JP5106353B2 - Orthogonal reducer - Google Patents
Orthogonal reducer Download PDFInfo
- Publication number
- JP5106353B2 JP5106353B2 JP2008286003A JP2008286003A JP5106353B2 JP 5106353 B2 JP5106353 B2 JP 5106353B2 JP 2008286003 A JP2008286003 A JP 2008286003A JP 2008286003 A JP2008286003 A JP 2008286003A JP 5106353 B2 JP5106353 B2 JP 5106353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- output shaft
- orthogonal
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
この発明は、モータによって駆動される駆動軸方向と減速機の出力軸方向が直交する構造の直交型減速機に関するものである。 The present invention relates to an orthogonal speed reducer having a structure in which a drive shaft direction driven by a motor and an output shaft direction of the speed reducer are orthogonal to each other.
直交型減速機においては、出力軸が中空及び中実形状の機種があり、特に出力軸中実軸機種においては電動機から見て右側に出力軸が突出した機種と左側に突出した機種の2機種の製品仕様となっている。このような従来の直交型減速機として、電動機部分と減速機部分が一体に形成された構成の減速機部分の出力軸の出力方向が減速機ケースの左側、右側の何れの方向に配置しても最終段歯車が装着可能に形成され、出力の方向が、左側、右側の何れにも対応できるようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。 In orthogonal reduction gears, there are models with hollow and solid output shafts. In particular, the output shaft solid shaft model has two models, one with the output shaft protruding to the right and the one with the left protruding from the motor. It has become the product specification. As such a conventional orthogonal speed reducer, the output direction of the output shaft of the speed reducer portion having a configuration in which the motor portion and the speed reducer portion are integrally formed is arranged on either the left side or the right side of the speed reducer case. In some cases, the final gear is formed so that it can be mounted, and the output direction can correspond to either the left side or the right side (see, for example, Patent Document 1).
上記のような従来の直交型減速機においては、出力軸が1種類のもので左右の何れの出力方向にも対応できるというものの、出力軸の突出方向を変更するときに、駆動歯車に係合する従動歯車と中間歯車を保持している歯車軸は左右方向の位置を変更しない構成としているため、最終段歯車を有する出力軸を左側に突出させる場合と、右側に突出させる場合とで、出力軸に対する最終段歯車の左右方向の位置を変更する必要があり、さらに最終段歯車とベアリングの相対位置を位置決めするためのスペーサが必要になるなどの課題があった。 In the conventional orthogonal speed reducer as described above, although the output shaft is of a single type and can respond to either the left or right output direction, it is engaged with the drive gear when changing the protruding direction of the output shaft. Since the gear shaft holding the driven gear and the intermediate gear does not change the position in the left-right direction, the output shaft having the final gear is projected to the left and the right is projected to the right. There is a problem in that it is necessary to change the position of the final gear in the left-right direction with respect to the shaft, and a spacer is required to position the relative position of the final gear and the bearing.
この発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、出力軸に対する最終段歯車の左右方向の位置を変更したり、最終段歯車とベアリングの相対位置を位置決めするためのスペーサを用いる必要がない、部品点数が削減された直交型減速機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, in order to change the position in the left-right direction of the final gear relative to the output shaft, or to position the relative position of the final gear and the bearing. It is an object of the present invention to provide an orthogonal speed reducer with a reduced number of parts that does not require the use of this spacer.
