JP5095859B2 - Electric wire strip crimper - Google Patents

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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
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Description

本発明は、電線の前端をストリップして端子を圧着する電線ストリップクリンパ装置に関し、より詳しくは、作業者が手で把持している電線の前端に端子を圧着するために市販されている端子圧着用プレス機に、ストリップ機構と、このストリップ機構から端子圧着用プレス機に装着されている端子圧着用アプリケータへと電線を保持しつつ搬送する保持搬送機構とを、後から追加した構造の電線ストリップクリンパ装置に関する。   The present invention relates to an electric wire strip crimper that strips the front end of an electric wire and crimps the terminal, and more specifically, a terminal crimping device that is commercially available for crimping the terminal to the front end of the electric wire held by the operator. An electric wire having a structure in which a strip mechanism and a holding and conveying mechanism for conveying an electric wire while holding the electric wire from the strip mechanism to a terminal crimping applicator attached to the terminal crimping press It relates to a strip crimper.

従来、各種機械や電気機器等に用いられている多数の電線には、その前端をストリップして端子を圧着する端末処理が施されている。
このとき、同種の電線を大量にかつ高速に処理する場合には、全自動で作動する電線端末処理装置を用いるが、多種少量生産の電線を端末処理する場合には、作業者が手で把持している電線の前端をストリップして端子を圧着する作業が行われる。Conventionally, a number of electric wires used in various machines, electric devices, and the like are subjected to terminal treatment in which the front ends are stripped and terminals are crimped.
At this time, when processing the same type of wires in large quantities and at high speed, a wire terminal processing device that operates fully automatically is used. The operation of stripping the front end of the wire is crimped.

そこで、作業員が手で把持している電線の前端に端子を圧着するために、例えばフットスイッチの操作によって起動する端子圧着用プレス機が市販されている（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
そして、この端子圧着用プレス機に装着する端子圧着用アプリケータを交換することにより、様々な電線に様々な端子を圧着することができる。Therefore, in order to crimp the terminal to the front end of the electric wire held by the operator by hand, for example, a terminal crimping press machine that is activated by operating a foot switch is commercially available (for example, see Patent Documents 1 and 2 below). reference).
And various terminals can be crimped | bonded to various electric wires by replacing | exchanging the terminal crimping applicator with which this terminal crimping press is mounted | worn.

実開平６−８０２９１号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-80291 特開２００９−２１８０６８号公報JP 2009-2108068 A

ところで、作業者が手で把持している電線の前端をストリップして端子を圧着する作業の際には、作業者は、まず最初にストリップ装置に対向してストリップ作業を行った後、今度は端子圧着用プレス機に対向して端子圧着作業を行う。
これにより、作業者は、多数の電線を手で把持した状態でストリップ装置から端子圧着用プレス機へと移動せざるを得ず、その作業が煩雑である。
また、作業者が多数の電線を手で把持した状態でストリップ作業および端子圧着作業を行うため、ストリップおよび端子圧着の作業品質をさらに向上させる余地がある。
そこで、作業現場に既に設置されている市販の端子圧着用プレス機に、ストリップ機構および保持搬送機構を後から追加することができれば、より高い効率およびより高い品質で多種少量生産の電線の端末処理を行うことができる。By the way, in the work of stripping the front end of the electric wire held by the worker and crimping the terminal, the worker first performs the strip work facing the strip device, and this time, The terminal crimping operation is performed facing the terminal crimping press.
Thus, the operator is forced to move from the strip device to the terminal crimping press machine while holding a large number of electric wires by hand, and the operation is complicated.
In addition, since the operator performs the strip operation and the terminal crimping operation in a state where a large number of electric wires are held by hand, there is room for further improving the work quality of the strip and terminal crimping.
Therefore, if a strip mechanism and holding and transporting mechanism can be added later to a commercially available terminal crimping press already installed at the work site, it will be possible to end-process various types of wires with higher efficiency and higher quality. It can be performed.

しかしながら、作業現場に既に設置されている市販の端子圧着用プレス機の周囲に広いスペースを確保することは困難であり、この端子圧着用プレス機に後から追加するストリップ機構および保持搬送機構はコンパクトなものでなければならない。
また、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機においては、端子圧着位置が既に定まっているため、ストリップ機構や搬送機構を設ける位置にも制約がある。
さらに、ストリップ機構や搬送機構の構造が複雑であると、後付けするために必要な費用が増加して好ましくない。However, it is difficult to secure a wide space around a commercially available terminal crimping press already installed at the work site, and the strip mechanism and holding and transporting mechanism added later to this terminal crimping press are compact. It must be something.
In addition, in a commercially available terminal crimping press already installed, the terminal crimping position has already been determined, and therefore, the position where the strip mechanism and the transport mechanism are provided is also limited.
Furthermore, if the structure of the strip mechanism or the transport mechanism is complicated, the cost required for retrofitting increases, which is not preferable.

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、作業現場に既に設置されている市販の端子圧着用プレス機にストリップ機構および保持搬送機構を後から追加した構造の電線ストリップクリンパ装置であって、既に設置されている端子圧着用プレス機に容易に後付けできるばかりではなく、コンパクトな構造で必要なスペースがわずかで済み、かつ構造が合理的で安価に製造できる電線ストリップクリンパ装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and to have a strip strip structure and a holding and transport mechanism added to a commercially available terminal crimping press already installed at the work site. A wire strip crimper that not only can be easily retrofitted to a terminal crimping press that is already installed, but also requires a compact structure, requires little space, and is reasonably structured and inexpensive to manufacture. To provide an apparatus.

