JP5094624B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

この発明は、経路誘導案内表示機能を有する、ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a navigation apparatus having a route guidance display function.

出発地から目的地までの経路探索を行い、表示画面上に経由地を含む地図表示を行ない、誘導案内する経路誘導案内表示機能は、車載ナビゲーション装置にとっては必須搭載機能になっている。
また、通信技術の進歩により、ＶＩＣＳ（登録商標）センタで処理された渋滞や規制等の道路交通情報をリアルタイムに受信して地図上に重ね書きして表示するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバや、有料道路の料金所等に設置されたアンテナと車両に設置されたＥＴＣ（登録商標）車載器で狭帯域通信を行ない、車両を停止させることなく料金支払いを行なうＥＴＣ（自動料金収受システム：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）が搭載された車載ナビゲーション装置も流通するようになった。 A route guidance display function for performing route search from a departure place to a destination, displaying a map including a transit point on a display screen, and guiding the guidance is an indispensable function for an in-vehicle navigation device.
In addition, with the advancement of communication technology, a VICS (Vehicle Information and Communication System) receiver that receives road traffic information such as traffic jams and regulations processed at the VICS (registered trademark) center in real time and displays it on a map in an overlaid manner. ETC (automatic toll collection system: which performs narrow-band communication with an antenna installed at a tollgate on a toll road and an ETC (registered trademark) vehicle-mounted device installed in a vehicle and pays the vehicle without stopping the vehicle Car navigation systems equipped with Electronic Toll Collection) have also come into circulation.

このため、車載ナビゲーション装置の表示画面上には、地図情報以外に、割込みにより取得される、交通情報、ＥＴＣ情報、あるいは内蔵のカメラにより撮影された画像、電話、車両情報等、多数の情報が表示されるようになった。
したがって、表示情報の過多により表示画面が見づらくなる傾向にあり、特に、経路探索時等においては、地図情報上に交通情報等の割込み情報が重ね合わせて表示されるため、経路確認に本来必要な地図情報が割込み情報に隠れて表示され、十分な経路誘導ができないことが想定される。このため、経路誘導時には交通情報等の割込み情報の表示を適切に制御することが要望されている。 For this reason, on the display screen of the in-vehicle navigation device, in addition to the map information, there are a lot of information such as traffic information, ETC information, images taken by the built-in camera, telephone, vehicle information, etc. acquired by interruption. It came to be displayed.
Therefore, the display screen tends to be difficult to see due to excessive display information. In particular, when searching for a route, interrupt information such as traffic information is superimposed on the map information and displayed. It is assumed that the map information is displayed hidden behind the interrupt information, and sufficient route guidance cannot be performed. For this reason, it is desired to appropriately control the display of interrupt information such as traffic information during route guidance.

上記した要望を満たすために、従来、操作メニューを処理中に外部から割込み情報が入ってきた場合、表示中のメニュー画面により操作完了時間を推定し、推定された操作完了時間に基づいて割込み情報を表示させる車両用情報提示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、運転手が必要ないと判断した交通情報を送信している外部送信機からの割込み情報を減少させ、経路誘導中に限ってその設定が解除できるナビゲーション装置（例えば、特許文献２参照）、あるいは、静的情報（一方通行／車両制限／車両通行止め等の道路案内情報）と、動的情報（交通情報や気象情報などにより変動する交通に関連する情報）のうち、動的な情報がない場合は割込み情報を表示せず、この設定は、経路誘導中に限り有効とする車両用ナビゲーション装置も知られている（例えば、特許文献３参照）。 In order to satisfy the above requirements, conventionally, when interrupt information is entered from the outside during processing of the operation menu, the operation completion time is estimated from the menu screen being displayed, and the interrupt information is based on the estimated operation completion time. There is known a vehicle information presentation device that displays the information (for example, see Patent Document 1).
In addition, a navigation device that can reduce interrupt information from an external transmitter that transmits traffic information determined to be unnecessary by the driver and can cancel the setting only during route guidance (see, for example, Patent Document 2), Alternatively, there is no dynamic information among static information (road guidance information such as one-way traffic / restriction of vehicles / vehicle closure) and dynamic information (information related to traffic that varies depending on traffic information, weather information, etc.). In some cases, there is also known a vehicle navigation device that does not display interrupt information and is effective only during route guidance (see, for example, Patent Document 3).

特開２００４−２５１７５７号公報JP 2004-251757 A 特開２００５−１７２４３９号公報JP 2005-172439 A 特開２００６−１０５６９７号公報JP 2006-105697 A

しかしながら、上記した特許文献１に開示された技術によれば、操作メニュー表示時の割込み抑制にのみ効果が得られ、その他の画面では割込み制御の対象外である。また、特許文献２に開示された技術によれば、経路誘導中に割込み情報の表示を許可するため、割込み情報の表示により地図や案内表示が隠れ、十分な経路誘導案内ができない。また、特許文献３に開示された技術によっても、動的な情報がある場合は割込み情報を地図に重ね合わせ表示するため、不意な割込み情報の表示により依然として地図や案内の画面表示が阻害される。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 1 described above, an effect is obtained only for interrupt suppression at the time of displaying an operation menu, and other screens are not subject to interrupt control. Further, according to the technique disclosed in Patent Document 2, since the display of interrupt information is permitted during route guidance, the display of the interrupt information hides the map and the guidance display, and sufficient route guidance guidance cannot be performed. In addition, according to the technique disclosed in Patent Document 3, interrupt information is superimposed on a map when there is dynamic information, and display of a map or a guidance screen is still hindered by the display of unexpected interrupt information. .

この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、経路誘導処理中における地図や案内の画面表示が阻害されることを回避したナビゲーション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device that avoids obstructing the display of a map or guidance screen during route guidance processing.