この発明による直交型減速機は、ギヤケースの中心部に位置するように設けられた第1歯車を有する駆動軸と、上記駆動軸の方向に対し軸方向が直交する方向に配設され、かつ上記ギヤケースに対して、上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第1歯車に係合する第2歯車及びこの第2歯車の一側部または他側部に同軸に設けられた第3歯車を有する第2第3歯車軸組立体と、この第2第3歯車軸組立体を支承して上記第1歯車から対称位置に配設され、かつ外径が左右とも同一寸法に形成した第2第3歯車軸組立体軸受と、上記第2第3歯車軸組立体に対し軸方向が平行で少なくとも一端部が上記ギヤケースから突出され、かつ上記ギヤケースに対して上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第3歯車に直接または他の減速歯車を介して係合する最終段歯車を有する出力軸と、この出力軸を支承して上記第1歯車から対称位置に配設され、かつ外径が左右とも同一寸法に形成した出力軸受とを備えるように構成されたものである。 An orthogonal speed reducer according to the present invention is provided with a drive shaft having a first gear provided so as to be positioned at the center of a gear case, and disposed in a direction orthogonal to the direction of the drive shaft, A second gear that is supported so as to be attached to the gear case in any direction left and right when viewed from the direction of the drive shaft, and that is coaxial with one side or the other side of the second gear. A second third gear shaft assembly having a third gear provided on the first gear, and a second gear shaft assembly that is supported by the second gear shaft assembly and disposed at a symmetric position from the first gear, and has outer diameters on both the left and right sides. The second and third gear shaft assembly bearings having the same dimensions and the axial direction parallel to the second and third gear shaft assembly, at least one end projecting from the gear case, and the drive with respect to the gear case Mounting in any direction left and right as viewed from the axis direction Capable is supported, an output shaft having a final stage gear which engages through the third direct or other reduction gear to gear, is arranged to support the output shaft from the first gear to the symmetrical position, And it is comprised so that an outer diameter may be provided with the output bearing formed in the same dimension on either side .
この発明においては、駆動軸に設けられた第1歯車に係合する第2歯車及びこの第2歯車の一側部または他側部に同軸に設けられた第3歯車を有する第2第3歯車軸組立体を支承して上記第1歯車から対称位置に配設され、かつ外径が左右とも同一寸法に形成した第2第3歯車軸組立体軸受と、出力軸を支承して上記第1歯車から対称位置に配設され、かつ外径が左右とも同一寸法に形成した出力軸受とを備えたことにより、出力軸突出方向の変更が組立時の仕様に応じて第2第3歯車軸組立体と出力軸の双方の左右を同時に入れ替えるだけで簡単に対応できる。このため、出力軸に対する最終段歯車の左右方向の位置を変更する必要がなく、位置決め用のスペーサを用いる必要もないので、部品点数が削減できる。 In the present invention, a second third gear having a second gear engaged with the first gear provided on the drive shaft and a third gear provided coaxially on one side or the other side of the second gear. A shaft assembly is supported and the second gear shaft assembly bearing, which is disposed symmetrically with respect to the first gear and has the same outer diameter on both the left and right sides, and the output shaft is supported on the first gear. By providing an output bearing that is arranged symmetrically