JP5099695B2 - Aircraft information sharing network system for disaster relief - Google Patents

Description

本発明はインターネット及びデータベース等のＩＴ技術と航空機⇔地上間データリンク技術を用いた、航空機⇔航空機間および航空機⇔地上間の情報共有のためのシステムに関し、特に災害時に関係部署が救援航空機情報を共用できるネットワークシステムに関する。   The present invention relates to a system for sharing information between aircraft and aircraft and between aircraft and ground using IT technology such as the Internet and database and data link technology between aircraft and ground. It relates to a network system that can be shared.

災害発生時に航空機⇔航空機間および航空機⇔地上間において、被災地の情報や臨時離着陸場・医療機関の位置情報などを共有することは、効率的な災害救援活動を実施する上で非常に重要である。
航空機⇔航空機間および航空機⇔地上間において情報共有を実現するための技術として、国内では、(株)川崎重工業/(株)古野電気が研究しているヘリ運航管理システム(非特許文献１)、(株)パイオニアナビコムが開発したヘリコプター動態管理システム(非特許文献２)、本出願人が研究しているNOCTARN(非特許文献３)といったデータリンク技術がある。しかしこれらのシステムはデータリンク機器を実用する上で４つの大きな課題がある。
第１の課題は、複数のデータリンク機器間での情報共有が不可能である点。それぞれのデータリンク機器が独自の仕様で設計されているために、情報共有できないのが現状である。また、災害救援活動を実施する上で共有すべき情報が整理されておらず、それぞれのデータリンク機器が独自のデータ仕様となっている点である。現状では、主にデータリンク機器を搭載した航空機の位置情報をデータリンクするのみとなっており、被災地に集結した各機体の性能・装備等に関する情報を共有できる体制にはなっていないことである。
第２の課題は、上述の各データリンク機器で取り扱うデータをあらゆる地点で共有できる体制が整備されていない点である。現状では、限られた地域のみでしか情報を共有することができないことである。
第３の課題は、地震などの大規模災害が発生した場合には、地上インフラが破壊されて通信媒体を確保することが困難になる可能性が高い点である。このことを踏まえ、共有すべきデータの送信方法の冗長度を高めることが必要となっている。
第４の課題は、多数の機体を同時に運航管理する体制が未整備である点。東海地震や首都直下型地震が発生した場合、被災地には数百機のヘリが災害救援活動に従事すると予想されるが、この多数の機体を同時に運航管理する体制構築が必要となっている。
しかし、これらの集結した機体に対して、どのように任務を振り分けるか明確になっていない。70機程度の機体が被災地内で活動した新潟県中越地震の際には、ホワイトボードなどを使用して情報共有を実施したが、東海地震などの大規模災害時にはこれらの手段では対応できないと考えられる。 Sharing disaster area information, temporary take-off / landing locations, and medical institution location information between aircraft and aircraft between the aircraft and the ground at the time of a disaster is extremely important for efficient disaster relief activities. is there.
As a technology for realizing information sharing between aircraft and aircraft and between aircraft and the ground, helicopter operation management system (Non-Patent Document 1) studied by Kawasaki Heavy Industries, Ltd./Furuno Electric Co., Ltd. There are data link technologies such as a helicopter dynamic management system developed by Pioneer Navicom (Non-patent Document 2) and NOCTARN (Non-patent Document 3) studied by the present applicant. However, these systems have four major problems in using data link equipment.
The first problem is that information cannot be shared among a plurality of data link devices. Since each data link device is designed with its own specifications, it is currently impossible to share information. In addition, information to be shared in carrying out disaster relief activities is not organized, and each data link device has its own data specification. At present, only the location information of aircraft equipped with data link equipment is mainly data linked, and it is not a system that can share information on the performance and equipment of each aircraft gathered in the affected area. is there.
The second problem is that a system that can share data handled by each of the data link devices described above at any point has not been established. At present, information can be shared only in a limited area.
The third problem is that when a large-scale disaster such as an earthquake occurs, it is highly possible that the ground infrastructure is destroyed and it is difficult to secure a communication medium. Based on this, it is necessary to increase the redundancy of the transmission method of data to be shared.
The fourth problem is that a system for operating and managing a large number of aircraft simultaneously is not yet developed. In the event of a Tokai earthquake or an earthquake directly under the Tokyo metropolitan area, it is expected that hundreds of helicopters will be engaged in disaster relief activities in the disaster-stricken area. .
However, it is not clear how to assign tasks to these assembled aircraft. In the case of the Niigata Chuetsu Earthquake, where about 70 aircraft were active in the disaster-stricken area, we shared information using a whiteboard, etc., but we believe that these measures cannot be used for large-scale disasters such as the Tokai earthquake. It is done.

川崎重工技報 第158号「ヘリコプタ運航管理システム」、p.20〜p.23 川崎重工業(株)、2005年5月Kawasaki Heavy Industries Technical Review No.158 “Helicopter Flight Management System”, p.20-p.23 Kawasaki Heavy Industries, Ltd., May 2005 航空技術 第593号「ヘリコプター動態管理システムについて」日本航空技術協会、2004年8月Aviation Technology No.593 “Helicopter Dynamic Management System” Japan Aviation Technology Association, August 2004 (社)日本航空宇宙学会 第42回飛行機シンポジウム講演集「NOCTARN研究経過報告」、(社)日本航空技術協会、2004年10月The Japan Aerospace Society 42nd Aircraft Symposium “NOCTARN Research Progress Report”, Japan Aeronautical Technology Association, October 2004

本発明の課題は、以下４つの課題を解決することにある。
１）災害救援活動に必要な情報を整理し、データリンク機器の仕様を統合化・標準化し、国内で開発されている複数のデータリンク機器間で情報共有が可能とすること。
２）インターネットを活用して、あらゆる地点で情報共有を可能とすること。
３）災害発生時に地上インフラが被害を受けた場合にもその影響を最小限にするために複数の通信メディアに対応したシステムとすること。
４）患者搬送、物資輸送、人員輸送、給油・整備のタイミング、活動拠点の選定などを現状に応じて最適な判断を行うアルゴリズムを保有すること。 An object of the present invention is to solve the following four problems.
1) Organize information necessary for disaster relief activities, integrate and standardize data link device specifications, and enable information sharing among multiple data link devices developed in Japan.
2) Use the Internet to share information at any point.
3) If the ground infrastructure is damaged in the event of a disaster, the system should be compatible with multiple communication media to minimize the impact.
4) To have an algorithm that makes the best judgment of patient transportation, material transportation, personnel transportation, timing of refueling / maintenance, selection of activity base, etc. according to the current situation.

本発明の災害救援活動等における情報共有のためのネットワークシステムは、現地対策本部、中央対策本部、病院等救援施設、空港やヘリポートを含む地上局と現地活動を担う複数の航空機とを結ぶインターネット環境(衛星系および地上系)とからなるネットワークシステムであって、機体および地上局をネットワーク接続している複数機種の異なる仕様のデータリンク装置のデータをＤ−ＮＥＴ仕様データに変換する互換用のデータ変換装置と統合表示用ＧＩＳを少なくとも中央対策本部に備え、機体データベース、地上支援施設データベースを含む災害救援データベースを地上局のいずれかに備えると共に、すべての地上局及び機体に通信機能とＤ―ＮＥＴ専用ソフトを備えた端末機を配備したものとした。
また、Ｄ−ＮＥＴ仕様は、日時と機体登録番号と機体の位置情報を含む基本情報と、機体の状態、任務、出発地、目的地、活動実績情報、メッセージ内容を含む災害対応情報と、データリンクを示す形式コード情報を含むデーターリンク情報とからなるものとした。
また、機体データベースは、機体の種別、装備品情報、飛行可能時間、搭載能力、任務適性度をデータとして含んだものとし、地上支援施設データベースは、施設特定情報、施設状態情報、位置情報、輸送可能形態、受け入れ可能容量、物資・医薬品・燃料等の備蓄情報、連絡先情報をデータとして含んだものとした。 The network system for information sharing in the disaster relief activities of the present invention is an Internet environment that connects a local response headquarters, a central response headquarters, relief facilities such as hospitals, ground stations including airports and heliports, and a plurality of aircraft responsible for local activities. (Satellite system and terrestrial system) network system, which is compatible data that converts data of multiple types of data link devices with different specifications that connect the airframe and ground station to the network into D-NET specification data A conversion device and an integrated display GIS are provided at least in the Central Countermeasures Headquarters, and a disaster relief database including a fuselage database and a ground support facility database is provided at any of the ground stations, and communication functions and D-NET are provided for all ground stations and fuselage. It was assumed that a terminal with dedicated software was deployed.
The D-NET specification also includes basic information including date and time, aircraft registration number, and aircraft location information, disaster response information including aircraft status, mission, departure location, destination, activity performance information, message content, and data. The data link information includes the format code information indicating the link.
In addition, the aircraft database includes the aircraft type, equipment information, available flight time, installation capability, and mission suitability as data. The ground support facility database includes facility identification information, facility status information, location information, transportation The data includes information on possible forms, acceptable capacity, stockpile information on supplies, medicines, fuels, etc., and contact information.

