JP5107321B2 - Coin deposit / withdrawal apparatus and its coin storage control program - Google Patents

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本発明は、投入された硬貨の金種を識別し、これら金種別の硬貨を収納庫に収納する硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラムに関する。   The present invention relates to a coin depositing / withdrawing apparatus that identifies a denomination of inserted coins and stores these types of coins in a storage, and a coin storage control program thereof.

ＰＯＳ端末や電子キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）には、硬貨入出金装置が接続されている。この硬貨入出金装置は、一般的に、投入口から投入された硬貨を搬送機構によりハウジング内部に搬送し、これら硬貨の金種を識別部により認識すると共に金種別に硬貨を計数し、さらに選別部により金種別に選別して収納部に収納する。又、硬貨入出金装置は、金種別に収納した硬貨をＰＯＳ端末等からの払出指示に基づいて硬貨受部に払い出す。この硬貨入出金装置には、投入された硬貨が偽貨であれば、この偽貨を排除するようにしたものもある。硬貨入出金装置に関する技術としては、例えば特許文献１がある。   A coin deposit / withdrawal device is connected to the POS terminal and the electronic cash register (ECR). This coin deposit / withdrawal device generally conveys coins inserted from the slot into the housing by a transport mechanism, recognizes the denomination of these coins by the identification unit, counts coins by denomination, and further sorts them. Sort by denomination by the part and store it in the storage part. The coin deposit / withdrawal device pays out coins stored in denominations to a coin receiving unit based on a payout instruction from a POS terminal or the like. Some of these coin deposit / withdrawal devices are configured to exclude the false coins if the inserted coins are false coins. As a technique related to the coin deposit / withdrawal apparatus, there is, for example, Patent Document 1.

このような硬貨入出金装置では、例えば、硬貨の収納処理中に電源が遮断すると、搬送機構の搬送路上に硬貨や異物が残ることがある。このように搬送機構の搬送路上に硬貨や異物が残った状態で、電源を投入すると、搬送機構の動作により搬送路上に残った硬貨や異物が収納部に搬送されて格納されてしまう。このため、搬送路上に残った硬貨の金種が識別され計数されていなければ、現在の硬貨の計数結果に応じた硬貨在高と実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高とが一致しなくなり違算が発生する。又、搬送路上での異物の詰まりにより装置に不具合を生じさせる可能性がある。   In such a coin deposit / withdrawal apparatus, for example, when the power is shut off during the coin storage process, coins and foreign matter may remain on the transport path of the transport mechanism. When the power is turned on in a state where coins and foreign matter remain on the transport path of the transport mechanism in this way, the coins and foreign matter remaining on the transport path are transported to the storage unit and stored by the operation of the transport mechanism. For this reason, if the denomination of the coins remaining on the transport path is not identified and counted, the coin stock amount according to the current coin count result and the coin stock amount actually stored in the storage unit are Mismatches cause miscalculation. In addition, there is a possibility of causing a malfunction in the apparatus due to clogging of foreign matters on the conveyance path.

一方、投入される硬貨には、例えば傷、歪み、潰れ等により大きく変形したものもある。硬貨入出金装置は、かかる硬貨でも搬送をスムーズに行うように様々な制御や工夫をしているが、硬貨詰まりを全て解消することができない。このため、硬貨詰まりが発生すると、搬送路途中で詰まった硬貨を例えばユーザ或いはサービスマンによって装置カバー等を開けて取り除いている。   On the other hand, there are some coins that are greatly deformed due to scratches, distortion, crushing, and the like. The coin deposit / withdrawal apparatus performs various controls and devices to smoothly carry even such coins, but cannot completely eliminate coin clogging. For this reason, when a coin jam occurs, a coin jammed in the middle of the conveyance path is removed by opening a device cover or the like by a user or a service person, for example.

しかしながら、搬送路上から取り除いた硬貨が金種の識別を完了して計数済みで、かつ当該硬貨を収納部へ入れずに単に取り除くのみであると、この場合も上記同様に、現在の硬貨の計数結果に応じた硬貨在高と実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高とが一致しなくなり違算が発生する。
又、搬送路上から取り除いた硬貨が金種の識別を完了せずに未計数で、当該硬貨を収納部へ入れてしまうと、実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高が増えてしまい、この場合も違算が発生してしまう。
このようにユーザ或いはサービスマン等のヒューマンエラーにより違算を発生することがあり、硬貨詰まりが発生したときの搬送路上に残された硬貨の扱いが非常に難しい。 However, if the coins removed from the transport path have already been denominated and counted, and the coins are simply removed without being put into the storage unit, in this case as well, the current coins are counted. The amount of coins according to the result and the amount of coins of the coins actually stored in the storage unit do not match, resulting in miscalculation.
In addition, if the coins removed from the transport path are not counted without completing the denomination identification, and the coins are put into the storage unit, the amount of coins actually stored in the storage unit increases. In this case as well, miscalculation occurs.
In this way, an error may occur due to a human error such as a user or a serviceman, and it is very difficult to handle the coins left on the conveyance path when a coin jam occurs.

本発明の目的は、硬貨の収納処理中の電源遮断、ヒューマンエラー、硬貨詰まり等により搬送路上に硬貨や異物が残されたとしても、これら硬貨等による違算発生を少なくできる硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a coin deposit / withdrawal device that can reduce the occurrence of miscalculation due to coins or the like even if coins or foreign matter remain on the conveyance path due to power interruption, human error, coin clogging, etc. To provide a coin storage control program.

本発明の主要な局面に係る硬貨入出金装置は、投入口に投入された硬貨を収納庫に搬送し、この収納庫において前記硬貨を識別部により識別し選別部により金種別に選別して収納する硬貨入出金装置において、前記投入口に設けられ、投入された硬貨を前記識別部に向かう搬送路に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送路により搬送された硬貨を前記識別部を介し前記選別部に搬送する第２の搬送機構と、前記第２の搬送機構の前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口と、前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理手段と、電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第２の搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させて前記第２の搬送機構上の前記硬貨を前記排除開閉口を通して排除する硬貨収納制御部とを具備する。 Coin recycling apparatus according to the main aspect of the present invention carries the coins that have been charged in the inlet to retract and chamber, and sorted by denomination by the sorting unit and recognized by the recognition unit of the coin in this repository In the coin deposit / withdrawal device to be stored, a first transport mechanism that is provided at the insertion port and transports the inserted coins to a transport path toward the identification unit; and the coins transported by the first transport path are a second conveying mechanism for conveying the sorting units through the identification unit, the identification unit and the elimination closure opened and closed provided on the conveying path between the sorting section of the second conveying mechanism, wherein a counting processing unit for performing the denomination count coins coins identified by the identification unit has the identification at a timing which has passed through the exclusion closure, when the power is turned on, in a state of opening the exclusion off opening, wherein the second conveying mechanism given time Comprising a coin storage control unit to eliminate the coins on the second conveyance mechanism by the conveying operation in the conveying direction through the exclusion off opening.

