JP5097651B2 - Road lighting control device and road lighting control system - Google Patents
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Description
本発明は、道路および歩道を照らすことができる道路照明の配光を制御する技術に関する。 The present invention relates to a technique for controlling the light distribution of road lighting that can illuminate roads and sidewalks.
従来、夜間の道路を走行中の車両における前方視認性を向上するために、場所によって道路照明や街路照明が設置されている。このような道路照明を車両の走行状況に応じて適切に制御するものとして、夜間走行中の車両速度に応じた必要な道路範囲を、ドライバに不快感を与えることなく、また電力消費などを抑えて、適切に照明するようにした道路照明システムが考案されている(特許文献1、2参照)。
ところで、近年、市街地の交差点や幹線道路を横断する歩行者の事故が多発しており、その原因の解明と対策が求められている。この問題について本発明者が鋭意検討した結果、道路照明によって道路が明るい場所であっても、歩道にいる歩行者が照らされず歩行者の背景が暗い場合には、走行中の車両からは歩行者が見づらくなっているため、このような状況下では車両から歩道にいる歩行者の挙動の確認が遅れがちになるということがわかってきた。 By the way, in recent years, accidents of pedestrians crossing urban intersections and main roads have frequently occurred, and elucidation of the cause and countermeasures are required. As a result of intensive studies by the present inventor on this problem, even if the road is bright due to road lighting, if the pedestrian on the sidewalk is not illuminated and the background of the pedestrian is dark, the pedestrian from the running vehicle In such a situation, it has been found that checking the behavior of pedestrians on the sidewalk tends to be delayed.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、道路照明を用いて歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくする技術を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which makes it easy to recognize the presence of the pedestrian who walks a sidewalk using road illumination.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の道路照明制御装置は、道路および歩道を照らすことができる照明ユニットの配光を制御する制御手段と、照明ユニットが設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する判定手段と、を備える。制御手段は、歩道を明るく照らす状況と判定された場合、歩道の明るさが通常時よりも増すように照明ユニットの配光を制御する。 In order to solve the above-described problems, a road lighting control apparatus according to an aspect of the present invention includes a control unit that controls light distribution of a lighting unit that can illuminate a road and a sidewalk, and a surrounding area where the lighting unit is installed. Determination means for determining whether or not a situation in which a sidewalk is illuminated brighter than normal based on information acquired by a vehicle traveling on the road is provided. When it is determined that the sidewalk is brightly illuminated, the control unit controls the light distribution of the lighting unit so that the brightness of the sidewalk is higher than normal.
この態様によると、照明ユニットが設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報に基づいて照明ユニットにより歩道を照らすことができるので、その車両のドライバは、歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくなる。また、道路照明を用いて歩道を照らすことで、道路照明とは別個に歩道照明を設置する必要がなくなる。換言すれば、歩道照明が設置されていないような場所であっても歩道を明るく照らすことが可能となる。ここで、配光とは、例えば、光源の光度や点灯数、照射範囲を含めた照明ユニットの特性ということができる。 According to this aspect, since the lighting unit can illuminate the sidewalk based on the information acquired by the vehicle traveling around the place where the lighting unit is installed, the driver of the vehicle has the presence of a pedestrian walking on the sidewalk. It becomes easy to recognize. Moreover, it is not necessary to install sidewalk lighting separately from road lighting by illuminating the sidewalk using road lighting. In other words, it is possible to illuminate the sidewalk brightly even in places where sidewalk lighting is not installed. Here, the light distribution can be referred to as, for example, the characteristics of the illumination unit including the light intensity, the number of lighting, and the irradiation range of the light source.
