JP5104344B2 - Traffic signal control device, computer program, and traffic signal control method - Google Patents
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Description
本発明は、優先車両の走行を優先させる交通信号制御に関する。特に、渋滞発生時であっても優先車両の遅延を低減させることができる交通信号制御装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法に関する。 The present invention relates to traffic signal control that prioritizes driving of a priority vehicle. In particular, the present invention relates to a traffic signal control device, a computer program, and a traffic signal control method that can reduce the delay of a priority vehicle even when a traffic jam occurs.
交通状況に応じて交差点での信号制御を的確にし、交通渋滞を減少させる交通管制システムが運用されている。交通渋滞を減少させることで交通流をスムーズにし、交通事故の減少が期待され、旅行時間の短縮により省エネルギーにもつながる。 A traffic control system that operates traffic signals accurately at intersections according to traffic conditions and reduces traffic congestion is being used. By reducing traffic congestion, traffic flow is smoothed and traffic accidents are expected to be reduced. It also leads to energy savings by reducing travel time.
交通管制システムでは、路線バス、路面電車などの公共輸送機関、物流トラック等の遅滞のない運行が望まれる優先車両については感知器、光ビーコンで検知し、青信号の終了直前に交差点に優先車両が接近する場合には、優先車両を停止させることなく通過させるために青信号の表示時間の延長制御を行なうようにする感応制御が実現されている(非特許文献1、非特許文献2)。
従来技術により、交差点に進入しようとする優先車両を停止させずに通過させることが期待できる。しかしながら、優先車両の進行方向であって当該交差点よりも更に前方で交通流が滞っている場合、青時間が延長されていても優先車両が進行できないときがある。 According to the prior art, it can be expected that the priority vehicle attempting to enter the intersection is allowed to pass without stopping. However, when the traffic flow is stagnant further ahead of the intersection in the traveling direction of the priority vehicle, the priority vehicle may not be able to travel even if the green time is extended.
また、優先車両は停止線以外の所定の場所に停止することが必要な場合がある。例えば優先車両が路線バスである場合、交差点よりも手前のバス停留所に停止する必要がある。渋滞の発生時は特に、路線バスがバス停留所に到着する前に進行方向の交差点の信号機が赤表示になった場合、路線バスは信号待ちの車列に巻き込まれてバス停留所の手前で停止することとなる。したがって、次に信号機が青表示になるまで路線バスはバス停留所まで到着できず、停止すべきバス停留所以外での無駄な停止期間が生じる。このため、定期運行がされるべき路線バスの遅延が増大する。またこの場合、次の青時間に路線バスがバス停留所で停止するので、青表示がされていても路線バスの後続車の進行に影響し、渋滞を更に増大させる可能性がある。 In addition, the priority vehicle may need to stop at a predetermined place other than the stop line. For example, when the priority vehicle is a route bus, it is necessary to stop at a bus stop before the intersection. Especially when traffic jams occur, if the traffic light at the intersection in the direction of travel turns red before the bus arrives at the bus stop, the bus stops in front of the bus stop after being caught in a waiting train. It will be. Therefore, the route bus cannot reach the bus stop until the next traffic light turns blue, and a useless stop period other than the bus stop to be stopped occurs. For this reason, the delay of the route bus which should be regularly serviced increases. In this case, since the route bus stops at the bus stop at the next blue hour, even if it is displayed in blue, it may affect the progress of the vehicles following the route bus and may further increase the traffic jam.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、優先車両の遅延を低減させることができる交通信号制御装置、コンピュータを前記交通信号制御装置として動作させるコンピュータプログラム及び交通信号制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a traffic signal control device that can reduce the delay of a priority vehicle, a computer program that causes a computer to operate as the traffic signal control device, and a traffic signal control method. For the purpose.
第1発明に係る交通信号制御装置は、交差点に設置された信号機における信号表示を、前記交差点への進入路を走行する優先車両の位置情報に基づいて制御する交通信号制御装置において、前記交差点への進入路における停止線よりも手前の所定位置に前記優先車両が到着するまでの所要時間を算出する算出手段と、前記優先車両が走行中の進入路に対する信号機の青時間が、少なくとも前記所要時間が経過するまで継続するように調整する青時間調整手段とを備えることを特徴とする。 A traffic signal control device according to a first aspect of the present invention is the traffic signal control device that controls signal display on a traffic light installed at an intersection based on position information of a priority vehicle traveling on an approach path to the intersection . Calculating means for calculating a required time until the priority vehicle arrives at a predetermined position before a stop line on the approach road of the vehicle, and a green time of a traffic light for the approach road on which the priority vehicle is traveling is at least the required time And a blue time adjusting means for adjusting so as to continue until the time elapses.
第2発明に係る交通信号制御装置は、前記優先車両の進行方向の道路における渋滞情報を取得する手段を備え、前記道路で渋滞が発生している場合に、前記青時間調整手段により青時間を調整するようにしてあることを特徴とする。 A traffic signal control device according to a second aspect of the present invention comprises means for acquiring traffic jam information on a road in the direction of travel of the priority vehicle, and when there is traffic jam on the road, the blue hour is adjusted by the blue hour adjustment means. It is characterized by being adjusted.
第3発明に係る交通信号制御装置は、前記青時間調整手段は、前記優先車両の進行方向の道路上に存在する複数の交差点に設置されている信号機の一部又は全部の青時間を調整するようにしてあることを特徴とする。 In the traffic signal control apparatus according to a third aspect of the present invention, the green time adjusting means adjusts a part or all of the green time of traffic lights installed at a plurality of intersections existing on a road in the traveling direction of the priority vehicle. It is characterized by the above.
