JP5100792B2 - 動力循環式試験装置 - Google Patents
動力循環式試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5100792B2 JP5100792B2 JP2010141544A JP2010141544A JP5100792B2 JP 5100792 B2 JP5100792 B2 JP 5100792B2 JP 2010141544 A JP2010141544 A JP 2010141544A JP 2010141544 A JP2010141544 A JP 2010141544A JP 5100792 B2 JP5100792 B2 JP 5100792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- torque
- rotary actuator
- specimen
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
[0014]
本発明の請求項3に係る動力循環式試験装置は、前記閉鎖動力循環路が、互いに平行配置され変速機構を介して連結された一対の回転軸を含んで構成され、前記ロータリーアクチュエータが、前記一対の回転軸のうちの低速回転軸に配置されていること、を特徴とする。
[0015]
このように、ロータリーアクチュエータを低速回転軸に配置することにより、ロータリーアクチュエータ自体の回転速度も低速回転軸に対応した低速となる。したがって、ロータリーアクチュエータ、及び、このロータリーアクチュエータと接続されるカップリングやスリップリングなどの部材への負荷を軽減することができる。
なお、ロータリーアクチュエータの出力トルクの制御は、ロータリーアクチュエータの回転数の制御、ロータリーアクチュエータのトルク自体の制御を行うことにより実施することができる。
図1には、本発明に係る動力循環式試験装置10の全体構成の概略が示されている。動力循環式試験装置10は、機台11に、一対の回転軸(一方側を「低速回転軸22」、他方側を「高速回転軸24」とする)、第1変速ユニット26、第2変速ユニット28、駆動機30、及び、供試体取付部60を備えている。
本実施形態では、ロータリーアクチュエータ40は、油圧式モータで構成されており、図3に示すように、モータ本体40Aと出力部であるモータ回転軸40Sを有している。ロータリーアクチュエータ40は、第1低速回転部22A内に配置され、モータ回転軸40Sが第1低速回転部22Aの軸心Sと同軸となるように設置されている。第1低速回転部22Aは、機台11上に設置されるハウジング20上に軸受け21により回転可能に支持されている。ロータリーアクチュエータ40のモータ本体40Aは第1低速回転軸22Aの軸内に固定され、第1低速回転軸22Aと共に回転するように構成されている。
次に、減速機構50について説明する。減速機構50としては、種々の動力減速機構(ハーモニックドライブ減速機構、ボール減速機構、サイクロイド減速機構等)を用いることができるが、ここでは一例として、遊星歯車減速機構を用いた例で説明する。
低速回転軸22と共に回転するロータリーアクチュエータ40へは、回転差吸収機構としての回転カップリング44を介して、流体が供給されている。図4に示すように、回転カップリング44は、回転部72と固定部74を有している。
次に、図2に示す供試体取付部60の構成について説明する。供試体取付部60は、プレート基板62、可動支持部64、及び、軸部材66を備えている。軸部材66は、軸心Vが高速回転軸24の軸心T及び低速回転軸22の軸心Sと平行になるように配置され、軸受け65により可動支持部64上で自由に回転可能となるように支持されている。プレート基板62上には、ボールネジ62A、及び、ガイド軸62Bが設けられている。ボールネジ62A、及び、これと平行なガイド軸62Bは、軸部材66の軸方向と直交する方向に沿って配置されている。可動支持部64は、ボールネジ62A及びガイド軸62Bと係合され、ガイド軸62Bに沿って移動可能とされている。
次に、本実施形態の動力循環式試験装置10の作用について説明する。
試験運転中に、ロータリーアクチュエータ40は、第1低速回転部22Aと共に回転しながら、油圧サーボバルブ42から供給される流体を駆動源として駆動され、当該駆動力が連結シャフト46、太陽歯車51、遊星歯車52へ伝達される。そして、遊星歯車52によってトルクが増幅されて第2低速回転部22Bに伝達される。これによって、第1低速回転部22Aと第2低速回転部22Bは、反対方向に相対回転し、閉鎖動力循環路12に試験用負荷トルクが付与される。ロータリーアクチュエータ40の回転力は、遊星歯車52を介して大きく減速されると共に、大幅に増力されるので、加える負荷トルクの微調整が容易である。
12 閉鎖動力循環路
14 トルク検出器
16 コントローラ(トルク制御手段)
22 低速回転軸(一対の回転軸)
24 高速回転軸(一対の回転軸)
25A 外筒
25B 内軸
25 二重筒構造(二重筒)
26 第1変速ユニット(変速機構)
28 第2変速ユニット(変速機構)
30 駆動機
40 ロータリーアクチュエータ
42 油圧サーボバルブ
44 回転カップリング(回転差吸収機構)
50 減速機構
60 供試体取付部
61A 供試体
61B 供試体
63 供試体取付軸
Claims (7)
- 駆動力が循環するように複数の回転軸が連結されて構成された、閉鎖動力循環路と、
前記閉鎖動力循環路の回転軸に駆動力を供給する駆動機と、
前記閉鎖動力循環路の前記回転軸に連結され、前記駆動機により前記回転軸に供給された駆動力により前記回転軸と共に回転すると共に、前記回転軸にトルクを負荷する無限循環回転可能なロータリーアクチュエータと、
前記回転軸の回転を吸収して前記ロータリーアクチュエータへ駆動力エネルギーを供給する回転差吸収機構と、
前記閉鎖動力循環路に設けられ、試験対象となる供試体を取り付ける供試体取付部と、
を備えた動力循環式試験装置。 - 前記ロータリーアクチュエータと前記回転軸との間に、前記ロータリーアクチュエータから出力されるトルクを増幅して前記回転軸に伝達する減速機構を備えたこと、を特徴とする請求項1に記載の動力循環式試験装置。
- 前記閉鎖動力循環路は、互いに平行配置され変速機構を介して連結された一対の回転軸を含んで構成され、
前記ロータリーアクチュエータは、前記一対の回転軸のうちの低速回転軸に配置されていること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の動力循環式試験装置。 - 前記回転軸の軸端に構成され、前記閉鎖動力循環路の一部を構成して互いに直列的に接続された二重筒を備え、該二重筒の内軸と外筒との間の駆動系に前記供試体取付部が配置されていること、を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の動力循環式試験装置。
- 前記供試体取付部は、前記二重筒と平行配置されて供試体が取り付けられる供試体取付軸を備え、
該供試体取付軸は、前記二重筒との間の軸間距離が可変とされていること、
を特徴とする請求項4に記載の動力循環式試験装置。 - 前記閉鎖動力循環路におけるトルクを検出するトルク検出器と、
前記トルク検出器で検出されたトルクに基づいて、前記ロータリーアクチュエータの出力トルクを制御するトルク制御手段と、
を備えた請求項1〜5のいずれか1項に記載の動力循環式試験装置。 - 前記ロータリーアクチュエータは、油圧式ロータリーアクチュエータであること、を特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の動力循環式試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010141544A JP5100792B2 (ja) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | 動力循環式試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010141544A JP5100792B2 (ja) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | 動力循環式試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012007902A JP2012007902A (ja) | 2012-01-12 |
JP5100792B2 true JP5100792B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=45538640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010141544A Active JP5100792B2 (ja) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | 動力循環式試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5100792B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104215455A (zh) * | 2014-10-08 | 2014-12-17 | 苏州顺革智能科技有限公司 | 紧目检测装置 |
CN107607318A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-01-19 | 吉林大学 | 可倾斜同侧扭矩机械加载及驱动的双齿轮箱低温试验台 |
CN113340594B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-08-19 | 东北林业大学 | 一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5322457B2 (ja) * | 1971-08-11 | 1978-07-08 | ||
JPS54178548U (ja) * | 1978-06-07 | 1979-12-17 | ||
JPS5520415A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-13 | Saginomiya Seisakusho Inc | Fluctuating torque generation unit of power circulating type testing device |
JPS55160826A (en) * | 1979-06-04 | 1980-12-15 | Hitachi Ltd | Torque loading device |
JPS5674344U (ja) * | 1979-11-09 | 1981-06-18 | ||
JPS5854542U (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-13 | 東洋電機製造株式会社 | トルク負荷装置 |
JPS5941739U (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-17 | 前川 重三 | 伝導器材の疲労耐久試験装置 |
JPS6018739A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 動力循環式試験装置 |
JPH01227040A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-11 | Hitachi Ltd | 動力循環式歯車耐久試験機 |
JP3525488B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2004-05-10 | 株式会社日立ニコトランスミッション | 動力循環式試験装置の負荷発生用歯車変速機 |
JPH08145853A (ja) * | 1994-11-21 | 1996-06-07 | Niigata Converter Kk | 動力循環式歯車試験装置 |
JP3564401B2 (ja) * | 2001-01-16 | 2004-09-08 | アイシン精機株式会社 | トルク負荷試験装置 |
-
2010
- 2010-06-22 JP JP2010141544A patent/JP5100792B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012007902A (ja) | 2012-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5809236B2 (ja) | 歯車ユニット及びプレス装置のための設備 | |
JP4708467B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
US7147582B2 (en) | Power transmission device | |
JP5596842B2 (ja) | 無段変速機 | |
KR20090092812A (ko) | 기어 장치 | |
JP5100792B2 (ja) | 動力循環式試験装置 | |
JP2007120519A (ja) | 動力伝達装置の潤滑装置 | |
KR101400534B1 (ko) | 2단 공작 기계 기어 장치, 특히 스핀들 기어 장치 | |
KR20170092299A (ko) | 정밀 하중 인가가 가능한 고온 및 고속 실하중 베어링 시험기 | |
KR101380210B1 (ko) | 토크 인가장치 및 이를 제어하는 토크 제어 시스템 | |
US10794456B2 (en) | Continuously variable transmission including a primary pulley, a secondary pulley, a metal transmission belt, and a moving apparatus | |
US20170298903A1 (en) | Wind power generator | |
KR101109540B1 (ko) | 토크 가변 기능이 구비된 기어박스 시험장치 및 이를 이용한 토크 가변 방법 | |
WO2015076333A1 (ja) | Vベルト式無段変速機 | |
JP3564401B2 (ja) | トルク負荷試験装置 | |
US6921349B2 (en) | Transmission arrangement | |
CN100561016C (zh) | 无级变速器 | |
JP2017190838A (ja) | 風車駆動装置及び減速機 | |
JP2017082883A (ja) | 駆動装置 | |
JP6366569B2 (ja) | 無段変速機 | |
JP2013007397A (ja) | 無段変速機 | |
JP2006010034A (ja) | 歯車装置 | |
JP2019518186A (ja) | 変速機アセンブリ及び方法 | |
JP2011099493A (ja) | 変速機の油圧回路の故障検知装置 | |
JP4576263B2 (ja) | トラクションドライブ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120710 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120925 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5100792 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |