JP5112826B2

JP5112826B2 - Power sliding door

Info

Publication number: JP5112826B2
Application number: JP2007297436A
Authority: JP
Inventors: 則郎加藤; 敏克逸見
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2007-11-16
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2027-11-16
Also published as: JP2009121161A

Description

本発明は、パワースライドドアに関し、特に、動力で駆動されるスライドドアが、ドアオープニングに嵌まり込んだ状態で閉じ、ドアオープニングから出た状態で開くパワースライドドアに関する。 The present invention relates to a power slide door, and more particularly, to a power slide door that is closed when the slide door driven by power is fitted in the door opening and opens when the door is released from the door opening.

ワンボックス型やミニバン型の車両では、後部のサイドドアを、モータ等の動力で駆動されるパワースライドドアとすることが多い。スライドドアは、閉じきり状態ではドアオープニングに嵌まり込み、ドアの外面とボデーの外面の間に段差ができないようになっている。閉じきり状態から開くときは、スライドドアをドアオープニングから外側に押出した状態で、ボデーの外面に沿ってスライドさせる（例えば、特許文献１参照）。 In one-box and minivan vehicles, the rear side door is often a power slide door that is driven by power from a motor or the like. When the sliding door is fully closed, the sliding door fits into the door opening so that there is no step between the outer surface of the door and the outer surface of the body. When opening from the closed state, the slide door is slid along the outer surface of the body in a state where the slide door is pushed outward from the door opening (see, for example, Patent Document 1).

パワースライドドアについては、挟込防止機能が付与される。すなわち、スライドドア本体に設けられたセンサ、あるいは、スライドドアの開閉時の速度変化を利用して挟み込みを検知し、スライドドアを停止または反転させるようにしている（例えば、特許文献２，３参照）。
特開２００４−３２２７２５号公報（段落番号００１５−００１７、００３２−００３４、図１，２，５）特開平１１−１８２１３６号公報（段落番号００２９−００３５、図１，１０）特開平２０００−０１６０９３１号公報（段落番号００３７−００５２、図７−９） The power sliding door is provided with a pinching prevention function. That is, the sensor is provided on the slide door main body or the speed change at the time of opening and closing the slide door is used to detect pinching, and the slide door is stopped or reversed (for example, see Patent Documents 2 and 3). ).
JP 2004-322725 A (paragraph numbers 0015-0017, 0032-0034, FIGS. 1, 2 and 5) JP-A-11-182136 (paragraph numbers 0029-0035, FIGS. 1 and 10) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-0160931 (paragraph number 0037-0052, FIG. 7-9)

パワースライドドアでは、ドアオープニングへのスライドドアの出し入れに伴い、室内側で、ドアトリムとドアオープニングの内周による挟み込みや巻き込みが発生し得る。挟み込みは、閉じきり間際のドアトリムとドアオープニングの内周のフランジの間で発生し、巻き込みは、開き始めのドアトリムとドアオープニングの内周のフランジの間で発生する。 In the power sliding door, as the sliding door is taken in and out of the door opening, the door trim and the inner opening of the door opening may be caught or caught by the inner periphery. Entrapment occurs between the door trim just before closing and the flange on the inner periphery of the door opening, and entanglement occurs between the door trim at the beginning of opening and the flange on the inner periphery of the door opening.

このような挟み込みや巻き込みを、スライドドア本体に設けられたセンサあるいはスライドドアの速度変化によって検知することは困難である。なぜなら、スライドドア本体のセンサは、ドアトリムとドアオープニングの内周による挟み込みや巻き込みは検知できず、また、スライドドアの速度変化に基づく検知は、ドアオープニングへのスライドドアの出し入れに伴う速度変化は検知の対象外としているからである。 It is difficult to detect such pinching and entrainment by a sensor provided on the slide door body or a change in the speed of the slide door. This is because the sliding door body sensor cannot detect pinching or entrainment due to the inner periphery of the door trim and door opening. This is because it is excluded from detection.

また、挟み込み検知にスライドドア本体のセンサあるいはスライドドアの速度変化を利用するときは、誤検知によるスライドドアの不要な停止あるいは反転が生じやすく、スライドドアの作動が円滑でない。 Further, when the sensor of the slide door main body or the change in the speed of the slide door is used for pinching detection, unnecessary stop or inversion of the slide door due to erroneous detection is likely to occur, and the operation of the slide door is not smooth.

そこで、本発明の課題は、室内側での挟み込み等の防止の確実性と作動の円滑性が両立するパワースライドドアを実現することである。 Accordingly, an object of the present invention is to realize a power slide door that satisfies both the certainty of preventing pinching and the like on the indoor side and smooth operation.

課題を解決するための請求項１に係る発明は、動力で駆動されるスライドドアが、ドアオープニングに嵌まり込んだ状態で閉じ、ドアオープニングから出た状態で開くパワースライドドアであって、前記スライドドアの現在位置を検知する位置検知手段と、前記現在位置の変化に基づいて前記スライドドアの作動方向を判定する方向判定手段と、前記ドアオープニングの内周への異物の接触を検知する接触センサと、前記接触センサの検知信号に基づいて異物の接触位置を判定する位置判定手段と、前記現在位置、前記作動方向および前記接触位置の組合せに基づいて、前記スライドドアの作動の継続、停止または方向反転のいずれかを行わせる制御手段を具備することを特徴とするパワースライドドアである。 The invention according to claim 1 for solving the problem is a power slide door, wherein the slide door driven by power is closed in a state where it is fitted in the door opening, and is opened in a state where it is released from the door opening, Position detecting means for detecting the current position of the sliding door, direction determining means for determining the operating direction of the sliding door based on a change in the current position, and contact for detecting contact of foreign matter on the inner periphery of the door opening A sensor, position determination means for determining a contact position of a foreign object based on a detection signal of the contact sensor, and continuation / stop of the operation of the slide door based on a combination of the current position, the operation direction, and the contact position. Or it is a power slide door characterized by comprising the control means which performs either direction reversal.

