JP5100164B2 - Operation device for riding type work machine - Google Patents
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Description
本発明は、機体の前側に運転席を備えると共に機体の後側に作業装置を備えた乗用型作業機の運転席周りに設けられる操作装置に関するものである。 The present invention relates to an operating device provided around a driver's seat of a riding-type work machine having a driver's seat on the front side of the fuselage and a work device on the rear side of the fuselage.
乗用型作業機は、機体の前側に備えられた運転席に作業者が乗り、機体を進行させながら、或いは、機体を移動させた後に、機体の後側に備えられた作業装置を操作するものであり、防除作業、施肥・播種作業、移植作業、散水等の管理作業等を行うものである。 Ride-type work machines are those in which an operator rides on the driver's seat provided on the front side of the aircraft and operates the work equipment provided on the rear side of the aircraft while moving the aircraft or after moving the aircraft. It performs control work such as control work, fertilization and sowing work, transplantation work, and watering.
このような乗用型作業機の運転席の周りには、機体を走行させるための走行操作と作業装置の作動操作を行う操作装置が設けられている。この操作装置には、各種の操作レバーや操作スイッチが装備された操作パネルや、変速操作を行うための変速レバーが、運転席の周りに配備されている。 Around the driver's seat of such a riding work machine, there is provided an operation device that performs a running operation for running the machine body and an operation operation of the working device. In this operation device, an operation panel equipped with various operation levers and operation switches and a shift lever for performing a shift operation are arranged around the driver's seat.
このような乗用型作業機の一例としては、果樹園などの立木（樹木）に薬剤などを効率的に散布する乗用型防除機が知られている。この乗用型防除機は、機体の前側に運転席を備え、機体の後側に薬剤などを散布するための散布装置が備えられている。この乗用型防除機の運転席周りの操作装置としては、変速レバーが設けられていると共に、薬剤等の散布レバーが設けられている（下記特許文献１参照）。
As an example of such a riding-type working machine, there is known a riding-type control machine that efficiently spreads a medicine or the like on a standing tree (tree) such as an orchard. This riding type control machine is provided with a driver's seat on the front side of the machine body, and with a spraying device for spraying medicines and the like on the rear side of the machine body. As an operation device around the driver's seat of this riding type control machine, a shift lever is provided, and a spray lever for drugs or the like is provided (see
このような乗用型作業機の操作装置における操作レバーは、機体の後方に備えられた作業装置の作動状態を確認しながら操作できるように、運転席の側方に設けられることが多い。操作パネルの配置スペースとしては、運転席の前側にもスペースはあるが、作業者が横又は後を向いて作業装置の作動状態を確認しながら、レバー操作を行うためには、運転席の側方に形成される側面パネルに操作レバーを設ける方が都合がよい。 In many cases, the operating lever of the operating device for the riding type working machine is provided on the side of the driver's seat so that the operating lever can be operated while confirming the operating state of the working device provided behind the machine body. There is space for the operation panel on the front side of the driver's seat, but in order to operate the lever while the operator confirms the operating state of the work device facing sideways or rearward, It is more convenient to provide an operation lever on the side panel formed on the side.
図１は、従来の乗用型作業機の操作装置を示す説明図である。この従来技術では、変速レバー１００を操作する作業者の片手（主に、左手）を、この変速レバー１００から少しずらすように移動させることによって、操作レバー１１０に届いて、この操作レバー１１０を上下に回動させることで、作業装置の動作ＯＮ／ＯＦＦの切り替え操作を行うことができるようにしている。この操作レバー１１０は、変速レバー１００の近くで、運転席の側方に形成された側面パネル１２０から運転席に向けて先端が突出しており、上下に回動操作されるものである。
前述した乗用型作業機は、果樹園等の圃場内を走行するため、立木等の障害物を避けて走行する必要があることから、機体幅を可能な限り狭くすることが要求されている。特に、前述したような乗用型防除機においては、立木の間を通り抜けながら薬剤等の散布作業を行うので、機体の前方を先端に向けて略流線形に絞り込んだ形状にすることで圃場内での良好な走行性を得ることができる。 Since the above-described riding-type work machine travels in an agricultural field such as an orchard and needs to travel while avoiding obstacles such as standing trees, it is required to make the body width as narrow as possible. In particular, in the above-described riding-type control machine, since the medicine is sprayed while passing between the standing trees, it is possible to reduce the shape of the field by narrowing the front of the machine toward the tip. Good running performance can be obtained.
しかしながら、乗用型作業機の機体幅を狭くした場合や、機体の前方を略流線形に絞り込んだ形状にした場合には、必然的に運転席周囲の空間が狭くなり、運転及び作業装置の操作性が悪化する問題が生じる。
特に、図１に示した従来技術のように、運転席の側方に形成された側面パネル１２０から操作レバー１１０を運転席に向けて突出させているものでは、操作レバー１１０の突出量が大きいとそれによって運転席周りの操作スペースが食われて操作性が悪化する問題が生じる。
また、前述したように、乗用型防除機などでは作業装置の動作確認の都合上、操作レバー１１０を運転席の側方に設けることが要求されるので、機体幅を狭くした場合には、操作レバー１１０の突出量が大きく影響して運転席周りのスペースを圧迫することになる。
However, when the body width of a riding-type work machine is narrowed, or when the front of the machine body is narrowed in a substantially streamlined shape, the space around the driver's seat is inevitably narrowed, and operation and operation of the work device The problem of worsening the nature arises.
