JP5097965B2 - Hand hygiene enforcement system - Google Patents

Description

この発明は、手指衛生励行システムに関し、特にたとえば、医師や看護師などの医療従事者に手指衛生行動を実行させるための、手指衛生励行システムに関する。   The present invention relates to a hand hygiene practice system, and more particularly, to a hand hygiene practice system for causing a medical worker such as a doctor or a nurse to perform hand hygiene behavior.

医療従事者にとって、石鹸と流水による手洗いや、アルコール消毒薬による手指消毒といった手指衛生行動（手指衛生手技）は、感染予防のために不可欠であるが、その遵守率（コンプライアンス）は高くない（米国：平均４０％、日本：１５−８０％）。   For health professionals, hand hygiene behaviors (hand hygiene techniques) such as hand washing with soap and running water and hand sanitization with alcohol disinfectants are essential for infection prevention, but their compliance rate (compliance) is not high (US) : Average 40%, Japan: 15-80%).

従来、手指衛生行動のコンプライアンス評価には、直接観察、アンケート調査、石鹸や手指消毒薬の消費量調査などの手法が用いられている。   Conventionally, methods such as direct observation, questionnaire survey, and consumption survey of soap and hand sanitizer are used for compliance evaluation of hand hygiene behavior.

手指衛生行動については、たとえば非特許文献１に、米国ＣＤＣによって定められたガイドラインが開示されている。このＣＤＣガイドラインによれば、石鹸や消毒薬を手指の適切な箇所に適切な方法で適切な時間摩擦し、適切な方法で濯ぐことが推奨されている。具体的には、石鹸や消毒薬を、両手の手掌、手背、指間、指先、母指、手首の各箇所について５回以上摩擦し、濯ぎ時にも同様に摩擦して石鹸や消毒薬を除去することが推奨されている。また、非特許文献２〜４には、詳細な手洗い手順が開示されている。
医療現場における手指衛生のためのＣＤＣガイドライン．大久保憲訳，小林寛伊監訳．メディカ出版，大阪，2003. 手衛生のガイドライン．http://www.infection-control.jp/pdf/handwash.pdf Larson EL：APIC Guideline for hand washing and hand antisepsis in health care settings, 1995. Am J Infect Control 1995；23：251-269. 衛生的手洗い手順（流水を用いる場合、および速乾性手指消毒薬を用いる場合の図解）． http://www.fujita-hu.ac.jp/HOSPITAL4/iinkai/kansen/yakusenntaku.html Regarding hand hygiene behavior, for example, Non-Patent Document 1 discloses guidelines defined by the US CDC. According to this CDC guideline, it is recommended that soap and disinfectant be rubbed in an appropriate place on a finger in an appropriate manner for an appropriate time and rinsed in an appropriate manner. Specifically, soap and disinfectant are rubbed at least 5 times on the palms, palms, fingers, fingertips, thumbs, and wrists of both hands, and the soap and disinfectant are removed in the same manner during rinsing. It is recommended to do. Non-Patent Documents 2 to 4 disclose detailed hand washing procedures.
CDC guidelines for hand hygiene in medical settings. Translation by Ken Okubo and translation by Koi Kobayashi. Medica Publishing, Osaka, 2003. Guidelines for hand hygiene. http://www.infection-control.jp/pdf/handwash.pdf Larson EL: APIC Guideline for hand washing and hand antisepsis in health care settings, 1995. Am J Infect Control 1995; 23: 251-269. Hygienic hand washing procedure (illustration with running water and quick-drying hand sanitizer). http://www.fujita-hu.ac.jp/HOSPITAL4/iinkai/kansen/yakusenntaku.html

ところで、手指衛生行動のコンプライアンスを高めるには、これを適正に評価して、評価結果に基づく的確なアドバイスを行うことが効果的である。   By the way, in order to increase the compliance of hand hygiene behavior, it is effective to appropriately evaluate this and give accurate advice based on the evaluation result.

しかし、直接観察では、被験者が観察者の存在を意識することで、被験者の行動に変化が生じてしまう。一方、アンケート調査や消費量調査は、自己申告に基づいて行われるため、評価結果の精度に限界がある。このように、従来手法では、客観性ないし信頼性に乏しいコンプライアンス評価しか行えず、このためコンプライアンスを高めることができなかった。   However, in direct observation, the subject's behavior changes because the subject is aware of the presence of the observer. On the other hand, since questionnaire surveys and consumption surveys are performed based on self-reports, the accuracy of evaluation results is limited. Thus, with the conventional method, only compliance evaluation with poor objectivity or reliability can be performed, and thus compliance cannot be improved.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な手指衛生励行システムを提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is to provide a novel hand hygiene enforcement system.

この発明の他の目的は、コンプライアンスを高めることができる、手指衛生励行システムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a hand hygiene practice system that can enhance compliance.

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明などは、本発明の理解を助けるために後述する実施の形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. Note that reference numerals in parentheses, supplementary explanations, and the like indicate correspondence relationships with embodiments described later to help understanding of the present invention, and do not limit the present invention in any way.

第１の発明は、被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段、動き検出手段の検出結果に基づいて被験者の行動を認識して行動情報を作成する行動認識手段、行動認識手段によって作成した行動情報に基づいて被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価する評価手段、および評価手段の評価結果に関連して被験者にアドバイスを行うアドバイス手段を備える、手指衛生励行システムである。 A first invention is a motion detection unit that is attached to a subject and detects the movement of the subject's body, a behavior recognition unit that recognizes the behavior of the subject based on the detection result of the motion detection unit, and creates behavior information, Based on the action information created by the recognition means, evaluation means for evaluating the execution state including at least one of the number of movements and the amount of movement of the hand hygiene action by the subject, and advice to the subject in relation to the evaluation result of the evaluation means It is a hand hygiene practice system with advice means.

第１の発明に従う手指衛生励行システム（１００，１００Ａ）は、動き検出手段（１２ａ〜１２ｄ），行動認識手段（Ｓ５，Ｓ６９），評価手段（Ｓ７〜Ｓ３１，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ７１〜Ｓ９９，Ｓ１０３）およびアドバイス手段（Ｓ３３，Ｓ３９，Ｓ１０１，Ｓ１０５）を備える。動き検出手段は、被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出し、行動認識手段は、動き検出手段の検出結果に基づいて被験者の行動を認識して行動情報を作成する。評価手段は、作成した行動情報に基づいて被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価し、アドバイス手段は、この評価結果に関連して被験者にアドバイスを行う。 The hand hygiene enforcement system (100, 100A) according to the first invention includes motion detection means (12a-12d), action recognition means (S5, S69), evaluation means (S7-S31, S35, S37, S71-S99, S103). ) And advice means (S33, S39, S101, S105). The movement detection means is attached to the subject and detects the movement of the subject's body, and the action recognition means recognizes the action of the subject based on the detection result of the movement detection means and creates action information. The evaluation means evaluates the execution state including at least one of the number of movements and the amount of movement of the hand hygiene action by the subject based on the created action information, and the advice means advises the subject in relation to the evaluation result. .

第１の発明によれば、被験者に装着された動き検出手段を介してその行動を認識し、認識結果に基づいて被験者による手指衛生行動の実行状態を評価するので、客観性ないし信頼性の高い評価結果が得られる。そして、このような評価結果に応じたアドバイスを被験者に対して行うので、手指衛生行動のコンプライアンスを高めることができる。   According to the first invention, since the action is recognized through the motion detecting means attached to the subject and the execution state of the hand hygiene action by the subject is evaluated based on the recognition result, the objectivity or the reliability is high. An evaluation result is obtained. And since the advice according to such an evaluation result is given with respect to a test subject, the compliance of hand hygiene action can be improved.

第２の発明に従う手指衛生励行システムは、第１の発明に従属し、手指衛生行動の実行状態は摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の少なくとも１つを含む。   The hand hygiene practice system according to the second invention is dependent on the first invention, and the execution state of the hand hygiene action includes at least one of the number of friction motions and the amount of friction motion amplitude.

第２の発明によれば、手指衛生行動の実行状態を簡単かつ的確に評価できる。   According to the second invention, the execution state of hand hygiene behavior can be evaluated easily and accurately.

第３の発明に従う手指衛生励行システム（１００）は、第１または第２の発明に従属し、動き検出手段は、被験者の両腕に装着される加速度センサ（１２ａ，１２ｂ）を含み、評価手段は、行動認識手段によって作成した行動情報を少なくとも加速度センサの出力に基づいて行動区間に区分する区分手段（Ｓ７）、各行動区間における手指衛生行動の実行状態を少なくとも加速度センサの出力に基づいて推定する推定手段（Ｓ１９，Ｓ２１）、および推定手段によって推定した各行動区間における手指衛生行動の実行状態が規定値を超えているかどうかを判断する第１判断手段（Ｓ２３〜Ｓ２７，Ｓ３５）を含み、アドバイス手段は、第１判断手段によって規定値を超えていないと判断した行動区間に関して不十分行動を警告する第１警告手段（Ｓ３９）を含む。   The hand hygiene enforcement system (100) according to the third invention is dependent on the first or second invention, and the motion detection means includes an acceleration sensor (12a, 12b) attached to both arms of the subject, and an evaluation means. Classifying means (S7) for classifying the action information created by the action recognition means into action sections based on at least the output of the acceleration sensor, and estimating the execution state of hand hygiene action in each action section based on at least the output of the acceleration sensor And first judging means (S23 to S27, S35) for judging whether or not the execution state of the hand hygiene action in each action section estimated by the estimating means exceeds a specified value, The advice means is a first warning means for warning an insufficient action regarding the action section determined by the first determination means as not exceeding the specified value. Including the (S39).

第３の発明では、動き検出手段として加速度センサが被験者の両腕に装着され、評価手段は、少なくともこの加速度センサの出力に基づいて、被験者による手指衛生行動を区分手段で行動区間に区分し、各行動区間における手指衛生行動の実行状態を推定手段で推定する。そして、推定した各行動区間における手指衛生行動の実行状態が規定値を超えているかどうかを第１判断手段で判断する。アドバイス手段によるアドバイスは、第１判断手段によって規定値を超えていないと判断した行動区間に関して不十分行動を第１警告手段で警告することにより行われる。   In the third invention, an acceleration sensor is attached to both arms of the subject as the motion detection means, and the evaluation means classifies the hand hygiene action by the subject into action sections by the classification means based on at least the output of the acceleration sensor, The execution state of the hand hygiene action in each action section is estimated by the estimation means. Then, the first determination means determines whether or not the execution state of the hand hygiene action in each estimated action section exceeds a specified value. The advice by the advice means is performed by warning the insufficient action by the first warning means regarding the action section that is determined not to exceed the specified value by the first determination means.

なお、手指衛生行動の実行状態が摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の両方を含む場合、第１判断手段による判断は摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の各々について行われ、どちらか一方でも規定値を超えていないと判断された行動区間が第１警告手段による警告の対象となる。   When the execution state of the hand hygiene action includes both the number of frictional motions and the frictional motion amplitude, the determination by the first determination unit is performed for each of the number of frictional motions and the amount of frictional motion amplitude. The action section determined not to exceed is subject to warning by the first warning means.

第３の発明によれば、行動情報を行動区間に区分して、行動区間ごとにアドバイスを行うので、たとえば手洗い行動を“左手背洗い”，“右手背洗い”，“右母指洗い”，…のように細分して、きめ細かなアドバイスを行うことが可能となる。   According to the third invention, since the action information is divided into action sections and advice is given for each action section, for example, hand washing actions are “left hand back wash”, “right hand back wash”, “right thumb wash”, It is possible to give detailed advice by subdividing like ....

また、区分処理を両腕の加速度に基づいて行うので、各行動区間を精度よく検出できる。なお、加速度センサの装着部位を両上腕とすれば、より好ましい。また、体の他の部位たとえば胸や腰に装着される他の加速度センサをさらに備えれば、認識処理や区分処理の精度向上が見込める。   Moreover, since the division process is performed based on the acceleration of both arms, each action section can be detected with high accuracy. In addition, it is more preferable if the mounting part of the acceleration sensor is both upper arms. Further, if other acceleration sensors mounted on other parts of the body, such as the chest and waist, are further provided, the accuracy of recognition processing and classification processing can be improved.

第４の発明に従う手指衛生励行システムは、第３の発明に従属し、既定の手指衛生行動に対応する行動区間の集合および各行動区間における手指衛生行動の実行状態に関する既定値を記憶しておくデータベース（ＤＢ）をさらに備え、第１判断手段は、推定手段によって推定した手指衛生行動の実行状態の推定値とデータベースに記憶している手指衛生行動の実行状態の既定値とを比較することによって、判断する。   The hand hygiene practice system according to the fourth invention is dependent on the third invention, and stores a set of action sections corresponding to the predetermined hand hygiene actions and predetermined values regarding the execution state of the hand hygiene actions in each action section. A database (DB) is further provided, and the first determination means compares the estimated value of the execution state of the hand hygiene action estimated by the estimation means with a predetermined value of the execution state of the hand hygiene action stored in the database. ,to decide.

第４の発明によれば、熟達者の動作から抽出したデータを既定値としてデータベースに記憶させておくことで、的確な判断が行える。   According to the fourth invention, it is possible to make an accurate determination by storing the data extracted from the operation of the expert in the database as a default value.

第５の発明に従う手指衛生励行システムは、第４の発明に従属し、評価手段は、被験者による手指衛生行動が終了したかどうかを少なくとも加速度センサの出力に基づいて判断する第２判断手段（Ｓ２９）、および第２判断手段によって終了を判断したとき、データベースに記憶している行動区間の集合のうち未実行の行動区間があるかどうか判断する第３判断手段（Ｓ３１）をさらに含み、アドバイス手段は、第３判断手段によって未実行行動区間があると判断したとき、未実行行動区間の存在を警告する第２警告手段（Ｓ３３）をさらに含む。   The hand hygiene practice system according to the fifth invention is dependent on the fourth invention, and the evaluation means determines whether or not the hand hygiene action by the subject is completed based on at least the output of the acceleration sensor (S29). ), And third judging means (S31) for judging whether there is an unexecuted action section among the set of action sections stored in the database when the end is judged by the second judging means, and advice means Further includes second warning means (S33) for warning the existence of an unexecuted action section when the third determining means determines that there is an unexecuted action section.

第５の発明によれば、未実行行動区間について警告を行うことで、コンプライアンスを一層高めることができる。   According to the fifth aspect, the compliance can be further enhanced by giving a warning about the unexecuted action section.

第６の発明に従う手指衛生励行システムは、第３ないし第５のいずれかの発明に従属し、被験者による手指衛生行動の映像を記録する映像記録手段（１４）をさらに備え、アドバイス手段は、映像記録手段によって記録している映像のうち第１判断手段によって規定値を超えていないと判断した行動区間に対応する部分を再生する映像再生手段（Ｓ４５）をさらに含む。   The hand hygiene enforcement system according to the sixth invention is dependent on any one of the third to fifth inventions, and further comprises video recording means (14) for recording a picture of hand hygiene behavior by the subject, and the advice means includes video Video playback means (S45) for playing back the portion corresponding to the action section determined by the first determination means as not exceeding the prescribed value among the videos recorded by the recording means is further included.

第６の発明によれば、手指衛生行動の映像を記録しておき、不十分行動を警告する際に対応部分の映像を再生するので、被験者に不十分行動を確認させることができる。   According to the sixth aspect, since the video of hand hygiene behavior is recorded and the video of the corresponding part is reproduced when warning the insufficient behavior, the subject can be made to confirm the insufficient behavior.

第７の発明に従う手指衛生励行システムは、第６の発明に従属し、映像記録手段は互いに異なる複数の視点で被験者の手指衛生行動を撮影して複数視点映像を記録するようにし、映像再生手段は複数視点映像に基づいて自由視点映像を作成して再生する。   The hand hygiene practice system according to the seventh invention is dependent on the sixth invention, and the video recording means records the multi-view video by photographing the hand hygiene behavior of the subject from a plurality of different viewpoints, and the video reproducing means. Creates and plays a free viewpoint video based on a multi-view video.

第７の発明によれば、手指衛生行動を複数視点で撮影し、複数視点映像に基づく自由視点映像を作成するので、手指衛生行動を好適な視点から確認させることができる。   According to the seventh aspect, since hand hygiene behavior is photographed from a plurality of viewpoints and a free viewpoint video based on the multi-view video is created, the hand hygiene behavior can be confirmed from a suitable viewpoint.

第８の発明に従う手指衛生励行システム（１００Ａ）は、第１の発明に従属し、被験者の現在位置を繰り返し検出して位置情報を作成する位置検出手段（１６）をさらに備える。動き検出手段の動き検出処理も、繰り返し行われる。評価手段は、位置検出手段によって作成した位置情報および行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件または要衛生的条件を満足するとき、被験者の手指が清潔であるかどうかを示す手指清潔状態フラグ（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ）を不潔に対応する第１状態に設定する第１状態設定手段（Ｓ７５ａ，Ｓ８１ａ）、行動認識手段によって作成した行動情報が被験者の手指衛生行動を示すとき手指清潔状態フラグを清潔に対応する第２状態に設定する第２状態設定手段（Ｓ８７ａ，Ｓ９５ａ）、および位置検出手段によって作成した位置情報および行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方に基づいて被験者の手指が清潔であるべきであるかどうか判断する判断手段（Ｓ９９，Ｓ１０３）を含む。アドバイス手段は、判断手段が被験者の手指が清潔であるべきであると判断したにも拘わらず手指清潔状態フラグが第１状態のままであるとき、アドバイスを行う（Ｓ１０１，Ｓ１０５）。   The hand hygiene enforcement system (100A) according to the eighth invention is dependent on the first invention, and further comprises position detection means (16) for repeatedly detecting the current position of the subject and creating position information. The motion detection process of the motion detection means is also repeatedly performed. The evaluation means indicates whether the finger of the subject is clean when at least one of the position information created by the position detection means and the action information created by the action recognition means satisfies unhygienic conditions or hygienic conditions First state setting means (S75a, S81a) for setting the hand clean state flag (hand_clean) to the first state corresponding to uncleanness, and the hand clean state flag when the action information created by the action recognition means indicates the hand hygiene action of the subject A second state setting unit (S87a, S95a) that sets the second state corresponding to cleanliness, and the finger of the subject based on at least one of the position information created by the position detection unit and the behavior information created by the behavior recognition unit Judgment means (S99, S103) for judging whether or not it should be clean is included. The advice unit provides advice when the finger clean state flag remains in the first state even though the determination unit determines that the finger of the subject should be clean (S101, S105).

第８の発明では、位置検出手段が被験者の現在位置を繰り返し検出して位置情報を作成し、評価手段は、位置検出手段によって作成した位置情報および行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件または要衛生的条件を満足するとき、第１状態設定手段によって、被験者の手指が清潔であるかどうかを示す手指清潔状態フラグを不潔に対応する第１状態に設定する。評価手段はまた、行動認識手段によって作成した行動情報が被験者の手指衛生行動を示すとき、第２状態設定手段によって手指清潔状態フラグを清潔に対応する第２状態に設定する。評価手段はさらに、位置検出手段によって作成した位置情報および行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方に基づいて、被験者の手指が清潔であるべきであるかどうかを判断手段で判断する。アドバイス手段によるアドバイスは、判断手段が被験者の手指が清潔であるべきであると判断したにも拘わらず手指清潔状態フラグが第１状態のままであるとき行われる。   In the eighth invention, the position detection means repeatedly detects the current position of the subject to create position information, and the evaluation means has at least one of the position information created by the position detection means and the action information created by the action recognition means. When the unsanitary condition or the sanitary condition is satisfied, the first state setting means sets a hand clean state flag indicating whether or not the subject's finger is clean to the first state corresponding to unclean. The evaluation means also sets the hand clean state flag to the second state corresponding to cleanliness by the second state setting means when the behavior information created by the behavior recognition means indicates the hand hygiene behavior of the subject. The evaluation unit further determines whether or not the finger of the subject should be clean based on at least one of the position information created by the position detection unit and the behavior information created by the behavior recognition unit. Advice by the advice means is performed when the finger cleanliness state flag remains in the first state even though the determination means determines that the subject's finger should be clean.

第８の発明によれば、位置情報および行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件または要衛生的条件を満足するとき手指清潔状態フラグを不潔に対応する第１状態に設定する一方、行動情報が手指衛生行動を示すとき手指清潔状態フラグを清潔に対応する第２状態に設定するので、手指清潔状態フラグは、被験者の位置および／または行動を反映して的確に制御される。そして、位置情報および／または行動情報から手指が清潔であるべきであると判断されるにも拘わらず手指清潔状態フラグが第１状態のままであるときアドバイスを行うので、指衛生行動の実行を適切なタイミングでアドバイスできる。   According to the eighth invention, when at least one of the position information and the action information satisfies the unsanitary condition or the sanitary condition, the hand clean state flag is set to the first state corresponding to the unclean condition, while the action information is Since the hand clean state flag is set to the second state corresponding to cleanliness when indicating hand hygiene behavior, the hand clean state flag is accurately controlled reflecting the position and / or behavior of the subject. Then, advice is given when the finger clean state flag remains in the first state even though it is determined from the position information and / or behavior information that the finger should be clean. I can give advice at the right time.

第９の発明に従う手指衛生励行システムは、第８の発明に従属し、評価手段は、位置検出手段によって作成した位置情報および行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件を満足するとき、手洗いが必要であるかどうかを示す手洗い要否フラグ（ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ）を必要に対応する第３状態に設定する第３状態設定手段（Ｓ７５ｂ）、行動認識手段によって作成した行動情報が手洗い行動を示すとき手洗い要否フラグを不要に対応する第４状態に設定する第４状態設定手段（Ｓ８７ｂ）、位置検出手段によって作成した位置情報および行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が要衛生的条件を満足するとき、消毒が必要であるかどうかを示す消毒要否フラグ（ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｉｆｅｃｔｉｏｎ）を必要に対応する第５状態に設定する第５状態設定手段（Ｓ８１ｂ）、および行動認識手段によって作成した行動情報が消毒行動を示すとき消毒要否フラグを不要に対応する第６状態に設定する第６状態設定手段（Ｓ９５ｂ）をさらに含み、アドバイス手段は、手指清潔状態フラグが第１状態でありかつ手洗い要否フラグが第３状態であるとき手洗い行動の実行をアドバイスし（Ｓ１０１）、手指清潔状態フラグが第１状態でありかつ消毒要否フラグが第５状態であるとき消毒行動の実行をアドバイスする（Ｓ１０５）。   The hand hygiene practice system according to the ninth invention is dependent on the eighth invention, and the evaluation means satisfies at least one of the position information created by the position detection means and the action information created by the action recognition means that satisfies unsanitary conditions. The third state setting means (S75b) for setting a hand wash necessity flag (need_handwash) indicating whether hand washing is necessary or not to a third state corresponding to the need, the action information created by the action recognition means is the hand washing action When at least one of the fourth state setting means (S87b) for setting the hand wash necessity flag to the fourth state corresponding to unnecessary, the position information created by the position detecting means and the action information created by the action recognizing means is hygienic Disinfection necessity flag (need_disin) indicating whether or not disinfection is necessary when the general condition is satisfied The fifth state setting means (S81b) for setting the effect) to the fifth state corresponding to necessity, and when the action information created by the action recognition means indicates the disinfection action, the disinfection necessity flag is set to the sixth state corresponding to unnecessary. Sixth state setting means (S95b) for setting is further included, and the advice means advises execution of the hand washing action when the hand clean state flag is in the first state and the hand wash necessity flag is in the third state (S101). When the hand clean state flag is in the first state and the disinfection necessity flag is in the fifth state, the execution of the disinfection action is advised (S105).

第９の発明では、位置情報および行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件を満足するとき手洗い要否フラグを必要に対応する第３状態に設定する一方、行動情報が手洗い行動を示すとき手洗い要否フラグを不要に対応する第４状態に設定する。また、位置情報および行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件を満足するとき消毒要否フラグを必要に対応する第５状態に設定する一方、行動情報が手洗い行動を示すとき消毒要否フラグを不要に対応する第６状態に設定する。   In the ninth invention, when at least one of the position information and the behavior information satisfies the unsanitary condition, the hand washing necessity flag is set to the third state corresponding to necessity, while the hand washing is necessary when the behavior information indicates the hand washing behavior. The reject flag is set to a fourth state corresponding to unnecessary. Further, when at least one of the position information and the behavior information satisfies unsanitary conditions, the disinfection necessity flag is set to the fifth state corresponding to necessity, while the disinfection necessity flag is not required when the behavior information indicates a hand washing action. Is set to the sixth state.

第９の発明によれば、手洗い要否フラグおよび消毒要否フラグは、被験者の位置および／または行動を反映してそれぞれ的確に制御される。そして、手指清潔状態フラグが第１状態でありかつ手洗い要否フラグが第３状態であれば手洗い行動の実行を、手指清潔状態フラグが第１状態でありかつ消毒要否フラグが第５状態であれば消毒行動の実行を、それぞれアドバイスするので、適切な手指衛生行動の実行を適切なタイミングでアドバイスすることができる。   According to the ninth aspect, the hand washing necessity flag and the disinfection necessity flag are accurately controlled by reflecting the position and / or behavior of the subject. If the hand clean state flag is in the first state and the hand wash necessity flag is in the third state, the hand washing action is executed, and the hand clean state flag is in the first state and the disinfection necessity flag is in the fifth state. If there is any advice on the execution of the disinfecting action, the appropriate hand hygiene action can be advised at an appropriate timing.

第１０の発明は、被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段（１２ａ〜１２ｄ）と被験者にアドバイスを行うアドバイス手段（１０，１４，１８）とを有するシステム（１００，１００Ａ）のプロセッサ（２２）に、動き検出手段の検出結果に基づいて被験者の行動を認識して行動情報を作成する行動認識ステップ（Ｓ５，Ｓ６９）、行動認識ステップによって作成した行動情報に基づいて被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価する評価ステップ（Ｓ７〜Ｓ３１，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ７１〜Ｓ９９，Ｓ１０３）、および評価ステップの評価結果に関連して被験者にアドバイスを行うアドバイスステップ（Ｓ３３，Ｓ３９，Ｓ１０１，Ｓ１０５）を実行させるための、手指衛生励行プログラム（４２，７２）である。 The tenth aspect of the invention is a system (100, 100 ) having movement detection means (12a to 12d) that is mounted on a subject and detects the movement of the subject's body and advice means (10, 14, 18) that gives advice to the subject . 100A) the processor (22) recognizes the behavior of the subject based on the detection result of the motion detection means and creates behavior information (S5, S69), based on the behavior information created by the behavior recognition step. In relation to the evaluation step (S7 to S31, S35, S37, S71 to S99, S103) for evaluating the execution state including at least one of the number of movements and the amount of movement of the hand hygiene action by the subject, and the evaluation result of the evaluation step For executing an advice step (S33, S39, S101, S105) for giving advice to the subject It is a hand hygiene enforced program (42, 72).

第１１の発明は、被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段（１２ａ〜１２ｄ）と被験者にアドバイスを行うアドバイス手段（１０，１４，１８）とプロセッサ（２２）とを有するシステム（１００，１００Ａ）によって行われる手指衛生励行方法であって、ステップ(a) 被験者に装着した動き検出手段の検出結果に基づいて被験者の行動を認識して行動情報を作成し（図３，図１４）、ステップ(b) ステップ(a)で作成した行動情報に基づいて被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価し（Ｓ７〜Ｓ３１，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ７１〜Ｓ９９，Ｓ１０３）、そしてステップ(c) ステップ(b)の評価結果に関連して被験者にアドバイスを行う（Ｓ３３，Ｓ３９，Ｓ１０１，Ｓ１０５）、手指衛生励行方法である。 The eleventh invention comprises a motion detection means (12a-12d) that is attached to a subject and detects the body movement of the subject, an advice means (10, 14, 18) that gives advice to the subject, and a processor (22). 3 is a hand hygiene practice method performed by a system (100, 100A) having step (a) recognizing a subject's behavior based on a detection result of a motion detecting means attached to the subject and creating behavior information (FIG. 3). , FIG. 14), and the execution state including at least one of the number of operations and the operation amount of the hand hygiene behavior by the subject is evaluated based on the behavior information created in step (b) and step (a) (S7 to S31, S35, (S37, S71 to S99, S103), and advice is given to the subject in relation to the evaluation results of step (c) and step (b) (S33, S39, S101, S105). ) Hand hygiene practices.

第１０および第１１の各発明によっても、第１の発明と同様に、手指衛生行動のコンプライアンスを高めることができる。   According to the tenth and eleventh inventions as well, the compliance with hand hygiene behavior can be increased as in the first invention.

この発明によれば、手指衛生行動のコンプライアンスを高めることができる。   According to this invention, the compliance of hand hygiene behavior can be increased.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明を実施するための形態としては、次の２つがある。第１の形態は、教育に主眼をおいたシステムであり、たとえば看護学校での実習や病院での研修などに利用される。一方、第２の形態は、実際の医療現場を想定したシステムであり、たとえばトイレや汚物処理の後に手洗いが実践されているかどうかを監視する。   There are the following two modes for carrying out the present invention. The first form is a system that focuses on education, and is used, for example, for practical training at a nursing school or training at a hospital. On the other hand, the second form is a system assuming an actual medical site, and monitors whether hand washing is practiced after a toilet or filth treatment, for example.

第１の形態では、加速度センサなどの運動計測装置によって医療従事者（被験者）の体の動きを計測して手指衛生行動を認識し、認識結果を示す行動情報を“左手背洗い”，“右手背洗い”，“右母指洗い”，“左母指洗い”，…といった行動区間に区分する。そして、各行動区間で適切な手指衛生動作が実施されているかを判断する。たとえば、被験者の行動情報と手指衛生手技の熟達者のそれとを、各行動区間での摩擦動作回数，摩擦動作振幅量などによって定量的に比較することにより、被験者に不十分な手技についてアドバイスを行う。   In the first embodiment, the movement of a medical worker (subject) is measured by a motion measuring device such as an acceleration sensor to recognize hand hygiene behavior, and the behavior information indicating the recognition result is “left hand backwash”, “right hand” It is divided into action sections such as “back wash”, “right thumb wash”, “left thumb wash”, and so on. And it is judged whether appropriate hand hygiene operation | movement is implemented in each action area. For example, the subject's behavior information and the expert of hand hygiene techniques are quantitatively compared by the number of frictional motions and the amount of frictional motion amplitude in each behavior section, and the subject is advised about insufficient techniques. .

具体的には、手指衛生行動が終了した時点で、もし未実施の行動があれば、その旨の警告を行う。また、不十分行動区間の有無を判別し、もし不十分行動区間があれば、各不十分行動区間について次の処理を行う。すなわち、複数視点の映像からその行動区間に属する部分を切り出し、複数視点のうち最もその動作が視認しやすい視点からの映像（自由視点映像）を表示する。   Specifically, when the hand hygiene action is finished, if there is an action not yet implemented, a warning to that effect is given. Moreover, the presence or absence of an insufficient action section is discriminated, and if there is an insufficient action section, the following processing is performed for each insufficient action section. That is, a portion belonging to the action section is cut out from a video of a plurality of viewpoints, and a video (free viewpoint video) from a viewpoint where the operation is most easily visible among the plurality of viewpoints is displayed.

なお、この自由視点映像と一緒に、またはこれと相前後して、熟達者の模範動作の映像を表示してもよい。これにより、被験者が苦手・不十分とする動作に対する教育的効果を期待できる。なお、不十分行動区間に関するアドバイスは、手指衛生行動が終了した後とは限らず、手指衛生行動と並行して行ってもよい。   Note that an image of an exemplary operation of the expert may be displayed together with or around this free viewpoint image. Thereby, the educational effect with respect to the operation | movement which a test subject is weak and inadequate can be anticipated. Note that the advice regarding the insufficient action section is not necessarily after the hand hygiene action is completed, and may be performed in parallel with the hand hygiene action.

第２の形態では、医療従事者の病棟内での位置を赤外線センサなどで検知する一方、医療従事者の体の動きを運動計測装置で計測して、適切なタイミングで適切な手指衛生行動が実行されているかを監視する。監視の結果、適切なタイミングで適切な手指衛生行動が行われていないときには、医療従事者が携帯しているＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末を通じてアドバイスを行う。具体的には、手指が不潔であることを警告したり、手洗いが必要であれば手洗い行動を、消毒が必要であれば消毒行動を促したりする。   In the second form, the position of the medical worker in the ward is detected by an infrared sensor or the like, while the movement of the medical worker's body is measured by the motion measuring device, and appropriate hand hygiene behavior is performed at an appropriate timing. Monitor whether it is running. As a result of monitoring, when appropriate hand hygiene behavior is not performed at an appropriate timing, advice is given through a portable terminal such as a PHS or PDA carried by a medical worker. Specifically, it warns that the fingers are dirty, prompts hand washing if hand washing is necessary, and prompts for disinfection if disinfection is necessary.

以下、第１の形態に属する第１実施例および第２の形態に属する第２実施例について説明する。
〔第１実施例〕
図１を参照して、この実施例の手指衛生励行システム１００は、近距離無線通信機能を各々が有するＰＣ１０，４つの加速度センサ１２ａ〜１２ｄ，および自由視点映像生成装置１４を備える。各加速度センサ１２ａ〜１２ｄは、３軸の加速度を繰り返し（たとえば１／１００秒周期で）検知し、検知結果を示す加速度データをＰＣ１０に送信する。送信される加速度データには、内蔵の時計（図示せず）に基づくタイムスタンプが付加される。 A first example belonging to the first form and a second example belonging to the second form will be described below.
[First embodiment]
Referring to FIG. 1, the hand hygiene practice system 100 of this embodiment includes a PC 10 each having a short-range wireless communication function, four acceleration sensors 12 a to 12 d, and a free viewpoint video generation device 14. Each of the acceleration sensors 12a to 12d repeatedly detects triaxial acceleration (for example, at a cycle of 1/100 second), and transmits acceleration data indicating the detection result to the PC 10. A time stamp based on a built-in clock (not shown) is added to the transmitted acceleration data.

なお、近距離無線通信方式としては、たとえば“ZigBee”（登録商標）もしくは“IEEE 802.11”等を用いることができる。   For example, “ZigBee” (registered trademark) or “IEEE 802.11” can be used as the short-range wireless communication system.

自由視点映像生成装置１４は、複数のカメラ（１４ａ，１４ｂ，…：図３参照）を含み、互いに異なる複数の視点で被写体を撮影して複数視点映像を記録する。記録される複数視点映像には、内蔵の時計（図示せず）に基づくタイムスタンプが付加される。自由視点映像生成装置１４はまた、ＰＣ１０と協働して、複数視点映像に基づいて自由視点映像を生成し、これを図２のＬＣＤモニタ２８に表示する。なお、この自由視点映像生成手法については、本出願人による特開２００６−２１１５３１号公報「映像生成装置、及びプログラム」に開示されている。   The free viewpoint video generation device 14 includes a plurality of cameras (14a, 14b,..., See FIG. 3), shoots a subject from a plurality of different viewpoints, and records a multi-viewpoint video. A time stamp based on a built-in clock (not shown) is added to the recorded multi-viewpoint video. The free viewpoint video generation device 14 also generates a free viewpoint video based on the multiple viewpoint video in cooperation with the PC 10 and displays it on the LCD monitor 28 of FIG. This free viewpoint video generation method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-211531 “Video generation apparatus and program” by the present applicant.

図２を参照して、ＰＣ１０は、近距離無線部２０，ＣＰＵ２２，ＲＯＭ２４，ＲＡＭ２６，ＬＣＤモニタ２８およびキー入力装置３０を含む。近距離無線部２０にはアンテナ２０ａが、ＣＰＵ２２には時計２２Ｔが、それぞれ設けられる。近距離無線部２０は、アンテナ２０ａを通じて加速度センサ１２ａ〜１２ｄおよび自由視点映像生成装置１４の各々と近距離無線通信を行う。   Referring to FIG. 2, PC 10 includes short-range wireless unit 20, CPU 22, ROM 24, RAM 26, LCD monitor 28, and key input device 30. The short-range wireless unit 20 is provided with an antenna 20a, and the CPU 22 is provided with a clock 22T. The short-range wireless unit 20 performs short-range wireless communication with each of the acceleration sensors 12a to 12d and the free viewpoint video generation device 14 through the antenna 20a.

ＲＯＭ２４には、ＣＰＵ２２によって実行されるプログラム（メインプログラム，行動認識プログラムおよび通信制御プログラムなど）、およびプログラムによって参照されるデータベース（ＤＢ）などが格納されている。ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２２がプログラムを実行するための記憶領域を提供する。時計２２Ｔは、加速度センサ１２ａ〜１２ｄおよび自由視点映像生成装置１４の各々の内蔵時計（図示せず）と同期しており、プログラムの実行に必要な時間情報を生成する。キー入力装置３０は、オペレータのキー操作に応じたコマンドをＣＰＵ２２に入力する。   The ROM 24 stores programs executed by the CPU 22 (main program, action recognition program, communication control program, etc.) and a database (DB) referred to by the program. The RAM 26 provides a storage area for the CPU 22 to execute a program. The clock 22T is synchronized with a built-in clock (not shown) of each of the acceleration sensors 12a to 12d and the free viewpoint video generation device 14, and generates time information necessary for executing the program. The key input device 30 inputs a command according to the operator's key operation to the CPU 22.

以上のように構成された手指衛生励行システム１００は、たとえば医療業務に図３に示す要領で適用される。加速度センサ１２ａ〜１２ｄは、被験者たとえば看護師の両上腕，胸および腰に装着される。カメラ１４ａ，１４ｂ，…は、被験者の手指を互いに異なる複数の視点で捉えるべく、室内の壁面や天井に分散して配置される。ＰＣ１０は、加速度センサ１２ａ〜１２ｄおよびカメラ１４ａ，１４ｂ，…の各々と近距離無線通信を行える範囲内で、任意の位置に設置される。   The hand hygiene practice system 100 configured as described above is applied, for example, to medical services in the manner shown in FIG. The acceleration sensors 12a to 12d are attached to a subject, for example, a nurse's both upper arms, chest and waist. The cameras 14a, 14b,... Are distributed on the wall surface and ceiling of the room so as to capture the fingers of the subject from a plurality of different viewpoints. The PC 10 is installed at an arbitrary position within a range in which near field communication can be performed with each of the acceleration sensors 12a to 12d and the cameras 14a, 14b,.

キー入力装置３０によって起動操作が行われると、ＲＯＭ２４のプログラムがＲＡＭ２６に転送され、ＣＰＵ２２はプログラムに従う制御処理を開始する。ＲＡＭ２６のメモリマップを図４に示す。図４を参照して、ＲＡＭ２６は、プログラム記憶領域４０およびデータ記憶領域５０などを含む。プログラム記憶領域４０には、メインプログラム４２，行動認識プログラム４４および通信制御プログラム４６などが格納される。   When an activation operation is performed by the key input device 30, the program in the ROM 24 is transferred to the RAM 26, and the CPU 22 starts control processing according to the program. A memory map of the RAM 26 is shown in FIG. Referring to FIG. 4, RAM 26 includes a program storage area 40, a data storage area 50, and the like. The program storage area 40 stores a main program 42, an action recognition program 44, a communication control program 46, and the like.

メインプログラム４２は、システム全体を制御してこの実施例の手指衛生励行処理を実現するためのプログラムであり、図５〜図７のフローチャートに対応する。行動認識プログラム４４および通信制御プログラム４６は、それぞれメインプログラム４２によって利用されるサブプログラムの１つである。すなわち、メインプログラム４２は、行動認識プログラム４４を利用して手指衛生行動を認識し、また通信制御プログラム４６を利用して近距離無線部２０を制御することで近距離無線通信を行う。   The main program 42 is a program for controlling the entire system and realizing the hand hygiene practice process of this embodiment, and corresponds to the flowcharts of FIGS. The action recognition program 44 and the communication control program 46 are each one of subprograms used by the main program 42. That is, the main program 42 recognizes hand hygiene behavior using the action recognition program 44 and performs short-range wireless communication by controlling the short-range wireless unit 20 using the communication control program 46.

データ記憶領域５０は、集合＆既定値領域５２，加速度領域５４，行動区間領域５６，摩擦動作回数領域５８，摩擦動作振幅量領域６０，不十分実行行動領域６２および自由視点映像領域６４などを含む。   The data storage area 50 includes a set & default value area 52, an acceleration area 54, an action section area 56, a friction motion frequency area 58, a friction action amplitude amount area 60, an insufficient execution action area 62, a free viewpoint video area 64, and the like. .

ＲＯＭ２４内のＤＢには、既定の手指衛生行動に対応する行動区間の集合、および各行動区間での摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の既定値が格納されており、集合＆既定値領域５２は、このＤＢから読み込まれた集合および既定値を記憶する。加速度領域５４は、加速度センサ１２ａ〜１２ｄからの加速度データを記憶する。“行動区間”，“摩擦動作回数”，“摩擦動作振幅量”および“不十分実行行動”は、この手指衛生励行処理において利用される変数であり、行動区間領域５６，摩擦動作回数領域５８，摩擦動作振幅量領域６０および不十分実行行動領域６２は、それぞれ対応する変数を記憶する。自由視点映像領域６４は、自由視点映像生成装置１４によって生成された自由視点映像を記憶する。   The DB in the ROM 24 stores a set of action sections corresponding to predetermined hand hygiene actions, and predetermined values of the number of friction motions and the friction action amplitude amount in each action section. The set read from this DB and the default value are stored. The acceleration area 54 stores acceleration data from the acceleration sensors 12a to 12d. “Behavior section”, “Friction motion count”, “Friction motion amplitude” and “Insufficient execution behavior” are variables used in this hand hygiene practice process. The friction motion amplitude region 60 and the insufficient execution behavior region 62 each store a corresponding variable. The free viewpoint video area 64 stores the free viewpoint video generated by the free viewpoint video generation device 14.

システム起動後、ＣＰＵ２２は、図５〜図７のフローチャートに従う手指衛生励行処理を実行する。図５を参照して、まずステップＳ１で、ＲＯＭ２４のＤＢから既定の手指衛生行動に対応する行動区間の集合、および各行動区間での摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の既定値を読み込む。ここで既定値は、熟達者の動作から抽出された値である。読み込んだ集合および既定値は、ＲＡＭ２６内の集合＆既定値領域５２に記憶される。   After the system is activated, the CPU 22 executes hand hygiene practice processing according to the flowcharts of FIGS. With reference to FIG. 5, first, in step S1, a set of action sections corresponding to a predetermined hand hygiene action, and the default values of the number of friction operations and the amount of friction action amplitude in each action section are read from the DB of the ROM 24. Here, the default value is a value extracted from an expert's action. The read set and default value are stored in the set & default value area 52 in the RAM 26.

加速度領域５４には、加速度センサ１２ａ〜１２ｄからの加速度データが記憶されており、この加速度データをステップＳ３で取得する。そしてステップＳ５で、取得した加速度データに基づいて被験者の手指衛生行動を認識し、認識結果を示す行動情報を作成する。次のステップＳ７では、この行動情報を“行動区間”に区分する。行動区間は、その行動の属性（たとえば“左手背洗い”や“右手背洗い”など）を示す属性情報と、その行動の開始時刻および終了時刻を示す時間情報とを含み、ＲＡＭ２６の行動区間領域５６に記憶される。   The acceleration area 54 stores acceleration data from the acceleration sensors 12a to 12d, and the acceleration data is acquired in step S3. In step S5, the subject's hand hygiene behavior is recognized based on the acquired acceleration data, and behavior information indicating the recognition result is created. In the next step S7, this behavior information is divided into “behavior intervals”. The action section includes attribute information indicating an attribute of the action (for example, “left hand back washing” and “right hand back washing”) and time information indicating the start time and end time of the action, and the action section area of the RAM 26. 56.

ここで、ステップＳ５の認識処理には、本出願人による特願２００７−３１１０１６号「行動識別システム、行動識別方法、最適センサ集合決定方法および最適パラメータ決定方法」を用いることができる。この先行技術では、看護師等の体の動きを無線加速度センサ等の運動計測センサで計測し、波形処理に基づく特徴量を用いて看護師の行動を識別する手法が提案されている。ステップＳ５では、この手法が、以下のようにして手指衛生行動の認識に拡張・適用される。   Here, for the recognition processing in step S5, Japanese Patent Application No. 2007-311016 “Behavior identification system, behavior identification method, optimum sensor set decision method and optimum parameter decision method” by the present applicant can be used. In this prior art, a method has been proposed in which a body movement of a nurse or the like is measured by a motion measurement sensor such as a wireless acceleration sensor, and a nurse's action is identified using a feature value based on waveform processing. In step S5, this technique is extended and applied to recognition of hand hygiene behavior as follows.

すなわち、先行技術の手法では、ある一定の時間窓を各加速度波形にずらしながら掛けることで、その時間窓内の平均、標準偏差、ＦＦＴパワー、ＦＦＴエントロピ、および各加速度軸間の相関係数を求め、これらを識別特徴量として用いている。   That is, in the prior art method, by shifting a certain time window to each acceleration waveform while shifting, the average, standard deviation, FFT power, FFT entropy, and correlation coefficient between each acceleration axis within the time window are obtained. These are obtained and used as identification features.

この実施例の認識処理ではさらに、手指衛生行動に含まれる摩擦動作などの周期性を持つ各行動を効率的に検知するため、音声処理でよく用いられる線形予測符号化（Linear Predictive Coding：ＬＰＣ）に基づくパワースペクトル推定を行う。そして、このパワースペクトルの対数を逆フーリエ変換してケプストラム係数を求め、これを新たな認識特徴量として導入する。   Further, in the recognition processing of this embodiment, linear predictive coding (LPC) often used in speech processing is used in order to efficiently detect each behavior having periodicity such as frictional motion included in hand hygiene behavior. Power spectrum estimation based on Then, the logarithm of the power spectrum is subjected to inverse Fourier transform to obtain a cepstrum coefficient, which is introduced as a new recognition feature quantity.

ＬＰＣは、過去のＭ個のデータサンプルｘ（ｎ−１），ｘ（ｎ−２），…，ｘ（ｎ−Ｍ）の重み付け和から時刻ｎのデータｘ（ｎ）を予測するモデルであり、次式で表現される。   LPC is a model that predicts data x (n) at time n from the weighted sum of past M data samples x (n−1), x (n−2),..., X (n−M). Is expressed by the following equation.

ここで、ａ＿ｉはＬＰＣ係数と呼ばれ、全極型のフィルタ係数に対応する。また、ＭをＬＰＣ次数と呼ぶ。ｅ（ｎ）は予測誤差である。加速度データｘ（０）， ｘ（１），ｘ（２），…，ｘ（Ｌ−１） に対して、予測誤差の２乗つまり   Here, a_i is called an LPC coefficient and corresponds to an all-pole filter coefficient. M is called the LPC order. e (n) is a prediction error. Acceleration data x (0), x (1), x (2), ..., x (L-1)

を係数ａ＿ｉに関して最小化するとき、次のユール・ウォーカー方程式と呼ばれる連立方程式が導出されることが知られている。 It is known that the following simultaneous equations, called Yule-Walker equations, are derived when minimizing with respect to the coefficient a_i.

ここで、R（ i ）, 0 ≦ i ≦ M は、次式で表される自己相関関数である。   Here, R (i), 0 ≦ i ≦ M is an autocorrelation function expressed by the following equation.

ユール・ウォーカー方程式は、レビンソン・ダービン法と呼ばれる再帰計算によって効果的に解くことができる（文献：池原・島村・真田著「MATLABマルチメディア信号処理（下）」、pp. 28-29」）。   The Yule-Walker equation can be effectively solved by a recursive calculation called the Levinson-Durbin method (literature: Ikehara, Shimamura, Sanada, "MATLAB multimedia signal processing (bottom)", pp. 28-29).

ある波形について、従来のＦＦＴによって求めたスペクトログラムと、本実施例のＬＰＣによって求めたスペクトログラムとを図８に示す。図８を参照して、最上段に示された波形は、右上腕につけた加速度センサ１２ｂから得られた波形（Ｘ軸分）であり、この加速度波形に対する２種類のスペクトログラム（パワースペクトルの時間推移を等高線表示したもの）、つまりＦＦＴ（従来法）によるスペクトログラムおよびＬＰＣによるスペクトログラムが、中段および下段に示される。   FIG. 8 shows a spectrogram obtained by conventional FFT and a spectrogram obtained by LPC of this embodiment for a certain waveform. Referring to FIG. 8, the waveform shown at the top is a waveform (for the X-axis) obtained from the acceleration sensor 12b attached to the upper right arm, and two types of spectrograms (time transitions of the power spectrum) for this acceleration waveform ), That is, an FFT (conventional method) spectrogram and an LPC spectrogram are shown in the middle and lower stages.

図９（Ａ）に示す２つのグラフは、図８の上段に示す加速度波形について、時刻２秒（点線Ａ）でのスペクトラムをＦＦＴ（従来法）およびＬＰＣによって求めた結果であり、図８中段および下段に示す２つのスペクトログラムの点線Ａでの断面に相当する。   The two graphs shown in FIG. 9A are the results of obtaining the spectrum at time 2 seconds (dotted line A) by FFT (conventional method) and LPC for the acceleration waveform shown in the upper part of FIG. It corresponds to a cross section taken along the dotted line A of the two spectrograms shown in the lower part.

図９（Ｂ）に示す２つのグラフは、図８の上段に示す加速度波形について、時刻８秒（点線Ｂ）でのスペクトラムをＦＦＴ（従来法）およびＬＰＣによって求めた結果であって、図８中段および下段に示す２つのスペクトログラムの点線Ｂでの断面に相当する。   The two graphs shown in FIG. 9B are the results of obtaining the spectrum at the time of 8 seconds (dotted line B) by FFT (conventional method) and LPC for the acceleration waveform shown in the upper part of FIG. This corresponds to the cross section taken along the dotted line B of the two spectrograms shown in the middle and lower stages.

図８，図９（Ａ）および図９（Ｂ）から明らかなように、ＬＰＣによる手法がＦＦＴによる従来法よりも明確に基本周波数となるピークを検知できていることがわかる。これは、ＬＰＣが全極フィルタに基づくモデルである性質から、スペクトルのピークが高々ＬＰＣ次数の半分に抑えられるためである（ＬＰＣによるスペクトルは、ＦＦＴによるスペクトルの包絡を形成する）。時刻２秒と８秒は、それぞれ右指先洗い動作と右母指洗い動作に相当するが、それぞれの時刻でのスペクトルを比較すると、ＦＦＴのそれは差が不明瞭であるのに対し、ＬＰＣのそれはピークの箇所に明瞭な差異が認められる。   As is apparent from FIGS. 8, 9A, and 9B, it can be seen that the method using the LPC can detect the peak at the fundamental frequency more clearly than the conventional method using the FFT. This is because the peak of the spectrum is suppressed to at most half of the LPC order due to the property that LPC is a model based on an all-pole filter (the spectrum by LPC forms the spectrum envelope by FFT). The time of 2 seconds and 8 seconds correspond to the right fingertip washing operation and the right thumb washing operation, respectively, but when comparing the spectrum at each time, that of FFT is unclear, whereas that of LPC is A clear difference is observed at the peak.

図１０には、右上腕の加速度センサ１２ｂについて、ＬＰＣによるスペクトログラムが加速度軸ごとに示されている。図１０を参照して、最上段の３つの波形は、加速度センサ１２ｂから得られたＸ，Ｙ，Ｚの３軸分の波形であり、各波形についてＬＰＣを行うことで、第２段〜第４段に示すような３軸分のスペクトログラムが得られる。図１０に示すとおり、手洗いの行動ごとに各加速度軸のスペクトログラムが異なるので、３軸分のスペクトログラムを組み合わせることで、各行動区間の検出精度が向上する。   In FIG. 10, the spectrogram by LPC is shown for every acceleration axis about the acceleration sensor 12b of the upper right arm. Referring to FIG. 10, the top three waveforms are waveforms for the three axes X, Y, and Z obtained from acceleration sensor 12b. By performing LPC on each waveform, the second to second waveforms are obtained. A spectrogram for three axes as shown in the four stages is obtained. As shown in FIG. 10, since the spectrogram of each acceleration axis is different for each hand washing action, combining the spectrograms for the three axes improves the detection accuracy of each action section.

ここではさらに、上記ＬＰＣに基づくパワースペクトルに対してケプストラム抽出処理を行う。ケプストラム抽出により、加速度波形の周期成分に関し、基本周波数と調波構造の成分とを互いに分離することができる。パワースペクトルをＰ（Ｋ）， ｋ＝０，１，２，…，Ｎ−１とすると、ケプストラムｃ（ｎ）は次式で表現される。   Here, a cepstrum extraction process is further performed on the power spectrum based on the LPC. With the cepstrum extraction, the fundamental frequency and the component of the harmonic structure can be separated from each other with respect to the periodic component of the acceleration waveform. If the power spectrum is P (K), k = 0, 1, 2,..., N−1, the cepstrum c (n) is expressed by the following equation.

すなわち、ケプストラムは、パワースペクトルの対数に対して、フーリエ逆変換を施したものである。ｎ＝０付近の成分が基本周波数に相当するスペクトル包絡を表し、０よりも大きいところにピークを持つ成分が調波構造を表す。調波構造を捉えることにより、似たような基本周波数を取る動作、例えば「左手背洗い」と「右指先洗い」など、右手が同じような周期で動く動作についても、相互に区別することができる。   That is, the cepstrum is obtained by performing Fourier inverse transform on the logarithm of the power spectrum. A component in the vicinity of n = 0 represents a spectral envelope corresponding to the fundamental frequency, and a component having a peak at a position larger than 0 represents a harmonic structure. By capturing the harmonic structure, it is also possible to distinguish movements that take similar fundamental frequencies, such as movements of the right hand with the same period, such as "left hand back washing" and "right fingertip washing". it can.

認識特徴量としては、先述した特願２００７−３１１０１６号の手法により求めた時間窓内の平均、標準偏差、および各加速度軸間の相関係数に加え、この実施例に特有のＬＰＣスペクトルによるパワーの総和、ＬＰＣスペクトルのエントロピ、およびケプストラムを用いる。   As the recognition feature amount, in addition to the average within the time window, the standard deviation, and the correlation coefficient between each acceleration axis obtained by the method of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2007-31016, the power by the LPC spectrum unique to this embodiment is used. , LPC spectral entropy, and cepstrum.

この実施例では、被験者の両上腕、胸および腰の４箇所に３軸の加速度センサが装着されるので、全１２軸の各々について、上記の特徴量に基づく認識を行う。ＬＰＣ次数は３０とし、時間窓は１２８サンプルのハミングウィンドウ、時間窓のずらし幅は６４サンプルとした。   In this embodiment, since three-axis acceleration sensors are attached to the subject's upper arms, chest, and waist, recognition is performed based on the above-described feature amount for each of all 12 axes. The LPC order was 30, the time window was a Hamming window of 128 samples, and the time window shift width was 64 samples.

特に、手洗い行動を“左手背洗い”や“右母指洗い”のように詳細に認識する場合、両上腕の加速度センサ１２ａおよび１２ｂからの計６軸が重要となる。上記の特徴量を用いて被験者の手指衛生行動を詳細に認識した結果の一部を図１１に示す。図１１より、各行動の切れ目が明確に認識できていることがわかる。   In particular, when the hand washing action is recognized in detail, such as “left hand back washing” or “right thumb washing”, a total of six axes from the acceleration sensors 12a and 12b of both upper arms are important. FIG. 11 shows a part of the result of detailed recognition of the subject's hand hygiene behavior using the above feature amount. From FIG. 11, it can be seen that the breaks in each action can be clearly recognized.

なお、図１１は、ＬＣＤモニタ２８に表示される画面の一例であり、画面内には、左右上腕からの６軸分の加速度波形（第１段および第２段）とこれに基づく認識結果（第３段左）に加え、必要に応じて自由視点映像（第３段右）も表示される。なお、自由視点映像については後述する。   FIG. 11 shows an example of a screen displayed on the LCD monitor 28. The acceleration waveforms for the six axes from the left and right upper arms (first stage and second stage) and the recognition results based on this are shown in the screen. In addition to the third stage left), a free viewpoint video (third stage right) is also displayed as necessary. The free viewpoint video will be described later.

図５に戻って、こうして各行動区間が検出されると、次に、ステップＳ９〜Ｓ２９のループ処理を通じ、各行動区間での実行状態を評価する。手指衛生行動の評価においては、摩擦動作の回数や大きさ（振幅量）が特に重要であるため、摩擦動作回数および摩擦動作振幅量を推定する。ただし、摩擦動作回数および摩擦動作振幅量のどちらか一方だけを推定してもよい。   Returning to FIG. 5, when each action section is detected in this manner, next, the execution state in each action section is evaluated through the loop processing of steps S <b> 9 to S <b> 29. In the evaluation of hand hygiene behavior, since the number and size (amplitude amount) of the frictional motion are particularly important, the number of frictional motions and the frictional motion amplitude amount are estimated. However, only one of the number of frictional motions and the frictional motion amplitude may be estimated.

具体的には、まずステップＳ９で、検出された行動区間のうち１つを選択する。ここでは、図１１の認識結果から“右指先洗い”区間を選択したとする。この“右指先洗い”区間の各軸加速度波形を図１２の第１段および第２段に示す。   Specifically, first, in step S9, one of the detected action sections is selected. Here, it is assumed that the “right fingertip wash” section is selected from the recognition result of FIG. Each axis acceleration waveform in the “right fingertip wash” section is shown in the first and second stages of FIG.

次に、選択した行動区間の各軸加速度波形から最も振幅変化が大きい軸をステップＳ１１で抽出する。たとえば、図１２の第１段および第２段に示した“右指先洗い”区間の各軸加速度波形についてみると、右上腕のＺ軸が最大振幅軸に該当するため、図１２の第３段に示すように、右上腕のＺ軸が抽出される。   Next, the axis with the largest amplitude change is extracted from each axis acceleration waveform of the selected action section in step S11. For example, looking at the acceleration waveforms of each axis in the “right fingertip wash” section shown in the first and second stages in FIG. 12, the Z axis of the upper right arm corresponds to the maximum amplitude axis. As shown, the Z axis of the upper right arm is extracted.

次に、最大振幅軸の加速度波形から各軸加速度波形の平均値をステップＳ１３で差し引き、差し引き結果の波形に移動平均等のローパスフィルタ処理をステップＳ１５で施す。次のステップＳ１７では、こうして平滑化された波形が“０”と交差する点（零クロス点）を検出する。たとえば、図１２の第３段に示した右上腕Ｚ軸の波形は、図１２の第４段に示すように平滑化され、この平滑化後の波形から白丸および黒丸で示す零クロス点が検出される。   Next, the average value of each axis acceleration waveform is subtracted from the acceleration waveform of the maximum amplitude axis in step S13, and a low pass filter process such as moving average is performed on the waveform of the subtraction result in step S15. In the next step S17, a point where the waveform smoothed in this way intersects with “0” (zero cross point) is detected. For example, the waveform of the upper right arm Z-axis shown in the third stage of FIG. 12 is smoothed as shown in the fourth stage of FIG. 12, and zero cross points indicated by white circles and black circles are detected from the smoothed waveform. Is done.

そしてステップＳ１９で、検出した零クロス点を計数し、計数結果をこの行動区間での摩擦動作回数とする。たとえば、図１２の第４段に示した例では、白丸および黒丸のいずれか一方を計数する。ただし、白丸および黒丸の両方の総計を求めてもよい。   In step S19, the detected zero cross points are counted, and the counted result is set as the number of frictional motions in this action section. For example, in the example shown in the fourth row of FIG. 12, one of white circles and black circles is counted. However, you may obtain | require the total of both a white circle and a black circle.

一方、摩擦動作振幅量は、次のステップＳ２１で、次のようにして推定される。まず、この行動区間を、各零クロス点の位置で区切ることによって、摩擦動作区間に細分する。細分して得られる摩擦動作区間の個数は、上記の摩擦動作回数に相当する。次に、各摩擦動作区間について、加速度波形の変化幅（加速度振幅）を求め、これらを積算して摩擦動作振幅量とする。なお、積算結果を摩擦動作回数で除した平均値を摩擦動作振幅量としてもよい。   On the other hand, the frictional motion amplitude is estimated as follows in the next step S21. First, this action section is subdivided into friction action sections by dividing each action section at the position of each zero cross point. The number of frictional motion sections obtained by subdivision corresponds to the number of frictional motions described above. Next, for each friction motion section, the change width (acceleration amplitude) of the acceleration waveform is obtained, and these are integrated to obtain the friction motion amplitude amount. In addition, it is good also considering the average value which remove | divided the integration result by the frequency | count of friction operation | movement as friction operation | movement amplitude amount.

ステップＳ１９およびＳ２１で得られた推定値、つまりこの行動区間での摩擦動作回数および摩擦動作振幅量は、図６に示すステップＳ２３およびＳ２５で、熟達者の動作から抽出された既定値とそれぞれ比較される。比較の結果、既定値に満たない推定値が１つでもあれば、この行動区間は、ステップＳ２７で“不十分実行行動”として不十分実行行動領域６２（図４参照）に記憶される。   The estimated values obtained in steps S19 and S21, that is, the number of frictional motions and the amount of frictional motion amplitude in this behavior section are respectively compared with the default values extracted from the expert's motions in steps S23 and S25 shown in FIG. Is done. As a result of the comparison, if there is at least one estimated value less than the predetermined value, this action section is stored in the insufficient execution action area 62 (see FIG. 4) as “insufficient execution action” in step S27.

なお、摩擦動作回数および摩擦動作振幅量に代えて、またはこれらに加えて、手指衛生行動の実行状態を定量的に示す他の指標、たとえば摩擦継続時間を推定してもよい。摩擦動作継続時間は、行動区間の時間長として推定される。   Note that instead of or in addition to the number of frictional motions and the amount of frictional motion amplitude, another index that quantitatively indicates the execution state of the hand hygiene behavior, for example, the friction duration may be estimated. The frictional motion duration time is estimated as the time length of the action section.

ステップＳ２９では、全ての行動区間が選択されたか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ９に戻る。ステップＳ９で最後の行動区間が選択され、この行動区間についてステップＳ１１〜Ｓ２７の処理が実行されると、ステップＳ２９でＹＥＳと判別し、ループを脱してステップＳ３１に進む。   In step S29, it is determined whether or not all action sections have been selected. If NO, the process returns to step S9. When the last action section is selected in step S9 and the processes of steps S11 to S27 are executed for this action section, YES is determined in step S29, the loop is exited, and the process proceeds to step S31.

ステップＳ３１では、ステップＳ５の認識結果を集合＆既定値領域５２の記憶内容と照合して、被験者が既定の手指衛生行動を全て実行したか否かを判別し、ＹＥＳであればステップＳ３５に進む。ステップＳ３１でＮＯであれば、ステップＳ３３で未実行行動の存在をＬＣＤモニタ２８の画面を通じて警告した後、ステップＳ３５に進む。   In step S31, the recognition result of step S5 is collated with the stored contents of the set & default value area 52 to determine whether or not the subject has executed all the predetermined hand hygiene actions. If YES, the process proceeds to step S35. . If “NO” in the step S31, the presence of the unexecuted action is warned through the screen of the LCD monitor 28 in a step S33, and then the process proceeds to the step S35.

図７を参照して、ステップＳ３５では、不十分実行行動領域６２を参照して、不十分実行行動区間の有無を判別し、ＮＯであればこの手指衛生励行処理を終了する。ステップＳ３５でＹＥＳであれば、ステップＳ３７〜Ｓ４７のループ処理を通じて、不十分と判定された各行動区間について不十分実行の警告および自由視点映像の表示を行う。   With reference to FIG. 7, in step S35, the presence or absence of an insufficient execution action section is determined with reference to the insufficient execution action area 62. If NO, this hand hygiene practice process is terminated. If “YES” in the step S35, an insufficient execution warning and a free viewpoint video are displayed for each action section determined to be insufficient through the loop processing of the steps S37 to S47.

具体的には、ステップＳ３７で不十分実行行動区間の１つを選択し、この行動区間について、まずステップＳ３９で不十分実行の警告を行う。自由視点映像生成装置１４は、被験者の手指衛生行動を複数視点で捉えた複数視点映像を記録しており、次のステップＳ４１では、記録された複数視点映像のうちこの不十分実行行動区間に対応する部分を自由視点映像生成装置１４から読み出す。読み出すべき部分は、不十分実行行動区間の時間情報（開始時刻および終了時刻）で複数視点映像のタイムスタンプを検索することにより特定可能である。   Specifically, one of the insufficiently executed action sections is selected in step S37, and an insufficient execution warning is first issued in step S39 for this action section. The free viewpoint video generation device 14 records a multi-view video that captures the subject's hand hygiene behavior from a plurality of viewpoints. In the next step S41, the free viewpoint video generation device 14 corresponds to the insufficient execution behavior section of the recorded multi-view video. The portion to be read is read from the free viewpoint video generation device 14. The part to be read can be specified by searching the time stamps of the multi-viewpoint video with the time information (start time and end time) of the insufficient execution action section.

次に、こうして読み出した複数視点映像に基づく自由視点映像をステップＳ４３で生成し、これをステップＳ４５でＬＣＤモニタ２８に表示する。そして、全ての不十分実行行動区間が選択されたか否かをステップＳ４７で判別し、ＮＯであればステップＳ３７に戻る。ステップＳ３７で最後の不十分実行行動区間が選択され、この行動区間についてステップＳ３９〜Ｓ４５の処理が実行されると、ステップＳ４７でＹＥＳと判別し、この手指衛生行動処理を終了する。   Next, a free viewpoint video based on the multiple viewpoint video read out in this way is generated in step S43 and displayed on the LCD monitor 28 in step S45. And it is discriminate | determined by step S47 whether all the insufficient execution action sections were selected, and if it is NO, it will return to step S37. When the last insufficient execution action section is selected in step S37 and the processes of steps S39 to S45 are executed for this action section, YES is determined in step S47, and this hand hygiene action process is terminated.

以上から明らかなように、この実施例では、４つの加速度センサ１２ａ〜１２ｄが被験者の両上腕，胸および腰に装着される。ＰＣ１０のＣＰＵ２２は、加速度センサ１２ａ〜１２ｄの検出結果に基づいて、被験者の手指衛生行動を認識し（Ｓ５）、認識結果を示す行動情報を行動区間に区分し（Ｓ７）、各行動区間における摩擦動作回数および摩擦動作振幅量を推定する（Ｓ１９，Ｓ２１）。そして、推定した各行動区間における摩擦動作回数および摩擦動作振幅量がそれぞれ規定値を超えているかどうかを判断して（Ｓ２３〜Ｓ２７，Ｓ３５）、摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の少なくとも１つが規定値を超えていないと判断した行動区間について不十分行動を警告する（Ｓ３９）。   As is apparent from the above, in this embodiment, the four acceleration sensors 12a to 12d are attached to both the upper arm, chest and waist of the subject. The CPU 22 of the PC 10 recognizes the subject's hand hygiene behavior based on the detection results of the acceleration sensors 12a to 12d (S5), classifies the behavior information indicating the recognition result into behavior sections (S7), and friction in each behavior section. The number of operations and the amount of frictional motion amplitude are estimated (S19, S21). Then, it is determined whether or not the estimated number of frictional motions and the amount of frictional motion amplitude in each estimated behavior section exceed a specified value (S23 to S27, S35), and at least one of the number of frictional motions and the amount of frictional motion amplitude is specified. Insufficient action is warned about the action section determined not to exceed the value (S39).

このように、被験者に装着された加速度センサ１２ａ〜１２ｄを介してその行動を認識し、認識結果に基づいて被験者による手指衛生行動の実行状態を評価するので、客観性ないし信頼性の高い評価結果が得られる。そして、このような評価結果に応じたアドバイスを被験者に対して行うので、手指衛生行動の実行状態に基づく的確なアドバイスが行える。   Thus, since the action is recognized through the acceleration sensors 12a to 12d attached to the subject and the execution state of the hand hygiene action by the subject is evaluated based on the recognition result, the objective or highly reliable evaluation result Is obtained. And since the advice according to such an evaluation result is given with respect to a test subject, the exact advice based on the execution state of hand hygiene action can be performed.

特に、行動情報を行動区間に区分して、評価およびアドバイスを行動区間ごとに行うので、たとえば手洗い行動を“左手背洗い”，“右手背洗い”，“右母指洗い”，…のように細分して、きめ細かなアドバイスを行うことが可能である。   In particular, since the action information is divided into action sections and evaluation and advice are performed for each action section, for example, hand washing actions are "left hand back wash", "right hand back wash", "right thumb wash", and so on. It is possible to subdivide and give detailed advice.

したがって、手指衛生行動のコンプライアンスを高めることができる。
〔第２実施例〕
図１３を参照して、この実施例の手指衛生励行システム１００Ａは、近距離無線通信機能を各々が有するＰＣ１０，４つの加速度センサ１２ａ〜１２ｄ，および通過センサシステム１６を備える。各加速度センサ１２ａ〜１２ｄは、第１実施例のものと共通する。ＰＣ１０は、第１実施例のものとハードウェアにおいて共通するが（図２参照）、ソフトウェアにおいては相違する（図１５〜図１８参照：後述）。 Therefore, compliance with hand hygiene behavior can be increased.
[Second Embodiment]
Referring to FIG. 13, the hand hygiene enforcement system 100 </ b> A of this embodiment includes a PC 10, four acceleration sensors 12 a to 12 d, and a passage sensor system 16 each having a short-range wireless communication function. Each of the acceleration sensors 12a to 12d is common to that of the first embodiment. The PC 10 is common in hardware to that of the first embodiment (see FIG. 2), but is different in software (see FIGS. 15 to 18: described later).

通過センサシステム１６は、赤外線発光器１６ａおよび赤外線受光器１６ｂを含む。赤外線発光器１６ａはＩＤ信号で変調された赤外線を発光し、赤外線受光器１６ｂは赤外線を受光してＩＤ信号に復調する。赤外線受光器１６ｂには近距離無線部（図示せず）が設けられており、復調されたＩＤ信号はこの近距離無線部を通じてＰＣ１０に送信される。   The passage sensor system 16 includes an infrared light emitter 16a and an infrared light receiver 16b. The infrared light emitter 16a emits infrared light modulated by the ID signal, and the infrared light receiver 16b receives the infrared light and demodulates it into an ID signal. The infrared receiver 16b is provided with a short-range wireless unit (not shown), and the demodulated ID signal is transmitted to the PC 10 through this short-range wireless unit.

手指衛生励行システム１００Ａの医療業務への適用例を図１４に示す。図１４を参照して、加速度センサ１２ａ〜１２ｄは、ここでも被験者たとえば看護師の両上腕，胸および腰に装着される。赤外線発光器１６ａは被験者の頭部に装着され、赤外線受光器１６ｂは病棟内の各部屋の入り口（ＥＮＴ）に設置される。ＰＣ１０は、加速度センサ１２ａ〜１２ｄおよび赤外線受光器１６ｂの各々と近距離無線通信を行える範囲内で、任意の位置に設置される。   An example of application of the hand hygiene practice system 100A to medical work is shown in FIG. Referring to FIG. 14, acceleration sensors 12 a to 12 d are again worn on the subject's upper arms, chest and waist, for example, a nurse. The infrared light emitter 16a is attached to the subject's head, and the infrared light receiver 16b is installed at the entrance (ENT) of each room in the ward. PC10 is installed in arbitrary positions within the range which can perform near field communication with each of the acceleration sensors 12a-12d and the infrared light receiver 16b.

ＰＣ１０は、被験者の手指衛生動作を加速度センサ１２ａ〜１２ｄからの加速度データに基づいて第１実施例と同様の手法により認識する。   The PC 10 recognizes the subject's hand hygiene operation based on the acceleration data from the acceleration sensors 12a to 12d by the same method as in the first embodiment.

また、ＰＣ１０は、赤外線受光器１６ｂの位置を把握しており、赤外線受光器１６ｂからＩＤ信号を受信することによって、そのＩＤ信号に対応する赤外線発光器１６ａつまり被験者の現在位置を検出する。   The PC 10 knows the position of the infrared receiver 16b, and receives the ID signal from the infrared receiver 16b, thereby detecting the infrared emitter 16a corresponding to the ID signal, that is, the current position of the subject.

そして、ＰＣ１０は、認識結果を示す行動情報および検出結果を示す位置情報の少なくとも一方に基づいて、被験者の手指が清潔であるか否かを示す手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”，石鹸による手洗いが必要か否かを示す手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”，およびアルコール消毒薬による消毒が必要か否かを示す消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”の各々を制御する。   The PC 10 needs hand cleanliness flag “hand_clean” indicating whether or not the subject's finger is clean based on at least one of the behavior information indicating the recognition result and the position information indicating the detection result, and hand washing with soap A hand washing necessity flag “need_handwash” indicating whether or not and a disinfection necessity flag “need_disinfection” indicating whether or not disinfection with an alcohol disinfectant is necessary are controlled.

具体的には、位置情報に基づいて、被験者がトイレや医療廃棄物等が存在する場所に位置すると判断される場合に、被験者の手指が不潔になったとして、手指清潔状態フラグｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎを“Ｆａｌｓｅ”とする。一方、行動情報に基づいて、手洗い動作または消毒動作が一定量以上行われたと判断される場合には、手指清潔状態フラグ ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎを“Ｔｒｕｅ”に更新する。   Specifically, based on the position information, when it is determined that the subject is located in a place where a toilet or medical waste is present, the finger clean state flag hand_clean is set to “False”, assuming that the subject's finger is filthy. ". On the other hand, if it is determined that the hand washing operation or the disinfection operation has been performed more than a certain amount based on the behavior information, the hand clean state flag hand_clean is updated to “True”.

手指清潔状態フラグが「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）のまま、手指が清潔であるべき場所に入ろうとした際には、被験者が携帯しているＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末１８に手指衛生行動を促すアラートを提示する。ここで、手指が清潔であるべき場所とは、病棟内の病室・診察室・与薬準備室など、医療従事者の手指が患者、検査機器、薬剤等に触れる可能性がある場所をいう。   When the hand clean state flag is set to “filthy state” (hand_clean = False) and the hand is about to enter a place where the hand should be clean, the hand hygiene behavior is applied to the portable terminal 18 such as PHS or PDA carried by the subject. Present an alert that prompts Here, the place where the fingers should be clean refers to places where the hands of the health care workers may come into contact with the patient, test equipment, drugs, etc., such as hospital rooms, examination rooms, and drug preparation rooms in the ward.

このように、通過センサシステム１６で検知した被験者の現在位置から、その手指が不潔であることが推定されるとき、手指清潔状態フラグを「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）に更新する。   As described above, when it is estimated that the finger is dirty from the current position of the subject detected by the passage sensor system 16, the finger clean state flag is updated to “dirty state” (hand_clean = False).

ただし、被験者の手指が不潔であることは、行動認識の結果からも推定できる。たとえば、被験者が汚物処理や清掃作業など行えば、この被験者の手指は不潔であると推定される。   However, it can be estimated from the result of action recognition that the subject's fingers are unclean. For example, if the subject performs filth disposal, cleaning work, etc., the subject's fingers are estimated to be unclean.

さらに、行動認識によって手指が清潔であるべき「行動」が検知され、かつ手指清潔状態フラグが「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）のままである場合には、直ちに携帯端末１８にアラートを提示して、適切な手指衛生行動を促すこともできる。   Further, when the “behavior” in which the finger should be clean is detected by the action recognition and the hand clean state flag remains “dirty” (hand_clean = False), an alert is immediately presented to the mobile terminal 18. Can also encourage appropriate hand hygiene behavior.

上記をまとめると、位置情報および行動情報の少なくとも一方から被験者の手指が不潔であることが推定されるとき、手指清潔状態フラグを「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）に更新する一方、行動情報から被験者が適切な手指衛生行動を行ったと推定されるとき、手指清潔状態フラグを「清潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｔｒｕｅ）に更新する。   To summarize the above, when it is estimated that the finger of the subject is dirty from at least one of the position information and the behavior information, the hand clean state flag is updated to “dirty state” (hand_clean = False), while When it is estimated that the subject has performed appropriate hand hygiene behavior, the hand clean state flag is updated to “clean state” (hand_clean = True).

なお、適切な手指衛生行動が検知された場合には、これが継続された期間を計測して、計測結果が規定値に満たないとき、再度手指衛生動作を促すようにしてもよい。これにより、感染制御の質の向上を見込める。   When an appropriate hand hygiene action is detected, a period during which the action is continued may be measured, and when the measurement result is less than a specified value, the hand hygiene operation may be prompted again. This can improve the quality of infection control.

また、被験者の手指が清潔であるべき状況（被験者が要衛生的場所にいるか、被験者が要衛生的行動を行っているか）についても、位置情報および行動情報から検知する。   Further, the situation in which the finger of the subject should be clean (whether the subject is in a sanitary place or the subject is performing sanitary behavior) is also detected from the position information and the behavior information.

手指衛生行動は、「石鹸と流水による手洗い」および「アルコール消毒薬による消毒」の２方法に大別される。「アルコール消毒薬による消毒」は、手指が比較的清潔な時や、迅速な手指消毒が必要な場合に行われるが、手指の汚染度が高い場合には、石鹸と流水による手洗いが必要となる。各方法を取るべき状況の例は、以下のようにまとめられる。   Hand hygiene behavior is roughly divided into two methods: “hand washing with soap and running water” and “disinfection with alcohol disinfectant”. “Disinfection with alcohol disinfectant” is performed when the fingers are relatively clean or when quick hand disinfection is required, but if the hands are highly contaminated, hand washing with soap and running water is required. . Examples of situations where each method should be taken are summarized as follows.

１．石鹸と流水による手洗いが必要な状況
（１−ａ） 食事の前後
（１−ｂ） トイレの使用後
（１−ｃ） 手袋の取り外し後
（１−ｄ） 汚物処理操作後
２．アルコール消毒薬による消毒が必要な状況
（２−ａ） 薬剤を用いる業務（点滴混注・作成業務）などの無菌操作の間
（２−ｂ） ベッドメーキングの間
（２−ｃ） 患者の検査・診察・与薬の間（病室や診察室に位置する間）
上記の各状況は、先述した特願２００７−３１１０１６号の手法によって認識可能である。また、行動認識結果を用いて、「石鹸と流水による手洗い」および「アルコール消毒薬による消毒」のいずれの手指衛生行動が必要かを判別し、必要な手指衛生行動を促すことができる。 1. Situations where hand washing with soap and running water is necessary (1-a) Before and after meals (1-b) After using the toilet (1-c) After removing gloves (1-d) After filth treatment Situations in which disinfection with alcohol disinfectant is necessary (2-a) During aseptic operation such as work using drugs (mixed infusion / preparation work) (2-b) During bed-making (2-c) Examination and examination of patients・ During drug administration (while in the hospital room or examination room)
Each of the above situations can be recognized by the method described in Japanese Patent Application No. 2007-311016. Further, using the action recognition result, it is possible to determine which hand hygiene action is “hand washing with soap and running water” or “disinfection with an alcohol disinfectant” and to promote the necessary hand hygiene action.

具体的には、（１−ａ），（１−ｂ），（２−ａ），（２−ｃ）については、それぞれ食堂等食事を取る場所、処置室、トイレ、病室・診察室への出入りを通過センサシステム１６で検知すればよい。（１−ａ），（１−ｃ），（１−ｄ），（２−ａ），（２−ｂ），（２−ｃ）に関しては、加速度センサ１２ａ〜１２ｄを用いた行動認識手法によって、またはこの行動認識手法と通過センサシステム１６とを組み合わせることによって、検知できる。   Specifically, (1-a), (1-b), (2-a), and (2-c) can be used for dining places such as canteens, treatment rooms, toilets, hospital rooms and examination rooms. The entrance / exit may be detected by the passage sensor system 16. Regarding (1-a), (1-c), (1-d), (2-a), (2-b), and (2-c), the action recognition method using the acceleration sensors 12a to 12d is used. Alternatively, it can be detected by combining this action recognition method and the passage sensor system 16.

そして、食堂・トイレを「非衛生的領域」、処置室・病室・診察室を「要衛生的領域」のように分類して、非衛生的領域に入って出た場合には、手指清潔状態フラグを「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）にし、かつ手洗い要否フラグを「必要状態」（ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ＝Ｔｒｕｅ）にする。   If the cafeteria / toilet is classified as “non-hygienic area” and the treatment rooms / hospital rooms / examination rooms are classified as “hygienic area”, and if they enter the non-hygienic area, the hand is clean. The flag is set to “dirty state” (hand_clean = False), and the hand washing necessity flag is set to “necessary state” (need_handwash = True).

また、手指清潔状態フラグが「不要状態」（ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ＝Ｆａｌｓｅ）でも、要衛生的領域に入った際に手指清潔状態フラグが「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）であり、かつ消毒動作が検知されていない場合には、消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”を“Ｔｒｕｅ”にして、アルコール消毒薬による消毒行動を促すことができる。   Even if the hand clean state flag is “unnecessary state” (need_handwash = False), the hand clean state flag is “unclean state” (hand_clean = False) when entering the hygienic area, and the disinfection operation is detected. If not, the disinfection necessity flag “need_disinfection” can be set to “True” to prompt the disinfection action with the alcohol disinfectant.

さらには、（１−ａ），（１−ｂ），（１−ｃ），（１−ｄ）を“非衛生的行動”、（２−ａ），（２−ｂ），（２−ｃ）を“要衛生的行動”と定義して、非衛生的行動が検知された際には、手指清潔状態フラグを「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）とし、かつ手洗い要否フラグを「必要状態」（ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ＝Ｔｒｕｅ）とすることで、石鹸と流水による手洗いを促すことができる。   Furthermore, (1-a), (1-b), (1-c), and (1-d) are changed to “unhygienic behavior”, (2-a), (2-b), (2-c). ) Is defined as “hygienic behavior”, and when unhygienic behavior is detected, the hand clean state flag is set to “unclean state” (hand_clean = False), and the hand washing necessity flag is set to “necessary state”. (Need_handwash = True), it is possible to promote hand washing with soap and running water.

手洗いが必要でなくとも、手指清潔状態フラグが「不潔状態」（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅ）であり、かつ要衛生的行動が検知された場合には、消毒要否フラグを「必要状態」（ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ＝Ｔｒｕｅ）とすることで、アルコール消毒薬による消毒を促すことができる。   Even if hand washing is not required, if the hand clean state flag is “filthy state” (hand_clean = False) and hygienic behavior is detected, the disinfection necessity flag is set to “necessary state” (need_disinfection = True). ) Can promote disinfection with an alcohol disinfectant.

以上のようなＰＣ１０の動作は、ＣＰＵ２２が、図１５に示すＲＡＭ２６内のプログラムおよびデータに基づいて、図１６〜図１８のフローチャートに従う処理を実行することよって、実現される。   The operation of the PC 10 as described above is realized by the CPU 22 executing processing according to the flowcharts of FIGS. 16 to 18 based on the program and data in the RAM 26 shown in FIG.

図１５を参照して、ＲＡＭ２６は、プログラム記憶領域７０およびデータ記憶領域８０などを含む。プログラム記憶領域７０には、メインプログラム７２，行動認識プログラム７４および通信制御プログラム７６などが格納される。   Referring to FIG. 15, RAM 26 includes a program storage area 70 and a data storage area 80. The program storage area 70 stores a main program 72, an action recognition program 74, a communication control program 76, and the like.

メインプログラム７２は、システム全体を制御してこの実施例の手指衛生励行処理を実現するためのプログラムであり、図１６〜図１８のフローチャートに対応する。行動認識プログラム７４および通信制御プログラム７６は、第１実施例の行動認識プログラム４４および通信制御プログラム４６（図４参照）と同様のプログラムである。   The main program 72 is a program for controlling the entire system to realize the hand hygiene practice process of this embodiment, and corresponds to the flowcharts of FIGS. The action recognition program 74 and the communication control program 76 are the same programs as the action recognition program 44 and the communication control program 46 (see FIG. 4) of the first embodiment.

データ記憶領域８０は、集合領域８２，現在位置領域８４，加速度領域８６，行動領域８８およびフラグ領域９０などを含む。   The data storage area 80 includes a collection area 82, a current position area 84, an acceleration area 86, an action area 88, a flag area 90, and the like.

ＲＯＭ２４内のＤＢには、非衛生的領域の集合（Ｌｄ），要衛生的領域の集合（Ｌｃ），非衛生的行動の集合（Ａｄ）および要衛生的行動の集合（Ａｃ）が格納されており、集合領域８２は、このＤＢから読み込まれた集合Ｌｄ，Ｌｃ，ＡｄおよびＡｃを記憶する。現在位置領域８４は、通過センサシステム１６からの現在位置（Ｌ）を記憶する。加速度領域８６は、加速度センサ１２ａ〜１２ｄからの加速度データ（ａ）を記憶する。行動領域８８は、行動認識の結果つまり行動情報（Ａ）を記憶する。フラグ領域９０は、前述した３つのフラグ、つまり手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”，手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”，および消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”を記憶する。   The DB in the ROM 24 stores a set of non-hygienic areas (Ld), a set of hygienic areas (Lc), a set of non-hygienic actions (Ad), and a set of hygienic actions (Ac). The collection area 82 stores the collections Ld, Lc, Ad, and Ac read from this DB. The current position area 84 stores the current position (L) from the passage sensor system 16. The acceleration area 86 stores acceleration data (a) from the acceleration sensors 12a to 12d. The action area 88 stores a result of action recognition, that is, action information (A). The flag area 90 stores the above-described three flags, that is, the hand clean state flag “hand_clean”, the hand washing necessity flag “need_handwash”, and the disinfection necessity flag “need_disinfection”.

図１６を参照して、システムが起動されると、ＣＰＵ２２は、まずステップＳ６１で、ＲＯＭ２４のＤＢから前述の集合Ｌｄ，Ｌｃ，ＡｄおよびＡｃを読み込む。読み込んだ集合は、ＲＡＭ２６内の集合領域８２に記憶される。次のステップＳ６３では、フラグを初期化する。具体的には、手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”に“Ｔｒｕｅ”を、手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”および消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”の各々には“Ｆａｌｓｅ”を、それぞれセットする。   Referring to FIG. 16, when the system is activated, CPU 22 first reads the aforementioned sets Ld, Lc, Ad, and Ac from the DB of ROM 24 in step S61. The read set is stored in a set area 82 in the RAM 26. In the next step S63, the flag is initialized. Specifically, “True” is set in the hand clean state flag “hand_clean”, and “False” is set in each of the hand washing necessity flag “need_handwash” and the disinfection necessity flag “need_disinfection”.

その後、ステップＳ６５に進んで、通過センサシステム１６を介して被験者の現在位置を検出し、検出結果を示す現在位置Ｌを現在位置領域８４に記憶する。次のステップＳ６７では、加速度センサ１２ａ〜１２ｄから加速度データａを取得して加速度領域８６に記憶し、そしてステップＳ６９で、この加速度データａに基づいて被験者の手指衛生行動を認識し、認識結果を示す行動情報Ａを行動領域８８に記憶する。なお、認識を行う際には、加速度データａに加えて現在位置Ｌを考慮してもよい。   Thereafter, the process proceeds to step S 65, where the current position of the subject is detected via the passage sensor system 16, and the current position L indicating the detection result is stored in the current position area 84. In the next step S67, acceleration data a is acquired from the acceleration sensors 12a to 12d and stored in the acceleration area 86. In step S69, the hand hygiene behavior of the subject is recognized based on the acceleration data a, and the recognition result is obtained. The action information A shown is stored in the action area 88. When performing recognition, the current position L may be considered in addition to the acceleration data a.

次に、現在位置Ｌが非衛生的領域集合Ｌｄに属する（Ｌ∈Ｌｄ）か否かをステップＳ７１で判別し、ここでＮＯであれば、行動情報Ａは非衛生的行動集合Ａｄに属する（Ａ∈Ａｄ）か否かをステップＳ７３でさらに判別する。ここでもＮＯであれば、ステップＳ７７に進む。   Next, it is determined in step S71 whether or not the current position L belongs to the non-hygienic region set Ld (LεLd). If NO here, the behavior information A belongs to the non-hygienic behavior set Ad ( In step S73, it is further determined whether or not AεAd). If “NO” here as well, the process proceeds to step S77.

ステップＳ７１でＹＥＳであるか、またはステップＳ７３でＹＥＳであれば、ステップＳ７５ａで手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”に“Ｆａｌｓｅ”をセットし、さらにステップＳ７５ｂで手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”に“Ｔｒｕｅ”をセットした後、ステップＳ７７に進む。   If YES in step S71 or YES in step S73, “False” is set to the hand clean state flag “hand_clean” in step S75a, and further, “True” is set to the hand washing necessity flag “need_handwash” in step S75b. Then, the process proceeds to step S77.

図１７を参照して、ステップＳ７７では、現在位置Ｌが要衛生的領域集合Ｌｃに属する（Ｌ∈Ｌｃ）か否かを判別する。ここでＮＯであれば、行動情報Ａは要衛生的行動集合Ａｃに属する（Ａ∈Ａｃ）か否かをステップＳ７９でさらに判別し、ここでもＮＯであればステップＳ８３に進む。   Referring to FIG. 17, in step S77, it is determined whether or not the current position L belongs to the sanitary region set Lc (LεLc). If “NO” here, it is further determined in step S79 whether or not the behavior information A belongs to the hygienic behavior set Ac (A∈Ac), and if “NO”, the process proceeds to step S83.

ステップＳ７７でＹＥＳであるか、またはステップＳ７９でＹＥＳであれば、ステップＳ８１ａで手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”に“Ｆａｌｓｅ”をセットし、さらにステップＳ８１ｂで消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”に“Ｔｒｕｅ”をセットした後、ステップＳ８３に進む。   If YES in step S77 or YES in step S79, “False” is set to the hand clean state flag “hand_clean” in step S81a, and further, “True” is set in the disinfection necessity flag “need_disinfection” in step S81b. Then, the process proceeds to step S83.

ステップＳ８３では、行動情報Ａが「石鹸による手洗い」であるか否かを判別し、ここでＹＥＳであれば、ステップＳ８５で手洗い継続時間が閾値以上であるか否かを判別する。ステップＳ８５でＮＯであれば、ステップＳ９７に進む。   In step S83, it is determined whether or not the action information A is “hand-washing with soap”. If YES here, it is determined whether or not the hand-washing duration is greater than or equal to a threshold value in step S85. If NO in step S85, the process proceeds to step S97.

ステップＳ８５でＹＥＳであれば、ステップＳ８７ａで手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”に“Ｔｒｕｅ”をセットし、さらにステップＳ８７ｂで手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”に“Ｆａｌｓｅ”をセットした後、ステップＳ９７に進む。   If “YES” in the step S85, “True” is set in the hand clean state flag “hand_clean” in a step S87a, and further, “False” is set in the hand washing necessity flag “need_handwash” in a step S87b, and then the process proceeds to the step S97. .

ステップＳ８３でＮＯであれば、ステップＳ８９で石鹸による手洗いが必要か否かを判別する。手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”が“Ｔｒｕｅ”であればステップＳ９７に進む。一方、ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ＝Ｆａｕｌｓｅであれば、ステップＳ８９でＮＯと判別し、ステップＳ９１に移る。   If “NO” in the step S83, it is determined whether or not hand washing with soap is necessary in a step S89. If the hand washing necessity flag “need_handwash” is “True”, the process proceeds to step S97. On the other hand, if need_handwash = False, NO is determined in the step S89, and the process proceeds to a step S91.

ステップＳ９１では、行動情報Ａが「アルコール消毒薬による消毒」であるか否かを判別し、ここでもＮＯであればステップＳ９７に進む。ステップＳ９１でＹＥＳであれば、ステップＳ９３で消毒継続時間が閾値以上であるか否かをさらに判別する。   In step S91, it is determined whether or not the action information A is “disinfection with an alcohol disinfectant”. If “NO” here as well, the process proceeds to step S97. If “YES” in the step S91, it is further determined whether or not the disinfection continuation time is equal to or more than a threshold value in a step S93.

ステップＳ９３でＮＯであればステップＳ９７に進む。一方、ステップＳ９３でＹＥＳであれば、ステップＳ９５ａで手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”に“Ｔｒｕｅ”をセットし、さらにステップＳ９５ｂで消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”に“Ｆａｌｓｅ”をセットした後、ステップＳ９７に進む。   If NO in step S93, the process proceeds to step S97. On the other hand, if “YES” in the step S93, “True” is set to the hand clean state flag “hand_clean” in a step S95a, and further, “False” is set to the disinfection necessity flag “need_disinfection” in a step S95b, and then the step S97. Proceed to

図１８を参照して、ステップＳ９７では、被験者の手指が不潔なままか否かを判別する。手指清潔状態フラグ“ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ”が“Ｔｒｕｅ”であれば、ステップＳ９７でＮＯと判別し、ステップＳ６５に戻る。一方、ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ＝Ｆａｌｓｅであれば、ステップＳ９７でＹＥＳと判別し、ステップＳ９９に移る。   Referring to FIG. 18, in step S97, it is determined whether or not the finger of the subject remains unclean. If the hand clean state flag “hand_clean” is “True”, NO is determined in the step S97, and the process returns to the step S65. On the other hand, if hand_clean = False, YES is determined in the step S97, and the process proceeds to a step S99.

ステップＳ９９では、石鹸による手洗いが必要か否かを判別する。手洗い要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ”が“Ｆａｌｓｅ”であれば、ステップＳ９９でＮＯと判別してステップＳ１０３に進む。一方、ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ＝Ｔｒｕｅであれば、ステップＳ９９でＹＥＳと判別してステップＳ１０１に移る。ステップＳ１０１では、携帯端末１８を介して被験者に手指の不潔を警告し、「石鹸による手洗い」を促がす。その後、ステップＳ１０３に進む。   In step S99, it is determined whether hand washing with soap is necessary. If the hand washing necessity flag “need_handwash” is “False”, it is determined as NO in Step S99, and the process proceeds to Step S103. On the other hand, if need_handwash = True, “YES” is determined in the step S99, and the process shifts to a step S101. In step S101, the subject is warned of the filth of the finger through the portable terminal 18, and "hand washing with soap" is prompted. Thereafter, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３では、アルコール消毒薬による消毒が必要か否かを判別する。消毒要否フラグ“ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ”が“Ｆａｌｓｅ”であれば、ステップＳ１０３でＮＯと判別してステップＳ６５に戻る。一方、ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ＝Ｔｒｕｅであれば、ステップＳ１０３でＹＥＳと判別してステップＳ１０５に移る。ステップＳ１０５では、携帯端末１８を介して被験者に手指の不潔を警告し、「アルコール消毒薬による消毒」を促がす。その後、ステップＳ６５に戻る。   In step S103, it is determined whether or not disinfection with an alcohol disinfectant is necessary. If the disinfection necessity flag “need_disinfection” is “False”, NO is determined in the step S103, and the process returns to the step S65. On the other hand, if need_disinfection = True, YES is determined in the step S103, and the process proceeds to the step S105. In step S105, the subject is warned of hand filth through the portable terminal 18, and "disinfection with alcohol disinfectant" is prompted. Thereafter, the process returns to step S65.

以上から明らかなように、この実施例では、４つの加速度センサ１２ａ〜１２ｄが被験者の両上腕，胸および腰に装着される。ＰＣ１０のＣＰＵ２２は、通過センサシステム１６を介して被験者の現在位置を繰り返し検出し（Ｓ６５）、また、加速度センサ１２ａ〜１２ｄの検出結果に基づいて被験者の行動を認識する（Ｓ６９）。   As is apparent from the above, in this embodiment, the four acceleration sensors 12a to 12d are attached to both the upper arm, chest and waist of the subject. The CPU 22 of the PC 10 repeatedly detects the current position of the subject via the passage sensor system 16 (S65), and recognizes the behavior of the subject based on the detection results of the acceleration sensors 12a to 12d (S69).

そしてＣＰＵ２２は、検出結果を示す位置情報および認識結果を示す行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件または要衛生的条件を満足するとき、被験者の手指が清潔であるかどうかを示す手指清潔状態フラグ（ｈａｎｄ＿ｃｌｅａｎ）を不潔に対応する第１状態（Ｆａｌｓｅ）に設定し（Ｓ７５ａ，Ｓ８１ａ）、行動情報が被験者の手指衛生行動を示すとき手指清潔状態フラグを清潔に対応する第２状態に設定する（Ｓ８７ａ，Ｓ９５ａ）。そして、位置情報および行動情報の少なくとも一方に基づいて被験者の手指が清潔であるべきであるかどうか判断し（Ｓ９９，Ｓ１０３）、被験者の手指が清潔であるべきであると判断したにも拘わらず手指清潔状態フラグが第１状態のままであるとき、携帯端末１８を通じて被験者に手指衛生行動をアドバイスする（Ｓ１０１，Ｓ１０５）。   Then, when at least one of the position information indicating the detection result and the action information indicating the recognition result satisfies the unsanitary condition or the sanitary condition, the CPU 22 indicates whether or not the finger of the subject is clean. (Hand_clean) is set to the first state (False) corresponding to uncleanness (S75a, S81a), and when the behavior information indicates the hand hygiene behavior of the subject, the hand clean state flag is set to the second state corresponding to cleanliness ( S87a, S95a). Then, it is determined whether or not the subject's finger should be clean based on at least one of the position information and the behavior information (S99, S103), and it is determined that the subject's finger should be clean. When the hand clean state flag remains in the first state, the hand hygiene behavior is advised to the subject through the portable terminal 18 (S101, S105).

このように、被験者に装着された加速度センサ１２ａ〜１２ｄを介してその行動を認識し、認識結果に基づいて被験者による手指衛生行動の要否および実行状態を評価するので、客観性ないし信頼性の高い評価結果が得られる。そして、このような評価結果に応じたアドバイスを被験者に対して行うので、手指衛生行動要否および実行状態に応じた的確なアドバイスが行える。   As described above, the behavior is recognized through the acceleration sensors 12a to 12d attached to the subject, and the necessity and execution state of the hand hygiene behavior by the subject are evaluated based on the recognition result. High evaluation results can be obtained. And since the advice according to such an evaluation result is given with respect to a test subject, the exact advice according to hand hygiene action necessity necessity and an execution state can be performed.

特に、ＣＰＵ２２は、位置情報および行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件を満足するとき手洗い要否フラグ（ｎｅｅｄ＿ｈａｎｄｗａｓｈ）を必要に対応する第３状態（Ｔｒｕｅ）に設定し（Ｓ７５ｂ）、行動情報が手洗い行動を示すとき手洗い要否フラグを不要に対応する第４状態（Ｆａｌｓｅ）に設定する（Ｓ８７ｂ）。また、位置情報および行動情報の少なくとも一方が要衛生的条件を満足するとき消毒要否フラグ（ｎｅｅｄ＿ｄｉｓｉｎｉｆｅｃｔｉｏｎ）を必要に対応する第５状態（Ｔｒｕｅ）に設定し（Ｓ８１ｂ）、行動情報が消毒行動を示すとき消毒要否フラグを不要に対応する第６状態（Ｆａｌｓｅ）に設定する（Ｓ９５ｂ）。そして、手指清潔状態フラグが第１状態でありかつ手洗い要否フラグが第３状態であるとき手洗い行動の実行をアドバイスし（Ｓ１０１）、手指清潔状態フラグが第１状態でありかつ消毒要否フラグが第５状態であるとき消毒行動の実行をアドバイスする（Ｓ１０５）。このため、適切なタイミングで適切な手指衛生行動の実行をアドバイスすることが可能である。   In particular, the CPU 22 sets the hand wash necessity flag (need_handwash) to the third state (True) corresponding to necessity when at least one of the position information and the action information satisfies unsanitary conditions (S75b), and the action information is When the hand washing action is indicated, the hand washing necessity flag is set to a fourth state (False) corresponding to unnecessary (S87b). Further, when at least one of the position information and the action information satisfies the sanitary condition, the disinfection necessity flag (need_disinfection) is set to the fifth state (True) corresponding to the necessity (S81b), and the action information indicates the disinfection action. When indicated, the disinfection necessity flag is set to a sixth state (False) corresponding to unnecessary (S95b). Then, when the hand clean state flag is in the first state and the hand wash necessity flag is in the third state, the execution of the hand wash action is advised (S101), the hand clean state flag is in the first state and the disinfection necessity flag When the state is the fifth state, the execution of the disinfection action is advised (S105). For this reason, it is possible to advise execution of appropriate hand hygiene behavior at an appropriate timing.

したがって、手指衛生行動のコンプライアンスを高めることができる。   Therefore, compliance with hand hygiene behavior can be increased.

なお、各実施例では、被験者の両上腕，胸および腰に４つの加速度センサ１２ａ〜１２ｄを装着したが、加速度センサの個数や装着部位は適宜変更可能である。加速度センサに代えて、またはこれに加えて、たとえばジャイロセンサなど他の動きセンサを用いてもよい。   In each embodiment, the four acceleration sensors 12a to 12d are attached to both the upper arm, the chest, and the waist of the subject, but the number of the acceleration sensors and the attachment site can be changed as appropriate. Other motion sensors such as a gyro sensor may be used instead of or in addition to the acceleration sensor.

また、各実施例では、手指衛生励行処理を実行する処理装置としてＰＣ１０を用いたが、たとえばＰＤＡなど、他の処理装置を用いてもよい。ＰＤＡのような携帯型の処理装置を被験者本人に携行させれば、位置的な制約が緩和されるので、手指衛生励行システムの適用範囲の拡大が見込まれる。   Moreover, in each Example, although PC10 was used as a processing apparatus which performs a hand hygiene enforcement process, you may use other processing apparatuses, such as PDA, for example. If the subject himself / herself carries a portable processing device such as a PDA, positional restrictions are eased, so the application range of the hand hygiene practice system is expected to be expanded.

この発明の第１実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st Example of this invention. 第１実施例に適用されるＰＣの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of PC applied to 1st Example. 第１実施例の医療業務への適用例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the example of application to the medical service of 1st Example. 第１実施例でＰＣのＲＡＭに適用されるメモリマップを示す図解図である。It is an illustration figure which shows the memory map applied to RAM of PC in 1st Example. 第１実施例でのＰＣのＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of CPU operation | movement of PC in 1st Example. 第１実施例でのＰＣのＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement of PC in 1st Example. 第１実施例でのＰＣのＣＰＵ動作のその他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement of PC in 1st Example. ある波形と、この波形からＦＦＴ（従来法）およびＬＰＣによってそれぞれ求めた２つのスペクトログラムとを示すグラフである。It is a graph which shows a certain waveform and two spectrograms each calculated | required by FFT (conventional method) and LPC from this waveform. （Ａ）は図８の波形からＦＦＴ（従来法）およびＬＰＣによってそれぞれ求めた時刻２秒での２つのスペクトラムを示すグラフであり、（Ｂ）は図８の波形からＦＦＴ（従来法）およびＬＰＣによってそれぞれ求めた時刻８秒での２つのスペクトラムを示すグラフである。(A) is a graph showing two spectra at time 2 seconds obtained from the waveform of FIG. 8 by FFT (conventional method) and LPC, respectively. (B) is a graph showing FFT (conventional method) and LPC from the waveform of FIG. 6 is a graph showing two spectra at a time of 8 seconds respectively obtained by. 右上腕の加速度センサからの波形とＬＰＣによるスペクトログラムとを軸ごとに示すグラフである。It is a graph which shows the waveform from the acceleration sensor of an upper right arm, and the spectrogram by LPC for every axis | shaft. 第１実施例による手指衛生行動の認識結果の一部（モニタ画面の表示例）を示す図解図である。It is an illustration figure which shows a part (display example of a monitor screen) of the recognition result of hand hygiene action by 1st Example. 認識結果に基づいて動作量を推定する手順を説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating the procedure which estimates an operation amount based on a recognition result. この発明の第２実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 2nd Example of this invention. 第２実施例の医療業務への適用例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the example of application to the medical service of 2nd Example. 第２実施例でＰＣのＲＡＭに適用されるメモリマップを示す図解図である。It is an illustration figure which shows the memory map applied to RAM of PC in 2nd Example. 第２実施例でのＰＣのＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of CPU operation | movement of PC in 2nd Example. 第２実施例でのＰＣのＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement of PC in 2nd Example. 第２実施例でのＰＣのＣＰＵ動作のその他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other CPU operation | movement of PC in 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０ …ＰＣ
１２ａ〜１２ｄ …加速度センサ
１４ …自由視点映像生成装置
１６ …通過センサシステム
１８ …携帯端末
２０ …近距離無線部
２２ …ＣＰＵ
２２Ｔ …時計
２４ …ＲＯＭ
２６ …ＲＡＭ
２８ …ＬＣＤモニタ
１００，１００Ａ …手指衛生励行システム
ＤＢ …データベース 10 ... PC
12a to 12d ... acceleration sensor 14 ... free viewpoint image generation device 16 ... passage sensor system 18 ... portable terminal 20 ... short-range wireless unit 22 ... CPU
22T… clock 24… ROM
26 ... RAM
28 ... LCD monitor 100, 100A ... Hand hygiene enforcement system DB ... Database

Claims (14)

被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段、
前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記被験者の行動を認識して行動情報を作成する行動認識手段、
前記行動認識手段によって作成した行動情報に基づいて前記被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価する評価手段、および
前記評価手段の評価結果に関連して前記被験者にアドバイスを行うアドバイス手段を備える、手指衛生励行システム。 A movement detecting means that is mounted on the subject and detects the movement of the subject's body;
Action recognition means for recognizing the action of the subject based on the detection result of the movement detection means and creating action information;
Evaluation means for evaluating an execution state including at least one of the number of movements and movement amount of hand hygiene behavior by the subject based on the action information created by the action recognition means; and Hand hygiene practice system with advice means to give advice to subjects. 前記手指衛生行動の実行状態は摩擦動作回数および摩擦動作振幅量の少なくとも１つを含む、請求項１記載の手指衛生励行システム。   The hand hygiene enforcement system according to claim 1, wherein the execution state of the hand hygiene action includes at least one of the number of friction motions and the amount of friction motion amplitude. 前記動き検出手段は、前記被験者の両腕に装着される加速度センサを含み、
前記評価手段は、
前記行動認識手段によって作成した行動情報を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて行動区間に区分する区分手段、
各行動区間における手指衛生行動の実行状態を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて推定する推定手段、および
前記推定手段によって推定した各行動区間における手指衛生行動の実行状態が規定値を超えているかどうかを判断する第１判断手段を含み、
前記アドバイス手段は、前記第１判断手段によって規定値を超えていないと判断した行動区間に関して不十分行動を警告する第１警告手段を含む、請求項１または２記載の手指衛生励行システム。 The movement detection means includes an acceleration sensor worn on both arms of the subject,
The evaluation means includes
Classifying means for classifying action information created by the action recognition means into action sections based on at least the output of the acceleration sensor,
An estimation means for estimating the execution state of hand hygiene behavior in each action section based on at least the output of the acceleration sensor, and whether or not the execution state of hand hygiene action in each action section estimated by the estimation means exceeds a specified value Including first determination means for determining
3. The hand hygiene enforcement system according to claim 1, wherein the advice unit includes a first warning unit that warns an insufficient action regarding an action section that is determined not to exceed a specified value by the first determination unit. 既定の手指衛生行動に対応する行動区間の集合および各行動区間における手指衛生行動の実行状態に関する既定値を記憶しておくデータベースをさらに備え、
前記第１判断手段は、前記推定手段によって推定した手指衛生行動の実行状態の推定値と前記データベースに記憶している手指衛生行動の実行状態の前記既定値とを比較することによって、判断する、請求項３記載の手指衛生励行システム。 A database for storing a set of action sections corresponding to predetermined hand hygiene actions and a default value regarding the execution state of hand hygiene actions in each action section;
The first determination means makes a determination by comparing the estimated value of the execution state of the hand hygiene action estimated by the estimation means and the predetermined value of the execution state of the hand hygiene action stored in the database. The hand hygiene practice system according to claim 3. 前記評価手段は、
前記被験者による手指衛生行動が終了したかどうかを少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて判断する第２判断手段、および
前記第２判断手段によって終了を判断したとき、前記データベースに記憶している行動区間の前記集合のうち未実行の行動区間があるかどうか判断する第３判断手段をさらに含み、
前記アドバイス手段は、前記第３判断手段によって未実行行動区間があると判断したとき、未実行行動区間の存在を警告する第２警告手段をさらに含む、請求項４記載の手指衛生励行システム。 The evaluation means includes
Second judgment means for judging whether or not hand hygiene behavior by the subject has been completed based on at least the output of the acceleration sensor; and when the termination is judged by the second judgment means, the action section stored in the database Further comprising a third determining means for determining whether there is an unexecuted action section in the set of
5. The hand hygiene practice system according to claim 4, wherein the advice unit further includes a second warning unit that warns the existence of an unexecuted action section when the third determination unit determines that there is an unexecuted action section. 前記被験者による手指衛生行動の映像を記録する映像記録手段をさらに備え、
前記アドバイス手段は、前記映像記録手段によって記録している映像のうち前記第１判断手段によって規定値を超えていないと判断した行動区間に対応する部分を再生する、映像再生手段をさらに含む、請求項３ないし５のいずれかに記載の手指衛生励行システム。 Further comprising video recording means for recording video of hand hygiene behavior by the subject,
The advice unit further includes a video reproduction unit that reproduces a portion corresponding to an action section that is determined not to exceed a prescribed value by the first determination unit from the video recorded by the video recording unit. Item 6. The hand hygiene practice system according to any one of Items 3 to 5. 前記映像記録手段は複数の異なる視点で前記被験者の手指衛生行動を撮影して複数視点映像を記録するようにし、
前記映像再生手段は前記複数視点映像に基づいて自由視点映像を作成して再生する、請求項６記載の手指衛生励行システム。 The video recording means records the multi-view video by photographing the hand hygiene behavior of the subject from a plurality of different viewpoints,
The hand hygiene practice system according to claim 6, wherein the video reproduction means creates and reproduces a free viewpoint video based on the multiple viewpoint video. 前記被験者の現在位置を繰り返し検出して位置情報を作成する位置検出手段をさらに備え、
前記動き検出手段は動き検出を繰り返し行い、
前記評価手段は、
前記位置検出手段によって作成した位置情報および前記行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が非衛生的条件または要衛生的条件を満足するとき、前記被験者の手指が清潔であるかどうかを示す手指清潔状態フラグを不潔に対応する第１状態に設定する第１状態設定手段、
前記行動認識手段によって作成した行動情報が前記被験者の手指衛生行動を示すとき前記手指清潔状態フラグを清潔に対応する第２状態に設定する第２状態設定手段、および
前記位置検出手段によって作成した位置情報および前記行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方に基づいて前記被験者の手指が清潔であるべきであるかどうか判断する判断手段を含み、
前記アドバイス手段は、前記判断手段が前記被験者の手指が清潔であるべきであると判断したにも拘わらず前記手指清潔状態フラグが前記第１状態のままであるとき、アドバイスを行う、請求項１記載の手指衛生励行システム。 It further comprises position detection means for repeatedly detecting the current position of the subject and creating position information,
The motion detection means repeatedly performs motion detection,
The evaluation means includes
A finger indicating whether or not the finger of the subject is clean when at least one of the position information created by the position detection means and the action information created by the action recognition means satisfies unhygienic conditions or hygienic conditions First state setting means for setting the clean state flag to the first state corresponding to uncleanness,
A second state setting unit that sets the finger clean state flag to a second state corresponding to cleanliness when the behavior information created by the behavior recognition unit indicates a hand hygiene behavior of the subject; and a position created by the position detection unit Determining means for determining whether the finger of the subject should be clean based on at least one of information and behavior information created by the behavior recognition means;
The advice means performs advice when the finger clean state flag remains in the first state although the determination means determines that the finger of the subject should be clean. The hand hygiene enforcement system described. 前記評価手段は、
前記位置検出手段によって作成した位置情報および前記行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が前記非衛生的条件を満足するとき、手洗いが必要であるかどうかを示す手洗い要否フラグを必要に対応する第３状態に設定する第３状態設定手段、
前記行動認識手段によって作成した行動情報が手洗い行動を示すとき前記手洗い要否フラグを不要に対応する第４状態に設定する第４状態設定手段、
前記位置検出手段によって作成した位置情報および前記行動認識手段によって作成した行動情報の少なくとも一方が前記要衛生的条件を満足するとき、消毒が必要であるかどうかを示す消毒要否フラグを必要に対応する第５状態に設定する第５状態設定手段、および
前記行動認識手段によって作成した行動情報が消毒行動を示すとき前記消毒要否フラグを不要に対応する第６状態に設定する第６状態設定手段をさらに含み、
前記アドバイス手段は、前記手指清潔状態フラグが前記第１状態でありかつ前記手洗い要否フラグが前記第３状態であるとき手洗い行動の実行をアドバイスし、前記手指清潔状態フラグが前記第１状態でありかつ前記消毒要否フラグが前記第５状態であるとき消毒行動の実行をアドバイスする、請求項８記載の手指衛生励行システム。 The evaluation means includes
When at least one of the position information created by the position detection means and the action information created by the action recognition means satisfies the unsanitary condition, a hand washing necessity flag indicating whether or not hand washing is necessary is necessary Third state setting means for setting to a third state;
Fourth state setting means for setting the hand washing necessity flag to a fourth state corresponding to unnecessary when the behavior information created by the behavior recognition means indicates a hand washing behavior;
When at least one of the position information created by the position detecting means and the action information created by the action recognizing means satisfies the sanitary condition, a disinfection necessity flag indicating whether disinfection is necessary is required. A fifth state setting means for setting the fifth state to be set, and a sixth state setting means for setting the disinfection necessity flag to an unnecessary corresponding sixth state when the action information created by the action recognition means indicates a disinfection action Further including
The advice means advises execution of a hand washing action when the hand clean state flag is in the first state and the hand wash necessity flag is in the third state, and the hand clean state flag is in the first state. 9. The hand hygiene practice system according to claim 8, which advises execution of a disinfecting action when the disinfecting necessity flag is in the fifth state. 被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段と前記被験者にアドバイスを行うアドバイス手段とを有するシステムのプロセッサに、
前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記被験者の行動を認識して行動情報を作成する行動認識ステップ、
前記行動認識ステップによって作成した行動情報に基づいて前記被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価する評価ステップ、および
前記評価ステップの評価結果に関連して前記被験者にアドバイスを行うアドバイスステップを実行させるための、手指衛生励行プログラム。 In a processor of a system having a motion detection unit that is mounted on a subject and detects the movement of the subject's body and an advice unit that advises the subject ,
An action recognition step of creating action information by recognizing the action of the subject based on the detection result of the movement detection means;
An evaluation step for evaluating an execution state including at least one of the number of movements and the amount of movement of hand hygiene actions by the subject based on the action information created by the action recognition step; and A hand hygiene practice program that allows the subject to perform an advice step to give advice. 被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段と前記被験者にアドバイスを行うアドバイス手段とプロセッサとを有するシステムによって行われる手指衛生励行方法であって、
ステップ(a) 前記被験者に装着した前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記被験者の行動を認識して行動情報を作成し、
ステップ(b) 前記ステップ(a)で作成した行動情報に基づいて前記被験者による手指衛生行動の動作回数および動作量の少なくとも１つを含む実行状態を評価し、そして
ステップ(c) 前記ステップ(b)の評価結果に関連して前記被験者にアドバイスを行う、手指衛生励行方法。 A hand hygiene practice method performed by a system having a motion detection means for detecting movement of a body of the subject attached to the subject, advice means for giving advice to the subject, and a processor,
Step (a) Recognizing the subject's behavior based on the detection result of the motion detection means attached to the subject, creating behavior information,
Step (b) evaluating an execution state including at least one of the number of movements and the amount of movement of the hand hygiene action by the subject based on the action information created in step (a) ; and
Step (c) A hand hygiene practice method for providing advice to the subject in relation to the evaluation result of the step (b) . 被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段、A movement detecting means that is mounted on the subject and detects the movement of the subject's body;
前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記被験者の行動を認識して行動情報を作成する行動認識手段、Action recognition means for recognizing the action of the subject based on the detection result of the movement detection means and creating action information;
前記行動認識手段によって作成した行動情報に基づいて前記被験者による手指衛生行動の実行状態を評価する評価手段、およびEvaluation means for evaluating the execution state of hand hygiene behavior by the subject based on the behavior information created by the behavior recognition means; and
前記評価手段の評価結果に関連して前記被験者にアドバイスを行うアドバイス手段を備え、Provided with advice means for giving advice to the subject in relation to the evaluation result of the evaluation means,
前記動き検出手段は、前記被験者の両腕に装着される加速度センサを含み、The movement detection means includes an acceleration sensor worn on both arms of the subject,
前記評価手段は、The evaluation means includes
前記行動認識手段によって作成した行動情報を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて行動区間に区分する区分手段、Classifying means for classifying action information created by the action recognition means into action sections based on at least the output of the acceleration sensor,
各行動区間における手指衛生行動の実行状態を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて推定する推定手段、およびEstimating means for estimating the execution state of hand hygiene behavior in each action section based on at least the output of the acceleration sensor; and
前記推定手段によって推定した各行動区間における手指衛生行動の実行状態が規定値を超えているかどうかを判断する第１判断手段を含み、First determination means for determining whether or not the execution state of hand hygiene behavior in each action section estimated by the estimation means exceeds a specified value;
前記アドバイス手段は、前記第１判断手段によって規定値を超えていないと判断した行動区間に関して不十分行動を警告する第１警告手段を含む、手指衛生励行システム。The hand hygiene practice system, wherein the advice means includes a first warning means for warning an insufficient action regarding an action section determined not to exceed a prescribed value by the first determination means. 被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段と前記被験者にアドバイスを行うアドバイス手段とを有するシステムのプロセッサに、In a processor of a system having a motion detection unit that is mounted on a subject and detects the movement of the subject's body and an advice unit that advises the subject,
前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記被験者の行動を認識して行動情報を作成する行動認識ステップ、An action recognition step of creating action information by recognizing the action of the subject based on the detection result of the movement detection means;
前記行動認識ステップによって作成した行動情報に基づいて前記被験者による手指衛生行動の実行状態を評価する評価ステップ、およびAn evaluation step for evaluating an execution state of hand hygiene behavior by the subject based on the behavior information created by the behavior recognition step; and
前記評価ステップの評価結果に関連して前記被験者にアドバイスを行うアドバイスステップを実行させ、Causing the subject to perform an advice step related to the evaluation result of the evaluation step,
前記動き検出手段は、前記被験者の両腕に装着される加速度センサを含み、The movement detection means includes an acceleration sensor worn on both arms of the subject,
前記評価ステップは、The evaluation step includes
前記行動認識ステップによって作成した行動情報を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて行動区間に区分する区分ステップ、A step of classifying the behavior information created in the behavior recognition step into behavior sections based on at least the output of the acceleration sensor;
各行動区間における手指衛生行動の実行状態を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて推定する推定ステップ、およびAn estimation step for estimating an execution state of hand hygiene behavior in each action section based on at least the output of the acceleration sensor; and
前記推定ステップによって推定した各行動区間における手指衛生行動の実行状態が規定値を超えているかどうかを判断する第１判断ステップを含み、Including a first determination step of determining whether or not the execution state of hand hygiene behavior in each behavior section estimated by the estimation step exceeds a specified value;
前記アドバイスステップは、前記第１判断ステップによって規定値を超えていないと判断した行動区間に関して不十分行動を警告する第１警告ステップを含む、手指衛生励行プログラム。The hand hygiene practice program, wherein the advice step includes a first warning step for warning an insufficient action regarding the action section determined not to exceed a prescribed value by the first determination step. 被験者に装着されて当該被験者の体の動きを検出する動き検出手段と前記被験者にアドバイスを行うアドバイス手段とプロセッサとを有するシステムによって行われる手指衛生励行方法であって、A hand hygiene practice method performed by a system having a motion detection means for detecting movement of a body of the subject attached to the subject, advice means for giving advice to the subject, and a processor,
ステップ(a) 前記被験者に装着した前記動き検出手段の検出結果に基づいて前記被験者の行動を認識して行動情報を作成し、Step (a) Recognizing the subject's behavior based on the detection result of the motion detection means attached to the subject, creating behavior information,
ステップ(b) 前記ステップ(a)で作成した行動情報に基づいて前記被験者による手指衛生行動の実行状態を評価し、そしてStep (b) assessing the state of hand hygiene behavior performed by the subject based on the behavior information created in step (a), and
ステップ(c) 前記ステップ(b)の評価結果に関連して前記被験者にアドバイスを行い、Step (c) giving advice to the subject in relation to the evaluation result of the step (b),
前記動き検出手段は、前記被験者の両腕に装着される加速度センサを含み、The movement detection means includes an acceleration sensor worn on both arms of the subject,
前記ステップ(b)は、Step (b)
前記ステップ(a)によって作成した行動情報を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて行動区間に区分する区分ステップ、A step of classifying the behavior information created in step (a) into behavior sections based on at least the output of the acceleration sensor;
各行動区間における手指衛生行動の実行状態を少なくとも前記加速度センサの出力に基づいて推定する推定ステップ、およびAn estimation step for estimating an execution state of hand hygiene behavior in each action section based on at least the output of the acceleration sensor; and
前記推定ステップによって推定した各行動区間における手指衛生行動の実行状態が規定値を超えているかどうかを判断する第１判断ステップを含み、Including a first determination step of determining whether or not the execution state of hand hygiene behavior in each behavior section estimated by the estimation step exceeds a specified value;
前記ステップ(c)は、前記第１判断ステップによって規定値を超えていないと判断した行動区間に関して不十分行動を警告する第１警告ステップを含む、手指衛生励行方法。The hand hygiene practice method, wherein the step (c) includes a first warning step of warning an insufficient action regarding an action section determined not to exceed a prescribed value by the first determination step.