上記した課題を解決するために、この発明のナビゲーション装置は、地図情報、および外部から取得した割込み情報を表示する表示部と、割込み制御設定情報が予め登録され記憶される記憶部と、経路誘導処理中、前記記憶部に記憶された割込み制御設定情報にしたがい、前記外部から取得した割込み情報の前記表示部への表示を抑制する制御部と、を備え、前記制御部は、前記割込み制御設定情報の前記記憶部への登録を促す表示画面情報を生成し、前記表示画面情報に対する入力情報を取得することにより生成される前記割込み制御設定情報を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された前記割込み制御設定情報にしたがう表示の抑制を、前記割込み制御設定情報の前記記憶部への記憶の契機が経路誘導処理中か否かにより、１回の経路誘導に限り有効とするか、もしくは経路誘導の都度有効とすることを特徴とするものである。

In order to solve the above-described problems, a navigation device of the present invention includes a display unit that displays map information and interrupt information acquired from the outside, a storage unit that stores and stores interrupt control setting information in advance, and route guidance during processing, in accordance with the interrupt control setting information stored in the storage unit, e Bei and a suppressing controller display on the display unit of the acquired interrupt information from the external, the control unit, the interrupt control Generating display screen information for prompting registration of the setting information in the storage unit, storing the interrupt control setting information generated by acquiring input information for the display screen information in the storage unit, and storing in the storage unit The suppression of the display according to the stored interrupt control setting information is performed once depending on whether or not the interrupt control setting information is stored in the storage unit during the route guidance process. Or a valid only induction, or is characterized in that an active whenever the route guidance.

この発明のナビゲーション装置によれば、経路誘導処理中における地図や案内の画面表示が阻害されることを回避することができる。   According to the navigation device of the present invention, it is possible to avoid obstructing the display of a map or guidance screen during the route guidance process.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の制御中枢となる制御部１０と、記憶部１１と、地図情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１２と、操作入力部１３と、表示部１４と、通信部１５と、センサ入力部１６と、外部機器インタフェース部１７とにより構成される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of the navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, a navigation device according to Embodiment 1 of the present invention includes a control unit 10 serving as a control center of the navigation device, a storage unit 11, a map information DB (Data Base) 12, and an operation input. The unit 13, the display unit 14, the communication unit 15, the sensor input unit 16, and the external device interface unit 17 are configured.

制御部１０は、例えば、マイクロプロセッサにより構成され、ここでは、経路誘導処理中、記憶部１１に記憶された割込み制御設定情報にしたがい、外部から取得した割込み情報の表示部１４への表示を抑制する。
なお、ここで、「経路誘導処理中」とは、ユーザによる目的地設定入力を契機に経路探索が開始され、候補となる１以上の経路が表示され、画面もしくは音声による誘導、案内を経てユーザが経路選択するまでの一連の処理期間をいう。 The control unit 10 is configured by, for example, a microprocessor, and here, during the route guidance process, the display of the interrupt information acquired from the outside on the display unit 14 is suppressed according to the interrupt control setting information stored in the storage unit 11. To do.
Here, “in process of route guidance” means that the route search is triggered by the destination setting input by the user, one or more candidate routes are displayed, and the user is guided through guidance or guidance by screen or voice. Refers to a series of processing periods until a route is selected.

記憶部１１は、例えば、半導体メモリで構成され、上記した割込み制御設定情報の他に、割込み抑制履歴リスト、各種フラグ情報、および制御部１０が実行するプログラムが所定の領域に割当てられそれぞれ格納される。
なお、上記した割込み制御設定情報、および割込み抑制履歴リスト、ならびに各種フラグ情報は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体に記憶してもよい。ここでいう割込み制御設定情報、割込み抑制履歴リスト、ならびに各種フラグ情報のデータ構造等、詳細は、図３を用いて後述する。 The storage unit 11 is configured by, for example, a semiconductor memory, and in addition to the above-described interrupt control setting information, an interrupt suppression history list, various flag information, and a program executed by the control unit 10 are assigned to predetermined areas and stored respectively. The
The interrupt control setting information, the interrupt suppression history list, and various flag information described above may be stored in a nonvolatile storage medium such as a flash memory. Details such as the interrupt control setting information, the interrupt suppression history list, and the data structure of various flag information will be described later with reference to FIG.

地図情報ＤＢ１２は、記憶媒体が、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の大容量ストレージデバイスで構成され、ここには、予め地図情報や施設情報等が格納されている。   In the map information DB 12, a storage medium is configured by a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disc Drive), for example, in which map information, facility information, and the like are stored in advance.

操作入力部１３は、各種キースイッチにより構成され、ユーザがこれらキースイッチを操作することにより、制御部１０による割込み制御設定操作処理、割込み表示抑制処理、および割込み抑制履歴操作処理が実効される。操作入力部１３は、後述する表示部１４とともにユーザインタフェースとして機能し、制御部１０は、例えば、表示部１４に表示された割込み制御設定メニューにしたがいユーザが操作入力部１３を操作することにより取得される入力情報にしたがい割込み制御設定情報を生成する。表示部１４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｄｅｖｉｃｅ）モニタで構成され、上記した割込み制御設定メニューの他に、地図情報、あるいは外部から取得した割込み情報等を表示する。
なお、上記した操作入力部１３と表示部１４は、例えば、ＬＣＤタッチパネル等の表示入力デバイスで共用してもよい。 The operation input unit 13 includes various key switches. When the user operates these key switches, an interrupt control setting operation process, an interrupt display suppression process, and an interrupt suppression history operation process by the control unit 10 are performed. The operation input unit 13 functions as a user interface together with the display unit 14 to be described later, and the control unit 10 is acquired when the user operates the operation input unit 13 according to an interrupt control setting menu displayed on the display unit 14, for example. Interrupt control setting information is generated according to the input information. The display unit 14 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display Device) monitor, and displays map information, interrupt information acquired from the outside, and the like in addition to the interrupt control setting menu described above.
The operation input unit 13 and the display unit 14 described above may be shared by a display input device such as an LCD touch panel.

通信部１５は、例えば、ＶＩＣＳ等、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重による交通情報の受信、ＥＴＣによる狭帯域通信、あるいはＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信等に係る通信プロトコルの制御を行い、これらにより受信した情報は、割込み情報として制御部１０により取込まれる。
センサ入力部１６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ他、車速度センサ等、車両の任意の場所に設置されたセンサ類から現在位置を含む車両の各種状態を検知し、車両状態情報として制御部１０に供給する。また、外部機器インタフェース部１７は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載通信ネットワーク経由で接続されるエンジンやミッション系のＥＣＵ（電子制御ユニット）、あるいはエアコンやオーディオ機器等の車載機器とのインタフェースを司り、ＥＣＵ経由で取得した情報を制御部１０に供給する。 The communication unit 15 performs control of a communication protocol related to reception of traffic information by FM (Frequency Modulation) multiplexing such as VICS, narrowband communication by ETC, or IP (Internet Protocol) communication, for example, and information received by these Is taken in by the control unit 10 as interrupt information.
The sensor input unit 16 detects various states of the vehicle including the current position from sensors installed in an arbitrary place of the vehicle, such as a GPS (Global Positioning System) receiver, a vehicle speed sensor, and the like. 10 is supplied. The external device interface unit 17 also has an interface with an engine or a mission-related ECU (electronic control unit) connected via an in-vehicle communication network such as CAN (Control Area Network), or an in-vehicle device such as an air conditioner or an audio device. In addition, the information acquired via the ECU is supplied to the control unit 10.

図２は、図１に示す制御部１０が実行するプログラムの構造を機能展開して示したブロック図である。
図２に示されるように、制御部１０が実行するプログラムは、割込み制御設定・表示抑制処理部１００と、ナビゲーション処理部１０１と、外部情報取得部１０２と、描画・表示制御部１０３と、入力情報取得部１０４と、地図情報取得部１０５と、割込み抑制履歴リスト処理部１０６とに機能展開して表現することができる。 FIG. 2 is a block diagram showing the function of the structure of the program executed by the control unit 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the program executed by the control unit 10 includes an interrupt control setting / display suppression processing unit 100, a navigation processing unit 101, an external information acquisition unit 102, a drawing / display control unit 103, and an input. Functions can be developed and expressed in the information acquisition unit 104, the map information acquisition unit 105, and the interrupt suppression history list processing unit 106.

ナビゲーション処理部１０１は、操作入力部１３を介してユーザにより設定入力される出発地から目的地までの経路探索を行い、割込み制御設定・表示抑制処理部１００による制御の下で、表示部１４の表示画面上に、経由地を含む候補経路の地図表示を行ない、誘導、案内を行なう経路誘導案内機能を実行する。ナビゲーション処理部１０１は、上記した経路誘導案内機能の他に、現在地表示他ナビゲーション処理全般を司る。   The navigation processing unit 101 searches for a route from the departure point to the destination set and input by the user via the operation input unit 13, and is controlled by the interrupt control setting / display suppression processing unit 100. On the display screen, a map of candidate routes including waypoints is displayed, and a route guidance function for performing guidance and guidance is executed. In addition to the route guidance function described above, the navigation processing unit 101 performs overall navigation processing such as current location display.

外部情報取得部１０２は、通信部１５を介して取得されるＶＩＣＳによる渋滞や交通規制等の交通情報、ＥＴＣ情報、センサ入力部１６あるいは外部機器インタフェース部１７により取得される、ＥＣＵを介した車両状態情報等を割込み情報として取込み、割込み制御設定・表示抑制処理部１００へ転送する。
描画・表示制御部１０３は、割込み制御設定・表示抑制処理部１００により生成される、例えば、割込み制御設定メニューを、内蔵する表示メモリ、あるいは記憶部１１の所定の領域に割当てられ記憶される表示メモリ（ＶＲＡＭ）に描画し、また、表示部１４の表示タイミングに同期してこれら表示メモリに描画された割込み制御設定メニュー他表示情報を読み出して表示する。 The external information acquisition unit 102 is a vehicle via ECU which is acquired by traffic information such as traffic congestion or traffic regulation by VICS acquired through the communication unit 15, ETC information, the sensor input unit 16 or the external device interface unit 17. The status information or the like is taken as interrupt information and transferred to the interrupt control setting / display suppression processing unit 100.
The drawing / display control unit 103 displays, for example, an interrupt control setting menu generated by the interrupt control setting / display suppression processing unit 100, allocated to a built-in display memory or a predetermined area of the storage unit 11, and stored. It draws in the memory (VRAM), and reads out the interrupt control setting menu and other display information drawn in the display memory in synchronization with the display timing of the display unit 14 and displays them.

入力情報取得部１０４は、操作入力部１３を介してユーザにより設定入力される、例えば、割込み設定メニューに対する入力項目を取得して割込み制御設定・表示抑制処理部１００へ引き渡する。
地図情報取得部１０５は、地図情報ＤＢ１２から該当の地図情報を読み出してナビゲーション処理部１０１へ引き渡す。 The input information acquisition unit 104 acquires, for example, input items for the interrupt setting menu, which are set and input by the user via the operation input unit 13, and delivers the input items to the interrupt control setting / display suppression processing unit 100.
The map information acquisition unit 105 reads the corresponding map information from the map information DB 12 and delivers it to the navigation processing unit 101.

割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、経路誘導処理中、記憶部１１に記憶された割込み制御設定情報にしたがい、外部から取得した割込み情報の表示部１４への表示を抑制する、制御部１０としての機能を実行するために、上記したナビゲーション処理部１０１、外部情報取得部１０２、描画・表示制御部１０３、入力情報取得部１０４、地図情報取得部１０５、そして、後述する割込み抑制履歴リスト処理部１０６、のシーケンス制御を行なう。また、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、割込み制御設定情報の記憶部１１への登録を促す表示画面情報を生成し、その表示画面情報に対する入力情報を取得することにより生成される割込み制御設定情報を記憶部１１に記憶する制御を行なう。また、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、記憶部１１に記憶された割込み制御設定情報にしたがう表示の抑制を、割込み制御設定情報の記憶部１１への記憶の契機が経路誘導処理中か否かにより、１回の経路誘導に限り有効とするか、もしくは経路誘導の都度有効とする制御も行なう。   The interrupt control setting / display suppression processing unit 100 controls the display of the interrupt information acquired from the outside on the display unit 14 according to the interrupt control setting information stored in the storage unit 11 during the route guidance process. In order to execute the functions, the navigation processing unit 101, the external information acquisition unit 102, the drawing / display control unit 103, the input information acquisition unit 104, the map information acquisition unit 105, and an interrupt suppression history list process to be described later The sequence control of the unit 106 is performed. The interrupt control setting / display suppression processing unit 100 generates display screen information that prompts registration of the interrupt control setting information in the storage unit 11, and generates interrupt control by acquiring input information for the display screen information. Control to store the setting information in the storage unit 11 is performed. In addition, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 determines whether to suppress the display according to the interrupt control setting information stored in the storage unit 11, and whether the interrupt control setting information is stored in the storage unit 11 during the route guidance process. Depending on whether or not, the control is effective only for one route guidance, or valid for each route guidance.