In particular, as in the prior art shown in FIG. 1, in the case where the
In addition, as described above, in the case of a riding type control machine, for the purpose of confirming the operation of the work device, it is required to provide the
更に、図１に示すように、操作レバー１１０の近傍に変速レバーを配備する場合には、操作レバー１１０の突出量が大きいと、操作レバーとの干渉を避けるために変速レバー１００を運転席側に近づけることが必要になる。これによって、運転席に座る作業者に圧迫感を与えるばかりか、窮屈な状態での運転及び作業装置の操作を強いられるので、更に操作性が悪化する問題が生じる。
Further, as shown in FIG. 1, when a shift lever is provided in the vicinity of the
一方、一般に操作レバー１１０は、図１に示すように、長手方向に延びる柄部を備えており、柄部の長手方向に延びる一対の辺１１０ａ，１１０ｂに指を掛けてレバー操作を行うことから、側面パネル１２０から柄部の各辺１１０ａ，１１０ｂをある程度突出させておくことが必要である。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
このような操作レバー１１０では、運転席周りの操作スペースを確保するために、操作レバー１１０を短くすると、柄部の各辺１１０ａ，１１０ｂが短くなってそこに指が掛からなくなり、操作レバー１１０の操作性が悪化する問題が生じる。特に、図１に示すように、操作レバー１１０の先端部１１０ｃを丸加工したものでは、柄部の長手方向に延びる各辺１１０ａ，１００ｂを短くすると、滑り易い先端部に指を掛けることになるので、著しく指の掛かりが悪くなり、満足する操作性が得られなくなる問題が生じる。
In such an
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであって、乗用型作業機の運転席周りの操作スペースを確保できると共に、運転席の側方に形成された側面パネルから運転席に向けて突出した操作レバーの良好な操作性を確保できること、運転席に座る作業者に圧迫感を与えることなく、変速レバー及び操作レバー等の良好な操作性を得ることができること、を課題とするものである。 The present invention has been proposed to cope with such a problem, and can secure an operation space around the driver's seat of the riding work machine and can operate from a side panel formed on the side of the driver's seat. It is possible to secure good operability of the operation lever protruding toward the seat, and to obtain good operability of the shift lever, operation lever, etc. without giving a feeling of pressure to the operator sitting in the driver's seat It is what.
このような課題を解決するために、本発明は、機体の前側に運転席を備えると共に機体の後側に作業装置を備えた乗用型作業機の運転席周りに設けられる操作装置であって、前記運転席の側方に形成された側面パネルと、該側面パネルから前記運転席に向けて先端が突出した操作レバーを備え、前記操作レバーは、略直角の回動角度で前記作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替え可能であり、長手方向に延びる直線状の柄部とその先に形成される先端部とからなり、前記作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の一方の状態で、前記柄部の長手方向に延びる一方の辺の大半を前記側面パネルの内側に納め、前記先端部が、前記一方の辺の先端側に繋がり、前記操作レバーの操作方向に対向する操作辺を有し、前記操作辺は、前記操作レバーの操作方向に対して略垂直の直線辺又は前記操作レバーの操作方向に向けて凹状の曲線辺であり、前記作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の他方の状態で、前記側面パネルと略平行になることを特徴とする。 In order to solve such a problem, the present invention is an operating device provided around a driver's seat of a riding type work machine having a driver's seat on the front side of the aircraft and a work device on the rear side of the aircraft, A side panel formed on a side of the driver's seat; and an operation lever having a tip protruding from the side panel toward the driver's seat, the operation lever operating at a substantially right angle. The ON state and the OFF state can be switched, and includes a linear handle portion extending in the longitudinal direction and a tip portion formed at the tip thereof, and in one of the operation ON state and the OFF state of the working device, housed the majority of one side extending in the longitudinal direction of the shank on the inside of the side panels, the tip leads the distal end side of the one side, have a operation side opposite to the operation direction of the operating lever The operation side is the operation record. A straight side that is substantially perpendicular to the operation direction, or a curved side that is concave toward the operation direction of the operation lever, and is substantially the same as the side panel in the other of the operation ON state and the OFF state of the work device. It is characterized by being parallel .
このような特徴によると、乗用型作業機の運転席周りの操作スペースを確保できると共に、運転席の側方に形成された側面パネルから運転席に向けて突出した操作レバーの良好な操作性を確保できる。また、運転席に座る作業者に圧迫感を与えることなく、変速レバー及び操作レバー等の良好な操作性を得ることができる。 According to such a feature, it is possible to secure an operation space around the driver's seat of the riding type work machine and a good operability of the operation lever protruding toward the driver's seat from the side panel formed on the side of the driver's seat. It can be secured. In addition, it is possible to obtain good operability such as a shift lever and an operation lever without giving a feeling of pressure to an operator sitting in the driver's seat.