判定手段は、照明ユニットが設置されている場所の周辺の道路の路面状態を示す情報を車両が取得した情報として取得し、その道路がウェット状態である場合には歩道を明るく照らす状況であると判定してもよい。これにより、雨天のように照明による道路面からの照り返しが強い状況では道路照明を積極的に行う必要はないため、道路上の照明を考慮することなく歩道を明るく照らすように照明ユニットの配光を制御することが可能となる。 The determination means acquires information indicating the road surface condition of the road around the place where the lighting unit is installed as information acquired by the vehicle, and when the road is wet, the situation is that the sidewalk is brightly illuminated. You may judge. As a result, there is no need to actively illuminate the road in a situation where there is a strong reflection from the road surface due to lighting, such as rainy weather, so the light distribution of the lighting unit illuminates the sidewalk brightly without considering the lighting on the road. Can be controlled.
判定手段は、車両が取得した情報として、車速および該車両と前走車との位置関係の少なくともいずれかの情報を取得し、その道路の交通量が所定量より多い場合には歩道を明るく照らす状況であると判定してもよい。これにより、交通量が多い場合は夜間であれば各車両のヘッドランプなどによって道路上の照明は十分に行われているため、道路上の照明を考慮することなく歩道を明るく照らすように照明ユニットの配光を制御することが可能となる。 The determination means acquires at least one of the vehicle speed and the positional relationship between the vehicle and the preceding vehicle as information acquired by the vehicle, and illuminates the sidewalk brightly when the traffic volume on the road is greater than a predetermined amount. The situation may be determined. As a result, when there is a lot of traffic, lighting on the road is sufficiently performed by headlamps of each vehicle at night, so the lighting unit illuminates the sidewalk brightly without considering the lighting on the road It becomes possible to control the light distribution.
本発明の別の態様は、道路照明制御システムである。この道路照明制御システムは、車両が取得した情報に応じて、道路を照らす照明ユニットが歩道側を照らすよう制御する道路照明制御システムであって、車両に備えられ該車両が走行する前方の状況を示す情報を取得する取得手段とを有する前方状況取得装置と、前記前方状況取得装置が取得した前方の状況の情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する判定手段と、判定結果に基づいて照明ユニットの配光を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、歩道を明るく照らす状況と判定された場合、歩道の明るさが通常時よりも増すように照明ユニットの配光を制御する。 Another aspect of the present invention is a road lighting control system. This road lighting control system is a road lighting control system that controls a lighting unit that illuminates a road to illuminate a sidewalk according to information acquired by the vehicle. A front situation acquisition device having an acquisition means for acquiring information indicating, and a determination means for determining whether or not the front situation acquisition device is a situation that illuminates the sidewalk brighter than normal based on information on the front situation acquired by the front situation acquisition device; And control means for controlling the light distribution of the lighting unit based on the determination result. When it is determined that the sidewalk is brightly illuminated, the control unit controls the light distribution of the lighting unit so that the brightness of the sidewalk is higher than normal.
この態様によると、照明ユニットが設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報に基づいて照明ユニットにより歩道を照らすことができるので、その車両のドライバは、歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくなる。 According to this aspect, since the lighting unit can illuminate the sidewalk based on the information acquired by the vehicle traveling around the place where the lighting unit is installed, the driver of the vehicle has the presence of a pedestrian walking on the sidewalk. It becomes easy to recognize.
本発明によれば、道路照明を用いて歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくすることができる。 According to the present invention, it is possible to easily recognize the presence of a pedestrian walking on a sidewalk using road illumination.
はじめに、本発明者が本願発明をなすに至った経緯について説明する。近年、市街地幹線道路上における人と車両との事故が多いことが問題となっている。特に、交差点を乱横断する歩行者の事故が多い傾向がある。このような幹線道路には街路照明や道路照明が場所によっては設置されているが、エネルギ消費の問題もあるため、道路長全てにわたって明るくするほどには照明装置を設置できないのが実情である。 First, how the present inventor made the present invention will be described. In recent years, there has been a problem that there are many accidents between a person and a vehicle on an urban highway. In particular, there is a tendency for many pedestrian accidents to cross the intersection. Although street lighting and road lighting are installed on such a main road depending on the location, there is a problem of energy consumption, so it is a fact that the lighting device cannot be installed to the extent that the entire road length is brightened.
そのため、結果的に交差点など道路照明が点在する区間の道路のみが明るく照らされることになるが、このような移動空間における視照明環境の変化は、同時に歩行者に対する視認性の変化につながり、ドライバによる不作為の事故の原因ともなりえる。このような歩行者の事故は、生活地域(住宅密集地域)や公共施設(学校・病院など)が隣接している幹線道路上で発生しやすい。 As a result, only the roads in the section where road lighting is scattered, such as intersections, will be brightly illuminated, but such changes in the visual illumination environment in the moving space will simultaneously lead to changes in visibility for pedestrians, It can also cause accidents by drivers. Such a pedestrian accident is likely to occur on a main road adjacent to a living area (residential area) or a public facility (school, hospital, etc.).
このような問題に対して、本発明者は、歩道に存在する、例えば、横断待機中の歩行者の挙動を確認できることが最も重要であり、そのためには、道路上の障害物を照明(道路を照明)している現状の道路照明を積極的に活用して歩道を照らすべきである点に想到した。つまり、歩道で横断待機中の歩行者は、その歩行者の背景が明るい場合には良く確認できるが、背景が暗い場合には視認しづらいため、なるべく歩道を明るく照らせばよいことになる。 For such a problem, the present inventor is most important to be able to confirm the behavior of a pedestrian on a sidewalk, for example, waiting for crossing. I thought that we should illuminate the sidewalk by actively utilizing the current road lighting. That is, a pedestrian waiting for crossing on the sidewalk can be confirmed well when the background of the pedestrian is bright, but it is difficult to visually recognize the background when the background is dark.
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
本実施の形態に係る道路照明制御システムは、車両が備えるセンサやカメラなどで取得した情報を用いて歩道を明るく照らす状況か否かを判定し、状況によって歩道の明るさが通常時よりも増すように照明ユニットを制御する。道路照明制御システムを構成するものとしては、照明ユニットを制御する道路照明制御装置と、車両が取得した情報を配光制御手段に伝達する車載システムとに大別される。なお、車両が取得した情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する判定手段は、道路照明制御装置および車載システムのいずれが備えていてもよい。以下の説明では、車載システムに判定手段が備えられている場合について説明する。 The road lighting control system according to the present embodiment determines whether the sidewalk is brightly lit using information acquired by a sensor or a camera included in the vehicle, and the brightness of the sidewalk increases more than usual depending on the situation. To control the lighting unit. The road lighting control system is roughly divided into a road lighting control device that controls the lighting unit and an in-vehicle system that transmits information acquired by the vehicle to the light distribution control means. Note that the determination unit that determines whether or not the sidewalk is illuminated more brightly than usual based on the information acquired by the vehicle may be included in either the road lighting control device or the in-vehicle system. In the following description, a case where the determination unit is provided in the in-vehicle system will be described.
図1は、本実施の形態に係る道路照明制御システムの概略構成を示すブロック図である。道路照明制御システム10は、車両が取得した情報に応じて、通常は道路を照らしている照明ユニット12が歩道側を照らすように制御することができる。道路照明制御システム10は、照明ユニット12の配光を制御する道路照明制御装置14と、道路照明制御装置14と後述する路車間通信装置を介して通信されるとともに、前方状況取得装置として機能する車載システム16と、から構成されている。道路照明制御装置14は、後述する配光制御手段18を備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a road lighting control system according to the present embodiment. The road
図2は、図1に示す車載システムの概略構成を示すブロック図である。車載システム16は、前方監視カメラ20と、各種センサ22と、前方監視システム24と、路車間通信装置26とを備える。前方監視カメラ20は、車両前方の画像を撮影し、その画像データを前方監視システム24に送信する。また、各種センサ22としては、例えば、車速センサ、ワイパーの作動検出装置、ミリ波レーダ、照度センサなどが用いられており、検出した情報は前方監視システム24に送信される。なお、車両に備えられた前方監視カメラ20や各種センサ22は、その車両が走行する前方の状況を示す情報を取得する取得手段として機能する。
2 is a block diagram showing a schematic configuration of the in-vehicle system shown in FIG. The in-
前方監視システム24は、前方監視カメラ20や各種センサ22からの情報を受信し、前方車両の存否、車頭時間や車間距離を算出する。車頭時間とは、例えば、ある車両が所定の場所を通過してから後続の車両がその場所に到達するまでの時間ということができる。なお、前方監視システム24は、前方監視カメラ20から受信した映像のテールランプ像や車線幅に基づいて一般的な光学的手法で車間距離を算出する。
The
また、前方監視システム24は、取得した画像における路面のレーンマークや路面の輝度コントラスト、取得したワイパー操作情報などから、路面の乾燥(ドライ)/湿潤・冠水(ウェット)状態を検出する。そして、車載システム16は、前方監視カメラ20や各種センサ22により車両が取得した自車両の車速、前走車との車間距離や車頭時間、路面状態の情報に基づいて、歩道を明るく照らす状況か否かを判定し、道路照明制御装置14で制御される照明ユニット12に適切な配光条件を決定する。そして、この配光条件を示す情報が路車間通信装置26を介して道路照明制御装置14に送信される。なお、本実施の形態に係る車載システム16においては、前方監視システム24が判定手段として機能する。
Further, the
照明ユニット12は、通常は路面を照らす道路照明灯を用いることができる。また、本実施の形態に係る照明ユニット12は、照明灯の点消灯だけでなく、路面側への配光を場合によっては歩道側へ変更することで、路面を主に照らしている通常時よりも歩道を明るく照らすことができるように構成されている。
The
このように照明ユニット12の照明灯を路面配光から歩道配光に変更する手段としては、レンズを駆動させたり灯体を回転させたりする機械的手段、磁界をかけて例えば光学系を構成する部品を移動させる電磁的手段などを適用することができる。また、照明ユニット12が複数の光源を備えており、光源ごとに点消灯が可能な構成であれば、点灯数を制御することで配光を変化させてもよい。例えば、照射方向の異なるLEDランプを灯体内に設け、それらの点灯部位を変更することで通常は路面配光である照明ユニットを歩道配光に切り替えてもよい。
Thus, as means for changing the illumination lamp of the
道路照明制御装置14は、車載システム16で判定された判定結果に基づいて照明ユニット12の配光を制御する配光制御手段18を有しており、照明ユニット12の配光を所定の条件に設定する。
The road
なお、配光制御手段18は、車載システム16により歩道を明るく照らす状況と判定された場合、歩道の明るさが通常時よりも増すように照明ユニット12の配光を制御するものであればよいが、その際、路面側への配光を完全に停止することまでは必要ない。路面側への配光がある程度必要な状況であると判定された場合には、消費電力や配光の変化によるドライバや歩行者へ与える違和感等を考慮して、必要な路面の明るさが確保できる範囲で照明灯の光度や照射範囲を変化させてもよい。
In addition, the light distribution control means 18 should just control the light distribution of the
次に、本実施の形態に係る道路照明制御システム10を用いた道路照明の配光制御方法について説明する。図3は、本実施の形態に係る制御方法示すフローチャートである。
Next, a light distribution control method for road lighting using the road
所定の条件にしたがって処理が開始されると、道路照明制御装置14および前方監視システム24は、現在時刻のデータ、前方監視カメラ20から画像データ、各種センサ22から車速、照度、ワイパーの作動情報、ミリ波レーダにより求められる車間距離や車頭時間、などのデータを取得し(S10)、現在時刻に基づいて道路照明が必要な状況、例えば夜間か否かを判定する(S12)。夜間でないと判定された場合(S12のNo)、配光制御手段18は照明ユニット12を消灯する(S14)。一方、夜間であると判定された場合(S12のYes)、前方監視システム24は、例えば、取得したワイパーの作動情報のデータに基づき照明ユニット12が設置されている場所の周辺の道路の路面状態がウェット状態か否かを判定する(S16)。
When the processing is started according to the predetermined condition, the road
前方監視システム24は、現在の路面状態がウェット状態であると判定した場合(S16のYes)、歩道を明るく照らす状況であるとして路車間通信装置26から送信される配光制御条件を歩道配光に設定する(S18)。ここで、配光制御条件とは、配光制御手段18が照明ユニット12を制御する際に参照される設定条件ということができる。そして、ウェット状態の場合に歩道配光に設定される理由は、雨天において照明ユニット12により路面側を照明した場合、照明光がウェット路面で反射し、かえって路面上の歩行者や障害物が視認しづらくなるおそれがあり、雨天時には路面側を照明する必要性が低下するからである。
When the
そこでこのような場合には、前方監視システム24は、路面配光よりも歩道配光を重視し歩道を明るく照らす状況であると判定する。そして、その判定結果に基づいて配光制御手段18は照明ユニット12が歩道配光になるように制御する。このように、道路照明制御装置14は、雨天のように道路面からの照明光の反射が強い状況では道路照明を積極的に行う必要がないため、道路上の照明を考慮することなく歩道を明るく照らすように照明ユニット12の配光を制御することが可能となる。
Therefore, in such a case, the
また、道路照明制御装置14は、照明ユニット12が設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報、ここでは路面状態、に応じて歩道を照らすよう照明ユニット12の配光を制御することができるので、照明ユニット12が設置されている場所の周辺を走行中の車両のドライバは、歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくなる。また、道路照明を用いて歩道を照らすことで、道路照明とは別個に歩道照明を設置する必要がなくなる。換言すれば、歩道照明が設置されていないような場所であっても歩道を明るく照らすことが可能となる。
Further, the road
現在の路面状態がウェット状態でないと判定された場合(S16のNo)、前方監視システム24は、取得した車速の情報に基づいてその車両が所定の速度A1、例えば時速60km/hより速い速度で走行中か否かを判定する(S20)。その車両が速度A1より速い速度で走行している場合(S20のYes)、交通量が少ないことが予想される。そのため、先行車通過後の進行方向前方の道路上に障害物が現れる可能性があるため、前方監視システム24は、歩道を明るく照らす状況ではないと判定し、路車間通信装置26から送信される配光制御条件を路面配光に設定する(S22)。配光制御手段18は、その判定結果に基づいて照明ユニット12の制御条件を路面配光に設定する。
When it is determined that the current road surface state is not a wet state (No in S16), the
一方、車両の車速が速度A1以下であると判定された場合(S20のNo)、前方監視システム24は、その車両の車速が速度A2、例えば時速20km/hより速い速度で走行中か否かを判定する(S24)。その車両が速度A2以下の速度で走行している場合(S24のNo)、交通量が多いと予想され、夜間であれば各車両のヘッドランプなどによって道路上の照明は十分に行われているため、道路上の照明を考慮することなく歩道を明るく照らすように照明ユニット12の配光を制御することが可能となる。換言すれば、交通量が多い場合は照明ユニット12の照射範囲を連続して車両が通過している可能性が高く、その場合には、進行方向前方の道路上に障害物が現れる可能性が低くなる。そこで、前方監視システム24は、このような場合には歩道に存在する歩行者、例えば横断待機者の確認が重要であり、路面ではなく歩道を明るく照らす状況であると判定し、路車間通信装置26から送信される配光制御条件を歩道配光に設定する(S18)。配光制御手段18は、その判定結果に基づいて照明ユニット12の制御条件を歩道配光に設定する。
On the other hand, when it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the speed A1 (No in S20), the
その車両が速度A2より速い速度で走行している場合(S24のYes)、交通量は前述の速度60km/hより速く走行している状況と速度20km/h以下で走行している状況との中間程度であると予想される。そこで、前方監視システム24は、このような場合には歩道に存在する歩行者の確認と路面上の障害物の確認を両立することが重要であり、路面および歩道をともに照らす状況であると判定し、路車間通信装置26から送信される配光制御条件を中間配光に設定する(S26)。配光制御手段18は、その判定結果に基づいて照明ユニット12の制御条件を中間配光に設定する。
When the vehicle is traveling at a speed faster than the speed A2 (Yes in S24), the traffic volume is traveling faster than the above-mentioned speed 60 km / h and the situation traveling at a speed of 20 km / h or less. Expected to be intermediate. Therefore, in such a case, it is important for the
以上の処理を常時所定のタイミングで行うことで昼夜問わず適切な道路照明および歩道照明が行われる。なお、上述の処理では、複数の配光パターンを車速に応じて切り替えているが、前走車との位置関係を示す車頭時間に応じて切り替えてもよい。車速と車頭時間との間には関連性があり、車速が速くなれば車頭時間も長くなる傾向にあるためである。例えば、前方監視システム24は、車頭時間が2秒以下であれば歩道配光、2秒より長く8秒以下であれば中間配光、8秒より長ければ路面配光、というように配光制御条件を決定してもよい。
Appropriate road lighting and sidewalk lighting are performed regardless of day or night by always performing the above processing at a predetermined timing. In the above-described processing, the plurality of light distribution patterns are switched according to the vehicle speed, but may be switched according to the vehicle head time indicating the positional relationship with the preceding vehicle. This is because there is a relationship between the vehicle speed and the vehicle head time, and the vehicle head time tends to increase as the vehicle speed increases. For example, the
図4(a)は、路面配光の例を模式的に示した図である。図4(b)は、歩道配光の例を模式的に示した図である。図4(c)は、中間配光の例を模式的に示した図である。 FIG. 4A is a diagram schematically illustrating an example of road surface light distribution. FIG. 4B is a diagram schematically illustrating an example of sidewalk light distribution. FIG. 4C is a diagram schematically illustrating an example of intermediate light distribution.
図4(a)は、照明ユニット12が車両の進行方向に対して対称の配光特性で路面を照明している様子を示している。図4(b)は、照明ユニット12が車両の進行方向に対して対称の配光特性で主に歩道を照明している様子を示している。図4(c)は、照明ユニット12が車両の進行方向に対して対称の配光特性で歩道および路面を照明している様子を示している。なお、図4(a)〜図4(c)に示す配光特性は、いずれも照明ユニット12に対して車両の進行方向に対して対称であるが、必ずしもこのような配光特性に限られるわけではなく、照明ユニット12が設置される地域の特性を考慮すればよい。
FIG. 4A shows a state in which the
このように、車速や車頭時間、天候に応じて歩道や路面への配光が適切に選択されることで、通常は路面上の障害物や横断者に対する視認性を確保するために用いられている道路照明で歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくすることができる。 In this way, it is usually used to ensure the visibility to obstacles and crossers on the road surface by appropriately selecting the light distribution to the sidewalk and road surface according to the vehicle speed, head time and weather The presence of a pedestrian walking on a sidewalk with existing road lighting can be easily recognized.
なお、上述の実施形態では、車載システム16が備える前方監視システム24は、車両が取得した情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する判定手段として機能しているが、このような判定手段が道路照明制御装置14に設けられていてもよい。
In the above-described embodiment, the
具体的には、道路照明制御装置14は、道路および歩道を照らすことができる照明ユニット12の配光を制御する配光制御手段18と、照明ユニット12が設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する不図示の判定手段と、から構成されていてもよい。このような場合、車載システム16は、配光制御条件を決定せずに、車両が取得した車速や天候情報を示す情報をそのまま路車間通信装置26を介して道路照明制御装置14に送信する。そして、道路照明制御装置14が備える配光制御手段18は、車載システム16から送信された情報に基づいて判定手段により歩道を明るく照らす状況と判定された場合、歩道の明るさが通常時よりも増すように照明ユニットの配光を制御する。
Specifically, the road
このような道路照明制御装置14によっても、照明ユニット12が設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報に基づいて照明ユニット12により歩道を照らすことができるので、その車両のドライバは、歩道を歩く歩行者の存在を認識しやすくなる。
Such a road
したがって、本実施の形態で説明した道路照明制御装置および道路照明制御システムを歩行者事故が多い住宅密集地に設置することで、交通事故防止に大きく貢献できる。 Therefore, by installing the road lighting control device and the road lighting control system described in the present embodiment in a densely populated residential area where pedestrian accidents often occur, it is possible to greatly contribute to prevention of traffic accidents.
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。 As described above, the present invention has been described with reference to the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be appropriately combined or replaced with the configuration of the embodiment. It is included in the present invention. In addition, it is possible to appropriately change the combination and processing order in the embodiment based on the knowledge of those skilled in the art and to add various modifications such as various design changes to the embodiment. The described embodiments can also be included in the scope of the present invention.
例えば、道路照明制御装置14は、交通状況からは歩道配光が選択されるような状況であっても、GPSナビゲーション対応携帯電話からの歩行者位置情報を基に歩道に歩行者が存在しないと判定された場合には、路面を照射しないように照明ユニットの制御条件を決定してもよい。これにより、歩道を無駄に照明することが回避される。
For example, the road
また、本実施の形態に係る道路照明制御装置14は、個別に車載システム16から配光制御命令や車両が取得した情報を受信する場合を想定しているが、例えば、複数の道路照明制御装置をネットワーク化し、車載システム16から受信した配光制御命令などに基づいて全体が協調的に制御されるように構成してもよい。
Moreover, although the road
10 道路照明制御システム、 12 照明ユニット、 14 道路照明制御装置、 16 車載システム、 18 配光制御手段、 20 前方監視カメラ、 22 各種センサ、 24 前方監視システム、 26 路車間通信装置。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記照明ユニットが設置されている場所の周辺を走行する車両が取得した情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、歩道を明るく照らす状況と判定された場合、歩道の明るさが通常時よりも増すように前記照明ユニットの配光を制御することを特徴とする道路照明制御装置。 Control means for controlling the light distribution of the lighting unit capable of illuminating roads and sidewalks;
A determination means for determining whether or not a situation where a vehicle traveling around a place where the lighting unit is installed is brighter than a normal time is based on information acquired by the vehicle,
With
When it is determined that the side of the sidewalk illuminates the sidewalk brightly, the control unit controls the light distribution of the lighting unit so that the brightness of the sidewalk is higher than normal.
車両に備えられ該車両が走行する前方の状況を示す情報を取得する取得手段を有する前方状況取得装置と、
前記前方状況取得装置が取得した前方の状況の情報に基づいて通常時よりも歩道を明るく照らす状況か否かを判定する判定手段と、
判定結果に基づいて前記照明ユニットの配光を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、歩道を明るく照らす状況と判定された場合、歩道の明るさが通常時よりも増すように前記照明ユニットの配光を制御することを特徴とする道路照明制御システム。 A road lighting control system that controls a lighting unit that illuminates a road to illuminate a sidewalk according to information acquired by a vehicle,
A forward situation acquisition device provided with a vehicle and having an acquisition means for acquiring information indicating a forward situation in which the vehicle travels;
A determination means for determining whether or not a situation in which a sidewalk is illuminated brighter than normal based on information on a front situation acquired by the front situation acquisition device;
Control means for controlling the light distribution of the illumination unit based on the determination result;
With
The road lighting control system characterized in that the control means controls the light distribution of the lighting unit so that the brightness of the sidewalk is higher than normal when it is determined that the sidewalk is brightly illuminated.
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