割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、割込み制御設定・表示抑制処理部１００による監視の下、割込み制御設定情報による表示の抑制中、外部から取得した割込み情報を割込み抑制履歴リスト１１２として記憶部１１に一時保持するとともに、取得した割込み情報を表示部１４に絵文字（後述する割込み抑制表示通知用アイコン）で表示し、表示の抑制が解除されてから絵文字が選択されたことを契機に記憶部１１に一時保存された割込み抑制履歴リスト１１２を読み出し、表示部１４に表示する制御を行なう。   The interrupt suppression history list processing unit 106, while monitoring by the interrupt control setting / display suppression processing unit 100, suppresses display by the interrupt control setting information, the interrupt information acquired from the outside is stored in the storage unit 11 as the interrupt suppression history list 112. While temporarily holding, the acquired interrupt information is displayed on the display unit 14 as a pictograph (interrupt suppression display notification icon to be described later), and when the pictograph is selected after the display suppression is released, the storage unit 11 The temporarily stored interrupt suppression history list 112 is read and displayed on the display unit 14.

このため、記憶部１１には、割込み制御設定・表示抑制処理部１００により生成され、あるいは参照される割込み制御設定情報テーブル１１１の他に、割込み抑制履歴リスト処理部１０６により参照される割込み抑制履歴リスト１１２が所定の領域に割当てられ記憶される。また、記憶部１１の所定の領域には、フラグ領域１１３が設定され、このフラグ領域１１３には、ナビゲーション装置が経路誘導処理中であることを示す「処理中」フラグ、および割込み情報抑制表示通知用アイコンを設定登録する「設定登録」フラグが、それぞれ割当てられ記憶される。   Therefore, in the storage unit 11, in addition to the interrupt control setting information table 111 generated or referred to by the interrupt control setting / display suppression processing unit 100, the interrupt suppression history referred to by the interrupt suppression history list processing unit 106 is stored. A list 112 is allocated and stored in a predetermined area. In addition, a flag area 113 is set in a predetermined area of the storage unit 11. In this flag area 113, a “processing in progress” flag indicating that the navigation device is performing route guidance processing, and an interrupt information suppression display notification A “setting registration” flag for setting and registering an icon is assigned and stored.

図３は、上記した記憶部１１の所定の領域に記憶される割込み制御設定情報テーブル１１１、割込み抑制履歴リスト１１２、フラグ領域１１３にそれぞれ設定される、割込み制御設定情報、リストデータ、フラグの各データ構造の一例を示す図である。   FIG. 3 shows each of the interrupt control setting information, list data, and flag set in the interrupt control setting information table 111, the interrupt suppression history list 112, and the flag area 113 stored in a predetermined area of the storage unit 11 described above. It is a figure which shows an example of a data structure.

図３（ａ）に示されるように、割込み制御設定情報テーブル１１１に記憶される割込み制御設定情報は、割込み表示抑制モードの別（モード１〜３）と、割込み表示抑制モード３における詳細情報とにより構成される。ここで、「詳細情報」とは、例えば、ＶＩＣＳ、ＥＴＣ、電話、車両状態情報等、割込み種別（外部情報割込み機器）毎の割込み表示抑制情報（許可／禁止）をいう。   As shown in FIG. 3 (a), the interrupt control setting information stored in the interrupt control setting information table 111 includes different types of interrupt display suppression modes (modes 1 to 3), detailed information in the interrupt display suppression mode 3, and Consists of. Here, “detailed information” refers to interrupt display suppression information (permission / prohibition) for each interrupt type (external information interrupt device) such as VICS, ETC, telephone, vehicle state information, and the like.

また、図３（ｂ）に示されるように、割込み抑制履歴リスト１１２に記憶されるリストデータは、抑制される割込み情報（のＩＤ）毎に、発生日時や表示すべく割込み情報、および確認済みフラグ（確認済み／未確認）で構成される。なお、割込み抑制履歴リスト１１２に、新規登録、あるいは追加登録されるリストデータは、確認済みフラグが「未確認」として登録される。
また、図３（ｃ）に示されるように、フラグ領域１１３に記憶されるフラグの中には、上記したように、ナビゲーション装置が現在経路誘導処理中であることを示す「処理中」フラグ、後述する割込み情報抑制表示通知用アイコンの「設定登録」フラグが含まれる。 Further, as shown in FIG. 3B, the list data stored in the interrupt suppression history list 112 includes the occurrence date and time, interrupt information to be displayed, and confirmed for each interrupt information (ID) to be suppressed. Consists of flags (confirmed / unconfirmed). The list data newly registered or additionally registered in the interrupt suppression history list 112 has the confirmed flag registered as “unconfirmed”.
Further, as shown in FIG. 3C, among the flags stored in the flag area 113, as described above, an “in process” flag indicating that the navigation device is currently performing route guidance processing, A “setting registration” flag of an interrupt information suppression display notification icon to be described later is included.

図４〜図７は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、割込み制御設定操作処理（図４）、割込み情報の表示抑制処理（図５）、割込み抑制履歴リスト操作処理（図６）、割込み情報抑制表示通知用アイコンの表示処理（図７）、のそれぞれを示す。
また、図８〜図１０は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が使用する画面構成の一例を示す図であり、割込み制御設定メニュー画面（図８（ａ））、割込み制御設定のモード３の詳細設定メニュー画面（図８（ｂ））、割込み抑制履歴リスト画面（図９）、割込み抑制履歴の詳細情報画面（図１０）、のそれぞれを示す。 4 to 7 are flowcharts showing the operation of the navigation device according to Embodiment 1 of the present invention, including interrupt control setting operation processing (FIG. 4), interrupt information display suppression processing (FIG. 5), and interrupt suppression history. Each of list operation processing (FIG. 6) and interrupt information suppression display notification icon display processing (FIG. 7) is shown.
8 to 10 are diagrams showing an example of a screen configuration used by the navigation device according to Embodiment 1 of the present invention. An interrupt control setting menu screen (FIG. 8 (a)), interrupt control setting A detailed setting menu screen (FIG. 8B) in mode 3, an interrupt suppression history list screen (FIG. 9), and an interrupt suppression history detailed information screen (FIG. 10) are shown.