更には、変速レバーのシフト変換操作を行うときに、変速レバーを握る作業者の手と操作レバーとの干渉を抑えて、なおかつ、作業者が操作レバーに指先などを掛けて操作する際の操作性を向上させることができる。また、後方の作業装置の作動状態を確認しながら操作レバーを操作するために、運転席の側方に操作レバーを設けたものでも、良好な操作空間を確保と操作レバーの操作性確保の両方を得ることができる。 Furthermore, when performing shift conversion operation of the shift lever, the operation when the operator's hand holding the shift lever and the operation lever are suppressed and the operator operates with the fingertip etc. on the operation lever. Can be improved. In addition, in order to operate the operation lever while confirming the operating state of the work equipment at the rear, even if an operation lever is provided on the side of the driver's seat, both ensuring a good operation space and ensuring the operability of the operation lever Can be obtained.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図２は、本願発明の実施形態の基本構成及び作用を説明する説明図である。本発明の実施形態に係る乗用型作業機の操作装置は、機体の前側に運転席を備えると共に機体の後側に作業装置を備えた乗用型作業機の運転席周りに設けられることを前提としている。そして、この操作装置は、運転席の側方に形成された側面パネルＡと、この側面パネルＡから運転席側に向けて先端が突出した操作レバーＢとを少なくとも備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the basic configuration and operation of the embodiment of the present invention. An operation device for a riding-type working machine according to an embodiment of the present invention is premised on being provided around a driver's seat of a riding-type working machine having a driver's seat on the front side of the aircraft and a working device on the rear side of the aircraft. Yes. The operation device includes at least a side panel A formed on the side of the driver's seat and an operation lever B having a tip protruding from the side panel A toward the driver's seat.
この操作レバーＢは、略直角の回動角度で乗用型作業機における作業装置の動作ＯＮ状態（例えば、Ｂ２の状態）と動作ＯＦＦ状態（例えば、Ｂ１の状態）を切り替え可能であり、長手方向に延びる直線状の柄部ｂ１とその先に形成される先端部ｂ２とからなっている。図示のＣは、作業装置の動作切替部であり、例えば、乗用型防除機の場合には、開閉弁部に相当するものである。 The operation lever B can be switched between an operation ON state (for example, a state of B2) and an operation OFF state (for example, a state of B1) of the working device in the riding type work machine at a substantially right angle of rotation. It consists of the linear handle | pattern part b1 extended in this, and the front-end | tip part b2 formed in the tip. C shown in the figure is an operation switching unit of the working device, and corresponds to, for example, an on-off valve unit in the case of a riding type control machine.
このような操作レバーＢは、作業装置の動作ＯＮ状態と動作ＯＦＦ状態の一方の状態で、柄部ｂ１の長手方向に延びる一方の辺ｂ１ａの大半が、側面パネルＡの内側に納められている。
また、この操作レバーＢの先端部ｂ２が、前述した一方の辺ｂ１ａの先端側に繋がり、操作レバーＢの操作方向（矢印方向）に対向する操作辺ｂ２ａを有している。
Such an operation lever B has one side b1a extending in the longitudinal direction of the handle b1 in one of the operation ON state and the operation OFF state of the work device, and is housed inside the side panel A. .
Further, the distal end b2 of the operation lever B is connected to the distal end side of the one side b1a described above and has an operation side b2a facing the operation direction (arrow direction) of the operation lever B.
このような実施形態によると、作業装置の動作ＯＮ状態と動作ＯＦＦ状態の一方の状態で、操作レバーＢの柄部ｂ１における一方の辺ｂ１ａの大半を側面パネルＡの内側に納めて、操作レバーＢの側面パネルＡから突出した部分を少なくすることで、波線で示した従来の操作レバーに対して突出量を小さくすることができる。
これによって、運転席周りの操作スペースにある程度の余裕を作ることが可能になり、乗用型作業機の機体幅を狭く設計する場合や機体の前側を略流線形に絞り込む場合にも、運転席周りに適当な操作スペースを確保することができる。
According to such an embodiment, in one state of the operation ON state and the operation OFF state of the work device, most of one side b1a in the handle b1 of the operation lever B is stored inside the side panel A, and the operation lever By reducing the portion protruding from the side panel A of B, it is possible to reduce the protruding amount with respect to the conventional operation lever indicated by the wavy line.
This makes it possible to create a certain margin in the operation space around the driver's seat, and even when designing the width of the riding work machine to be narrow or when narrowing the front side of the aircraft to a substantially streamlined shape, An appropriate operation space can be secured.
更には、操作レバーＢの先端部ｂ２が、一方の辺ｂ１ａの先端側に繋がり、操作レバーＢの操作方向に対向する操作辺ｂ２ａを有するので、側面パネルＡから主に先端部ｂ２のみが突出している状態であっても、作業者はこの操作辺ｂ２ａに指を掛けることによって、滑ることなくレバー操作を行うことができる。特に、操作レバーＢの操作辺ｂ２ａを、操作レバーＢの操作方向に対して略垂直の直線辺又は操作レバーＢの操作方向に向けて凹状の曲線辺とすることで、良好な指の掛かりを得ることができる。 Furthermore, since the front end b2 of the operation lever B is connected to the front end side of one side b1a and has an operation side b2a that opposes the operation direction of the operation lever B, only the front end b2 mainly protrudes from the side panel A. Even in this state, the operator can operate the lever without slipping by placing a finger on the operation side b2a. In particular, by setting the operation side b2a of the operation lever B to a straight side that is substantially perpendicular to the operation direction of the operation lever B or a curved side that is concave toward the operation direction of the operation lever B, good finger engagement can be achieved. Obtainable.