上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
作業者が手で把持している電線の前端に端子を圧着するべく市販されている端子圧着用プレス機に、前記電線の前端をストリップするストリップ機構と、このストリップ機構から前記端子圧着用プレス機に装着されている端子圧着用アプリケータへと前記電線を保持しつつ搬送する保持搬送機構とを、後から追加した構造の電線ストリップクリンパ装置であって、
前記端子圧着用プレス機を固定するための架台と、
この架台のうち前記端子圧着用プレス機の前側部分に固定されて左右方向に延びる第１の案内手段と、
この第１の案内手段によって案内されて左右方向に往復動可能な第１の支持手段と、
この第１の支持手段を左右方向に往復移動させる第１の駆動手段と、
前記電線の前端の近傍部分を係脱自在に保持可能な、前記第１の支持手段に支持された電線保持手段と、
前記架台のうち前記端子圧着用プレス機の左右いずれか一方の側に固定されて前後方向に延びる第２の案内手段と、
この第２の案内手段によって案内されて前後方向に往復動可能な第２の支持手段と、
この第２の支持手段を前後方向に往復移動させる第２の駆動手段と、
前記電線が作業者の手によって前方に繰り出されたことを検出する、前記第２の支持手段に支持されたセンサと、
前記電線の前端の絶縁被覆をストリップする、前記第２の支持手段に支持されたストリップ手段と、
前記端子圧着用プレス機、前記第１および第２の駆動手段、前記電線保持手段、前記ストリップ手段の作動を制御する、前記センサが接続された制御手段と、を備える。
そして、前記制御手段は、前記電線が作業者の手によって前方に繰り出されたことを前記センサが検出すると、前記電線保持手段を作動させて前記電線を保持させるとともに、前記センサを退避させ、次いで前記第２の駆動手段および前記ストリップ手段をそれぞれ作動させて前記電線の前端をストリップさせ、その後前記第１の駆動手段を作動させて前記電線の前端を前記端子圧着用アプリケータへと搬送するように構成されていることを特徴とする。The means described in claim 1 for solving the above problem is as follows.
A terminal crimping press machine that is commercially available to crimp a terminal to the front end of an electric wire that is gripped by an operator, and a strip mechanism that strips the front end of the electric wire, and from this strip mechanism to the terminal crimping press machine. A holding and conveying mechanism that conveys the electric wire while holding it to the terminal crimping applicator attached to the electric wire strip crimper having a structure added later,
A base for fixing the terminal crimping press;
A first guide means that is fixed to a front side portion of the terminal crimping press machine and extends in the left-right direction of the gantry;
First support means guided by the first guide means and capable of reciprocating in the left-right direction;
First driving means for reciprocating the first supporting means in the left-right direction;
Electric wire holding means supported by the first support means, capable of detachably holding a portion near the front end of the electric wire;
A second guide means that is fixed to either the left or right side of the terminal crimping press in the frame and extends in the front-rear direction;
Second support means guided by the second guide means and capable of reciprocating in the front-rear direction;
Second driving means for reciprocating the second supporting means in the front-rear direction;
A sensor supported by the second support means for detecting that the electric wire is drawn forward by an operator's hand;
Strip means supported by the second support means for stripping the insulation coating on the front end of the wire;
Control means connected to the sensor for controlling the operation of the terminal crimping press, the first and second driving means, the electric wire holding means, and the strip means.
Then, when the sensor detects that the electric wire is drawn forward by an operator's hand, the control means operates the electric wire holding means to hold the electric wire, and retracts the sensor, Each of the second driving means and the strip means is actuated to strip the front end of the wire, and then the first driving means is actuated to transport the front end of the wire to the terminal crimping applicator. It is comprised by these.

すなわち、本発明の電線ストリップクリンパ装置は、第１の案内手段、第１の支持手段、第１の駆動手段、および電線保持手段によって保持搬送機構を構成するとともに、第２の案内手段、第２の支持手段、第２の駆動手段、およびストリップ手段によってストリップ機構を構成する構造である。
そして、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機を固定する架台に保持搬送機構およびストリップ機構をそれぞれ取り付ける構造であるから、その構造が簡単で製造コストを抑えることができ、既に設置されている端子圧着用プレス機にも容易に後付けすることができる。
また、架台のうち前側の部分に保持搬送機構を設けて左右方向に往復移動させる構造であるから、端子圧着用プレス機に装着されている端子圧着用アプリケータの端子圧着位置へと電線の前端部分を保持して搬送する機能を、架台に沿わせてコンパクトに達成することができる。
さらに、架台のうち左右いずれか一方の側にストリップ機構を設けて前後方向に往復移動させる構造であるから、作業者の手に把持されて前後方向に延びる電線の前端部分を前後方向にストリップする機能を、架台に沿わせてコンパクトに達成することができる。
加えて、作業者の手によって電線が前方に繰り出されたことをセンサが検出すると、保持手段が電線の前端部分を保持する構造であるから、ストリップ作業および端子圧着作業の品質を向上させつつ、作業速度を向上させることができる。That is, in the electric wire strip crimper of the present invention, the first guiding means, the first supporting means, the first driving means, and the electric wire holding means constitute a holding and conveying mechanism, and the second guiding means and the second guiding means. The support mechanism, the second driving means, and the strip means constitute a strip mechanism.
And since it has a structure in which the holding conveyance mechanism and the strip mechanism are respectively attached to a gantry for fixing a commercially available terminal crimping press machine that has already been installed, the structure is simple and the manufacturing cost can be reduced, and it is already installed. It can be easily retrofitted to existing terminal crimping presses.
In addition, since the holding conveyance mechanism is provided in the front portion of the gantry and is reciprocated in the left-right direction, the front end of the electric wire is moved to the terminal crimping position of the terminal crimping applicator attached to the terminal crimping press. The function of holding and transporting the portion can be achieved in a compact manner along the gantry.
Further, since the strip mechanism is provided on either one of the left and right sides of the gantry to reciprocate in the front-rear direction, the front end portion of the electric wire that is gripped by the operator's hand and extends in the front-rear direction is stripped in the front-rear direction. The function can be achieved compactly along the frame.
In addition, when the sensor detects that the electric wire is drawn forward by the operator's hand, the holding means is a structure that holds the front end portion of the electric wire, so that the quality of the strip operation and the terminal crimping operation is improved. Work speed can be improved.

また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載した電線ストリップクリンパ装置において、
前記センサおよび前記ストリップ手段を、前後方向に並べて配設し、
前記制御手段は、前記電線が作業者の手によって前方に繰り出されたことを前記センサが検出すると、前記電線保持手段を作動させて前記電線を保持させるとともに、前記センサを退避させ、次いで前記第２の駆動手段を作動させて前記ストリップ手段を前後方向の所定位置に移動させ、その後前記ストリップ手段を作動させて前記電線の前端を所定位置で切断し、さらに前記第２の駆動手段を作動させつつ前記ストリップ手段を作動させて前記電線の前端をストリップさせるように構成されていることを特徴とする。Moreover, the means described in claim 2 is the electric wire strip crimper apparatus described in claim 1,
The sensor and the strip means are arranged side by side in the front-rear direction,
When the sensor detects that the electric wire has been drawn forward by an operator's hand, the control means operates the electric wire holding means to hold the electric wire, retracts the sensor, and then 2 is operated to move the strip means to a predetermined position in the front-rear direction, and then the strip means is operated to cut the front end of the electric wire at the predetermined position, and further the second drive means is operated. However, the strip means is operated to strip the front end of the electric wire.

すなわち、請求項２に記載した電線ストリップクリンパ装置は、前記センサおよび前記ストリップ手段を前後方向に並べて配設する構造であるから、この装置全体の左右方向の全体寸法をコンパクトにまとめることができる。
また、前記センサで電線を検出してから電線保持手段を左右方向に移動させる必要がないので、前記センサで電線を検出してからストリップ作業に移行するまでに要する時間を短縮でき、電線一本あたりの加工時間を短縮することができる。
また、電線の前端を電線保持手段で保持してから前後方向の所定位置で電線の前端を切断し、その後でストリップ手段を作動させて電線の前端をストリップする構造である。
これにより、作業者が電線を手で把持して前方に繰り出すことに伴う、電線と電線保持手段との間の前後方向の相対位置のずれの問題を解消してから、電線の前端をストリップすることができる。
したがって、電線の前端をストリップする作業の品質、およびストリップした電線の前端に端子を圧着する作業の品質を、それぞれ高めることができる。That is, since the electric wire strip crimper apparatus described in claim 2 has a structure in which the sensor and the strip means are arranged side by side in the front-rear direction, the overall dimensions of the entire apparatus in the left-right direction can be compactly gathered.
In addition, since it is not necessary to move the wire holding means in the left-right direction after the electric wire is detected by the sensor, the time required from the detection of the electric wire by the sensor to the transition to the strip operation can be shortened. The processing time can be shortened.
The front end of the electric wire is held by the electric wire holding means, and then the front end of the electric wire is cut at a predetermined position in the front-rear direction, and then the strip means is operated to strip the front end of the electric wire.
As a result, the front end of the electric wire is stripped after eliminating the problem of the relative position shift between the electric wire and the electric wire holding means, which is caused by the operator holding the electric wire by hand and feeding it forward. be able to.
Therefore, the quality of the work of stripping the front end of the electric wire and the quality of the work of crimping the terminal to the front end of the stripped electric wire can be improved.

また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載した電線ストリップクリンパ装置において、
前記第１の駆動手段は、前記架台に取り付けられて左右方向に延びるとともに第１の電動モータによって回転駆動される第１のボールねじと、前記第１の支持手段に取り付けられて前記第１のボールねじと螺合する第１のねじナットとを有し、
前記第２の駆動手段は、前記架台に取り付けられて前後方向に延びるとともに第２の電動モータによって回転駆動される第２のボールねじと、前記第２の支持手段に取り付けられて前記第２のボールねじと螺合する第２のねじナットとを有することを特徴とする。Further, the means described in claim 3 is the electric wire strip crimper according to claim 1 or 2,
The first driving means is attached to the gantry and extends in the left-right direction and is rotationally driven by a first electric motor; and the first driving means is attached to the first supporting means and is attached to the first supporting means. A first screw nut threadably engaged with the ball screw;
The second driving means is attached to the gantry and extends in the front-rear direction and is driven to rotate by a second electric motor; and the second driving means is attached to the second support means and is attached to the second supporting means. It has the 2nd screw nut screwed together with a ball screw, It is characterized by the above-mentioned.

すなわち、請求項３に記載した電線ストリップクリンパ装置は、保持搬送機構を構成する第１の支持手段および電線保持手段を左右方向に往復動させるために、第１の電動モータ、第１のボールねじ、および第１のボールねじナットを用いる構造である。
これにより、電線の前端を電線保持手段で保持した状態で左右方向に移動させるときに、第１の電動モータの作動を制御してその動き始めの速度を低く抑えることができる。
したがって、作業者が手で電線を把持している状態で保持搬送機構が起動したときに、電線の前端部分が左右方向に移動し始める速度が低いから、電線を手で把持している作業者はその左右方向の移動に容易に追従することができ、ストリップ作業および端子圧着作業を安全にかつスムーズに実施することができる。That is, the electric wire strip crimper according to the third aspect of the present invention includes a first electric motor and a first ball screw for reciprocating the first supporting means and the electric wire holding means constituting the holding and conveying mechanism in the left-right direction. And a structure using a first ball screw nut.
As a result, when the front end of the electric wire is moved in the left-right direction while being held by the electric wire holding means, the operation of the first electric motor can be controlled to keep the starting speed low.
Therefore, when the holding and conveying mechanism is activated with the operator holding the electric wire by hand, the operator holding the electric wire by hand is slow because the speed at which the front end portion of the electric wire starts moving in the left-right direction is low. Can easily follow the movement in the left-right direction, and the strip operation and the terminal crimping operation can be performed safely and smoothly.

さらに、請求項３に記載した電線ストリップクリンパ装置は、ストリップ手段を支持している第２の支持手段を前後方向に往復動させるために、第２の電動モータ、第２のボールねじ、および第２のボールねじナットを用いる構造である。
これにより、第２の電動モータの作動を制御することによって、電線の前端部分を切断する位置やストリップする範囲の変更を容易にかつ正確に実現できることとなり、多種少量生産における段取り替えを制御手段の操作によって簡単に実施することができる。Furthermore, an electric wire strip crimper according to a third aspect of the present invention includes a second electric motor, a second ball screw, and a second ball screw for reciprocating the second supporting means supporting the strip means in the front-rear direction. This is a structure using two ball screw nuts.
As a result, by controlling the operation of the second electric motor, it is possible to easily and accurately change the cutting position and stripping range of the front end portion of the electric wire. It can be easily implemented by operation.

また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載した電線ストリップクリンパ装置において、少なくとも前記第１の電動モータ、前記第１のボールねじ、前記第１の支持手段を覆って保護するカバーを前記架台に開閉自在に設けたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the wire strip crimper device according to any one of the first to third aspects, wherein at least the first electric motor, the first ball screw, and the first support means are provided. A cover for covering and protecting is provided on the frame so as to be openable and closable.

すなわち、請求項４に記載した電線ストリップクリンパ装置においては、少なくとも第１の電動モータ、第１のボールねじ、第１の支持手段が保護カバーによって覆われているので、作業者が手で把持している電線の前端をストリップしかつ端子圧着する作業を安全に行うことができる。
なお、第２の電動モータ、第２のボールねじ、第２の支持手段等を保護カバーで覆うことにより、さらに安全性を高め得ることは言うまでもない。That is, in the electric wire strip crimper according to the fourth aspect, at least the first electric motor, the first ball screw, and the first support means are covered with the protective cover, so that the operator holds it by hand. It is possible to safely perform the operation of stripping the front end of the wire and crimping the terminal.
Needless to say, the safety can be further improved by covering the second electric motor, the second ball screw, the second support means, and the like with a protective cover.

本発明によれば、作業現場に既に設置されている市販の端子圧着用プレス機にストリップ機構および保持搬送機構を後から追加した構造の電線ストリップクリンパ装置であって、既に設置されている端子圧着用プレス機に容易に後付けできるばかりではなく、コンパクトな構造で必要なスペースがわずかで済み、かつ構造が合理的で安価に製造できる電線ストリップクリンパ装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a wire strip crimper having a structure in which a strip mechanism and a holding and conveying mechanism are added to a commercially available terminal crimping press already installed at a work site, and the terminal crimping already installed It is possible to provide an electric wire strip crimper that can be easily retrofitted to a press machine, requires a small space with a compact structure, and can be manufactured at a reasonable cost.

本発明の電線ストリップクリンパ装置の一実施形態を示す正面図。The front view which shows one Embodiment of the electric wire strip crimper apparatus of this invention. 図１に示した電線ストリップクリンパ装置を示す側面図。The side view which shows the electric wire strip crimper apparatus shown in FIG. 図１に示した電線ストリップクリンパ装置の端子圧着用プレス機を取り外した状態で示す平面図。The top view shown in the state which removed the press machine for terminal crimping of the electric wire strip crimper apparatus shown in FIG. 図１に示した電線ストリップクリンパ装置の架台を示す平面図（ａ）および正面図（ｂ）。The top view (a) and front view (b) which show the mount frame of the electric wire strip crimper apparatus shown in FIG. 図１に示した電線ストリップクリンパ装置の保持搬送機構を示す正面図。The front view which shows the holding | maintenance conveyance mechanism of the electric wire strip crimper apparatus shown in FIG. 図５に示した保持搬送機構を示す側面図。The side view which shows the holding | maintenance conveyance mechanism shown in FIG. 図１に示した電線ストリップクリンパ装置のストリップ機構を示す正面図。The front view which shows the strip mechanism of the electric wire strip crimper apparatus shown in FIG. 図７に示したストリップ機構を示す側面図。The side view which shows the strip mechanism shown in FIG. 図１に示した電線ストリップクリンパ装置のセンサを示す正面図。The front view which shows the sensor of the electric wire strip crimper apparatus shown in FIG. 図９に示したセンサを示す側面図。The side view which shows the sensor shown in FIG.

以下、図１〜図１０を参照し、本発明の電線ストリップクリンパ装置の一実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、作業者が手で把持している電線が繰り出す方向を前後方向、電線を保持して搬送する方向を左右方向、鉛直方向を上下方向と言う。   Hereinafter, with reference to FIGS. 1-10, one Embodiment of the electric wire strip crimper of this invention is described in detail. In the following description, the direction in which the electric wire held by the operator is drawn out is referred to as the front-rear direction, the direction in which the electric wire is held and conveyed is referred to as the left-right direction, and the vertical direction is referred to as the up-down direction.

まず最初に図１〜図３を参照し、一実施形態の電線ストリップクリンパ装置の全体構造について説明する。
図１に示したように、本実施形態の電線ストリップクリンパ装置１００は、作業者（図示せず）が手で把持している電線Ｗの前端に端子を圧着するべく市販されている端子圧着用プレス機１０と、この端子圧着用プレス機を固定するための架台２０と、この架台２０のうち端子圧着用プレス機１０の前側部分に取り付けられた第１のスライドユニット３０と、この第１のスライドユニット３０上に支持された電線保持手段４０と、架台２０のうち端子圧着用プレス機１０の右側部分に取り付けられた第２のスライドユニット５０と、この第２のスライドユニット５０上に支持されたストリップ手段６０およびセンサ手段７０を備えている。First, with reference to FIGS. 1-3, the whole structure of the electric wire strip crimper apparatus of one Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the wire strip crimper 100 of this embodiment is a terminal crimping device that is commercially available to crimp a terminal to the front end of an electric wire W that is held by an operator (not shown). A pressing machine 10; a gantry 20 for fixing the terminal crimping press machine; a first slide unit 30 attached to a front portion of the gantry 20 in the terminal crimping press machine 10; The electric wire holding means 40 supported on the slide unit 30, the second slide unit 50 attached to the right side portion of the terminal crimping press 10 in the gantry 20, and the second slide unit 50 are supported. Strip means 60 and sensor means 70 are provided.

すなわち、本実施形態の電線ストリップクリンパ装置１００においては、第１のスライドユニット３０および電線保持手段４０が保持搬送機構を構成し、第２のスライドユニット５０およびストリップ手段６０がストリップ機構を構成している。
なお、図１には、第１のスライドユニット３０および電線保持手段４０が、端子圧着用アプリケータ１５における端子圧着位置に電線Ｗの前端部分を搬送して静止した状態が示されている。That is, in the electric wire strip crimper 100 of the present embodiment, the first slide unit 30 and the electric wire holding means 40 constitute a holding and conveying mechanism, and the second slide unit 50 and the strip means 60 constitute a strip mechanism. Yes.
FIG. 1 shows a state in which the first slide unit 30 and the wire holding means 40 are brought to a stationary state by transporting the front end portion of the wire W to the terminal crimping position in the terminal crimping applicator 15.

端子圧着用プレス機１０を固定するための架台２０は、図４に示したように鋼板を組み合わせて製造したもので、その上に端子圧着用プレス機１０を載置して固定する水平に延びる本体部分２１と、この本体部分２１の前側下面から垂設されて左右方向に延びる前側部分２２と、本体部分２１の上面右端に取り付けられて前後方向に水平に延びる右側部分２３とを有している。
そして、この架台２０の本体部分２１の上に端子圧着用プレス機１０を載置して固定した後、保持搬送機構を架台２０の前側部分２２に取り付け、次いでストリップ機構を架台２０の右側部分２３の上にそれぞれ取り付ける。The stand 20 for fixing the terminal crimping press 10 is manufactured by combining steel plates as shown in FIG. 4 and extends horizontally to place and fix the terminal crimping press 10 thereon. It has a main body part 21, a front side part 22 that extends from the front lower surface of the main body part 21 and extends in the left-right direction, and a right side part 23 that is attached to the right end of the upper surface of the main body part 21 and extends horizontally in the front-rear direction. Yes.
After the terminal crimping press 10 is placed and fixed on the main body portion 21 of the gantry 20, the holding and conveying mechanism is attached to the front portion 22 of the gantry 20, and then the strip mechanism is attached to the right side portion 23 of the gantry 20. Install each on the top.

第１のスライドユニット３０は、図５および図６に示したように、架台２０の前側部分２２に固定されて左右方向に水平に延びる上下一対のガイド３１，３２と、これらのガイド上で左右方向にスライドする第１のスライド体３３を有している。
また、架台２０の前側部分２２の左端に取り付けられた第１の電動モータ３４が回転駆動する第１のボールねじ３５は、架台２０の前側に沿って左右方向に水平に延びるとともに、第１のスライド体３３に設けられた第１のボールねじナット３６に螺合している。
これにより、第１の電動モータ３４を正逆両方向に回転させることによって、第１のスライド体３３を左右方向に往復移動させることができる。As shown in FIGS. 5 and 6, the first slide unit 30 includes a pair of upper and lower guides 31 and 32 that are fixed to the front portion 22 of the gantry 20 and extend horizontally in the left-right direction, and left and right on these guides. It has the 1st slide body 33 which slides to a direction.
In addition, the first ball screw 35 that is rotationally driven by the first electric motor 34 attached to the left end of the front portion 22 of the gantry 20 extends horizontally in the left-right direction along the front side of the gantry 20, and The first ball screw nut 36 provided on the slide body 33 is screwed.
Accordingly, the first slide body 33 can be reciprocated in the left-right direction by rotating the first electric motor 34 in both forward and reverse directions.

電線保持手段４０は、図５および図６に示したように、第１のスライド体３３に取り付けられて一体に左右方向に移動する構造であり、電線Ｗを保持するチャック４１を有している。
このチャック４１は、前後方向に延びる支軸４２によって軸支され、エアシリンダ４３のロッド４３ａを上下動させるとリンク４４の作用によって開閉し、電線Ｗを保持した閉鎖状態と、上方に向かって開放した待機状態とを取ることができる。
また、このチャック４１は、別のエアシリンダ４５のロッド４５ａを上下動させることにより、電線Ｗを保持した上昇位置と、その前端に端子が圧着された電線Ｗと干渉しない降下位置とを取ることができる。As shown in FIGS. 5 and 6, the electric wire holding means 40 has a structure that is attached to the first slide body 33 and moves integrally in the left-right direction, and has a chuck 41 that holds the electric wires W. .
The chuck 41 is supported by a support shaft 42 extending in the front-rear direction. When the rod 43a of the air cylinder 43 is moved up and down, the chuck 41 is opened and closed by the action of the link 44, and is opened upward. Can be taken with the standby state.
Further, the chuck 41 moves the rod 45a of another air cylinder 45 up and down, thereby taking the raised position holding the electric wire W and the lowered position not interfering with the electric wire W whose terminal is crimped to the front end thereof. Can do.

第２のスライドユニット５０は、図７および図８に示したように、架台２０の右側部分２２の上面に固定されて前後方向に水平に延びる左右一対のガイド５１，５２と、これらのガイド上で前後方向にスライドする第２のスライド体５３を有している。
また、架台２０の右側部分２２の後端に取り付けられた第２の電動モータ５４が回転駆動する第２のボールねじ５５は、架台２０の右側に沿って前後方向に水平に延びるとともに、第２のスライド体５３に設けられた第２のボールねじナット５６に螺合している。
これにより、第２の電動モータ５４を正逆両方向に回転させることによって、第２のスライド体５３を前後方向に往復移動させることができる。As shown in FIGS. 7 and 8, the second slide unit 50 includes a pair of left and right guides 51 and 52 that are fixed to the upper surface of the right side portion 22 of the gantry 20 and extend horizontally in the front-rear direction. And a second slide body 53 that slides in the front-rear direction.
In addition, the second ball screw 55 that is rotationally driven by the second electric motor 54 attached to the rear end of the right portion 22 of the gantry 20 extends horizontally in the front-rear direction along the right side of the gantry 20, and the second The second ball screw nut 56 provided on the slide body 53 is screwed.
Accordingly, the second slide body 53 can be reciprocated in the front-rear direction by rotating the second electric motor 54 in both forward and reverse directions.

ストリップ手段６０は、第２のスライドユニット５０の前端に取り付けられて上下方向に延びる支柱６１と、この支柱６１の下端に取り付けられた駆動モータ６２と、支柱６１の内部で上下方向に延びるとともに駆動モータ６２によって回転駆動されるボールねじ６３と、支柱６１に案内されてそれぞれ上下方向にスライドするとともにボールねじ６３の上下の端部にそれぞれ螺合する上下一対のスライド部材６４，６５とを有している。
また、上下一対のスライド部材６４，６５にそれぞれ固定された上下一対のブラケット６６ａ，６６ｂには、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂがそれぞれ取り付けられている。
これにより、駆動モータ６２を正逆両方向に回転させることによって、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを上下方向に互いに接近させる動作および互いに離間させる動作を行わせ、電線Ｗを切断する動作および電線Ｗの絶縁被覆に切り込む動作を行わせることができる。
なお、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂの後方には配管６８が並設され、電線Ｗを切断した破片およびストリップした絶縁被覆の破片を負圧エアによって吸引して除去するようになっている。The strip means 60 is attached to the front end of the second slide unit 50 and extends in the vertical direction, a drive motor 62 attached to the lower end of the post 61, and extends and drives in the vertical direction inside the support 61. A ball screw 63 that is rotationally driven by a motor 62, and a pair of upper and lower slide members 64, 65 that are guided by a support 61 and slide in the vertical direction and screw into the upper and lower ends of the ball screw 63, respectively. ing.
A pair of upper and lower strip blades 67a and 67b are attached to a pair of upper and lower brackets 66a and 66b fixed to the pair of upper and lower slide members 64 and 65, respectively.
As a result, by rotating the drive motor 62 in both forward and reverse directions, the pair of upper and lower strip blades 67a and 67b are moved closer to each other in the vertical direction and separated from each other. The operation of cutting into the insulation coating can be performed.
A pipe 68 is juxtaposed behind the pair of upper and lower strip blades 67a and 67b, and the broken pieces of the electric wire W and the stripped pieces of insulating coating are sucked and removed by negative pressure air.

センサ手段７０は、ストリップ手段６０の支柱６１にブラケット７１で支持されたエアシリンダ７２と、このエアシリンダ７２に駆動されて上下方向に往復スライドするスライド体７３と、このスライド体７３にブラケット７４を介して取り付けられたセンサ本体７５とを有している。
センサ本体７５には挿通孔７５ａが貫設されており、その内部に電線Ｗの先端が挿入されると検出信号を送出するようになっている。
また、エアシリンダ７２に供給する高圧エアを制御することによってスライド体７３を上下方向に往復移動させ、作業者が前方に繰り出した電線Ｗを受け入れる降下位置と、電線Ｗをストリップするときに上方に退避して電線Ｗと干渉しない上昇位置との間で、センサ本体７５を昇降させることができる。The sensor means 70 includes an air cylinder 72 supported by a support 71 of the strip means 60 with a bracket 71, a slide body 73 that is driven by the air cylinder 72 and reciprocally slides up and down, and a bracket 74 attached to the slide body 73. And a sensor main body 75 attached thereto.
An insertion hole 75a is provided in the sensor main body 75, and a detection signal is transmitted when the tip of the electric wire W is inserted therein.
Further, by controlling the high-pressure air supplied to the air cylinder 72, the slide body 73 is reciprocated in the vertical direction, and a downward position where the operator accepts the electric wire W fed forward, and upward when the electric wire W is stripped. The sensor main body 75 can be moved up and down between the raised position where it retracts and does not interfere with the electric wire W.

さらに、図１〜図３中に示した保護カバー８０は、その下端が架台２０に軸支されて前後方向に揺動し、第１のスライドユニット３０と、電線保持手段４０のうちチャック４１を除いた部分とを覆って保護するようになっている。   In addition, the lower end of the protective cover 80 shown in FIGS. 1 to 3 is pivotally supported by the gantry 20 and swings in the front-rear direction, so that the chuck 41 of the first slide unit 30 and the electric wire holding means 40 is attached. It covers and covers the removed parts.

本実施形態の電線ストリップクリンパ装置１００は、図示されない制御手段によってその作動が制御される。
具体的に説明すると、作業者がその手に把持している電線Ｗを前方に繰り出して、その前端をセンサ本体７５の挿通孔７５ａに挿入すると、センサ本体７５は電線Ｗが作業者の手によって前方に繰り出されたこと示す信号を制御手段に送信する。
すると、制御手段は、電線保持手段４０を作動させ、そのチャック４１によって電線Ｗの前端を保持して固定する。The operation of the wire strip crimper apparatus 100 of this embodiment is controlled by a control means (not shown).
More specifically, when the operator pulls out the electric wire W held by the hand forward and inserts the front end thereof into the insertion hole 75a of the sensor main body 75, the sensor main body 75 is connected to the electric wire W by the operator's hand. A signal indicating that it has been fed forward is transmitted to the control means.
Then, the control means operates the electric wire holding means 40 and holds and fixes the front end of the electric wire W by the chuck 41.

すると、制御手段は、第２のスライドユニット５０を作動させ、センサ本体７５およびストリップ手段６０をわずかな距離だけ一体に後退させた後、センサ手段７０のエアシリンダ７２を作動させてセンサ本体７５を上方に退避させる。
これは、センサ本体７５を上方に退避させるときに電線Ｗがセンサ本体７５に干渉し、その前端部分が曲がってしまうことを防止するためである。
次いで、制御手段は第２のスライドユニット５０を作動させ、ストリップ手段６０の上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを前後方向の所定位置へと前進させる。
このときセンサ本体７５も一体に前方に移動するが、センサ本体７５は上方に退避していて電線Ｗの前端部分に干渉することはない。Then, the control means operates the second slide unit 50 to retract the sensor body 75 and the strip means 60 together by a small distance, and then operates the air cylinder 72 of the sensor means 70 to move the sensor body 75. Retract upward.
This is to prevent the electric wire W from interfering with the sensor main body 75 when the sensor main body 75 is retracted upward, and the front end portion thereof being bent.
Next, the control means operates the second slide unit 50 to advance the pair of upper and lower strip blades 67a, 67b of the strip means 60 to a predetermined position in the front-rear direction.
At this time, the sensor main body 75 also moves forward together, but the sensor main body 75 is retracted upward and does not interfere with the front end portion of the electric wire W.

さらに、制御手段はストリップ手段６０を作動させ、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを上下方向に互いに接近させて、電線Ｗの前端部分を前後方向の所定位置で切断する。
これにより、電線Ｗは、図６に示したようにチャック４１の前面から所定の距離Ｌの位置で切断される。
したがって、作業者が電線Ｗを手で把持して前方に繰り出すことに伴う、電線Ｗとチャック４１との前後方向の相対位置のずれの問題を解消してから、電線Ｗの前端をストリップすることができるから、電線の前端をストリップする作業およびストリップした電線の前端に端子を圧着する作業の品質を高めることができる。
なお、電線Ｗの前端部分の切断によって生じた破片は、配管６８によって吸引されて除去される。Further, the control means operates the strip means 60 to bring the pair of upper and lower strip blades 67a and 67b closer to each other in the vertical direction, thereby cutting the front end portion of the electric wire W at a predetermined position in the front-rear direction.
Thereby, the electric wire W is cut | disconnected in the position of the predetermined distance L from the front surface of the chuck | zipper 41, as shown in FIG.
Therefore, stripping the front end of the electric wire W after eliminating the problem of the relative position shift between the electric wire W and the chuck 41, which is caused by the operator holding the electric wire W by hand and feeding it forward. Therefore, the quality of the operation of stripping the front end of the electric wire and the operation of crimping the terminal to the front end of the stripped electric wire can be improved.
Note that debris generated by cutting the front end portion of the electric wire W is sucked and removed by the pipe 68.

電線Ｗの前端部分の切断が完了すると、制御手段は、ストリップ手段６０を作動させて上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを上下方向に離間させた後、第２のスライドユニット５０を作動させて上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを前後方向の所定位置へと前進させる。
次いで、制御手段は、ストリップ手段６０を作動させて上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを電線Ｗの絶縁被覆に切り込ませた後、第２のスライドユニット５０を後退させることによりストリップ作業を完了させる。
なお、電線Ｗの前端部分のストリップによって生じた絶縁被覆の破片は、配管６８によって吸引されて除去される。When the cutting of the front end portion of the electric wire W is completed, the control means operates the strip means 60 to separate the pair of upper and lower strip blades 67a and 67b in the vertical direction, and then operates the second slide unit 50 to The pair of strip blades 67a and 67b is advanced to a predetermined position in the front-rear direction.
Next, the control means operates the strip means 60 to cut the pair of upper and lower strip blades 67a and 67b into the insulation coating of the electric wire W, and then completes the strip operation by retracting the second slide unit 50. .
Insulating coating debris generated by the strip at the front end portion of the wire W is sucked and removed by the pipe 68.

電線Ｗの前端部分のストリップが完了すると、制御手段は、第１のスライドユニット３０を作動させて電線保持手段４０のチャック４１を左側に移動させ、電線Ｗの前端を端子圧着用アプリケータ１５の端子圧着位置へと移動させる。
このとき、制御手段は、第１の電動モータ３４の作動を制御して、チャック４１が左側に動き始めるときの速度を低く抑える。
これにより、作業者が電線Ｗを手に把持している状態でチャック４１が左側に移動し始めても、電線Ｗの前端部分が左側に移動し始めるときの速度は低いから、電線Ｗを手で把持している作業者はその左側への移動に容易に追従することができる。
また、所定時間が経過した後、チャック４１が左側に移動する速度を次第に上昇させることにより、電線Ｗを端子圧着位置へと速やかに移動させることができる。
さらに、電線Ｗが端子圧着位置に到達する直前に、チャック４１の移動速度を低下させることにより、作業者はその左側への移動の停止に容易に対応することができる。When stripping of the front end portion of the electric wire W is completed, the control means operates the first slide unit 30 to move the chuck 41 of the electric wire holding means 40 to the left side, and the front end of the electric wire W is moved to the terminal crimping applicator 15. Move to the terminal crimping position.
At this time, the control means controls the operation of the first electric motor 34 to keep the speed at which the chuck 41 starts to move to the left side low.
Thereby, even if the chuck 41 starts to move to the left side while the operator is holding the electric wire W by hand, the speed when the front end portion of the electric wire W starts to move to the left side is low. The grasping worker can easily follow the movement to the left side.
Moreover, the electric wire W can be quickly moved to the terminal crimping position by gradually increasing the speed at which the chuck 41 moves to the left after a predetermined time has elapsed.
Furthermore, by reducing the moving speed of the chuck 41 immediately before the electric wire W reaches the terminal crimping position, the operator can easily cope with stopping the movement to the left side.

チャック４１が左側に移動して電線Ｗが端子圧着位置に到達すると、制御手段は、端子圧着用プレス機を作動させ、電線Ｗの前端に露出している芯線に端子を圧着させる。
端子の圧着が完了すると、制御手段は、電線保持手段４０の作動を制御し、チャック４１を開いて電線Ｗを解放した後、チャック４１を降下させて電線Ｗの下方に離間させ、次いで第１のスライドユニット３０の作動を制御してチャック４１を右側に移動させ、センサ本体７５の前方に位置させる。When the chuck 41 moves to the left side and the electric wire W reaches the terminal crimping position, the control means operates the terminal crimping press to crimp the terminal to the core wire exposed at the front end of the electric wire W.
When the crimping of the terminal is completed, the control means controls the operation of the electric wire holding means 40, opens the chuck 41 and releases the electric wire W, then lowers the chuck 41 to separate it below the electric wire W, and then the first The chuck 41 is moved to the right side by controlling the operation of the slide unit 30 and positioned in front of the sensor body 75.

一方、作業者は、端子の圧着が完了した電線Ｗの前端部分をチャック４１から取り外し、完成した電線Ｗをケースに収納してその電線Ｗについての作業行程を完了させる。
そして、次の電線Ｗについての作業行程を開始するべく、処理する電線Ｗを手で把持し、その前端をセンサ本体７５の挿通孔７５ａに挿入する。
すると、制御手段は、上述した電線Ｗの前端部分をチャック４１で保持する動作からストリップした電線Ｗの前端に端子を圧着する動作までの一連の動作を再開する。On the other hand, the operator removes the front end portion of the electric wire W whose terminal has been crimped from the chuck 41, stores the completed electric wire W in a case, and completes the operation process for the electric wire W.
And in order to start the work process about the following electric wire W, the electric wire W to process is hold | gripped by hand and the front end is inserted in the insertion hole 75a of the sensor main body 75. FIG.
Then, the control means restarts a series of operations from the above-described operation of holding the front end portion of the electric wire W by the chuck 41 to the operation of crimping the terminal to the front end of the stripped electric wire W.

このとき、本実施形態の電線ストリップクリンパ装置１００においては、センサ本体７５およびストリップ手段６０と、端子圧着用アプリケータ１５の端子圧着位置とが左右方向に接近して配設されている。
これにより、作業者は、本実施形態の電線ストリップクリンパ装置１００の前側に立った作業姿勢のまま、電線Ｗの前端をストリップする作業および端子を圧着する作業を連続して実施することができ、その肉体的な負担を低減することができる。
また、ストリップ作業および端子圧着作業の際には、電線保持手段４０のチャック４１が電線Ｗの前端部分を保持して固定しているから、手で把持している電線Ｗが前後方向に位置ずれすることがなく、ストリップ作業および端子圧着作業の品質を高めることができる。At this time, in the electric wire strip crimper apparatus 100 of the present embodiment, the sensor body 75 and the strip means 60 and the terminal crimping position of the terminal crimping applicator 15 are arranged close to each other in the left-right direction.
Thereby, the worker can continuously perform the operation of stripping the front end of the electric wire W and the operation of crimping the terminal while maintaining the working posture standing on the front side of the electric wire strip crimper device 100 of the present embodiment. The physical burden can be reduced.
Further, during the strip operation and the terminal crimping operation, the chuck 41 of the electric wire holding means 40 holds and fixes the front end portion of the electric wire W, so that the electric wire W held by the hand is displaced in the front-rear direction. Therefore, the quality of strip work and terminal crimping work can be improved.

さらに、カバー８０が、第１のスライドユニット３０と電線保持手段４０のうちチャック４１を除いた部分とを覆って保護しているから、作業者は、電線Ｗのストリップ作業および端子圧着作業を安全に実施することができる。   Further, since the cover 80 covers and protects the first slide unit 30 and the portion of the electric wire holding means 40 excluding the chuck 41, the operator can safely perform the strip operation of the electric wire W and the terminal crimping operation. Can be implemented.

加えて、本実施形態の電線ストリップクリンパ装置１００は、架台２０のうち前側の部分２２に保持搬送機構を設けて左右方向に往復移動させる構造であるから、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機１０の端子圧着位置へと電線Ｗの前端部分を保持して搬送する機能を、架台２０に沿わせてコンパクトに達成することができる。
さらに、架台２０のうち右側にストリップ機構を設けて前後方向に往復移動させる構造であるから、作業者の手に把持されて前後方向に延びる電線Ｗの前端部分を前後方向にストリップする機能を、架台２０の右側に沿わせてコンパクトに達成することができる。
したがって、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機１０にも、保持搬送機構およびストリップ機構を容易に後付けすることができるばかりでなく、その構造が簡単で製造コストを抑えることができる。In addition, the electric wire strip crimper device 100 of the present embodiment has a structure in which a holding conveyance mechanism is provided in the front portion 22 of the gantry 20 and reciprocates in the left-right direction. The function of holding and transporting the front end portion of the electric wire W to the terminal crimping position of the press machine 10 can be achieved along the gantry 20 in a compact manner.
Furthermore, since the strip mechanism is provided on the right side of the gantry 20 and reciprocates in the front-rear direction, the function of stripping the front end portion of the electric wire W held in the hand of the operator and extending in the front-rear direction in the front-rear direction, This can be achieved in a compact manner along the right side of the gantry 20.
Therefore, not only the holding and transporting mechanism and the strip mechanism can be easily retrofitted to a commercially available terminal crimping press 10 already installed, but the structure is simple and the manufacturing cost can be reduced.

以上、本発明の電線ストリップクリンパ装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、架台２０の右側にストリップ機構を設けているが、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機の構造に合わせて、架台２０の左側にストリップ機構を設けることができることは言うまでもない。As mentioned above, although one Embodiment of the electric wire strip crimper of this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and a various change is possible.
For example, in the above-described embodiment, a strip mechanism is provided on the right side of the gantry 20, but a strip mechanism is provided on the left side of the gantry 20 in accordance with the structure of a commercially available terminal crimping press. Needless to say, you can.

また、電線Ｗが確実にストリップされているか否かを検出する手段や、ストリップして露出させた芯線に傷付きがないか検出する手段、あるいは端子を圧着するときの圧着荷重の変動を監視する手段等を追加して、本発明の電線ストリップクリンパ装置の機能をさらに高めることもできる。   Also, a means for detecting whether or not the electric wire W is surely stripped, a means for detecting whether the core wire exposed by stripping is damaged, or a variation in the crimping load when the terminal is crimped is monitored. Means and the like can be added to further enhance the function of the wire strip crimper of the present invention.

１０ 既に設置されている市販の端子圧着用プレス機
１５ 端子圧着用アプリケータ
２０ 架台
３０ 第１のスライドユニット
４０ 電線保持手段
４１ チャック
５０ 第２のスライドユニット
６０ ストリップ手段
６７ａ，６７ｂ ストリップ刃
７０ センサ手段
７５ センサ本体
８０ 保護カバー
１００ 一実施形態の電線ストリップクリンパ装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Commercially available terminal crimping press machine 15 already installed 15 Terminal crimping applicator 20 Base 30 First slide unit 40 Electric wire holding means 41 Chuck 50 Second slide unit 60 Strip means 67a, 67b Strip blade 70 Sensor means 75 sensor main body 80 protective cover 100 electric wire strip crimper device of one embodiment

Claims (4)

作業者が手で把持している電線の前端に端子を圧着するべく市販されている端子圧着用プレス機に、前記電線の前端をストリップするストリップ機構と、このストリップ機構から前記端子圧着用プレス機に装着されている端子圧着用アプリケータへと前記電線を保持しつつ搬送する保持搬送機構とを、後から追加した構造の電線ストリップクリンパ装置であって、
前記端子圧着用プレス機を固定するための架台と、
この架台のうち前記端子圧着用プレス機の前側部分に固定されて左右方向に延びる第１の案内手段と、
この第１の案内手段によって案内されて左右方向に往復動可能な第１の支持手段と、
この第１の支持手段を左右方向に往復移動させる第１の駆動手段と、
前記電線の前端の近傍部分を係脱自在に保持可能な、前記第１の支持手段に支持された電線保持手段と、
前記架台のうち前記端子圧着用プレス機の左右いずれか一方の側に固定されて前後方向に延びる第２の案内手段と、
この第２の案内手段によって案内されて前後方向に往復動可能な第２の支持手段と、
この第２の支持手段を前後方向に往復移動させる第２の駆動手段と、
前記電線が作業者の手によって前方に繰り出されたことを検出する、前記第２の支持手段に支持されたセンサと、
前記電線の前端の絶縁被覆をストリップする、前記第２の支持手段に支持されたストリップ手段と、
前記端子圧着用プレス機、前記第１および第２の駆動手段、前記電線保持手段、前記ストリップ手段の作動を制御する、前記センサが接続された制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電線が作業者の手によって前方に繰り出されたことを前記センサが検出すると、前記電線保持手段を作動させて前記電線を保持させるとともに、前記第２の駆動手段および前記ストリップ手段をそれぞれ作動させて前記電線の前端をストリップさせ、次いで前記第１の駆動手段を作動させて前記電線の前端を前記端子圧着用アプリケータへと搬送するように構成されていることを特徴とする電線ストリップクリンパ装置。A terminal crimping press machine that is commercially available to crimp a terminal to the front end of an electric wire that is gripped by an operator, and a strip mechanism that strips the front end of the electric wire, and from this strip mechanism to the terminal crimping press machine. A holding and conveying mechanism that conveys the electric wire while holding it to the terminal crimping applicator attached to the electric wire strip crimper having a structure added later,
A base for fixing the terminal crimping press;
A first guide means that is fixed to a front side portion of the terminal crimping press machine and extends in the left-right direction of the gantry;
First support means guided by the first guide means and capable of reciprocating in the left-right direction;
First driving means for reciprocating the first supporting means in the left-right direction;
Electric wire holding means supported by the first support means, capable of detachably holding a portion near the front end of the electric wire;
A second guide means that is fixed to either the left or right side of the terminal crimping press in the frame and extends in the front-rear direction;
Second support means guided by the second guide means and capable of reciprocating in the front-rear direction;
Second driving means for reciprocating the second supporting means in the front-rear direction;
A sensor supported by the second support means for detecting that the electric wire is drawn forward by an operator's hand;
Strip means supported by the second support means for stripping the insulation coating on the front end of the wire;
Control means connected to the sensor for controlling the operation of the terminal crimping press, the first and second driving means, the electric wire holding means, and the strip means,
When the sensor detects that the electric wire has been drawn forward by an operator's hand, the control means operates the electric wire holding means to hold the electric wire, and the second driving means and the strip. Each means is actuated to strip the front end of the wire, and then the first drive means is actuated to convey the front end of the wire to the terminal crimping applicator. Electric wire strip crimper. 前記センサおよび前記ストリップ手段は、前後方向に並べて配設されており、
前記制御手段は、前記電線が作業者の手によって前方に繰り出されたことを前記センサが検出すると、前記電線保持手段を作動させて前記電線を保持させるとともに、前記センサを退避させ、次いで前記第２の駆動手段を作動させて前記ストリップ手段を前後方向の所定位置に移動させ、その後前記ストリップ手段を作動させて前記電線の前端を所定位置で切断し、さらに前記第２の駆動手段を作動させつつ前記ストリップ手段を作動させて前記電線の前端をストリップさせるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載した電線ストリップクリンパ装置。The sensor and the strip means are arranged side by side in the front-rear direction,
When the sensor detects that the electric wire has been drawn forward by an operator's hand, the control means operates the electric wire holding means to hold the electric wire, retracts the sensor, and then 2 is operated to move the strip means to a predetermined position in the front-rear direction, and then the strip means is operated to cut the front end of the electric wire at the predetermined position, and further the second drive means is operated. The wire strip crimper according to claim 1, wherein the strip means is operated to strip the front end of the wire. 前記第１の駆動手段は、前記架台に取り付けられて左右方向に延びるとともに第１の電動モータによって回転駆動される第１のボールねじと、前記第１の支持手段に取り付けられて前記第１のボールねじと螺合する第１のねじナットとを有しており、
前記第２の駆動手段は、前記架台に取り付けられて前後方向に延びるとともに第２の電動モータによって回転駆動される第２のボールねじと、前記第２の支持手段に取り付けられて前記第２のボールねじと螺合する第２のねじナットとを有していることを特徴とする請求項１または２に記載した電線ストリップクリンパ装置。The first driving means is attached to the gantry and extends in the left-right direction and is rotationally driven by a first electric motor; and the first driving means is attached to the first supporting means and is attached to the first supporting means. A first screw nut that engages with the ball screw;
The second driving means is attached to the gantry and extends in the front-rear direction and is driven to rotate by a second electric motor; and the second driving means is attached to the second support means and is attached to the second supporting means. The electric wire strip crimper according to claim 1, further comprising a second screw nut screwed into the ball screw. 少なくとも前記第１の電動モータ、前記第１のボールねじ、前記第１の支持手段を覆って保護するカバーを前記架台に開閉自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した電線ストリップクリンパ装置。  4. The cover according to claim 1, wherein a cover that covers and protects at least the first electric motor, the first ball screw, and the first support means is provided on the frame so as to be openable and closable. The described wire strip crimper.
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