本発明の災害救援活動等における情報共有のためのネットワークシステムは、災害時に効率的な航空機による救援活動を実施するに際し、データリンク技術の活用により、被災地内の地上支援施設において、被災地内に集結した機体の位置をリアルタイムで把握することが可能となる。機体から送信されるデータと、集結機体の性能・装備品をまとめたデータベースや、空港や臨時離着陸場など地上支援施設のデータベースをＧＩＳソフトウェア上で統合して表示することにより、災害対策本部等において機体の一元管理が容易となる。
被災地内の対策本部(被災地内県庁など)において、任務の最適な振り分け、すなわち、被災地内で待機している機体の現在位置と性能・装備等を考慮しながら、要求されている災害救援活動に最も適した機体を振り分けることが可能になる。また、集結機体の最適な駐機配置の検討、すなわち、地上支援施設データベースと機***置データに基づき、空港や臨時離着陸場の設備等に応じて機体駐機配置を検討することが可能となる。更に、集結機体の被災地内への進入規制、すなわち、被災地内で許容できる機体数を把握できるため、被災地で収容しきれない機体を他県で対応する等の検討が容易になる。
また、本発明の災害救援活動等における情報共有のためのネットワークシステムは、情報共有を可能にする機能によって、機体間だけではなく、災害対策本部等の対応部署や地上の救援部隊と航空機に関する情報を共有できる体制を構築することにより以下の効果が期待できる。１）衛星等によりリアルタイムに情報を入手することが可能となるため、迅速な災害救援活動が可能となる。２）救急車などの地上部隊との情報共有により、ランデブーポイントを迅速に把握することが可能となる。３）被災地だけでなく、非被災地においてもリアルタイムの情報共有が可能であるため、救援物資準備、災害救援機の追加派遣などの後方支援が容易になる。 The network system for information sharing in the disaster relief activities of the present invention is concentrated in the disaster-stricken area at the ground support facility in the disaster-stricken area by utilizing the data link technology when carrying out efficient rescue activities by aircraft in the event of a disaster. It becomes possible to grasp the position of the airframe in real time. In the disaster response headquarters, etc., the data sent from the aircraft, the database that summarizes the performance and equipment of the centralized aircraft, and the database of ground support facilities such as airports and temporary landings are displayed on the GIS software. Centralized management of the aircraft becomes easy.
In the disaster response headquarters (prefectural offices in the disaster area, etc.), the optimal assignment of duties, i.e., the current position of the aircraft waiting in the disaster area, performance and equipment, etc. It becomes possible to distribute the most suitable aircraft. In addition, it is possible to examine the optimal parking arrangement of the centralized aircraft, that is, based on the ground support facility database and the aircraft position data, the aircraft parking arrangement according to the facilities of the airport and the temporary take-off and landing field. Furthermore, since it is possible to grasp the restriction of entry into the disaster-stricken area, that is, the number of aircraft allowed in the disaster-stricken area, it is easy to consider handling other aircraft that cannot be accommodated in the disaster-stricken area.
In addition, the network system for information sharing in the disaster relief activities of the present invention is not only between aircrafts, but also functions related to disaster response headquarters, etc. The following effects can be expected by building a system that can share 1) Since it is possible to obtain information in real time using a satellite or the like, it is possible to perform disaster relief activities quickly. 2) By sharing information with ground units such as ambulances, rendezvous points can be quickly grasped. 3) Real-time information sharing is possible not only in the stricken area but also in the non-stricken area, facilitating logistical support such as preparation of relief supplies and additional dispatch of disaster relief machines.

本発明で提示する災害救援活動における情報共有のためのネットワークシステムを「Ｄ−ＮＥＴ：Disaster relief-Network」という名称で定義する。Ｄ−ＮＥＴは以下の構成品からなる。
１）データリンク装置(機体および地上局)：現在国内で研究・実用化されている３機種、および、Ｄ−ＮＥＴ仕様に準拠した新規データリンク装置を想定している。
２）Ｄ−ＮＥＴ用データ変換装置：これは上記のデータリンク装置の仕様が異なるため互換性を持たせるためのもので、将来仕様が統一された段階で不要になるものである。
３）インターネット環境(衛星系および地上系)
４）機体データベース(Ａ−ＤＢ)
５）地上支援施設データベース(ＧＳ−ＤＢ)
６）統合表示用ＧＩＳ（Geographical Information Systems；地理情報システム）：地図上に様々な情報を重ね合わせて表示したり、分析するシステムである。 A network system for sharing information in disaster relief activities presented in the present invention is defined by the name “D-NET: Disaster relief-Network”. D-NET is composed of the following components.
1) Data link device (airframe and ground station): It assumes three models currently researched and put to practical use in Japan, and a new data link device compliant with the D-NET specification.
2) D-NET data conversion device: This is for providing compatibility because the specifications of the data link device described above are different, and will be unnecessary when the future specifications are unified.
3) Internet environment (satellite and terrestrial)
4) Aircraft database (A-DB)
5) Ground support facility database (GS-DB)
6) GIS (Geographical Information Systems) for integrated display: A system for displaying and analyzing various information superimposed on a map.

