JP5111429B2 - Fluid pressure cylinder and piping fixing structure - Google Patents

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Description

本発明は、シリンダチューブの外周面近傍に作動流体の配管を備える流体圧シリンダ及びその配管固定構造に関するものである。   The present invention relates to a fluid pressure cylinder provided with a working fluid pipe in the vicinity of an outer peripheral surface of a cylinder tube, and a pipe fixing structure thereof.

例えば作業機のブーム等を駆動する流体圧シリンダ（油圧シリンダ）は、作動流体を導く配管がシリンダチューブ側部に沿って延びている。この配管の振動防止、配管接続部のゆるみ止め防止及びシリンダチューブを含めた全体容積のコンパクト化等をはかるために、配管をシリンダチューブにできるだけ近接させた状態でブラケット等により固定する配管固定構造が設けられている。   For example, in a fluid pressure cylinder (hydraulic cylinder) that drives a boom or the like of a work machine, a pipe for guiding a working fluid extends along the side of the cylinder tube. In order to prevent vibration of this pipe, prevent loosening of pipe connections, and reduce the overall volume including the cylinder tube, etc., there is a pipe fixing structure that fixes the pipe with a bracket etc. in the state as close as possible to the cylinder tube. Is provided.

このような流体圧シリンダに設けられる配管固定構造としては、従来、例えば図７に示すものが知られている（特許文献１参照）。   As a piping fixing structure provided in such a fluid pressure cylinder, for example, the one shown in FIG. 7 is conventionally known (see Patent Document 1).

この配管固定構造５０は、流体圧シリンダのポート（図示せず）からシリンダ軸方向に引き出された２本の配管（給排管）５２、５２をシリンダチューブ５１に近接する所定位置に固定するものである。   This pipe fixing structure 50 fixes two pipes (supply / discharge pipes) 52, 52 drawn from a port (not shown) of a fluid pressure cylinder in the cylinder axial direction to a predetermined position close to the cylinder tube 51. It is.

配管固定構造５０は、シリンダチューブ５１の外周面５１ａに装着される一対のバンド５４ａ、５４ｂを備え、このバンド５４ａ、５４ｂの端部どうしがボルト５５ａとナット５５ｂ及びワッシャ５５ｃを介して締結される。これにより、バンド５４ａ、５４ｂは、シリンダチューブ５１を両側から巻いて固定される。   The pipe fixing structure 50 includes a pair of bands 54a and 54b attached to the outer peripheral surface 51a of the cylinder tube 51, and ends of the bands 54a and 54b are fastened through bolts 55a, nuts 55b, and washers 55c. . Accordingly, the bands 54a and 54b are fixed by winding the cylinder tube 51 from both sides.

一方のバンド５４ａには、板金製のブラケット５３が溶接によって固着される。このブラケット５３には、一対のホルダ５７、５７がボルト５８とナット５９及びワッシャ６０を介して締結される。ブロック状のホルダ５７、５７は、それぞれの凹部５６の間に配管５２、５２を挟持し、配管５２、５２をシリンダチューブ５１に対して所定位置で固定するようになっている。   A bracket 53 made of sheet metal is fixed to one band 54a by welding. A pair of holders 57, 57 are fastened to the bracket 53 via bolts 58, nuts 59, and washers 60. The block-shaped holders 57, 57 hold the pipes 52, 52 between the respective recesses 56, and fix the pipes 52, 52 at a predetermined position with respect to the cylinder tube 51.

なお、図中の符号Ｌ１は、ブラケット５３上におけるホルダ５２からシリンダ外周面５１ａまでの水平距離を示しており、この距離Ｌ１が短いほど配管固定構造５０としてはコンパクトになる。   In addition, the code | symbol L1 in a figure has shown the horizontal distance from the holder 52 on the bracket 53 to the cylinder outer peripheral surface 51a, and it becomes compact as the piping fixing structure 50, so that this distance L1 is short.

特開２００８−０５７６０６号公報JP 2008-057606 A

しかしながら、このような従来の配管固定構造５０にあっては、シリンダチューブ５１に対する配管５２、５２の取り付け位置等の仕様に応じて、バンド５４ａに対するブラケット５３が溶接される位置が変更されるため、配管固定構造５０を構成する部品アッシの種類が増え、流体圧シリンダのコストアップを招くという問題点があった。   However, in such a conventional piping fixing structure 50, the position at which the bracket 53 is welded to the band 54a is changed according to the specifications such as the mounting position of the piping 52, 52 to the cylinder tube 51. There is a problem in that the types of component assemblies constituting the pipe fixing structure 50 are increased and the cost of the fluid pressure cylinder is increased.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、少ない種類の部品アッシによって構成される流体圧シリンダ及び配管固定構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder and a pipe fixing structure constituted by a small number of types of component assemblies.