以下、図４〜図７のフローチャート、ならびに図８〜図１０の画面構成の一例を参照しながら、図１〜図３に示す、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作について詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 7 and examples of the screen configurations of FIGS. explain.

まず、図４に示した割込み制御設定操作処理から説明する。ここでは割込み制御設定メニューを用い割込み制御設定操作を行なうものとする。
ここで使用される割込み制御設定メニューは、制御部１０（割込み制御設定・表示抑制処理部１００）が、記憶部１１の割込み制御設定情報テーブル１１１に保存する割込み制御設定情報を生成する際のユーザインタフェースとなるものである。 First, the interrupt control setting operation process shown in FIG. 4 will be described. Here, it is assumed that an interrupt control setting operation is performed using the interrupt control setting menu.
The interrupt control setting menu used here is a user when the control unit 10 (interrupt control setting / display suppression processing unit 100) generates interrupt control setting information to be stored in the interrupt control setting information table 111 of the storage unit 11. It becomes an interface.

最初に、制御部１０（割込み制御設定・表示抑制処理部１００）は、記憶部１１の割込み制御設定情報テーブル１１１から登録済みの割込み制御設定情報を読み出す（ステップＳＴ４０１）。割込み制御設定情報テーブル１１１に割込み制御設定情報が未登録の場合、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、例えば、図８（ａ）にその画面構成の一例が示される、割込み制御設定メニュー画面情報を生成し、描画・表示制御部１０３を制御することにより、表示部１４に、「割込み制御設定メニュー画面」を表示し、表示エリア枠内のモード選択を促す（ステップＳＴ４０２）。
続いて、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ユーザが、操作入力部１３を操作することにより選択される、割込み情報表示抑制モード情報（モード１：割込み情報の一括表示禁止、モード２：割込み情報の一括表示許可、モード３：割込み情報の一部表示抑制）を、入力情報取得部１０４を介して取込む（ステップＳＴ４０３）。 First, the control unit 10 (interrupt control setting / display suppression processing unit 100) reads registered interrupt control setting information from the interrupt control setting information table 111 of the storage unit 11 (step ST401). When the interrupt control setting information is not registered in the interrupt control setting information table 111, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 displays an example of the screen configuration of the interrupt control setting menu screen shown in FIG. By generating information and controlling the drawing / display control unit 103, an “interrupt control setting menu screen” is displayed on the display unit 14 to prompt mode selection within the display area frame (step ST402).
Subsequently, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 selects interrupt information display suppression mode information (mode 1: prohibition of batch display of interrupt information, mode 2: selected by the user operating the operation input unit 13. The batch display permission of interrupt information, mode 3: partial display suppression of interrupt information is taken in via the input information acquisition unit 104 (step ST403).

そして、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ステップＳＴ４０３で取込まれた割込み情報表示抑制モードについて、モード“１”か、モード“２”であるかを判定し（ステップＳＴ４０４）、そのいずれでもないモード“３”であると判定した場合（ステップＳＴ４０４“Ｎｏ”）、描画・表示制御部１０３を制御し、表示部１４に、例えば、図８（ｂ）にその画面構成の一例が示される「詳細設定メニュー画面」を表示して外部情報割込み機器種別毎の詳細設定に係るユーザ操作を促す（ステップＳＴ４０５）。
続いて、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、操作入力部１３による外部情報割込み機器種別毎の詳細設定に係るユーザ操作を、入力情報取得部１０４を介して取込む（ステップＳＴ４０６）。ここで取込まれるユーザ操作とは、例えば、ＶＩＣＳレシーバ等外部情報割込み機器種別毎に受信した割込み情報の表示を抑制するか否か（抑制する場合は「禁止」／抑制しない場合は「許可」）を示す情報である。 Then, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 determines whether the interrupt information display suppression mode captured in step ST403 is mode “1” or mode “2” (step ST404). If it is determined that the mode is “3” (step ST404 “No”), the drawing / display control unit 103 is controlled, and an example of the screen configuration is shown on the display unit 14, for example, in FIG. The “detailed setting menu screen” is displayed to prompt the user operation related to the detailed setting for each external information interrupting device type (step ST405).
Subsequently, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 takes in the user operation related to the detailed setting for each external information interrupt device type by the operation input unit 13 via the input information acquisition unit 104 (step ST406). The user operation captured here is, for example, whether or not to suppress the display of the interrupt information received for each external information interrupt device type such as a VICS receiver (“prohibited” if suppressed, “permitted” if not suppressed) ).

割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ステップＳＴ４０４の割込み情報表示抑制モード判定処理において、モード“１”あるいはモード“２”であると判定した場合（ステップＳＴ４０４“Ｙｅｓ”）、あるいは、ステップＳＴ４０６で外部情報割込み機器種別毎の詳細設定の入力操作が終了した場合は、ナビゲーション装置が、現在、目的地設定に基づく経路誘導処理中であるか否かを判定する（ステップＳＴ４０７）。
ナビゲーション処理部１０１が経路誘導処理中にフラグ領域１１３の特定のビット（「誘導中」フラグ）をＯＮすることは上記したとおりであり、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、この「誘導中」フラグを参照することにより、ナビゲーション装置が、現在、目的地設定に基づく経路誘導処理中であるか否かを判定することか可能である。 The interrupt control setting / display suppression processing unit 100 determines that the mode is “1” or “2” in the interrupt information display suppression mode determination processing in step ST404 (step ST404 “Yes”), or step ST406. When the detailed setting input operation for each external information interrupt device type is completed, the navigation apparatus determines whether route guidance processing based on the destination setting is currently being performed (step ST407).
As described above, the navigation processing unit 101 turns on a specific bit (the “guidance” flag) in the flag area 113 during the route guidance process, and the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 performs the “guidance in progress”. ”Flag, it is possible to determine whether or not the navigation device is currently performing route guidance processing based on the destination setting.

