JP5099362B2 - Fuel alcohol concentration estimation device - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description

本発明は、燃料のアルコール濃度を推定するアルコール濃度推定装置に関する。   The present invention relates to an alcohol concentration estimation apparatus that estimates an alcohol concentration of a fuel.

自動車等の車両用のエンジンには、燃料として一般的にガソリンが使用されているが、周知の通り、アルコールを混合した混合燃料を使用することができるものもある。アルコールを任意の割合で(0%〜100%)混合した混合燃料を使用可能なエンジンを搭載した車両は、一般にFFV(Flexible Fuel Vehicle)と呼ばれている。   In engines for vehicles such as automobiles, gasoline is generally used as a fuel, but as is well known, there is also an engine that can use a mixed fuel mixed with alcohol. A vehicle equipped with an engine that can use a mixed fuel in which alcohol is mixed at an arbitrary ratio (0% to 100%) is generally called an FFV (Flexible Fuel Vehicle).

このようなFFV用のエンジンにおいても、ガソリンエンジンと同様に、酸素センサやLAFS(リニア空燃比センサ)を設けて排気中の酸素濃度から排気空燃比を検出し、排気空燃比が目標空燃比に近づくように燃料供給量をフィードバック補正する制御を行っている。   In such an FFV engine, as in the gasoline engine, an oxygen sensor or LAFS (linear air-fuel ratio sensor) is provided to detect the exhaust air-fuel ratio from the oxygen concentration in the exhaust, and the exhaust air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio. Control is performed so that the fuel supply amount is feedback corrected so as to approach.

この際、FFVにおいてはガソリンとアルコールとの理論空燃比の相違等、両燃料の特性の相違を考慮して燃料噴射量の制御を適正に行う必要がある。すなわち、燃料のアルコール濃度を的確に把握し、アルコール濃度に応じた的確な燃料供給量制御を行う必要がある。そして、アルコール濃度を的確に把握するためには、給油時等のようにアルコール濃度が変化し得る状況に応じて、適宜アルコール濃度の学習を行う必要がある。   At this time, in the FFV, it is necessary to appropriately control the fuel injection amount in consideration of the difference in characteristics of both fuels, such as the difference in the theoretical air-fuel ratio between gasoline and alcohol. That is, it is necessary to accurately grasp the alcohol concentration of the fuel and perform accurate fuel supply amount control according to the alcohol concentration. And in order to grasp | ascertain alcohol concentration correctly, it is necessary to learn alcohol concentration suitably according to the situation where alcohol concentration can change like the time of refueling.

燃料のアルコール濃度の検出方法としては、燃料タンク内に設けたセンサによって直接検出することもできるが、例えば、排気空燃比に基づく空燃比のフィードバック補正量等に基づいて燃料のアルコール濃度を推定(算出)する方法もある。   As a method for detecting the alcohol concentration of the fuel, it can be directly detected by a sensor provided in the fuel tank. For example, the alcohol concentration of the fuel is estimated based on an air-fuel ratio feedback correction amount based on the exhaust air-fuel ratio ( There is also a method of calculating.

このように燃料のアルコール濃度を推定する場合、外乱によって燃料のアルコール濃度を誤推定してしまう虞がある。例えば、いわゆるオイル希釈燃料の蒸発により空燃比にばらつきが生じ、それに伴うフィードバック補正量の変化に基づいて燃料のアルコール濃度を推定してしまうと、アルコール濃度を誤推定してしまう。   Thus, when estimating the alcohol concentration of a fuel, there exists a possibility that the alcohol concentration of a fuel may be misestimated by disturbance. For example, if the so-called evaporation of oil-diluted fuel causes variations in the air-fuel ratio, and if the alcohol concentration of the fuel is estimated based on a change in the feedback correction amount associated therewith, the alcohol concentration is erroneously estimated.

このような問題を解決するために、例えば、いわゆるオイル希釈燃料量を算出し、このオイル希釈燃料量が所定量よりも少ない場合に、蒸発燃料の影響が少ないとみなして、燃料のアルコール濃度推定を実行するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特許第4055568号公報
In order to solve such a problem, for example, a so-called oil diluted fuel amount is calculated, and when the oil diluted fuel amount is less than a predetermined amount, it is considered that the influence of the evaporated fuel is small, and the alcohol concentration of the fuel is estimated. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent No. 4055568

しかしながら、特許文献1に記載のように、オイル希釈燃料量に基づいて燃料のアルコール濃度推定を実行すると、状況によっては、燃料のアルコール濃度の推定精度を向上することができない虞もある。例えば、エンジンの温度が比較的高温である場合等、オイル希釈燃料量が所定量より少なくても、フィードバック制御に影響を与えるだけの蒸発燃料が筒内に供給されてしまうことが考えられる。そしてこのような場合には、燃料のアルコール濃度を誤推定してしまい、ドライバビリティの悪化等を招く虞がある。   However, as described in Patent Document 1, if the alcohol concentration estimation of the fuel is executed based on the oil diluted fuel amount, there is a possibility that the estimation accuracy of the alcohol concentration of the fuel cannot be improved depending on the situation. For example, when the temperature of the engine is relatively high, it is conceivable that even if the amount of oil-diluted fuel is less than a predetermined amount, vaporized fuel that affects the feedback control is supplied into the cylinder. In such a case, the alcohol concentration of the fuel is erroneously estimated, which may lead to deterioration of drivability.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、燃料のアルコール濃度をより一層正確に把握することができる燃料のアルコール濃度推定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fuel alcohol concentration estimation apparatus that can more accurately grasp the alcohol concentration of the fuel.

上記課題を解決する本発明の第1の態様は、アルコールを混合した燃料を使用可能なエンジンの排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段と、前記排気空燃比検出手段によって検出された排気空燃比に基づいて燃料のアルコール濃度推定値を更新する濃度推定値更新手段と、エンジンオイルを希釈している希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値として前記エンジンの筒内に吸入される前記希釈燃料の吸入量を算出する蒸発度合相関値算出手段と、を具備し、前記濃度推定値更新手段は、前記蒸発度合相関値算出手段により算出される相関値に応じてアルコール濃度推定値を更新し、且つ前記蒸発度合相関値算出手段は、前記吸入量を前記希釈燃料の所定成分毎に算出することを特徴とする燃料のアルコール濃度推定装置にある。 According to a first aspect of the present invention for solving the above problems, an exhaust air / fuel ratio detecting means for detecting an exhaust air / fuel ratio of an engine capable of using fuel mixed with alcohol, and an exhaust air / air ratio detected by the exhaust air / fuel ratio detecting means. The concentration estimated value updating means for updating the estimated alcohol concentration of the fuel based on the fuel ratio and the diluted fuel sucked into the cylinder of the engine as a correlation value correlated with the degree of evaporation of the diluted fuel that is diluting the engine oil An evaporation degree correlation value calculating means for calculating the inhalation amount of the gas, and the concentration estimated value updating means updates the alcohol concentration estimated value according to the correlation value calculated by the evaporation degree correlation value calculating means , In addition, the evaporation degree correlation value calculating means is the fuel alcohol concentration estimating apparatus characterized in that the intake amount is calculated for each predetermined component of the diluted fuel .

かかる第1の態様では、希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値に応じて燃料のアルコール濃度推定値を更新しているため、燃料のアルコール濃度をより一層正確に把握することができる。相関値として、例えば、希釈燃料の蒸発率や蒸発量等を採り、これらの値に応じてアルコール濃度推定値の更新を行ったとしても、希釈燃料の蒸発分の全てが筒内に吸入されるとは限らない。つまり、一般には希釈燃料の蒸発量≧希釈燃料の吸入量であり、蒸発はしているが筒内には吸入されない蒸発分も存在しうる。そのため、相関値として蒸発率や蒸発量をそのまま用いると、アルコール濃度推定の充分な精度が確保できない虞がある。これに対し、本態様では、希釈燃料の蒸発率によって特定される希釈燃料の筒内への吸入量を相関値としているため、より正確なアルコール濃度推定値の更新を実現できる。また希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値は各成分によって異なるため、所定成分毎の相関値を算出することで、さらに正確なアルコール濃度推定値の更新を実現できる。 In the first aspect, since the estimated alcohol concentration of the fuel is updated in accordance with the correlation value correlated with the degree of evaporation of the diluted fuel, the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately. Even if, for example, the evaporation rate or evaporation amount of diluted fuel is taken as the correlation value, and the alcohol concentration estimated value is updated according to these values, all of the evaporated fuel evaporation is sucked into the cylinder. Not necessarily. In other words, the evaporation amount of the diluted fuel is generally equal to or greater than the intake amount of the diluted fuel, and there may be an evaporated portion that is evaporated but not sucked into the cylinder. Therefore, if the evaporation rate and the evaporation amount are used as they are as correlation values, there is a possibility that sufficient accuracy of alcohol concentration estimation cannot be ensured. On the other hand, in this aspect, since the intake amount of the diluted fuel specified by the evaporation rate of the diluted fuel into the cylinder is used as the correlation value, it is possible to more accurately update the estimated alcohol concentration value. In addition, since the correlation value that correlates with the degree of evaporation of the diluted fuel differs depending on each component, the more accurate update of the alcohol concentration estimated value can be realized by calculating the correlation value for each predetermined component.