つまり、このような実施形態においては、乗用型作業機の運転席周りの操作スペースを確保できると共に、運転席の側方に形成された側面パネルＡから運転席に向けて突出した操作レバーＢの良好な操作性を得ることができる。 That is, in such an embodiment, an operation space around the driver's seat of the riding work machine can be secured, and the operation lever B protruding toward the driver's seat from the side panel A formed on the side of the driver's seat. Good operability can be obtained.
また、本発明の実施形態では、操作レバーＢの前述した操作辺ｂ２ａは、作業装置の動作ＯＮ状態と動作ＯＦＦ状態の他方の状態（例えば、図示のＢ２の状態）で、側面パネルＡと略平行になるように構成されている。
すなわち、図示Ｂ１の状態で略水平になっている操作辺ｂ２ａは、操作レバーＢの略直角の回動によって図示Ｂ２の状態になると、側面パネルＡと略平行の状態になる。
In the embodiment of the present invention, the above-described operation side b2a of the operation lever B is substantially the same as the side panel A in the other state (for example, the state of B2 shown in the drawing) of the operation device in the operation ON state and the operation OFF state. It is comprised so that it may become parallel.
That is, the operation side b2a that is substantially horizontal in the state shown in B1 is in a state that is substantially parallel to the side panel A when the operation side B is turned into a state shown in B2 by the rotation of the operation lever B at a substantially right angle.
これによると、操作レバーＢが、作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の一方の状態から他方の状態に切り替えられた場合に、前述した操作辺ｂ２ａが側面パネルＡと略平行になって、更に運転席側の空間を大きく取ることができる。したがって、この状態では、変速レバーの操作などの他の操作を行うスペースを適正に確保することができる。 According to this, when the operation lever B is switched from one state between the operation ON state and the OFF state of the work device to the other state, the operation side b2a described above becomes substantially parallel to the side panel A, and A large space on the driver's seat side can be taken. Therefore, in this state, it is possible to appropriately secure a space for performing other operations such as the operation of the shift lever.
更に、本発明の実施形態では、操作レバーＢの先端部ｂ２は、柄部ｂ１の長手方向に延びる他方の辺ｂ１ｂを直線上に延長した延長辺ｂ２ｂを有し、前述した操作辺ｂ２ａの先端が延長辺ｂ２ｂに繋がるように構成されている。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, the distal end b2 of the operation lever B has an extended side b2b obtained by linearly extending the other side b1b extending in the longitudinal direction of the handle b1, and the distal end of the aforementioned operation side b2a. Is connected to the extended side b2b.
これによると、操作レバーＢが、作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の一方の状態から他方の状態に切り替えられた場合（例えば、図示Ｂ２の状態）に、延長辺ｂ２ｂが側面パネルＡから適量だけ突出することになり、作業者は、この延長辺ｂ２ｂに指を掛けて操作性良く操作レバーＢの切り替えを行うことができる。 According to this, when the operation lever B is switched from one state of the operation ON state and the OFF state of the work device to the other state (for example, the state of B2 in the drawing), the extension side b2b is an appropriate amount from the side panel A. Thus, the operator can switch the operation lever B with good operability by placing a finger on the extended side b2b.
以上、説明した本発明の実施形態においては、操作レバーＢの操作方向は、上下方向であっても左右方向であっても良い。また、図１には、操作レバーＢが下方位置にあるときに前述した操作辺ｂ２ａが略水平状態になり、上方位置にあるときに前述した操作辺ｂ２ａが略垂直状態になる場合を示しているが、本発明の実施形態は、これに限らず、操作レバーＢが上方位置にあるときに前述した操作辺ｂ２ａが略水平状態になり、下方位置にあるときに前述した操作辺ｂ２ａが略垂直状態になるもの等を含むものである。更に、本発明の実施形態における操作レバーＢは、矩形断面のものに限られるものではなく、円形断面又は長円形断面のものであってもよい。また、操作レバーＢが円形断面又は長円形断面の場合には、側面パネルＡに沿った操作方向に直交する方向から見た平面視によって、前述した辺ｂ１ａ，ｂ１ｂ、操作辺ｂ２ａ、延長辺ｂ２ｂを特定することができる。 As described above, in the embodiment of the present invention described above, the operation direction of the operation lever B may be the vertical direction or the horizontal direction. Further, FIG. 1 shows a case where the aforementioned operation side b2a is in a substantially horizontal state when the operation lever B is in the lower position, and the aforementioned operation side b2a is in a substantially vertical state when it is in the upper position. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the operation side b2a described above is substantially horizontal when the operation lever B is in the upper position, and the operation side b2a described above is approximately when the operation lever B is in the lower position. This includes things that become vertical. Furthermore, the operation lever B in the embodiment of the present invention is not limited to a rectangular cross section, and may have a circular cross section or an oval cross section. Further, when the operation lever B has a circular cross section or an oval cross section, the side b1a, b1b, the operation side b2a, and the extension side b2b described above are seen in a plan view seen from a direction orthogonal to the operation direction along the side panel A. Can be specified.
以下に、本発明の実施形態として、乗用型防除機（スピードスプレーヤ）の操作装置を例に説明するが、本発明は特にこれに限定されるものではない。しかしながら、乗用型防除機であるスピードスプレーヤの操作装置として、本発明の実施形態は特に有効であり、更には、運転席が設けられる機体の前方を略流線形に絞り込んだ形状のスピードスプレーヤにおいて、運転席周りの操作スペースを効果的に確保すると共に、操作装置の操作性向上を図るのに、本発明の実施形態は特に有効である。 Hereinafter, as an embodiment of the present invention, an operation device of a riding type control machine (speed sprayer) will be described as an example, but the present invention is not particularly limited thereto. However, the embodiment of the present invention is particularly effective as an operating device for a speed sprayer that is a riding type control machine.Furthermore, in a speed sprayer having a shape in which the front of the fuselage provided with a driver's seat is substantially streamlined, The embodiment of the present invention is particularly effective for effectively securing an operation space around the driver's seat and improving the operability of the operation device.
