JP5109466B2 - Stator for rotating electrical machine, bus bar unit used therefor, and connection structure between bus bar terminal and coil terminal - Google Patents

Stator for rotating electrical machine, bus bar unit used therefor, and connection structure between bus bar terminal and coil terminal Download PDF

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Description

この発明は、ハイブリッド自動車や燃料電池自動車等に組み込まれる回転電機用ステータ、そのステータのバスバーユニット及びそのステータのコイル端末とバスバーの端子との接続構造に関する。   The present invention relates to a stator for a rotating electric machine incorporated in a hybrid vehicle or a fuel cell vehicle, a bus bar unit of the stator, and a connection structure between a coil terminal of the stator and a terminal of the bus bar.

ハイブリッド自動車や燃料電池自動車は、駆動装置や回生ブレーキとして回転電機を使用する。この回転電機をなすステータの一例を、この発明の一実施形態を示す図１〜図４を参照して説明すると、リング状のヨーク９とそのヨーク９から径方向内方に延出する各ティース５とからなるステータコア１と、そのステータコア１の各ティース５にインシュレータ７を介して巻回されるコイル８と、ステータコア１に同一軸に配置されたリング状のバスバーユニット３とを有するものがある（特許文献１参照）。
特開２００６−６７７４０号公報 Hybrid vehicles and fuel cell vehicles use rotating electrical machines as drive units and regenerative brakes. An example of the stator constituting the rotating electrical machine will be described with reference to FIGS. 1 to 4 showing an embodiment of the present invention. A ring-shaped yoke 9 and teeth extending radially inward from the yoke 9 are described. 5, a coil 8 wound around each tooth 5 of the stator core 1 via an insulator 7, and a ring-shaped bus bar unit 3 arranged on the same axis on the stator core 1. (See Patent Document 1).
JP 2006-67740 A

この回転電機用ステータＡにおいて、上記各巻き始め端末８Ａ及び各巻き終わり端末８Ｂは、ステータコア１と同一心の同一円周ｃに沿うように引き回され、その各コイル８の巻き始め端末８Ａ又は巻き終わり端末８Ｂにバスバーユニット３の給電用バスバー１６Ｗ、１６Ｖ、１６Ｕから引き出された給電端子１９Ｂが接続され、各コイル８の巻き終わり端末８Ｂ又は巻き始め端末８Ａにバスバーユニット３の中性点バスバー１６Ｎから引き出された中性点端子１９Ａが接続される。
このように、各給電端子１９Ｂ及び各中性点端子１９Ａと各コイル端末８Ｂ、８Ａとの各接続を、同一円周ｃ上で行なうことにより、その同一円周ｃ上に接続治具を移動させることができる等から、その接続作業性が優れるものとなる。 In this stator A for rotating electrical machines, each of the winding start terminals 8A and each winding end terminal 8B is routed along the same circumference c concentric with the stator core 1, and the winding start terminal 8A of each coil 8 or A power supply terminal 19B drawn from the power supply bus bars 16W, 16V, 16U of the bus bar unit 3 is connected to the winding end terminal 8B, and the neutral point bus bar of the bus bar unit 3 is connected to the winding end terminal 8B or the winding start terminal 8A of each coil 8. A neutral point terminal 19A drawn from 16N is connected.
As described above, the connection jigs are moved on the same circumference c by making the connections between the power supply terminals 19B and the neutral point terminals 19A and the coil terminals 8B and 8A on the same circumference c. Therefore, the connection workability is excellent.

また、バスバーユニット３は、各バスバー１６Ｗ、１６Ｖ、１６Ｕ、１６Ｎを絶縁層を介して重ねて一体化したものが一般的であり（特許文献２：符号１６、特許文献３：符号２０）、ステータコア１の側面に対向して設けたりしている（特許文献２図２、特許文献３図４参照）。
特開平０６−２３３４８３号公報 特開２００４−５６８７３号公報 The bus bar unit 3 is generally a unit in which the bus bars 16W, 16V, 16U, and 16N are stacked and integrated via an insulating layer (Patent Document 2: Code 16, Patent Document 3: Code 20), and a stator core. 1 (see FIG. 2 of Patent Document 2 and FIG. 4 of Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 06-234383 JP 2004-56873 A

この従来の回転電機用ステータＡにおける給電端子１９Ｂ及び中性点端子１９Ａと各コイル８の端末８Ｂ、８Ａとの接続は、各バスバー１６Ｗ、１６Ｖ、１６Ｕ、１６Ｎから板片状の給電及び中性点端子１９Ｂ、１９Ａを引き出し、その各端子１９Ａ、１９Ｂの引き出し端部を下向きＵ字状に屈曲させ、そのＵ字状接続片２２内にコイル８の端末８Ｂ、８Ａを入れてその接続片２２をカシメることによって行っている（特許文献１ 図２、図３参照）。   In the conventional stator A for rotating electrical machines, connection between the power supply terminal 19B and the neutral point terminal 19A and the terminals 8B and 8A of the coils 8 is performed by feeding and neutralizing the plate bars from the bus bars 16W, 16V, 16U and 16N. The point terminals 19B and 19A are pulled out, the leading ends of the terminals 19A and 19B are bent downward in a U-shape, and the terminals 8B and 8A of the coil 8 are placed in the U-shaped connection piece 22 to connect the connection pieces 22 (See Patent Document 1 FIGS. 2 and 3).

しかし、そのＵ字状接続片は、平面視、端子の引き出し方向と同一軸上において形成しており（特許文献１ 図２参照）、接続片をコイル端末にカシメる際、その接続片をコイル端末に近づけながら行うため、そのカシメ時の力が端子を介してバスバーに加わり、端子とバスバーとの接続不良を生じさせる等の恐れがある。
また、Ｕ字状接続片を、平面視、端子の引き出し方向と同一軸上において形成すると、Ｕ字状接続片は引き出し軸線から上側にならざるを得ず（特許文献１図３参照）、その接続片が上側になった分、ステータの軸方向が長くなり、その長さの縮小を要求される場合には障害となる。
そのカシメ力のバスバーへの影響、接続片が端子の引き出し方向と同一軸上での問題は、ＴＩＧ溶接等による接続片とコイル端末との他の接続態様においても同様である（図１２参照）。 However, the U-shaped connection piece is formed on the same axis as the terminal drawing direction in plan view (see FIG. 2 of Patent Document 1), and when the connection piece is caulked to the coil terminal, the connection piece is coiled. Since it is performed close to the terminal, the caulking force is applied to the bus bar via the terminal, which may cause a connection failure between the terminal and the bus bar.
Further, when the U-shaped connecting piece is formed on the same axis as the drawing direction of the terminal in plan view, the U-shaped connecting piece has to be on the upper side from the drawing axis (see Patent Document 1 FIG. 3), When the connecting piece is on the upper side, the axial direction of the stator becomes longer, which is an obstacle when it is required to reduce the length.
The influence of the caulking force on the bus bar and the problem that the connecting piece is on the same axis as the direction in which the terminal is pulled out are the same in other connection modes between the connecting piece and the coil terminal by TIG welding or the like (see FIG. 12). .

さらに、特許文献１、３のバスバーユニットは、給電端子と中性点端子に、コイルの巻回部からヨーク側に引き出されたコイルの端末を接続したときに、給電用バスバーと中性点バスバーがステータの軸方向から見てヨークと重なった配置となる。このため、ヨークが形成する磁路の断面積を十分に確保するために、ティースに比べヨークをステータ軸方向に厚くした場合（本願図３参照）、その厚くなったヨークの上にさらにこの
バスバーユニットが載ることとなって、ステータＡの軸方向が長くなる。 Furthermore, the bus bar units of Patent Documents 1 and 3 have a power supply bus bar and a neutral point bus bar when a coil terminal drawn from the coil winding portion to the yoke side is connected to the power supply terminal and the neutral point terminal. Is arranged so as to overlap the yoke as viewed from the axial direction of the stator. For this reason, in order to secure a sufficient cross-sectional area of the magnetic path formed by the yoke, when the yoke is thicker in the stator axial direction than the teeth (see FIG. 3), the bus bar is further placed on the thickened yoke. Since the unit is placed, the axial direction of the stator A becomes longer.

この発明は、バスバーから引き出した端子とコイル端末との接続時のその接続力のバスバーへの影響を少なくすることを第１の課題、その接続部の構造等によるステータの軸方向の長さを短くすることを第２の課題とする。   The first object of the present invention is to reduce the influence of the connection force on the bus bar when the terminal pulled out from the bus bar and the coil terminal are connected, and the axial length of the stator due to the structure of the connection portion and the like. It is a second problem to shorten it.

上記の第１の課題を解決するために、この発明は、バスバー用端子を、上記ステータコアの径方向に引き出して、さらにそのステータコアの周方向に沿うように屈曲し、その屈曲部にコイル端末に向かう接続片を有するものとし、そのバスバー端子の接続片にコイル端末を接続するようにしたのである。
このようにすれば、その端子と端末のカシメ等による接続時の力は、端子の上記周方向に沿うように屈曲した部分から引き出し部分を介してバスバーに加わることとなり、その屈曲した部分は引き出し部分に対して屈曲して（横向きとなって）いるため、その接続力が加わると、引き出し部分に対して屈曲した部分が撓む。このため、その撓み等により、その接続力は少なからず緩和されて引き出し部分を介してバスバーに伝わるため、従来に比べて、接続力がバスバーに加わり難く、端子とバスバーとの接続不良が生じる恐れは少なくなる。 In order to solve the above first problem, the present invention provides a bus bar terminal that is drawn out in the radial direction of the stator core, further bent along the circumferential direction of the stator core, and a coil terminal at the bent portion. It is assumed that it has a connecting piece that faces, and a coil terminal is connected to the connecting piece of the bus bar terminal.
In this way, the force at the time of connection of the terminal and the terminal by caulking or the like is applied to the bus bar from the bent portion along the circumferential direction of the terminal via the lead portion, and the bent portion is pulled out. Since it is bent (laterally) with respect to the portion, when the connecting force is applied, the portion bent with respect to the drawer portion is bent. For this reason, due to the bending or the like, the connection force is not less relaxed and is transmitted to the bus bar via the lead-out portion, so that the connection force is less likely to be applied to the bus bar than in the past, and a connection failure between the terminal and the bus bar may occur. Will be less.

また、各バスバーからの引き出し端子の上記周方向に沿うように屈曲した部分は、端子の引き出し方向から横方向にずれることとなって、その先端に設ける接続片は、その横方向にずれた屈曲した部分に対して上下方向の任意の位置に容易に設けることができるため（本願図８〜図１１参照）、端子の引き出し軸線に対して極力上側になることを抑制できる。このため、従来のその接続片が端子の引き出し軸線に対し上側になった分、ステータの軸方向が長くなることを極力無くすことができる。すなわち、上記第２の課題を達成する。   In addition, the bent portion of the lead terminal from each bus bar that is bent along the circumferential direction described above is displaced laterally from the lead-out direction of the terminal, and the connection piece provided at the tip of the bent terminal is bent laterally. Since it can be easily provided at an arbitrary position in the vertical direction with respect to the part (see FIGS. 8 to 11 of the present application), it is possible to suppress the upper side as much as possible with respect to the lead axis of the terminal. For this reason, it is possible to eliminate as much as possible the axial direction of the stator as long as the conventional connecting piece is on the upper side with respect to the lead-out axis of the terminal. That is, the second problem is achieved.

この第２の課題を達成する他の手段としては、上記各バスバーを上記ステータコアの側面に沿うように並列に配置する構成を採用することができる。
一般的に、リング状ステータコアの径方向は、回転電機（ステータ）の大型化に伴って長くなり、それに伴ってステータコアの側面も広くなるため、その側面に沿うように並列に配置すれば、並列したバスバーによるステータの軸方向の拡大はそのバスバーの厚みのみである。このため、ステータの小型化には有利となる。
このとき、その並列配置のバスバーをステータコアのティース部分に設けるようにすれば、ヨークが厚くなっても、ティース上のその厚くなったスペースにバスバーが設置されることとなるため、ステータの小型化にはさらに有利となる。 As another means for achieving the second problem, it is possible to employ a configuration in which the bus bars are arranged in parallel along the side surface of the stator core.
In general, the radial direction of the ring-shaped stator core becomes longer as the rotating electrical machine (stator) becomes larger, and the side surface of the stator core also becomes wider accordingly. The expansion of the stator in the axial direction by the bus bar is only the thickness of the bus bar. This is advantageous for downsizing the stator.
At this time, if the bus bars arranged in parallel are provided in the teeth portion of the stator core, the bus bars are installed in the thick space on the teeth even if the yoke is thick. Is even more advantageous.

上記各課題を達成する具体的な構成としては、回転電機のリング状ステータコアの各コイルの端末と、前記ステータコアに同一軸に設けたリング状バスバーから引き出したバスバー端子との接続構造において、前記バスバー端子は、前記ステータコアの径方向に引き出されて、さらにそのステータコアの周方向に沿うように屈曲し、その屈曲部に前記コイル端末に向かう接続片を有し、そのバスバー端子の接続片に前記コイル端末が接続されている構成を採用することができる。   As a specific configuration for achieving each of the above problems, in the connection structure between the terminal of each coil of the ring-shaped stator core of the rotating electrical machine and the bus bar terminal drawn from the ring-shaped bus bar provided on the same axis of the stator core, the bus bar The terminal is pulled out in the radial direction of the stator core, further bent along the circumferential direction of the stator core, and has a connecting piece toward the coil terminal at the bent portion, and the coil is connected to the connecting piece of the bus bar terminal A configuration in which a terminal is connected can be employed.

上記バスバー端子の接続片とコイル端末との接続手段としては、カシメ、接着、溶接等の周知のものを採用できる。カシメによる場合、接続片の形状としては、従来公知の種々のものが考え得るが、例えば、ティース側面に開口が向くＵ字状のものとすることができる。
また、溶接には、周知のＴＩＧ溶接等を採用でき、その場合、接続片は平板片状等とし得る（図１１参照）。 As connection means between the connection piece of the bus bar terminal and the coil terminal, well-known means such as caulking, adhesion, welding and the like can be adopted. In the case of caulking, as the shape of the connection piece, various conventionally known shapes can be considered, but for example, it can be U-shaped with the opening facing the side surface of the tooth.
Moreover, well-known TIG welding etc. can be employ | adopted for welding, In that case, a connection piece can be made into a flat plate piece shape etc. (refer FIG. 11).