課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記制御手段は、開方向への前記スライドドアの作動時に、前記スライドドアの全ての現在位置において、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記接触位置が前記ドアオープニングの前側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させ、前記接触位置が前記ドアオープニングの後側の内周であるときは前記スライドドアの作動を停止または反転させることを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドアである。 According to a second aspect of the present invention for solving the problem, the control means is configured such that when the sliding door is operated in the opening direction, the moving direction of the sliding door in the closing direction at all current positions of the sliding door. When the contact position is the inner periphery on the front side of the door opening, the operation of the slide door is continued, and when the contact position is the inner periphery on the rear side of the door opening, the slide door The power sliding door according to claim 1, wherein the operation is stopped or reversed.

課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記制御手段は、閉方向への前記スライドドアの作動時に、前記スライドドアが前記ドアオープニングと平行に移動する位置にある状態では、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記接触位置が前記ドアオープニングの前側の内周であるときは前記スライドドアの作動を停止または反転させ、前記接触位置が前記ドアオープニングの後側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワースライドドアである。 According to a third aspect of the present invention for solving the problem, the control means is configured such that, when the sliding door is operated in the closing direction, the sliding door is in a position in which the sliding door moves in parallel with the door opening. When the contact position is the inner periphery on the front side of the door opening as viewed from the direction of movement of the slide door, the operation of the slide door is stopped or reversed, and the contact position is on the rear side of the door opening. The power sliding door according to claim 1 or 2, wherein the operation of the sliding door is continued when the inner periphery is provided.

課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記制御手段は、開方向への前記スライドドアの作動時の前記スライドドアの全ての現在位置において、または、閉方向への前記スライドドアの作動時に前記スライドドアが前記ドアオープニングと平行に移動する位置にある状態において、前記接触位置が前記ドアオープニングの上側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のパワースライドドアである。 According to a fourth aspect of the present invention for solving the problem, the control means is configured such that the control means is provided at all current positions of the sliding door when the sliding door is operated in the opening direction or in the closing direction of the sliding door. The sliding door is continuously operated when the contact position is an inner periphery on the upper side of the door opening in a state where the sliding door is moved in parallel with the door opening during operation. The power sliding door according to claim 2 or claim 3.

課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記接触センサは、前記ドアオープニングの内周に沿って連続的に設けられることを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドアである。 The invention according to claim 5 for solving the problem is the power sliding door according to claim 1, wherein the contact sensor is continuously provided along an inner periphery of the door opening.

課題を解決するための請求項６に係る発明は、前記接触センサは、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記ドアオープニングの内周の前側と後側に分離して設けられることを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドアである。 According to a sixth aspect of the present invention for solving the problem, the contact sensor is provided separately on the front side and the rear side of the inner periphery of the door opening as seen from the moving direction of the slide door in the closing direction. The power slide door according to claim 1.

課題を解決するための請求項７に係る発明は、前記接触センサは、前記ドアオープニングの内周に沿って設けられたウェザーストリップと一体であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のパワースライドドアである。 The invention according to claim 7 for solving the problem is characterized in that the contact sensor is integrated with a weather strip provided along an inner periphery of the door opening. It is a power slide door of description.

請求項１に係る発明によれば、動力で駆動されるスライドドアが、ドアオープニングに嵌まり込んだ状態で閉じ、ドアオープニングから出た状態で開くパワースライドドアは、前記スライドドアの現在位置を検知する位置検知手段と、前記現在位置の変化に基づいて前記スライドドアの作動方向を判定する方向判定手段と、前記ドアオープニングの内周への異物の接触を検知する接触センサと、前記接触センサの検知信号に基づいて異物の接触位置を判定する位置判定手段と、前記現在位置、前記作動方向および前記接触位置の組合せに基づいて、前記スライドドアの作動の継続、停止または方向反転のいずれかを行わせる制御手段を具備するので、室内側での挟み込み等の防止の確実性と作動の円滑性が両立するパワースライドドアを実現することができる。 According to the first aspect of the invention, the power sliding door that is closed when the sliding door that is driven by power is fitted in the door opening and that is opened when the sliding door comes out of the door opening indicates the current position of the sliding door. Position detecting means for detecting; direction determining means for determining an operating direction of the sliding door based on a change in the current position; a contact sensor for detecting contact of a foreign object with an inner periphery of the door opening; and the contact sensor Based on the combination of the current position, the operation direction, and the contact position, the position determination means for determining the contact position of the foreign object based on the detection signal of the continuation, stop, or direction reversal of the slide door Because it has control means to perform the operation, it realizes a power slide door that achieves both the prevention of pinching inside the room and the smoothness of operation. Rukoto can.

請求項２に係る発明によれば、前記制御手段は、開方向への前記スライドドアの作動時に、前記スライドドアの全ての現在位置において、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記接触位置が前記ドアオープニングの前側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させ、前記接触位置が前記ドアオープニングの後側の内周であるときは前記スライドドアの作動を停止または反転させるので、スライドドアの開方向への作動時の、室内側での挟み込み等の防止の確実性と作動の円滑性を両立させることができる。 According to the invention according to claim 2, the control means, when operating the sliding door in the opening direction, at all current positions of the sliding door, as seen from the traveling direction of the sliding door in the closing direction, When the contact position is the inner periphery on the front side of the door opening, the operation of the slide door is continued, and when the contact position is the inner periphery on the rear side of the door opening, the operation of the slide door is stopped or Since it is reversed, it is possible to satisfy both the certainty of prevention of pinching or the like on the indoor side and the smoothness of the operation when the sliding door is operated in the opening direction.