本発明は、シリンダチューブに配管を固定する配管固定構造であって、シリンダチューブの外周面に巻いて固定されるバンドと、配管を着座させるブラケットと、バンドにブラケットを締結する第一、第二ボルトとを備え、ブラケットに第一、第二ボルトをそれぞれ挿通させる第一、第二ボルト穴を直線状に延びるボルト穴基準線に沿って形成し、第一、第二ボルト穴の少なくとも一方をボルト穴基準線に沿って延びる長穴とし、シリンダチューブに配管を固定する配管固定構造であって、シリンダチューブの外周面に巻いて固定されるバンドと、配管を着座させるブラケットと、バンドにブラケットを締結する第一、第二ボルトとを備え、ブラケットに第一、第二ボルトをそれぞれ挿通させる第一、第二ボルト穴を直線状に延びるボルト穴基準線に沿って形成し、第一、第二ボルト穴の少なくとも一方をボルト穴基準線に沿って延びる長穴とし、第一ボルトの中心とブラケットに配管の外周面が着座するシート部とを結ぶ直線を配管基準線とし、この配管基準線とボルト穴基準線との交差角度を配管基準角度とすると、この配管基準角度を締結部中心線挟み角度θの半分の値に設定する構成とした。   The present invention is a pipe fixing structure for fixing a pipe to a cylinder tube, a band that is wound around the outer peripheral surface of the cylinder tube, a bracket that seats the pipe, and a first and a second that fasten the bracket to the band. A first bolt hole is formed along a bolt hole reference line extending linearly, and at least one of the first and second bolt holes is formed. It is a long and narrow hole that extends along the bolt hole reference line, and is a pipe fixing structure that fixes the pipe to the cylinder tube. The band is wrapped around the outer peripheral surface of the cylinder tube, the bracket that seats the pipe, and the bracket to the band. First and second bolts for fastening the first and second bolt holes through which the first and second bolts are inserted into the brackets, respectively. Forming along the quasi-line, at least one of the first and second bolt holes is a long hole extending along the bolt hole reference line, and the center of the first bolt and the seat part on which the outer peripheral surface of the pipe is seated on the bracket The connecting straight line is the pipe reference line, and the intersection angle between the pipe reference line and the bolt hole reference line is the pipe reference angle. This pipe reference angle is set to a value half of the fastening portion center line sandwiching angle θ. .

本発明によると、配管固定構造は、第一、第二ボルトがボルト穴基準線に沿って配置されるため、バンドの大きさに応じて第一、第二ボルトの間隔が変わる場合、バンドに対するブラケットの姿勢変化（ボルト穴基準線の位置変化）を抑えられ、シリンダチューブに対する配管の位置関係を略一定に保つことができる。これにより、配管固定構造は、大きさの異なるバンドに対して共通のブラケットを締結することが可能となり、配管固定構造を構成する部品アッシの種類を減らし、製品のコストダウンがはかれる。   According to the present invention, since the first and second bolts are arranged along the bolt hole reference line, when the interval between the first and second bolts changes according to the size of the band, A change in the posture of the bracket (a change in the position of the bolt hole reference line) can be suppressed, and the positional relationship of the piping with respect to the cylinder tube can be kept substantially constant. As a result, the pipe fixing structure can fasten a common bracket to bands of different sizes, reducing the types of component assemblies constituting the pipe fixing structure, and reducing the cost of the product.

本発明の実施の形態を示す流体圧シリンダ及び配管固定構造の斜視図。The perspective view of the fluid pressure cylinder and piping fixing structure which show embodiment of this invention. 同じく配管固定構造の斜視図。The perspective view of a piping fixing structure similarly. 同じく配管固定構造の平面図。The top view of a piping fixing structure similarly. 同じくブラケット等の平面図。The top view of a bracket etc. similarly. 同じくブラケット等の側面図。The side view of brackets and the like. 同じく配管固定構造の平面図。The top view of a piping fixing structure similarly. 従来例を示す配管固定構造の平面図。The top view of the piping fixing structure which shows a prior art example.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、流体圧シリンダ１を構成するシリンダチューブ２の一部及びその配管固定構造３の全体を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a part of a cylinder tube 2 constituting the fluid pressure cylinder 1 and the entire piping fixing structure 3 thereof.

流体圧シリンダ１は、例えば作業機のブーム等を駆動する油圧シリンダであり、配管４によって導かれる作動流体圧（作動油圧）によってシリンダチューブ２に対してピストンロッド（図示せず）が伸縮作動する。なお、流体圧シリンダ１は、作動流体として、オイルの代わりに例えば水溶性代替液等の作動流体を用いても良い。また、流体圧シリンダ１は、作動流体として、液体に限らず、空気を用いてもよい。   The fluid pressure cylinder 1 is, for example, a hydraulic cylinder that drives a boom or the like of a work machine, and a piston rod (not shown) is expanded and contracted with respect to the cylinder tube 2 by an operating fluid pressure (operating oil pressure) guided by a pipe 4. . The fluid pressure cylinder 1 may use a working fluid such as a water-soluble alternative liquid instead of oil as the working fluid. The fluid pressure cylinder 1 is not limited to liquid but may be air as the working fluid.

流体圧シリンダ１は、作動流体を導く配管４がシリンダチューブ２の側部に沿って延び、配管４が配管固定構造３によってシリンダチューブ２に固定される。   In the fluid pressure cylinder 1, a pipe 4 for guiding a working fluid extends along a side portion of the cylinder tube 2, and the pipe 4 is fixed to the cylinder tube 2 by a pipe fixing structure 3.

本発明の配管固定構造３は、シリンダチューブ２の外周面２ａに巻いて固定される一対のバンド１０と、このバンド１０に締結されるブラケット２０と、このブラケット２０との間で配管４を固縛するホルダ４０とを備え、配管４をシリンダチューブ２に対して所定位置に固定するようになっている。   In the pipe fixing structure 3 of the present invention, the pipe 4 is fixed between the pair of bands 10 fixed around the outer peripheral surface 2 a of the cylinder tube 2, the bracket 20 fastened to the band 10, and the bracket 20. A holder 40 for binding is provided, and the pipe 4 is fixed to the cylinder tube 2 at a predetermined position.

図１は、１本の配管（油圧配管）４がシリンダチューブ２に固定されている状態を示している。なお、これに限らず、配管固定構造３は２本以上の配管４を固定する構成としてもよい。   FIG. 1 shows a state where one pipe (hydraulic pipe) 4 is fixed to the cylinder tube 2. However, the present invention is not limited to this, and the pipe fixing structure 3 may be configured to fix two or more pipes 4.