≪スピードスプレーヤの構成≫
図３は、本発明の実施形態が適用されたスピードスプレーヤの全体を示す平面図である。
図３に示すように、スピードスプレーヤＳは、機体１の前側に運転席２が配置されるオープン型キャビン３（以後、単にキャビンと称する）を備え、後側（最後尾）に散布装置４を装備している。そして、キャビン３の直後に薬剤タンク（薬液タンク）５を装備し、この薬剤タンク５と散布装置４との間にはエンジンルーム６を装備している。
≪Speed sprayer configuration≫
FIG. 3 is a plan view showing the entire speed sprayer to which the embodiment of the present invention is applied.
As shown in FIG. 3, the speed sprayer S includes an open cabin 3 (hereinafter simply referred to as a cabin) in which a driver's
ちなみに、エンジンルーム６の内部には、エンジン（図示省略）が収容されており、このエンジンは、後記する前輪９、後輪１０の駆動源、散布装置４を構成する後述の送風機４aの駆動源となり、さらには薬剤供給ポンプなどの補機類の駆動源となるものである。
Incidentally, an engine (not shown) is housed in the engine room 6, and this engine includes a drive source for
また、スピードスプレーヤＳは、運転席２の脇に操作装置の一要素である変速レバー７を備えており、この変速レバー７を前後に動かすシフト変換方向と略平行に立ち上がり、運転席２の側方に形成される側面パネル３ａを備えている。そして、この側面パネル３ａから運転席２に向けて先端が突出しており、後述する開閉弁部１５の弁軸１５aを回動支点として上下回動する操作レバー８が備えられている。
Further, the speed sprayer S is provided with a speed change lever 7 which is an element of the operating device on the side of the driver's
また、スピードスプレーヤＳの走行部は、機体１に前輪９，後輪１０をそれぞれ備えている。この前輪９，後輪１０は、ともにエンジンからの動力を受けて駆動する四輪駆動であり、なおかつ、ハンドル１１からの操舵を受けて機体１を進行方向に向ける四輪操舵方式となっている。これにより、果樹園などにおける傾斜地での走行性、或いは立木などを避けた小回り性能などを高めるようにしている。
Further, the traveling portion of the speed sprayer S includes a
≪キャビンの構成≫
図４は、本実施形態に係る操作装置が配備されるキャビンを斜め後方側から見た拡大斜視図であり、図５は、同縦断面図である。ここでは、図３を適宜参照しながら説明する。
キャビン３は、図３に示すように、ヘッドライド１２が備えられている機体１の前側に形成されており、この機体１は、前方に向かって左右両側面を絞り込むように平面視で略流線形に形成されている。この機体１の前側において、機体１の右側（Ｒ）のみに出入りデッキ１３となる開口が形成されている。
≪Cabin structure≫
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a cabin in which the operating device according to the present embodiment is provided as viewed from an obliquely rear side, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view thereof. Here, description will be made with reference to FIG. 3 as appropriate.
As shown in FIG. 3, the
このキャビン３は、図３〜図５に示すように、運転席２を備え、デッキ１３とは左右逆側の機体側部１ａ側に、機体１の前後方向にシフト変換可能な変速レバー７を配置している。この変速レバー７は、フロアパネル（キャビン床）３ｃよりも高い段差部となるサイドパネル３ｂに設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
また、キャビン３には、図４に示すように、側面パネル３ａから運転席２に向けて先端が突出しており、側面パネル３ａの内側で後述する開閉弁部１５の弁軸１５ａに接続され、上下に回動可能に設けられた、操作レバー８が配置されている。
Further, as shown in FIG. 4, the
≪散布装置の構成≫
散布装置４は、図３示すように、送風機４aを備えている。この送風機４aは、図示省略の送風ファン、風胴、整流翼などによって構成されている。また、送風機４は、整流翼の送風方向の前方には整流翼を通過してくる気流を、機体１の左右両側および上方に向けて放射状に案内するための吐風口１４を外周に沿わせて確保する略円形形状の案内筒（整流板）４ｂを備えている。
≪Configuration of spraying device≫
As shown in FIG. 3, the
そして、吐風口１４に沿うように多数の散布ノズル（図示省略）が外向き放射状に配設されており、この散布ノズルから噴霧される薬剤は、吐風口１４から放射状に吐き出される高速気流に乗って、機体１の左右両側および上方に向けて遠くまで拡散される。つまり、機体１を走行させることで果樹園などの立木の間を移動しながら、立木に対して効率的に薬剤などを散布することができるようにしている。
A large number of spray nozzles (not shown) are arranged radially outward along the
≪操作レバーの構成≫
図６は、第１の実施形態に係る操作レバーを示す斜視図である。ここでは、図３から図５を適宜参照しながら説明する。
操作レバー８は、散布装置４の多数の散布ノズルから薬剤の噴霧を開始又は停止させる操作を行うもので、散布装置４の動作ＯＮ／ＯＦＦの切り替え操作を行うものである。薬剤の噴霧を開始又は停止させるためには、操作レバー８によって、側面パネル３ａの内部に収容されている開閉弁部１５を開弁又は閉弁操作する。
≪Operation lever configuration≫
FIG. 6 is a perspective view showing the operation lever according to the first embodiment. Here, description will be made with reference to FIGS. 3 to 5 as appropriate.