請求項３に係る発明によれば、前記制御手段は、閉方向への前記スライドドアの作動時に、前記スライドドアが前記ドアオープニングと平行に移動する位置にある状態では、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記接触位置が前記ドアオープニングの前側の内周であるときは前記スライドドアの作動を停止または反転させ、前記接触位置が前記ドアオープニングの後側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させるので、スライドドアの閉方向への作動時の、室内側での挟み込み等の防止の確実性と作動の円滑性を両立させることができる。 According to a third aspect of the present invention, the control means is configured to move the slide in the closing direction when the sliding door is in a position to move in parallel with the door opening when the sliding door is operated in the closing direction. When the contact position is the inner periphery on the front side of the door opening as seen from the door traveling direction, the operation of the slide door is stopped or reversed, and the contact position is the inner periphery on the rear side of the door opening. In some cases, the operation of the sliding door is continued, so that it is possible to achieve both the certainty of preventing pinching inside the room and the smoothness of the operation when the sliding door is operated in the closing direction.

請求項４に係る発明によれば、前記制御手段は、開方向への前記スライドドアの作動時の前記スライドドアの全ての現在位置において、または、閉方向への前記スライドドアの作動時に前記スライドドアが前記ドアオープニングと平行に移動する位置にある状態において、前記接触位置が前記ドアオープニングの上側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させる。 According to a fourth aspect of the present invention, the control means includes the slide at all current positions of the sliding door when the sliding door is operated in the opening direction or when the sliding door is operated in the closing direction. in a state where the door is in a position to move parallel to the door opening, when the contact position is at the inner circumference of upper side of the door opening is Ru to continue the operation of the sliding door.

請求項５に係る発明によれば、前記接触センサは、前記ドアオープニングの内周に沿って連続的に設けられるので、ドアオープニングの内周への異物の接触を漏れなく検知することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, since the said contact sensor is continuously provided along the inner periphery of the said door opening, it can detect the contact of the foreign material to the inner periphery of a door opening without a leak.

請求項６に係る発明によれば、前記接触センサは、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記ドアオープニングの内周の前側と後側に分離して設けられるので、ドアオープニングの内周への異物の接触を、前側への接触と後側への接触を別々に検知することができる。 According to the invention of claim 6, the contact sensor is provided separately on the front side and the rear side of the inner periphery of the door opening as seen from the traveling direction of the slide door in the closing direction. It is possible to separately detect the contact of the foreign matter on the inner periphery with respect to the front side and the rear side.

請求項７に係る発明によれば、前記接触センサは、前記ドアオープニングの内周に沿って設けられたウェザーストリップと一体であるので、ドアオープニングの内周への取り付け行程を簡素化することができる。 According to the seventh aspect of the invention, since the contact sensor is integrated with a weather strip provided along the inner periphery of the door opening, it is possible to simplify the process of attaching the door opening to the inner periphery. it can.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
図１に、パワースライドドアを装備した車両の左側の外観を模式的に示す。図１に示すように、車両１００は、パワースライドドア２００を装備している。パワースライドドア２００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。パワースライドドア２００の構成によって、パワースライドドアに関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。以下、パワースライドドアを、単にスライドドアともいう。 The best mode for carrying out the invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention.
FIG. 1 schematically shows the appearance of the left side of a vehicle equipped with a power slide door. As shown in FIG. 1, the vehicle 100 is equipped with a power slide door 200. The power slide door 200 is an example of the best mode for carrying out the invention. The configuration of the power slide door 200 shows an example of the best mode for carrying out the invention related to the power slide door. Hereinafter, the power slide door is also simply referred to as a slide door.

スライドドア２００の上部、下部および後部は、車両１００のボデー１１０の上部、下部および後部に設けられたガイドレール１１２，１１４，１１６にそれぞれ係合する。スライドドア２００は、ガイドレール１１２，１１４，１１６に沿った後方への往復的なスライド運動により、ボデー１１０の側面のドアオープニングを開閉する。スライドドア２００の開閉は、モータ等の動力源を有する周知の開閉機構によって行われる。 The upper portion, the lower portion, and the rear portion of the slide door 200 engage with guide rails 112, 114, and 116 provided on the upper portion, the lower portion, and the rear portion of the body 110 of the vehicle 100, respectively. The sliding door 200 opens and closes the door opening on the side surface of the body 110 by a reciprocating sliding motion to the rear along the guide rails 112, 114, and 116. The sliding door 200 is opened and closed by a known opening / closing mechanism having a power source such as a motor.

図２に、スライドドアとドアオープニングの構成を模式的に示す。図２は、図１に示した車両１００のＡＡ断面図に相当する。図２では、上が室外、下が室内、左が前方、右が後方である。以下、同様である。 FIG. 2 schematically shows the configuration of the sliding door and the door opening. FIG. 2 corresponds to an AA cross-sectional view of vehicle 100 shown in FIG. In FIG. 2, the top is the outdoor, the bottom is the indoor, the left is the front, and the right is the back. The same applies hereinafter.

図２に示すように、スライドドア２００は、ボデー１１０のドアオープニング３００に嵌まり込んだ状態で閉じきる。この状態では、スライドドア２００の外面は、ボデー１１０の外面に対して段差がなく、いわゆる面一（つらいち）となる。また、スライドドア２００の内面のドアトリム２０２も、ボデー１１０の内面に対して面一となる。以下、ドアオープニングを、単にオープニングともいう。 As shown in FIG. 2, the slide door 200 is closed in a state where the slide door 200 is fitted in the door opening 300 of the body 110. In this state, the outer surface of the slide door 200 has no step with respect to the outer surface of the body 110 and is so-called flush. Further, the door trim 202 on the inner surface of the slide door 200 is also flush with the inner surface of the body 110. Hereinafter, the door opening is also simply referred to as opening.

