JP5095477B2

JP5095477B2 - Combination weighing device

Info

Publication number: JP5095477B2
Application number: JP2008108419A
Authority: JP
Inventors: 樹岸川; 寿晴影山
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2028-04-18
Also published as: JP2009257975A

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a combination weighing device.

背景技術に係る組合せ計量装置において、計量対象である物品は、装置本体の上方から分散テーブル上に落下投入される。分散テーブルの周囲には、複数の供給トラフが円形配列されている。分散テーブル上に投入された物品は、分散テーブルによって放射状に分散されて、複数の供給トラフに供給される。分散テーブルの振動方向を分散テーブルの円周方向とすることにより、物品は、分散テーブルの中心を回転中心として分散テーブル上を斜め下方に向かって進行しながら分散され、複数の供給トラフに供給される。 In the combination weighing device according to the background art, an article to be weighed is dropped onto a dispersion table from above the device main body. A plurality of supply troughs are circularly arranged around the distribution table. Articles placed on the dispersion table are radially distributed by the dispersion table and supplied to a plurality of supply troughs. By setting the vibration direction of the dispersion table to be the circumferential direction of the dispersion table, the articles are dispersed while proceeding obliquely downward on the dispersion table with the center of the dispersion table as the center of rotation, and are supplied to a plurality of supply troughs. The

各供給トラフの先端部下方には、プールホッパが配置されている。供給トラフによって搬送された物品は、プールホッパに供給され、プールホッパ内に貯留される。プールホッパの下方には、計量ホッパが配置されている。プールホッパから排出された物品は、計量ホッパに供給され、その重量が計量される。計量ホッパの下方には、集合シュートが配置されている。全ての計量ホッパのうち、目標重量に一致又は最も近接する計量値を実現する一つ以上の計量ホッパの組合せが選択される。そして、選択された計量ホッパから排出された物品が集合シュートによって集合されて、装置外部に排出される。 A pool hopper is disposed below the tip of each supply trough. The articles conveyed by the supply trough are supplied to the pool hopper and stored in the pool hopper. A weighing hopper is disposed below the pool hopper. The articles discharged from the pool hopper are supplied to the weighing hopper and the weight thereof is weighed. A collecting chute is disposed below the weighing hopper. Among all weighing hoppers, a combination of one or more weighing hoppers that achieves a weighing value that matches or is closest to the target weight is selected. Then, the articles discharged from the selected weighing hopper are collected by the collecting chute and discharged outside the apparatus.

ところで、下記特許文献１に開示されているように、一台の組合せ計量装置を用いて二種類の物品の計量が行われる場合がある。この場合、一つの分散テーブルの上面が仕切り壁によって二つのセクションに分割され、それぞれのセクションに異種の物品が投入される。 Incidentally, as disclosed in Patent Document 1 below, there are cases where two types of articles are weighed using a single combination weighing device. In this case, the upper surface of one dispersion table is divided into two sections by a partition wall, and different kinds of articles are put into the respective sections.

実公平４−４１３０４号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-41304

物品の進行方向の下流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過多となりやすく、一方、物品の進行方向の上流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過少となりやすい。従って、これらの供給トラフに対応する計量ホッパに対して、適正量の物品を供給することが困難である。 Regarding the supply trough located downstream in the direction of travel of the article and adjacent to the partition wall, the supply amount of the article from the dispersion table tends to be excessive, whereas it is located upstream of the direction of travel of the article and adjacent to the partition wall. Regarding the supply trough, the supply amount of articles from the dispersion table tends to be too small. Therefore, it is difficult to supply an appropriate amount of articles to the weighing hopper corresponding to these supply troughs.

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能な、組合せ計量装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and obtains a combination weighing device capable of avoiding that the supply amount of articles from a dispersion table to a supply trough is largely deviated from an appropriate amount in a specific head. For the purpose.

本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、上方から投入された物品を分散させる分散テーブルを備え、前記分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、前記分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されており、前記非排出領域に隣接するヘッドに関しては、前記分散テーブルの中央部から前記分散テーブルの径方向に沿って当該ヘッドに向かう、第１の物品供給経路と、前記非排出領域から前記分散テーブルの周方向に沿って当該ヘッドに向かう、第２の物品供給経路とが設けられていることを特徴とするものである。 In the combination weighing device according to the first aspect of the present invention, articles input from above are radially dispersed and supplied into the hoppers of a plurality of heads, and the one or more hoppers selected according to the target weight are supplied. A combination weighing device that collects and discharges stored articles, and includes a distribution table that disperses articles input from above, and a part of an outer periphery of the distribution table includes the distribution table. For a head adjacent to the non-discharge area, the first article is directed from the center of the distribution table toward the head along the radial direction of the distribution table. A supply path and a second article supply path from the non-discharge area toward the head along the circumferential direction of the dispersion table are provided. .

