JP5106225B2 - Vehicle monitoring system - Google Patents

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Description

本発明は、車両監視システム、特に駐車場に停車中の車両を遠隔の中央監視センタより監視する車両監視システムに関する。   The present invention relates to a vehicle monitoring system, and more particularly to a vehicle monitoring system that monitors a vehicle parked in a parking lot from a remote central monitoring center.

従来より、駐車場に設置された監視カメラを用い、駐車場に停車中の車両を遠隔の中央監視センタより監視する車両監視システムが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle monitoring system that uses a monitoring camera installed in a parking lot and monitors a vehicle stopped in the parking lot from a remote central monitoring center is known.

従来の車両監視システムの一例について図１を用いて説明する。車両監視システム１１０は、駐車場１１２に設けられた駐車場監視装置１２０と、駐車場１１２を遠隔から監視する中央監視センタ１３０とを有する。駐車場監視装置１２０と中央監視センタ１３０とは、通信ネットワーク１１６により接続される。   An example of a conventional vehicle monitoring system will be described with reference to FIG. The vehicle monitoring system 110 includes a parking lot monitoring device 120 provided in the parking lot 112 and a central monitoring center 130 that remotely monitors the parking lot 112. The parking lot monitoring device 120 and the central monitoring center 130 are connected by a communication network 116.

駐車場監視装置１２０は、駐車場１１２に停車中の車両１１４とこの車両１１４の近傍とを撮影する監視カメラ１２２と、監視カメラ１２２により撮影された画像データを中央監視センタ１３０に送信する画像データ送信手段１２６とで構成される。   The parking lot monitoring device 120 has a monitoring camera 122 that takes a picture of the vehicle 114 that is parked at the parking lot 112 and the vicinity of the vehicle 114, and image data that is sent to the central monitoring center 130 image data taken by the monitoring camera 122. The transmission means 126 is comprised.

中央監視センタ１３０は、駐車場監視装置１２０から送られた画像データを表示する表示画面１３２と、その画像データを記憶する記憶手段１３４とを有する。中央監視センタ１３０には、監視員が常駐しており、監視員が表示画面１３２を通じて駐車場１１２を監視する。駐車場１１２に停車中の車両１１４が盗難や悪戯などの被害に遭った場合、または、その被害に遭うおそれがある場合、監視員は防犯・警備組織に通報するとか、駐車場１１２に備え付けられた報知器から警告音を発生させるなどの防犯対策を講ずることができる。   The central monitoring center 130 includes a display screen 132 that displays the image data sent from the parking lot monitoring device 120, and a storage unit 134 that stores the image data. A supervisor is stationed at the central monitoring center 130, and the supervisor monitors the parking lot 112 through the display screen 132. If the vehicle 114 parked at the parking lot 112 is damaged by theft or mischief, or if there is a risk of such damage, the supervisor will notify the crime prevention / security organization or be provided in the parking lot 112. It is possible to take crime prevention measures such as generating a warning sound from the alarm.

下記特許文献１には、現地の監視カメラが撮影した画像データを遠隔の中央監視制御装置で自動的に監視する防犯監視カメラシステムが記載されている。この防犯監視カメラシステムにおいては、中央監視制御装置が、画像データの中の像を認識してそこから異常が発生しているか否かを判定する画像認識部を有する。この構成により、現地で異常が発生した場合、中央監視制御装置が自動的に異常と判定して防犯対策を講ずることができるので、遠隔における監視員の監視作業の負荷が軽減される。   Patent Document 1 below describes a security monitoring camera system that automatically monitors image data captured by a local monitoring camera using a remote central monitoring control device. In this security monitoring camera system, the central monitoring control device has an image recognition unit that recognizes an image in image data and determines whether or not an abnormality has occurred. With this configuration, when an abnormality occurs on site, the central monitoring and control apparatus can automatically determine that an abnormality has occurred and take measures for crime prevention, thereby reducing the burden of remote monitoring work by the supervisor.

特開２００５−１１１６２号公報JP 2005-11162 A

従来の車両監視システムにおいては、車両が盗難や悪戯などの被害に遭った場合、または、その被害に遭うおそれがある場合、上述のような防犯対策、すなわち防犯・警備組織に通報するとか、駐車場の報知器から警告音を発生させることを講ずることができる。しかしながら、従来の車両監視システムにおいては、車両が盗難や悪戯などの被害に遭ったこと、または、その被害に遭うおそれがあることの判断やその後の防犯対策を監視員が判断しなければならず、監視員の監視作業に負荷がかかっていた。また、中央監視センタには車両の所有者に関する情報が記憶されていないため、車両が被害に遭うことや、そのおそれがあることを中央監視センタから車両の所有者に連絡できなかった。一方、車両の所有者が自己の車両の安否を気にかけても知る手段がなかった。   In a conventional vehicle monitoring system, if a vehicle is damaged, such as theft or mischief, or if there is a risk of such damage, the above-mentioned crime prevention measures, that is, reporting to the crime prevention / security organization, A warning sound can be generated from the alarm device in the parking lot. However, in a conventional vehicle monitoring system, the observer must determine whether the vehicle has been damaged, such as theft or mischief, or that the vehicle may be damaged, and the subsequent crime prevention measures. , The monitoring work of the monitor was overloaded. In addition, since information on the vehicle owner is not stored in the central monitoring center, the central monitoring center cannot notify the vehicle owner that the vehicle is damaged or that there is a risk of such damage. On the other hand, there was no means for the vehicle owner to know the safety of his vehicle.