スライドドア２００の後部は、オープニング３００内で、係合部材２０４を介してガイドレール１１６に係合する。係合部材２０４は、スライドドア２００側がヒンジとなっておりガイドレール１１６側がローラとなっている。ガイドレール１１６は、ボデー１１０の外面からオープニング３００内に斜めに入り込んでおり、係合部材２０４のローラは、ガイドレール１１６の斜め部の終端付近に位置する。以下、ガイドレールを単にレールともいう。 The rear portion of the sliding door 200 is engaged with the guide rail 116 via the engaging member 204 in the opening 300. The engaging member 204 has a hinge on the slide door 200 side and a roller on the guide rail 116 side. The guide rail 116 obliquely enters the opening 300 from the outer surface of the body 110, and the roller of the engaging member 204 is positioned near the end of the oblique portion of the guide rail 116. Hereinafter, the guide rail is also simply referred to as a rail.

スライドドア２００の前部は、オープニング３００内で、ボス２０６によりソケット１１８に係合する。ソケット１１８は、オープニング３００内で、ボデー１１０のセンタピラー１２０の後面に設けられる。 The front portion of the sliding door 200 is engaged with the socket 118 by the boss 206 in the opening 300. The socket 118 is provided on the rear surface of the center pillar 120 of the body 110 in the opening 300.

オープニング３００の内周は、室内側がオープニングフランジ３０２となっている。オープニングフランジ３０２の先端部には、ウェザストリップ４００が設けられる。以下、オープニングフランジを、単にフランジともいう。 On the inner periphery of the opening 300, an opening flange 302 is provided on the indoor side. A weather strip 400 is provided at the front end of the opening flange 302. Hereinafter, the opening flange is also simply referred to as a flange.

図３に、ウェザストリップ４００の詳細な構成を模式的に示す。ウェザストリップ４００は、紙面に垂直な方向に延在する。図３に示すように、ウェザストリップ４００は、取付部材４０２、シール部材４０４および接触センサ４１０からなる。取付部材４０２は、ウェザストリップ４００全体をフランジ３０２の先端部に取り付ける。 FIG. 3 schematically shows a detailed configuration of the weather strip 400. The weather strip 400 extends in a direction perpendicular to the paper surface. As shown in FIG. 3, the weather strip 400 includes an attachment member 402, a seal member 404, and a contact sensor 410. The attachment member 402 attaches the entire weather strip 400 to the distal end portion of the flange 302.

シール部材４０４は、取付部材４０２の外向きの面に設けられる。シール部材４０４は、チューブ状の中空の可撓体であり、スライドドア２００を閉じきったとき、図２に示したように、スライドドア２００のパネル部分に密着し、かつ、少しつぶれて隙間をシールする。取付部材４０２とシール部材４０４は、非導電性の材料で構成される。非導電性の材料としては、例えば、ゴムやプラスチック等が用いられる。 The seal member 404 is provided on the outward surface of the attachment member 402. The seal member 404 is a tube-like hollow flexible body, and when the slide door 200 is completely closed, as shown in FIG. 2, the seal member 404 is in close contact with the panel portion of the slide door 200 and is slightly crushed to form a gap. Seal. The attachment member 402 and the seal member 404 are made of a non-conductive material. As the non-conductive material, for example, rubber or plastic is used.

接触センサ４１０は、取付部材４０２の先端に設けられる。接触センサ４１０は、取付部材４０２の先端に固定された第１素子４１２と、第１素子４１２を囲繞するように取付部材４０２の先端に固定された第２素子４１４を有する。 The contact sensor 410 is provided at the tip of the attachment member 402. The contact sensor 410 has a first element 412 fixed to the tip of the attachment member 402 and a second element 414 fixed to the tip of the attachment member 402 so as to surround the first element 412.

第１素子４１２と第２素子４１４は、ともに、導電性の材料で構成される。導電性の材料としては、例えば、導電性ゴムや導電性プラスチック等が用いられる。第１素子４１２には、電線を埋め込むようにしても良い。 Both the first element 412 and the second element 414 are made of a conductive material. As the conductive material, for example, conductive rubber or conductive plastic is used. An electric wire may be embedded in the first element 412.

第２素子４１４は可撓性を有し、異物が当接したときに変形して第１素子４１２に接触し得るようになっている。変形等による接触がない状態では、第１素子４１２と第２素子４１４は絶縁状態にある。 The second element 414 has flexibility, and can be deformed when the foreign object comes into contact with the first element 412. In a state where there is no contact due to deformation or the like, the first element 412 and the second element 414 are in an insulated state.

図４に、ボデー１１０におけるウェザストリップ４００の取付状態を模式的に示す。ただし、スライドドア２００は図示を省略する。図４に示すように、ウェザストリップ４００は、オープニング３００の内周に沿ってリングを形成する。 FIG. 4 schematically shows how the weather strip 400 is attached to the body 110. However, the sliding door 200 is not shown. As shown in FIG. 4, the weather strip 400 forms a ring along the inner periphery of the opening 300.

リング状のウェザストリップ４００の中で、接触センサ４１０は、一箇所が欠けたリングを形成し、両端Ａ，Ｂが、リングの下部の中央において互いに対向するようになっている。 In the ring-shaped weather strip 400, the contact sensor 410 forms a ring with one missing portion, and both ends A and B face each other at the center of the lower part of the ring.