図１は本発明に係るＤ−ＮＥＴの基本構成を示す図で、この図に示すように被災地で各種任務を担う機体や車両および現地対策本部、非被災地にある中央対策本部（中央官庁など）、利用可能な空港や病院といった公共施設を含む地上局との間で、通信衛星をも介在させた通信ネットワークが組まれる。このようなネットワークの構築に当たっては、個別のネットワーク（上記の既存のデータリンクの他、地方自治体、警察、消防などの通信ネットワーク）を統合するためにネットワークを流れるデータやデータベースの仕様の取り決めが重要となるので、本発明は次のようなＤ−ＮＥＴデータ仕様を提案する。
表１はＤ−ＮＥＴで送受信される機体データの仕様を示したものである。Ｄ−ＮＥＴで扱われるデータの仕様はＴＣＰ／ＩＰプロトコルもしくはＵＤＰ／ＩＰプロトコルによってデータの送受信を実施する。
まず、データ構成であるが、各データは、「基本情報」、「災害対応情報」、「各データリンク情報」の３要素から構成される。現状のデータリンク装置では、「基本情報」と「各データリンク情報」のみが送受信されている。「基本情報」は、衝突防止/警告機能にも使用するため、「災害対応情報」、「各データリンク情報」と区分して遅延のより少ない通信プロトコルを使用することが好ましい。「災害対応情報」は災害救援活動を効率良く実施するために必要な情報である。 FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of a D-NET according to the present invention. As shown in FIG. 1, the aircraft and vehicles responsible for various missions in the disaster area, the local countermeasure headquarters, the central countermeasure headquarters in the non-disaster area (central government office) Etc.), and a communication network including a communication satellite is formed with ground stations including public facilities such as airports and hospitals that can be used. In constructing such a network, it is important to determine the specifications of data and databases that flow through the network in order to integrate individual networks (communication networks such as local governments, police, and fire departments in addition to the existing data links described above). Therefore, the present invention proposes the following D-NET data specification.
Table 1 shows the specifications of airframe data transmitted and received by D-NET. The specification of data handled by D-NET is data transmission / reception by TCP / IP protocol or UDP / IP protocol.
First, regarding the data structure, each data is composed of three elements of “basic information”, “disaster response information”, and “each data link information”. In the current data link device, only “basic information” and “each data link information” are transmitted and received. Since “basic information” is also used for the collision prevention / warning function, it is preferable to use a communication protocol with less delay by dividing it into “disaster response information” and “each data link information”. “Disaster response information” is information necessary for efficiently carrying out disaster relief activities.

表２ａに各機体状態を示すフラグの形態例を示す。災害対策本部等で任務を振り分ける際に、集結した機体の状態を把握するために必要である。任務適正度を示すフラグの内容を表２ｂに示す。
また、任務コードについては１形態として表３に示すものとした。適性度フラグについては上記の表２ｂが採用される。
出発地コード及び目的地(活動場所)コードについては、航空機は飛行前にフライトプランを作成する義務があり、その中で出発地と目的地をあらかじめ設定されている略号で記入することになっている。Ｄ−ＮＥＴで使用する出発地コードと目的地コードも同じ略号を使用する。より好ましい形態としては、運航者がフライトプランを作成した段階で自動的にＤ−ＮＥＴにデータが組み込まれる状態になるようにする。
地上支援施設に関するデータを機体から要求する際に使用する(ＧＳ−ＤＢ)データ要求であるが、このＧＳ−ＤＢに関する仕様については後述する。活動回数、活動時間、災害救援総活動時間は機体の補給・整備やクルー交代を考慮するために使用する。また、メッセージ伝達機能は患者情報などをやり取りする際に使用することを想定して準備する。
現在国内では、３種類のデータリンク装置が研究・実用化されており、それぞれ固有のデータリンク情報を送受信している。それらのデータを受ける部分をＤ−ＮＥＴでも確保し、Ｄ−ＮＥＴのデータベース仕様として蓄積することにより、各データリンク情報とする。 Table 2a shows examples of flags indicating the status of each aircraft. It is necessary to grasp the state of the assembled aircraft when assigning duties at the disaster response headquarters. The contents of the flag indicating the mission suitability are shown in Table 2b.
The mission codes are shown in Table 3 as one form. As for the aptitude level flag, the above table 2b is adopted.
Regarding the departure point code and destination (activity place) code, the aircraft is obliged to prepare a flight plan before the flight, in which the departure point and destination are entered with a preset abbreviation. Yes. The same abbreviation is used for the departure point code and destination code used in D-NET. In a more preferred form, data is automatically incorporated into the D-NET when the operator creates the flight plan.
This is a (GS-DB) data request that is used when requesting data relating to ground support facilities from the aircraft, and specifications relating to this GS-DB will be described later. The number of activities, activity time, and total disaster relief activity time are used to take into account aircraft replenishment / maintenance and crew turnover. The message transmission function is prepared on the assumption that it will be used when exchanging patient information.
Currently, three types of data link devices are being researched and put into practical use, each transmitting and receiving unique data link information. A portion for receiving such data is also secured in the D-NET, and is stored as a D-NET database specification, thereby obtaining each data link information.