本発明の目的は、駐車場に停車中の車両を遠隔の中央監視センタより監視する車両監視システムであって、車両が盗難や悪戯などの被害に遭ったこと、または被害に遭うおそれがあることを監視員の手間をかけずに、車両の所有者が容易に知ることができる車両監視システムを提供することにある。   An object of the present invention is a vehicle monitoring system that monitors a vehicle parked in a parking lot from a remote central monitoring center, and that the vehicle has suffered damage such as theft or mischief, or may be damaged. It is an object of the present invention to provide a vehicle monitoring system in which the owner of a vehicle can easily know without taking the trouble of a supervisor.

本発明は、駐車場に停車中の車両を遠隔の中央監視センタにより監視する車両監視システムにおいて、車両とこの車両近傍とを撮影する撮影手段、撮影手段により撮影された画像データに映し出される像の変化量に応じて車両の異常と判断する異常発生判断手段、及び、異常発生判断手段が異常と判断した画像データを、中央監視センタに送信する画像データ送信手段、を備える駐車場監視装置と、車両の所有者が所持する端末機と、車両の所有者を識別する識別情報とその所有者の端末機の通知先とを予め記憶したデータベースを有する中央監視センタと、が通信ネットワークで接続され、中央監視センタは、異常発生判断手段が判断した異常に基づいて、データベースからその異常が発生した車両の所有者を検索してその所有者の端末機に警報を発報し、異常発生判断手段は、車両に接近する人物の動きの大きさから不審者であることを検知して車両の異常と判断するとともに、不審者を検知した後に一定時間内に車両の移動を検知した場合、車両が盗難されたと判断し車両の異常と判断することを特徴とする。
The present invention relates to a vehicle monitoring system for monitoring a vehicle parked in a parking lot by a remote central monitoring center, a photographing means for photographing a vehicle and the vicinity of the vehicle, and an image displayed on image data photographed by the photographing means. abnormality determination means determines that the vehicles of the abnormality in accordance with the amount of change, and the image data abnormality determination means determines an abnormality, the image data transmitting means for transmitting to the central control center, a parking monitoring system comprising And a central monitoring center having a database preliminarily storing a terminal owned by the owner of the vehicle, identification information for identifying the owner of the vehicle, and a notification destination of the owner's terminal. The central monitoring center searches the database for the owner of the vehicle in which the abnormality occurred based on the abnormality determined by the abnormality occurrence determination means, and the terminal of the owner Transmits signal an alarm, abnormality determination means may detects determines that abnormality of the vehicle to be a suspicious person from the size of the motion of a person approaching the vehicle, within a predetermined time after detecting the suspicious person When the movement of the vehicle is detected, it is determined that the vehicle has been stolen and it is determined that the vehicle is abnormal .

また、中央監視センタは、画像データ送信手段より送られた画像データから異常発生に関するデータを編集した編集データを作成する編集データ作成手段と、編集データ作成手段が作成した編集データを記憶する編集データ記憶手段と、を有し、異常が発生した車両の所有者の端末機は、編集データ記憶手段に記憶された編集データを取得することを特徴とする。   The central monitoring center also includes edit data creating means for creating edit data obtained by editing data relating to occurrence of abnormality from image data sent from the image data sending means, and edit data for storing edit data created by the edit data creating means. The terminal of the owner of the vehicle in which an abnormality has occurred acquires the editing data stored in the editing data storage means.

また、編集データは、画像データ送信手段より送られた画像データから抽出された複数の静止画像であることを特徴とする。   The edit data is a plurality of still images extracted from the image data sent from the image data sending means.

また、中央監視センタは、異常発生判断手段が異常と判断した日時の履歴を保存する履歴保存手段と、画像データ送信手段より送られた画像データを蓄積する画像蓄積手段と、を有し、編集データ作成手段は、履歴保存手段で保存された日時の履歴に、画像蓄積手段で蓄積された画像データを対応させて編集データを作成することを特徴とする。   The central monitoring center includes a history storage unit that stores a history of the date and time that the abnormality occurrence determination unit determines to be abnormal, and an image storage unit that stores image data sent from the image data transmission unit, The data creation means creates edit data by associating the date and time history saved by the history saving means with the image data accumulated by the image accumulation means.