本発明の主要な局面に係る硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムは、投入口に投入された硬貨を収納庫に搬送し、この収納庫において前記硬貨を識別部により識別し選別部により金種別に選別して収納する搬送系に、投入された硬貨を前記識別部に向かう搬送路に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送路により搬送された硬貨を前記識別部を介し前記選別部に搬送する第２の搬送機構と、前記第２の搬送機構の前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口とを具備した硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムであって、前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理機能と、電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第２の搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させて前記第２の搬送機構上の前記硬貨を前記排除開閉口より排除するリジェクト処理機能とを具備する。 Coin storing a control program of the coin receiving and dispensing apparatus according to the principal aspect of the present invention carries the coins that have been charged in the inlet to the repository, denomination by selection unit identified by the identification unit to the coin in this repository A first transport mechanism for transporting the inserted coins to a transport path toward the identification unit, and a coin transported by the first transport path via the identification unit Coin depositing / dispensing device comprising: a second transport mechanism that transports to a sorting unit; and an openable / closable opening / closing opening provided on a transport path between the identification unit and the sorting unit of the second transport mechanism. The coin storage control program, and when the power is turned on, the counting processing function for performing the denomination counting of the identified coin at the timing when the coin identified by the identification unit passes the exclusion opening and closing, Open exclusion opening In the state, and a reject processing function to eliminate from the second conveyance mechanism by the conveying operation in the conveying direction by a predetermined time the coin to the exclusion closure on the second transport mechanism.

本発明によれば、硬貨の収納処理中の電源遮断、点検時のヒューマンエラー、硬貨詰まり等により搬送路上に硬貨や異物が残されたとしても、これら硬貨等による違算発生を少なくできる硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラムを提供できる。   According to the present invention, even if coins or foreign matter remain on the transport path due to power interruption during coin storage processing, human error during inspection, clogged coins, etc., coin deposit / withdrawal can reduce the occurrence of miscalculation due to these coins, etc. A device and its coin storage control program can be provided.

本発明に係る硬貨入出金装置の一実施の形態を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows one Embodiment of the coin depositing / withdrawing apparatus which concerns on this invention. 同装置における内部構造を示す平面図。The top view which shows the internal structure in the same apparatus. 同装置における制御系を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the control system in the apparatus. 同装置におけるリジェクト孔を示す構造図。The structural diagram which shows the rejection hole in the apparatus. 同装置における硬貨認識処理フローチャート。The coin recognition process flowchart in the same apparatus. 同装置における硬貨収納制御フローチャート。The coin storage control flowchart in the same apparatus. 同装置における硬貨詰まり時における硬貨の処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process of the coin at the time of the coin jam in the apparatus.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は硬貨入出金装置の外観斜視図を示す。この硬貨入出金装置１は、ＰＯＳ端末に接続される。同装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、投入口３が設けられている。この投入口３は、硬貨を一括投入するために上方に向けて開口して形成されている。ハウジング２の左側手前の露出した部分には、硬貨受部４が設けられている。この硬貨受部４は、上面を開口した凹状の形状に形成されている。この硬貨受部４の上方には、表示器５及び各種操作キー６が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a coin deposit / withdrawal apparatus. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 is connected to a POS terminal. An insertion port 3 is provided in front of the right side of the housing 2 that is the casing of the apparatus 1. The insertion port 3 is formed to open upward so as to collect coins in a lump. A coin receiving portion 4 is provided in an exposed portion of the housing 2 on the left front side. The coin receiving portion 4 is formed in a concave shape having an upper surface opened. A display 5 and various operation keys 6 are provided above the coin receiving unit 4.

図２は本装置の内部構造の平面図を示す。投入口３には、硬貨Ｃの有無を検出する複数組の光電式の投入センサ１０が設けられている。この投入口３には、投入された硬貨Ｃを本装置１の内部に送る第１の搬送機構としての投入ベルト１１が設けられている。この投入ベルト１１は、後述する図３に示す投入口モータ３５の駆動により移動して硬貨Ｃを矢印Ａ方向に送る。   FIG. 2 shows a plan view of the internal structure of the apparatus. The insertion slot 3 is provided with a plurality of sets of photoelectric insertion sensors 10 that detect the presence or absence of coins C. The insertion port 3 is provided with a charging belt 11 as a first transport mechanism for feeding the inserted coin C into the apparatus 1. The insertion belt 11 is moved by driving an insertion port motor 35 shown in FIG.

この投入ベルト１１には、第２の搬送機構としての搬送ベルト１２が連設されている。この搬送ベルト１２は、図３に示す搬送モータ３６の駆動により移動して硬貨Ｃを矢印Ｂ方向に送る。この搬送ベルト１２は、投入ベルト１１による送り速度よりも速い搬送速度に設定され、投入ベルト１１により送られてきた硬貨Ｃを一枚ずつそれぞれ所定の間隔を開けて搬送する。この搬送ベルト１２による硬貨Ｃの搬送経路が搬送路１３となる。この搬送ベルト１２は、硬貨Ｃを選別部１４に搬送する。   Conveying belt 12 as a second conveying mechanism is connected to this charging belt 11. The transport belt 12 moves by driving the transport motor 36 shown in FIG. The conveying belt 12 is set to a conveying speed faster than the feeding speed by the throwing belt 11 and conveys the coins C sent by the throwing belt 11 one by one with a predetermined interval. A conveyance path of the coin C by the conveyance belt 12 becomes a conveyance path 13. The transport belt 12 transports the coin C to the sorting unit 14.