Ａ−ＤＢ(Aircraft Database)で取り扱うデータの仕様を正規化してまとめたものを表４に示す。機体の種別や所属を示すコードと性能などを示すデータをまとめている。
以下に種別コード、所属コード、装備品フラグ、任務適正度フラグについて解説する。まず、種別コードであるが、これを表５に示す。
有人回転翼機(一般的なヘリコプタ)だけでなく、「衛星」、「有人固定翼機」、「無人固定翼機」、「無人回転翼機」、「その他」についてもコードを割り当てている。「有人回転翼機」については、具体的な割り当て内容を表６と表７に示す。表の網掛け部分は、予備部分を示している。
Table 4 shows a summary of data specifications handled by A-DB (Aircraft Database). Data indicating the type and affiliation of the aircraft and the data indicating the performance are compiled.
The type code, affiliation code, equipment flag, and mission suitability flag are explained below. First, the type code is shown in Table 5.
Not only manned rotary wing aircraft (general helicopters), but also codes are assigned to “satellite”, “manned fixed wing aircraft”, “unmanned fixed wing aircraft”, “unmanned rotary wing aircraft”, and “others”. Tables 6 and 7 show specific assignments for “Manned rotorcraft”. The shaded portion in the table indicates a spare portion.

次に所属コードであるが、関係機関毎に割り当てこれを表８に示す。
また、「消防・防災」については、具体的な割り当て内容を表９に示す。表９に示した機関名称は、全国の消防・防災ヘリコプタを保有する航空隊の全てを網羅している。表９の網掛け部分は、予備部分を示している。
Next, affiliation codes are assigned to each related organization and are shown in Table 8.
Table 9 shows specific assignments for “firefighting / disaster prevention”. The names of the organizations shown in Table 9 cover all air fleets that have firefighting and disaster prevention helicopters nationwide. The shaded portion in Table 9 indicates a spare portion.

装備品コードおよび装備品フラグは次のように決められる。
表１０ａに装備品コードを示す。また、装備品の状態を示すフラグの内容を表１０ｂに示す。表１０ａに示した装備品は今後追加を予定し拡張可能である。
適正度フラグはＤ−ＮＥＴデータ仕様の災害対応情報で解説した仕様と同等である。 The equipment code and equipment flag are determined as follows.
Table 10a shows the equipment codes. Table 10b shows the contents of flags indicating the state of the equipment. The equipment shown in Table 10a can be added and expanded in the future.
The appropriateness flag is equivalent to the specification described in the disaster response information of the D-NET data specification.

次に、ＧＳ-ＤＢ(Ground Support Database)データ仕様についてであるが、ＧＳ-ＤＢで取り扱うデータを表１１に示すものとする。機体の種別や所属を示すコードと性能などを示すデータをまとめている。
以下にＧＳ区分コード、施設状態フラグ、設備コード等について解説する。 Next, regarding the GS-DB (Ground Support Database) data specifications, Table 11 shows data handled by the GS-DB. Data indicating the type and affiliation of the aircraft and the data indicating the performance are compiled.
The GS classification code, facility status flag, facility code, etc. are explained below.

ＧＳ区分コードは表１２に示すものとする。地上支援施設として活用される可能性のある施設を、「飛行場」、「行政・公共機関」、「教育機関」、「医療機関」、「その他」に区分している。
施設・設備状態フラグは表１３ａに示すものとした。被災地内の地上支援施設や施設内の設備は、災害によって運用に問題が発生している可能性がある。また、対象となる地上支援施設がどのような設備を保有しているかを示す設備コードを表１３ｂに示す。保有/非保有は「有(０)／無(１)」で区別し、施設・設備の状況については表１３ａのフラグを使用する。
GS classification codes are shown in Table 12. Facilities that may be used as ground support facilities are classified into “Airfields”, “Government / Public Institutions”, “Education Institutions”, “Medical Institutions”, and “Others”.
The facility / equipment status flag is shown in Table 13a. There is a possibility that the ground support facility in the stricken area and the equipment in the facility may have problems in operation due to the disaster. Moreover, the equipment code which shows what kind of equipment the target ground support facility has is shown in Table 13b. Holding / non-holding is distinguished by “Yes (0) / No (1)”, and the flag of Table 13a is used for the status of the facility / equipment.