第4発明に係る交通信号制御装置は、前記信号機には青時間の延長上限時間が設定してあり、前記算出手段が算出した所要時間が経過するまでの時間が、前記延長上限時間を超過するか否かを判断する判断手段を備え、前記青時間調整手段は、前記判断手段が超過しないと判断した場合に調整するようにしてあることを特徴とする。 In the traffic signal control apparatus according to a fourth aspect of the present invention, an extension upper limit time of a green time is set for the traffic light, and a time until the required time calculated by the calculation means elapses exceeds the extension upper limit time. Determination means for determining whether or not, the blue time adjustment means adjusts when it is determined that the determination means does not exceed.
第5発明に係る交通信号制御装置は、前記優先車両は路線バスであり、前記所定位置はバス停留所であることを特徴とする。 The traffic signal control apparatus according to a fifth aspect is characterized in that the priority vehicle is a route bus and the predetermined position is a bus stop.
第6発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点に設置された信号機の信号表示を、前記交差点への進入路を走行する優先車両の位置情報に基づいて制御させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータを、前記交差点への進入路における停止線よりも手前の所定位置に前記優先車両が到着するまでの所要時間を算出する算出手段、及び、前記優先車両が走行中の進入路に対する信号機の青時間が、少なくとも前記所要時間が経過するまで継続するように調整する青時間調整手段として機能させることを特徴とする。 A computer program according to a sixth aspect of the present invention is a computer program for causing a computer to control the signal display of a traffic light installed at an intersection based on position information of a priority vehicle traveling on an approach path to the intersection. A calculating means for calculating a time required for the priority vehicle to arrive at a predetermined position before the stop line on the approach path to the intersection, and a green time of the traffic light for the approach path on which the priority vehicle is traveling, at least It is made to function as a blue time adjustment means which adjusts so that it may continue until the said required time passes.
第7発明に係る交通信号制御方法は、交差点に設置された信号機の信号表示を、前記交差点への進入路を走行する優先車両の位置情報に基づいて制御させる交通信号制御方法において、前記交差点への進入路における停止線よりも手前の所定位置に前記優先車両が到着するまでの所要時間を算出し、前記優先車両が走行中の進入路に対する信号機の青時間が、少なくとも前記所要時間が経過するまで継続するように調整することを特徴とする。 A traffic signal control method according to a seventh aspect of the present invention is the traffic signal control method for controlling the signal display of a traffic light installed at an intersection based on position information of a priority vehicle traveling on an approach path to the intersection . The time required for the priority vehicle to arrive at a predetermined position before the stop line on the approach road of the vehicle is calculated, and at least the time required for the green time of the traffic light for the approach road on which the priority vehicle is traveling is calculated. It is characterized by adjusting so that it may continue until.
第1発明、第6発明及び第7発明では、優先車両の進行方向にある交差点に設置された信号機で、優先車両が停止線よりも手前の所定位置に到着するまでに要するであろう所要時間が経過するまでは少なくとも、青時間が継続する。したがって、優先車両は青表示がされている間に停止することなく所定位置に到着し、次に青表示がされる際には発進及び交差点の通過が可能となる。これにより、停止すべき所定位置以外の地点で停止することによる優先車両の遅延の増大を防止することができる。優先車両は、信号機で赤表示がされている間に所定位置で停止する確率が増加するので、青時間に進行可能であるにも拘らず停止することによって後続車両の進行を妨げる確率を低下させることができる。 In the first invention, the sixth invention, and the seventh invention, the time required for the priority vehicle to arrive at a predetermined position before the stop line at a traffic light installed at the intersection in the traveling direction of the priority vehicle. At least the blue hours will continue until Therefore, the priority vehicle arrives at a predetermined position without stopping while being displayed in blue, and when it is displayed next in blue, it can start and pass through an intersection. Thereby, it is possible to prevent an increase in the delay of the priority vehicle due to stopping at a point other than the predetermined position to be stopped. The priority vehicle increases the probability of stopping at a predetermined position while it is displayed in red on the traffic light, so the probability of hindering the progress of the following vehicle is reduced by stopping even though it can proceed during the blue hour be able to.
第2発明では、優先車両の進行方向の道路で渋滞が発生しており、優先車両の前方で優先車両の進行を妨げている車列が存在する場合に、青時間の調整が行なわれる。渋滞が発生している場合は特に信号待ちの車列が長くなり、優先車両は所定位置よりも手前で停止せざるを得なくなる確率が大きくなるところ、少なくとも前記所要時間が経過するまでは青時間が継続する。したがって、渋滞が発生して前方が詰まる可能性が高い場合であっても、優先車両が所定位置以外の地点で停止することが低減され、優先車両の遅延の増大を防止することが可能となる。 In the second invention, the blue time is adjusted when there is a traffic jam on the road in the traveling direction of the priority vehicle, and there is a vehicle train in front of the priority vehicle that prevents the priority vehicle from traveling. Especially when there is traffic jam, the waiting queue for the signal becomes long, and there is a high probability that the priority vehicle will have to stop before the predetermined position. At least until the required time elapses Will continue. Therefore, even when there is a high possibility that the traffic jam will occur and the front is clogged, the priority vehicle is reduced from stopping at a point other than the predetermined position, and an increase in the delay of the priority vehicle can be prevented. .
第3発明では、優先車両の進行方向の道路の最初に存在する交差点の信号機のみならず、それ以降に存在する交差点の信号機も含めた複数の交差点に設置されている複数の信号機の内の一部又は全部で、少なくとも前記所要時間が経過するまでは青時間が継続するように調整が行なわれる。これにより、優先車両の前方の車列が、最初に存在する交差点で青信号が表示されており進行可であるにも拘らず、更に前方で渋滞している車列に妨げられて進行できず、結果的に優先車両が所定位置までスムーズに到着できない事態が回避される。 In the third aspect of the invention, one of a plurality of traffic lights installed at a plurality of intersections including not only a traffic signal at an intersection existing at the beginning of a road in a traveling direction of a priority vehicle but also a traffic signal at an intersection existing thereafter. In part or all, the adjustment is performed so that the blue time continues at least until the required time has elapsed. As a result, the vehicle train ahead of the priority vehicle is not able to proceed even though the green light is displayed at the first existing intersection and it can proceed, but it is blocked by the vehicle congested ahead, As a result, a situation in which the priority vehicle cannot smoothly reach the predetermined position is avoided.
第4発明では、青時間の延長に上限が設けられることで交通流の混乱が回避されると共に、上限まで青時間を継続した場合であっても優先車両が所定位置に到着できないときには、青信号時間の調整を行なわない。これにより、優先車両を優先させる信号制御によってかえって渋滞の発生を招く事態が回避される。 In the fourth aspect of the invention, an upper limit is provided for the extension of the green time, so that the disruption of traffic flow is avoided, and when the priority vehicle cannot reach the predetermined position even if the blue time is continued to the upper limit, the green signal time Do not adjust. As a result, a situation in which a traffic jam occurs instead of the signal control that gives priority to the priority vehicle is avoided.
第5発明では、路線バス等の公共輸送機関は遅滞なく定期運行すべきであるところ、路線バスが停留所へ到着するまでの距離分は前方の車列が進行するように交差点の信号表示が制御される。これにより、バス停留所手前で路線バスが信号待ちの車列に巻き込まれて停止することなくスムーズに停留所に到着することが可能である。 In the fifth aspect of the invention, public transportation such as a route bus should operate regularly without delay, but the signal display at the intersection is controlled so that the front train will travel for the distance until the route bus arrives at the stop. Is done. As a result, it is possible for the route bus to get into the stop smoothly without being stopped by being caught in the signal waiting queue before the bus stop.
本発明による場合、優先車両が少なくとも前方の交差点における停止線よりも手前の所定位置に到着するまでは、優先車両の前方の交通流を流すように信号表示を制御する。これにより、優先車両が停止すべき所定位置以外の地点で信号待ちの車列に巻き込まれて停止することなく所定位置に遅滞なく到着することができる。優先車両は、信号機で赤表示がされている間に所定位置で停止する確率が増加するので、青時間の後続車両の進行を妨げる確率を停止させることができ、渋滞の発生を抑止することが可能となる。 In the case of the present invention, the signal display is controlled so that the traffic flow ahead of the priority vehicle flows at least until the priority vehicle arrives at a predetermined position before the stop line at the intersection at the front. Thereby, it is possible to arrive at the predetermined position without delay without being caught in the vehicle waiting for the signal at a point other than the predetermined position where the priority vehicle should be stopped and stopping. The priority vehicle increases the probability of stopping at a predetermined position while being displayed in red on the traffic light, so the probability of hindering the progress of the following vehicle in the blue hour can be stopped and the occurrence of traffic jams can be suppressed. It becomes possible.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