また、中央監視センタは、さらに、端末機から入力される個人識別情報と、データベースに記憶された所有者の識別情報とを照合し、一致した場合のみ端末機から編集データへのアクセスを許可する認証手段を有することを特徴とする。   The central monitoring center further collates the personal identification information input from the terminal and the identification information of the owner stored in the database, and permits access to the edited data from the terminal only when they match. It has an authentication means.

さらに、編集データに含まれる画像データは、サムネイルデータであることを特徴とする。   Further, the image data included in the editing data is thumbnail data.

本発明の車両監視システムによれば、駐車場に停車中の車両が盗難や悪戯などの被害に遭ったこと、または被害に遭うおそれがあることなどの車両の異常を自動的に判断する。そして、中央監視センタには車両の所有者の端末機の連絡先が記憶されているので、異常が発生した車両の所有者の連絡先を検索してその端末機に自動的に警報を発報することができる。よって、監視員の手間をかけずに、車両の所有者が自己の車両に異常が発生していることを容易に知ることができる。   According to the vehicle monitoring system of the present invention, a vehicle abnormality such as that a vehicle parked in a parking lot has suffered damage such as theft or mischief or is likely to be damaged is automatically determined. And since the contact information of the vehicle owner's terminal is stored in the central monitoring center, the contact information of the vehicle owner where the abnormality occurred is searched and an alarm is automatically issued to that terminal device. can do. Therefore, the owner of the vehicle can easily know that an abnormality has occurred in his / her vehicle without taking the trouble of the monitoring staff.

以下、本発明に係る車両監視システムの実施形態について、図に従って説明する。一例として、一つの駐車場を挙げ、この駐車場を遠隔から監視する車両監視システムについて説明する。なお、本発明は、一つの駐車場に限らず、複数の駐車場を一括して遠方から監視する車両監視システムにも適用できる。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings. As an example, a single parking lot will be described, and a vehicle monitoring system for remotely monitoring this parking lot will be described. In addition, this invention is applicable not only to one parking lot but the vehicle monitoring system which monitors several parking lots collectively from a distant place.

まず、本実施形態に係る車両監視システム１０の構成について、図２を用いて説明する。車両監視システム１０は、駐車場１２に設けられた駐車場監視装置２０と、駐車場１２を遠隔から監視する中央監視センタ３０と、駐車場１２に停車中の車両１４の所有者が所持する端末機５０とを有する。駐車場監視装置２０と中央監視センタ３０と端末機５０とは、通信ネットワーク１６により接続される。なお、車両１４は、駐車場１２に停車する複数の車両のうち、本実施形態で監視対象となる車両である。   First, the configuration of the vehicle monitoring system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle monitoring system 10 includes a parking lot monitoring device 20 provided in the parking lot 12, a central monitoring center 30 that remotely monitors the parking lot 12, and a terminal possessed by the owner of the vehicle 14 parked at the parking lot 12. Machine 50. The parking lot monitoring device 20, the central monitoring center 30, and the terminal device 50 are connected by a communication network 16. The vehicle 14 is a vehicle to be monitored in the present embodiment among a plurality of vehicles that stop at the parking lot 12.

通信ネットワーク１６は、有線方式あるいは無線方式で構成される。また、両者を混用することも可能である。通信ネットワーク１６は、公衆の便に供される共用通信ネットワークであっても、独自の専用の通信ネットワークであってもよい。また、両者を混用することも可能である。共用通信ネットワークとしては、通常の電話回線が用いられるが、これに限らず、ＩＳＤＮ回線、携帯電話、またはＰＨＳなども利用可能である。   The communication network 16 is configured by a wired system or a wireless system. Moreover, it is also possible to mix both. The communication network 16 may be a shared communication network provided for public flights or an original dedicated communication network. Moreover, it is also possible to mix both. As the shared communication network, a normal telephone line is used, but not limited to this, an ISDN line, a mobile phone, or a PHS can be used.

端末機５０は、音声情報、文字情報、画像データ情報、またはそれらを組み合わせた情報などを通信可能な通信機器であり、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、パソコンなどである。   The terminal device 50 is a communication device capable of communicating voice information, character information, image data information, or a combination thereof, and is, for example, a mobile phone, a PHS, a personal computer, or the like.

駐車場監視装置２０は、駐車場１２に停車中の車両１４とこの車両１４の近傍とを撮影する監視カメラ２２（本発明の撮影手段に対応）と、監視カメラ２２により撮影された画像データに基づいて車両１４の異常を判断する異常発生判断手段２４と、異常発生判断手段２４が異常と判断した画像データを中央監視センタ３０に送信する画像データ送信手段２６とで構成される。   The parking lot monitoring device 20 includes a monitoring camera 22 (corresponding to the photographing means of the present invention) for photographing the vehicle 14 stopped at the parking lot 12 and the vicinity of the vehicle 14, and image data photographed by the surveillance camera 22. An abnormality occurrence determination unit 24 that determines an abnormality of the vehicle 14 based on the image data, and an image data transmission unit 26 that transmits image data that the abnormality occurrence determination unit 24 has determined to be abnormal to the central monitoring center 30.