この構成において、上記バスバー端子は、上記ステータコアの径方向に引き出された後、そのステータコアに向かってその軸方向に屈曲し、さらにステータコアの周方向に沿うように屈曲している構成とすれば、その先端に設ける接続片は、そのステータコアに向かってその軸方向に屈曲した部分によっても、上記接続力の緩衝が行われる。
また、上記バスバー端子がステータコアの周方向に沿うように屈曲するその周方向を、ステータコアと同一心の同一円周上とし、コイル端末もその同一円周上に引き回すようにすれば、各バスバー端子と各コイル端末との各接続を、同一円周上で行なうことにより、その同一円周上に接続治具を移動させることができる等から、その接続作業性が優れたものとなる。 In this configuration, the bus bar terminal, after being pulled out in the radial direction of the stator core, toward the stator core is bent in the axial direction, with the configuration that is bent so as to further along the circumferential direction of the stator core, The connection piece provided at the tip also buffers the connection force by a portion bent in the axial direction toward the stator core.
Further, if the bus bar terminal is bent so as to be along the circumferential direction of the stator core, the bus bar terminal is arranged on the same circumference concentric with the stator core, and the coil terminal is also routed on the same circumference. By making each connection with each coil terminal on the same circumference, the connection jig can be moved on the same circumference, and the connection workability is excellent.

このコイルの端末とバスバー用端子との接続構造は、各相のバスバー用端子とコイル端末のそれぞれの接続に個別に適用できるが、例えば、Ｕ相のバスバーの端子とコイル端末の接続に適用して、他の接続は従来の態様としたり、給電用バスバーの各端子とコイル端末の接続に適用して、中性点バスバーの端子とコイル端末との接続は従来の態様としたりすることができるが、その給電用バスバー及び中性点バスバーの全ての端子とコイル端末との接続に適用することが好ましい。このようにすれば、各接続点が同一円周上とすることができる等の利点が生じる。   The connection structure between the coil terminal and the bus bar terminal can be individually applied to the connection between each phase bus bar terminal and the coil terminal. For example, the connection structure between the coil terminal and the bus terminal can be applied to the connection between the U phase bus bar terminal and the coil terminal. In addition, other connections can be made in a conventional manner, or applied to the connection between each terminal of the power supply bus bar and the coil terminal, and the connection between the terminal of the neutral point bus bar and the coil terminal can be made in the conventional manner. However, it is preferable to apply to connection between all terminals of the power supply bus bar and the neutral point bus bar and the coil terminal. In this way, there is an advantage that each connection point can be on the same circumference.

このようなステータのコイルとバスバーとの接続構造は、各バスバーがユニット化されていると、そのユニットをリング状ステータコアに設けるだけで、各バスバーがステータコアに取付けたこととなる。例えば、そのユニットは、上記各相のコイル毎に給電するリング状バスバーと、前記各コイルを接続する中性点バスバーとからなって、その各バスバーから給電端子及び中性点端子がステータコアの径方向にそれぞれ引き出され、その各給電端子及び中性点端子は、さらに屈曲してステータコアの周方向に沿うように屈曲し、又はステータコアに向かってその軸方向に屈曲し、さらに屈曲してステータコアの周方向に沿うように屈曲し、その屈曲端に巻き始め端末又は巻き終わり端末に向かう接続片を有した構成とし得る。   In such a connection structure between the stator coil and the bus bar, when each bus bar is unitized, each bus bar is attached to the stator core only by providing the unit on the ring-shaped stator core. For example, the unit includes a ring-shaped bus bar that supplies power to each coil of each phase and a neutral point bus bar that connects the coils, and the power supply terminal and the neutral point terminal from each bus bar have a diameter of the stator core. The feed terminal and the neutral point terminal are further bent and bent along the circumferential direction of the stator core, or bent in the axial direction toward the stator core and further bent to It can be configured to bend along the circumferential direction and have a connecting piece at the bent end toward the winding start terminal or the winding end terminal.

このユニットは、ステータコアに同一軸に設けると、ステータコアの周方向に沿うように引き出された各巻き始め端末及び各巻き終わり端末が各給電端子及び各中性点端子の接続片に対向し、その対向した接続片と端末を適宜な手段によって接続する。
その接続片の形状、接続手段は、上述のように、Ｕ字状、カシメ、ＴＩＧ溶接等の周知なものを適宜に採用する。また、上記バスバー端子がステータコアの周方向に沿うように屈曲するその周方向を、ステータコアと同一心の同一円周上とし、コイル端末もその同一円周上に引き回すようにすることもできる。 When this unit is provided on the same axis of the stator core, each winding start terminal and each winding end terminal drawn out along the circumferential direction of the stator core are opposed to the connection pieces of the respective power supply terminals and neutral point terminals. The facing connection piece and the terminal are connected by an appropriate means.
As the shape of the connecting piece and the connecting means, as described above, well-known things such as U-shape, caulking, TIG welding, etc. are appropriately employed. In addition, the circumferential direction in which the bus bar terminal bends along the circumferential direction of the stator core may be on the same circumference concentric with the stator core, and the coil terminal may be routed on the same circumference.

このバスバーユニットにおいて、各バスバーは、棒材からなって、ホルダー内に相互に電気絶縁されて上記ステータコア側面に沿うように並列に配置されている構成とすることができる。棒状バスバーには、断面真円状、同楕円状、多角形状等の各種の断面形状のものを採用できる。
金属板材からの打ち抜きによる形成は材料無駄が多いが、棒材は、引き抜きなどによって形成されるため、その打ち抜き品に比べれば、はるかに安価である。また、棒材は、保形性があるため、リング状へのフォーミングも容易である。
上記電気絶縁は、上記ホルダーに設けた各バスバー間の隔壁により行なったり、バスバーをなす棒材に絶縁被覆して絶縁被覆電線（ケーブル）とし、その絶縁被覆により行なったりすることができる。後者の場合には、各コイルとバスバーの接続部においては、その接続のために、バスバーの絶縁が剥がされるため、隔壁を設けてその接続部の電気絶縁を図るとよい。但し、その接続部においても、他のバスバーの絶縁被覆でもって、各バスバー間の絶縁が維持されれば、隔壁を設ける必要はない。 In this bus bar unit, each bus bar may be made of a bar material, and may be arranged in parallel so as to be electrically insulated from each other in the holder and along the side surface of the stator core. The bar-shaped bus bar may have various cross-sectional shapes such as a perfect circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape.
Forming by punching from a metal plate is wasteful in material, but a rod is formed by drawing or the like, and is much cheaper than its punched product. Further, since the bar has shape retention, it can be easily formed into a ring shape.
The electrical insulation can be performed by partition walls between the bus bars provided in the holder, or can be performed by insulating coating the bar material forming the bus bar to form an insulated coated electric wire (cable). In the latter case, at the connection portion between each coil and the bus bar, the insulation of the bus bar is peeled off for the connection. Therefore, it is preferable to provide a partition to electrically insulate the connection portion. However, it is not necessary to provide a partition wall at the connection portion as long as the insulation between the bus bars is maintained by the insulation coating of the other bus bars.

