩わしさを軽減することができる。   In the present embodiment, the driving of the motor 3 is stopped when the battery voltage VB becomes equal to or lower than the predetermined voltage VBTH, and it is detected that the engine is cranked at the time of stopping, that is, the energization of the engine starting motor is detected. In this case, when the battery voltage VB exceeds the predetermined voltage VBTH, the driving of the motor 3 is resumed without the occupant's switch operation, while energization of the engine starting motor is detected while the motor 3 is stopped. If not, the driving of the motor 3 is resumed based on the occupant's operation. When the engine starting motor is activated, there is a high possibility that the battery voltage VB will return to a normal range higher than the predetermined voltage VBTH upon completion of the starting. Therefore, by restarting the driving of the motor 3 without re-operation, Can be alleviated.

本実施形態では、バッテリ電圧センサ６がバッテリ出力電圧検出手段に相当し、クランキング検出部５が通電検出手段に相当し、スイッチ２、モータ３、位置センサ４、及びＥＣＵ１が駆動装置を構成し、ＥＣＵ１が停止手段及び動作再開手段を構成する。   In this embodiment, the battery voltage sensor 6 corresponds to the battery output voltage detection means, the cranking detection unit 5 corresponds to the energization detection means, and the switch 2, the motor 3, the position sensor 4, and the ECU 1 constitute a drive device. The ECU 1 constitutes a stopping means and an operation resuming means.

なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、運転席の前後方向の位置を調整する駆動装置だけでなく、運転席の背もたれの傾き及び／または座面の高さを調整する駆動装置、バックミラー及び／またはフェンダーミラーの角度調整を行う駆動装置、あるいはステアリングコラムの傾き角を調整する駆動装置、またはこれらのすべての装置の調整を行う駆動装置を有する車両の制御装置にも本発明を適用することができる。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, not only the driving device that adjusts the position of the driver's seat in the front-rear direction, but also the angle of the driving device that adjusts the inclination of the backrest of the driver's seat and / or the height of the seat, and / or the fender mirror is adjusted. The present invention can also be applied to a drive device, a drive device that adjusts the tilt angle of the steering column, or a vehicle control device that has a drive device that adjusts all of these devices.

本発明の一実施形態にかかる車両の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the vehicle concerning one Embodiment of this invention. 運転席の位置調整を行う処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which performs position adjustment of a driver's seat. 図２の処理で実行されるスイッチ判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the switch determination process performed by the process of FIG. 図２の処理で実行される電圧判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the voltage determination process performed by the process of FIG. 図２の処理で実行されるフィードバック制御のフローチャートである。It is a flowchart of the feedback control performed by the process of FIG. 図２の処理を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電子制御ユニット（駆動装置、停止手段、動作再開手段）
２ スイッチ（駆動装置）
３ モータ（駆動装置）
４ 位置センサ（駆動装置）
５ クランキング検出部（通電検出手段）
６ バッテリ電圧センサ（バッテリ出力電圧検出手段） 1 Electronic control unit (drive device, stopping means, operation resuming means)
2 Switch (drive device)
3 Motor (drive device)
4 Position sensor (drive device)
5 Cranking detection unit (energization detection means)
6 Battery voltage sensor (battery output voltage detection means)

Claims (1)

乗員のスイッチ操作により、少なくとも座席を前記乗員が予め定めた位置へ移動させる駆動装置を有する車両の制御装置において、
前記車両に搭載され、前記駆動装置に電源を供給するバッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記車両に搭載される機関の始動時に駆動されるモータへの前記バッテリからの通電を検出する通電検出手段と、
前記バッテリ出力電圧が所定電圧以下となったときに前記駆動装置の動作を停止させる停止手段と、
該停止手段による前記駆動装置の停止中に、前記モータへの通電が検出された場合には、前記バッテリ出力電圧が前記所定電圧を超えたときに前記駆動装置の動作を再開させる一方、前記停止手段による前記駆動装置の停止中に前記モータへの通電が検出されなかった場合には、前記乗員が再度スイッチ操作することにより、前記駆動装置の動作を再開させる動作再開手段とを備えることを特徴とする車両の制御装置。 In a vehicle control device having a drive device that moves at least the seat to a predetermined position by the occupant by a switch operation of the occupant,
Battery voltage detection means for detecting an output voltage of a battery mounted on the vehicle and supplying power to the drive device;
Energization detecting means for detecting energization from the battery to a motor driven when starting an engine mounted on the vehicle;
Stop means for stopping the operation of the drive device when the battery output voltage becomes a predetermined voltage or less;
When energization to the motor is detected while the drive device is stopped by the stop means, the operation of the drive device is resumed when the battery output voltage exceeds the predetermined voltage, while the stop when the energization of the during the stop of the driving device according to unit motor is not detected by the occupant switch operation again, characterized in that it comprises the operation resuming means for resuming the operation of the driving device A vehicle control device.
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