図２に本発明の実施例を示す。実施にあたり、以下の形態をとるものとした。
☆ 非被災地および被災地で活動する機体には全て本発明のＤ−ＮＥＴ端末機若しくは既存のデータリンク機器が搭載され、指令機には更に統合表示用ＧＩＳを装備する。なお、このＤ−ＮＥＴ端末機は通信機能とＤ−ＮＥＴ仕様で機械を作動させるソフトを備えたものである。
☆ 被災地内の活動拠点(現地対策本部、医療機関など)には本発明のＤ−ＮＥＴ端末機と統合表示用ＧＩＳが設置されている。
☆ 非被災地内の活動拠点(中央省庁、空港、医療機関など)には本発明のＤ−ＮＥＴ端末機が設置されている。
☆ 地上救援車両(救急車、警察車両など)には本発明のＤ−ＮＥＴ端末機が設置されている。
☆ 各データベース(地図、機体、地上支援設備など)は非被災地の安全な場所(地方自治体庁舎等)に設置されている。
また、災害発生時においては以下の機能が果たされることを前提とする。
☆ 活動に参加する機体の位置はデータリンク機器から機体データベースにリアルタイムに送信される。
☆ 非被災地および被災地内の拠点ではリアルタイムで活動している機体の位置情報および機体ステータスを把握できている。
☆ 被災地の現地対策本部は常時被災地内防災拠点からの救援要請を受け入れられる体制となっている。 FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. In implementation, the following forms were assumed.
☆ D-NET terminals of the present invention or existing data link devices are all installed in non-stricken areas and aircrafts active in the stricken areas, and the command display is further equipped with an integrated display GIS. This D-NET terminal is equipped with a communication function and software for operating the machine with the D-NET specification.
☆ The D-NET terminal of the present invention and the integrated display GIS are installed at the activity bases in the disaster area (local response headquarters, medical institutions, etc.).
☆ The D-NET terminal of the present invention is installed at an activity base in a non-stricken area (central ministries, airports, medical institutions, etc.).
☆ The D-NET terminal of the present invention is installed in ground rescue vehicles (ambulances, police vehicles, etc.).
☆ Each database (maps, aircraft, ground support equipment, etc.) is installed in a safe place (local government office, etc.) in non-stricken areas.
It is assumed that the following functions will be performed when a disaster occurs.
☆ The location of the aircraft participating in the activity is transmitted from the data link device to the aircraft database in real time.
☆ At non-stricken areas and bases in the stricken areas, the location information and status of the aircraft operating in real time can be grasped.
☆ The local response headquarters in the affected area is always able to accept relief requests from disaster prevention bases in the affected area.

本実施例のシステムでは患者搬送について次のような作動が想定される。
１）現地災害対策本部が、被災地内の医療機関(災害拠点病院など)から、非被災地へ患者搬送要請を受け取る。内容は３名の重傷者で、ＥＭＳ（Electrical Muscle Stimulation；電気筋肉刺激）医療キットを装備のこと。
２）現地災害対策本部は、図３に示すようなＧＩＳ表示形態で、被災内に集結した機体の情報を確認する。
３）現地災害対策本部は、被災地内に存在する機体のうち、任務の新規振り分けが可能な機体を「機体ステータス」から判断する。
４）本発明装置が、任務の新規振り分けが可能な機体のうち、「３名」同時に搬送可能で、かつ「医療キット」を装備している機体を、機体データベースに登録されたデータを基に自動的に選び出す。
５）本発明装置が、選択した機体の性能により、搬送要請先の医療機関から15分で到達できる圏内および30分で到達できる受け入れ可能な医療機関を図９に示すような形態で地図上に示す。また、ヘリポートや空港といった圏内の着陸可能地点を図４に示すような形態で地図上に示す。
６）５）で示した圏内で空きベッドがある医療機関を「地上支援設備データベース」より複数選択する。
７）本発明装置を操作する対応者が、対象機体の目的医療機関を選択する。
８）対象機体の出発地、目的地が決定したことにより、地図上に予定飛行経路を表示する。
９）本発明装置は、予定飛行経路を飛行する際に必要な活動拠点を、「地上支援設備データベース」より自動的に選択する。その際の運航管理システム表示例を図５に示す。この表示例は病院へ患者を輸送するため救急車と合流するヘリポート位置を地図上に表示したものである。
10）対象機体に対する決定事項を本発明装置を操作する対応者が、最終確認する。
11）最終確認の結果、問題がなければ、本発明装置を操作する対応者は対象機体へ上記決定事項を送信する。
12）対象機体のパイロットは必要情報を機上で確認する。
13）パイロットは内容を確認したことをＤ−ＮＥＴ経由で本発明装置を操作する対応者に伝達する。
14）患者搬送に関連する医療機関は、Ｄ−ＮＥＴを活用して、機体が現在どの地点を飛行しているか把握する。 In the system of the present embodiment, the following operation is assumed for patient conveyance.
1) The local disaster response headquarters receives a request for transporting a patient from a medical institution (disaster base hospital, etc.) to the non-stricken area. The contents are 3 seriously injured persons and equipped with EMS (Electrical Muscle Stimulation) medical kit.
2) The local disaster response headquarters confirms the information of the aircraft gathered in the disaster in the GIS display format as shown in FIG.
3) The local disaster response headquarters determines from the “aircraft status” the aircraft that can be assigned to new missions among the aircraft in the disaster area.
4) Based on the data registered in the aircraft database, the aircraft of the present invention can be transported at the same time as “3 people” among the aircraft that can be assigned new assignments, and equipped with the “medical kit”. Select automatically.
5) Depending on the performance of the selected aircraft, the device of the present invention shows a range that can be reached in 15 minutes from the medical institution requested for transportation and an acceptable medical institution that can be reached in 30 minutes on the map in the form shown in FIG. Show. Further, landing possible points such as heliports and airports are shown on the map in the form shown in FIG.
6) Select a plurality of medical institutions with vacant beds in the area shown in 5) from the “ground support facility database”.
7) A person who operates the device of the present invention selects a target medical institution of the target aircraft.
8) The planned flight path is displayed on the map when the departure point and destination of the target aircraft have been determined.
9) The device of the present invention automatically selects an activity base necessary for flying along the planned flight path from the “ground support facility database”. An example of the operation management system display at that time is shown in FIG. This display example displays on the map the helipad position that joins the ambulance to transport the patient to the hospital.
10) The responder who operates the device of the present invention finally confirms the decision items for the target aircraft.
11) If there is no problem as a result of the final confirmation, the responder who operates the device of the present invention transmits the above-mentioned determination items to the target aircraft.
12) The pilot of the target aircraft confirms necessary information on the aircraft.
13) The pilot communicates that the contents have been confirmed to the corresponding person who operates the device of the present invention via D-NET.
14) Medical institutions related to patient transportation will use D-NET to understand where the aircraft is currently flying.

図６に示した運航管理システム表示例は、食料品や医療品、生活用品など救援物資を輸送する際のものである。
図７に示したものは本Ｄ−ＮＥＴを活用した空域警告機能である。飛行制限エリアには、予め許可された機体のみが活動可能であり、許可されていない機体が警告エリア（機体速度などからＸ秒後に飛行制限エリアに突入する可能性があるエリア）に入った場合、音声と表示で警告する機能を備える。
図８に示したものは、林野火災に本Ｄ−ＮＥＴを活用したときの１形態例である。３箇所で山火事が発生しており、この火災に対し空港、ヘリポート、湖を拠点として複数のヘリコプターが消火活動に当たっている。１機のヘリコプターが指揮・監視活動中、４機のヘリコプターが消火活動中であり、１機のヘリコプターが空港で給油中、他の１機のヘリコプターがヘリポートで待機中といった状態を表示している。このような運航状況は特に現場指揮を執っている指揮・監視活動が任務のヘリコプターや災害対策本部で有用な表示となる。 The display example of the operation management system shown in FIG. 6 is for transporting relief supplies such as food, medical supplies, and daily necessities.
What is shown in FIG. 7 is an airspace warning function utilizing this D-NET. In the restricted flight area, only aircraft that are permitted in advance can operate, and unauthorized aircraft enter the warning area (areas that may enter the restricted flight area after X seconds from the aircraft speed, etc.) It has a function to warn by voice and display.
What was shown in FIG. 8 is one form example when this D-NET is utilized for a forest fire. Wildfires have occurred at three locations, and several helicopters are fighting fires at the airport, heliport, and lake. One helicopter is commanding and monitoring, four helicopters are extinguishing, one helicopter is refueling at the airport, and the other helicopter is waiting at the heliport. . Such operational status is particularly useful for helicopters and disaster response headquarters where mission and surveillance activities, which are under the command of the field, are on duty.

本発明は、大規模災害発生時に救援活動を実施する省庁や、現地災害拠点(現地災害対策本部、医療機関、空港)、さらには災害救援活動者個人が利用するものであり、本発明を利用することにより、災害救援活動を実施している航空機の情報および災害救援活動に必要な情報を関係者間で情報共有することが可能となる。
また、本発明は、災害救援などの特殊状況での利用を念頭に開発されたものであるが、これに限らず、平常時における利用にも適している。例えば、航空機運航会社の運航管理、車両の管理、従業員管理等にも応用が可能である。 The present invention is used by ministries and agencies that carry out relief activities in the event of a large-scale disaster, local disaster bases (local disaster response headquarters, medical institutions, airports), and disaster relief activists individually. By doing so, it becomes possible to share information on the aircraft carrying out the disaster relief activities and the information necessary for the disaster relief activities among the parties concerned.
In addition, the present invention has been developed in consideration of use in special situations such as disaster relief, but is not limited to this, and is also suitable for use in normal times. For example, the present invention can be applied to operation management of an aircraft operating company, vehicle management, employee management, and the like.