また、この構成のバスバーユニットにおいて、各給電端子及び中性点端子は、バスバーとは別物とし、上記各屈曲部を平板状に戻した形状を平板から打ち抜き、その打ち抜き片を各屈曲部において屈曲させて形成されたものとすると良い。平板からの製作は容易であり、カシメ等の接続作用は、棒材に比べると容易である。
このとき、上記の接続片が横方向にずれた屈曲した部分にあると、その接続片を屈曲した部分に対して上下方向の任意の位置に設けても、平板からの打ち抜き・屈曲によって端子を容易に製作できる。平板からの打ち抜き部材から端子形状にする際、屈曲部において、その屈曲部をねじる等の作用が必要ないからである（本願図８、図１０〜図１１の（ｃ）から（ｂ）参照）。 Further, in the bus bar unit of this configuration, each power supply terminal and neutral point terminal are different from the bus bar, and the shape obtained by returning the bent portions to a flat plate shape is punched from the flat plate, and the punched piece is bent at each bent portion. It is good to be formed. Manufacture from a flat plate is easy, and the connecting action such as caulking is easier than that of a bar.
At this time, if the connecting piece is in a bent portion shifted laterally, the terminal is formed by punching / bending from the flat plate even if the connecting piece is provided at any position in the vertical direction with respect to the bent portion. Easy to manufacture. This is because, when the punching member from the flat plate is made into a terminal shape, the bent portion does not require an action such as twisting the bent portion (see FIGS. 8 and 10 to 11 (c) to (b)). .

これらのバスバーユニットは、リング状ステータコアと、そのステータコアのティースに各相毎に巻回されたコイルと、ステータコアに同一軸に設けられたリング状バスバーユニットとから成る回転電機用ステータにおけるそのリング状バスバーユニットに使用することができる。
その際、上記接続片をＵ字状のものとして、バスバーユニットをリング状ステータコアに設けたとき、そのＵ字状接続片内に各巻き始め端末又は各巻き終わり端末が入り込むようにすれば、その後の接続作業が容易となる。そのためには、例えば、各コイルの巻き始め端末又は巻き終わり端末は、ステータコアと同一心の同一円周に沿うように引き出し、各給電端子及び各中性点端子もその同一円周に沿うように屈曲する。 These bus bar units include a ring-shaped stator core, a coil wound around each phase of the stator core teeth, and a ring-shaped bus bar unit provided on the same axis of the stator core. Can be used for busbar units.
At that time, if the connecting piece is U-shaped and the bus bar unit is provided on the ring-shaped stator core, each winding start terminal or each winding end terminal enters the U-shaped connecting piece. The connection work becomes easy. For that purpose, for example, the winding start terminal or winding end terminal of each coil is drawn out along the same circumference concentric with the stator core, and each power supply terminal and each neutral point terminal are also along the same circumference. Bend.

この構成において、そのバスバーユニットをステータコアの各ティースの側面上に重ねた態様とすれば、上述のように、ヨークが厚くなっても、ティース上のその厚くなったスペースにバスバーが設置されることとなるため、ステータの小型化には有利となる。
このとき、各巻き始め端末及び各巻き終わり端末は、ステータコアのヨークの側面上のそのステータコアと同一心の同一円周に沿うように引き出され、給電端子及び中性点端子は、ステータコアの径方向に引き出されてそのステータコアのヨークの側面に至った後、そのヨークの側面に向かってその軸方向に屈曲し、さらに前記同一円周に沿うように屈曲している構成を採用することができる。 In this configuration, if the bus bar unit is stacked on the side surface of each tooth of the stator core, as described above, the bus bar is installed in the thick space on the tooth even if the yoke is thick. Therefore, it is advantageous for downsizing the stator.
At this time, each winding start terminal and each winding end terminal are drawn out along the same circumference on the side of the yoke of the stator core so as to be concentric with the stator core, and the feed terminal and the neutral point terminal are in the radial direction of the stator core. It is possible to adopt a configuration in which after being pulled out to reach the side surface of the yoke of the stator core, bent in the axial direction toward the side surface of the yoke and further bent along the same circumference.

この発明は、以上のように、各バスバーからの引き出し端子をステータコアの径方向に引き出し、さらにステータコアの周方向に沿うように屈曲し、その屈曲端の接続片に前記コイルの端末を接続するようにした等により、その端子とコイル端末との接続時のその接続力のバスバーへの影響を少なくすることができるとともに、ステータの軸方向長さの短縮化を図ることができる。   In the present invention, as described above, the lead terminals from the respective bus bars are drawn out in the radial direction of the stator core, further bent along the circumferential direction of the stator core, and the terminal of the coil is connected to the connecting piece at the bent end. As a result, the influence of the connection force on the bus bar when connecting the terminal and the coil terminal can be reduced, and the axial length of the stator can be shortened.

図１〜図４に、この発明の一実施形態の回転電機用ステータＡを示す。この回転電機用ステータＡは、図４に示す分割コア６を円環状に配置したリング状ステータコア１と、そのステータコア１を外周から締め付ける筒状のハウジング２と、ステータコア１と同一軸のリング状のバスバーユニット３とからなる。   1 to 4 show a rotating electrical machine stator A according to an embodiment of the present invention. The stator A for a rotating electrical machine includes a ring-shaped stator core 1 in which the divided cores 6 shown in FIG. 4 are arranged in an annular shape, a cylindrical housing 2 that clamps the stator core 1 from the outer periphery, and a ring-shaped ring that has the same axis as the stator core 1. It consists of a bus bar unit 3.

その分割コア６は、図３および図４に示すように、バックヨーク４と、そのバックヨーク４からステータ径方向内方に延出するティース５とから成り、ティース５には、インシュレータ７を介してコイル８が巻回されている。分割コア６は、金属磁性粉末の圧粉体の成型品からなり、図２に示すように分割コア６を円環状に配置した状態で、バックヨーク４が連なってリング状のヨーク（ステータコアヨーク）９を構成する。また、バックヨーク４は、ティース５よりもステータ軸方向の厚さが大きくなっており、これにより、ヨーク９が形成する磁路に大きな断面積を確保している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the split core 6 includes a back yoke 4 and teeth 5 that extend inward in the stator radial direction from the back yoke 4. The teeth 5 are provided with an insulator 7 interposed therebetween. The coil 8 is wound around. The split core 6 is formed of a compact of a metal magnetic powder compact. The split yoke 6 is arranged in an annular shape as shown in FIG. 2, and the back yoke 4 is connected to form a ring-shaped yoke (stator core yoke). 9 is configured. Further, the back yoke 4 is thicker in the stator axial direction than the teeth 5, thereby ensuring a large cross-sectional area in the magnetic path formed by the yoke 9.

インシュレータ７は、同図に示すように、ティース５に装着される筒部１０と、その筒部１０の一端と他端にそれぞれ形成されたフランジ部１１、１２と、ステータＡ外周側のフランジ部１２から外周側に延出してバックヨーク４の軸方向端面に重なる延出部１３からなる。筒部１０とフランジ部１１、１２と延出部１３はいずれも絶縁材料の樹脂からなって、一体成形されている。   As shown in FIG. 1, the insulator 7 includes a cylindrical portion 10 attached to the tooth 5, flange portions 11 and 12 formed at one end and the other end of the cylindrical portion 10, and a flange portion on the outer periphery side of the stator A. 12 includes an extending portion 13 that extends from the outer peripheral side to 12 and overlaps the end surface of the back yoke 4 in the axial direction. The cylindrical portion 10, the flange portions 11 and 12, and the extending portion 13 are all made of an insulating material resin and are integrally formed.

延出部１３には、ステータＡ（ステータコア１）と同一心の同一円周ｃ（図１参照）上で対向する対の巻き始め端末係止片１４Ａ、１４Ａと、同じくその同一円周ｃ上で対向する対の巻き終わり端末係止片１４Ｂ、１４Ｂが形成され、この各巻き始め端末係止片１４Ａと各巻き終わり端末係止片１４Ｂの上部に一端（上端）が開口したスリット１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ形成されている。この各スリット１５Ａ、１５Ｂはステータコア１と同一心の同一円周ｃ上となっている。   The extending portion 13 includes a pair of winding start terminal locking pieces 14A and 14A facing each other on the same circumference c (see FIG. 1) concentric with the stator A (stator core 1), and also on the same circumference c. A pair of winding end terminal locking pieces 14B, 14B facing each other is formed, and slits 15A, 15B having one end (upper end) opened at the top of each winding start terminal locking piece 14A and each winding end terminal locking piece 14B. Are formed respectively. Each of the slits 15 </ b> A and 15 </ b> B is on the same circumference c concentric with the stator core 1.

コイル８は、ティース５に巻回された巻回部８Ｃから巻き始め端末８Ａと巻き終わり端末８Ｂがバックヨーク４側に引き出され、巻き始め端末８Ａが、ステータＡの周方向に延びた状態で巻き始め端末係止片１４Ａにそのスリット１５Ａに圧入されて係止され、巻き終わり端末８Ｂも、ステータＡ周方向に延びた状態で巻き終わり端末係止片１４Ｂにそのスリット１５Ｂに圧入されて係止されている。
このとき、各スリット１５Ａ、１５Ｂがステータコア１と同一心の同一円周ｃ上になっているため、スリット１５Ａ、１５Ｂに嵌め込まれた（圧入された）各端末８Ａ、８Ｂは前記ステータコア１と同一心の同一円周ｃ上に位置する（同一円周ｃに沿う）。 In the coil 8, the winding start terminal 8 </ b> A and the winding end terminal 8 </ b> B are drawn out to the back yoke 4 side from the winding portion 8 </ b> C wound around the tooth 5, and the winding start terminal 8 </ b> A extends in the circumferential direction of the stator A. The winding end terminal locking piece 14A is press-fitted and locked in the slit 15A, and the winding end terminal 8B is also press-fitted into the winding end terminal locking piece 14B in the slit 15B while extending in the circumferential direction of the stator A. It has been stopped.
At this time, since the slits 15A and 15B are on the same circumference c concentric with the stator core 1, the terminals 8A and 8B fitted (press-fitted) into the slits 15A and 15B are the same as the stator core 1. Located on the same circumference c of the heart (along the same circumference c).

バスバーユニット３は、図５、図６に示すように、外周側から内周側に向けて順に同心配置された棒材からなるリング状の給電用バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗと、各給電用バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗよりも外周側に配置された同じく棒材からなるリング状の中性点バスバー１６Ｎと、各給電用バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗと中性点バスバー１６Ｎを保持するホルダー１７とからなる。給電用バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗには、３相交流のＵ、Ｖ、Ｗ相の電源に接続される一次側端子１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗがそれぞれ設けられている。中性点バスバー１６Ｎを最内側（給電用バスバー１６Ｗの内側）とすることができる。この実施形態では、棒状部材をリング状にフォーミングして各バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｎを形成するとともに、そのリング状とした棒状部材の両端部をステータＡの径方向に引き出すことによって、各端子１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗを形成している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the bus bar unit 3 includes ring-shaped power supply bus bars 16U, 16V, and 16W made of bars arranged concentrically in order from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and each power supply bus bar. From the ring-shaped neutral point bus bar 16N made of the same bar, which is arranged on the outer peripheral side than 16U, 16V, and 16W, and the power supply bus bars 16U, 16V, and 16W and the holder 17 that holds the neutral point bus bar 16N Become. The power supply bus bars 16U, 16V, and 16W are respectively provided with primary-side terminals 18U, 18V, and 18W that are connected to three-phase AC U, V, and W-phase power supplies. The neutral point bus bar 16N can be the innermost side (the inner side of the power supply bus bar 16W). In this embodiment, the rod-shaped member is formed in a ring shape to form each bus bar 16U, 16V, 16W, 16N, and both ends of the ring-shaped rod-shaped member are drawn out in the radial direction of the stator A, Terminals 18U, 18V, and 18W are formed.

また、バスバーユニット３には、給電用バスバー１６Ｕから外周側に延出する給電端子１９Ｂと、給電用バスバー１６Ｖから外周側に延出する給電端子１９Ｂと、給電用バスバー１９Ｗから外周側に延出する給電端子１９Ｂとが周方向に順に設けられ、隣り合う給電端子１９Ｂ、１９Ｂの間に、中性点バスバー１６Ｎから外周側に延出する中性点端子１９Ａが設けられている。これらの端子１９Ａ、１９Ｂは、下記各屈曲部２１を平板状に戻した形状を平板から打ち抜き、その打ち抜き片１９’を各屈曲部２１において屈曲させて形成する（図８（ｃ）から（ｂ）参照）。各端子１９Ａ、１９Ｂは各バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｎに溶接等によって接続固定される。   The bus bar unit 3 includes a power supply terminal 19B extending from the power supply bus bar 16U to the outer peripheral side, a power supply terminal 19B extending from the power supply bus bar 16V to the outer peripheral side, and a power supply bus bar 19W extending from the power supply bus bar 19W to the outer peripheral side. The power supply terminal 19B is provided in order in the circumferential direction, and a neutral point terminal 19A extending from the neutral point bus bar 16N to the outer peripheral side is provided between the adjacent power supply terminals 19B and 19B. These terminals 19A and 19B are formed by punching a shape obtained by returning the following bent portions 21 into flat plate shapes from a flat plate, and bending the punched pieces 19 'at the respective bent portions 21 (from FIG. 8C to (b) )reference). The terminals 19A, 19B are connected and fixed to the bus bars 16U, 16V, 16W, 16N by welding or the like.

各中性点端子１９Ａ及び給電端子１９Ｂは、図５、図６、図８（ｂ）に示すように、各バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｎから外周側に延出する（引き出された）延出部２０、２０と、延出部２０、２０から、上記同一円周ｃに沿うように屈曲し、その屈曲部２１、２１の端に上記巻き始め端末８Ａ又は巻き終わり端末８Ｂに向かって開口するＵ字状接続片２２、２２が形成されており、その接続片２２、２２をステータＡの径方向（図９のａ矢印方向）にカシメ、さらに、そのカシメ部に通電して軟化させるとともに、接続片２２とコイル端末８Ａ、８Ｂを抵抗溶接することによって、端末係止片１４Ａ、１４Ｂに係止されたコイル８の端末８Ａ、８Ｂに接続片２２が強固に接続される。   As shown in FIGS. 5, 6, and 8 (b), the neutral point terminals 19 </ b> A and the power supply terminals 19 </ b> B extend (extracted) from the bus bars 16U, 16V, 16W, and 16N to the outer peripheral side. Bending from the protruding portions 20 and 20 and the extending portions 20 and 20 along the same circumference c, opening toward the winding start terminal 8A or winding end terminal 8B at the ends of the bending portions 21 and 21 U-shaped connecting pieces 22, 22 are formed, and the connecting pieces 22, 22 are crimped in the radial direction of the stator A (a arrow direction in FIG. 9), and further, the crimped portion is energized and softened. The connection piece 22 is firmly connected to the terminals 8A and 8B of the coil 8 locked to the terminal locking pieces 14A and 14B by resistance welding the connection piece 22 and the coil terminals 8A and 8B.