ここで、「処理中」フラグがＯＦＦして、現在、ナビゲーション装置が目的地設定に基づく経路誘導中でないことを示していた場合（ステップＳＴ４０７“Ｎｏ”）、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ユーザの上記した一連の操作入力により生成される割込み制御設定情報をデフォルト設定として記憶部１１の割込み制御設定情報テーブル１１１に記憶し、割込み制御設定メニュー操作処理を終了する（ステップＳＴ４０８）。すなわち、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、以降の目的地設定に基づく経路誘導処理中は、全て今回設定登録した割込み制御設定情報が有効になるように制御する。
一方、「処理中」フラグがＯＮして、現在、ナビゲーション装置が目的地設定に基づく経路誘導中であることを示していた場合（ステップＳＴ４０７“Ｙｅｓ”）、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ユーザの上記した一連の操作入力により生成される割込み制御設定情報を、今回の経路誘導に限り有効として、記憶部１１の割込み制御設定情報テーブル１１１に記憶して割込み制御設定メニュー操作処理を終了する（ステップＳＴ４０９）。 Here, when the “processing” flag is turned off and it is indicated that the navigation device is not currently guiding the route based on the destination setting (step ST407 “No”), the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 Stores the interrupt control setting information generated by the above-described series of operation inputs as a default setting in the interrupt control setting information table 111 of the storage unit 11, and ends the interrupt control setting menu operation process (step ST408). That is, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 performs control so that the interrupt control setting information currently set and registered becomes valid during the route guidance processing based on the subsequent destination setting.
On the other hand, when the “processing” flag is ON and it is indicated that the navigation device is currently guiding the route based on the destination setting (“Yes” in step ST407), the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 Stores the interrupt control setting information generated by the above-described series of operation inputs as valid only for the current route guidance, stores the interrupt control setting information in the interrupt control setting information table 111 of the storage unit 11, and performs the interrupt control setting menu operation processing. The process ends (step ST409).

上記のように、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、割込み制御設定情報の記憶部１１（割込み制御設定情報テーブル１１１）への登録を促す割込み制御設定メニュー画面を生成し、当該画面に対するユーザの選択入力を取得することにより生成される割込み制御設定情報を、割込み制御設定情報テーブル１１１に設定登録することにより、以降、経路誘導処理中は、割込み制御設定情報テーブル１１１に設定登録された割込み制御設定情報にしたがい、外部から取得した割込み情報の表示部１４への表示を抑制することができる。記憶部１１の割込み制御設定情報テーブル１１１に記憶された割込み制御設定情報にしたがう表示の抑制処理については後述する。
また、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、割込み制御設定情報テーブル１１１に、生成された割込み制御設定情報を記憶するにあたり、例えば、その設定契機が経路誘導中であるか否かを判定することで、割込み制御設定情報にしたがう表示の抑制を１回の経路誘導に限り有効とするか、もしくは経路誘導の都度全て有効とするかを制御することができる。 As described above, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 generates an interrupt control setting menu screen that prompts the user to register the interrupt control setting information in the storage unit 11 (interrupt control setting information table 111). The interrupt control setting information generated by acquiring the selection input is set and registered in the interrupt control setting information table 111, so that the interrupt registered and registered in the interrupt control setting information table 111 during the route guidance process thereafter. According to the control setting information, the display of the interrupt information acquired from the outside on the display unit 14 can be suppressed. The display suppression processing according to the interrupt control setting information stored in the interrupt control setting information table 111 of the storage unit 11 will be described later.
In addition, when storing the generated interrupt control setting information in the interrupt control setting information table 111, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 determines, for example, whether the setting trigger is during route guidance. Thus, it is possible to control whether display suppression according to the interrupt control setting information is valid only for one route guidance, or is valid for every route guidance.

次に、図５に示した割込み情報の表示抑制処理について説明する。ここでは、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、まず、通信部１５、センサ入力部１６、あるいは外部機器インタフェース部１７から外部情報取得部１０２経由で取込まれる割込み情報の受信を行う（ステップＳＴ５０１）。
ここでいう割込み情報とは、例えば、通信部１５を介して取得されるＶＩＣＳ情報、ＥＴＣ情報、センサ入力部１６を介して取得される車両状態情報、外部機器インタフェース部１７を介して取得されるカメラによる撮影情報等である。 Next, the interrupt information display suppression process shown in FIG. 5 will be described. Here, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 first receives interrupt information taken from the communication unit 15, the sensor input unit 16, or the external device interface unit 17 via the external information acquisition unit 102 (step). ST501).
The interrupt information here is, for example, VICS information acquired via the communication unit 15, ETC information, vehicle state information acquired via the sensor input unit 16, and acquired via the external device interface unit 17. This is the shooting information by the camera.

割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、割込み情報受信後、割込みソース（外部情報割込み機器種別）を特定するとともに（ステップＳＴ５０２）、記憶部１１のフラグ領域１１３に割当てられ記憶された「誘導中」フラグを参照し、ナビゲーション装置が現在経路誘導処理中であるか否かを判定する（ステップＳＴ５０３）。
ステップＳＴ５０３のフラグ判定処理で、ナビゲーション装置が現在経路誘導処理中であることが確認されると（ステップＳＴ５０３“Ｙｅｓ”）、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、記憶部１１の割込み制御設定情報テーブル１１１から、登録済みの割込み制御設定情報を読み込む（ステップＳＴ５０４）。 After receiving the interrupt information, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 specifies the interrupt source (external information interrupt device type) (step ST502), and is assigned and stored in the flag area 113 of the storage unit 11. ”Flag is referred to and it is determined whether or not the navigation device is currently performing route guidance processing (step ST503).
When it is confirmed in the flag determination process in step ST503 that the navigation device is currently performing route guidance processing (step ST503 “Yes”), the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 sets the interrupt control setting in the storage unit 11. The registered interrupt control setting information is read from the information table 111 (step ST504).

続いて、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、読み込んだ割込み制御設定情報を解読し（ステップＳＴ５０５）、割込み情報を一括表示許可するモード“２”でなければ（ステップＳＴ５０５“Ｙｅｓ”）、更に、割込み情報を一括表示禁止するモード“１”であるか否かを判定し（ステップＳＴ５０６）、モード“１”でなければ（ステップＳＴ５０６“Ｎｏ”）、更に、割込み情報の一部表示を許可するモード“３”であって、かつ、対応する外部情報割込み機器種別が「禁止」状態に設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ５０７）。   Subsequently, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 decodes the read interrupt control setting information (step ST505). If the interrupt information is not in the mode “2” in which batch display is permitted (step ST505 “Yes”), Further, it is determined whether or not the mode for prohibiting batch display of the interrupt information is “1” (step ST506). If the mode is not “1” (step ST506 “No”), a part of the interrupt information is displayed. It is determined whether or not the mode is “3” and the corresponding external information interrupt device type is set to the “prohibited” state (step ST507).