図２は、バンド１０とブラケット２０を示す斜視図である。図３は、バンド１０を示す平面図である。   FIG. 2 is a perspective view showing the band 10 and the bracket 20. FIG. 3 is a plan view showing the band 10.

板金製のバンド１０は、シリンダチューブ２の外周面２ａに巻かれる帯板状のバンド本体１０ｂと、シリンダチューブ２の外周面２ａから突出する複数対のフランジ１１とを有し、これらがプレス加工により一体形成される。   The band 10 made of sheet metal has a band plate-shaped band main body 10b wound around the outer peripheral surface 2a of the cylinder tube 2 and a plurality of pairs of flanges 11 protruding from the outer peripheral surface 2a of the cylinder tube 2, and these are pressed. Are integrally formed.

一対のバンド１０は、略半円環状に湾曲し、シリンダチューブ２の両側から巻かれる。   The pair of bands 10 are curved in a substantially semi-annular shape and are wound from both sides of the cylinder tube 2.

シリンダチューブ２の外径をＤとすると、バンド本体１０ｂはその曲率半径を略Ｄ／２としする円弧状に湾曲するように形成され、シリンダチューブ２の外周面２ａに沿って装着される。   When the outer diameter of the cylinder tube 2 is D, the band main body 10b is formed to be curved in an arc shape having a curvature radius of approximately D / 2, and is mounted along the outer peripheral surface 2a of the cylinder tube 2.

バンド本体１０ｂには、その周方向両端部を折り曲げてバンド本体端部１０ａが形成される。各バンド１０は、このバンド本体端部１０ａどうしがボルト５及びナット６を介して締結されることにより、シリンダチューブ２の外周面２ａに固定される。   The band main body 10b is formed with a band main body end portion 10a by bending both ends in the circumferential direction. Each band 10 is fixed to the outer peripheral surface 2 a of the cylinder tube 2 by fastening the band main body end portions 10 a with bolts 5 and nuts 6.

バンド本体端部１０ａには穴１０ｃが開口し、この穴１０ｃにボルト５が挿通される。   A hole 10c is opened in the band main body end 10a, and the bolt 5 is inserted into the hole 10c.

ナット６は、一方のバンド１０のバンド本体端部１０ａに溶接によって固着される。   The nut 6 is fixed to the band body end portion 10a of one band 10 by welding.

こうしてシリンダチューブ２に取れ付けられる各バンド１０は、配管固定構造３をシリンダチューブ２の外周面２ａに着脱自在に固定するベース部分となる。   Each band 10 attached to the cylinder tube 2 in this way serves as a base portion for detachably fixing the pipe fixing structure 3 to the outer peripheral surface 2 a of the cylinder tube 2.

リブ状の各フランジ１１は、バンド本体１０ｂのシリンダ軸方向の両端部からシリンダ径方向（シリンダチューブ２の径方向）に突出するように曲折して形成される。   Each rib-shaped flange 11 is formed by bending so as to protrude in the cylinder radial direction (the radial direction of the cylinder tube 2) from both ends of the band main body 10b in the cylinder axial direction.

各フランジ１１には、フランジ穴１２が形成される。このフランジ穴１２を挿通する第一、第二ボルト７、８と、この第一、第二ボルト７、８にそれぞれ螺合するナット１７、１８とによって、各フランジ１１にブラケット２０が締結される。   Each flange 11 is formed with a flange hole 12. The brackets 20 are fastened to the flanges 11 by the first and second bolts 7 and 8 inserted through the flange holes 12 and the nuts 17 and 18 screwed into the first and second bolts 7 and 8, respectively. .

図１、２、３に示す各バンド１０は、それぞれ仕様が異なるものであり、フランジ１１が形成される個数が異なっている。２本の第一、第二ボルト７、８を介してブラケット２０がバンド１０に締結されるため、フランジ１１はバンド１０に少なくとも２対形成する必要がある。フランジ１１の個数が３対、４対、５対と増やされることによって、ブラケット２０の取り付け位置あるいはブラケット２０の取り付け個数の設定自由度をひろげられる。   Each band 10 shown in FIGS. 1, 2, and 3 has a different specification, and the number of flanges 11 formed is different. Since the bracket 20 is fastened to the band 10 via the two first and second bolts 7 and 8, at least two pairs of flanges 11 need to be formed on the band 10. By increasing the number of the flanges 11 to 3, 4, 5, and 5, the degree of freedom in setting the mounting position of the bracket 20 or the number of mounting brackets 20 can be increased.

フランジ穴１２は、図２に示すように丸穴に形成するか、図３に示すようにシリンダ径方向に延びる長穴に形成する。   The flange hole 12 is formed as a round hole as shown in FIG. 2, or as a long hole extending in the cylinder radial direction as shown in FIG.

バンド１０の各フランジ１１に対するブラケット２０の結合部は、前述したように２本の第一、第二ボルト７、８とこれに螺合する２個のナット１７、１８を用いる構造に限らず、４本のボルトとこれに螺合する４個のナットを介してブラケット２０がバンド１０の各フランジ１１毎に独立して締結される構成としてもよい。これにより、各脚板部２０ａが各フランジ１１から離れることがなく、各脚板部２０ａが倒れないようにする剛性がさらに高められる。   The connecting portion of the bracket 20 to each flange 11 of the band 10 is not limited to the structure using the two first and second bolts 7 and 8 and the two nuts 17 and 18 screwed to the two as described above. The bracket 20 may be configured to be fastened independently for each flange 11 of the band 10 through four bolts and four nuts screwed to the bolts. Thereby, each leg board part 20a does not leave | separate from each flange 11, but the rigidity which prevents each leg board part 20a from falling is further improved.