第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散テーブルの一部の領域は、分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されている。そして、分散テーブルからの物品の供給量が過少となりやすい、非排出領域に隣接するヘッドに関しては、第１の物品供給経路に加えて、非排出領域から分散テーブルの周方向に沿って当該ヘッドに向かう、第２の物品供給経路が設けられている。従って、第１の物品供給経路のみが設けられている装置と比較すると、当該ヘッドに多くの物品を供給することができる。その結果、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。 According to the combination weighing device according to the first aspect, a partial area of the dispersion table is defined as a non-discharge area where articles are not discharged from the distribution table. For the head adjacent to the non-discharge area where the supply amount of the article from the dispersion table tends to be excessive, in addition to the first article supply path, the head is moved along the circumferential direction of the dispersion table from the non-discharge area. A second article supply path is provided. Therefore, more articles can be supplied to the head as compared with an apparatus provided with only the first article supply path. As a result, it is possible to avoid the supply amount of articles from the dispersion table to the supply trough being largely deviated from the appropriate amount in the head.

本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、上方から投入された物品を分散させる分散テーブルを備え、前記分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、前記分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されており、前記非排出領域に隣接するヘッドに関しては、当該ヘッドに向かって前記分散テーブル上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドに供給されなかった余剰の物品を前記非排出領域に向けて排出する、物品排出経路が設けられていることを特徴とするものである。 In the combination weighing device according to the second aspect of the present invention, articles input from above are radially dispersed and supplied into the hoppers of a plurality of heads, and the one or more hoppers selected according to the target weight are supplied. A combination weighing device that collects and discharges stored articles, and includes a distribution table that disperses articles input from above, and a part of an outer periphery of the distribution table includes the distribution table. The head adjacent to the non-discharge area is not supplied to the head among the articles conveyed on the dispersion table toward the head. An article discharge path for discharging excess articles toward the non-discharge area is provided.

第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散テーブルの一部の領域は、分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されている。そして、分散テーブルからの物品の供給量が過多となりやすい、非排出領域に隣接するヘッドに関しては、当該ヘッドに向かって分散テーブル上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドに供給されなかった余剰の物品を非排出領域に向けて排出する、物品排出経路が設けられている。従って、この物品排出経路が設けられていない装置と比較すると、分散テーブルから当該ヘッドへの物品の供給量が過多となる度合いを低減することができる。その結果、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。 According to the combination weighing device according to the second aspect, a partial area of the dispersion table is defined as a non-discharge area where articles are not discharged from the distribution table. With respect to the head adjacent to the non-discharge area where the supply amount of articles from the dispersion table tends to be excessive, among the articles conveyed on the dispersion table toward the head, surplus that has not been supplied to the head An article discharge path is provided for discharging the articles toward the non-discharge area. Therefore, as compared with an apparatus not provided with the article discharge path, it is possible to reduce the degree of excessive supply of articles from the dispersion table to the head. As a result, it is possible to avoid the supply amount of articles from the dispersion table to the supply trough being largely deviated from the appropriate amount in the head.

本発明によれば、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to prevent the supply amount of articles from the dispersion table to the supply trough from greatly deviating from the appropriate amount in a specific head.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.

図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図であり、図３は、図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置１を眺めた正面図であり、図４は、図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置１を眺めた側面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a combination weighing device 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a top view of the combination weighing device 1 viewed from the direction of the arrow X1 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the combination weighing device 1 viewed from the direction of the arrow X2 shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the combination weighing device 1 as viewed from the direction of the arrow X3 shown in FIG.