The
なお、操作レバー８は、図４に示すように、機体１の前後方向に並列させた５ヶ所においてキャビン３の側面パネル３ａから運転席２に先端が向くように配設されており、キャビン３の前面パネル３ｄ側に備えられている比較的長尺の操作レバー８がメインレバーとなり、このメインレバーによる動作ＯＮ／ＯＦＦの切り替え操作によって散布装置４の駆動部（送風機４aおよび薬剤供給ポンプなど）を動作又は停止させる。
As shown in FIG. 4, the
そして、メインレバーを除く他の４ヶ所の操作レバー８における各開閉弁部１５の開閉操作によって、四方に散布方向が向いた散布ノズルからそれぞれ薬剤等を噴霧させることができ、散布装置４の案内筒４ｂの外周にそれぞれ配置された散布ノズルから、同時噴霧或いは部分的な噴霧を行うことができるようにしている。
Then, by opening / closing the open /
操作レバー８は、図６に示すように、適宜の板厚さと板幅を有する金属材料或いは樹脂材料などからなる帯板材から形成され、必要に応じて基端部付近で略くの字形状に加工されて、その先端側に長手方向に延びる直線状の柄部８ａと先端部８ｂが形成されている。
また、操作レバー８の基端側に形成される取付部８ｃには、側面パネル３ａの内部に収容されている開閉弁部１５の弁軸１５ａに対し、嵌合させて、該弁軸１５ａを一体に回動させるための略角型形状を呈している孔部１６が設けられている。更に、取付部８ｂの外周２ヵ所には、操作レバー８の回動範囲（主に、９０°範囲）を規制するための規制爪１７が設けられている。
As shown in FIG. 6, the
Further, the mounting portion 8c formed on the base end side of the
また、操作レバー８の柄部８ａは一対の辺８ａ１，８ａ２を有しており、操作レバー８の先端部８ｂは、柄部８ａにおける一方の辺８ａ１の先端側に繋がり操作レバー８の操作方向に対向する操作辺８ｂ１と、柄部８ａにおける他方の辺８ａ２を直線的に延長した延長辺８ｂ２を有している。そして、先端部８ｂの操作辺８ｂ１の一端が延長辺８ｂ２に繋がるように形成されている。図示の例では、操作辺８ｂ１を直線辺としているが、これに換えて操作方向に向けて凹状の曲線辺にしてもよい。
The handle portion 8a of the
そして、操作レバー８は、図５に示すように、散布装置４の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の一方の状態（図示では、操作レバー８の先端が下に向いた状態）で、柄部８ａの長手方向に延びる一方の辺（下側辺）８ａ１の大半を側面パネル３ａの内側に納めるようにし、先端部８ｂにおける下側辺は、主に前述した操作辺８ｂ１のみが側面パネル３ａから運転席２に向けて突出するようにしている。この状態では、操作辺８ｂ１は略水平になっている。
また、散布装置４の動作ＯＮ状態と動作ＯＦＦ状態の他方の状態（図示では、操作レバー８の先端が上に向いた状態）では、操作レバー８の上側の辺は、主に先端部８ｂの延長辺８ｂ２のみが操作パネル３ａから突出するようにしており、この状態では、操作辺８ｂ１は略垂直になっている。
Then, as shown in FIG. 5, the
Further, in the other state (the state in which the tip of the
なお、一例としては、図５において、実線で示す操作レバー８の操作待機位置（先端が下に向いた状態）が、散布装置４の散布動作が止まっている動作ＯＦＦ状態であり、図示の二点鎖線で示す操作レバー８の操作待機位置（先端が上に向いた状態）が、散布装置４の散布動作が行われている動作ＯＮの状態である。
As an example, in FIG. 5, the operation standby position of the
また、操作レバー８は、図６に示すように、必要に応じて柄部８ａの先端側と先端部８ｂを外皮材１９によって被覆してもよい。外皮材１９としては、作業者が指先などを掛けたときに滑り難い材料で形成することが好ましい。これにより、散布装置４からの薬剤などの散布を開始させるときに、作業者は、略水平面の操作辺８ｂ１に指先などを掛けて、操作レバー８を散布装置４の動作ＯＦＦ側から動作ＯＮ側へと切り替え操作させることができる（図５の実線の状態から二点鎖線の状態）。
Further, as shown in FIG. 6, the
このように形成されている操作レバー８を採用して、これを変速レバー７に近接させて、変速レバー７を前後に動かすシフト変換方向と略平行に形成された側面パネル３aから運転席に先端が向くように配置し、上下回動自在に装備することで、運転席２の脇に備えられる変速レバー７の配置を操作レバー８寄りに設定することができる。これにより、運転席２と変速レバー７との間隔Ｉ（図５参照）は広がり、運転席２の操作スペースを拡張することができ、変速レバー７のスムースなシフト操作が可能となる。
By adopting the
運転席２の作業者は、散布装置４の動作ＯＦＦ側から動作ＯＮ側に切り替え操作を行うときに、操作レバー８の先端側に設けられている略水平面である操作辺８ｂ１に指を掛けて操作を行うことができる。これにより、操作レバー８の側面パネル３ａからの突出量を小さくして、運転席周りの操作スペースを拡張した場合にも、操作辺８ｂ１に指を掛けて確実に操作レバー８を操作することができる。また、操作辺８ｂ１を滑り難い材料からなる外皮材１９で被覆した場合には、操作時の滑りを抑え、操作レバー８の操作性をさらに向上させることができる。
When the operator of the driver's
また、操作レバー８が、図５に示すように、散布装置４の動作ＯＦＦ側から動作ＯＮ側に切り替え操作されたときに、直線部８ｂ１は、略水平状態から略垂直状態になる。これによって、変速レバー７との間隔Ｉが更に広くなり、変速レバー７を握る作業者の手が操作レバー８に当たるなどの干渉を防ぐこともできる。これによると、変速レバー７を前後に動かすシフト変換の操作性を向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 5, when the
図７は、操作レバーに関する別の実施形態を示したものである。この実施形態では、操作レバー８−１における操作辺８ｂ１が、散布装置４の動作ＯＮ側において略水平状態となり、散布装置４の動作ＯＦＦ側において略垂直状態となる。他の構成要素は前記した実施形態に係る操作レバー８−１と基本的に同じことから同じ構成要素に同じ符号を付することで重複した説明は省略する。また、操作レバー８−１以外の他の構成要素においても、前記した実施形態のスピードスプレーヤＳと基本的に同じことから同じ構成要素に同じ符号を付することで重複した説明は省略する。
FIG. 7 shows another embodiment relating to the operation lever. In this embodiment, the operation side 8b1 of the operation lever 8-1 is in a substantially horizontal state on the operation ON side of the
このように形成されている操作レバー８−１を採用すると、図７に示すように、散布装置４の動作ＯＮ側（先端が上向きの状態）、そして動作ＯＦＦ側（先端が下向きの状態）の双方待機位置において、変速レバー７との間隔Ｉが広くなり、変速レバー７を前後に動かすシフト変換の操作性を向上させることができる。