選別部１４は、搬送ベルト１２により搬送された硬貨Ｃを例えば日本国の１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円等の金種別の硬貨Ｃに選別して収納庫１５内に送るもので、これら金種別の６個の選別孔が設けられている。これら選別孔は、例えば上記１円、５０円、…、５００円等の順にそれぞれの金種の硬貨Ｃの外径に対応する大きさの径に形成されている。   The sorting unit 14 sorts the coins C transported by the transport belt 12 into coins C of a denomination such as 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, 500 yen, etc. of Japan, for example. There are six sorting holes of these denominations. These sorting holes are formed in diameters corresponding to the outer diameters of the coins C of each denomination, for example, in the order of 1 yen, 50 yen,.

収納庫１５には、金種別の各収納エリア１６−１〜１６−６が設けられている。この収納庫１５は、金種別の各選別孔を通過した硬貨Ｃをそれぞれ各収納エリア１６−１〜１６−６内に収納する。この収納庫１５には、当該収納庫１５に金種別に入った硬貨Ｃを認識し、金種別に硬貨Ｃの枚数をカウントするための複数の光センサ１７−１〜１７−６が設けられている。これら光センサ１７−１〜１７−６は、それぞれ各収納エリア１６−１〜１６−６に対応する各位置で、かつ例えば選別部１４における各選別穴に対して搬送方向の下流側の直後に設けられている。   The storage 15 is provided with respective storage areas 16-1 to 16-6 according to denomination. This storage 15 stores the coins C that have passed through the respective sorting holes of each denomination in the respective storage areas 16-1 to 16-6. The storage 15 is provided with a plurality of optical sensors 17-1 to 17-6 for recognizing the coin C that has entered the denomination in the storage 15 and counting the number of coins C by denomination. Yes. These optical sensors 17-1 to 17-6 are located at the positions corresponding to the storage areas 16-1 to 16-6, respectively, and immediately after the downstream side in the transport direction with respect to each sorting hole in the sorting unit 14, for example. Is provided.

搬送ベルト１２の搬送路１３上には、識別センサ１８が設けられている。この識別センサ１８は、搬送ベルト１２により搬送される硬貨Ｃの金種や正偽を識別する。この識別センサ１８は、例えば磁気センサから成り、搬送ベルト１２により搬送されてきた硬貨Ｃの例えば硬貨Ｃの材質、厚さ、外径、重さ等から硬貨Ｃの金種、例えば上記１円、５０円、…、５００円、外国の硬貨等を識別する。   An identification sensor 18 is provided on the conveyance path 13 of the conveyance belt 12. The identification sensor 18 identifies the denomination and authenticity of the coin C conveyed by the conveyor belt 12. The identification sensor 18 is composed of, for example, a magnetic sensor, and the denomination of the coin C, for example, the above-mentioned 1 yen, from the material, thickness, outer diameter, weight, etc. of the coin C of the coin C conveyed by the conveyor belt 12. 50 yen, ..., 500 yen, foreign coins, etc. are identified.

又、搬送ベルト１２の搬送路１３上で、かつ識別センサ１８と選別部１４との間には、排除開閉口としてのリジェクト孔１９が設けられている。このリジェクト孔１９は、例えば、搬送ベルト１２の搬送路１３上において識別センサ１８の直ぐ下流側に設けられている。このリジェクト孔１９は、識別センサ１８により識別された日本国の硬貨Ｃ以外の偽貨を搬送ベルト１２上からリジェクトする。このリジェクト孔１９には、開閉自在のシャッタ２０が設けられている。このシャッタ２０は、図４に示すようにリジェクトシャッタソレノイド２１の動作によりリジェクト孔１９を開閉する。   A reject hole 19 serving as an exclusion opening / closing port is provided on the conveyance path 13 of the conveyance belt 12 and between the identification sensor 18 and the selection unit 14. The reject hole 19 is provided, for example, immediately downstream of the identification sensor 18 on the conveyance path 13 of the conveyance belt 12. The reject hole 19 rejects a fake coin other than the Japanese coin C identified by the identification sensor 18 from above the conveyor belt 12. The reject hole 19 is provided with an openable / closable shutter 20. As shown in FIG. 4, the shutter 20 opens and closes the reject hole 19 by the operation of the reject shutter solenoid 21.

図３は本装置１の制御系の機能ブロック図を示す。本装置１の制御系は、ＣＰＵ３０やＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２等の記憶装置から成る制御部３３を搭載する。制御部３３には、ＰＯＳ端末との間でデータ通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３４と、投入口３の投入ベルト１１を移動するための投入口モータ３５と、搬送ベルト１２を移動するための搬送モータ３６と、硬貨を払い出すための払出モータ３７と、投入センサ１０と、識別センサ１８と、各光センサ１７−１〜１７−６と、リジェクトシャッタソレノイド２１と、操作キー６と、表示器５とが接続されている。   FIG. 3 shows a functional block diagram of the control system of the apparatus 1. The control system of the apparatus 1 includes a control unit 33 including a storage device such as a CPU 30, a ROM 31, and a RAM 32. The control unit 33 includes a communication interface (I / F) 34 for performing data communication with the POS terminal, an input port motor 35 for moving the input belt 11 of the input port 3, and the transport belt 12. A transport motor 36 for moving, a payout motor 37 for paying out coins, an insertion sensor 10, an identification sensor 18, optical sensors 17-1 to 17-6, a reject shutter solenoid 21, and operation keys 6 and the display 5 are connected.

ＲＯＭ３１には、硬貨Ｃの入出金の一連の動作を行うための制御プログラムや硬貨収納制御プログラム等の固定的データが予め格納されている。硬貨収納制御プログラムは、投入された硬貨Ｃを搬送ベルト１２により収納庫１５に搬送し、この収納庫１５において硬貨Ｃを金種別に選別して収納するもので、電源の投入時、硬貨Ｃのうち偽貨を搬送ベルト１２からリジェクトするためのリジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。
ＲＡＭ３２には、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータが書き換え可能に格納される。 The ROM 31 stores in advance fixed data such as a control program for performing a series of operations for deposit and withdrawal of coins C and a coin storage control program. The coin storage control program transports the inserted coin C to the storage 15 by the transport belt 12, and selects and stores the coin C by denomination in the storage 15, and when the power is turned on, Among them, in a state where the reject hole 19 for rejecting the false coins from the transport belt 12 is opened, the transport belt 12 is transported for a predetermined time, and the coin C on the transport belt 12 is rejected through the reject hole 19.
In the RAM 32, variable data such as the number of coins C of denomination is stored so as to be rewritable.

ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に格納されている硬貨収納制御プログラムを実行することにより硬貨収納制御部３８の機能を有する。
この硬貨収納制御部３８は、電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。これにより、硬貨収納制御部３８は、識別センサ１８により正偽の識別を行っていない硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトするものとなる。
この硬貨収納制御部３８は、搬送ベルト１２を搬送動作させる所定時間として少なくとも搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの距離を搬送するに要する時間に設定する。 The CPU 30 has a function of the coin storage control unit 38 by executing a coin storage control program stored in the ROM 31.
When the power is turned on, the coin storage control unit 38 moves the conveyor belt 12 for a predetermined time while the reject hole 19 is opened, and rejects the coin C on the conveyor belt 12 through the reject hole 19. . As a result, the coin storage control unit 38 rejects the coin C that has not been identified by the identification sensor 18 through the reject hole 19.
The coin storage control unit 38 sets at least the distance required from the transport start end E of the transport belt 12 to the upstream end F of the reject hole 19 as a predetermined time for transporting the transport belt 12. .

この硬貨収納制御部３８は、投入口３に投入された硬貨Ｃを金種別に選別して収納庫１５に収納する硬貨収納処理中に電源が遮断され、この後、当該遮断された電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。
この硬貨収納制御部３８は、搬送ベルト１２において硬貨詰まりが発生すると、投入ベルト１１の搬送動作を停止すると共に、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。 The coin storage control unit 38 is turned off during the coin storage process in which the coins C inserted into the insertion slot 3 are sorted into denominations and stored in the storage 15, and then the turned off power is turned on. When the reject hole 19 is opened, the transport belt 12 is transported for a predetermined time and the coins C on the transport belt 12 are rejected through the reject hole 19.
When a coin jam occurs in the transport belt 12, the coin storage control unit 38 stops the transport operation of the insertion belt 11 and also transports the transport belt 12 for a predetermined time to reject the coin C on the transport belt 12. Reject through hole 19.

次に、上記の如く構成された装置の硬貨収納制御動作について説明する。
硬貨Ｃの認識処理は、図５に示す硬貨認識処理フローチャートに従って行われる。
投入口３から複数枚の硬貨が投入されると、投入センサ１０は、投入口３に硬貨Ｃが投入されたことを検出する。この硬貨投入の検出により制御部３３は、投入口モータ３５及び搬送モータ３６をそれぞれ駆動するので、これらモータ３５、３６の駆動により投入ベルト１１は、硬貨Ｃを矢印Ａ方向に送り、搬送ベルト１２は、硬貨Ｃを矢印Ｂ方向に送る。このとき搬送ベルト１２は、投入ベルト１１による送り速度よりも速い搬送速度で移動するので、投入ベルト１１により送られてきた硬貨Ｃを一枚ずつそれぞれ所定の間隔を開けて搬送する。 Next, the coin storage control operation of the apparatus configured as described above will be described.
The coin C recognition process is performed according to the coin recognition process flowchart shown in FIG.
When a plurality of coins are inserted from the insertion slot 3, the insertion sensor 10 detects that a coin C has been inserted into the insertion slot 3. Since the control unit 33 drives the insertion port motor 35 and the conveyance motor 36 by detecting this coin insertion, the insertion belt 11 sends the coin C in the direction of arrow A by driving the motors 35 and 36, and the conveyance belt 12. Sends coin C in the direction of arrow B. At this time, the transport belt 12 moves at a transport speed faster than the feed speed by the throwing belt 11, so that the coins C fed by the throwing belt 11 are transported one by one at predetermined intervals.

次に、識別センサ１８は、ステップＳ１において、搬送ベルト１２により搬送されてきた各硬貨Ｃの例えば材質、厚さ、外径、重さ等から硬貨Ｃの金種、外国の硬貨等をそれぞれ識別する。これら硬貨Ｃの金種、外国の硬貨等の識別結果は、制御部３０により一枚の硬貨Ｃ毎に順次例えばＲＡＭ３２に記憶される。   Next, in step S1, the identification sensor 18 identifies the denomination of the coin C, foreign coins, etc. from the material, thickness, outer diameter, weight, etc. of each coin C conveyed by the conveyor belt 12, respectively. To do. The identification results of the denominations of these coins C, foreign coins, and the like are sequentially stored in the RAM 32 by the control unit 30 for each coin C, for example.

次に、制御部３０は、ステップＳ２において、識別センサ１８による識別結果を受け取り、この識別センサ１８の識別結果である硬貨の材質、厚さ、外径、重さ等と例えばＲＡＭ３２に予め記憶されている正貨の材質、厚さ、外径、重さ等の許容範囲とを比較し、識別センサ１８の識別結果が正貨の許容範囲内にあるか否かの硬貨Ｃの正偽判定を行う。これら硬貨Ｃの正偽の判定結果は、制御部３０により一枚の硬貨Ｃ毎に順次例えばＲＡＭ３２に記憶される。   Next, in step S <b> 2, the control unit 30 receives the identification result by the identification sensor 18, and is previously stored in the RAM 32, for example, with the coin material, thickness, outer diameter, weight, etc., which are the identification result of the identification sensor 18. The authenticity of the coin C is determined whether or not the identification result of the identification sensor 18 is within the allowable range of the true coin by comparing with the allowable range of the material, thickness, outer diameter, weight, etc. Do. The true / false determination result of these coins C is sequentially stored in the RAM 32, for example, for each coin C by the control unit 30.

上記判定の結果、硬貨Ｃが正貨でなければ、制御部３０は、ステップＳ３において、リジェクトシャッタソレノイド２１を駆動させてリジェクト孔１９を開放する。このリジェクト孔１９を開放するタイミングは、硬貨Ｃが正貨でないと判定した時点から当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９に到達する時点までの時間に設定される。このリジェクト孔１９を開放するタイミングの設定は、搬送ベルト１２の搬送速度が予め設定されているので可能である。又、リジェクト孔１９の開放期間は、硬貨Ｃをリジェクト孔１９からリジェクトするに必要な予め設定された時間に設定される。   As a result of the determination, if the coin C is not a true coin, the control unit 30 drives the reject shutter solenoid 21 to open the reject hole 19 in step S3. The timing for opening the reject hole 19 is set to the time from when it is determined that the coin C is not a genuine coin until the time when the coin C reaches the reject hole 19. The timing for opening the reject hole 19 can be set because the conveying speed of the conveying belt 12 is set in advance. The opening period of the reject hole 19 is set to a preset time necessary for rejecting the coin C from the reject hole 19.

このリジェクト孔１９の開放により搬送ベルト１２により搬送される外国の硬貨等の偽貨は、リジェクト孔１９を通してリジェクトされる。リジェクトされた硬貨は、例えばリジェクト硬貨収納部に収納される。   The false coins such as foreign coins conveyed by the conveyor belt 12 by the opening of the reject hole 19 are rejected through the reject hole 19. The rejected coin is stored in, for example, a reject coin storage unit.

又、硬貨収納制御部３８は、硬貨Ｃの正偽判定を行った後、当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点のタイミングで、ＲＡＭ３２に記憶されている硬貨Ｃの金種及び正偽の判定結果を記憶した順に順次読み出し、正貨と判定した金種別の硬貨毎に当該硬貨毎の個数の計数を行う。この硬貨毎の個数の計数は、硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過した後に行ってもよい。この金種別の硬貨毎の個数の計数のタイミングは、搬送ベルト１２の搬送速度が予め設定されているので可能である。なお、ＲＡＭ３２から読み出された硬貨Ｃの金種及び正偽の判定結果は、読み出された順に制御部３０により消去される。一方、硬貨Ｃが正貨でないと判定すると、制御部３０は、金種別の硬貨毎の個数の計数を行わない。   Further, the coin storage control unit 38 determines whether the coin C is correct or not, and at the timing when the coin C passes through the reject hole 19, the denomination and correctness of the coin C stored in the RAM 32. The false determination results are sequentially read out in the order in which they are stored, and the number of each coin is counted for each denominated coin determined to be a genuine coin. The counting of the number of each coin may be performed after the coin C passes through the reject hole 19. The timing of counting the number of coins of each denomination is possible because the transport speed of the transport belt 12 is set in advance. It should be noted that the denomination and correct / incorrect determination result of the coin C read from the RAM 32 is erased by the control unit 30 in the read order. On the other hand, if it determines with the coin C not being a genuine coin, the control part 30 will not count the number for every coin of a money type.

制御部３０は、正貨と判定した金種別の硬貨Ｃ毎の個数の計数情報を、当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点に上位装置であるＰＯＳ端末に伝送する。この硬貨Ｃ毎の個数の計数情報の伝送は、当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過した後に行ってもよい。   The control unit 30 transmits the count information of the number of each type of coin C determined to be a genuine coin to the POS terminal, which is the host device, when the coin C has passed through the reject hole 19. The transmission of the number of pieces of counting information for each coin C may be performed after the coin C passes through the reject hole 19.

なお、硬貨収納制御部３８は、硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点のタイミングで硬貨毎の個数の計数を行っているが、これに限らず、硬貨Ｃの正偽判定を行った後、直ちに正貨と判定した金種別の硬貨Ｃ毎の個数の計数を行ってその結果を例えばＲＡＭ３２に記憶し、この硬貨Ｃ毎の個数の計数情報を当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点又は通過した後にＲＡＭ３２から読み出して上位のＰＯＳ端末に伝送してもよい。   The coin storage control unit 38 counts the number of each coin at the timing when the coin C has completely passed through the reject hole 19. However, the present invention is not limited to this, and the correctness of the coin C is determined. After that, the number of each type of coin C determined to be a genuine coin is immediately counted, and the result is stored in, for example, the RAM 32, and the count information of the number of each coin C passes through the reject hole 19. It may be read from the RAM 32 and transmitted to the host POS terminal after being cut or passed.

一方、上記判定の結果、識別センサ１８の識別結果が正貨の許容範囲内にあれば、制御部３０は、硬貨Ｃが正貨であると判定し、リジェクトシャッタソレノイド２１を駆動せず、リジェクト孔１９を開放しない。これにより、硬貨Ｃは、搬送ベルト１２により選別部１４に搬送され、この選別部１４により例えば日本国の１円、５０円、…、５００円等の金種別の硬貨Ｃに選別されて収納庫１５内に送られ、この収納庫１５の金種別の各収納エリア１６−１〜１６−６内に収納される。   On the other hand, as a result of the above determination, if the identification result of the identification sensor 18 is within the allowable range of the correct coin, the control unit 30 determines that the coin C is a correct coin, and rejects the reject shutter solenoid 21 without driving it. The hole 19 is not opened. As a result, the coins C are transported to the sorting unit 14 by the transport belt 12, and sorted by the sorting unit 14 into coins C of a denomination such as 1 yen, 50 yen,. 15 and stored in the storage areas 16-1 to 16-6 of the denominations of the storage box 15.

次に、電源が投入されたときの動作について図６に示す硬貨収納制御フローチャートに従って説明する。
電源が投入された時、硬貨収納制御部３８は、ステップＳ１０において、リジェクトシャッタソレノイド２１を駆動してシャッタ２０を開き、リジェクト孔１９を開放する。
この状態で、硬貨収納制御部３８は、ステップＳ１１において、搬送モータ３６を駆動して搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作する。このとき、硬貨収納制御部３８は、ステップＳ１２において、搬送モータ３６を駆動する時間が所定時間、例えば搬送ベルト１２が当該搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの距離を搬送するに要する規定時間分だけ移動したか否かを判定する。
この判定の結果、搬送モータ３６を駆動する時間が所定時間にならなければ、搬送ベルト１２は、矢印Ｂ方向に移動し続けるので、図７に示すように搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆとの間に存在する硬貨Ｃｎは、リジェクト孔１９から全てリジェクトされる。なお、このとき、硬貨収納制御部３８は、投入口モータ３５を停止して投入ベルト１１を移動させないので、投入口３に存在する硬貨Ｃは、搬送ベルト１２によって搬送されない。 Next, the operation when the power is turned on will be described according to the coin storage control flowchart shown in FIG.
When the power is turned on, the coin storage control unit 38 drives the reject shutter solenoid 21 to open the shutter 20 and open the reject hole 19 in step S10.
In this state, the coin storage control unit 38 drives the transport motor 36 to transport the transport belt 12 for a predetermined time in step S11. At this time, in step S12, the coin storage control unit 38 drives the transport motor 36 for a predetermined time, for example, the transport belt 12 moves from the transport start end E of the transport belt 12 to the upstream end F of the reject hole 19. It is determined whether or not it has moved for a specified time required to carry the distance up to.
As a result of this determination, if the time for driving the transport motor 36 does not reach the predetermined time, the transport belt 12 continues to move in the direction of arrow B, so that the transport belt 12 starts from the transport start end E as shown in FIG. All coins Cn existing between the upstream end F of the reject hole 19 are rejected from the reject hole 19. At this time, since the coin storage control unit 38 stops the insertion port motor 35 and does not move the insertion belt 11, the coin C existing in the insertion port 3 is not conveyed by the conveyance belt 12.