本発明に係るＤ−ＮＥＴの基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of D-NET which concerns on this invention. 本発明に係るＤ−ＮＥＴの１実施例を説明する全体図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a general view explaining one Example of D-NET which concerns on this invention. 被災内に集結した機体の情報をＧＩＳ表示形態で示した例である。It is the example which showed the information of the airframe gathered in the disaster in the GIS display form. ヘリポートや空港といった圏内の着陸可能地点をＧＩＳ表示形態で示した例である。This is an example in which a landing possible point such as a heliport or an airport is shown in a GIS display form. 予定飛行経路を飛行する際のその後の連携を示す運航管理システム表示例である。It is an operation management system display example which shows the subsequent cooperation at the time of flying a planned flight path. 食料品や医療品、生活用品など救援物資を輸送する際の運航管理システム表示例である。It is an example of operation management system display when transporting relief supplies such as food, medical supplies, and daily necessities. 本Ｄ−ＮＥＴを活用した空域警告機能を説明する図である。It is a figure explaining the airspace warning function using this D-NET. 林野火災に本Ｄ−ＮＥＴを活用したときの１形態例を説明する図である。It is a figure explaining one example when this D-NET is utilized for a forest field fire. 搬送要請先の医療機関から15分で到達できる圏内および30分で到達できる受け入れ可能な医療機関を地図上に示した例である。It is an example showing on the map the range that can be reached in 15 minutes from the medical institution requested for transportation and the acceptable medical institution that can be reached in 30 minutes.

Claims (4)

現地対策本部、中央対策本部、病院等救援施設、空港やヘリポートを含む地上局と現地活動を担う複数の航空機とを結ぶインターネット環境(衛星系および地上系)とからなるネットワークシステムであって、機体および地上局をネットワーク接続している複数機種の異なる仕様のデータリンク装置のデータをＤ−ＮＥＴ仕様データに変換する互換用のデータ変換装置と統合表示用ＧＩＳを少なくとも中央対策本部に備え、機体データベース、地上支援施設データベースを含む災害救援データベースを地上局のいずれかに備えると共に、すべての地上局及び機体に通信機能とＤ―ＮＥＴ専用ソフトを備えた端末機を配備した災害救援等に対応する航空機情報共有ネットワークシステム。   A network system consisting of an Internet environment (satellite system and ground system) linking ground stations, including local response headquarters, central response headquarters, hospital relief facilities, airports and heliports, and multiple aircraft responsible for field activities. And a data converter for compatibility with data link devices of different specifications connected to the ground station via a network and D-NET specification data and an integrated display GIS at least in the central countermeasures headquarters. An aircraft that supports disaster relief, etc., with a disaster relief database including a ground support facility database in any of the ground stations, as well as a terminal equipped with communication functions and D-NET dedicated software for all ground stations and aircraft Information sharing network system. Ｄ−ＮＥＴ仕様が、日時と機体登録番号と機体の位置情報を含む基本情報と、機体の状態、任務、出発地、目的地、活動実績情報、メッセージ内容を含む災害対応情報と、データリンクを示す形式コード情報を含むデーターリンク情報とからなる請求項１に記載の航空機情報共有ネットワークシステム。   D-NET specifications include basic information including date and time, aircraft registration number, and aircraft location information, aircraft status, mission, departure location, destination, activity results information, disaster response information including message content, and data links. The aircraft information sharing network system according to claim 1, comprising data link information including format code information to be indicated. 機体データベースが、機体の種別、装備品情報、飛行可能時間、搭載能力、任務適性度をデータとして含んだものである請求項２に記載の航空機情報共有ネットワークシステム。   The aircraft information sharing network system according to claim 2, wherein the aircraft database includes the aircraft type, equipment information, flightable time, installed capability, and mission suitability as data. 地上支援施設データベースが、施設特定情報、施設状態情報、位置情報、輸送可能形態、受け入れ可能容量、物資・医薬品・燃料等の備蓄情報、連絡先情報をデータとして含んだものである請求項２又は３に記載の航空機情報共有ネットワークシステム。   The ground support facility database includes facility identification information, facility state information, location information, transportable form, acceptable capacity, stockpiling information of goods, medicines, fuel, etc., and contact information as data. 4. The aircraft information sharing network system according to 3.