監視カメラ２２は、監視対象となる所定の監視エリアを撮影し、撮影した画像を異常発生判断手段２４に出力する。本実施形態における監視エリアは、車両１４とこの車両１４の近傍である。なお、監視エリアは、車両１４が駐車する駐車スペースと、その周囲にある複数の駐車スペースとを含むこともできる。これにより、一台の監視カメラ２２で、車両１４を含む複数の停車中の車両を同時に監視することができる。なお、一台の監視カメラ２２で複数の車両を監視する場合、次に説明する異常発生判断手段２４が監視エリアを車両ごとに分割する処理を行う。   The monitoring camera 22 captures a predetermined monitoring area to be monitored and outputs the captured image to the abnormality occurrence determination unit 24. The monitoring area in the present embodiment is the vehicle 14 and the vicinity of the vehicle 14. Note that the monitoring area may include a parking space where the vehicle 14 is parked and a plurality of parking spaces around the parking space. Accordingly, a plurality of stopped vehicles including the vehicle 14 can be simultaneously monitored by one monitoring camera 22. When a plurality of vehicles are monitored by one monitoring camera 22, the abnormality occurrence determination unit 24 described below performs a process of dividing the monitoring area for each vehicle.

異常発生判断手段２４は、監視カメラ２２で撮影された画像データから監視対象となる像を認定する。像は、駐車スペースに停車中の車両１４と人物である。異常発生判断手段２４は、監視カメラ２２で撮影された撮影時刻が所定の時間異なる２枚の画像から画像内の像の動きを算出する。そして、２枚の画像間における像の変化量に応じて、車両１４が異常であるか否かを判断する。具体的には、車両１４に接近した人物を認定し、その人物の動きの大きさから不審者であることを検知して、車両１４の異常と判断する。または、車両１４を認定し、車両１４の動きの大きさから車両１４が移動したことを検知し、車両１４の異常と判断する。異常発生判断手段２４が異常と判断した場合、その根拠となる画像データを画像データ送信手段２６に出力し、そのデータを画像データ送信手段２６が中央監視センタ３０に送信する。   The abnormality occurrence determination unit 24 recognizes an image to be monitored from the image data captured by the monitoring camera 22. The image is a vehicle 14 and a person parked in the parking space. The abnormality occurrence determination unit 24 calculates the movement of the image in the image from two images taken by the monitoring camera 22 at different shooting times by a predetermined time. Then, it is determined whether or not the vehicle 14 is abnormal according to the amount of change in the image between the two images. Specifically, a person approaching the vehicle 14 is recognized, and the person 14 is detected as being suspicious from the magnitude of the movement of the person, and is determined to be abnormal. Alternatively, the vehicle 14 is authorized, and the movement of the vehicle 14 is detected from the magnitude of the movement of the vehicle 14, and it is determined that the vehicle 14 is abnormal. When the abnormality occurrence determination unit 24 determines that there is an abnormality, the image data serving as the basis is output to the image data transmission unit 26, and the image data transmission unit 26 transmits the data to the central monitoring center 30.

中央監視センタ３０は、駐車場監視装置２０から画像データを受信する監視制御装置３２と、車両１４の所有者の端末機５０の通知先を予め記憶したデータベース３４とを有する。データベース３４は、車両１４の所有者の端末機５０の通知先のほかに、駐車場１２を使用する他の車両の所有者や、監視対象となる他の駐車場を使用する車両の所有者の端末機の連絡先を予め記憶している。また、データベース３４は、車両１４の所有者の識別情報を予め記憶している。識別情報は、ユーザーＩＤとパスワードとからなる。この識別情報は、後述する認証手段４４で使用される。データベース３４は、車両１４の所有者の識別情報のほかに、駐車場１２を使用する他の車両の所有者や、監視対象となる他の駐車場を使用する車両の所有者の識別情報を予め記憶している。   The central monitoring center 30 includes a monitoring control device 32 that receives image data from the parking lot monitoring device 20 and a database 34 that stores in advance the notification destination of the terminal 50 of the owner of the vehicle 14. In addition to the notification destination of the terminal 50 of the owner of the vehicle 14, the database 34 includes the owners of other vehicles that use the parking lot 12, and the owners of vehicles that use other parking lots to be monitored. The contact information of the terminal is stored in advance. Further, the database 34 stores in advance identification information of the owner of the vehicle 14. The identification information consists of a user ID and a password. This identification information is used by the authentication means 44 described later. In addition to the identification information of the owner of the vehicle 14, the database 34 stores in advance identification information of the owner of another vehicle that uses the parking lot 12, or the owner of the vehicle that uses another parking lot to be monitored. I remember it.