また、ボルトとナットを用いる締結構造に限らず、バンドにブラケットを溶接する構成としてもよい。   Moreover, not only the fastening structure using a bolt and a nut but it is good also as a structure which welds a bracket to a band.

図４は、バンド１０とブラケット２０及びホルダ４０を示す平面図である。図５は、バンド１０とブラケット２０及びホルダ４０を示す側面図である。図４、５に示すように、板金製ブラケット２０は、バンド１０の各フランジ１１にまたがって締結される一対の脚板部２０ａと、この各脚板部２０ａを結ぶ頂板部２０ｂと、各脚板部２０ａ及び頂板部２０ｂに渡って開口して配管４を着座させるシート部２０ｄとを有し、これらがプレス加工により一体形成される。   FIG. 4 is a plan view showing the band 10, the bracket 20, and the holder 40. FIG. 5 is a side view showing the band 10, the bracket 20, and the holder 40. As shown in FIGS. 4 and 5, the sheet metal bracket 20 includes a pair of leg plate portions 20a fastened across the flanges 11 of the band 10, a top plate portion 20b connecting the leg plate portions 20a, and each leg plate portion 20a. And a seat portion 20d that opens over the top plate portion 20b and seats the pipe 4, and these are integrally formed by pressing.

脚板部２０ａは、バンド１０の各フランジ１１に沿って延びるように、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２に直交する平板状に形成される。   The leg plate portion 20 a is formed in a flat plate shape orthogonal to the center line O <b> 2 of the cylinder tube 2 so as to extend along each flange 11 of the band 10.

各脚板部２０ａには、円形の第一ボルト穴２２と、長円形の第二ボルト穴２３とが形成され、これらを挿通する第一、第二ボルト７、８を介して各フランジ１１に締結される。   Each leg plate portion 20a is formed with a circular first bolt hole 22 and an oval second bolt hole 23, and is fastened to each flange 11 via the first and second bolts 7 and 8 inserted therethrough. Is done.

第一ボルト７が各脚板部２０ａの第一ボルト穴２２と各フランジ１１のフランジ穴１２をそれぞれ挿通する。第一ボルト７に螺合するナット１７は、ブラケット２０に溶接によって固着される。   The first bolt 7 passes through the first bolt hole 22 of each leg plate portion 20a and the flange hole 12 of each flange 11 respectively. A nut 17 screwed into the first bolt 7 is fixed to the bracket 20 by welding.

第二ボルト８が各脚板部２０ａの第二ボルト穴２３と各フランジ１１のフランジ穴１２をそれぞれ挿通する。第二ボルト８に螺合するナット１８は、ブラケット２０に固着されることなく、第二ボルト８の位置に対応してその配置が変えられる。   The second bolt 8 passes through the second bolt hole 23 of each leg plate portion 20a and the flange hole 12 of each flange 11 respectively. The nut 18 that is screwed into the second bolt 8 is not fixed to the bracket 20, and its arrangement is changed corresponding to the position of the second bolt 8.

頂板部２０ｂは、シリンダ軸方向に延びる平板状に形成される。各脚板部２０ａは頂板部２０ｂから直交するように曲折して形成される。   The top plate portion 20b is formed in a flat plate shape extending in the cylinder axial direction. Each leg plate portion 20a is formed by bending so as to be orthogonal to the top plate portion 20b.

これにより、ブラケット２０は、各フランジ１１に結合してアーチ状に延びるコの字形の断面をした第一、第二アーチ部２０ｇ、２０ｆを有し、この第一、第二アーチ部２０ｇ、２０ｆの間に配管４を着座させるシート部２０ｄが形成される。板金製ブラケット２０の第一、第二アーチ部２０ｇ、２０ｆは、板金製バンド１０の各フランジ１１に結合して筒形のケーシングを構成する。   As a result, the bracket 20 has first and second arch portions 20g and 20f having a U-shaped cross section coupled to each flange 11 and extending in an arch shape, and the first and second arch portions 20g and 20f. A seat portion 20d is formed between which the pipe 4 is seated. The first and second arch portions 20g and 20f of the sheet metal bracket 20 are coupled to the flanges 11 of the sheet metal band 10 to form a cylindrical casing.

なお、これに限らず、頂板部２０ｂは、半円筒状に湾曲して形成してもよい。この場合、ブラケット２０第一、第二アーチ部２０ｇ、２０ｆは、Ｕの字形の断面を有するアーチ状に形成される。   The top plate portion 20b is not limited to this, and may be formed to be curved in a semi-cylindrical shape. In this case, the bracket 20 first and second arch portions 20 g and 20 f are formed in an arch shape having a U-shaped cross section.

ブラケット２０の材料となる金属板に長円形の切り欠き部が打ち抜かれ、この切り欠き部のまわりに長円形の開口縁部２０ｃが形成される。脚板部２０ａに形成される開口縁部２０ｃは、図６の（ａ）に示す平面図において半円弧状に延び、配管４の外周面４ａを着座させるシート部２０ｄを構成する。   An oval cutout is punched in the metal plate that is the material of the bracket 20, and an oval opening edge 20c is formed around the cutout. The opening edge portion 20c formed in the leg plate portion 20a extends in a semicircular arc shape in the plan view shown in FIG. 6A and constitutes a seat portion 20d on which the outer peripheral surface 4a of the pipe 4 is seated.

ブラケット２０は、図４に示すように、外径の異なる配管４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対して共通のものが用いられる。このため、シート部２０ｄの曲率半径Ｒは、これが用いられる最も外径の大きい配管４Ａに対応して形成される。   As shown in FIG. 4, the bracket 20 is common to the pipes 4A, 4B, and 4C having different outer diameters. For this reason, the curvature radius R of the seat part 20d is formed corresponding to the pipe 4A having the largest outer diameter in which it is used.