割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ステップＳＴ５０３の「誘導中」フラグ判定処理で、経路誘導処理中でなかったことが確認されると（ステップＳＴ５０３“Ｎｏ”）、あるいは、経路誘導処理中であって（ステップＳＴ５０３“Ｙｅｓ”）、割込み制御設定情報テーブル１１１にモード“２”が設定されていた場合（ステップＳＴ５０５“Ｙｅｓ”）、更には、モード“３”であって、外部情報割込み機器種別が「禁止」状態に設定されていなかった場合（ステップＳＴ５０７“Ｎｏ”）、表示部１４に表示されている案内誘導に係る地図表示情報を記憶部１１の所定の領域に一時退避させるとともに、描画・表示制御部１０３を制御し、外部情報取得部１０２が取得した割込み情報を表示部１４に表示する（ステップＳＴ５０８）。
そして、割込み表示時間のタイムアウト等により表示部１４への割込み情報の非表示条件が成立すると（ステップＳＴ５０９）、その割込み情報を非表示（消去）とし、先に退避した経路誘導に係る地図表示情報を読み出して描画・表示制御部１０３に転送してその表示情報を回復させ、描画・表示制御部１０３を制御することにより表示部１４に表示する（ステップＳＴ５１０）。 The interrupt control setting / display suppression processing unit 100 confirms that the route guidance processing is not being performed in the “guidance” flag determination processing in step ST503 (step ST503 “No”), or the route guidance processing is in progress. If the mode “2” is set in the interrupt control setting information table 111 (step ST505 “Yes”), the mode is “3” and the external information interrupt When the device type is not set to the “prohibited” state (step ST507 “No”), the map display information related to the guidance and guidance displayed on the display unit 14 is temporarily saved in a predetermined area of the storage unit 11. Then, the drawing / display control unit 103 is controlled, and the interrupt information acquired by the external information acquisition unit 102 is displayed on the display unit 14 (step ST50). ).
Then, when the non-display condition of the interrupt information on the display unit 14 is satisfied due to the timeout of the interrupt display time or the like (step ST509), the interrupt information is hidden (erased), and the map display information related to the route guidance previously saved Is transferred to the drawing / display control unit 103 to restore the display information, and is displayed on the display unit 14 by controlling the drawing / display control unit 103 (step ST510).

一方、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、ステップＳＴ５０３の「誘導中」フラグ判定処理において、ナビゲーション装置が現在経路誘導中であって（ステップＳＴ５０３“Ｙｅｓ”）、割込み制御設定情報テーブル１１１にモード“１”が設定されていた場合（ステップＳＴ５０６“Ｙｅｓ”）、あるいは、モード“３”であって、外部情報割込み機器種別が「禁止」状態に設定されていた場合（ステップＳＴ５０７“Ｙｅｓ”）、描画・表示制御部１０３を制御して割込み情報を非表示にするとともに、割込み履歴リスト処理部１０６を制御し、外部情報取得部１０２により取込まれ表示抑制された割込み情報を、記憶部１１の割込み抑制履歴リスト１１２へ記憶保存する（ステップＳＴ５１１）。
なお、割込み抑制履歴リスト１１２に保存されるリストデータが満杯の場合、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、最も古いリストデータを上書き更新するものとする。 On the other hand, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 determines that the navigation device is currently guiding the route (step ST503 “Yes”) in the “guidance” flag determination process in step ST503, and stores the interrupt control setting information table 111 in the interrupt control setting information table 111. When mode “1” is set (step ST506 “Yes”), or when mode is “3” and the external information interrupt device type is set to “prohibited” state (step ST507 “Yes”). ), Controlling the drawing / display control unit 103 to hide the interrupt information and controlling the interrupt history list processing unit 106 to store the interrupt information captured and suppressed by the external information acquisition unit 102 in the storage unit 11 is stored and saved in the interrupt suppression history list 112 (step ST511).
When the list data stored in the interrupt suppression history list 112 is full, the interrupt suppression history list processing unit 106 overwrites and updates the oldest list data.

このため、割込み抑制履歴リスト１１２に、新規にリストデータが「未確認」の状態で登録された場合、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、割込み情報の表示が抑制されたことを示す割込み情報抑制表示通知用アイコン情報を生成し、描画・表示制御部１０３を制御して表示部１４の一部領域にこの割込み情報抑制表示通知用アイコンを表示する。このとき、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、記憶部１１の所定の領域に割当てられ記憶されるフラグ領域１１３に、割込み情報抑制表示通知用アイコンの「設定登録」フラグをＯＮして（ステップＳＴ５１２）、上記した一連の表示抑制処理を終了する。   For this reason, when the list data is newly registered in the interrupt suppression history list 112 in an “unconfirmed” state, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 displays the interrupt information indicating that the display of the interrupt information is suppressed. Suppression display notification icon information is generated, and the drawing / display control unit 103 is controlled to display the interrupt information suppression display notification icon in a partial area of the display unit 14. At this time, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 turns on the “setting registration” flag of the interrupt information suppression display notification icon in the flag area 113 allocated and stored in a predetermined area of the storage unit 11 ( Step ST512), the above series of display suppression processing ends.

上記のように、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、経路誘導中、記憶部１１（割込み制御設定情報テーブル１１１）に記憶された割込み制御設定情報にしたがい、外部から取得した割込み情報の表示部１４への表示を抑制することにより、経路誘導中における地図や案内の画面表示が阻害されることを回避することができる。
また、上記した割込み情報の抑制表示処理において、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、外部からの割込み情報の全ての表示を抑制することなく、例えば、車両状態情報等、地図や案内表示に影響されない一部の割込み情報は、割込み情報の表示抑制の対象外とすることができ、このため、柔軟性、融通性の高いシステム構築が可能である。更に、上記した割込み情報の表示抑制において、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、割込み制御設定情報にしたがい、１回の経路誘導に限って表示抑制を有効とするか、もしくは全ての経路誘導の都度有効とするように制御することで、一層、柔軟性、融通性の高いシステム構築が可能である。 As described above, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 displays interrupt information acquired from the outside according to the interrupt control setting information stored in the storage unit 11 (interrupt control setting information table 111) during route guidance. By suppressing the display on the unit 14, it is possible to avoid obstructing the display of the map or guidance screen during route guidance.
Further, in the above-described interrupt information suppression display processing, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 does not suppress all display of the interrupt information from the outside, for example, on the map or guidance display such as vehicle status information. A part of the interrupt information that is not affected can be excluded from the object of suppressing the display of the interrupt information. Therefore, a system with high flexibility and flexibility can be constructed. Further, in the above-described display suppression of interrupt information, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 enables display suppression only for one route guidance or all route guidance according to the interrupt control setting information. By controlling to be effective each time, it is possible to construct a system with higher flexibility and flexibility.