ホルダー１７は、図６に示すように、給電用バスバー１６Ｕと中性点バスバー１６Ｎの間に、ステータ周方向に延びる隔壁２３を有する。隔壁２３は、給電用バスバー１６Ｕから延出する給電端子１９Ｂの位置から、その給電端子１９Ｂに対して周方向に隣り合う中性点端子１９Ａの位置まで延びており、隔壁２３のステータ軸方向端面には、周方向に連続する溝２４が形成されている。
この隔壁２３に溝２４が形成されていることにより、給電用バスバー１６Ｕと中性点バスバー１６Ｎの間の沿面距離が大きく、給電用バスバー１６Ｕと中性点バスバー１６Ｎとの間の絶縁の信頼性に優れたものとなる。 As shown in FIG. 6, the holder 17 includes a partition wall 23 extending in the circumferential direction of the stator between the power supply bus bar 16U and the neutral point bus bar 16N. The partition wall 23 extends from the position of the power supply terminal 19B extending from the power supply bus bar 16U to the position of the neutral point terminal 19A adjacent to the power supply terminal 19B in the circumferential direction. A groove 24 that is continuous in the circumferential direction is formed.
By forming the groove 24 in the partition wall 23, the creepage distance between the power supply bus bar 16U and the neutral point bus bar 16N is large, and the insulation reliability between the power supply bus bar 16U and the neutral point bus bar 16N is increased. It will be excellent.

この回転電機用ステータＡは、例えば、次のようにして組み立てる。まず、分割コア６にインシュレータ７を介してコイル８を巻回し、コイル８の巻き始め端末８Ａを対の巻き始め端末係止片１４Ａ、１４Ａのスリット１５Ａ、１５Ａに係止させるとともに、コイル８の巻き終わり端末８Ｂを対の巻き終わり端末係止片１４Ｂ、１４Ｂのスリット１５Ｂ、１５Ｂに係止させる。
このコイル８付き分割コア６を円環状（リング状）に配置し、その外周にハウジング２を焼き嵌めしてリング状ステータコア１を構成する。 This stator A for rotating electrical machines is assembled as follows, for example. First, the coil 8 is wound around the split core 6 via the insulator 7, and the winding start terminal 8A of the coil 8 is locked to the slits 15A and 15A of the pair of winding start terminal locking pieces 14A and 14A. The winding end terminal 8B is locked to the slits 15B and 15B of the pair of winding end terminal locking pieces 14B and 14B.
The split core 6 with the coil 8 is arranged in an annular shape (ring shape), and the housing 2 is shrink-fitted on the outer periphery thereof to constitute the ring-shaped stator core 1.

つぎに、図７の矢印で示すように、このステータコア１の上にバスバーユニット３を同一軸に配置して、各中性点端子１９Ａの接続片２２内に各コイル８の巻き始め端末８Ａを導入するとともに、各給電端子１９Ｂの接続片２２内に各コイル８の巻き終わり端末８Ｂを導入する。
この両端末８Ａ、８Ｂの接続片２２内への導入は、ステータコア１とバスバーユニット３が同一軸のリング状で、各端子１９Ａ、１９Ｂ及び各コイル端末８Ａ、８Ｂがステータコアと同一心の同一円周ｃに沿っているため、円滑になされる。
また、その導入時、両端末８Ａ、８Ｂと接続片２２の間に周方向（図９ｂ方向）のズレがあっても、その端末８Ａ、８Ｂと接続片２２の間に上記同一円周ｃにおいて重なりがあれば、支障がない。このため、その重なり度合が必ず生じるように、端末８Ａ、８Ｂの同一円周ｃに沿う長さを適宜に設定する。 Next, as shown by the arrows in FIG. 7, the bus bar unit 3 is arranged on the same axis on the stator core 1, and the winding start terminal 8A of each coil 8 is placed in the connection piece 22 of each neutral point terminal 19A. At the same time, the winding end terminal 8B of each coil 8 is introduced into the connection piece 22 of each power supply terminal 19B.
The terminals 8A and 8B are introduced into the connecting piece 22 in such a manner that the stator core 1 and the bus bar unit 3 are ring-shaped on the same axis, and the terminals 19A and 19B and the coil terminals 8A and 8B are concentric with the stator core. Since it is along the circumference c, it is made smoothly.
Further, at the time of introduction, even if there is a deviation in the circumferential direction (direction in FIG. 9b) between the both terminals 8A, 8B and the connection piece 22, at the same circumference c between the terminals 8A, 8B and the connection piece 22. If there is an overlap, there is no problem. For this reason, the lengths along the same circumference c of the terminals 8A and 8B are appropriately set so that the degree of overlap always occurs.

その両端末８Ａ、８Ｂが接続片２２内に導入された状態で、図９に示すように、カシメ具Ｄでもって両端子１９Ａ、１９Ｂの接続片２２をカシメてコイル端末８Ａ、８Ｂに接合（接続）する。
このとき、同図ａ矢印方向にカシメ力が作用するが、このカシメ力は、端子１９Ａ、１９Ｂの上記同一円周ｃに沿うように屈曲した（カシメ方向に対して直角に横方向にズレた）屈曲部２１から延出部２０を介してバスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｎに加わることとなり、その屈曲部２１の前記ａ方向の撓み・変形等により、そのカシメ力は少なからず緩和されて延出部２０を介してバスバーに伝わるため、カシメ力がバスバーに加わり難く、端子１９Ａ、１９Ｂとバスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｎとの接続不良が生じる恐れは少ない。
また、そのカシメ時の周方向（同図ｂ方向）の接続片２２又は端末８Ａ、８Ｂのズレも、接続片２２から端末８Ａ、８Ｂが外れない限り、支障がない。
さらに、各端子１９Ａ、１９Ｂの接続片２２及び各端末８Ａ、８Ｂが同一円周ｃ上にあり、かつ、かしめる方向（ステータＡの径方向）が同一なので、かしめ治具を、同一円周ｃ上に動かすだけで、中性点端子１９Ａと巻き始め端末８Ａの接続と、給電端子１９Ｂと巻き終わり端末８Ｂの接続とを同じ動作で行なうことができるため、その接続片２２と端末８Ａ、８Ｂとの接続の作業性がよい。 With the terminals 8A and 8B being introduced into the connection piece 22, as shown in FIG. 9, the connection pieces 22 of both terminals 19A and 19B are caulked with the crimping tool D and joined to the coil terminals 8A and 8B ( Connecting.
At this time, a caulking force acts in the direction of the arrow a in FIG. 10. This caulking force is bent along the same circumference c of the terminals 19A and 19B (displaced laterally at right angles to the caulking direction). ) It is applied to the bus bars 16U, 16V, 16W, 16N from the bent portion 21 through the extended portion 20, and the caulking force is somewhat relaxed and extended due to the bending / deformation of the bent portion 21 in the a direction. Since it is transmitted to the bus bar through the outlet 20, the caulking force is not easily applied to the bus bar, and there is little possibility that a connection failure between the terminals 19A, 19B and the bus bars 16U, 16V, 16W, 16N will occur.
Further, the displacement of the connection piece 22 or the terminals 8A and 8B in the circumferential direction (direction b in the figure) at the time of the caulking does not cause any trouble unless the terminals 8A and 8B are detached from the connection piece 22.
Further, since the connecting pieces 22 of the terminals 19A and 19B and the terminals 8A and 8B are on the same circumference c and the direction of caulking (the radial direction of the stator A) is the same, the caulking jig is attached to the same circumference. c, since the neutral point terminal 19A and the winding start terminal 8A can be connected in the same manner as the connection between the feeding terminal 19B and the winding end terminal 8B, the connection piece 22 and the terminal 8A, The workability of connection with 8B is good.