from the gear and whose outer diameter is the same on both the left and right sides, the second and third gear shaft assemblies can be changed in the output shaft protruding direction according to the specifications at the time of assembly. It can be easily handled by simply swapping both the left and right sides of the solid and the output shaft. For this reason, it is not necessary to change the position in the left-right direction of the final gear relative to the output shaft, and it is not necessary to use a positioning spacer, so that the number of parts can be reduced.
実施の形態1.
図1及び図2はこの発明の実施の形態1による直交型減速機を用いたギヤードモータを示す図であり、図1は外観を示す平面図、図2は内部構造を示す要部断面図である。なお、図1及び図2における(a)は電動機側から見て出力軸が右側に突出されたもの、(b)は同じく出力軸が左側に突出されたものをそれぞれ示している。なお、各図を通じて同一または相当部分には同一の符号が付されている。図において、ギヤードモータは、駆動源である電動機1と、この電動機1に一体的に結合された直交型減速機2からなる。直交型減速機2の出力軸23は、要求に応じて、図1(a)、図2(a)のように、電動機1側から見て右側に突出された機種と、図1(b)、図2(b)のように、電動機1側から見て左側に突出された機種がある。なお、電動機1の上面には端子ボックス1aが設けられている。
1 and 2 are views showing a geared motor using an orthogonal reduction gear according to
直交型減速機2は、ギヤケース21と、先端部に第1歯車G1が設けられた電動機1の回転軸と兼ねるように構成された駆動軸11と、第1歯車G1に係合する第2歯車G2及びこの第2歯車G2の一側部に同軸に設けられた第3歯車G3を有する第2第3歯車軸組立体22と、この第2第3歯車軸組立体22に対し軸方向が平行で一端部がギヤケース21から突出され、第3歯車G3に係合する最終段歯車G9を有する中実の出力軸23と、第2第3歯車軸組立体22をギヤケース21に対して支承する左右互いに同一構造の軸受3(3a、3b)と、出力軸23をギヤケース21に対して支承する左右互いに同一構造の軸受4(4a、4b)などを備えている。
The
上記ギヤケース21は左右対称的に形成されており、上記駆動軸11はギヤケース21の図の左右方向の中心線A上に位置するように設置されている。また、上記第2第3歯車軸組立体22は、駆動軸11の方向(軸方向)に対して直交する方向に配設され、駆動軸11の方向ないしは電動機1側から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承されている。そのために、第2第3歯車軸組立体22を支承する軸受3a、3b及びその支持部30a、30bは中心線Aに対して左右対称位置に同一径で設けられている。また、上記出力軸23を支承する軸受4a、4b及びその支持部40a、40bも中心線Aに対して左右対称位置に同一径で設けられており、組立時に第2第3歯車軸組立体22と出力軸23の左右方向を同時に入れ替えることで図2(a)に示す、出力軸23が右側に突出されたもの、及び図2(b)に示す出力軸23が左側に突出されたものを選択できるように構成されている。なお、その他の構成は従来技術と同様であるので説明を省略する。
The
次に、上記のように構成された実施の形態1の動作について説明する。先ず、直交型減速機2を組み立てる際には、同一軸上に配置された第2歯車第3歯車軸組立体22を支持する例えば互いに同一型番からなる軸受3a、軸受3bをギヤケース2の中心に対し対称位置となるように所定位置に装着する。同様に出力軸23についてもギヤケース2の中心に対し対称位置となるよう例えば互いに同一型番からなる軸受け4a、4bを所定位置に装着する。そして、図2(a)の場合、第3歯車G3、最終段歯車G9が中心線Aの右側となるように、また、図2(b)の場合、第3歯車G3、最終段歯車G9が左側となるように、ギヤケース21の所定位置に順次装着、固定する。さらに、ギヤケース21の中心に第1歯車G1を有する電動機1の回転軸兼駆動軸11を配置し、第1歯車G1を第2歯車G2に噛合させる。なお、オイル(図示省略)、オイルシール、封止カバーの取り付けなどは従来装置と同様である。
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described. First, when assembling the
上記のように、実施の形態1によれば、第1歯車G1を有する駆動軸11をギヤケース21の中心線A上に配置する一方、第1歯車G1に係合する第2歯車G2及び第3歯車G3を有する第2歯車第3歯車軸組立体22と、第3歯車G3に係合する最終段歯車G9を有する出力軸23を、ギヤケース21の中心線Aに対し駆動軸11の軸方向から見て左右任意の向きに取り付け可能にしたので、組立時に仕様に応じて第2第3歯車軸組立体22と出力軸23の双方の左右を同時に入れ替えるだけで、1通りの部品揃えにより、出力軸23の突出部が左右何れの方向でも簡単に対応することができる。また、出力軸23に対する最終段歯車G9の左右方向の位置を変更する手段とその変更操作の必要がなく、位置決め用のスペーサを用いる必要もない。そのため、部品点数や加工数が削減できるという効果が得られ、生産設備や生産工程の環境負荷も低減できる。
As described above, according to the first embodiment, the
実施の形態2.