図1は、本実施の形態における交通信号制御装置による信号制御の概要を示す模式図である。図1の模式図は、路線バスBの走行道路の略示上面図を表わしている。図1中の1は、交通信号制御装置であり、交差点C1,C2から遠隔地にある交通管制センター内に設置されている。なお、交通信号制御装置1は、交差点C1,C2の信号灯器5,5近傍であって路側に設置される交通信号制御機4によって実現されてもよい。図1中の2,2,…は、路側に設置されて路線バスBを含む各車両に搭載されている車載装置3,3,…から送信される情報を受信し、交通管制センターの交通制御装置1及び交通信号制御機4へ送信する通信装置である。通信装置2,2,…は、ネットワークNを介して交通信号制御装置1へ通信可能に接続されている。通信装置2,2,…は交通信号制御機4へ直接接続されている構成としてもよい。また、通信装置2,2,…及び交通信号制御装置1間は、無線通信により通信が実現される構成としてもよい。交通信号制御機4,4,…は、信号灯器5,5,…における青色灯、黄色灯、赤色灯、青矢印等の信号表示を制御する。交通信号制御機4,4,…は夫々、交通管制センターの交通信号制御装置1に接続されている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of signal control by the traffic signal control device in the present embodiment. The schematic diagram of FIG. 1 represents a schematic top view of the traveling road of the route bus
交通信号制御機4,4,…は基本的に、交通信号制御装置1で集中制御が実行されることで送信される制御信号を受け付け、制御信号に応じて信号灯器5,5,…における信号表示を制御するように構成されている。そして、図1中のBで示されている路線バス等の優先車両が交差点に進入してきた場合、図示しない感知器又は通信装置2,2,…からの通知により優先車両の進入を検知し、優先的に交差点を通過させるために青信号の時間を延長させるように制御を行なうようにしてある。例えば、図1の模式図に示される例では、交差点C1における路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5の信号表示を制御する交通信号制御機4は、路線バスBの進入を検知した時点で青信号を表示させている場合、青時間を延長する。これにより、路線バスBにスムーズに交差点C1を通過させて路線バスBの遅滞なき定期運行の実現が期待される。
The traffic signal controllers 4, 4,... Basically receive a control signal transmitted when centralized control is executed by the traffic
しかしながら、図1の模式図における路線バスBは交差点C1を通過する以前に、交差点C1よりも手前、即ち交差点C1における路線バスBの進行方向の信号灯器5に対応する停止線よりも手前の停留所Sへ停止しようとしている場合がある。この場合、交差点C1を路線バスBが通過することは必ずしも優先されるべきことでなく、路線バスBが停留所Sよりも手前で無駄に信号待ちによって停止しないように、信号灯器5における信号表示が制御されることが求められる。図1の模式図に示す例では、路線バスBから停留所Sへの距離は自動車4台分に相当する程度であり、図1の模式図の例のまま進行方向の交差点C1で対応する信号灯器5が黄信号、赤信号の表示に移行した場合、路線バスBは停留所Sの直前で無駄に停止する。この場合、次に青信号の表示が開始されたときに路線バスBは停留所Sで停止し、更に次の青信号の表示が開始されるまで交差点C1を通過できない可能性があり、路線バスBの運行に遅延が発生する要因となり得る。更に、次に青信号の表示が開始されたときに路線バスBが停留所Sで停止するので、交差点C1の進行方向の信号灯器5で青信号が表示されているにも拘わらず路線バスBの後続車両は進行することができず、渋滞を増大させることにもなる。
However, before the route bus B in the schematic diagram of FIG. 1 passes through the intersection C1, the stop before the intersection C1, that is, before the stop line corresponding to the
そこで、本実施の形態における交通信号制御装置1は、少なくとも路線バスBが停留所Sへ到着するまでは、交差点C1の進行方向に対応する信号灯器5における青信号表示が継続するように青時間を調整し、路線バスBの前方の車列に交差点C1を通過させるようにする。
Therefore, the traffic
また、図1の模式図に示す例では、路線バスBの進行方向の最初に存在する交差点C1よりも更に先にある交差点C2を先頭に、路線バスBの現在位置に至るまで渋滞が発生している。この場合、交差点C1における路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5の交通信号制御機4で青時間が延長されたとしても、交差点C2における信号灯器5で赤信号が表示されている間は路線バスBの前方の車列が進行できない。したがって路線バスBは進行できず、停留所Sへスムーズに到着できない。
Further, in the example shown in the schematic diagram of FIG. 1, a traffic jam occurs until the current position of the route bus B starts from the intersection C2 further ahead of the intersection C1 existing first in the traveling direction of the route bus B. ing. In this case, even if the green time is extended by the traffic signal controller 4 of the
そこで、本実施の形態における交通信号制御装置1は、路線バスBの進行方向の最初に存在する交差点C1の信号灯器5のみならず、交差点C1以降に存在する交差点C2の路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5における青時間についても、少なくとも路線バスBが停留所Sへ到着するまでは青時間が継続するように調整する。これにより、路線バスBの前方の車列が進行し、路線バスBは青信号が表示されている間に停止することなく停留所Sへ到着することが期待される。
Therefore, the traffic
図1の模式図に示す例では、路線バスBから停留所Sへの距離は自動車4台分に相当する程度である。本実施の形態における交通信号制御装置1により、交差点C1における路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5における青時間のみならず、交差点C2における路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5における青時間についても、路線バスBが停留所Sへ到着するであろう時間まで継続するように調整される。これにより、路線バスBの前方4台の自動車は交差点C1を通過することが可能である。したがって、路線バスBは停留所Sの直前で信号待ちの車列に巻き込まれることなく停留所Sに停止し、次の青信号の表示が開始されたタイミングで発進して交差点C1を通過し、遅滞なき定期運行を実現することが可能となる。また、少なくとも路線バスBが停留所Sに到着するまでの間、青時間が継続するように調整されるので、黄表示、赤表示の間に路線バスBが停留所Sに停止する確率が大きくなり、青表示の間に路線バスBの後続車両の進行を妨げる確率を低下させることができ、渋滞の増大を防止することも期待できる。
In the example shown in the schematic diagram of FIG. 1, the distance from the route bus B to the bus stop S is equivalent to four cars. In the traffic
以下に、上述のような信号制御を実現するための交通信号制御装置1の構成について詳細を説明する。図2は、本実施の形態における交通信号制御装置1、通信装置2、車載装置3及び交通信号制御機4の内部構成を示すブロック図である。
Below, the detail is demonstrated about the structure of the traffic
車載装置3は、車両に搭載され、制御部30、記憶部31、GPS受信部32及び送信部33を備えている。制御部30は各構成部を制御する。記憶部31には路線バスBを識別する識別情報(ID)が記憶されている。GPS受信部32は、GPS(Global Positioning System)衛星から時刻情報を受信する機能を有している。
The in-
車載装置3の制御部30は、GPS受信部32により受信した時刻情報に基づき車両の位置情報を算出する。また制御部30は、車両に搭載されている速度検出装置から速度情報を取得するように構成してある。そして制御部30は、GPS受信部32により受信した時刻情報に基づいて算出した位置情報及び取得した速度情報を、記憶部31から読み出した車両の識別情報と共に送信部33により通信装置2へ送信する。この際の位置情報の算出タイミング及び送信タイミングは、例えば100ミリ秒毎の一定周期とする。なお、車載装置3から送信される時刻情報はGPS受信部32により受信した時刻情報でなくともよい。車載装置3は所定の周波数により時間を計測する計時部を備える構成とし、所定の基準時刻からの経過時間を計測し、制御部30は算出した位置情報に対応する時間情報を計時部から取得して送信してもよい。
The
通信装置2は、制御部20、受信部21、及び送信部22を備えている。通信装置2の制御部20は各構成部を制御する。受信部21は車載装置3から送信される車両の識別情報、位置情報、及び速度情報を受信する機能を有する。送信部22は、交通信号制御装置1との通信を実現する機能を有する。制御部20は受信部21により受信した車両の識別情報、位置情報及び速度情報を送信部22により交通信号制御装置1へ送信する。
The
交通信号制御機4は、制御部40、計時部41、通信部42及び出力部43を備えている。制御部40は各構成部を制御する。計時部41は所定の周波数により時間を計測し、制御部40は計時部41から計測された時間を取得することが可能である。なお、計時部41により取得される時間は絶対時刻でもよいし所定の基準時刻からの経過時間でもよい。計時部41はGPS受信機能を有していてもよい。通信部42は交通信号制御装置1との通信を実現する機能を有し、交通信号制御装置1から信号の切り替え指示の制御信号が送信された場合、これを受け付けるようにしてある。出力部43は、通信部42により制御信号を受け付けた場合、制御部40はこれに応じて対象の色の信号表示を開始させる制御信号を信号灯器5へ出力するようにしてある。制御部40は、計時部41から取得した時間に基づいて、信号灯器5における信号表示を切り替えるようにしてもよく、交通信号制御装置1からの制御信号に基づく信号制御と、計時部41から取得する時間に基づく信号制御とが切り替え可能に構成されていてもよい。また、制御部40は、通信部42を介して通信装置2,2,…又は図示しない感知器から優先車両の交差点C1,C2への進入を検知したことを示す優先車両検知信号を受け付ける。制御部40は、通信部42により優先車両検知信号を受け付けた場合、基本的には青時間を所定時間延長するように構成してある。
The traffic signal controller 4 includes a
交通信号制御装置1は、制御部10、記憶部11、一時記憶領域12、計時部13及び通信部14を備えている。記憶部11には、コンピュータを本発明に係る交通信号制御装置1として機能させる制御プログラム1Pが記憶されている。一時記憶領域12は、制御部10の処理によって発生する情報を一時的に記憶するために利用される。計時部13は、所定の周波数により時間を計測し、制御部10は計時部13から計測された時間を取得することが可能である。なお、計時部13により取得される時間は絶対時刻とするが、所定の基準時刻からの経過時間でもよい。計時部13はGPS受信機能を有して自身により計測される時刻を補正する機能を有していてもよい。通信部14は、通信装置2及び交通信号制御機4との通信を実現する機能を有し、通信装置2から送信される各種情報を受信し、信号表示を切り替える制御信号を交通信号制御機4へ送信する。制御部10は、記憶部11から制御プログラム1Pを一時記憶領域12に読み出して実行することにより、計時部13から取得した時間に基づいて各交差点C1,C2,…の信号灯器5,5,…における信号表示の切り替えを制御すると共に、制御対象区間で路線バスBの走行を検知した場合、通信部14によって受信した各種情報を用いて信号灯器5,5,…における青時間を調整する処理を行なう。
The traffic
次に、制御部10が制御プログラム1Pを読み出して実行することによって実行する青時間の調整処理の詳細についてフローチャートを参照して説明する。図3及び図4は、本実施の形態における交通信号制御装置1の制御部10が青時間を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。
Next, details of the blue time adjustment process executed by the
制御部10は、交差点C1,C2への進入路の路側に設置されている通信装置2,2,…から路線バスBの識別情報、位置情報及び速度情報を、通信部14により受信することで取得したか否かを判断する(ステップS101)。制御部10は、路線バスBの識別情報、位置情報及び速度情報を取得していないと判断した場合(S101:NO)、処理をステップS101へ戻す。
The
制御部10は、路線バスBの識別情報、位置情報及び速度情報を取得したと判断した場合(S101:YES)、取得した各情報を記憶部11又は一時記憶領域12に記憶する(ステップS102)。制御部10は、受信した路線バスBの識別情報及び位置情報とに基づき、路線バスBが停留所Sへ停止する予定のバスであるか否かを判断し、停止する予定のバスであると判断した場合に以下の処理を継続するようにしてもよい。
When it is determined that the identification information, the position information, and the speed information of the route bus B have been acquired (S101: YES), the
制御部10は、受信した位置情報に基づいて路線バスBの現在位置又は進行方向の道路は渋滞中であるか否かを判断する(ステップS103)。なお、渋滞中であるか否かの判断は、路上に設置されている車両感知器により道路の占有率を計測し、計測された占有率に基づいて渋滞が発生しているか否かを判断してもよいし、制御部10がネットワークNを介して他の装置から取得した道路交通情報に基づいて判断してもよい。また、路線バスBの過去の複数時点における位置情報又は速度情報に基づき渋滞中であるか否かを判断してもよい。例えば制御部10は、過去1分以内における路線バスBの平均速度が基準速度(例えば10キロメートル/時間)以下である場合、渋滞中であると判断する。
Based on the received position information, the
制御部10は、路線バスBの現在位置又は進行方向の道路は渋滞中でないと判断した場合(S103:NO)、処理をステップS101へ戻す。なお制御部10は、渋滞中でないと判断した場合、路線バスBが交差点C1,C2へ進入していることを検知したときに当該交差点C1,C2における路線バスBの進行方向に対応する交通信号制御機4,4夫々の制御により、信号灯器5の青時間を延長する基本的な制御を行なうようにしてある。
When determining that the current position of the route bus B or the road in the traveling direction is not congested (S103: NO), the
制御部10は、路線バスBの現在位置又は進行方向の道路は渋滞中であると判断した場合(S103:YES)、路線バスBの現在位置から渋滞区間の先頭までに存在する交差点C1,C2,…,CNを選択する(ステップS104)。このとき制御部10は、路線バスBの識別情報に基づいて路線バスBの路線を特定し、特定された路線中の渋滞区間に存在する複数の交差点を選択するようにしてもよい。このとき、特定された路線の周辺も含めた渋滞区間に存在する複数の交差点を選択することが望ましい。そして制御部10は、路線バスBの現在位置及び速度から、路線バスBが停止予定である停留所Sまでの予測所要時間Tを算出する(ステップS105)。
When the
次に制御部10は、ステップS104で選択した各交差点C1,C2,…,CNにおけるバスの進行方向に対応する各信号灯器5,5,…夫々の青信号の延長時間ΔG1,ΔG2,…,ΔGNを算出する。そのために制御部10は、交差点の番号iに「1」を代入し(ステップS106)、交差点C1における延長時間から算出を開始する。
Next, the
そして制御部10は、交差点Ciにおける路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5が、現在青信号表示であるか否かを判断する(ステップS107)。制御部10は、交差点Ciにおける路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5が、既に青信号表示でないと判断した場合(S107:NO)、処理を終了する。ステップS104で選択した各交差点C1,C2,…,CNにおける信号灯器5,5,…の内、一つでも既に青信号表示でない場合、当該信号灯器5を突然青信号表示にしたときには交通流に混乱を招きかねず、また、他の信号灯器5,5,…で青時間を延長しても効果が少ないためである。
Then, the
制御部10は、交差点Ciにおける路線バスBの進行方向に対応する信号灯器5が、現在青信号表示であると判断した場合(S107:YES)、当該信号灯器5における青時間の残り時間RGiはステップS105で算出した予測所要時間T以上であるか否かにより延長の要否を判断する(ステップS108)。
When the
制御部10は、交差点Ciにおける信号灯器5の青時間の残り時間RGiが予測所要時間T以上であると判断した場合(S108:YES)、延長する必要がないので延長時間ΔGiをゼロ(ΔGi=0)とし(ステップS109)、次の交差点における青時間について延長時間を算出するために交差点の番号iに1を加算(i=i+1)する(ステップS110)。
When it is determined that the remaining time RGi of the blue time of the
そして制御部10は、交差点の番号iが選択した交差点C1,C2,…CNの数Nよりも大きいか否かを判断する(ステップS111)。制御部10は、交差点の番号iが交差点C1,C2,…CNの数N以下である場合(S111:NO)、処理ステップS107へ戻し、次の交差点Ciの信号灯器5における青時間について延長時間を算出する処理を行なう。
Then, the
制御部10は、ステップS108において、交差点Ciにおける信号灯器5の青時間の残り時間RGiが予測所要時間T未満であると判断した場合(S108:NO)、延長する必要があるが、予測所要時間T経過後は交差点Ciの信号灯器5における青時間の延長限度Gmaxi内であるか否か、即ち、予測所要時間Tが交差点Ciの信号灯器5における青時間の残り時間RGiに延長限度Gmaxiを加えた時間よりも小さいか否かを判断する(ステップS112)。制御部10は、予測所要時間T経過後は交差点Ciの信号灯器5における青時間の延長限度Gmaxi外であると判断した場合(S112:NO)、処理を終了する。交差点Ciの信号灯器5において無用に青時間を延長した場合、交通流の混乱を招きかねず、更に、他の信号灯器5,5,…で青時間を延長しても効果が少ないためである。
When the
制御部10は、予測所要時間T経過後が、交差点Ciの信号灯器5における青時間の延長限度Gmaxi内であると判断した場合(S112:YES)、延長時間ΔGiを予測所要時間Tと青時間の残り時間RGiとの差分(ΔGi=T−RGi)により算出し(ステップS113)、処理をステップS110及びステップS111へ進め、次の交差点における青時間について延長時間を算出する処理を行なう。
When the
そして制御部10は、ステップS111において交差点の番号iが交差点C1,C2,…CNの数Nよりも大きいと判断した場合(S111:YES)、交差点C1,C2,…CNの信号灯器5,5,…における青時間を夫々、算出した各延長時間ΔG1,ΔG2,…,ΔGN分延長させ(ステップS114)、処理を終了する。
When the
これにより、各交差点C1,C2,…CNの信号灯器5,5,…における青時間は少なくとも、路線バスBが停留所Sへ到着する予測所要時間T経過後までは継続するように調整される。したがって、少なくとも路線バスBが停留所Sへ到着するまでは青時間が継続し、路線バスBの前方の車列が進行し、路線バスBが停留所Sへスムーズに到着することが期待される。路線バスBが走行中の道路で次に最初に存在する交差点C1のみならず、渋滞区間の先頭から直後の交差点C1までの信号灯器5,5,…における青時間が一連に調整される。したがって、路線バスBの前方に車列が停滞している渋滞が発生している場合、路線バスBの前方の車列が長くなり前方が詰まる可能性が高いときでも、路線バスBは少なくとも停留所Sには到着できる。このように、渋滞が発生していても路線バスBの遅延が低減されて遅滞なき定期運行の実現が可能となる。
Thus, the blue time at the
交通信号制御装置1の制御部10が、図3及び図4のフローチャートに示した処理手順を実行することによって有効に青時間が調整される制御が行なわれる例を具体例を挙げて説明する。図5は、本実施の形態における交通信号制御装置1による信号制御の内容例を示す説明図である。
A specific example will be described in which the
図5の説明図の左側には、路線バスBの走行道路の略示上面図を表わしており、斜線により渋滞区間を区別して表わしている。図5の説明図に示すように、路線バスBの進行方向の下流には交差点C1,C2及びC3が存在するが、交差点C3までの区間で渋滞が発生している。そして、路線バスBは、交差点C1における路線バスBの進行方向の信号灯器5に対応する停止線よりも上流に存在する停留所Sに停止する。
On the left side of the explanatory diagram of FIG. 5, a schematic top view of the traveling road of the route bus B is represented, and the traffic jam section is distinguished and indicated by oblique lines. As shown in the explanatory diagram of FIG. 5, there are intersections C1, C2 and C3 downstream in the traveling direction of the route bus B, but congestion occurs in the section to the intersection C3. Then, the route bus B stops at the stop S existing upstream from the stop line corresponding to the
また、図5の説明図の右側には、現時点における現在位置を座標のゼロ点とし、横軸に時間の経過、縦軸に位置を示し、路線バスBの走行予測を破線で表わすと共に、各交差点C1,C2及びC3における各色の信号表示のタイミングを時系列に示している。なお、各交差点C1,C2及びC3における各色の信号表示のタイミングは、上段で通常制御の場合を示し、下段で交通制御装置1の制御部10によって青時間が調整された場合を示している。
Further, on the right side of the explanatory diagram of FIG. 5, the current position at the present time is the zero point of the coordinates, the horizontal axis indicates the passage of time, the vertical axis indicates the position, the travel prediction of the route bus B is indicated by a broken line, The signal display timing of each color at the intersections C1, C2 and C3 is shown in time series. In addition, the timing of signal display of each color at each intersection C1, C2, and C3 shows the case of normal control in the upper stage, and shows the case where the blue time is adjusted by the
図5の説明図に示すように、路線バスBが交差点C3における停止線を先頭とする渋滞区間を走行中である場合、交通信号制御装置1の制御部10により、路線バスBから送信される位置情報及び速度情報に基づいて路線バスBの現在位置が特定され、路線バスBの現在位置又は進行方向の道路区間が渋滞中であると判断される。そして、制御部10により、路線バスBの現在位置から渋滞区間の先頭に対応する交差点C3までに存在する交差点C1,C2及びC3が選択される。更に制御部10により、路線バスBの現在位置及び速度から、路線バスBが停留所Sに到着するまでの予測所要時間Tが算出される。
As shown in the explanatory diagram of FIG. 5, when the route bus B is traveling in a traffic jam section starting from the stop line at the intersection C <b> 3, it is transmitted from the route bus B by the
この場合、各交差点C1,C2,C3での信号表示が夫々の上段で示されるように通常制御されるときには、交差点C3での黄信号の開始に伴ない、予測所要時間T経過後よりも前の時点で路線バスBの前方の車列が停止し、交差点C1での信号表示が青信号を示しているにも拘わらず、路線バスBが停留所S手前で停止することとなる可能性が高いと考えられる。 In this case, when the signal display at each of the intersections C1, C2, and C3 is normally controlled as shown in the upper stage of each, the start of the yellow light at the intersection C3 and before the predicted required time T has elapsed. The train line ahead of the route bus B stops at the time point, and it is highly likely that the route bus B will stop before the stop S even though the signal display at the intersection C1 shows a green light. Conceivable.
これに対し、交通信号制御装置1の制御部10により、交差点C1の信号灯器5における青時間に対する延長時間ΔG1は、予測所要時間T経過後が青時間の残り時間RG1に上限時間Gmax1を加えた時間よりも小さいので、予測所要時間Tと青時間の残り時間RG1との差分から算出される。同様に、交差点C2,C3における信号灯器5,5における青時間に対する延長時間ΔG1及びΔG2は夫々、予測所要時間Tと青時間の残り時間RG2との差分、及び、予測所要時間Tと青時間の残り時間RG2との差分から算出される。これにより、各交差点C1,C2,C3における信号灯器5,5,5の青時間は夫々延長時間ΔG1,ΔG2,ΔG3分延長され、現時点から予測所要時間T経過後まで継続するように調整される。
On the other hand, the
これにより、交差点C3を先頭とする渋滞に含まれる各車列が予測所要時間T経過後まで青信号で進行可能となる。したがって、路線バスBの進行方向の渋滞区間の先頭の交差点C3の信号機に対応する停止線までに存在する車列が、路線バスBの現在位置と停留所Sの位置との間の距離分だけ前方に進むことが期待される。路線バスBは、前方の車両が停止しなければ予測所要時間T経過後に停留所Sへ到着することが予測されるところ、上述のように各車列が青信号で進行可能となるので、渋滞が発生している場合であっても路線バスBは前方の車列が停止することで進行を妨げられることなくスムーズに停留所Sに到着することができ、路線バスBの遅延を低減させることができる。少なくとも路線バスBが停留所Sに到着するまでの間、青時間が継続するように調整されるので、黄表示、赤表示の間には路線バスBが停留所Sに停止し、次の青表示で路線バスBは発進可能となる可能性が高くなる。これにより、無駄な停止を低減させて路線バスBの遅延の増大を防止することができる。また、黄表示、赤表示の間に路線バスBが各停留所に停止する確率が大きくなり、青表示の間に路線バスBの後続車両の進行を妨げる確率を低下させることができるので、渋滞の増大を防止することも可能である。 As a result, each vehicle train included in the traffic jam starting from the intersection C3 can proceed with a green light until the estimated required time T has elapsed. Therefore, the train line existing up to the stop line corresponding to the traffic signal at the first intersection C3 in the traffic jam section in the traveling direction of the route bus B is ahead by the distance between the current position of the route bus B and the position of the stop S. Expected to proceed to The route bus B is predicted to arrive at the stop S after the estimated required time T has passed unless the vehicle ahead stops. As described above, each train can travel with a green light, and traffic congestion occurs. Even in this case, the route bus B can smoothly arrive at the stop S without being obstructed by the stop of the preceding vehicle train, and the delay of the route bus B can be reduced. At least until the route bus B arrives at the stop S, the blue time is adjusted so that the route bus B stops at the stop S during the yellow display and red display, and the next blue display There is a high possibility that the route bus B can start. Thereby, useless stops can be reduced and an increase in delay of the route bus B can be prevented. In addition, the probability that the route bus B stops at each stop during the yellow display and the red display can be increased, and the probability of hindering the subsequent vehicle on the route bus B during the blue display can be reduced. It is also possible to prevent the increase.