ホルダ４０は、配管４をシート部２０ｄに押し当てるものであるが、配管４Ａ、４Ｂ、４Ｃの外径に応じた大きさのものが用意される。   The holder 40 presses the pipe 4 against the sheet portion 20d, but a holder having a size corresponding to the outer diameter of the pipes 4A, 4B, 4C is prepared.

なお、ブラケット２０のシート部２０ｄとホルダ４０は、三角形状または台形形状の角形に形成してもよい。この場合、ブラケット２０のシート部２０ｄとホルダ４０のテーパ部が配管４の外周面４ａに嵌合し、配管４が挟持される。   The seat portion 20d of the bracket 20 and the holder 40 may be formed in a triangular or trapezoidal square. In this case, the sheet portion 20d of the bracket 20 and the tapered portion of the holder 40 are fitted to the outer peripheral surface 4a of the pipe 4, and the pipe 4 is sandwiched.

ホルダ４０は、ブラケット２０の頂板部２０ｂにボルト９及びナット１９を介して締結される。頂板部２０ｂにはホルダ４０を挿通させる穴２０ｅが形成される。ナット１９は頂板部２０ｂの背面側に溶接によって固着される。   The holder 40 is fastened to the top plate portion 20 b of the bracket 20 via bolts 9 and nuts 19. A hole 20e through which the holder 40 is inserted is formed in the top plate portion 20b. The nut 19 is fixed to the back side of the top plate portion 20b by welding.

板金製のホルダ４０は、取付座部４０ａとクランプ部４０ｂがプレス加工により一体形成される。   In the holder 40 made of sheet metal, the mounting seat portion 40a and the clamp portion 40b are integrally formed by pressing.

平板状の取付座部４０ａは、ブラケット２０の頂板部２０ｂにボルト９及びナット１９を介して締結される。このように、ホルダ４０は、１本のボルト９によってブラケット２０に締結され、片持ち支持される。   The flat mounting seat portion 40 a is fastened to the top plate portion 20 b of the bracket 20 via bolts 9 and nuts 19. Thus, the holder 40 is fastened to the bracket 20 by the single bolt 9 and is cantilevered.

クランプ部４０ｂは、円弧状に湾曲し、配管４の外周面４ａに沿って当接する。   The clamp portion 40 b is curved in an arc shape and abuts along the outer peripheral surface 4 a of the pipe 4.

ホルダ４０は、取付座部４０ａがブラケット２０に締結された状態で、クランプ部４０ｂが配管４の外周面４ａに押し当てられるように撓み変形する。これにより、ホルダ４０の弾性復元力によって配管４がシート部２０ｄに押し当てられ、配管４がブラケット２０に固定される。   The holder 40 is bent and deformed so that the clamp portion 40 b is pressed against the outer peripheral surface 4 a of the pipe 4 in a state where the mounting seat portion 40 a is fastened to the bracket 20. Thereby, the pipe 4 is pressed against the seat portion 20 d by the elastic restoring force of the holder 40, and the pipe 4 is fixed to the bracket 20.

なお、これに限らず、ホルダ４０は、２本のボルトによってブラケット２０に締結され、両持ち支持されるようにしてもよい。   However, the present invention is not limited thereto, and the holder 40 may be fastened to the bracket 20 by two bolts and supported at both ends.

前述したように、バンド１０は、バンド本体１０ｂの曲率半径がシリンダチューブ２の外径Ｄに対応して略Ｄ／２に設定される。このため、バンド１０は、これが装着されるシリンダチューブ２の外径Ｄに応じた大きさのものが用意される。   As described above, in the band 10, the radius of curvature of the band body 10 b is set to approximately D / 2 corresponding to the outer diameter D of the cylinder tube 2. For this reason, the band 10 having a size corresponding to the outer diameter D of the cylinder tube 2 to which the band 10 is attached is prepared.

前述したように、ブラケット２０は、第一、第二ボルト７、８によってバンド１０の各フランジ１１に締結されるが、第一ボルト７を挿通させる第一ボルト穴２２が円形の丸穴に形成される一方、第二ボルト８を挿通させる第二ボルト穴２３が長円形の長穴に形成される。これにより、バンド１０の大きさが変わるのに伴って第二ボルト穴２３に対して第二ボルト８が挿通する位置が変わることに対応している。   As described above, the bracket 20 is fastened to the flanges 11 of the band 10 by the first and second bolts 7 and 8, but the first bolt hole 22 through which the first bolt 7 is inserted is formed in a circular round hole. On the other hand, the second bolt hole 23 through which the second bolt 8 is inserted is formed in an oval long hole. This corresponds to a change in the position where the second bolt 8 is inserted into the second bolt hole 23 as the size of the band 10 changes.

図６の（ａ）において、バンド１０は中型のものが用いられており、第二ボルト８は長円形の第二ボルト穴２３の中央部を挿通している。これに対して、大型のバンド１０が用いられる場合、第二ボルト８は長円形の第二ボルト穴２３にて第一ボルト７から離れた一方の端部を挿通する。また、小型のバンド１０が用いられる場合、第二ボルト８は長円形の第二ボルト穴２３にて第一ボルト７に近い他方の端部を挿通する。   In FIG. 6A, a medium band is used for the band 10, and the second bolt 8 is inserted through the center of the oval second bolt hole 23. On the other hand, when the large band 10 is used, the second bolt 8 is inserted through one end of the oval second bolt hole 23 away from the first bolt 7. When the small band 10 is used, the second bolt 8 is inserted through the other end close to the first bolt 7 through the oval second bolt hole 23.