本実施形態における監視制御装置３２は、車両の異常に基づいて、その車両の所有者の端末機に警報を発報することができる。例えば、車両１４に異常が発生したと異常発生判断手段２４が判断し、その画像データを駐車場監視装置２０から監視制御装置３２が受信した場合、監視制御装置３２が車両１４の所有者の端末機５０の連絡先をデータベース３４から検索し、その連絡先に警報を発報することができる。警報は、音声、文字、画像データ、またはそれらを組み合わせたものでもよい。   The monitoring control device 32 in the present embodiment can issue an alarm to the terminal of the owner of the vehicle based on the abnormality of the vehicle. For example, when the abnormality occurrence determination unit 24 determines that an abnormality has occurred in the vehicle 14 and the monitoring control device 32 receives the image data from the parking lot monitoring device 20, the monitoring control device 32 is the terminal of the owner of the vehicle 14. The contact information of the machine 50 can be retrieved from the database 34 and an alarm can be issued to the contact information. The alarm may be voice, text, image data, or a combination thereof.

また、中央監視センタ３０は、異常発生判断手段２４が異常と判断した日時の履歴を保存する履歴保存手段３６と、駐車場監視装置２０から送られた画像データを蓄積する画像蓄積手段３８とを有する。   In addition, the central monitoring center 30 includes a history storage unit 36 that stores the history of the date and time that the abnormality occurrence determination unit 24 determined to be abnormal, and the image storage unit 38 that stores the image data sent from the parking lot monitoring device 20. Have.

履歴保存手段３６は、車両の異常と判断した日時の履歴を、車両ごと、または車両の所有者ごとに分けて保存する。履歴保存手段３６に保存された日時の履歴は、後述する編集データ作成手段４０で使用される。なお、日時は、監視カメラ２２により撮影された日時であってもよいし、中央監視センタ３０が画像データを受信した日時であってもよい。   The history storage unit 36 stores the history of the date and time when it is determined that the vehicle is abnormal, separately for each vehicle or each vehicle owner. The date and time history stored in the history storage means 36 is used by the edit data creation means 40 described later. The date and time may be the date and time taken by the monitoring camera 22 or the date and time when the central monitoring center 30 received the image data.

画像蓄積手段３８は、駐車場監視装置２０から送られた画像データを、車両ごと、または車両の所有者ごとに分けて蓄積する。画像蓄積手段３８に蓄積された画像データは、後述する編集データ作成手段４０で使用される。   The image storage means 38 stores the image data sent from the parking lot monitoring device 20 separately for each vehicle or for each owner of the vehicle. The image data stored in the image storage means 38 is used by the edit data creation means 40 described later.

また、中央監視センタ３０は、画像データから異常発生に関する編集データを作成する編集データ作成手段４０と、編集データ作成手段４０が作成した編集データを記憶する編集データ記憶手段４２とを有する。   Further, the central monitoring center 30 includes edit data creation means 40 that creates edit data related to occurrence of abnormality from image data, and edit data storage means 42 that stores edit data created by the edit data creation means 40.

編集データ作成手段４０は、履歴保存手段３６で保存された日時の履歴に、画像蓄積手段３８で蓄積された画像データを対応させて編集データを作成する。すなわち、日時とこれに対応する画像データが組み合わされ、この組み合わせを履歴順に並べて編集データを作成する。編集データは、画像データから抽出された複数の静止画像である。この静止画像は、縮小画像、すなわちサムネイルデータとすることができる。   The edit data creation means 40 creates edit data by associating the date and time history saved by the history save means 36 with the image data accumulated by the image accumulation means 38. That is, the date and time and the image data corresponding to the date and time are combined, and the combination is arranged in order of history to create editing data. The edit data is a plurality of still images extracted from the image data. This still image can be a reduced image, that is, thumbnail data.

編集データ記憶手段４２は、編集データ作成手段４０により作成された編集データを、車両ごと、または車両の所有者ごとに分けて記憶する。編集データ記憶手段４２に記憶された編集データには、各車両の所有者が所持する端末機からアクセスすることができる。すなわち、車両１４の所有者が所持する端末機５０から車両１４に関する編集データにアクセスすることができる。   The edit data storage means 42 stores the edit data created by the edit data creation means 40 separately for each vehicle or vehicle owner. The editing data stored in the editing data storage means 42 can be accessed from a terminal owned by the owner of each vehicle. That is, the editing data related to the vehicle 14 can be accessed from the terminal 50 owned by the owner of the vehicle 14.

さらに、中央監視センタ３０は、各車両の所有者が所持する端末機から編集データへのアクセスを許可する認証手段４４を有する。認証手段４４は、各端末機から入力される個人識別情報と、データベース３４に記憶された所有者の識別情報とを照合し、一致した場合のみ端末機から編集データへのアクセスを許可する。個人識別情報は、ユーザーＩＤとパスワードからなる。端末機５０から編集データにアクセスする場合、車両１４の所有者のユーザーＩＤとパスワードを端末機５０に入力し、認証手段４４がそのユーザーＩＤとパスワードの照合作業を行う。車両１４の所有者のユーザーＩＤとパスワードがデータベース３４に記憶された識別情報と一致した場合、認証手段４４は、端末機５０から車両１４に関する編集データへのアクセスを許可する。   Further, the central monitoring center 30 has an authentication means 44 that permits access to the edited data from a terminal owned by the owner of each vehicle. The authentication means 44 collates the personal identification information input from each terminal and the owner identification information stored in the database 34, and permits access to the edited data from the terminal only when they match. The personal identification information consists of a user ID and a password. When accessing the editing data from the terminal device 50, the user ID and password of the owner of the vehicle 14 are input to the terminal device 50, and the authentication means 44 performs a collation operation of the user ID and password. If the user ID and password of the owner of the vehicle 14 match the identification information stored in the database 34, the authentication unit 44 permits access from the terminal 50 to the editing data related to the vehicle 14.

次に、車両監視システム１０の動作について説明する。   Next, the operation of the vehicle monitoring system 10 will be described.

まず、不審者が車両１４に接近した場合の駐車場監視装置２０の動作について説明する。監視カメラ２２は、不審者が車両１４に接近する状況を撮影する。監視カメラ２２で撮影された画像データは異常発生判断手段２４に送られる。異常発生判断手段２４は、画像データから像を認定する。像は、車両１４と車両１４に接近する人物（不審者）である。異常発生判断手段２４は、認定した人物の動きにより、その人物が不審者であると検知する。そうすると、異常発生判断手段４２は、車両１４が盗難や悪戯の被害に遭うおそれがある、すなわち車両１４の異常と判断する。そして、異常発生手段２４は、異常と判断した画像データを画像データ送信手段２６に出力し、そのデータを画像データ送信手段２６が中央監視センタ３０に送信する。   First, the operation of the parking lot monitoring apparatus 20 when a suspicious person approaches the vehicle 14 will be described. The surveillance camera 22 captures a situation where a suspicious person approaches the vehicle 14. Image data captured by the monitoring camera 22 is sent to the abnormality occurrence determination means 24. The abnormality occurrence determination unit 24 recognizes the image from the image data. The image is the vehicle 14 and a person approaching the vehicle 14 (suspicious person). The abnormality occurrence determination unit 24 detects that the person is a suspicious person based on the movement of the authorized person. Then, the abnormality occurrence determination unit 42 determines that the vehicle 14 may be damaged or stolen, that is, the vehicle 14 is abnormal. Then, the abnormality generation unit 24 outputs the image data determined to be abnormal to the image data transmission unit 26, and the image data transmission unit 26 transmits the data to the central monitoring center 30.

次に、不審者が車両１４を移動した場合の駐車場監視装置２０の動作について説明する。監視カメラ２２は、車両１４近傍の状況を撮影する。監視カメラ２２で撮影された画像データは、異常発生判断手段２４に送られる。異常発生判断手段２４は、画像データから像を認定する。像は、車両１４である。異常発生判断手段２４は、不審者を検知した後に一定時間内に車両の移動を検知した場合、車両１４が盗難されたと判断する。そして、異常発生判断手段２４は、盗難と判断した画像データを画像データ送信手段２６に出力し、そのデータを画像データ送信手段２６が中央監視センタ３０に送信する。   Next, operation | movement of the parking lot monitoring apparatus 20 when a suspicious person moves the vehicle 14 is demonstrated. The monitoring camera 22 captures the situation in the vicinity of the vehicle 14. Image data photographed by the monitoring camera 22 is sent to the abnormality occurrence determination means 24. The abnormality occurrence determination unit 24 recognizes the image from the image data. The image is a vehicle 14. The abnormality occurrence determination unit 24 determines that the vehicle 14 has been stolen when the movement of the vehicle is detected within a certain time after the suspicious person is detected. Then, the abnormality occurrence determination unit 24 outputs the image data determined to be stolen to the image data transmission unit 26, and the image data transmission unit 26 transmits the data to the central monitoring center 30.

続いて、中央監視センタ３０の動作について説明する。中央監視センタ３０においては、画像データ送信手段２６により送られた画像データを監視制御装置３２が受信する。監視制御装置３２は、異常が発生した車両１４の所有者が所持する端末機５０の連絡先をデータベース３４から検索し、その端末機５０に警報を発報する。   Next, the operation of the central monitoring center 30 will be described. In the central monitoring center 30, the monitoring control device 32 receives the image data sent by the image data transmitting means 26. The monitoring control device 32 searches the database 34 for the contact information of the terminal 50 possessed by the owner of the vehicle 14 in which the abnormality has occurred, and issues an alarm to the terminal 50.

また、監視制御装置３２は、画像データ送信手段２６より送られた画像データに記録された日時を履歴保存手段３６に出力するとともに、その画像データを画像データ蓄積手段３８に出力する。履歴保存手段３６はその日時を車両１４に属するものとして保存し、画像データ蓄積手段３８はその画像データを車両１４に属するものとして蓄積する。   The monitoring control device 32 outputs the date and time recorded in the image data sent from the image data transmission unit 26 to the history storage unit 36 and outputs the image data to the image data storage unit 38. The history storage unit 36 stores the date and time as belonging to the vehicle 14, and the image data storage unit 38 stores the image data as belonging to the vehicle 14.

編集データ作成手段４０は、履歴保存手段３６の日時と画像データ蓄積手段３８の画像データとを組み合わせて編集データを作成する。このとき、画像データは、サムネイルデータに変換される。そして、その編集データを、編集データ記憶手段４２が記憶する。   The edit data creation means 40 creates edit data by combining the date and time of the history storage means 36 and the image data of the image data storage means 38. At this time, the image data is converted into thumbnail data. Then, the edit data storage means 42 stores the edit data.

端末機５０で警報を確認した所有者は、端末機５０から中央監視センタ３０にアクセスすることができる。このとき、認証手段４４が、アクセスしてきた人物がアクセス権限を有する人物であるか否かを個人識別情報の照合により判断する。認証手段４４によりアクセスを許可された場合、車両１４の所有者は、異常が発生した車両１４の状況について編集データを取得して確認することができる。   The owner who has confirmed the alarm at the terminal 50 can access the central monitoring center 30 from the terminal 50. At this time, the authentication unit 44 determines whether or not the person who has accessed is a person having access authority by collating the personal identification information. When access is permitted by the authentication means 44, the owner of the vehicle 14 can acquire and confirm the edit data on the situation of the vehicle 14 in which an abnormality has occurred.

本実施形態に係る車両監視システム１０によれば、駐車場１２に停車中の車両１４が盗難や悪戯などの被害に遭ったこと、または被害に遭うおそれがあることなどの車両１４の異常を自動的に判断して車両１４の所有者の端末機５０に警報を発報するので、監視員の監視作業の負担が削減する。また、端末機５０で受信する警報により、車両１４の所有者が自己の車両に異常が発生していることを容易に知ることができる。また、車両１４の所有者は、端末機５０から中央監視センタ３０にアクセスし、異常が発生した車両１４の状況について画像データを含む編集データにより確認することができるので、視認性がよい。さらに、編集データに添付された画像データは履歴順に並べられているので、車両１４の所有者は、過去にさかのぼって車両１４の状況を容易に確認することができる。   According to the vehicle monitoring system 10 according to the present embodiment, the abnormality of the vehicle 14 such as that the vehicle 14 stopped in the parking lot 12 has suffered damage such as theft or mischief or may be damaged automatically. Therefore, the alarm is issued to the terminal 50 of the owner of the vehicle 14, so that the burden on the monitoring work of the supervisor is reduced. In addition, the alarm received by the terminal device 50 allows the owner of the vehicle 14 to easily know that an abnormality has occurred in his / her vehicle. Further, since the owner of the vehicle 14 can access the central monitoring center 30 from the terminal 50 and can confirm the situation of the vehicle 14 in which an abnormality has occurred by editing data including image data, the visibility is good. Furthermore, since the image data attached to the edit data is arranged in order of history, the owner of the vehicle 14 can easily check the status of the vehicle 14 retroactively.

本実施形態においては、中央監視センタ３０が、異常が発生した車両１４の所有者の端末機５０に警報を発報する場合について説明したが、この構成に限定されない。中央監視センタ３０が、駐車場１２の管理者の端末機に警報を発報することもできるし、さらに、警察や警備会社などに警報を発報することもできる。   In the present embodiment, the case where the central monitoring center 30 issues an alarm to the terminal 50 of the owner of the vehicle 14 in which an abnormality has occurred has been described, but the present invention is not limited to this configuration. The central monitoring center 30 can issue an alarm to the terminal of the manager of the parking lot 12, and can also issue an alarm to the police, a security company, or the like.

従来の車両監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional vehicle monitoring system. 本実施形態に係る車両監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle monitoring system which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０，１１０ 車両監視システム、１２，１１２ 駐車場、１４，１１４ 車両、１６，１１６ 通信ネットワーク、２０，１２０ 駐車場監視装置、２２，１２２ 監視カメラ、２４ 異常発生判断手段、２６，１２６ 画像データ送信手段、３０，１３０ 中央監視センタ、３４ データベース、３６ 履歴保存手段、３８ 画像蓄積手段、４０ 編集データ作成手段、４２ 編集データ記憶手段、４４ 認証手段、５０ 端末機。   10,110 Vehicle monitoring system, 12,112 Parking lot, 14,114 Vehicle, 16,116 Communication network, 20,120 Parking lot monitoring device, 22,122 Monitoring camera, 24 Abnormality occurrence determination means, 26,126 Image data transmission Means 30, 130 Central monitoring center, 34 Database, 36 History storage means, 38 Image storage means, 40 Edit data creation means, 42 Edit data storage means, 44 Authentication means, 50 Terminals.