本発明の第の態様は、前記蒸発度合相関値算出手段は、前記エンジンの吸気管内圧力と大気圧との差圧に基づいて前記希釈燃料の吸入量を算出することを特徴とする第の態様の燃料のアルコール濃度推定装置にある。 A second aspect of the present invention, the evaporation degree correlation value calculation means, first, characterized in that for calculating the intake amount of the dilution fuel based on the differential pressure between the intake pipe pressure and the atmospheric pressure of the engine In the apparatus for estimating the alcohol concentration of the fuel according to the embodiment.

かかる第の態様では、希釈燃料の筒内への吸入量を比較的容易且つ正確に算出することができる。 In the second aspect, it is possible to calculate the intake amount of diluted fuel into the cylinder relatively easily and accurately.

本発明の第の態様は、前記蒸発度合相関値検出手段が、前記希釈燃料の蒸発率又は蒸発量に基づいて前記希釈燃料の吸入量を算出することを特徴とする第の態様の燃料のアルコール濃度推定装置にある。 According to a third aspect of the present invention, the fuel according to the first aspect is characterized in that the evaporation degree correlation value detecting means calculates an intake amount of the diluted fuel based on an evaporation rate or an evaporation amount of the diluted fuel. In the apparatus for estimating alcohol concentration.

かかる第の態様では、希釈燃料の筒内への吸入量を比較的容易且つ正確に算出することができる。 In the third aspect, the amount of diluted fuel that is drawn into the cylinder can be calculated relatively easily and accurately.

本発明の第の態様は、前記希釈燃料の所定成分として、アルコール成分、ガソリン軽質成分及びガソリン重質成分が含まれることを特徴とする第1〜3の何れか一つの態様の燃料のアルコール濃度推定装置にある。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the fuel according to any one of the first to third aspects, wherein the predetermined component of the diluted fuel includes an alcohol component, a gasoline light component, and a gasoline heavy component. It is in the alcohol concentration estimation device.

かかる第の態様では、これらアルコール成分、ガソリン軽質成分及びガソリン重質成分についての相関値を算出することで、より一層正確なアルコール濃度推定値の更新を実現できる。 In the fourth aspect, the alcohol concentration estimated value can be updated more accurately by calculating the correlation values for the alcohol component, the gasoline light component, and the gasoline heavy component.

本発明の第の態様は、前記相関値に応じて濃度推定実行条件が成立したか否かを判定する判定手段を備え、前記濃度推定値更新手段が、前記判定手段によって前記濃度推定実行条件が成立したと判定された場合に、燃料のアルコール濃度推定値を更新することを特徴とする第1〜4の何れか一つの態様の燃料のアルコール濃度推定装置にある。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a determination unit that determines whether or not a concentration estimation execution condition is satisfied according to the correlation value, and the concentration estimation value update unit is configured to perform the concentration estimation execution condition by the determination unit. In the fuel alcohol concentration estimation apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the estimated value of the alcohol concentration of the fuel is updated when it is determined that is satisfied.

かかる第の態様では、エンジンの運転状態に拘わらず、希釈燃料の影響を除去した状態で燃料のアルコール濃度推定値の更新が行われる。したがって、燃料のアルコール濃度をより一層正確に把握することができる。
In the fifth aspect, the estimated alcohol concentration of the fuel is updated in a state where the influence of the diluted fuel is removed regardless of the operating state of the engine. Therefore, the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately.

以上のように本発明によれば、エンジンの運転状態に拘わらず、燃料のアルコール濃度をより一層正確に把握することができる。したがって、排気ガス性能の悪化や、ドライバビリティの悪化等を効果的に抑制することができる。   As described above, according to the present invention, the alcohol concentration of fuel can be grasped more accurately regardless of the operating state of the engine. Therefore, it is possible to effectively suppress the deterioration of exhaust gas performance, the deterioration of drivability, and the like.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、アルコールを混合した燃料を使用可能なエンジンと、燃料のアルコール濃度推定装置を含むエンジンの制御装置とで構成されるエンジンシステムの概略図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic view of an engine system including an engine that can use a fuel mixed with alcohol and an engine control device that includes a fuel alcohol concentration estimation device.

まず図1を参照しつつ、本実施形態に係るエンジンシステムの概略構成を説明する。   First, a schematic configuration of an engine system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示すエンジン11は、FFVに搭載される、いわゆる吸気管噴射型(Multi Point Injection)のエンジンであり、シリンダヘッド12とシリンダブロック13とクランクケース14とを有している。シリンダブロック13の各シリンダ15内には、ピストン16が往復運動可能なように収容されている。このピストン16とシリンダ15とシリンダヘッド12とで燃焼室17が形成されている。ピストン16は、コンロッド18を介してクランクケース14内に配されたクランクシャフト19に接続されている。ピストン16の往復運動は、コンロッド18を介してクランクシャフト19に伝達される。   The engine 11 shown in FIG. 1 is a so-called multi-point injection engine mounted on the FFV, and includes a cylinder head 12, a cylinder block 13, and a crankcase 14. A piston 16 is accommodated in each cylinder 15 of the cylinder block 13 so as to be able to reciprocate. The piston 16, the cylinder 15, and the cylinder head 12 form a combustion chamber 17. The piston 16 is connected to a crankshaft 19 disposed in the crankcase 14 via a connecting rod 18. The reciprocating motion of the piston 16 is transmitted to the crankshaft 19 via the connecting rod 18.

シリンダヘッド12には吸気ポート21が形成されている。この吸気ポート21には吸気マニホールド22が接続されている。吸気ポート21には吸気弁23が設けられており、この吸気弁23によって燃焼室17と吸気ポート21が連通・遮断されるようになっている。吸気マニホールド22には、燃料パイプ24を介して燃料タンク25に接続された燃料噴射弁26が吸気ポート21内に燃料を噴射可能に設けられている。   An intake port 21 is formed in the cylinder head 12. An intake manifold 22 is connected to the intake port 21. The intake port 21 is provided with an intake valve 23, and the intake valve 23 communicates and blocks the combustion chamber 17 and the intake port 21. The intake manifold 22 is provided with a fuel injection valve 26 connected to a fuel tank 25 via a fuel pipe 24 so that fuel can be injected into the intake port 21.

なお燃料タンク25は、燃料タンク25内の蒸散燃料を吸着させるキャニスタ27が接続されると共に、キャニスタ27がパージ通路28を介して吸気系を構成する吸気管(吸気通路)29に接続されている。そして所定のパージ条件が成立したときに、パージ通路28に設けられたパージ弁31が開かれて、キャニスタ27内に吸着された蒸散燃料がパージ通路28から吸気管(吸気通路)29に導入される。これにより蒸散燃料の大気中への放出を防止している。また燃料タンク25内には、燃料タンク25内の燃料貯蔵量を検出する燃料レベルセンサ32が設けられている。   The fuel tank 25 is connected to a canister 27 for adsorbing the vaporized fuel in the fuel tank 25, and the canister 27 is connected to an intake pipe (intake passage) 29 constituting an intake system via a purge passage 28. . When a predetermined purge condition is established, the purge valve 31 provided in the purge passage 28 is opened, and the vaporized fuel adsorbed in the canister 27 is introduced from the purge passage 28 into the intake pipe (intake passage) 29. The This prevents the emission of transpiration fuel into the atmosphere. A fuel level sensor 32 that detects the amount of fuel stored in the fuel tank 25 is provided in the fuel tank 25.

シリンダヘッド12には、さらに排気ポート33が形成されている。この排気ポート33には排気マニホールド34の一端が接続され、排気マニホールド34の他端には排気管35が接続されている。なお、排気ポート33には排気弁36が設けられており、吸気ポート21における吸気弁23と同様、燃焼室17と排気ポート33はこの排気弁36によって連通・遮断されるようになっている。   An exhaust port 33 is further formed in the cylinder head 12. One end of an exhaust manifold 34 is connected to the exhaust port 33, and an exhaust pipe 35 is connected to the other end of the exhaust manifold 34. The exhaust port 33 is provided with an exhaust valve 36, and like the intake valve 23 in the intake port 21, the combustion chamber 17 and the exhaust port 33 are communicated and blocked by the exhaust valve 36.