図3は、この発明の実施の形態2に係る直交型減速機の要部を示す断面図である。なお、この実施の形態2の直交型減速機2Aは、出力軸23Aが電動機1側から見て左右両方向に突出されたものであり、図の右側の突出部23bの方が左側の突出部23aよりも直径が太く、かつ突出長が長く形成されている。その他の構成は上記実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of an orthogonal reduction gear according to
上記のように構成された実施の形態2においては、直径が太く、かつ突出長が長い突出部23bを電動機1側から見て左側に配置したものとしたい場合には、実施の形態1と全く同様に、組立時に第2第3歯車軸組立体22と出力軸23Aの双方の左右を同時に入れ替えるだけで対応できる。従って、実施の形態1と同様に、組立時に仕様に応じて第2第3歯車軸組立体22と出力軸23Aの双方の左右を同時に入れ替えるだけで簡単に対応できる。このため、出力軸23Aに対する最終段歯車G9の左右方向の位置を変更する必要がなく、位置決め用のスペーサを用いる必要もないので、部品点数が削減できるなど、実施の形態1と同様の効果が得られる。
In the second embodiment configured as described above, the
なお、上記実施の形態1、2では、2段減速方式の場合について説明したが、必ずしもそれに限定されるものではなく、例えば第2第3歯車軸組立体22と出力軸23、23Aの間に第4第5歯車軸組立体(図示省略)が介装された3段減速方式の場合などでも同様に構成できる。なお、3段減速方式において出力軸23を右側に突出させる場合には、例えば、第2第3歯車軸組立体22を図2(b)のように第3歯車G3が中心線Aの左に位置するように配置し、第4第5歯車軸組立体は、第4歯車が左側、第5歯車が右側に位置するように配置することで、出力軸23を図2(a)と同一のものを流用するようにすることができる。なお、その場合において、出力軸23の突出方向を左側に変更するときは、第2第3歯車軸組立体22、第4第5歯車軸組立体(図示省略)、及び出力軸23の三者の左右方向を同時に入れ替えることとなる。
In the first and second embodiments, the case of the two-stage reduction method has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this, and for example, between the second and third
また、上記実施の形態の説明では、左右に配置された軸受3a、3b、及び軸受4a、4bを、それぞれ互いに同一のものによって構成した場合について例示したが、これに限定されるものではなく、軸受の外径とギヤケース21の中心線Aから軸受の外側端面までの距離が同一であればよく、軸受3aと軸受3b、または軸受4aと軸受4bの内径は左右で異なっていても差し支えない。
In the description of the above embodiment, the
1 電動機、 11 駆動軸、 2 直交型減速機、 21 ギヤケース、 22 第2第3歯車軸組立体、 23、23A 出力軸、 3(3a、3b) 軸受、 4(4a、4b) 軸受、 30a、30b 支持部、 40a、40b 支持部、 G1 第1歯車、 G2 第2歯車、 G3 第3歯車、 G9 最終段歯車、 A 中心線。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008286003A JP5106353B2 (en) | 2008-11-07 | 2008-11-07 | Orthogonal reducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008286003A JP5106353B2 (en) | 2008-11-07 | 2008-11-07 | Orthogonal reducer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010112480A JP2010112480A (en) | 2010-05-20 |
JP5106353B2 true JP5106353B2 (en) | 2012-12-26 |
Family
ID=42301180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008286003A Active JP5106353B2 (en) | 2008-11-07 | 2008-11-07 | Orthogonal reducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5106353B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5760215B2 (en) * | 2011-01-24 | 2015-08-05 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Axle drive device for work vehicle |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BG61236B1 (en) * | 1993-04-28 | 1997-03-31 | Димов Иван | Cylindrical gear drive with external meshing |
JP2000266134A (en) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mechanical reduction gear |
JP2003294116A (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Installation structure for orthogonal reducer |
-
2008
- 2008-11-07 JP JP2008286003A patent/JP5106353B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010112480A (en) | 2010-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101945796B (en) | Vehicular steering device and manufacturing method of same | |
US20150068349A1 (en) | Robot arm and robot | |
JP5006691B2 (en) | Hypoid gear motor and manufacturing method thereof | |
KR101718683B1 (en) | Rotary actuator and strain wave gearing reduction drive unit | |
WO2010101203A1 (en) | Articulation unit for robot and robot | |
JP6215000B2 (en) | Industrial robot | |
JP5026434B2 (en) | Decelerator | |
KR101611586B1 (en) | Concentric multi-axis actuator | |
US8555737B2 (en) | Cylinder device | |
KR20180118178A (en) | Rotary actuators and robots | |
KR20160128177A (en) | Planetary gear reducer | |
CN102001356B (en) | Electric power steering system | |
JP5106353B2 (en) | Orthogonal reducer | |
JP5779766B2 (en) | Planetary gear reducer with controlled backlash | |
CN101395055B (en) | Torque sensor | |
CN104852501A (en) | Case structure for driving apparatus | |
KR100788735B1 (en) | Series of power transmission apparatus and series of geared motor | |
JP2007137099A (en) | Electric power steering device | |
JP2006007355A (en) | Wrist device of robot | |
JP5526247B2 (en) | Exercise device and moving device | |
JP4462499B2 (en) | Power transmission system for hybrid vehicles | |
JP6556375B2 (en) | Decelerator and robot | |
KR101892562B1 (en) | Module bearing and transmission device for converting torque having the same | |
JP4651022B2 (en) | Decelerator | |
JP5362426B2 (en) | Decelerator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120711 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5106353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |