JP5096358B2 - プロセス工場向け自己診断プロセス制御ループ - Google Patents
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Description
本特許は、2005年12月5日に出願された米国仮出願第60/742,320号からの優先権を主張する。なお、米国仮出願第60/742,320号の内容は、参照することにより、あらゆる目的に対してその全体が本稿にて明示的に援用されるものとする。
このように、プロセス制御ループ診断は、プロセス制御ループ全体とプロセス制御ループ内にある各プロセス制御ループ装置との両者の性能を示すパラメータを開発および利用する。また、適応されたプロセスモデルの質は、プロセス制御ループ診断の指針として利用される。
セット510の出力信号は、図2では変数Yにより同定される。同時に、プロセス100の出力(y)は、エラージェネレータ(エラー生成機構)モード450の第2の入力453に連結される。ノード450の出力452(エラー信号E)は、モデル評価構成部分520の入力521に連結される。エラー信号Ei(t)は、時間tでのモデルModiの出力とプロセス出力y(t)の間の差異である。一実施例において、モデル評価構成部分520は、各モデルModiに対応するモデル二乗誤差を計算し、Modiにおいて表わされたパラメータ値に対して該モデル二乗誤差を割り当てる。モデル・エバリュエータ(モデル評価機構)520の出力522は、パラメータ補間回路550の入力551に適用される。パラメータ補間回路550は、モデルにおいて表わされたパラメータ用の適応可能パラメータ値を計算する。パラメータ補間回路550の出力552はモデルセット510に連結され、パラメータ補間回路550の出力553はコントローラ再設計構成部分540の入力541に連結される。出力544は、PIDコントローラ200およびフィードフォワード・コントローラ300への出力542に適用される。コントローラ再設計構成部分540は、適応サイクルの結論が得られた時点で適応可能パラメータ値を当該のコントローラに与える。
(1)モデル始動、およびモデル出力の現プロセス出力への調整、
(2)u且つ又はd信号における仕様に基づいたモデルの増分更新、および
(3)モデル二乗誤差の演算。
この場合、nは調節可能でありうるが、以下の例ではn=5である。
適応に対するトリガーイベントは、min Delta SP>5*NOL、 min Delta OUT>5*NOL*gain(PID)、およびmin PULSE ampl.>7*NOL*gain(PID)として検証されうる。
さらに、次のノイズ依存性因子により定常状態に至る時間(Tss)を調整することによってもノイズを考慮しうる。
その後、振動無し(例えば、「良好」)、最低許容振幅を越えた振動有り(例えば、「不明」)、最大許容振幅を越えている振動有り(例えば、「不良」)、などに応じて振動状態が定義される。
Claims (76)
- 適応可能プロセス制御ループがプロセス制御環境内でオンラインに接続されているときに適応可能プロセス制御ループ内における一つ又は複数のプロセス制御装置の通常動作の結果として生成されたプロセス制御ループ信号データを測定することと、
前記プロセス制御ループ信号データから前記適応可能プロセス制御ループの各コンポーネントを非同期的に診断すること、
プロセスループ信号データから前記適応可能プロセス制御ループの各コンポーネントのためのプロセス制御ループパラメータに関連する複数の診断指標を生成することと、
複数の診断指標の一つ又は複数から適応可能プロセス制御ループの状態を評価すること、を含む適応可能プロセス制御ループを診断する方法。 - 前記プロセスループ信号データから複数のプロセス制御ループパラメータを生成することには、適応可能プロセス制御ループの各構成部分に対してプロセス制御ループパラメータを個々独立して生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループの構成部分には、プロセス制御ループ性能構成部分、プロセス制御ループ装置構成部分、適応モデル品質構成部分およびプロセス制御ループ安定度構成部分からなるグループが一つ又は複数含まれることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、
適応可能プロセス制御ループ内の一つ又は複数のプロセス制御装置の各々の状態を表わす診断指標を生成することと、
完全な適応可能プロセス制御ループの状態を表わす診断指標を生成することと、が含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記複数の診断指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループの性能を示す一つ又は複数の使用指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、変動指標、標準偏差および能力標準偏差から成るグループの一つ又は複数を生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記変動指標の生成には、プロセス制御ループ同調状態を示す変動指標およびプロセス制御ループ装置状態を示す変動指標から成るグループの一つ又は複数を生成することが含まれることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記標準偏差の生成には、プロセス制御ループ同調状態を示す全プロセス変数標準偏差、およびプロセス制御ループ装置の状態を示す全プロセス変数標準偏差から成るグループの一つ又は複数を生成することが含まれることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御装置の診断を示す一つ又は複数の使用指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の分解能と、適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の不動帯と、適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置のヒステリシスとから成る一つ又は複数のグループのための指標生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループにおけるプロセス制御ループ装置の分解能のための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置における応答をもたらすために最低限必要とされるプロセス制御信号の量を示す分解能のための指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループにおけるプロセス制御ループ装置の分解能のための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置のヒステリシスとプロセス制御ループ装置の不動帯との間の差異を計算することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の不動帯のための指標を生成することには、プロセス制御信号に応答して、プロセス制御ループ装置にける観察可能な応答なしに入力が変化できる範囲の大きさを示す不動帯を生成することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の不動帯のための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置のヒステリシスとプロセス制御ループ装置の分解能との間の差異を計算することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置のヒステリシスのための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置への入力およびプロセス制御ループ装置の出力に基づいてプロセス制御ループ装置の変位を測定することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置のヒステリシスのための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置の不動帯およびプロセス制御ループ装置の分解能の合計を計算することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置のヒステリシスのための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置へのプロセス制御入力信号と、プロセス制御入力信号に応答してプロセス制御ループ装置の状態を示す応答信号との間の極大差の平均を計算することが含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、
プロセス制御出力信号上の発振振幅を決定することと、
プロセス制御入力信号上の発振振幅を決定することと、が含まれることを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置のヒステリシスのための指標を生成することには、プロセス制御出力信号上の発振振幅および定数値の生成物としてプロセス制御装置のヒステリシスを計算することが含まれることを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の分解能のための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置の分解能を、プロセス・ゲインへのプロセス制御入力信号上の発振振幅の率として計算することが含まれ、該率は定数値に増減されることを特徴とする、請求項18に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の不動帯のための指標を生成することには、プロセス制御ループ装置のヒステリシスおよびプロセス制御ループ装置の分解能の間の差異を計算することが含まれることを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループの適応サイクル中に定義される適応可能プロセス制御ループのモデルの品質を示す指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループの被適応モデルの品質を示す指標を生成することには、最終モデル出力を適応可能プロセス制御ループの実際のプロセス変数と比較することすることが含まれることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループの被適応モデルの品質を示す指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループの最も優れたモデルの、適応可能プロセス制御ループにおける次の最も優れたモデルに対する誤差率を計算することが含まれることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 前記適応可能プロセス制御ループの被適応モデルの品質を示す指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループにおける前回の適応サイクルからの誤差を示す適応可能プロセス制御ループの被適応モデルの二乗誤差を計算することが含まれることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 前記複数の診断指標を生成することには、適応可能プロセス制御ループの安定度を示す指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 適応可能プロセス制御ループの評価状態に基づいて機能を実行することをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記プロセス制御ループの評価状態に基づいた機能の実行にはアラームを設定することが含まれることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記アラームを設定することには、適応可能プロセス制御ループに振動が伴う場合、プロセス制御ループ装置ヒステリシスが高い場合およびプロセス制御ループ装置の分解能値が高い場合から成るグループの少なくとも一つに対してアラームを設定することが含まれることを特徴とする請求項28に記載の方法。
- 前記プロセス制御ループの評価状態に基づいた機能の実行には、適応可能プロセス制御ループ内において是正処置を実行することが含まれることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記是正処置の実行には、プロセス変数フィルタを自動的に調整することが含まれることを特徴とする請求項30に記載の方法。
- 複数のプロセス制御ループ装置と、
プロセス制御ループがプロセス制御環境内でオンライン接続されているときに信号データがプロセス制御ループ内における複数のプロセス制御装置の通常動作の結果として生成されることを特徴とし、プロセス制御ループからの信号データを格納するように適応されたメモリと、
プロセス制御ループの各構成部分のためのおよびプロセス制御ループ全体のためのプロセス制御ループパラメータに関する診断指標を受け取るように適応された診断ツールであり、各診断指標が、対応する指標演算ツールにより信号データから生成されることを特徴とし、且つ該診断ツールがさらに診断指標の一つ又は複数からプロセス制御ループの状態を評価するように適応されことを特徴とした診断ツールとを備える、
プロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。 - 前記プロセス制御ループの構成部分には、プロセス制御ループ性能構成部分、プロセス制御ループ装置構成部分、適応モデル品質構成部分およびプロセス制御ループ安定度構成部分から成るグループの一つ又は複数が含まれることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ツールが、プロセス制御ループの性能に関する診断指標を受け取るように適応されることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループの性能に関する診断指標には、プロセス制御ループ同調状態を示す変動指標が含まれることを特徴とする請求項34に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループの性能に関する診断指標には、プロセス制御ループ装置の状態を示す変動指標が含まれることを特徴とする請求項34に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループの性能に関する診断指標には、プロセス制御ループ同調状態を示す全プロセス制御ループ標準偏差が含まれることを特徴とする請求項34に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループの性能に関する診断指標には、プロセス制御ループ装置の状態を示す全プロセス制御ループ標準偏差が含まれることを特徴とする請求項34に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループの性能に関する診断指標には、能力標準偏差が含まれることを特徴とする請求項34に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ツールが、プロセス制御ループ内におけるプロセス制御装置の診断に関する診断指標を受け取るように適応されることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループ内におけるプロセス制御装置の診断に関する診断指標には、プロセス制御ループ装置における応答をもたらすために最低限必要とされプロセス制御信号を示すプロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の分解能が含まれることを特徴とする請求項40に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループ内におけるプロセス制御装置の診断に関する診断指標には、プロセス制御信号に応答して、プロセス制御ループ装置における観察可能な応答なしで入力が変化できる範囲の大きさを示すプロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の不動帯が含まれることを特徴とする請求項40に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記プロセス制御ループ内におけるプロセス制御装置の診断に関する診断指標には、プロセス制御ループ装置への入力とプロセス制御ループ装置の出力に基づいたプロセス制御ループ装置の変位を示すプロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置のヒステリシスが含まれることを特徴とする請求項40に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ツールが、プロセス制御ループ装置からの逆算信号に基づいて、プロセス制御ループ内のプロセス制御装置の診断に関する診断指標を計算するように適応されることを特徴とする請求項40に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ツールが、プロセス制御ループの適応サイクル中に定義されるプロセス制御ループの被適応モデルの品質に関する診断指標を受け取るように適応されることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ツールがさらに、プロセス制御ループの診断の指針として診断指標を利用するように適応されることを特徴とする請求項45に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ツールが、プロセス制御ループの安定度に関する診断指標を受け取るように適応されることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ルーチンがさらに、プロセス制御ループの評価状態に基づいてアラームを設定するように適応されることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ルーチンが、プロセス制御ループに振動が伴う場合と、プロセス制御ループ装置ヒステリシスが高い場合およびプロセス制御ループ装置分解能値が高い場合とから成るグループの少なくとも一つに対してアラームを設定するように適応されることを特徴とする請求項48に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ルーチンがさらに、プロセス制御ループの評価状態に基づいて、プロセス制御ループ内の是正処置を開始するように適応されることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ルーチンが、プロセス制御ループの被適応モデルを自動的に調整すべく是正処置を開始するように適応されることを特徴とする請求項50に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記診断ルーチンが、自動的にプロセス変数フィルタを調整するべく是正処置を開始するように適応されることを特徴とする請求項50に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- 前記複数のプロセス制御ループ装置がバルブおよびプロセスコントローラを備えることを特徴とする請求項32に記載のプロセス制御環境内自己診断プロセス制御ループ。
- プロセス制御ループを診断する方法であり、
プロセス制御ループの各パラメータに対してプロセス制御ループの被適応モデルから計算された適応可能プロセスループ・パラメータに基づいてプロセス制御ループが制御されることを特徴とする複数のプロセス制御ループ装置を備え、
プロセス制御ループの性能を評価することと、
プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の状態を評価することと、
プロセス制御ループの被適応モデルの品質を評価することと、
プロセス制御ループの安定度を評価することと、
各評価から診断指標を生成することと、
診断指標の一つ又は複数からプロセス制御ループの状態を評価することと、を含む方法。 - 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループの性能の評価から変動指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループの性能評価から最低標準偏差を生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループ内におけるプロセス制御ループ装置の状態の評価からプロセス制御ループ装置の不動帯を生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の状態の評価からプロセス制御ループ装置のヒステリシスを生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 前記プロセス制御ループ内のプロセス制御ループ装置の状態の評価からプロセス制御ループ装置のヒステリシスを生成することには、
Ampl(OUT)=プロセス制御出力信号上の発振振幅
とした場合に、次の方程式:
h=2Ampl(OUT)
によりプロセス制御ループ装置のヒステリシスを計算することが含まれることを特徴とする請求項62に記載の方法。 - 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループ内におけるプロセス制御ループ装置の状態の評価からプロセス制御ループ装置の分解能を生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 前記プロセス制御ループ内におけるプロセス制御ループ装置の状態の評価からプロセス制御ループ装置の分解能を生成することには、
b=プロセス制御ループ装置の不動帯、
h=プロセス制御ループ装置のヒステリシス
とした場合に、次の方程式:
δ=h−b
によりプロセス制御ループ装置の分解能を計算することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。 - 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループの被適応モデルの品質の評価から被適応モデル品質指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 前記各評価から診断指標を生成することには、プロセス制御ループの安定度の評価から振動指標を生成することが含まれることを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 診断指標の一つ又は複数からプロセス制御ループの状態を評価した結果に基づいてアラームを設定することをさらに含む請求項54に記載の方法。
- 診断指標の一つ又は複数からプロセス制御ループの状態を評価した結果に基づいて適応可能プロセス制御ループの被適応モデルを自動的に調整することをさらに含む請求項54に記載の方法。
- 診断指標の一つ又は複数からプロセス制御ループの状態を評価した結果に基づいてプロセス変数フィルタを自動的に調整することをさらに含む請求項54に記載の方法。
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