図６の（ａ）に示す平面図において、丸穴の第一ボルト穴２２と、長穴の第二ボルト穴２３とをそれぞれ直線状に延びるボルト穴基準線Ｇに沿って形成する。すなわち、図６の（ａ）において、第一ボルト穴２２の中心点をボルト穴基準線Ｇ上に配置するとともに、第二ボルト穴２３の中心線をボルト穴基準線Ｇ上に配置する。   In the plan view shown in FIG. 6A, a round first bolt hole 22 and a long second bolt hole 23 are formed along a bolt hole reference line G extending linearly. That is, in FIG. 6A, the center point of the first bolt hole 22 is arranged on the bolt hole reference line G, and the center line of the second bolt hole 23 is arranged on the bolt hole reference line G.

なお、第一ボルト穴２２を長穴とし、第二ボルト穴２３を丸穴とし、これらがボルト穴基準線Ｇに沿って形成される構成としてもよい。   The first bolt hole 22 may be a long hole, the second bolt hole 23 may be a round hole, and these may be formed along the bolt hole reference line G.

図６の（ａ）において、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２と第一ボルト７が挿通するフランジ穴１２の中心Ｏ７を結ぶ直線を第一締結部中心線Ｆ１とし、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２と第二ボルト８が挿通するフランジ穴１２の中心Ｏ８を結ぶ直線を第二締結部中心線Ｆ２とし、第一、第二締結部中心線Ｆ１、Ｆ２の交差角度を締結部中心線挟み角度θとする。   In FIG. 6A, a straight line connecting the center line O2 of the cylinder tube 2 and the center O7 of the flange hole 12 through which the first bolt 7 is inserted is defined as a first fastening portion center line F1, and the center line O2 of the cylinder tube 2 is A straight line connecting the centers O8 of the flange holes 12 through which the second bolts 8 are inserted is defined as a second fastening portion center line F2, and an intersection angle between the first and second fastening portion center lines F1 and F2 is defined as a fastening portion center line sandwiching angle θ. To do.

大きさが異なるバンド１０は、締結部中心線挟み角度θを一定値になるように、隣り合う各フランジ１１どうしの周方向の間隔を設定する。   In the bands 10 having different sizes, the interval in the circumferential direction between the adjacent flanges 11 is set so that the fastening portion centerline sandwiching angle θ becomes a constant value.

図６の（ａ）において、第一ボルト７の中心Ｏ７を通り、第一締結部中心線Ｆ１と直交する直線を配管基準線Ｅとし、この配管基準線Ｅとボルト穴基準線Ｇとの交差角度を配管基準角度αとすると、配管基準角度αを締結部中心線挟み角度θの半分の値θ／２に設定する。   In FIG. 6A, a straight line passing through the center O7 of the first bolt 7 and orthogonal to the first fastening portion center line F1 is defined as a pipe reference line E, and the pipe reference line E and the bolt hole reference line G intersect. If the angle is the pipe reference angle α, the pipe reference angle α is set to a value θ / 2 which is half of the fastening portion centerline sandwiching angle θ.

図６の（ａ）において、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２と第一ボルト７の中心Ｏ７の距離をＬとするとともに、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２と第二ボルト８の中心Ｏ８の距離をＬとすると、Ｌは次式で表される。
Ｌ＝Ｄ／２＋Ｈ
距離Ｈは、シリンダチューブ２の外周面２ａから第一ボルト７の中心Ｏ７または第二ボルト８の中心Ｏ８の距離であり、配管４がシリンダチューブ２に干渉しないように任意に設定される。 6A, the distance between the center line O2 of the cylinder tube 2 and the center O7 of the first bolt 7 is L, and the distance between the center line O2 of the cylinder tube 2 and the center O8 of the second bolt 8 is L. Then, L is expressed by the following equation.
L = D / 2 + H
The distance H is the distance from the outer peripheral surface 2a of the cylinder tube 2 to the center O7 of the first bolt 7 or the center O8 of the second bolt 8, and is arbitrarily set so that the pipe 4 does not interfere with the cylinder tube 2.

図６の（ｂ）は、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２に対して第一ボルト７の中心Ｏ７と第二ボルト８の中心Ｏ８の位置関係を示す平面図である。図６の（ｂ）において、第一ボルト７（フランジ穴１２）の中心Ｏ７と第二ボルト８（フランジ穴１２）の中心Ｏ８の横方向の位相差Ｘは次式で表される。
Ｘ＝Ｌ（１−ｃｏｓθ）
図６の（ｂ）において、第一ボルト７（フランジ穴１２）の中心Ｏ７と第二ボルト８（フランジ穴１２）の中心Ｏ８の縦方向の位相差Ｙは次式で表される。
Ｙ＝Ｌ×ｓｉｎθ
図６の（ｂ）において、第一ボルト７（フランジ穴１２）の中心Ｏ７と第二ボルト８（フランジ穴１２）の中心Ｏ８間の距離Ｚは次式で表される。
Ｚ＝Ｌ×ｓｑｒｔ｛２（１−ｃｏｓθ）｝
長穴状に形成される第二ボルト穴２３の長さＰは距離Ｚの最大値に対応して任意に設定される。 6B is a plan view showing a positional relationship between the center O7 of the first bolt 7 and the center O8 of the second bolt 8 with respect to the center line O2 of the cylinder tube 2. FIG. 6B, the lateral phase difference X between the center O7 of the first bolt 7 (flange hole 12) and the center O8 of the second bolt 8 (flange hole 12) is expressed by the following equation.
X = L (1-cos θ)
6B, the longitudinal phase difference Y between the center O7 of the first bolt 7 (flange hole 12) and the center O8 of the second bolt 8 (flange hole 12) is expressed by the following equation.
Y = L × sin θ
In FIG. 6B, the distance Z between the center O7 of the first bolt 7 (flange hole 12) and the center O8 of the second bolt 8 (flange hole 12) is expressed by the following equation.
Z = L × sqrt {2 (1-cos θ)}
The length P of the second bolt hole 23 formed in the shape of a long hole is arbitrarily set corresponding to the maximum value of the distance Z.