When the operation lever 8-1 formed in this way is employed, as shown in FIG. 7, the operation ON side (tip is upward) and the operation OFF side (tip is downward) of the
なお、本発明の実施形態の具体的な構成は、前記した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更などがあっても本発明に含まれることは言うまでもない。
例えば、操作レバー８，８−１を、丸型や角型などからなる棒材などを用いて形成することも可能であり、この場合の操作レバーの各辺は、操作方向に直交する方向からの平面視で特定することができる。
Note that the specific configuration of the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention is included even if there is a design change without departing from the gist of the present invention. .
For example, it is possible to form the operation levers 8 and 8-1 by using a rod or the like made of a round shape or a square shape. In this case, each side of the operation lever is from a direction orthogonal to the operation direction. Can be specified in a plan view.
なお、操作レバー８，８−１の操作辺８ｂ１は、前述したように、図示のような直線辺であっても良いし、操作方向に向けて凹状になった緩やかな曲線辺であってもよい。このような曲線辺にすることで、凹部に指先が嵌ることで指の滑りを抑え、より良好な操作性を得ることができる。 Note that, as described above, the operation side 8b1 of the operation levers 8 and 8-1 may be a straight side as illustrated, or may be a gentle curved side that is concave toward the operation direction. Good. By setting it as such a curve side, a fingertip fits into a recessed part, a finger | toe slip can be suppressed and more favorable operativity can be obtained.
また、変速レバー７、操作レバー８，８−１などの操作装置が配置される運転席２を備えているキャビン３は、オープン型に限らず、周囲をドア，窓，屋根などで囲んだ閉鎖型キャビンとすることもできる。
Further, the
本発明の実施形態における作用効果をまとめると以下に示すとおりである。
（１）操作レバーの側面パネルからの突出量を少なくして、運転席側の操作空間を広く確保した場合にも、操作レバーの先端部に形成される操作辺又は延長辺に指を掛けて、滑ることなくレバー操作を行うことができる。
The effects of the embodiment of the present invention are summarized as follows.
(1) Even when the amount of protrusion from the side panel of the operating lever is reduced to secure a large operating space on the driver's seat side, put your finger on the operating side or extended side formed at the tip of the operating lever. The lever can be operated without slipping.
（２）操作レバーの操作性を良好に保ったまま、操作レバーの側面パネルからの突出量を短くすることができ、その分、変速レバーを側面パネル側に配備することができる。これによって、運転席周りの操作空間に余裕を持たせることができる。 (2) The amount of protrusion of the operation lever from the side panel can be shortened while maintaining the operability of the operation lever well, and the shift lever can be provided on the side panel side accordingly. As a result, a margin can be given to the operation space around the driver's seat.
（３）操作レバーの操作辺が、作業装置の動作ＯＮ状態又は動作ＯＦＦ状態のいずれかで略垂直になるので、その際に運転席側の空間を広くすることができ、また、変速レバーとの干渉を避けることができる。特に、上下にレバー操作を行う場合に、操作レバーの上方切り替え位置で操作辺が略垂直になるようにすると、操作レバーの上方切り替え位置と変速レバーの操作部の高さが重なるような場合にも、変速レバーの操作空間に余裕を持たせることができる。 (3) Since the operation side of the operation lever is substantially vertical in either the operation ON state or the operation OFF state of the work device, the space on the driver's seat side can be widened at that time, Interference can be avoided. In particular, when operating the lever up and down, if the operation side is substantially vertical at the upper switching position of the operating lever, the upper switching position of the operating lever and the height of the operation part of the speed change lever will overlap. In addition, it is possible to provide a margin for the operation space of the shift lever.
（４）運転席周りの操作スペースに悪影響を与えることなく、機体幅を狭くするか、或いは機体の前方を略流線形状に絞り込むことができるので、操作装置の操作性を良好に保ったまま、乗用型作業機の走行性を向上させることができる。 (4) The airframe width can be narrowed or the front of the airframe can be narrowed down to a substantially streamline shape without adversely affecting the operation space around the driver's seat, so that the operability of the operating device is kept good. The traveling performance of the riding type work machine can be improved.
（５）本発明の実施形態は、後方を確認しながら散布作業を行うために操作レバーを運転席の側方に設けることが必要となる、スピードスプレーヤにおける運転席周りの操作装置として、特に有効である。 (5) The embodiment of the present invention is particularly effective as an operation device around the driver's seat in a speed sprayer, in which an operation lever needs to be provided on the side of the driver's seat in order to perform a spraying operation while checking the rear. It is.
Ａ，３ａ：側面パネル、Ｂ，８，８−１：操作レバー、ｂ１，８ａ：柄部、ｂ２，８ｂ２：先端部、ｂ２ａ，８ｂ１：操作辺、ｂ２ｂ，８ｂ２：延長辺、１：機体、２：運転席、３：オープン型キャビン、４：散布装置（作業装置）、５：薬剤タンク、６：エンジンルーム、７：変速レバー、Ｓ：スピードスプレーヤ（乗用型作業機） A, 3a: Side panel, B, 8, 8-1: Operation lever, b1, 8a: Handle, b2, 8b2: Tip, b2a, 8b1: Operation side, b2b, 8b2: Extension side, 1: Airframe, 2: driver's seat, 3: open-type cabin, 4: spraying device (working device), 5: chemical tank, 6: engine room, 7: shift lever, S: speed sprayer (passenger-type working machine)
Claims (4)
前記運転席（２）の側方に形成された側面パネル（Ａ）と、
該側面パネル（Ａ）から前記運転席（２）に向けて先端が突出した操作レバー（Ｂ）を備え、
前記操作レバー（Ｂ）は、
略直角の回動角度で前記作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替え可能であり、長手方向に延びる直線状の柄部（ｂ１）とその先に形成される先端部（ｂ２）とからなり、
前記作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の一方の状態で、前記柄部（ｂ１）の長手方向に延びる一方の辺の大半を前記側面パネル（Ａ）の内側に納め、前記先端部（ｂ２）が、前記一方の辺の先端側に繋がり、前記操作レバー（Ｂ）の操作方向に対向する操作辺（ｂ２ａ）を有し、
前記操作辺（ｂ２ａ）は、前記操作レバー（Ｂ）の操作方向に対して略垂直の直線辺又は前記操作レバー（Ｂ）の操作方向に向けて凹状の曲線辺であり、前記作業装置の動作ＯＮ状態とＯＦＦ状態の他方の状態で、前記側面パネル（Ａ）と略平行になることを特徴とする乗用型作業機の操作装置。 An operating device provided around a driver's seat of a riding type work machine having a driver's seat (2) on the front side of the airframe (1) and a work device on the rear side of the airframe (1),
A side panel (A) formed on the side of the driver's seat (2);
An operation lever (B) having a tip protruding from the side panel (A) toward the driver's seat (2);
The operating lever (B)
The operation device can be switched between an ON state and an OFF state at a substantially right angle, and includes a linear handle portion (b1) extending in the longitudinal direction and a tip portion (b2) formed at the tip thereof. ,
In one of the operation ON state and the OFF state of the working device, most of one side extending in the longitudinal direction of the handle part (b1) is stored inside the side panel (A), and the tip part (b2) but lead to the distal end side of the one side, have a facing operation sides (b2a) on the operation direction of the operating lever (B),
The operating side (b2a) is a straight side that is substantially perpendicular to the operating direction of the operating lever (B) or a curved side that is concave toward the operating direction of the operating lever (B). An operating device for a riding type working machine, wherein the operating device is substantially parallel to the side panel (A) in the other of the ON state and the OFF state .
前記側面パネル（Ａ）は前記変速レバー（７）を前後に動かすシフト変換方向と略平行に形成され、
前記操作レバー（Ｂ）は、前記変速レバー（７）に前記先端部（ｂ２）が近接して、上下に回動操作されることを特徴とする請求項１又は２に記載された乗用型作業機の操作装置。 A shift lever (7) is provided beside the driver seat (2),
The side panel (A) is formed substantially parallel to a shift conversion direction for moving the shift lever (7) back and forth,
The riding type work according to claim 1 or 2, wherein the operation lever (B) is rotated up and down with the tip end portion (b2) approaching the transmission lever (7). Machine operating device.
前記操作レバー（Ｂ）は、前記散布装置（４）を散布・停止させる散布レバーであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された乗用型作業機の操作装置。 The riding type work machine is a riding type control machine having a spraying device (4) as the working device,
The operating device for a riding type work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating lever (B) is a spraying lever that sprays and stops the spraying device (4) .
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