しかるに、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在する硬貨Ｃｎは、識別センサ１８によって金種、外国の硬貨、異物等の識別がされていない、又は識別されたか否か不明である。又、当該硬貨Ｃｎは、リジェクト孔１９を通過していないので、制御部３０によって金種別の硬貨毎の計数が行われていない。従って、これら硬貨Ｃｎは、リジェクトしても違算を生じることがないものであり、上記搬送ベルト１２の搬送動作によりリジェクト孔１９からリジェクトされる。   However, the coin Cn existing on the transport belt 12 from the transport start end E of the transport belt 12 to the upstream end F of the reject hole 19 is identified by the identification sensor 18 as a denomination, foreign coin, foreign object, or the like. It is unknown whether it has not been identified or has been identified. Further, since the coin Cn does not pass through the reject hole 19, the control unit 30 does not count for each coin of the denomination. Therefore, these coins Cn do not cause miscalculation even if they are rejected, and are rejected from the reject hole 19 by the transport operation of the transport belt 12.

一方、リジェクト孔１９を通過した硬貨Ｃは、金種、外国の硬貨、異物等の識別がなされ、かつ金種別の硬貨毎の計数が行われている。すなわち、リジェクト孔１９を通過した硬貨Ｃは、日本国の金種別の硬貨Ｃのみであり、外国の硬貨、異物等は、リジェクト孔１９からリジェクトされている。従って、これら硬貨Ｃは、収納庫１５内に収納されても違算が生じないので、搬送ベルト１２の搬送により選別部１４に搬送されて金種別に選別され、収納庫１５内に収納される。   On the other hand, the coin C that has passed through the reject hole 19 is identified as a denomination, a foreign coin, a foreign object, etc., and is counted for each denomination type coin. That is, the coin C that has passed through the reject hole 19 is only a coin C of Japanese denomination, and foreign coins, foreign matters, and the like are rejected from the reject hole 19. Therefore, even if these coins C are stored in the storage box 15, there is no miscalculation. Therefore, the coins C are transported to the sorting unit 14 by the transport of the transport belt 12, sorted by denomination, and stored in the storage box 15.

この後、硬貨収納制御部３８は、搬送モータ３６を駆動する時間が所定時間になったことを判定すると、ステップＳ１３において、リジェクトシャッタソレノイド２１の駆動を停止してシャッタ２０を閉じてリジェクト孔１９を閉鎖し、続いてステップＳ１４において、搬送モータ３６の駆動を停止して搬送ベルト１２の搬送動作を終了する。   Thereafter, when the coin storage control unit 38 determines that the time for driving the transport motor 36 has reached a predetermined time, in step S13, the coin storage control unit 38 stops driving the reject shutter solenoid 21, closes the shutter 20, and rejects 19 Then, in step S14, the driving of the conveying motor 36 is stopped and the conveying operation of the conveying belt 12 is finished.

次に、硬貨収納処理中に電源が遮断された場合について説明する。
硬貨収納処理中に電源が遮断されると、制御部３３は、当該電源の遮断が硬貨収納処理中である情報を例えば不揮発性メモリの記憶装置に記憶する。
この後、電源が投入された時、硬貨収納制御部３８は、不揮発性メモリから硬貨収納処理中に電源が遮断された情報を読み取り、上記同様に図６に示す硬貨収納制御フローチャートに従い、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃｎをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。
硬貨収納処理中に電源が遮断されると、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上と、リジェクト孔１９を通過した搬送ベルト１２上とに硬貨Ｃが存在する可能性がある。このうち搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在する硬貨Ｃｎは、上記同様に、金種、外国の硬貨、異物等の識別がされていない、又は識別されたか否か不明であり、リジェクトしても違算を生じることがないので、上記搬送ベルト１２の搬送動作によりリジェクト孔１９からリジェクトされる。一方、リジェクト孔１９を通過した硬貨Ｃは、金種、外国の硬貨、異物等の識別がなされ、かつ金種別の硬貨毎の計数が行われているので、収納庫１５内に収納されても違算が生じないので、搬送ベルト１２の搬送により選別部１４に搬送されて金種別に選別され、収納庫１５内に収納される。 Next, a case where the power source is interrupted during the coin storing process will be described.
When the power supply is shut off during the coin storage process, the control unit 33 stores information indicating that the power supply is being cut off during the coin storage process, for example, in a storage device of a nonvolatile memory.
Thereafter, when the power is turned on, the coin storage control unit 38 reads the information that the power was cut off during the coin storage process from the non-volatile memory, and similarly according to the coin storage control flowchart shown in FIG. In a state where 19 is opened, the transport belt 12 is transported for a predetermined time, and the coin Cn on the transport belt 12 is rejected through the reject hole 19.
When the power is cut off during the coin storing process, the conveyance belt 12 from the conveyance start end E of the conveyance belt 12 to the upstream end F of the rejection hole 19 and the conveyance belt 12 that has passed through the rejection hole 19 There is a possibility that a coin C exists. Among these, coins Cn existing on the conveyor belt 12 from the conveyance start end E of the conveyor belt 12 to the upstream end F of the reject hole 19 are identified as denominations, foreign coins, foreign objects, and the like, as described above. It is unclear whether it has not been identified, or whether it has been identified, and even if it is rejected, there will be no miscalculation, so that it is rejected from the reject hole 19 by the transport operation of the transport belt 12. On the other hand, the coin C that has passed through the reject hole 19 is identified as a denomination, foreign coin, foreign object, etc., and is counted for each denomination type coin. Since no miscalculation occurs, the sheet is transported to the sorting unit 14 by the transport of the transport belt 12, sorted by denomination, and stored in the storage 15.