図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。図１，２に示すように、組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。 1 to 4, the combination weighing device 1 includes a combination weighing device 1A and a combination weighing device 1B that are connected to each other. As shown in FIGS. 1 and 2, the combination weighing device 1A includes a distribution table 2A, and the combination weighing device 1B includes a distribution table 2B. The distribution table 2A is arranged at the center (including almost the center) of the combination weighing apparatus 1A, and the distribution table 2B is arranged at the center (including almost the center) of the combination weighing apparatus 1B. Yes. As shown in FIG. 2, the combination weighing device 1A has a plurality of (in this example, nine) heads HA1 to HA9. Similarly, the combination weighing device 1B has a plurality (9 in this example) of heads HB1 to HB9. That is, each of the combination weighing devices 1A and 1B is a combination weighing device having 9 heads.

図５は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。 FIG. 5 is a top view of the combination weighing device 1A extracted from FIG. The heads HA1 to HA9 are arranged side by side on a circumference 50 around the distribution table 2A. The circumference 50 may be not only the circumference of a perfect circle but also the circumference of an ellipse close to a perfect circle. In the present embodiment, it is possible to arrange a maximum of 14 heads side by side on the circumference 50, but in this example, of the 14 heads, an arc region 51 that is a part of the circumference 50. Are cut out (that is, the arrangement is omitted). The heads HA 1 to HA 9 are densely arranged in a region other than the arc region 51 on the circumference 50. Note that the number of heads to be cut out is not limited to the above five, but is an arbitrary number of one or more.

図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。 Referring to FIG. 2, in combination weighing apparatus 1B as well as combination weighing apparatus 1A, heads HB1 to HB9 are arranged side by side on the circumference around dispersion table 2B, and a maximum of 14 heads are arranged. Five of the heads are cut away. The combination weighing device 1 A and the combination weighing device 1 B are connected to each other in such a manner that the regions in which the respective heads are cut out face each other and share the regions.

図６は、ヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及び貯留ホッパ６Ａ５を備えて構成されている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段８Ａ５に連結されている。貯留ホッパ６Ａ５の下端部は、集合シュート７Ａの開口上面７ＡＵの上方にまで延在している。集合シュート７Ａの底部には、物品排出口７ＡＬが形成されている。 FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration of the head HA5. The head HA5 includes a trough 3A5, a pool hopper 4A5, a weighing hopper 5A5, and a storage hopper 6A5. The weighing hopper 5A5 is connected to weighing means 8A5 such as a load cell. The lower end of the storage hopper 6A5 extends to above the upper opening surface 7AU of the collecting chute 7A. An article discharge port 7AL is formed at the bottom of the collective chute 7A.

図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有するトラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段８Ａ１〜８Ａ９を総称して、それぞれ「トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「貯留ホッパ６Ａ」、「計量手段８Ａ」とも称する。 Although not shown, the other heads HA1 to HA4 and HA6 to HA9 have the same configuration as the head HA5. Hereinafter, the troughs 3A1 to 3A9, the pool hoppers 4A1 to 4A9, the weighing hoppers 5A1 to 5A9, the storage hoppers 6A1 to 6A9, and the weighing means 8A1 to 8A9 respectively included in the heads HA1 to HA9 are collectively referred to as “trough 3A” and “pool”, respectively. Also referred to as “hopper 4A”, “weighing hopper 5A”, “storage hopper 6A”, and “weighing means 8A”.

図７は、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬとヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９との位置関係を説明するための図である。図７の（Ａ）は、組合せ計量装置１の上面構造の一部を抜き出して示す上面図であり、図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）に対応する正面図であり、図７の（Ｃ）は、図７の（Ｂ）中のラインＹ−Ｙに沿った位置に関する断面図である。 FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between the article discharge ports 7AL and 7BL and the heads HA1 to HA9 and HB1 to HB9. FIG. 7A is a top view showing a part of the top surface structure of the combination weighing device 1, and FIG. 7B is a front view corresponding to FIG. 7C is a cross-sectional view regarding a position along the line YY in FIG. 7B.

図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の下端から物品排出口７ＡＬまでの距離は、互いに等しい。 Referring to FIG. 7C, in the combination weighing device 1A, the article discharge port 7AL is located at the center (including the vicinity of the center) of the circumference where the storage hoppers 6A1 to 6A9 are arranged in a plan view. Accordingly, the distances from the lower ends of the storage hoppers 6A1 to 6A9 to the article discharge port 7AL are equal to each other.

図８は、物品排出口７ＡＬとプールホッパ４Ａ１〜４Ａ９との位置関係を説明するための図である。組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９（又は計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９）が並ぶ円周５０の中心（中心近傍を含む）に位置している。図示は省略するが、組合せ計量装置１Ｂについても同様であり、平面視上、物品排出口７ＢＬは、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９のプールホッパ（又は計量ホッパ）が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。 FIG. 8 is a diagram for explaining the positional relationship between the article discharge port 7AL and the pool hoppers 4A1 to 4A9. In the combination weighing device 1A, the article discharge port 7AL is located at the center (including the vicinity of the center) of the circumference 50 where the pool hoppers 4A1 to 4A9 (or the weighing hoppers 5A1 to 5A9) are arranged in plan view. Although not shown in the drawings, the same applies to the combination weighing device 1B. In plan view, the article discharge port 7BL includes the center (around the center) of the circumference where the pool hoppers (or weighing hoppers) of the heads HB1 to HB9 are arranged. ).

また、図７の（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいては、組合せ計量装置１Ａにおける貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の代わりに、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が設けられている。集合シュート６Ｂ１は、ヘッドＨＢ１，ＨＢ２の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ２は、ヘッドＨＢ３〜ＨＢ６の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ３は、ヘッドＨＢ８，ＨＢ９の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいて、物品排出口７ＢＬは、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の下端から物品排出口７ＢＬまでの距離は、互いに等しい。なお、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の代わりに、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９ごとに個別に設けられた個別シュートを用いることもできる。また、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３や個別シュートの代わりに、組合せ計量装置１Ａと同様に貯留ホッパを用いることもできる。 Referring to FIGS. 7B and 7C, in combination weighing device 1B, collective chutes 6B1 to 6B3 are provided instead of storage hoppers 6A1 to 6A9 in combination weighing device 1A. The collective chute 6B1 collects articles discharged from the respective weighing hoppers of the heads HB1 and HB2 and supplies them to the collective chute 7B. The collective chute 6B2 collects articles discharged from the respective weighing hoppers of the heads HB3 to HB6 and supplies them to the collective chute 7B. The collective chute 6B3 collects articles discharged from the respective weighing hoppers of the heads HB8 and HB9 and supplies them to the collective chute 7B. Referring to FIG. 7C, in the combination weighing device 1B, the article discharge port 7BL is located at the center (including the vicinity of the center) of the circumference where the collective chutes 6B1 to 6B3 are arranged. Accordingly, the distances from the lower ends of the collective chutes 6B1 to 6B3 to the article discharge port 7BL are equal to each other. Instead of the collective chutes 6B1 to 6B3, individual chutes individually provided for the heads HB1 to HB9 can be used. Further, a storage hopper can be used in the same manner as the combination weighing device 1A instead of the collective chutes 6B1 to 6B3 and the individual chutes.

以下、図５，６を参照して、組合せ計量装置１Ａの動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、分散テーブル２Ａの上方から、分散テーブル２Ａの上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２Ａ上に投入された物品は、分散テーブル２Ａによって放射状に分散されつつ、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のトラフ３Ａの内端部に供給される。トラフ３Ａは、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によって、内側から外側に向けて搬送する。トラフ３Ａの外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａに供給され、プールホッパ４Ａ内で一時的に貯留される。プールホッパ４Ａから排出された物品は、計量ホッパ５Ａに供給され、計量ホッパ５Ａ内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａによってその重量が計量される。計量ホッパ５Ａから排出された物品は、貯留ホッパ６Ａに供給され、その計量値と関連付けられて、貯留ホッパ６Ａ内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての貯留ホッパ６Ａ（及び計量ホッパ５Ａ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。貯留ホッパ６Ａから排出された物品は、集合シュート７Ａ内に供給され、集合シュート７Ａによって集合されて、集合シュート７Ａの底部の物品排出口７ＡＬから下流機器（例えば包装機）に向けて排出される。なお、集合シュート７Ａと下流機器との間に、下流機器の動作と同期をとるためのタイミングホッパが配設される場合もある。 The operation of the combination weighing device 1A will be described below with reference to FIGS. Articles such as foods to be weighed are dropped into the central portion of the upper surface of the dispersion table 2A from above the dispersion table 2A. The articles placed on the dispersion table 2A are discharged from the outer peripheral edge of the dispersion table 2A while being radially dispersed by the dispersion table 2A, and are supplied to the inner ends of the troughs 3A of the heads HA1 to HA9. The trough 3A conveys the articles supplied from the dispersion table 2A from the inside toward the outside by vibration. The articles discharged from the outer end portion of the trough 3A are supplied to the pool hopper 4A and temporarily stored in the pool hopper 4A. The articles discharged from the pool hopper 4A are supplied to the weighing hopper 5A, temporarily stored in the weighing hopper 5A, and weighed by the weighing means 8A. The articles discharged from the weighing hopper 5A are supplied to the storage hopper 6A, and are temporarily stored in the storage hopper 6A in association with the measured value. Then, among all the storage hoppers 6A (and the weighing hoppers 5A) that store articles, one or a plurality of hopper combinations that achieve a weight value that matches or is closest to the target weight are selected by calculation. The article is discharged from the hopper. The articles discharged from the storage hopper 6A are supplied into the collecting chute 7A, gathered by the collecting chute 7A, and discharged from the article discharge port 7AL at the bottom of the collecting chute 7A toward a downstream device (for example, a packaging machine). . Note that a timing hopper for synchronizing the operation of the downstream device may be disposed between the collecting chute 7A and the downstream device.

図９は、分散テーブル２Ａの具体的な構成を示す斜視図である。また、図１０は、図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブル２Ａを眺めた上面図であり、図１１は、図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブル２Ａを眺めた側面図であり、図１２は、図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブル２Ａを眺めた背面図である。 FIG. 9 is a perspective view showing a specific configuration of the distribution table 2A. 10 is a top view of the dispersion table 2A viewed from the direction of the arrow Z1 shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a side view of the dispersion table 2A viewed from the direction of the arrow Z2 shown in FIG. FIG. 12 is a rear view of the dispersion table 2A viewed from the direction of the arrow Z3 shown in FIG.

図９〜１２に示すように、分散テーブル２Ａは、中央部が高く周縁部が低い円錐状の傾斜面２Ａ１と、傾斜面２Ａを取り囲むように形成された水平面２Ａ２とを有している。水平面２Ａ２の内周は、傾斜面２Ａの外周に連続している。水平面２Ａ２の外周のうちの一部領域上には、壁部材２Ａ３が取り付けられている。支持具２Ａ５によって、壁部材２Ａ３の背面と水平面２Ａ２の裏面とが互いに固定されている。壁部材２Ａ３の端部２Ａ４は、物品の引っ掛かりや、衝突による物品の損傷を回避すべく、外側に向けての曲げ加工がなされている。水平面２Ａ２の外周のうちの一部領域上に壁部材２Ａ３が取り付けられることにより、当該一部領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域として規定される。図１に示すように、分散テーブル２Ａの非排出領域は、ヘッドが切り欠かれた領域に一致している。なお、図示は省略するが、分散テーブル２Ｂも分散テーブル２Ａと同様の構造を有している。また、図９〜１２には、傾斜面と水平面とによって上面が構成されたタイプの分散テーブルの例を示したが、水平面を有さず、傾斜面のみによって上面が構成されたタイプの分散テーブルであっても良い。あるいは、傾斜面を有さず、水平面のみによって上面が構成されたタイプの分散テーブルであっても良い。 As shown in FIGS. 9 to 12, the dispersion table 2 A has a conical inclined surface 2 A 1 having a high central portion and a low peripheral portion, and a horizontal surface 2 A 2 formed so as to surround the inclined surface 2 A. The inner periphery of the horizontal surface 2A2 is continuous with the outer periphery of the inclined surface 2A. A wall member 2A3 is attached on a partial region of the outer periphery of the horizontal surface 2A2. The back surface of the wall member 2A3 and the back surface of the horizontal surface 2A2 are fixed to each other by the support 2A5. The end 2A4 of the wall member 2A3 is bent outward so as to avoid catching the article or damaging the article due to the collision. By mounting the wall member 2A3 on a partial region of the outer periphery of the horizontal surface 2A2, the partial region is defined as a non-discharge region where articles are not discharged from the dispersion table 2A. As shown in FIG. 1, the non-discharge area of the dispersion table 2A coincides with the area where the head is cut out. Although illustration is omitted, the distribution table 2B has the same structure as the distribution table 2A. Moreover, although the example of the dispersion | distribution table of which the upper surface was comprised by the inclined surface and the horizontal surface was shown in FIG. It may be. Alternatively, a dispersion table of a type that does not have an inclined surface and whose upper surface is constituted only by a horizontal surface may be used.

図１３は、分散テーブル２Ａ上の物品の流れを示す図である。分散テーブル２Ａを円周方向に振動させることにより、物品は、図１３中の矢印で示すように、分散テーブル２Ａ上を反時計回りの方向に進行（回転進行）しながら放射状に分散されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９に供給される。また、壁部材２Ａ３が形成されている非排出領域においては、分散テーブル２Ａ上から物品は排出されない。 FIG. 13 is a diagram showing the flow of articles on the distribution table 2A. By oscillating the dispersion table 2A in the circumferential direction, as shown by the arrows in FIG. 13, the articles are radially dispersed while proceeding in the counterclockwise direction (rotation progress) on the dispersion table 2A. Supplied to each head HA1 to HA9. Further, in the non-discharge area where the wall member 2A3 is formed, articles are not discharged from the distribution table 2A.

図１４は、図１３の一部を拡大して示す図である。分散テーブル２Ａの外周のうちの一部の領域（壁部材２Ａ３に沿う領域）は、非排出領域１００として規定されている。 FIG. 14 is an enlarged view of a part of FIG. A partial region (region along the wall member 2A3) in the outer periphery of the dispersion table 2A is defined as a non-discharge region 100.

回転進行方向の上流側で非排出領域１００に隣接するヘッドＨＡ９に関しては、物品供給経路Ｐ１と物品供給経路Ｐ２とが設けられている。物品供給経路Ｐ１は、分散テーブル２Ａの中央部の物品投入領域から、分散テーブル２Ａの半径方向（厳密には回転に起因してカーブする）に沿って、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に向かう経路である。物品供給経路Ｐ２は、回転進行方向の上流側から、分散テーブル２Ａの円周方向に沿って、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に向かう経路である。 With respect to the head HA9 adjacent to the non-discharge area 100 on the upstream side in the rotation traveling direction, an article supply path P1 and an article supply path P2 are provided. The article supply path P1 is a path from the article input area at the center of the dispersion table 2A toward the trough 3A9 of the head HA9 along the radial direction of the dispersion table 2A (strictly, the curve is caused by rotation). . The article supply path P2 is a path from the upstream side in the rotation traveling direction toward the trough 3A9 of the head HA9 along the circumferential direction of the dispersion table 2A.

また、ヘッドＨＡ９に関しては、ヘッドＨＡ９に向かって分散テーブル２Ａ上（物品供給経路Ｐ１，Ｐ２）を搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に供給されなかった余剰の物品を非排出領域１００に向けて排出する、物品排出経路Ｐ３が設けられている。つまり、非排出領域１００は、回転進行方向の最下流に位置するヘッドＨＡ９に関する物品排出経路Ｐ３として機能する。 Further, regarding the head HA9, among the articles that have been transported on the distribution table 2A (article supply paths P1, P2) toward the head HA9, excess articles that have not been supplied to the trough 3A9 of the head HA9 are not discharged. An article discharge path P3 for discharging toward 100 is provided. That is, the non-discharge area 100 functions as an article discharge path P3 related to the head HA9 located on the most downstream side in the rotation traveling direction.

回転進行方向の下流側で非排出領域１００に隣接するヘッドＨＡ１に関しては、物品供給経路Ｑ１と物品供給経路Ｑ２とが設けられている。物品供給経路Ｑ１は、分散テーブル２Ａの中央部の物品投入領域から、分散テーブル２Ａの半径方向（厳密には回転に起因してカーブする）に沿って、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に向かう経路である。物品供給経路Ｑ２は、回転進行方向の上流側の非排出領域１００から、分散テーブル２Ａの円周方向に沿って、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に向かう経路である。つまり、非排出領域１００は、回転進行方向の最上流に位置するヘッドＨＡ１に関する物品供給経路Ｑ２として機能する。また、非排出領域１００は、ヘッドＨＡ９に関する物品排出経路Ｐ３としての機能と、ヘッドＨＡ１に関する物品供給経路Ｑ２としての機能を有することから、ヘッドＨＡ９からヘッドＨＡ１に向けての物品の循環路として機能する。 For the head HA1 adjacent to the non-discharge area 100 on the downstream side in the rotation traveling direction, an article supply path Q1 and an article supply path Q2 are provided. The article supply path Q1 is a path from the article input region at the center of the dispersion table 2A toward the trough 3A1 of the head HA1 along the radial direction of the dispersion table 2A (strictly, the curve is caused by rotation). . The article supply path Q2 is a path from the upstream non-discharge area 100 in the rotation traveling direction toward the trough 3A1 of the head HA1 along the circumferential direction of the dispersion table 2A. That is, the non-discharge area 100 functions as an article supply path Q2 related to the head HA1 located at the uppermost stream in the rotation traveling direction. Further, since the non-discharge area 100 has a function as an article discharge path P3 related to the head HA9 and a function as an article supply path Q2 related to the head HA1, it functions as a circulation path for articles from the head HA9 to the head HA1. To do.

なお、図１４には示さないが、ヘッドＨＡ１に向かって分散テーブル２Ａ上（物品供給経路Ｑ１，Ｑ２）を搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に供給されなかった余剰の物品は、回転進行方向の下流側に向かって分散テーブル２Ａ上を流れていく。 Although not shown in FIG. 14, of the articles that have been transported on the dispersion table 2A (article supply paths Q1 and Q2) toward the head HA1, surplus articles that have not been supplied to the trough 3A1 of the head HA1. Then, it flows on the dispersion table 2A toward the downstream side in the direction of rotation.

図１３，１４では分散テーブル２Ａについて説明したが、分散テーブル２Ｂについても同様である。 13 and 14 describe the distribution table 2A, the same applies to the distribution table 2B.

本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、分散テーブル２Ａの一部の領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域１００として規定されている。そして、物品の進行方向の上流に位置して非排出領域１００に隣接するヘッドＨＡ１に関しては、物品供給経路Ｑ１に加えて、非排出領域１００から分散テーブル２Ａの周方向に沿って当該ヘッドＨＡ１に向かう、物品供給経路Ｑ２が設けられている。従って、物品供給経路Ｑ１のみが設けられている装置と比較すると、当該ヘッドＨＡ１に多くの物品を供給することができる。その結果、分散テーブル２Ａからトラフ３Ａ１への物品の供給量が適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。 According to the combination weighing device 1A according to the present embodiment, a partial area of the distribution table 2A is defined as a non-discharge area 100 in which articles are not discharged from the distribution table 2A. For the head HA1 located upstream in the article traveling direction and adjacent to the non-discharge area 100, in addition to the article supply path Q1, the head HA1 extends from the non-discharge area 100 along the circumferential direction of the dispersion table 2A. An article supply route Q2 is provided. Therefore, many articles can be supplied to the head HA1 as compared with an apparatus provided with only the article supply path Q1. As a result, it is possible to avoid the supply amount of articles from the dispersion table 2A to the trough 3A1 from greatly deviating from the appropriate amount. The same applies to the combination weighing device 1B.

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、分散テーブル２Ａの一部の領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域１００として規定されている。そして、物品の進行方向の下流に位置して非排出領域１００に隣接するヘッドＨＡ９に関しては、当該ヘッドＨＡ９に向かって分散テーブル２Ａ上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドＨＡ９に供給されなかった余剰の物品を非排出領域１００に向けて排出する、物品排出経路Ｐ３が設けられている。従って、この物品排出経路Ｐ３が設けられていない装置と比較すると、分散テーブル２Ａから当該ヘッドＨＡ９への物品の供給量が過多となる度合いを低減することができる。その結果、分散テーブル２Ａからトラフ３Ａ９への物品の供給量が適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。 Further, according to the combination weighing device 1A according to the present embodiment, a partial area of the distribution table 2A is defined as a non-discharge area 100 in which articles are not discharged from the distribution table 2A. Then, regarding the head HA9 located downstream in the traveling direction of the article and adjacent to the non-discharge area 100, among the articles conveyed on the dispersion table 2A toward the head HA9, the head HA9 is not supplied to the head HA9. An article discharge path P 3 for discharging the excess articles toward the non-discharge area 100 is provided. Therefore, as compared with an apparatus in which the article discharge path P3 is not provided, it is possible to reduce the degree of excessive supply of articles from the dispersion table 2A to the head HA9. As a result, it is possible to prevent the supply amount of articles from the dispersion table 2A to the trough 3A9 from greatly deviating from the appropriate amount. The same applies to the combination weighing device 1B.

本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention. 図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。It is the top view which looked at the combination weighing device from the direction of arrow X1 shown in FIG. 図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。It is the front view which looked at the combination weighing device from the direction of arrow X2 shown in FIG. 図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置を眺めた側面図である。It is the side view which looked at the combination measuring device from the direction of arrow X3 shown in FIG. 図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。It is a top view which extracts and shows one combination weighing | measuring apparatus from FIG. 一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows the structure of one head typically. 物品排出口とヘッドとの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of an article discharge port and a head. 物品排出口とプールホッパとの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of an article discharge port and a pool hopper. 分散テーブルの具体的な構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of a dispersion | distribution table. 図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブルを眺めた上面図である。It is the top view which looked at the dispersion | distribution table from the direction of arrow Z 1 shown in FIG. 図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブルを眺めた側面図である。It is the side view which looked at the dispersion | distribution table from the direction of arrow Z 2 shown in FIG. 図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブルを眺めた背面図である。It is the rear view which looked at the dispersion | distribution table from the direction of arrow Z3 shown in FIG. 分散テーブル上の物品の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the articles | goods on a dispersion | distribution table. 図１３の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ，１Ｂ組合せ計量装置
２Ａ，２Ｂ分散テーブル
３Ａ１，３Ａ９トラフ
４Ａ１〜４Ａ９プールホッパ
５Ａ５計量ホッパ
６Ａ１〜６Ａ９貯留ホッパ
７Ａ，７Ｂ集合シュート
ＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９ヘッド
Ｐ３物品排出経路
Ｑ２物品供給経路 1,1A, 1B Combination weighing device 2A, 2B Dispersion table 3A1, 3A9 Trough 4A1-4A9 Pool hopper 5A5 Weighing hopper 6A1-6A9 Storage hopper 7A, 7B Collecting chute HA1-HA9, HB1-HB9 Head P3 Article discharge route Q2 Article supply Route

Claims

分散テーブルの中央部に投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する組合せ計量装置が二台併設されてなる組合せ計量装置であって、
各前記組合せ計量装置のそれぞれの分散テーブルの周縁が、前記複数のヘッドに物品を排出する円弧状の排出領域と、物品を排出しない円弧状の非排出領域とに二分され、
前記非排出領域の円弧状の周縁には、物品を排出させない湾曲状の壁部材が設けられ、
前記壁部材と前記中央部との間には、前記壁部材の一方の端部と接する前記排出領域から排出されなかった余剰の物品が前記壁部材に沿って前記壁部材の他方の端部まで搬送される経路が形成されており、
各前記分散テーブルのそれぞれの非排出領域が互いに背中合わせに配置されていることを特徴とする、組合せ計量装置。 Articles placed in the center of the dispersion table are radially dispersed and supplied to the hoppers of a plurality of heads, and the articles stored in one or more hoppers selected according to the target weight are collected and discharged. a combination weighing apparatus to that set combined metering apparatus, which are features two sets,
The peripheral edge of each dispersion table of each of the combination weighing devices is divided into an arc-shaped discharge area that discharges articles to the plurality of heads and an arc-shaped non-discharge area that does not discharge articles.
A curved wall member that does not discharge articles is provided at the arc-shaped periphery of the non-discharge region,
Between the wall member and the central portion, excess articles that have not been discharged from the discharge region in contact with one end portion of the wall member extend along the wall member to the other end portion of the wall member. A route to be transported is formed,
The combination weighing device, wherein the non-discharge areas of the respective dispersion tables are arranged back to back with each other .

各前記ヘッドには、
前記分散テーブルから排出される物品を外側へ搬送するトラフと、
前記トラフから供給される物品を一時的に貯留するプールホッパと、
前記プールホッパから排出される物品を貯留して計量する計量ホッパと
が備えられ、
少なくとも一方の前記組合せ計量装置の各前記計量ホッパの下段には、前記計量ホッパで計量された物品を貯留する貯留ホッパが備えられていることを特徴とする、請求項１に記載の組合せ計量装置。

Each said head has
A trough for conveying articles discharged from the dispersion table to the outside;
A pool hopper for temporarily storing articles supplied from the trough;
A weighing hopper for storing and weighing articles discharged from the pool hopper;
Is provided,
The combination weighing device according to claim 1, wherein a storage hopper for storing articles weighed by the weighing hopper is provided at a lower stage of each weighing hopper of at least one of the combination weighing devices. .