両端Ａ，Ｂのうちのどちらか一方または双方から見た第１素子４１２と第２素子４１４間の抵抗は、接触センサ４１０の全長にわたってどこにも異物が接触せず、第２素子４１４が第１素子４１２に接触しないときは、絶縁抵抗値となる。これに対して、接触センサ４１０のどこかに異物が接触し、第２素子４１４が第１素子４１２に接触したときは、接触点までの距離に応じた抵抗となる。このような抵抗変化が、異物の接触検知に利用される。 The resistance between the first element 412 and the second element 414 as viewed from either one or both of the ends A and B is such that no foreign matter contacts the entire length of the contact sensor 410 and the second element 414 is the first. When the element 412 is not contacted, the insulation resistance value is obtained. On the other hand, when a foreign object contacts somewhere in the contact sensor 410 and the second element 414 contacts the first element 412, a resistance corresponding to the distance to the contact point is obtained. Such a resistance change is used for detecting contact of a foreign object.

接触位置検知用の閾値として、接触センサ４１０の全長の半分に相当する抵抗値ＴＨを設定すれば、それを基準として、接触位置がオープニング３００の前側部分か後側部分かを検知することができる。 If a resistance value TH corresponding to half of the total length of the contact sensor 410 is set as a threshold for detecting the contact position, it can be detected whether the contact position is the front part or the rear part of the opening 300 on the basis of the resistance value TH. .

接触位置検知用の閾値は、図５に示すように、２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２を設定しても良い。閾値ＴＨ１は、接触センサ４１０の一端Ａからオープニング３００の上側部分の前端付近までの長さに相当する抵抗値であり、閾値ＴＨ２は、接触センサ４１０の一端Ａからオープニング３００の上側部分の後端付近までの長さに相当する抵抗値である。このような閾値ＴＨ１，ＴＨ２を用いれば、接触位置がオープニング３００の前側部分か上側部分が後側部分かを検知することができる。 As the contact position detection threshold, two thresholds TH1 and TH2 may be set as shown in FIG. The threshold value TH1 is a resistance value corresponding to the length from one end A of the contact sensor 410 to the vicinity of the front end of the upper portion of the opening 300, and the threshold value TH2 is the rear end of the upper portion of the opening 300 from the one end A of the contact sensor 410. It is a resistance value corresponding to the length to the vicinity. By using such threshold values TH1 and TH2, it is possible to detect whether the contact position is the front portion or the upper portion of the opening 300.

接触位置が前側か後側かを検知するだけで良いときは、図６に示すように、接触センサ４１０を２つの接触センサ４１０ａ，４１０ｂに分割し、接触センサ４１０ａで、オープニング３００の前側部分における接触を検知し、接触センサ４１０ｂで、オープニング３００の後側部分における接触を検知するようにしても良い。 When it is only necessary to detect whether the contact position is the front side or the rear side, as shown in FIG. 6, the contact sensor 410 is divided into two contact sensors 410 a and 410 b, and the contact sensor 410 a is used in the front portion of the opening 300. The contact may be detected, and the contact at the rear portion of the opening 300 may be detected by the contact sensor 410b.

その場合、接触センサ４１０ａ，４１０ｂは、図７に示すように、取付部材４０２の先端の中空部４０６に、感圧センサ４２０を挿入したものとすることができる。なお、接触センサ４１０ａ，４１０ｂは、抵抗方式や感圧方式に限らず、静電容量方式等のものであって良い。 In that case, as shown in FIG. 7, the contact sensors 410 a and 410 b may be configured such that the pressure sensor 420 is inserted into the hollow portion 406 at the tip of the mounting member 402. The contact sensors 410a and 410b are not limited to the resistance method or the pressure sensitive method, and may be a capacitance method.

図８に、スライドドア２００の作動状態を模式的に示す。図８に示すように、スライドドア２００は、レール１１６に沿った係合部材２０４の動きに規制されて作動する。すなわち、スライドドア２００は、レール１１６の斜め部Ｄにおける係合部材２０４の移動に規制された斜め移動によって、オープニング３００への進入と退出を行い、レール１１６の主体部Ｃにおける係合部材２０４の移動に規制されたボデーに対する平行移動によって、オープニング３００の開閉を行う。以下、レール１１６の主体部Ｃを一般部ともいい、斜め部Ｄを閉じきり部ともいう。 FIG. 8 schematically shows the operating state of the slide door 200. As shown in FIG. 8, the slide door 200 operates while being restricted by the movement of the engagement member 204 along the rail 116. That is, the sliding door 200 enters and exits the opening 300 by the oblique movement restricted by the movement of the engaging member 204 in the oblique portion D of the rail 116, and the engaging member 204 of the main portion C of the rail 116 moves. The opening 300 is opened and closed by parallel movement with respect to the body restricted by movement. Hereinafter, the main part C of the rail 116 is also referred to as a general part, and the oblique part D is also referred to as a closed part.

このような移動の全行程を通じて、スライドドア２００の現在位置が、図示しないポジションセンサによって検知される。ポジションセンサは、例えば、駆動用モータの回転軸に取り付けられたエンコーダと、その出力信号をデコードするデコーダによって構成される。 Through the whole process of such movement, the current position of the slide door 200 is detected by a position sensor (not shown). The position sensor includes, for example, an encoder attached to the rotating shaft of the drive motor and a decoder that decodes the output signal.

図９に、開き始めのスライドドア２００の作動状態を示す。図９に矢印で示すように、スライドドア２００は、後ろ斜め方向（図における右上がり方向）に移動してオープニング３００から出てゆく。 FIG. 9 shows the operating state of the sliding door 200 at the beginning of opening. As indicated by an arrow in FIG. 9, the slide door 200 moves in an obliquely backward direction (upward to the right in the drawing) and exits from the opening 300.

図１０に、閉じきり寸前のスライドドア２００の作動状態を示す。図１０に矢印で示すように、スライドドア２００は、前斜め方向（図における左下がり方向）に移動してオープニング３００に嵌まり込む。 FIG. 10 shows the operating state of the slide door 200 that is almost closed. As indicated by an arrow in FIG. 10, the slide door 200 moves in the front diagonal direction (downward direction in the figure) and fits into the opening 300.

図１１に、スライドドア制御系のブロック図を示す。図１１に示すように、スライドドア制御系は、制御部８００を有する。制御部８００には、ポジションセンサ８０２が検知したスライドドアの現在位置と、ポジションセンサ８０２の出力信号の変化に基づいて方向判定部８０４が判定したスライドドアの作動方向と、接触センサ４１０の出力信号に基づいて位置判定部８０６が判定した異物の接触位置が入力される。制御部８００には、開閉スイッチ８０８を通じてユーザーの開閉指令も入力される。 FIG. 11 shows a block diagram of the sliding door control system. As shown in FIG. 11, the sliding door control system has a control unit 800. The control unit 800 includes a current position of the slide door detected by the position sensor 802, an operation direction of the slide door determined by the direction determination unit 804 based on a change in the output signal of the position sensor 802, and an output signal of the contact sensor 410. The contact position of the foreign matter determined by the position determination unit 806 based on the input is input. The controller 800 also receives a user open / close command via the open / close switch 808.

制御部８００は、ユーザーの開閉指令、スライドドアの現在位置と作動方向および異物の接触位置に基づいて、スライドドアの動力源８１０を制御する。動力源８１０としては、例えばモータ等が用いられる。なお、動力源８１０は、モータに限らず例えば油圧、空気圧または電気式のシリンダ等、適宜の動力源であって良い。 The control unit 800 controls the power source 810 of the slide door based on the user's opening / closing command, the current position and operating direction of the slide door, and the contact position of the foreign object. For example, a motor or the like is used as the power source 810. The power source 810 is not limited to a motor, and may be an appropriate power source such as a hydraulic, pneumatic or electric cylinder.

制御部８００は、例えば、マイクロコンピュータ等で構成される。方向判定部８０４による作動方向の判定および位置判定部８０６による接触位置の判定も、制御部８００の機能の一部として、マイクロコンピュータ等により行われる。 The control unit 800 is configured with, for example, a microcomputer. The determination of the operation direction by the direction determination unit 804 and the determination of the contact position by the position determination unit 806 are also performed by a microcomputer or the like as part of the function of the control unit 800.

ポジションセンサ８０２は、本発明における位置検知手段の一例である。方向判定部８０４は、本発明における方向判定手段の一例である。なお、現在位置検知や方向判定は、モータの回転に伴い発生するパルスを利用した周知の技術を利用しても良い。接触センサ４１０は、本発明における接触センサの一例である。位置判定部８０６は、本発明における位置判定手段の一例である。制御部８００は、本発明における制御手段の一例である。 The position sensor 802 is an example of a position detection unit in the present invention. The direction determination unit 804 is an example of a direction determination unit in the present invention. The current position detection and direction determination may use a known technique using a pulse generated with the rotation of the motor. The contact sensor 410 is an example of a contact sensor in the present invention. The position determination unit 806 is an example of a position determination unit in the present invention. The control unit 800 is an example of a control unit in the present invention.

図１２に、スライドドアの開作動制御のフロー図を示す。図１２に示すように、ステップ１１で、スライドドアの開作動を開始する。スライドドアの開作動は、ユーザーによる開閉スイッチ８０８の操作に基づいて行われる。 FIG. 12 shows a flowchart of slide door opening operation control. As shown in FIG. 12, in step 11, the opening operation of the sliding door is started. The opening operation of the sliding door is performed based on the operation of the open / close switch 808 by the user.

ステップ１２で、接触を検知したか否かを判断する。接触を検知しないときは、接触検知判断を繰り返し、接触を検知したときは、ステップ１３で、接触位置が前側か後側かを判定する。 In step 12, it is determined whether or not contact is detected. When the contact is not detected, the contact detection determination is repeated. When the contact is detected, it is determined at step 13 whether the contact position is the front side or the rear side.

接触位置が前側のときは、ステップ１４で、開作動を継続する。開作動時には、図９に示したように、スライドドア２００の後方への移動により、ドアトリム２０２の前側がオープニング３００の前側から離れてゆく。このため、オープニング３００の前側で異物接触が検知されても、挟み込みが発生するおそれはない。したがって、開作動を継続しても差し支えがない。このようにして、接触検知にもかかわらず、開作動を止めることなく円滑に行うことができる。 When the contact position is the front side, in step 14, the opening operation is continued. At the time of the opening operation, as shown in FIG. 9, the front side of the door trim 202 moves away from the front side of the opening 300 due to the backward movement of the sliding door 200. For this reason, even if a foreign object contact is detected on the front side of the opening 300, there is no possibility of pinching. Therefore, there is no problem even if the opening operation is continued. In this manner, the opening operation can be smoothly performed regardless of the contact detection.

接触位置が後側のときは、ステップ１５で、停止または反転を行う。開作動時には、スライドドア２００の後方への移動により、ドアトリム２０２の後側がオープニング３００の後側に近づいてゆく。このため、オープニング３００の後側で異物接触が検知されたときは、挟み込みまたは巻き込みが発生するおそれがある。そこで、開作動を停止または反転させる。このようにして、挟み込みや巻き込みを防止することができる。 If the contact position is on the rear side, stop or reverse is performed in step 15. During the opening operation, the rear side of the door trim 202 approaches the rear side of the opening 300 due to the rearward movement of the slide door 200. For this reason, when a foreign object contact is detected on the rear side of the opening 300, there is a possibility that pinching or entrainment may occur. Therefore, the opening operation is stopped or reversed. In this way, pinching and entrainment can be prevented.

図１３に、スライドドア閉作動制御のフロー図を示す。図１３に示すように、ステップ２１で、スライドドアの閉作動を閉始する。スライドドアの閉作動は、ユーザーによる開閉スイッチ８０８の操作に基づいて行われる。 FIG. 13 shows a flowchart of the sliding door closing operation control. As shown in FIG. 13, in step 21, the closing operation of the sliding door is started. The sliding door closing operation is performed based on an operation of the opening / closing switch 808 by the user.