なお、交通信号制御装置1の制御部10により青時間を継続させるのは予測所要時間T経過までと限らず、上限時間の限度内で予測所要時間Tに加えて所定時間α継続するように調整してもよい。
Note that the
本実施の形態における図3及び図4のフローチャートに示した処理手順の内のステップS103に示した渋滞中か否かの判断処理及び渋滞区間の先頭までに存在する交差点の選択処理については必須ではない。渋滞であるか否かによらず、走行中の路線バスBから所定の距離以内に含まれる交差点における信号の青表示を調整するように構成してもよい。ただし、渋滞が発生していない場合には各交差点の信号灯器5,5,…を制御する交通信号制御機4,4,…夫々の制御により、少なくとも路線バスBが停留所Sに到着するまで青時間が継続するように調整されればよい。しかしながら、渋滞が発生している場合には、渋滞区間中の信号灯器5,5,…における青信号を連動させて制御することが必要になる。本発明では、複数の信号灯器5,5,…における青信号が同様に予測所要時間T経過後まで継続するように調整されるので、渋滞発生時に特に効果を発揮することが期待される。
It is indispensable about the determination processing of whether or not the traffic is jammed and the selection processing of the intersection existing before the head of the traffic jam section shown in step S103 in the processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 4 in the present embodiment. Absent. You may comprise so that the blue display of the signal in the intersection included within the predetermined distance from the running route bus B may be adjusted irrespective of whether it is traffic jam. However, when there is no traffic jam, the traffic signal controllers 4, 4,... That control the
また、本実施の形態において優先車両の例としてバスと、バスが停止すべき停留所とを例に信号制御が行なわれることを説明した。しかしながら、本発明はこれに限らず、普通の車両と共に道路を走行する他の公共輸送機関、例えば路面電車等であってもよく、公共輸送機関の遅滞なき定期運行の実現に効果を奏する。 Further, in the present embodiment, it has been described that signal control is performed by taking a bus and a stop where the bus should stop as an example of a priority vehicle. However, the present invention is not limited to this, and may be another public transport that travels on a road together with a normal vehicle, such as a tram, etc., and is effective in realizing regular operation without delay of the public transport.
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 交通信号制御装置
10 制御部
11 記憶部
1P 制御プログラム
4 交通信号制御機
5 信号灯器
B 路線バス(優先車両)
S 停留所(所定位置)
C1,C2,… 交差点
DESCRIPTION OF
S stop (predetermined position)
C1, C2, ... Intersection
Claims (7)
前記交差点への進入路における停止線よりも手前の所定位置に前記優先車両が到着するまでの所要時間を算出する算出手段と、
前記優先車両が走行中の進入路に対する信号機の青時間が、少なくとも前記所要時間が経過するまで継続するように調整する青時間調整手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御装置。 In the traffic signal control device for controlling the signal display in the traffic light installed at the intersection based on the position information of the priority vehicle traveling on the approach road to the intersection,
A calculation means for calculating a time required for the priority vehicle to arrive at a predetermined position before a stop line on the approach path to the intersection;
A traffic signal control device comprising: a green time adjusting means for adjusting a green time of a traffic light for an approach road on which the priority vehicle is running so as to continue at least until the required time elapses.
前記道路で渋滞が発生している場合に、前記青時間調整手段により青時間を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の交通信号制御装置。 Means for acquiring traffic jam information on the road in the traveling direction of the priority vehicle,
The traffic signal control device according to claim 1, wherein when a traffic jam occurs on the road, the blue time is adjusted by the blue time adjusting means.
を特徴とする請求項1又は2に記載の交通信号制御装置。 The green time adjusting means adjusts the blue time of a part or all of traffic lights installed at a plurality of intersections existing on a road in a traveling direction of the priority vehicle. The traffic signal control apparatus according to 1 or 2.
前記算出手段が算出した所要時間が経過するまでの時間が、前記延長上限時間を超過するか否かを判断する判断手段を備え、
前記青時間調整手段は、前記判断手段が超過しないと判断した場合に調整するようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の交通信号制御装置。 The traffic light is set with an extended upper time limit for blue hours,
Determining means for determining whether or not a time until the required time calculated by the calculating means exceeds the extension upper limit time;
The traffic signal control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the green time adjusting means is adjusted when it is determined that the determining means does not exceed.
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の交通信号制御装置。 The traffic signal control device according to claim 1, wherein the priority vehicle is a route bus, and the predetermined position is a bus stop.
コンピュータを、
前記交差点への進入路における停止線よりも手前の所定位置に前記優先車両が到着するまでの所要時間を算出する算出手段、及び、
前記優先車両が走行中の進入路に対する信号機の青時間が、少なくとも前記所要時間が経過するまで継続するように調整する青時間調整手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 In a computer program for causing a computer to control signal display of a traffic light installed at an intersection based on position information of a priority vehicle traveling on an approach road to the intersection,
Computer
A calculation means for calculating a time required for the priority vehicle to arrive at a predetermined position before a stop line on the approach path to the intersection; and
A computer program that functions as a green time adjusting means for adjusting so that a green time of a traffic light for an approach road on which the priority vehicle is traveling continues at least until the required time has elapsed.
前記交差点への進入路における停止線よりも手前の所定位置に前記優先車両が到着するまでの所要時間を算出し、
前記優先車両が走行中の進入路に対する信号機の青時間が、少なくとも前記所要時間が経過するまで継続するように調整する
ことを特徴とする交通信号制御方法。 In the traffic signal control method for controlling the signal display of the traffic light installed at the intersection based on the position information of the priority vehicle traveling on the approach road to the intersection,
Calculate the time required for the priority vehicle to arrive at a predetermined position before the stop line on the approach road to the intersection,
The traffic signal control method, wherein the green time of the traffic light for the approach road on which the priority vehicle is traveling is adjusted so as to continue at least until the required time elapses.
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