外径Ｄの大小異なるシリンダチューブ２に対応して、バンド１０も大きさ（内径）の異なるものが用いられる。上記構成に基づき、その大きさ（内径）が異なる各バンド１０において、締結部中心線挟み角度θを同一値になるように各フランジ１１を配置し、距離Ｈを一定にすると、共通のブラケット２０を用いても、各バンド１０に対するブラケット２０の姿勢（取付角度）が一定に保たれ、シリンダチューブ２に対する配管４の間隔を一定にし、両者が干渉することを防止できる。   Corresponding to the cylinder tubes 2 having different outer diameters D, the bands 10 having different sizes (inner diameters) are used. Based on the above configuration, in each band 10 having a different size (inner diameter), when the flanges 11 are arranged so that the fastening portion center line sandwiching angle θ is the same value and the distance H is constant, the common bracket 20 Even if it uses, the attitude | position (attachment angle) of the bracket 20 with respect to each band 10 is kept constant, the space | interval of the piping 4 with respect to the cylinder tube 2 is made constant, and it can prevent that both interfere.

以上のように本実施の形態では、シリンダチューブ２に配管４を固定する配管固定構造３であって、シリンダチューブ２の外周面２ａに巻いて固定されるバンド１０と、配管４を着座させるブラケット２０と、バンド１０にブラケット２０を締結する第一、第二ボルト７、８とを備え、ブラケット２０に第一、第二ボルト７、８をそれぞれ挿通させる第一、第二ボルト穴２２、２３を直線状に延びるボルト穴基準線Ｇに沿って形成し、第一、第二ボルト穴２２、２３の少なくとも一方をボルト穴基準線Ｇに沿って延びる長穴とし、シリンダチューブ２の軸方向から見た平面図上において、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２と第一ボルト７が挿通するバンド１０のフランジ穴１２の中心Ｏ７を結ぶ直線を第一締結部中心線Ｆ１とし、シリンダチューブ２の中心線Ｏ２と第二ボルト８が挿通するバンド１０のフランジ穴１２の中心Ｏ８を結ぶ直線を第二締結部中心線Ｆ２とし、第一締結部中心線Ｆ１と第二締結部中心線Ｆ２の交差角度を締結部中心線挟み角度θとし、第一ボルト７の中心Ｏ７を通り、第一締結部中心線Ｆ１と直交する直線を配管基準線Ｅとし、この配管基準線Ｅとボルト穴基準線Ｇとの交差角度を配管基準角度αとすると、配管基準角度αを締結部中心線挟み角度θの半分の値θ／２に設定する構成とした。   As described above, in this embodiment, the pipe fixing structure 3 fixes the pipe 4 to the cylinder tube 2, the band 10 wound around the outer peripheral surface 2 a of the cylinder tube 2, and the bracket on which the pipe 4 is seated. 20 and first and second bolts 7 and 8 for fastening the bracket 20 to the band 10. First and second bolt holes 22 and 23 through which the first and second bolts 7 and 8 are inserted into the bracket 20, respectively. Is formed along a bolt hole reference line G extending in a straight line, and at least one of the first and second bolt holes 22, 23 is a long hole extending along the bolt hole reference line G, and from the axial direction of the cylinder tube 2. On the viewed plan view, a straight line connecting the center line O2 of the cylinder tube 2 and the center O7 of the flange hole 12 of the band 10 through which the first bolt 7 is inserted is defined as a first fastening portion center line F1, A straight line connecting the center line O2 of the tube 2 and the center O8 of the flange hole 12 of the band 10 through which the second bolt 8 is inserted is defined as a second fastening part center line F2, and the first fastening part center line F1 and the second fastening part center A crossing angle of the line F2 is a fastening part center line sandwiching angle θ, a straight line passing through the center O7 of the first bolt 7 and perpendicular to the first fastening part center line F1 is a pipe reference line E, and the pipe reference line E and the bolt When the crossing angle with the hole reference line G is the pipe reference angle α, the pipe reference angle α is set to a value θ / 2 which is half of the fastening portion center line sandwiching angle θ.

上記構成に基づき、配管固定構造３は、第一、第二ボルト７、８がボルト穴基準線Ｇに沿って配置されるため、バンド１０の大きさに応じて第一、第二ボルト７、８の間隔が変わる場合、バンド１０に対するブラケット２０の姿勢変化（ボルト穴基準線Ｇの位置変化）を抑えられ、シリンダチューブ２に対する配管４の位置関係を略一定に保つことができる。これにより、配管固定構造３は、大きさの異なるバンド１０に対して共通のブラケット２０を締結することが可能となり、配管固定構造３を構成する部品アッシの種類を減らし、製品のコストダウンがはかれる。   Based on the above configuration, the first and second bolts 7 and 8 are arranged along the bolt hole reference line G in the pipe fixing structure 3. When the interval of 8 changes, the posture change of the bracket 20 with respect to the band 10 (position change of the bolt hole reference line G) can be suppressed, and the positional relationship of the pipe 4 with respect to the cylinder tube 2 can be kept substantially constant. As a result, the pipe fixing structure 3 can fasten the common bracket 20 to the bands 10 having different sizes, thereby reducing the types of component assemblies constituting the pipe fixing structure 3 and reducing the cost of the product. .