ステップ２２で、接触を検知したか否かを判断する。接触を検知しないときは、接触検知判断を繰り返し、接触を検知したときは、ステップ２３で、接触位置が前側か後側かを判定する。 In step 22, it is determined whether or not contact is detected. When contact is not detected, contact detection determination is repeated. When contact is detected, it is determined at step 23 whether the contact position is the front side or the rear side.

接触位置が前側のときは、ステップ２４で、停止または反転を行う。閉作動時には、図１０に示したように、スライドドア２００の前方への移動により、ドアトリム２０２の前側がオープニング３００の前側に近づいてゆく。このため、オープニング３００の前側で異物接触が検知されたときは、挟み込みが発生するおそれがある。そこで、閉作動を停止または反転させる。このようにして、挟み込みを防止することができる。 When the contact position is the front side, stop or reverse is performed in step 24. During the closing operation, as shown in FIG. 10, the front side of the door trim 202 approaches the front side of the opening 300 due to the forward movement of the slide door 200. For this reason, when a foreign object contact is detected on the front side of the opening 300, pinching may occur. Therefore, the closing operation is stopped or reversed. In this way, pinching can be prevented.

接触位置が後側のときは、ステップ２５で、現在位置が一般部か閉じきり部かを判断する。現在位置が一般部のときは、ステップ２６で、閉作動を継続する。現在位置が一般部であるときは、スライドドア２００はまだオープニング３００に入り込んでいない。このため、オープニング３００の後側で異物接触が検知されても、挟み込みが発生するおそれはない。したがって、閉作動を継続しても差し支えがない。このようにして、接触検知にもかかわらず、閉作動を止めることなく円滑に行うことができる。 If the contact position is on the rear side, it is determined in step 25 whether the current position is a general part or a closed part. When the current position is the general part, in step 26, the closing operation is continued. When the current position is the general part, the slide door 200 has not entered the opening 300 yet. For this reason, even if a foreign object contact is detected on the rear side of the opening 300, there is no possibility of pinching. Therefore, there is no problem even if the closing operation is continued. In this way, it is possible to carry out smoothly without stopping the closing operation despite contact detection.

現在位置が閉じきり部のときは、ステップ２７で、停止または反転を行う。現在位置が閉じきり部であるときは、スライドドア２００がオープニング３００に入り込んでいる。このため、オープニング３００の後側で異物接触が検知されたときは、ドアトリム２０２の後側による挟み込みが発生するおそれがある。そこで、閉作動を停止または反転させる。このようにして、挟み込みを防止することができる。 When the current position is a closed portion, in step 27, stop or inversion is performed. When the current position is a closed part, the slide door 200 enters the opening 300. For this reason, when a foreign object contact is detected on the rear side of the opening 300, the rear side of the door trim 202 may be caught. Therefore, the closing operation is stopped or reversed. In this way, pinching can be prevented.

図１４に、以上のような開閉制御のパターンを一覧表によって示す。図１４に示すように、スライドドアの現在位置、作動方向および異物の接触位置の組合せに基づいて、スライドドアの作動の継続、停止または方向反転のいずれかが行われる。 FIG. 14 shows a list of the above open / close control patterns. As shown in FIG. 14, the slide door is continuously operated, stopped, or reversed in direction based on the combination of the current position of the slide door, the operation direction, and the contact position of the foreign object.

異物接触検知を上側でも行うときの制御パターンは、図１５に示すようになる。図１５に示すように、開作動時に上側接触を検知したときは、前側接触検知の場合と同様に、開作動継続を行う。これに対して、閉作動においては、スライドドアが一般部にあるときは、後側接触検知の場合と同様に閉作動継続を行い、閉じきり部にあるときは、前側接触検知および後側接触検知の場合と同様に、停止または反転を行う。 A control pattern when foreign object contact detection is performed on the upper side is as shown in FIG. As shown in FIG. 15, when the upper contact is detected during the opening operation, the opening operation is continued as in the case of the front contact detection. On the other hand, in the closing operation, when the sliding door is in the general part, the closing operation is continued as in the case of the rear contact detection, and when it is in the closed part, the front contact detection and the rear contact are performed. As with detection, stop or reverse.

以上、発明を実施するための最良の形態として車両用のパワースライドドアを例示したが、本発明のパワースライドドアは、車両用に限らず、船舶や航空機等用のパワースライドドア、あるいは、屋内や屋外で使用されるパワースライドドア等、適宜の用途のパワースライドドアであって良い。 As described above, the power slide door for the vehicle is exemplified as the best mode for carrying out the invention. However, the power slide door of the present invention is not limited to the vehicle, but is used for a power slide door for ships, aircrafts, etc., or indoors. It may be a power slide door for an appropriate use such as a power slide door used outdoors.

発明を実施するための最良の形態の一例のパワースライドドアを装備した車両の外観を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external view of a vehicle equipped with a power slide door as an example of the best mode for carrying out the invention. スライドドアとドアオープニングの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a slide door and a door opening. ウェザストリップの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a weather strip. ボデーにおけるウェザストリップの取付状態と、接触位置検知用の閾値設定を示す図である。It is a figure which shows the attachment state of the weather strip in a body, and the threshold value setting for contact position detection. ボデーにおけるウェザストリップの取付状態と、接触位置検知用の閾値設定を示す図である。It is a figure which shows the attachment state of the weather strip in a body, and the threshold value setting for contact position detection. ２つの接触センサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of two contact sensors. ウェザストリップの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a weather strip. スライドドアの作動状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the operating state of a slide door. スライドドアの開作動状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the open operation state of a slide door. スライドドアの閉作動状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the closed operation state of a slide door. スライドドア制御系のブロック図である。It is a block diagram of a sliding door control system. スライドドアの開作動制御のフロー図である。It is a flowchart of opening operation control of a slide door. スライドドアの閉作動制御のフロー図である。It is a flowchart of closing operation control of a slide door. 開閉制御のパターンを一覧表によって示す図である。It is a figure which shows the pattern of opening / closing control by a list. 開閉制御のパターンを一覧表によって示す図である。It is a figure which shows the pattern of opening / closing control by a list.