なお、硬貨収納処理中に電源が遮断された場合、搬送ベルト１２上に硬貨Ｃが存在する可能性が極めて高い。従って、硬貨収納制御部３８は、硬貨収納処理中に電源が遮断された場合のみに、再び電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトするようにしてもよい。これにより、電源投入時に無駄に搬送ベルト１２を駆動しなくてもよい。   In addition, when the power supply is interrupted during the coin storing process, the possibility that the coin C exists on the transport belt 12 is extremely high. Therefore, the coin storage control unit 38 causes the transport belt 12 to perform a transport operation for a predetermined time with the reject hole 19 opened when the power is turned on again only when the power is turned off during the coin storage process. The coin C on the conveyor belt 12 may be rejected through the reject hole 19. Thereby, it is not necessary to drive the conveyor belt 12 when the power is turned on.

次に、硬貨詰まりが発生した場合について説明する。
制御部３３は、常時、硬貨詰まりが発生したか否かの判定を行う。この硬貨詰まり発生の判定は、識別センサ１８による硬貨Ｃの金種の認識時から各光センサ１７−１〜１７−６により硬貨Ｃが収納庫１５に入ったことの認識時までの経過時間と予め設定された規定時間とを比較し、上記経過時間が規定時間よりも長くなると、硬貨詰まりが発生したと判定する。 Next, a case where a coin jam occurs will be described.
The control unit 33 always determines whether or not coin clogging has occurred. This determination of the occurrence of coin clogging is based on the elapsed time from the recognition of the denomination of the coin C by the identification sensor 18 to the recognition of the coin C entering the storage 15 by each of the optical sensors 17-1 to 17-6. A predetermined time set in advance is compared, and if the elapsed time becomes longer than the specified time, it is determined that a coin jam has occurred.

このように搬送ベルト１２上において硬貨詰まりが発生すると、硬貨収納制御部３８は、上記同様に図６に示す硬貨収納制御フローチャートに従い、投入ベルト１１の搬送動作を停止すると共に、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃｎをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。これにより、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在する硬貨Ｃｎは、リジェクトしても違算を生じることがないので、上記搬送ベルト１２の搬送動作によりリジェクト孔１９からリジェクトされる。   When a coin jam occurs on the transport belt 12 as described above, the coin storage control unit 38 stops the transport operation of the throwing belt 11 according to the coin storage control flowchart shown in FIG. The coin Cn on the conveyor belt 12 is rejected through the reject hole 19 by being transported for the time. Thereby, since the coin Cn existing on the conveyance belt 12 from the conveyance start end E of the conveyance belt 12 to the upstream end F of the reject hole 19 is rejected, no miscalculation occurs. 12 is rejected from the reject hole 19 by the carrying operation.

一方、リジェクト孔１９を通過して搬送路途中で硬貨詰まりになった硬貨Ｃｇは、金種、外国の硬貨、異物等の識別がなされ、かつ金種別の硬貨毎の計数が行われ、収納庫１５内に収納されても違算が生じないので、例えばユーザ或いはサービスマンの手操作によって装置カバー等が開けられて搬送ベルト１２上から取り除かれ、金種別に収納庫１５内に収納される。   On the other hand, the coin Cg which has passed through the reject hole 19 and becomes jammed in the middle of the transport path is identified as a denomination, foreign coin, foreign object, etc., and counted for each coin of the denomination. Since no miscalculation occurs even if it is stored in the device 15, the device cover or the like is opened by, for example, a manual operation of a user or a serviceman, removed from the transport belt 12, and stored in the storage 15 by denomination.

このように上記一実施の形態によれば、電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃｎをリジェクト孔１９を通してリジェクトするので、例えば、硬貨Ｃの収納処理中の電源遮断、ヒューマンエラー、硬貨詰まり等により搬送路上に硬貨Ｃｎや異物が残されたとしても、これら硬貨Ｃｎ等による違算発生を少なくできる。すなわち、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在するリジェクトしても違算を生じない硬貨Ｃｎを確実にリジェクトし、リジェクト孔１９を通過して収納庫１５内に収納されても違算が生じない硬貨Ｃを確実に収納庫１５内に収納できる。
硬貨詰まりが発生すると、搬送路途中で詰まった硬貨Ｃｇを例えばユーザ或いはサービスマンによって装置カバー等を開けて取り除くが、このときリジェクト孔１９を通過して搬送路途中で硬貨詰まりになった硬貨Ｃｇのみを金種別に収納庫１５内に収納すればよいので、硬貨詰まり発生時に搬送路上に残った硬貨Ｃｇに対する扱いが分かり易くなり、ヒューマンエラーによって違算が発生することを少なくできる。 As described above, according to the embodiment, when the power is turned on, with the reject hole 19 opened, the transport belt 12 is transported for a predetermined time, and the coin Cn on the transport belt 12 is rejected. Therefore, even if coins Cn and foreign matter remain on the transport path due to power interruption, human error, coin clogging, etc. during the storage process of the coins C, the occurrence of miscalculation due to these coins Cn can be reduced. That is, the coin Cn that does not cause any miscalculation even if rejected on the transport belt 12 from the transport start end E of the transport belt 12 to the upstream end F of the reject hole 19 is reliably rejected. Coins C that do not cause miscalculation even if they pass through and are stored in the storage 15 can be reliably stored in the storage 15.
When a coin clogging occurs, the coin Cg jammed in the middle of the conveyance path is removed by, for example, opening a device cover or the like by a user or a service person. Therefore, it is easy to understand how to handle the coins Cg remaining on the transport path when coin clogging occurs, and the occurrence of miscalculation due to human error can be reduced.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