本実施の形態では、シリンダチューブ２の軸方向から見た平面図上において、外径が異なるシリンダチューブ２に対応して大きさが異なるバンド１０は、締結部中心線挟み角度θを一定値になるとともに、シリンダチューブ２の外周面２ａから第一ボルト７の中心Ｏ７または第二ボルト８の中心Ｏ８の距離Ｈを一定値なるように、隣り合う各フランジ穴１２を配置する構成とした。   In the present embodiment, in the plan view viewed from the axial direction of the cylinder tube 2, the band 10 having a different size corresponding to the cylinder tube 2 having a different outer diameter has a constant fastening portion centerline sandwiching angle θ. In addition, the adjacent flange holes 12 are arranged so that the distance H from the outer peripheral surface 2a of the cylinder tube 2 to the center O7 of the first bolt 7 or the center O8 of the second bolt 8 becomes a constant value.

上記構成に基づき、バンド１０の大きさに応じて隣り合う各フランジ穴１２どうしの周方向の間隔が変わっても、バンド１０に対するブラケット２０の姿勢が略一定に保たれ、シリンダチューブ２に対する配管４の位置関係を略一定に保つことができる。   Based on the above configuration, even if the circumferential interval between the adjacent flange holes 12 changes according to the size of the band 10, the posture of the bracket 20 with respect to the band 10 is kept substantially constant, and the piping 4 with respect to the cylinder tube 2. Can be kept substantially constant.

本実施の形態では、作動流体を導く配管４がシリンダチューブ２の側部に沿って延びる流体圧シリンダ１であって、配管４が配管固定構造３によってシリンダチューブ２に固定される構成とした。   In the present embodiment, the piping 4 that guides the working fluid is the fluid pressure cylinder 1 that extends along the side of the cylinder tube 2, and the piping 4 is fixed to the cylinder tube 2 by the piping fixing structure 3.

上記構成に基づき、配管固定構造３を構成する部品アッシの種類を減らし、流体圧シリンダ１のコストダウンがはかれる。   Based on the above configuration, the types of component assemblies constituting the pipe fixing structure 3 are reduced, and the cost of the fluid pressure cylinder 1 is reduced.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１ 流体圧シリンダ
２ シリンダチューブ
２ａ シリンダチューブ外周面
３ 配管固定構造
４ 配管
４ａ 配管外周面
７ 第一ボルト
８ 第二ボルト
１０ バンド
１１ フランジ
１２ フランジ穴
２０ ブラケット
２０ｄ シート部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid pressure cylinder 2 Cylinder tube 2a Cylinder tube outer peripheral surface 3 Piping fixed structure 4 Piping 4a Piping outer peripheral surface 7 1st bolt 8 2nd bolt 10 Band 11 Flange 12 Flange hole 20 Bracket 20d Seat part

Claims (2)

シリンダチューブに配管を固定する配管固定構造であって、
前記シリンダチューブの外周面に巻いて固定されるバンドと、
前記配管を着座させるブラケットと、
前記バンドに前記ブラケットを締結する第一、第二ボルトとを備え、
前記ブラケットに前記第一、第二ボルトをそれぞれ挿通させる第一、第二ボルト穴を直線状に延びるボルト穴基準線に沿って形成し、
前記第一、第二ボルト穴の少なくとも一方を前記ボルト穴基準線に沿って延びる長穴とし、
前記シリンダチューブの軸方向から見た平面図上において、
前記シリンダチューブの中心線と前記第一ボルトが挿通する前記バンドのフランジ穴の中心を結ぶ直線を第一締結部中心線とし、
前記シリンダチューブの中心線と前記第二ボルトが挿通する前記バンドのフランジ穴の中心を結ぶ直線を第二締結部中心線とし、
前記第一締結部中心線と前記第二締結部中心線の交差角度を締結部中心線挟み角度とし、
前記第一ボルトの中心を通り、前記第一締結部中心線と直交する直線を配管基準線とし、
この配管基準線と前記ボルト穴基準線との交差角度を配管基準角度とすると、
前記配管基準角度を前記締結部中心線挟み角度の半分の値に設定する構成としたことを特徴とする配管固定構造。 A piping fixing structure for fixing piping to a cylinder tube,
A band that is wound around and fixed to the outer peripheral surface of the cylinder tube;
A bracket for seating the pipe;
Comprising first and second bolts for fastening the bracket to the band;
Forming first and second bolt holes through which the first and second bolts are inserted into the brackets along a bolt hole reference line extending linearly;
At least one of the first and second bolt holes is an elongated hole extending along the bolt hole reference line,
On the plan view seen from the axial direction of the cylinder tube,
A straight line connecting the center line of the cylinder tube and the center of the flange hole of the band through which the first bolt is inserted is a first fastening portion center line,
A straight line connecting the center line of the cylinder tube and the center of the flange hole of the band through which the second bolt is inserted is a second fastening portion center line,
The intersection angle between the first fastening part center line and the second fastening part center line is the fastening part center line sandwich angle,
A straight line passing through the center of the first bolt and orthogonal to the center line of the first fastening portion is a pipe reference line,
When the intersection angle between this pipe reference line and the bolt hole reference line is the pipe reference angle,
A pipe fixing structure characterized in that the pipe reference angle is set to a value half of the clamping part center line sandwich angle. 作動流体を導く前記配管が前記シリンダチューブの側部に沿って延び、
前記配管が請求項１に記載の配管固定構造によって前記シリンダチューブに固定される構成としたことを特徴とする流体圧シリンダ。 The piping for guiding the working fluid extends along the side of the cylinder tube;
A fluid pressure cylinder characterized in that the pipe is fixed to the cylinder tube by the pipe fixing structure according to claim 1.
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