なおシリンダヘッド12には、各気筒毎に点火プラグ37が取り付けられている。各点火プラグ37には、高電圧を出力する点火コイル38が接続されている。吸気マニホールド22の上流側の吸気管29には、サージタンク39が設けられ、このサージタンク39の上流側に吸気量を調整するスロットルバルブ41及びスロットルバルブ41の開度を検出するスロットルポジションセンサ(TPS)42が設けられている。さらにスロットルバルブ41の上流には、吸気量を計測するエアフローセンサ43が介装されている。   Note that a spark plug 37 is attached to the cylinder head 12 for each cylinder. Each spark plug 37 is connected to an ignition coil 38 that outputs a high voltage. The intake pipe 29 upstream of the intake manifold 22 is provided with a surge tank 39. A throttle valve 41 for adjusting the intake air amount on the upstream side of the surge tank 39 and a throttle position sensor for detecting the opening of the throttle valve 41 ( TPS) 42 is provided. Further, an air flow sensor 43 for measuring the intake air amount is interposed upstream of the throttle valve 41.

またシリンダヘッド12の上部には、吸気弁23や排気弁36を作動させるための各種動弁機構を覆うようにヘッドカバー44が設けられており、ヘッドカバー44とクランクケース14とはシリンダブロック13に設けられた連通路45によって連通されている。ヘッドカバー44にはPCV(ポジティブ・クランクケース・ベンチレーション)バルブ46が設けられている。このPCVバルブ46は、一端がスロットルバルブ41の下流側の吸気管29に接続されたホース47に接続されている。さらにヘッドカバー44とスロットルバルブ41の上流側の吸気管29とがホース48によって接続されている。   A head cover 44 is provided above the cylinder head 12 so as to cover various valve mechanisms for operating the intake valve 23 and the exhaust valve 36. The head cover 44 and the crankcase 14 are provided in the cylinder block 13. The communication path 45 is connected. The head cover 44 is provided with a PCV (positive crankcase ventilation) valve 46. One end of the PCV valve 46 is connected to a hose 47 connected to the intake pipe 29 on the downstream side of the throttle valve 41. Further, the head cover 44 and the intake pipe 29 on the upstream side of the throttle valve 41 are connected by a hose 48.

ここで、燃焼室17内の内壁面に付着した燃料は、ピストン16の潤滑のためのエンジンオイル(潤滑油)と共にシリンダ15とピストン16との隙間からクランクケース14内に流れ落ちてエンジンオイルを希釈する。このエンジンオイルを希釈した燃料(オイル希釈燃料)は、エンジン11の温度上昇に伴って蒸発し、ヘッドカバー44に設けられたPCVバルブ46を介して吸気管29に吸入される。すなわち、ピストン16の作動により吸気管29及び吸気マニホールド22内が負圧になることでPCVバルブ46が開き、吸気管29に蒸発したオイル希釈燃料が吸入される。そして、このオイル希釈燃料は燃焼室17において新気と共に再燃焼させられる。   Here, the fuel adhering to the inner wall surface in the combustion chamber 17 flows into the crankcase 14 through the gap between the cylinder 15 and the piston 16 together with engine oil (lubricating oil) for lubricating the piston 16 to dilute the engine oil. To do. The fuel obtained by diluting the engine oil (oil-diluted fuel) evaporates as the temperature of the engine 11 rises, and is sucked into the intake pipe 29 through the PCV valve 46 provided in the head cover 44. That is, when the piston 16 is operated, the intake pipe 29 and the intake manifold 22 become negative pressure, so that the PCV valve 46 is opened, and the oil-diluted fuel evaporated to the intake pipe 29 is sucked. The oil-diluted fuel is recombusted together with fresh air in the combustion chamber 17.

また排気マニホールド34に接続された排気管35には、排気浄化用触媒である三元触媒49が介装されている。三元触媒49の上流側には、触媒通過前の排ガス中の酸素濃度、つまり排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段としてのOセンサ51が設けられている。 A three-way catalyst 49, which is an exhaust purification catalyst, is interposed in the exhaust pipe 35 connected to the exhaust manifold 34. An upstream side of the three-way catalyst 49 is provided with an O 2 sensor 51 as exhaust air / fuel ratio detection means for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas before passing through the catalyst, that is, the exhaust air / fuel ratio.

ECU(電子コントロールユニット)52は、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM等のメモリ)、中央処理装置(CPU)、タイマカウンタ等を備えている。このECU52によって、エンジン11の総合的な制御が行われる。ECU52の入力側には、上述したスロットルポジションセンサ42、エアフローセンサ43、Oセンサ51の他、エンジン11のクランク角を検出するクランク角センサ53、エンジン11の冷却水の温度を検出する水温検出手段としての水温センサ54等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。 The ECU (electronic control unit) 52 includes an input / output device, a storage device (memory such as ROM and RAM), a central processing unit (CPU), a timer counter, and the like. The ECU 52 performs comprehensive control of the engine 11. On the input side of the ECU 52, in addition to the throttle position sensor 42, the air flow sensor 43, and the O 2 sensor 51 described above, a crank angle sensor 53 that detects the crank angle of the engine 11, and a water temperature detection that detects the temperature of the cooling water of the engine 11. Various sensors such as a water temperature sensor 54 as a means are connected, and detection information from these sensors is input.

一方、ECU52の出力側には、上述の燃料噴射弁26、点火コイル38、スロットルバルブ41、パージ弁31等の各種出力デバイスが接続されている。これら各種出力デバイスには、ECU52で各種センサ類からの検出情報から演算された燃料噴射時間、点火時期、スロットル開度、弁開閉時期等のパラメータ値が出力されて、燃焼室17内の燃焼状態が制御されている。   On the other hand, various output devices such as the fuel injection valve 26, the ignition coil 38, the throttle valve 41, and the purge valve 31 are connected to the output side of the ECU 52. To these various output devices, parameter values such as fuel injection time, ignition timing, throttle opening, and valve opening / closing timing calculated by the ECU 52 from detection information from various sensors are output, and the combustion state in the combustion chamber 17 is output. Is controlled.

例えば、これら各種センサ類からの検出情報に基づいてエンジン11の空燃比が適正に制御される。その際、燃料のアルコール濃度によって適正な空燃比は異なるため、空燃比を適正に制御するためには、燃料のアルコール濃度を正確に検出或いは推定しておく必要がある。   For example, the air-fuel ratio of the engine 11 is appropriately controlled based on detection information from these various sensors. At this time, since the appropriate air-fuel ratio differs depending on the alcohol concentration of the fuel, it is necessary to accurately detect or estimate the alcohol concentration of the fuel in order to properly control the air-fuel ratio.

そこで本発明では、所定のタイミングで、フィードバック補正値の基準値に対する変化量に基づいて燃料のアルコール濃度推定値を更新している。また詳しくは後述するが、その際に、エンジンオイルを希釈している希釈燃料の蒸発度合の相関値に応じてアルコール濃度推定値を更新することで、燃料のアルコール濃度をより一層正確に把握するようにしている。   Therefore, in the present invention, the estimated alcohol concentration of the fuel is updated based on the change amount of the feedback correction value with respect to the reference value at a predetermined timing. As will be described in detail later, the alcohol concentration estimated value is updated according to the correlation value of the degree of evaporation of the diluted fuel in which the engine oil is diluted, so that the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately. I am doing so.

本実施形態に係る燃料のアルコール濃度推定装置10は、上記のような各種センサ類とECU52とで構成され、ECU52は、所定の濃度推定実行条件が成立したか否かを判定する判定手段55と、排気空燃比検出手段であるOセンサ51が検出した排気空燃比に基づいて燃料のアルコール濃度推定値を更新する濃度推定値更新手段56と、エンジンオイルを希釈している希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値を算出する蒸発度合相関値算出手段57と、を具備する。 The fuel alcohol concentration estimation apparatus 10 according to the present embodiment includes the above-described various sensors and the ECU 52. The ECU 52 includes a determination unit 55 that determines whether or not a predetermined concentration estimation execution condition is satisfied. Concentration estimated value updating means 56 for updating the estimated alcohol concentration of the fuel based on the exhaust air / fuel ratio detected by the O 2 sensor 51 serving as the exhaust air / fuel ratio detecting means, and the degree of evaporation of the diluted fuel for diluting the engine oil Evaporation degree correlation value calculating means 57 for calculating a correlation value correlated with

判定手段55は、本実施形態では、少なくとも蒸発度合相関値算出手段57によって算出される希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値に応じて濃度推定実行条件が成立したか否かを判定する。具体的には、蒸発度合相関値算出手段57が、相関値として、例えば、希釈燃料の筒内への吸入量を算出し、判定手段55はこの吸入量に応じて濃度推定実行条件が成立したか否かを判定する。   In the present embodiment, the determination unit 55 determines whether or not the concentration estimation execution condition is satisfied according to at least a correlation value correlated with the evaporation degree of the diluted fuel calculated by the evaporation degree correlation value calculation unit 57. Specifically, the degree-of-evaporation correlation value calculating unit 57 calculates, for example, the intake amount of diluted fuel into the cylinder as the correlation value, and the determination unit 55 satisfies the concentration estimation execution condition according to this intake amount. It is determined whether or not.

濃度推定値更新手段56は、本実施形態では、判定手段55によって濃度推定実行条件が成立したと判定された場合に、燃料のアルコール濃度推定値を更新する。その際、濃度推定値更新手段56は、蒸発度合相関値算出手段57により算出された相関値に応じてアルコール濃度推定値を更新する。詳しくは後述するが、濃度推定値更新手段56は、本実施形態では、蒸発度合相関値算出手段57によって算出された希釈燃料の筒内への吸入量に基づく変化割合ΔKに応じて、燃料のアルコール濃度推定値を更新する。   In the present embodiment, the concentration estimated value update unit 56 updates the alcohol concentration estimated value of the fuel when the determination unit 55 determines that the concentration estimation execution condition is satisfied. At this time, the estimated concentration value updating unit 56 updates the estimated alcohol concentration value according to the correlation value calculated by the evaporation degree correlation value calculating unit 57. As will be described in detail later, in the present embodiment, the concentration estimated value update means 56 determines the fuel according to the change rate ΔK based on the intake amount of the diluted fuel into the cylinder calculated by the evaporation degree correlation value calculation means 57. Update the estimated alcohol concentration.

以下、このような燃料のアルコール濃度推定装置によるアルコール濃度の推定方法について図2及び図3を参照して説明する。なお図2及び図3は、本実施形態に係る燃料のアルコール濃度の推定方法を示すフローチャートである。   Hereinafter, an alcohol concentration estimation method using such a fuel alcohol concentration estimation apparatus will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing a method for estimating the alcohol concentration of the fuel according to the present embodiment.

図2に示すように、まずステップS1でエンストモード中であるか否かが判定される。すなわちイグニッションオンであるがエンジン11が始動されていない状態であるか否かが判定される。ここで、エンストモード中でない場合には(ステップS1:No)、ステップS2で始動モード中か否かが判定される。つまりエンジンが始動直後であるか否かが判定される。そして始動モードでない場合には(ステップS2:No)、後述するステップS8に進む。   As shown in FIG. 2, it is first determined in step S1 whether or not the engine is in the stall mode. That is, it is determined whether the ignition is on but the engine 11 is not started. If the engine is not in the engine stall mode (step S1: No), it is determined in step S2 whether the engine is in the start mode. That is, it is determined whether or not the engine has just started. If it is not the start mode (step S2: No), the process proceeds to step S8 described later.

一方、始動モードである場合には(ステップS2:Yes)、次いで、始動希釈量加算フラグがオフに設定されているか否かが判定される。この始動希釈量加算フラグは、以下に説明するように燃料希釈量に始動時希釈量が加算された場合にオンに設定されるフラグであり、初期設定ではオフに設定されている。   On the other hand, when it is the start mode (step S2: Yes), it is then determined whether or not the start dilution amount addition flag is set to OFF. This starting dilution amount addition flag is a flag that is set to ON when the starting dilution amount is added to the fuel dilution amount as described below, and is set to OFF by default.

始動希釈量加算フラグがオフに設定されている場合(ステップS3:Yes)、エンジン11の始動に伴って変化するエンジンオイルを希釈する希釈燃料量が算出される。エンジン11を始動する際には、いわゆる始動増量等によって燃料噴射量が増加するため、それに伴ってオイル希釈燃料量も変化(増加)することになる。また燃料噴射量は水温や燃料のアルコール濃度によっても異なるため、この点も考慮して希釈燃料量が算出される。   When the start dilution amount addition flag is set to OFF (step S3: Yes), a diluted fuel amount for diluting engine oil that changes as the engine 11 starts is calculated. When the engine 11 is started, the fuel injection amount increases due to a so-called start increase or the like, and accordingly, the oil diluted fuel amount also changes (increases). Further, since the fuel injection amount varies depending on the water temperature and the alcohol concentration of the fuel, the diluted fuel amount is calculated in consideration of this point.

具体的には、ステップS4で始動時希釈量Qcrkが算出される。この始動時希釈量Qcrkは、燃料の始動増量等に伴う希釈燃料量の増加分であり、例えば、図4に示すような始動時の冷却水の温度(始動時水温)及び燃料のアルコール濃度と始動時希釈量との関係を規定するマップに基づいて算出される。なお始動時希釈量は、始動時水温が低く且つアルコール濃度が高い状態において最も多く、始動時水温の上昇及びアルコール濃度の低下に伴って減少する。   Specifically, the starting dilution amount Qcrk is calculated in step S4. The starting dilution amount Qcrk is the amount of increase in the diluted fuel amount accompanying an increase in the starting amount of the fuel. For example, the starting cooling water temperature (starting water temperature) and the alcohol concentration of the fuel as shown in FIG. It is calculated based on a map that defines the relationship with the starting dilution amount. The starting dilution amount is the largest when the starting water temperature is low and the alcohol concentration is high, and decreases as the starting water temperature increases and the alcohol concentration decreases.

次にステップS5で希釈燃料量Qdilt(k)が算出される。具体的には、前回算出した希釈燃料量Qdilt(k−1)に始動時希釈量Qcrkを加算することで、今回の希釈燃料量Qdilt(k)が算出される。次いで、始動希釈量加算フラグがオンに設定されて(ステップS6)、ステップS8に進む。   Next, in step S5, the diluted fuel amount Qdilt (k) is calculated. Specifically, the current diluted fuel amount Qdilt (k) is calculated by adding the starting diluted amount Qcrk to the previously calculated diluted fuel amount Qdilt (k-1). Next, the start dilution amount addition flag is set to ON (step S6), and the process proceeds to step S8.

なおステップS3で始動希釈量加算フラグがオンに設定されている場合には(ステップS3:No)、既に希釈燃料量Qdilt(k)に始動時希釈量Qcrtが加算されているため、再度、始動時希釈量が加算されることなくステップS8に進む。またステップS1でエンストモード中である場合、つまりエンジン11が始動されていない又は停止された場合には(ステップS1:Yes)、始動希釈量加算フラグがオフに設定された後(ステップS7)、ステップS8に進む。   If the start dilution amount addition flag is set to ON in step S3 (step S3: No), the start dilution amount Qcrt has already been added to the diluted fuel amount Qdilt (k), so the start is started again. The process proceeds to step S8 without adding the hourly dilution amount. If the engine is in the engine stall mode in step S1, that is, if the engine 11 is not started or stopped (step S1: Yes), after the start dilution amount addition flag is set to OFF (step S7), Proceed to step S8.

ステップS8では、希釈燃料の蒸発率Rvprが算出される。この燃料蒸発率Rvprの算出方法は、特に限定されないが、例えば、図5に示すような油温と燃料蒸発率との関係を規定するマップから算出される。次にPCVバルブ46から吸気マニホールド22(吸気管29)に流れ込むガス流量の補正係数であるPCV流量補正係数Kpcvが算出される(ステップS9)。このPCV流量補正係数Kpcvの算出方法は、特に限定されないが、例えば、図6に示すようなクランクケース14内の圧力(大気圧)と吸気マニホールド22(吸気管29)内の圧力との差圧とPCV流量補正係数Kpcvとの関係を規定するマップから算出される。   In step S8, the evaporation rate Rvpr of the diluted fuel is calculated. The method for calculating the fuel evaporation rate Rvpr is not particularly limited. For example, it is calculated from a map that defines the relationship between the oil temperature and the fuel evaporation rate as shown in FIG. Next, a PCV flow rate correction coefficient Kpcv, which is a correction coefficient for the gas flow rate flowing into the intake manifold 22 (intake pipe 29) from the PCV valve 46, is calculated (step S9). The calculation method of the PCV flow rate correction coefficient Kpcv is not particularly limited. For example, the pressure difference between the pressure in the crankcase 14 (atmospheric pressure) and the pressure in the intake manifold 22 (intake pipe 29) as shown in FIG. And a PCV flow rate correction coefficient Kpcv.

そして、これら燃料蒸発率Rvpr及びPCV流量補正係数Kpcvと、希釈燃料量Qdilt(k)とに基づいて、蒸発度合相関値算出手段57が、筒内(燃焼室)に流れ込む希釈燃料の量である燃料蒸発吸入量Qvpr(k)を算出する(ステップS10)。   Based on the fuel evaporation rate Rvpr, the PCV flow rate correction coefficient Kpcv, and the diluted fuel amount Qdilt (k), the evaporation degree correlation value calculating means 57 is the amount of diluted fuel that flows into the cylinder (combustion chamber). A fuel evaporation suction amount Qvpr (k) is calculated (step S10).

次にステップS11で、この燃料蒸発吸入量Qvpr(k)に基づいて希釈燃料量Qdilt(k)が更新される。蒸発した希釈燃料が筒内(燃焼室)に流れ込むと、その分だけ希釈燃料量は減少することになるため、希釈燃料量Qdilt(k)から燃料蒸発吸入量Qvpr(k)を減算することで、希釈燃料量Qdilt(k)の値が更新される。   Next, in step S11, the diluted fuel amount Qdilt (k) is updated based on the fuel evaporation suction amount Qvpr (k). When the evaporated diluted fuel flows into the cylinder (combustion chamber), the amount of diluted fuel decreases by that amount. Therefore, by subtracting the fuel evaporation suction amount Qvpr (k) from the diluted fuel amount Qdilt (k). The value of the diluted fuel amount Qdilt (k) is updated.

次にステップS12で、燃料噴射弁26から筒内に噴射される基本燃料量QB(k)が、吸気量及び理論空燃比から算出される。次いでステップS13で空燃比のフィードバック補正値(A/F補正値)のオフセット量KI_OL(k)が算出される。すなわちこのステップでは、燃料蒸発吸入量Qvpr(k)の基本燃料量QB(k)に対する割合が算出される。   Next, in step S12, the basic fuel amount QB (k) injected into the cylinder from the fuel injection valve 26 is calculated from the intake air amount and the stoichiometric air-fuel ratio. Next, in step S13, an offset amount KI_OL (k) of an air-fuel ratio feedback correction value (A / F correction value) is calculated. That is, in this step, the ratio of the fuel evaporation and intake amount Qvpr (k) to the basic fuel amount QB (k) is calculated.

次にステップS14で、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)が算出される。すなわち、所定の係数Kfを用いて、オフセット量KI_OL(k)を一次遅れ処理することで、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)が算出される。   Next, in step S14, the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is calculated. That is, the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is calculated by first-order lag processing the offset amount KI_OL (k) using the predetermined coefficient Kf.

次いで、A/F補正値の不感帯KI_OLDH/L(最大値KI_OLDH,最小値KI_OLDL)が、図7に示すようなオフセット量のフィルタ値KI_OLOFと不感帯との関係を規定するマップから算出される(ステップS15)。   Next, the dead zone KI_OLDH / L (maximum value KI_OLDH, minimum value KI_OLDL) of the A / F correction value is calculated from a map that defines the relationship between the filter value KI_OLOF of the offset amount and the dead zone as shown in FIG. S15).

そして、このように希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値である燃料蒸発吸入量Qvpr(k)から算出されたオフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)に応じて、判定手段55が濃度推定実行条件の一つが成立したか否かを判定する(ステップS16)。具体的には、判定手段55は、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)の絶対値が所定値よりも小さいか否かを判定する。ここで、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)の絶対値が所定値以上であると判定された場合には(ステップS16:No)、空燃比に対する燃料蒸発吸入量の影響が大きく濃度推定実行条件が成立していないと判断され、その後、アルコール濃度推定の実行が禁止されて(ステップS17)、リターンされる。   In accordance with the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount calculated from the fuel evaporation / inhalation amount Qvpr (k), which is a correlation value that correlates with the degree of evaporation of the diluted fuel in this way, the determination means 55 performs the concentration estimation execution condition. It is determined whether one of the above is established (step S16). Specifically, the determination unit 55 determines whether or not the absolute value of the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is smaller than a predetermined value. Here, when it is determined that the absolute value of the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is equal to or greater than the predetermined value (step S16: No), the influence of the fuel evaporation / inhalation amount on the air-fuel ratio is large, and the concentration estimation execution condition Is determined to have not been established, and thereafter the execution of the alcohol concentration estimation is prohibited (step S17) and the process returns.

一方、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)の絶対値が所定値よりも小さいと判定された場合には(ステップS16:Yes)、燃料蒸発吸入量の影響が小さいと判断され、以下のステップで燃料のアルコール濃度推定値が更新される。すなわち、判定手段55によって濃度推定実行条件の一つが成立したと判定され、その後、他の濃度推定実行条件が成立すると、濃度推定値更新手段56によって燃料のアルコール濃度推定値が更新される。   On the other hand, when it is determined that the absolute value of the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is smaller than the predetermined value (step S16: Yes), it is determined that the influence of the fuel evaporation / inhalation amount is small, and the following steps are performed. The estimated alcohol concentration of the fuel is updated. That is, when it is determined by the determination means 55 that one of the concentration estimation execution conditions is satisfied, and then another concentration estimation execution condition is satisfied, the concentration estimated value update means 56 updates the estimated alcohol concentration value of the fuel.

具体的には、図3に示すようにまずステップS21でA/F補正値の平均値KI_AVEが算出される。なおA/F補正値は、例えば、Oセンサによって検出された排気空燃比が目標空燃比と一致するように、その偏差に基づいて演算周期毎に所定ゲインずつ加算されて算出される。次いで、ステップS14で算出したオフセット量のフィルタ値に基づいて、A/F補正値のオフセット値KI_OFSが算出される(ステップS22)。さらにこのオフセット値KI_OFSに対する不感帯が算出される(ステップS23)。つまり上述のステップで算出された不感帯の最大値及び最小値が不感帯(KI_DH,KI_DL)として設定される。なお不感帯は必ずしも設定しなくてもよい。そして、これらの値に基づいて、ステップS24でA/F補正値の基準値(補正基準値)KI_STDが算出される。 Specifically, as shown in FIG. 3, first, in step S21, an average value KI_AVE of A / F correction values is calculated. The A / F correction value is calculated, for example, by adding a predetermined gain for each calculation cycle based on the deviation so that the exhaust air-fuel ratio detected by the O 2 sensor matches the target air-fuel ratio. Next, the offset value KI_OFS of the A / F correction value is calculated based on the filter value of the offset amount calculated in step S14 (step S22). Further, a dead zone for the offset value KI_OFS is calculated (step S23). That is, the maximum value and the minimum value of the dead zone calculated in the above steps are set as dead zones (KI_DH, KI_DL). It is not always necessary to set the dead zone. Based on these values, a reference value (correction reference value) KI_STD for the A / F correction value is calculated in step S24.

次にOセンサ51によって検出された排気空燃比に基づいてA/F補正量の変化割合ΔKが演算される。具体的には下記(I)〜(III)の手順でA/F補正量の変化割合ΔKが演算される(ステップS25)。 Next, the change rate ΔK of the A / F correction amount is calculated based on the exhaust air / fuel ratio detected by the O 2 sensor 51. Specifically, the change ratio ΔK of the A / F correction amount is calculated by the following procedures (I) to (III) (step S25).

(I)A/F補正量KPRSTを下記式(1)によって算出する。
KPRST={KI_AVE+(KLRN−1)}×KALCH・・・(1)
(I) The A / F correction amount KPRST is calculated by the following equation (1).
KPRST = {KI_AVE + (KLRN-1)} × KALCH (1)

なお「KLRN」はA/F学習が禁止された際に固定値として記憶されたA/F補正値であり、「KALCH」はアルコール濃度補正値であり、初期設定では「1」であると擬制される。   Note that “KLRN” is an A / F correction value stored as a fixed value when A / F learning is prohibited, and “KALCH” is an alcohol concentration correction value, and is “1” by default. Is done.

(II)A/F補正量ベース値KBASEを下記式(2)によって算出する。
KBASE={KI_STD+(KLRN−1)}×KALCH・・・(2)
(II) The A / F correction amount base value KBASE is calculated by the following equation (2).
KBASE = {KI_STD + (KLRN-1)} × KALCH (2)

(III)A/F補正量の変化割合ΔKを下記式(3)によって算出する。
ΔK=(KPRST−KBASE)/KBASE・・・(3)
(III) The change rate ΔK of the A / F correction amount is calculated by the following equation (3).
ΔK = (KPRST−KBASE) / KBASE (3)

このようにA/F補正量の変化割合ΔKを算出することで、A/F補正量の変化割合ΔKを極めて正確に算出することができる。詳述すると、上述したステップで算出した補正基準値KI_STDに基づいてA/F補正量ベース値が算出されている。すなわち変更された補正基準値を基準として補正量の変化量が算出される。なお本実施形態では不感帯を設定しているため、不感帯の境界値を基準として補正量の変化量が算出されることになる。そして、このA/F補正量ベース値に基づいてA/F補正量の変化割合ΔKを算出することで、変化割合ΔKを正確に算出することができる。   Thus, by calculating the change rate ΔK of the A / F correction amount, the change rate ΔK of the A / F correction amount can be calculated extremely accurately. More specifically, the A / F correction amount base value is calculated based on the correction reference value KI_STD calculated in the above step. That is, the change amount of the correction amount is calculated based on the changed correction reference value. In this embodiment, since the dead zone is set, the amount of change in the correction amount is calculated with reference to the boundary value of the dead zone. Then, the change rate ΔK can be accurately calculated by calculating the change rate ΔK of the A / F correction amount based on the A / F correction amount base value.

その後、ステップS26でA/F補正量の変化割合の絶対値(|ΔK|)が、判定閾値よりも大きいか否かが判定される。ここで|ΔK|>「判定閾値」である場合には(ステップS26:Yes)、ステップS27でアルコール濃度補正値KALCHが更新される(ステップS27)。そして、濃度推定値更新手段56が、例えば、燃料のアルコール濃度とアルコール濃度補正値との関係を示すマップ等を参照し、ステップS27で更新されたアルコール濃度補正値KALCH(New)に基づいて燃料のアルコール濃度推定を実行して燃料のアルコール濃度推定値を更新し(ステップS28)、その後リターンされる。なおステップS26で、|ΔK|≦「判定閾値」である場合には(ステップS26:No)、アルコール濃度推定値が更新されることなく、リターンされる。   Thereafter, in step S26, it is determined whether or not the absolute value (| ΔK |) of the change ratio of the A / F correction amount is larger than the determination threshold value. If | ΔK |> “determination threshold” (step S26: Yes), the alcohol concentration correction value KALCH is updated in step S27 (step S27). Then, the concentration estimated value updating means 56 refers to, for example, a map showing the relationship between the alcohol concentration of the fuel and the alcohol concentration correction value, and the fuel based on the alcohol concentration correction value KALCH (New) updated in step S27. The estimated alcohol concentration is updated to update the estimated alcohol concentration of the fuel (step S28), and then the process returns. In step S26, if | ΔK | ≦ “determination threshold” (step S26: No), the alcohol concentration estimated value is returned without being updated.

以上説明したように本実施形態では、希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値(希釈燃料の筒内への吸入量)に基づいて算出されたA/F補正量の変化割合ΔKに応じてアルコール濃度推定値を更新している。つまり、濃度推定値更新手段56が、蒸発度合相関値算出手段57によって算出された相関値に応じてアルコール濃度推定値を更新する。これにより、燃料のアルコール濃度をより一層正確に把握することができる。   As described above, in the present embodiment, alcohol is used in accordance with the change rate ΔK of the A / F correction amount calculated based on the correlation value (inhalation amount of diluted fuel into the cylinder) that correlates with the degree of evaporation of diluted fuel. The concentration estimate is updated. That is, the estimated concentration value updating unit 56 updates the estimated alcohol concentration value according to the correlation value calculated by the evaporation degree correlation value calculating unit 57. Thereby, the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately.

さらに本実施形態では、燃料のアルコール濃度推定を実行してアルコール濃度推定値を更新するための条件(濃度推定実行条件)として、希釈燃料の筒内への吸入量(相関値)に基づくA/F補正値のオフセット量のフィルタ値が所定値よりも小さいか否かを判定するようにし、希釈燃料の影響が少ない状態であると判定された場合に、燃料のアルコール濃度推定を実行するようにした。これにより、エンジンの運転状態に拘わらず燃料のアルコール濃度を一層正確に把握することができる。したがって、排気ガス性能の悪化や、ドライバビリティの悪化等を効果的に抑制することができる。   Furthermore, in the present embodiment, as a condition (concentration estimation execution condition) for executing the alcohol concentration estimation of the fuel and updating the alcohol concentration estimation value, A / based on the intake amount (correlation value) of diluted fuel into the cylinder Whether or not the filter value of the offset amount of the F correction value is smaller than a predetermined value is determined, and when it is determined that the influence of the diluted fuel is small, the alcohol concentration of the fuel is estimated. did. Thereby, the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately regardless of the operating state of the engine. Therefore, it is possible to effectively suppress the deterioration of exhaust gas performance, the deterioration of drivability, and the like.

(実施形態2)
実施形態1では、相関値である希釈燃料の筒内への吸入量に基づいてアルコール濃度推定を実行するようにしたが、本実施形態ではさらに、燃料の所定成分毎に算出した吸入量に基づいてアルコール濃度推定を実行するようにした例である。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the alcohol concentration estimation is performed based on the intake amount of diluted fuel that is a correlation value into the cylinder. However, in the present embodiment, it is further based on the intake amount calculated for each predetermined component of the fuel. This is an example in which alcohol concentration estimation is executed.

以下、本実施形態に係る燃料のアルコール濃度推定方法について、図8及び図9を参照して説明する。なお図8〜図10は、本実施形態に係る燃料のアルコール濃度の推定方法を示すフローチャートである。   Hereinafter, the method for estimating the alcohol concentration of the fuel according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10 are flowcharts showing a method for estimating the alcohol concentration of the fuel according to the present embodiment.

図8に示すように、まずステップS41でエンストモード中であるか否かが判定される。エンストモード中でない場合には(ステップS41:No)、ステップS42で始動モード中か否かが判定される。そして始動モードでない場合には(ステップS42:No)、後述するステップS48に進む。   As shown in FIG. 8, it is first determined in step S41 whether or not the engine stall mode is in progress. If it is not in the engine stall mode (step S41: No), it is determined in step S42 whether the engine is in the start mode. If it is not the start mode (step S42: No), the process proceeds to step S48 described later.

一方、始動モードである場合には(ステップS42:Yes)、次いで、始動希釈量加算フラグがオフに設定されているか否かが判定される。始動希釈量加算フラグがオフに設定されている場合(ステップS43:Yes)、ステップS44で始動時総希釈量Qcrkが始動時水温及び燃料のアルコール濃度に応じてマップから算出される。さらに、始動時総希釈量Qcrkに基づいて、希釈燃料の所定成分毎の始動時希釈量がそれぞれ算出される(ステップS45)。具体的には、燃料のアルコール濃度推定値及びガソリン組成割合に基づいて希釈燃料中に含まれる所定成分の割合が判別されると共に、判別された各成分について始動時希釈量が算出される。例えば、本実施形態では、希釈燃料中のアルコール成分、ガソリン軽質成分及びガソリン重質成分の割合が判別されると共に、アルコール成分についての始動時希釈量(QAcrk)、ガソリン軽質成分についての始動時希釈量(QLcrk)及びガソリン重質成分についての始動時希釈量(QHcrk)が算出される。   On the other hand, if it is the start mode (step S42: Yes), it is then determined whether or not the start dilution amount addition flag is set to OFF. If the starting dilution amount addition flag is set to OFF (step S43: Yes), the starting total dilution amount Qcrk is calculated from the map according to the starting water temperature and the alcohol concentration of the fuel in step S44. Further, the starting dilution amount for each predetermined component of the diluted fuel is calculated based on the starting total dilution amount Qcrk (step S45). Specifically, the ratio of the predetermined component contained in the diluted fuel is determined based on the estimated alcohol concentration of the fuel and the gasoline composition ratio, and the starting dilution amount is calculated for each determined component. For example, in the present embodiment, the ratio of the alcohol component, gasoline light component, and gasoline heavy component in the diluted fuel is determined, the starting dilution amount for the alcohol component (QAcrk), and the starting dilution for the gasoline light component The amount (QLcrk) and the starting dilution amount (QHcrk) for the heavy gasoline component are calculated.

さらにステップS45で希釈燃料の所定成分毎に希釈燃料量(QAdilt(k),QLdilt(k),QHdilt(k))が算出される。具体的には、前回算出した各成分の希釈燃料量に、各成分の始動時希釈量を加算することで、今回の希釈燃料量が成分毎に算出される。次いで、始動希釈量加算フラグがオンに設定される(ステップS46)。   In step S45, the diluted fuel amount (QAdilt (k), QLdilt (k), QHdilt (k)) is calculated for each predetermined component of the diluted fuel. Specifically, the current diluted fuel amount is calculated for each component by adding the starting diluted amount of each component to the previously calculated diluted fuel amount of each component. Next, the starting dilution amount addition flag is set to ON (step S46).

なおステップS43で始動希釈量加算フラグがオンである場合には(ステップS43:No)、ステップS48に進む。またステップS41でエンストモード中である場合には(ステップS41:Yes)、始動希釈量加算フラグがオフに設定された後(ステップS47)、ステップS48に進む。   If the starting dilution amount addition flag is on in step S43 (step S43: No), the process proceeds to step S48. If the engine stall mode is set in step S41 (step S41: Yes), the start dilution amount addition flag is set to OFF (step S47), and then the process proceeds to step S48.

ステップS48では、希釈燃料の成分毎に希釈燃料の蒸発率(RAvpr,RLvpr,RHvpr)が所定のマップ等に基づいて算出される。燃料蒸発率の算出方法は、特に限定されないが、例えば、図11に示すような油温と各成分の燃料蒸発率との関係を規定するマップから燃料蒸発量を算出する。次いでPCV流量補正係数Kpcvが所定のマップ等に基づいて算出される(ステップS49)。   In step S48, the evaporation rate (RAvpr, RLvpr, RHvpr) of the diluted fuel is calculated for each component of the diluted fuel based on a predetermined map or the like. The method for calculating the fuel evaporation rate is not particularly limited. For example, the fuel evaporation amount is calculated from a map that defines the relationship between the oil temperature and the fuel evaporation rate of each component as shown in FIG. Next, the PCV flow rate correction coefficient Kpcv is calculated based on a predetermined map or the like (step S49).

そして、これらの所定成分毎の燃料蒸発率及び希釈燃料量と、PCV流量補正係数Kpcvとに基づいて、蒸発度合相関値算出手段57が、筒内(燃焼室)に流れ込む希釈燃料の量である燃料蒸発吸入量Qvpr(k)を算出する(ステップS50)。次にステップS51で、この燃料蒸発吸入量に基づいて各成分の希釈燃料量(QAdilt(k),QLdilt(k),QHdilt(k))が更新される。   Based on the fuel evaporation rate and the diluted fuel amount for each predetermined component and the PCV flow rate correction coefficient Kpcv, the evaporation degree correlation value calculating means 57 is the amount of diluted fuel flowing into the cylinder (combustion chamber). A fuel evaporation suction amount Qvpr (k) is calculated (step S50). Next, in step S51, the diluted fuel amount (QAdilt (k), QLdilt (k), QHdilt (k)) of each component is updated based on this fuel evaporative intake amount.

次いで、図9に示すようにステップS52で基本燃料量QB(k)が吸気量及び理論空燃比から算出される。次いでステップS53で空燃比のフィードバック補正値(A/F補正値)のオフセット量KI_OL(k)が算出される。   Next, as shown in FIG. 9, in step S52, the basic fuel amount QB (k) is calculated from the intake air amount and the stoichiometric air-fuel ratio. Next, in step S53, an offset amount KI_OL (k) of the air-fuel ratio feedback correction value (A / F correction value) is calculated.

次にステップS54で、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)が算出され、次いでA/F補正値の不感帯KI_OLDH/L(最大値KI_OLDH,最小値KI_OLDL)が、所定のマップ等に基づいて算出される(ステップS55)。   Next, in step S54, the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is calculated, and then the dead zone KI_OLDH / L (maximum value KI_OLDH, minimum value KI_OLDL) of the A / F correction value is calculated based on a predetermined map or the like. (Step S55).

次に、判定手段55によってオフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)の絶対値が所定値よりも小さいか否かが判定される。ここで、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)の絶対値が所定値以上である場合には(ステップS56:No)、ステップS57でアルコール濃度推定値の更新が禁止され、その後リターンされる。   Next, the determination means 55 determines whether or not the absolute value of the offset amount filter value KI_OLOF (k) is smaller than a predetermined value. Here, when the absolute value of the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is equal to or larger than the predetermined value (step S56: No), the update of the alcohol concentration estimated value is prohibited in step S57, and then the process returns.

一方、オフセット量のフィルタ値KI_OLOF(k)の絶対値が所定値よりも小さい場合には(ステップS56:Yes)、以下のステップで燃料のアルコール濃度推定が実行される。なお以下のステップは、実施形態1におけるステップS21以降のステップと同様であるので簡単に説明する。   On the other hand, when the absolute value of the filter value KI_OLOF (k) of the offset amount is smaller than the predetermined value (step S56: Yes), the alcohol concentration of the fuel is estimated in the following steps. Since the following steps are the same as the steps after step S21 in the first embodiment, they will be briefly described.

図10に示すように、まずステップS61でA/F補正値の平均値KI_AVEが算出される。次いで、ステップS54で算出されたオフセット量のフィルタ値に基づいて、A/F補正値のオフセット値KI_OFSが算出される(ステップS62)。さらにこのオフセット値KI_OFSに対する不感帯が算出される(ステップS63)。つまり上述のステップで算出した不感帯の最大値及び最小値が不感帯(KI_DH,KI_DL)として設定される。そして、これらの値に基づいて、ステップS64でA/F補正基の基準値(補正基準値)KI_STDが算出される。次にOセンサ51によって検出された排気空燃比に基づいてA/F補正量の変化割合ΔKが演算される(ステップS65)。 As shown in FIG. 10, first, in step S61, an average value KI_AVE of A / F correction values is calculated. Next, the offset value KI_OFS of the A / F correction value is calculated based on the filter value of the offset amount calculated in step S54 (step S62). Further, a dead zone for the offset value KI_OFS is calculated (step S63). That is, the maximum value and the minimum value of the dead zone calculated in the above steps are set as dead zones (KI_DH, KI_DL). Based on these values, a reference value (correction reference value) KI_STD of the A / F correction base is calculated in step S64. Next, the change rate ΔK of the A / F correction amount is calculated based on the exhaust air / fuel ratio detected by the O 2 sensor 51 (step S65).

このようにA/F補正量の変化割合ΔKを算出することで、A/F補正量の変化割合ΔKを極めて正確に算出することができる。具体的には、上述したステップで算出した補正基準値KI_STDに基づいてA/F補正量ベース値KBASEが算出されている。すなわち、変更された補正基準値を基準として補正量の変化量が算出される。なお本実施形態では不感帯を設定しているため、不感帯の境界値を基準として補正量の変化量が算出される。そして、このA/F補正量ベース値KBASEに基づいてA/F補正量の変化割合ΔKを算出することで、変化割合ΔKを正確に算出することができる。   Thus, by calculating the change rate ΔK of the A / F correction amount, the change rate ΔK of the A / F correction amount can be calculated extremely accurately. Specifically, the A / F correction amount base value KBASE is calculated based on the correction reference value KI_STD calculated in the above step. That is, the change amount of the correction amount is calculated based on the changed correction reference value. In this embodiment, since the dead zone is set, the amount of change in the correction amount is calculated based on the boundary value of the dead zone. Then, the change rate ΔK can be accurately calculated by calculating the change rate ΔK of the A / F correction amount based on the A / F correction amount base value KBASE.

その後、ステップS66でA/F補正量の変化割合の絶対値(|ΔK|)が、判定閾値よりも大きいか否かが判定され、|ΔK|>「判定閾値」である場合には(ステップ66:Yes)、ステップS67でアルコール濃度補正値KALCHが更新される。そして濃度推定値更新手段56が、例えば、燃料のアルコール濃度とアルコール濃度補正値との関係を示すマップ等を参照し、ステップS67で更新されたアルコール濃度補正値KALCH(New)に基づいて燃料のアルコール濃度推定を実行して燃料のアルコール濃度推定値を更新し(ステップS68)、その後リターンされる。なおステップS66で、|ΔK|≦「判定閾値」である場合には(ステップS66:No)、アルコール濃度推定値が更新されることなく、リターンされる。   Thereafter, in step S66, it is determined whether or not the absolute value (| ΔK |) of the change ratio of the A / F correction amount is larger than the determination threshold value. If | ΔK | 66: Yes), the alcohol concentration correction value KALCH is updated in step S67. Then, the concentration estimated value updating means 56 refers to, for example, a map showing the relationship between the alcohol concentration of the fuel and the alcohol concentration correction value, and based on the alcohol concentration correction value KALCH (New) updated in step S67. The alcohol concentration estimation is executed to update the fuel alcohol concentration estimation value (step S68), and then the process returns. In step S66, when | ΔK | ≦ “determination threshold” (step S66: No), the alcohol concentration estimated value is returned without being updated.

以上説明したように本実施形態では、希釈燃料の所定成分毎の筒内への吸入量に基づいて算出されたA/F補正値の変化割合ΔKに応じてアルコール濃度推定値を更新しているため、燃料のアルコール濃度をさらに正確に把握することができる。また、燃料推定実行条件として、希釈燃料の所定成分毎の筒内への吸入量に基づくA/F補正値のオフセット量のフィルタ値が所定値よりも小さいか否かを判定するようにした。これにより、エンジンの運転状態に拘わらず燃料のアルコール濃度を一層正確に把握することができる。   As described above, in this embodiment, the alcohol concentration estimated value is updated according to the change rate ΔK of the A / F correction value calculated based on the intake amount into the cylinder for each predetermined component of the diluted fuel. Therefore, the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately. Further, as the fuel estimation execution condition, it is determined whether or not the filter value of the offset amount of the A / F correction value based on the intake amount into the cylinder for each predetermined component of the diluted fuel is smaller than the predetermined value. Thereby, the alcohol concentration of the fuel can be grasped more accurately regardless of the operating state of the engine.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、希釈燃料のアルコール成分、ガソリンの重質成分及びガソリンの軽質成分についての筒内への各蒸発吸入量に応じて、燃料のアルコール濃度推定を実行するようにしたが、勿論、これらの成分は一例に過ぎず、他の成分についての吸入量に応じて燃料のアルコール濃度推定を実行するようにしてもよい。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, of course, this invention is not limited to such embodiment. For example, in the above-described embodiment, the estimation of the alcohol concentration of the fuel is executed in accordance with the amount of evaporative suction into the cylinder for the alcohol component of the diluted fuel, the heavy component of gasoline, and the light component of gasoline. Of course, these components are merely examples, and the alcohol concentration estimation of the fuel may be executed according to the intake amount of the other components.

また上述の実施形態では、補正量の変化量からその変化割合ΔKを算出し、この変化割合ΔKに基づいてアルコール濃度を推定するようにしたが、アルコール濃度の推定方法は特に限定されるものではない。また例えば、上述の実施形態では、吸気管噴射型のエンジンを例示して本発明を説明したが、勿論、本発明は、例えば、筒内噴射型等、他のタイプのエンジンにも採用することができる。   In the above-described embodiment, the change rate ΔK is calculated from the change amount of the correction amount, and the alcohol concentration is estimated based on the change rate ΔK. However, the alcohol concentration estimation method is not particularly limited. Absent. Further, for example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying an intake pipe injection type engine. However, of course, the present invention can be applied to other types of engines such as a cylinder injection type, for example. Can do.

実施形態1に係るエンジンシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine system according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る燃料のアルコール濃度推定方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for estimating the alcohol concentration of a fuel according to the first embodiment. 実施形態1に係る燃料のアルコール濃度推定方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for estimating the alcohol concentration of a fuel according to the first embodiment. 始動時水温及びアルコール濃度と始動時希釈量との関係を規定するマップである。It is a map which prescribes | regulates the relationship between the water temperature and alcohol concentration at the time of starting, and the dilution amount at the time of starting. 油温と燃料蒸発率との関係を規定するマップである。It is a map which prescribes | regulates the relationship between oil temperature and a fuel evaporation rate. 差圧とPCV流量補正係数との関係を規定するマップである。It is a map which prescribes | regulates the relationship between differential pressure | voltage and a PCV flow volume correction coefficient. A/F補正値のオフセット量のフィルタ値と不感帯との関係を規定するマップである。It is a map which prescribes | regulates the relationship between the filter value of the offset amount of an A / F correction value, and a dead zone. 実施形態2に係る燃料のアルコール濃度推定方法を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a method for estimating the alcohol concentration of a fuel according to a second embodiment. 実施形態2に係る燃料のアルコール濃度推定方法を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a method for estimating the alcohol concentration of a fuel according to a second embodiment. 実施形態2に係る燃料のアルコール濃度推定方法を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a method for estimating the alcohol concentration of a fuel according to a second embodiment. 油温と希釈燃料の所定成分毎の燃料蒸発率との関係を規定するマップである。It is a map which prescribes | regulates the relationship between oil temperature and the fuel evaporation rate for every predetermined component of diluted fuel.

符号の説明Explanation of symbols

11 エンジン
12 シリンダヘッド
13 シリンダブロック
14 クランクケース
15 シリンダ
16 ピストン
17 燃焼室
18 コンロッド
19 クランクシャフト
21 吸気ポート
22 吸気マニホールド
23 吸気弁
24 燃料パイプ
25 燃料タンク
26 燃料噴射弁
27 キャニスタ
28 パージ通路
29 吸気管
31 パージ弁
32 燃料レベルセンサ
33 排気ポート
34 排気マニホールド
35 排気管
36 排気弁
37 点火プラグ
38 点火コイル
39 サージタンク
41 スロットルバルブ
42 スロットルポジションセンサ
43 エアフローセンサ
44 ヘッドカバー
45 連通路
46 PCVバルブ
47,48 ホース
49 三元触媒
51 Oセンサ
52 ECU
53 クランク角センサ
54 水温センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Engine 12 Cylinder head 13 Cylinder block 14 Crankcase 15 Cylinder 16 Piston 17 Combustion chamber 18 Connecting rod 19 Crankshaft 21 Intake port 22 Intake manifold 23 Intake valve 24 Fuel pipe 25 Fuel tank 26 Fuel injection valve 27 Canister 28 Purge passage 29 Intake pipe 31 Purge Valve 32 Fuel Level Sensor 33 Exhaust Port 34 Exhaust Manifold 35 Exhaust Pipe 36 Exhaust Valve 37 Spark Plug 38 Ignition Coil 39 Surge Tank 41 Throttle Valve 42 Throttle Position Sensor 43 Air Flow Sensor 44 Head Cover 45 Communication Path 46 PCV Valve 47, 48 Hose 49 Three-way catalyst 51 O 2 sensor 52 ECU
53 Crank angle sensor 54 Water temperature sensor

Claims (5)

アルコールを混合した燃料を使用可能なエンジンの排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段と、
前記排気空燃比検出手段によって検出された排気空燃比に基づいて燃料のアルコール濃度推定値を更新する濃度推定値更新手段と、
エンジンオイルを希釈している希釈燃料の蒸発度合に相関する相関値として前記エンジンの筒内に吸入される前記希釈燃料の吸入量を算出する蒸発度合相関値算出手段と、を具備し、
前記濃度推定値更新手段は、前記蒸発度合相関値算出手段により算出される相関値に応じてアルコール濃度推定値を更新し、
且つ前記蒸発度合相関値算出手段は、前記吸入量を前記希釈燃料の所定成分毎に算出することを特徴とする燃料のアルコール濃度推定装置。
An exhaust air / fuel ratio detecting means for detecting an exhaust air / fuel ratio of an engine capable of using fuel mixed with alcohol; and
Concentration estimated value updating means for updating an alcohol concentration estimated value of the fuel based on the exhaust air / fuel ratio detected by the exhaust air / fuel ratio detecting means;
An evaporation degree correlation value calculating means for calculating an intake amount of the diluted fuel sucked into the cylinder of the engine as a correlation value correlated with an evaporation degree of the diluted fuel that is diluting the engine oil;
The concentration estimated value updating means updates the alcohol concentration estimated value according to the correlation value calculated by the evaporation degree correlation value calculating means ,
In addition, the alcohol concentration estimating device for fuel is characterized in that the evaporation degree correlation value calculating means calculates the intake amount for each predetermined component of the diluted fuel .
前記蒸発度合相関値算出手段は、前記エンジンの吸気管内圧力と大気圧との差圧に基づいて前記希釈燃料の吸入量を算出することを特徴とする請求項1に記載の燃料のアルコール濃度推定装置。   2. The fuel alcohol concentration estimation according to claim 1, wherein the evaporation degree correlation value calculating unit calculates an intake amount of the diluted fuel based on a differential pressure between an intake pipe pressure of the engine and an atmospheric pressure. apparatus. 前記蒸発度合相関値検出手段は、前記希釈燃料の蒸発率又は蒸発量に基づいて前記希釈燃料の吸入量を算出することを特徴とする請求項1に記載の燃料のアルコール濃度推定装置。   2. The fuel alcohol concentration estimation apparatus according to claim 1, wherein the evaporation degree correlation value detection unit calculates an intake amount of the diluted fuel based on an evaporation rate or an evaporation amount of the diluted fuel. 前記希釈燃料の所定成分として、アルコール成分、ガソリン軽質成分及びガソリン重質成分が含まれることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の燃料のアルコール濃度推定装置。 The alcohol concentration estimation device for fuel according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined component of the diluted fuel includes an alcohol component, a light gasoline component, and a heavy gasoline component. 前記相関値に応じて濃度推定実行条件が成立したか否かを判定する判定手段を備え、
前記濃度推定値更新手段が、前記判定手段によって前記濃度推定実行条件が成立したと判定された場合に、燃料のアルコール濃度推定値を更新することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の燃料のアルコール濃度推定装置。
Determining means for determining whether or not a concentration estimation execution condition is satisfied according to the correlation value;
5. The fuel concentration estimation value according to claim 1 , wherein the concentration estimation value updating unit updates the alcohol concentration estimation value of the fuel when the determination unit determines that the concentration estimation execution condition is satisfied. The apparatus for estimating the alcohol concentration of fuel as described in the above item.
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