Ｃ：硬貨、１：硬貨入出金装置、２：ハウジング、３：投入口、４：硬貨受部、５：表示器、６：操作キー、１０：投入センサ、１１：投入ベルト、１２：搬送ベルト、１３：搬送路、１４：選別部、１５：収納庫、１６−１〜１６−６：収納エリア、１７−１〜１７−６：光センサ、１８：識別センサ、１９：リジェクト孔、２０：シャッタ、２１：リジェクトシャッタソレノイド、３０：ＣＰＵ、３１：ＲＯＭ、３２：ＲＡＭ、３３：制御部、３４：通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）、３５：投入口モータ、３６：搬送モータ、３７：払出モータ、３８：硬貨収納制御部。   C: coin, 1: coin depositing / withdrawing device, 2: housing, 3: slot, 4: coin receiving part, 5: indicator, 6: operation key, 10: insertion sensor, 11: insertion belt, 12: transport belt , 13: transport path, 14: sorting unit, 15: storage, 16-1 to 16-6: storage area, 17-1 to 17-6: optical sensor, 18: identification sensor, 19: reject hole, 20: Shutter, 21: Reject shutter solenoid, 30: CPU, 31: ROM, 32: RAM, 33: Control unit, 34: Communication interface (I / F), 35: Input motor, 36: Conveyance motor, 37: Discharge motor 38: Coin storage control unit.

特開２００５−１４１５７７号公報JP 2005-141577 A

Claims (6)

投入口に投入された硬貨を収納庫に搬送し、この収納庫において前記硬貨を識別部により識別し選別部により金種別に選別して収納する硬貨入出金装置において、
前記投入口に設けられ、投入された硬貨を前記識別部に向かう搬送路に搬送する第１の搬送機構と、
前記第１の搬送路により搬送された硬貨を前記識別部を介し前記選別部に搬送する第２の搬送機構と、
前記第２の搬送機構の前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口と、
前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理手段と、
電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第２の搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させて前記第２の搬送機構上の前記硬貨を前記排除開閉口を通して排除する硬貨収納制御部と、
を具備することを特徴とする硬貨入出金装置。 Conveys the entered into the inlet coin retract and box, in the coin receiving and dispensing device for storing and sorting the denomination by the sorting unit and recognized by the recognition unit of the coin in this repository,
A first conveyance mechanism that is provided at the insertion port and conveys the inserted coins to a conveyance path toward the identification unit;
A second transport mechanism for transporting coins transported by the first transport path to the sorting unit via the identification unit;
An openable / closable exclusion opening / closing port provided on a conveyance path between the identification unit and the selection unit of the second conveyance mechanism;
Count processing means for performing denomination counting of the identified coins at the timing when the coins identified by the identifying unit pass through the exclusion opening / closing port,
When the power is turned on, with the exclusion opening / closing port opened, the second transport mechanism is transported in the transport direction for a predetermined time to remove the coins on the second transport mechanism to the exclusion opening / closing port. A coin storage control unit to be eliminated through,
A coin depositing and dispensing apparatus comprising: 前記投入口に投入された前記硬貨を金種別に選別して前記収納庫に収納する硬貨収納処理中に前記電源が遮断され、この後、前記遮断された前記電源が投入された時、
前記硬貨収納制御部は、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第２の搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させて前記第２の搬送機構上の前記硬貨を前記排除開閉口を通して排除する、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。 During the coin storage process of selecting the coins inserted into the insertion slot according to denomination and storing them in the storage, the power is shut off, and then when the shut off power is turned on,
The coin storage control unit moves the second transport mechanism in the transport direction for a predetermined time in a state where the exclusion opening / closing port is opened, and causes the coins on the second transport mechanism to move to the exclusion opening / closing port. Eliminate through
The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 1. 前記硬貨収納制御部は、前記第２の搬送機構において硬貨詰まりが発生すると、前記第１の搬送機構の搬送動作を停止すると共に、前記第２の搬送機構を所定時間だけ搬送動作させて前記第２の搬送機構上の前記硬貨を前記排除開閉口を通して排除する、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。 When a coin jam occurs in the second transport mechanism, the coin storage control unit stops the transport operation of the first transport mechanism and transports the second transport mechanism for a predetermined time to perform the first operation. Removing the coins on the transport mechanism of 2 through the exclusion opening / closing port;
The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 1. 前記硬貨収納制御部は、前記所定時間として少なくとも前記第２の搬送機構の搬送開始端部から前記排除開閉口までの距離を搬送するに要する時間に設定することを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金装置。   The said coin storage control part sets as the time required to convey at least the distance from the conveyance start end part of the said 2nd conveyance mechanism to the said exclusion opening-and-closing port as said predetermined time. Coin deposit and withdrawal device. 前記硬貨収納制御部は、前記識別センサで正貨と判定した前記硬貨の金種別の個数の計数を行い、前記硬貨が前記排除開閉口を通過した後、上位装置に前記硬貨の前記金種別の前記個数の計数値を出力することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。 The coin storage control unit counts the number of denominations of the coins determined to be genuine by the identification sensor, and after the coins have passed through the exclusion opening / closing port, 2. The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1, wherein the count value of the number is output. 投入口に投入された硬貨を収納庫に搬送し、この収納庫において前記硬貨を識別部により識別し選別部により金種別に選別して収納する搬送系に、投入された硬貨を前記識別部に向かう搬送路に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送路により搬送された硬貨を前記識別部を介し前記選別部に搬送する第２の搬送機構と、前記第２の搬送機構の前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口とを具備した硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムであって、
前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理機能と、
電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第２の搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させて前記第２の搬送機構上の前記硬貨を前記排除開閉口より排除するリジェクト処理機能と、を備えたことを特徴とする硬貨収納制御プログラム。 The was charged in the inlet coin transported to the repository, by the selection unit identified by the identification unit to the coin in this repository to the transport system for storing and sorting the denomination, the inserted coin on the identification portion A first transport mechanism for transporting to a transport path toward the second, a second transport mechanism for transporting coins transported by the first transport path to the sorting section via the identification section, and a second transport mechanism A coin storage control program for a coin deposit / withdrawal device comprising an openable / closable opening / closing opening provided on a conveyance path between the identification unit and the sorting unit ,
A counting processing function for performing denomination counting of the identified coins at the timing when the coins identified by the identifying unit pass through the exclusion opening / closing port;
When the power is turned on, with the exclusion opening / closing port opened, the second transport mechanism is transported in the transport direction for a predetermined time to remove the coins on the second transport mechanism to the exclusion opening / closing port. A coin storage control program comprising a reject processing function for further elimination.
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