符号の説明Explanation of symbols

１００：車両
１１０：ボデー
１１２，１１４，１１６：ガイドレール
１１８：ソケット
１２０：センタピラー
２００：パワースライドドア
２０２：ドアトリム
２０４：係合部材
２０６：ボス
３００：ドアオープニング
３０２：オープニングフランジ
４００：ウェザストリップ
４０２：取付部材
４０４：シール部材
４０６：中空部
４１０，４１０ａ，４１０ｂ：接触センサ
４１２：第１素子
４１４：第２素子
４２０：感圧センサ
８００：制御部
８０２：ポジションセンサ
８０４：方向判定部
８０６：位置判定部
８０８：開閉スイッチ
８１０：動力源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Vehicle 110: Body 112,114,116: Guide rail 118: Socket 120: Center pillar 200: Power slide door 202: Door trim 204: Engaging member 206: Boss 300: Door opening 302: Opening flange 400: Weather strip 402 : Mounting member 404: Sealing member 406: Hollow portion 410, 410a, 410b: Contact sensor 412: First element 414: Second element 420: Pressure sensor 800: Control unit 802: Position sensor 804: Direction determination unit 806: Position Judgment part 808: Open / close switch 810: Power source

Claims

動力で駆動されるスライドドアが、ドアオープニングに嵌まり込んだ状態で閉じ、ドアオープニングから出た状態で開くパワースライドドアであって、
前記スライドドアの現在位置を検知する位置検知手段と、
前記現在位置の変化に基づいて前記スライドドアの作動方向を判定する方向判定手段と、
前記ドアオープニングの内周への異物の接触を検知する接触センサと、
前記接触センサの検知信号に基づいて異物の接触位置を判定する位置判定手段と、
前記現在位置、前記作動方向および前記接触位置の組合せに基づいて、前記スライドドアの作動の継続、停止または方向反転のいずれかを行わせる制御手段
を具備することを特徴とするパワースライドドア。 A sliding door driven by power is a power sliding door that closes when it is fitted in the door opening and opens when it exits the door opening,
Position detecting means for detecting the current position of the sliding door;
Direction determining means for determining an operating direction of the slide door based on a change in the current position;
A contact sensor for detecting contact of a foreign object on the inner periphery of the door opening;
Position determining means for determining a contact position of a foreign object based on a detection signal of the contact sensor;
A power slide door comprising control means for performing any one of continuation, stop or direction reversal of the operation of the slide door based on a combination of the current position, the operation direction, and the contact position.

前記制御手段は、
開方向への前記スライドドアの作動時に、
前記スライドドアの全ての現在位置において、
閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記接触位置が前記ドアオープニングの前側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させ、前記接触位置が前記ドアオープニングの後側の内周であるときは前記スライドドアの作動を停止または反転させる
ことを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドア。 The control means includes
When operating the sliding door in the opening direction,
At all current positions of the sliding door,
When the contact position is the inner periphery on the front side of the door opening as viewed from the moving direction of the slide door in the closing direction, the operation of the slide door is continued, and the contact position is on the rear side of the door opening. The power slide door according to claim 1, wherein when it is an inner periphery, the operation of the slide door is stopped or reversed.

前記制御手段は、
閉方向への前記スライドドアの作動時に、
前記スライドドアが前記ドアオープニングと平行に移動する位置にある状態では、
閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記接触位置が前記ドアオープニングの前側の内周であるときは前記スライドドアの作動を停止または反転させ、前記接触位置が前記ドアオープニングの後側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワースライドドア。 The control means includes
When operating the sliding door in the closing direction,
In a state where the sliding door is in a position to move in parallel with the door opening,
When the contact position is the inner periphery on the front side of the door opening as seen from the moving direction of the slide door in the closing direction, the operation of the slide door is stopped or reversed, and the contact position is after the door opening. The power slide door according to claim 1 or 2, wherein the operation of the slide door is continued when the inner periphery is on the side.

前記制御手段は、
開方向への前記スライドドアの作動時の前記スライドドアの全ての現在位置において、または、閉方向への前記スライドドアの作動時に前記スライドドアが前記ドアオープニングと平行に移動する位置にある状態において、前記接触位置が前記ドアオープニングの上側の内周であるときは前記スライドドアの作動を継続させる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のパワースライドドア。 The control means includes
In all current positions of the sliding door when the sliding door is actuated in the opening direction, or in a state where the sliding door is moved in parallel with the door opening when the sliding door is actuated in the closing direction the power sliding door of claim 2 or claim 3 when the contact position is at the inner circumference of upper side of the door opening is characterized in that to continue the operation of the sliding door.

前記接触センサは、前記ドアオープニングの内周に沿って連続的に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドア。 The power slide door according to claim 1, wherein the contact sensor is continuously provided along an inner periphery of the door opening.

前記接触センサは、閉方向への前記スライドドアの進行方向から見て、前記ドアオープニングの内周の前側と後側に分離して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドア。 2. The power slide door according to claim 1, wherein the contact sensor is provided separately on a front side and a rear side of an inner periphery of the door opening when viewed from a moving direction of the slide door in a closing direction. .

前記接触センサは、前記ドアオープニングの内周に沿って設けられたウェザーストリップと一体である
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のパワースライドドア。 The power sliding door according to claim 5 or 6, wherein the contact sensor is integrated with a weather strip provided along an inner periphery of the door opening.