Claims (6)

駐車場に停車中の車両を遠隔の中央監視センタにより監視する車両監視システムにおいて、
車両とこの車両近傍とを撮影する撮影手段、
撮影手段により撮影された画像データに映し出される像の変化量に応じて車両の異常と判断する異常発生判断手段、及び、
異常発生判断手段が異常と判断した画像データを、中央監視センタに送信する画像データ送信手段、
を備える駐車場監視装置と、
車両の所有者が所持する端末機と、
車両の所有者を識別する識別情報とその所有者の端末機の通知先とを予め記憶したデータベースを有する中央監視センタと、
が通信ネットワークで接続され、
中央監視センタは、異常発生判断手段が判断した異常に基づいて、データベースからその異常が発生した車両の所有者を検索してその所有者の端末機に警報を発報し、
異常発生判断手段は、車両に接近する人物の動きの大きさから不審者であることを検知して車両の異常と判断するとともに、不審者を検知した後に一定時間内に車両の移動を検知した場合、車両が盗難されたと判断し車両の異常と判断する、
ことを特徴とする車両監視システム。 In a vehicle monitoring system for monitoring a vehicle parked in a parking lot by a remote central monitoring center,
Photographing means for photographing the vehicle and the vicinity of the vehicle;
Abnormality determining means for determining that vehicles of abnormality in accordance with the change amount of the image to be displayed on the taken image data by the imaging means and,
Image data transmitting means for transmitting the image data determined to be abnormal by the abnormality occurrence determining means to the central monitoring center;
A parking lot monitoring device comprising:
A terminal owned by the owner of the vehicle;
A central monitoring center having a database in which identification information for identifying the owner of the vehicle and a notification destination of the terminal of the owner are stored in advance;
Are connected via a communication network,
Based on the abnormality determined by the abnormality determination means, the central monitoring center searches the owner of the vehicle in which the abnormality has occurred from the database and issues an alarm to the terminal of the owner,
The abnormality occurrence determination means detects a suspicious person from the magnitude of movement of a person approaching the vehicle and determines that the vehicle is abnormal, and detects movement of the vehicle within a predetermined time after detecting the suspicious person. If the vehicle is stolen, it is determined that the vehicle is abnormal.
A vehicle monitoring system characterized by that. 請求項１に記載の車両監視システムにおいて、
中央監視センタは、画像データ送信手段より送られた画像データから異常発生に関するデータを編集した編集データを作成する編集データ作成手段と、
編集データ作成手段が作成した編集データを記憶する編集データ記憶手段と、
を有し、
異常が発生した車両の所有者の端末機は、編集データ記憶手段に記憶された編集データを取得する、
ことを特徴とする車両監視システム。 The vehicle monitoring system according to claim 1,
The central monitoring center includes edit data creating means for creating edit data obtained by editing data related to occurrence of abnormality from the image data sent from the image data sending means,
Edit data storage means for storing edit data created by the edit data creation means;
Have
The terminal of the owner of the vehicle in which the abnormality has occurred acquires the edit data stored in the edit data storage means,
A vehicle monitoring system characterized by that. 請求項２に記載の車両監視システムにおいて、
編集データは、画像データ送信手段より送られた画像データから抽出された複数の静止画像である、
ことを特徴とする車両監視システム。 The vehicle monitoring system according to claim 2,
The edit data is a plurality of still images extracted from the image data sent from the image data sending means.
A vehicle monitoring system characterized by that. 請求項２または３に記載の車両監視システムにおいて、
中央監視センタは、
異常発生判断手段が異常と判断した日時の履歴を保存する履歴保存手段と、
画像データ送信手段より送られた画像データを蓄積する画像蓄積手段と、
を有し、
編集データ作成手段は、履歴保存手段で保存された日時の履歴に、画像蓄積手段で蓄積された画像データを対応させて編集データを作成する、
ことを特徴とする車両監視システム。 The vehicle monitoring system according to claim 2 or 3,
The central monitoring center
History storage means for storing the history of the date and time when the abnormality occurrence determination means determined to be abnormal,
Image storage means for storing image data sent from the image data transmission means;
Have
The edit data creating means creates edit data by associating the image data accumulated by the image accumulation means with the date and time history saved by the history saving means,
A vehicle monitoring system characterized by that. 請求項２から４のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、
中央監視センタは、さらに、
端末機から入力される個人識別情報と、データベースに記憶された所有者の識別情報とを照合し、一致した場合のみ端末機から編集データへのアクセスを許可する認証手段を有することを特徴とする車両監視システム。 The vehicle monitoring system according to any one of claims 2 to 4,
The central monitoring center
The personal identification information input from the terminal and the identification information of the owner stored in the database are collated, and an authentication unit is provided that permits access to the edited data from the terminal only when they match. Vehicle monitoring system. 請求項２から５のいずれか１つに記載の車両監視システムにおいて、
編集データに含まれる画像データは、サムネイルデータであることを特徴とする車両監視システム。 In the vehicle monitoring system according to any one of claims 2 to 5,
The vehicle monitoring system, wherein the image data included in the edit data is thumbnail data.
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