この各端子１９Ａ、１９Ｂとコイル端末８Ａ、８Ｂの接続状態は、図３に示すように、給電用バスバー１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗと中性点バスバー１６Ｎ（バスバーユニット３）が各ティース５の上に重なった配置となって、バックヨーク４（ヨーク９）とは重なっていない。そのため、バックヨーク４のステータ軸方向の厚さがティース５のそれに対して大きくても、ステータＡの軸方向の厚さが大きくなりにくく、ステータＡの設置スペース（ステータＡの軸方向長さ）を抑えることができる。   As shown in FIG. 3, the connection states of the terminals 19A, 19B and the coil terminals 8A, 8B are as follows. The power supply bus bars 16U, 16V, 16W and the neutral point bus bar 16N (bus bar unit 3) are placed on the teeth 5. The overlapping arrangement does not overlap the back yoke 4 (yoke 9). Therefore, even if the thickness of the back yoke 4 in the stator axial direction is larger than that of the teeth 5, the axial thickness of the stator A is difficult to increase, and the installation space for the stator A (the axial length of the stator A) Can be suppressed.

上記実施形態では、分割コア６を金属磁性粉末の圧粉体からなる成型品としたので、バックヨーク４の厚さをティース５よりも大きいものとすることは容易であるが、リング状の電磁鋼板の積層体でステータコア１を形成し、そのステータコア１のバックヨーク４（ヨーク９）の積層数をティース５の積層数よりも多くすることによって、ステータＡ軸方向のヨーク９の厚さをティース５よりも大きくしたステータコア１とすることができる。分割コア６も同様な電磁鋼板の積層体として、その分割コア６によりステータコア１とすることもできる。   In the above embodiment, since the divided core 6 is a molded product made of a green compact of metal magnetic powder, it is easy to make the thickness of the back yoke 4 larger than that of the teeth 5, but the ring-shaped electromagnetic The stator core 1 is formed of a laminate of steel plates, and the number of back yokes 4 (yoke 9) of the stator core 1 is increased more than the number of teeth 5 to make the thickness of the yoke 9 in the stator A axial direction the teeth. The stator core 1 can be made larger than 5. The split core 6 can also be made the stator core 1 by the split core 6 as a laminated body of similar electromagnetic steel sheets.

また、上記実施形態では、コイル８の巻き始め端末８Ａを中性点端子１９Ａに接続するとともにコイルの巻き終わり端末８Ｂを給電端子１９Ｂに接続しているが、コイル８の巻き始め端末８Ａを給電端子１９Ｂに接続するとともにコイルの巻き終わり端末８Ｂを中性点端子１９Ａに接続するようにすることもできる。   Further, in the above embodiment, the winding start terminal 8A of the coil 8 is connected to the neutral point terminal 19A and the coil winding end terminal 8B is connected to the power supply terminal 19B, but the winding start terminal 8A of the coil 8 is fed. It is also possible to connect the coil winding end terminal 8B to the neutral point terminal 19A while being connected to the terminal 19B.

さらに、上記の実施形態では、２本のコイルを並列に巻回してコイル８の占積率を高めているが、１本のコイル８を巻回するようにしてもよく、逆に、３本以上とすることもできる。   Furthermore, in the above embodiment, two coils are wound in parallel to increase the space factor of the coil 8. However, one coil 8 may be wound, and conversely, three coils are wound. It can also be set as above.

また、中性点端子１９Ａ及び給電端子１９Ｂは、ステータコア１の径方向に引き出された後、上記同一円周ｃに沿うように屈曲し、その屈曲端に接続片２２を有する態様であれば、上記の端子１９Ａ、１９Ｂとバスバー１６Ｗ、１６Ｖ、１６Ｕ、１６Ｎとの接続不良が生じる恐れが生じない限りにおいて、その態様は任意であり、例えば、図１０（ａ）〜（ｃ）等が考えられる。
しかし、図８、図１０に示すように、延出部２０の先端部が折れてその先端部から屈曲部２１が形成されてＵ字状接続片２２の中程に至っている態様（図８（ｂ）で示す屈曲部２１と接続片２２の一片が同図鎖線で示すＴ字状の態様）とすれば、その接続片２２のカシメ力は、その延出部２０の折れ部分２１’でも緩衝されるため、上記接続不良の恐れはより生じ難い。この場合、その折れ部分２１’は、図１０に対して図８のように長い方が緩衝作用が高いため（図１０は板厚分折れ曲がっているにすぎないため）、その接続不良の恐れは少ない。 Further, if the neutral point terminal 19A and the power supply terminal 19B are pulled out in the radial direction of the stator core 1 and then bent along the same circumference c, the connecting point 22 is provided at the bent end. As long as there is no risk of poor connection between the terminals 19A and 19B and the bus bars 16W, 16V, 16U, and 16N, the mode is arbitrary. For example, FIGS. 10A to 10C are conceivable. .
However, as shown in FIG. 8 and FIG. 10, the end portion of the extending portion 20 is bent and a bent portion 21 is formed from the distal end portion to reach the middle of the U-shaped connection piece 22 (FIG. 8 ( If the bent portion 21 shown in b) and one piece of the connecting piece 22 are in a T-shaped form indicated by a chain line in FIG. 2, the caulking force of the connecting piece 22 is buffered even in the bent portion 21 ′ of the extending portion 20. Therefore, the fear of the above-mentioned connection failure is less likely to occur. In this case, the bent portion 21 ′ has a higher buffering action as shown in FIG. 8 than in FIG. 10 (since FIG. 10 is only bent by the plate thickness), there is a risk of poor connection. Few.

接続片２２とコイル端末８Ａ、８Ｂの接続態様としては、上記カシメ以外の周知のものを採用でき、例えば、図１１に示すように、ＴＩＧ溶接によることもできる。すなわち、接続片２２は平板片状とし、同図（ｂ）に示すように、接続片２２にコイル端末８Ａ、８Ｂを沿わせて、ＴＩＧ溶接機Ｅにより両者を溶接する。この場合、コイル端末８Ａ、８Ｂは、ステータコア１の周方向又は上記同一円周ｃに沿うように引き回した後、図１１に示すように立ち上げてもよく、また、引き回さずに立ち上げても良い。   As a connection mode between the connection piece 22 and the coil terminals 8A and 8B, a well-known one other than the above caulking can be adopted. For example, as shown in FIG. 11, TIG welding can also be used. That is, the connection piece 22 is formed in a flat plate shape, and the coil terminals 8A and 8B are placed along the connection piece 22 and both are welded by the TIG welding machine E as shown in FIG. In this case, the coil terminals 8A and 8B may be started up as shown in FIG. 11 after being routed along the circumferential direction of the stator core 1 or along the same circumference c. May be.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明に係わる回転電機用ステータの一実施形態の平面図The top view of one Embodiment of the stator for rotary electric machines concerning this invention 同実施形態の横断面図Cross-sectional view of the same embodiment 同実施形態の要部切断正面図Main part cutting front view of the same embodiment 同実施形態の要部切断斜視図Main part cutting perspective view of the same embodiment 同実施形態のバスバーユニットの平面図Plan view of the bus bar unit of the same embodiment 同バスバーユニットの要部拡大斜視図The principal part expansion perspective view of the bus bar unit 同実施形態の組立て説明図Assembly explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の端子を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は要部斜視図、（ｃ）は成形前の平板からの打ち抜き状態平面図The terminal of the embodiment is shown, (a) is a left side view, (b) is a perspective view of the main part, (c) is a plan view of a punched state from a flat plate before molding 同端子のカシメ作用図Caulking action diagram of the terminal 同実施形態の端子の他例を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は要部斜視図、（ｃ）は成形前の平板からの打ち抜き状態平面図The other example of the terminal of the embodiment is shown, (a) is a left side view, (b) is a perspective view of the main part, (c) is a plan view of a punched state from a flat plate before molding 他の実施形態のバスバー端子とコイル端子の接続状態を示し、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）は側面図The connection state of the bus-bar terminal and coil terminal of other embodiment is shown, (a) is a principal part perspective view, (b) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステータコア
３ バスバーユニット
５ ティース
６ 分割コア
７ インシュレータ
８ コイル
８Ａ、８Ｂ コイルの端末
１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ 給電用バスバー
１６Ｎ 中性点バスバー
１７ ホルダー
１９Ｂ 給電端子
１９Ａ 中性点端子
２０ 端子の引き出し部（延出部）
２１ 屈曲部
２２ 接続片
Ｄ カシメ具
Ｅ ＴＩＧ溶接機 1 Stator core 3 Bus bar unit 5 Teeth 6 Divided core 7 Insulator 8 Coils 8A, 8B Coil ends 16U, 16V, 16W Power supply bus bar 16N Neutral point bus bar 17 Holder 19B Power supply terminal 19A Neutral point terminal 20 Exit)
21 bending part 22 connection piece D crimping tool E TIG welding machine

Claims (4)

回転電機のリング状ステータコア（１）の各コイル（８）の巻き始め端末（８Ａ）及び巻き終わり端末（８Ｂ）と、前記ステータコア（１）に同一軸に設けた各コイル（８）毎に給電するリング状バスバー（１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ）から引き出した給電端子（１９Ｂ）及び同じく前記ステータコア（１）に同一軸に設けた前記各コイル（８）を接続する中性点バスバー（１６Ｎ）から引き出した中性点端子（１９Ａ）との接続構造であって、
上記給電端子（１９Ｂ）及び中性点端子（１９Ａ）は、上記ステータコア（１）の径方向に引き出された後、そのステータコア（１）に向かってその軸方向に屈曲し、さらに前記ステータコア（１）の周方向に沿うように屈曲し、その屈曲部（２１）に前記巻き始め端末（８Ａ）又は巻き終わり端末（８Ｂ）に向かう接続片（２２）を有し、
その各給電端子（１９Ｂ）又は中性点端子（１９Ａ）の接続片（２２）に上記巻き始め端末（８Ａ）又は巻き終わり端末（８Ｂ）が接続されていることを特徴とする回転電機用ステータのバスバー用端子とコイル端末との接続構造。 Electricity is fed to the winding start terminal (8A) and winding end terminal (8B) of each coil (8) of the ring-shaped stator core (1) of the rotating electrical machine, and to each coil (8) provided on the same axis of the stator core (1). From the ring-shaped bus bar (16U, 16V, 16W) and the neutral point bus bar (16N) connecting the coils (8) provided on the same axis to the stator core (1). A connection structure with a neutral point terminal (19A),
Said feeding terminal (19B) and the neutral point terminal (19A), after being pulled out in the radial direction of the stator core (1), bent in the axial direction toward the stator core (1), further wherein the stator core (1 ) Having a connection piece (22) directed to the winding start terminal (8A) or the winding end terminal (8B) at the bent portion (21),
The stator for a rotating electrical machine, wherein the winding start terminal (8A) or the winding end terminal (8B) is connected to the connecting piece (22) of each of the power supply terminals (19B) or the neutral point terminal (19A). Connection structure for busbar terminals and coil terminals. 請求項１に記載の回転電機用ステータ（Ａ）の給電端子（１９Ｂ）及び中性点端子（１９Ａ）とコイル（８）の巻き始め端末（８Ａ）及び巻き終わり端末（８Ｂ）との接続構造をなすためのバスバーユニット（３）であって、
上記各コイル（８）毎に給電するリング状バスバー（１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ）と、前記各コイル（８）を接続する中性点バスバー（１６Ｎ）とからなって、その各バスバー（１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｎ）から上記給電端子（１９Ｂ）及び中性点端子（１９Ａ）が上記ステータコア（１）の径方向にそれぞれ引き出され、
その引き出された各給電端子（１９Ｂ）及び中性点端子（１９Ａ）は、上記ステータコア（１）に向かってその軸方向に屈曲し、さらにそのステータコア（１）の周方向に沿うように屈曲し、その屈曲部（２１）に上記巻き始め端末（８Ａ）又は巻き終わり端末（８Ｂ）に向かう接続片（２２）を有したものであることを特徴とする回転電機のステータ用バスバーユニット。 Connection structure of the feed terminal (19B) and neutral point terminal (19A) of the stator (A) for the rotating electrical machine according to claim 1 and the winding start terminal (8A) and winding end terminal (8B) of the coil (8). A bus bar unit (3) for
Each bus bar (16U, 16V) includes a ring-shaped bus bar (16U, 16V, 16W) for supplying power to each coil (8) and a neutral point bus bar (16N) for connecting the coils (8). , 16W, 16N), the feed terminal (19B) and the neutral point terminal (19A) are respectively drawn out in the radial direction of the stator core (1),
Their extended the feeding terminals were (19B) and the neutral point terminal (19A) is upward Symbol stator core (1) is bent in the axial direction, bending as further along the circumferential direction of the stator core (1) A stator busbar unit for a rotating electrical machine, characterized in that the bent portion (21) has a connecting piece (22) directed toward the winding start terminal (8A) or the winding end terminal (8B). リング状ステータコア（１）と、そのステータコア（１）の各ティース（５）に各相毎に巻回されたコイル（８）と、前記ステータコア（１）に同一軸に設けられたリング状バスバーユニット（３）とから成る回転電機用ステータであって、
上記リング状バスバーユニット（３）を請求項２に記載のバスバーユニットとし、その各給電端子（１９Ｂ）又は中性点端子（１９Ａ）の接続片（２２）に上記コイル（８）の巻き始め端末（８Ａ）又は巻き終わり端末（８Ｂ）が接続されていることを特徴とする回転電機用ステータ。 A ring-shaped stator core (1), a coil (8) wound around each tooth (5) of the stator core (1) for each phase, and a ring-shaped busbar unit provided on the same axis on the stator core (1) (3) a stator for a rotating electrical machine,
The said ring-shaped bus-bar unit (3) is a bus-bar unit of Claim 2 , The winding start terminal of the said coil (8) to the connection piece (22) of each electric power feeding terminal (19B) or neutral point terminal (19A) (8A) or a winding end terminal (8B) is connected to the stator for a rotating electrical machine. 上記バスバーユニット（３）が上記ステータコア（１）の各ティース（５）の側面上に重ねられていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機用ステータ。 The stator for a rotating electrical machine according to claim 3 , wherein the bus bar unit (3) is overlapped on a side surface of each tooth (5) of the stator core (1).
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