次に、図６の割込み抑制履歴リスト操作処理について説明する。割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、まず、記憶部１１の割込み抑制履歴リスト１１２からリストデータを読み出す（ステップＳＴ６０１）。次に、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、読み出し前における割込み抑制履歴リスト１１２の「確認済み」フラグを参照する（ステップＳＴ６０２）。   Next, the interrupt suppression history list operation process of FIG. 6 will be described. The interrupt suppression history list processing unit 106 first reads list data from the interrupt suppression history list 112 of the storage unit 11 (step ST601). Next, the interrupt suppression history list processing unit 106 refers to the “confirmed” flag in the interrupt suppression history list 112 before reading (step ST602).

ここで、読み出し前における割込み抑制履歴リスト１１２の「確認済み」フラグの全てが「確認済み」となっていた場合（ステップＳＴ６０２“Ｙｅｓ”）、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、描画・表示制御部１０３を制御して、経路誘導処理中に受信した割込み情報の表示が抑制されたことを示す割込み情報抑制表示通知用アイコンの表示部１４への表示を消去するために、記憶部１１のフラグ領域１１３に割当てられ記憶された割込み情報抑制表示通知用アイコンの「設定登録」フラグを解除（ＯＦＦ）する（ステップＳＴ６０３）。
一方、読み出し前における割込み抑制履歴リスト１１２の「確認済み」フラグの全てが「確認済み」となっていなかった場合（ステップＳＴ６０２“Ｎｏ”）、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、例えば、図９にその画面構成の一例が示されるように、未確認の割込み情報がリスト化された「割込み抑制履歴リスト」の選択画面情報を生成し、この割込み抑制履歴リストを、割込み制御設定・表示抑制処理部１００による制御の下、描画・表示制御部１０３を制御して表示部１４に表示する（ステップＳＴ６０４）。 If all of the “confirmed” flags in the interrupt suppression history list 112 before reading are “confirmed” (step ST602 “Yes”), the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 performs the drawing / In order to control the display control unit 103 to erase the display of the interrupt information suppression display notification icon on the display unit 14 indicating that the display of the interrupt information received during the route guidance process is suppressed, the storage unit 11 The “setting registration” flag of the interrupt information suppression display notification icon assigned to and stored in the flag area 113 is canceled (OFF) (step ST603).
On the other hand, when all of the “confirmed” flags in the interrupt suppression history list 112 before the reading are not “confirmed” (step ST602 “No”), the interrupt suppression history list processing unit 106 performs, for example, FIG. As shown in the example of the screen configuration, the selection screen information of “interrupt suppression history list” in which unconfirmed interrupt information is listed is generated, and this interrupt suppression history list is generated as an interrupt control setting / display suppression processing unit. Under the control of 100, the drawing / display control unit 103 is controlled and displayed on the display unit 14 (step ST604).

そして、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、割込み制御設定・表示抑制処理部１００による監視の下で入力情報取得部１０４を介して取込まれる操作入力部１３によるユーザ操作を待ち（ステップＳＴ６０５）、ユーザにより選択されたリスト項目にしたがい、該当する割込み情報を、記憶部１１の割込み抑制履歴リスト１１２から読み出す（ステップＳＴ６０６）。
続いて、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、割込み制御設定・表示抑制処理部１００による制御の下、描画・表示制御部１０３を制御して記憶部１１の割込み抑制履歴リスト１１２に保存された割込み抑制履歴の詳細情報を表示部１４に表示する（ステップＳＴ６０７）。図１０に、このとき表示部１４に表示される割込み表示抑制履歴の詳細情報（ここでは、ＥＴＣ画面）が示されている。 Then, the interrupt suppression history list processing unit 106 waits for a user operation by the operation input unit 13 captured via the input information acquisition unit 104 under monitoring by the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 (step ST605). According to the list item selected by the user, the corresponding interrupt information is read from the interrupt suppression history list 112 of the storage unit 11 (step ST606).
Subsequently, the interrupt suppression history list processing unit 106 controls the drawing / display control unit 103 under the control of the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 to store the interrupts stored in the interrupt suppression history list 112 of the storage unit 11. Detailed information of the suppression history is displayed on the display unit 14 (step ST607). FIG. 10 shows detailed information (here, the ETC screen) of the interrupt display suppression history displayed on the display unit 14 at this time.

上記した割込み抑制履歴の詳細情報を確認後（例えば、ユーザが、「戻る」ボタンを押下）、表示部１４に表示される画面は、図９に示す「割込み抑制履歴リスト」の選択画面に遷移し、ユーザに対し、別の詳細情報を確認するか、処理を終了するかについての選択入力を促し、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、入力情報取得部１０４および割込み制御設定・表示抑制処理部１００経由でこれを取込む（ステップＳＴ６０８）。
ユーザが操作入力部１３を操作することにより、例えば、表示部１４の画面隅に割当てられ表示される「終了」ボタンが押下されると（ステップＳＴ６０８“Ｙｅｓ”）、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、割込み制御設定・表示抑制処理部１００による監視の下、上記した一連の履歴リスト操作処理を終了する。なお、処理を継続する場合は（ステップＳＴ６０８“Ｎｏ”）、ステップＳＴ６０２の処理に移行し、再び、「割込み抑制履歴リスト」の項目選択が行なわれ上記の処理を繰り返す。 After confirming the detailed information of the interrupt suppression history (for example, the user presses the “Return” button), the screen displayed on the display unit 14 is changed to the selection screen of the “interrupt suppression history list” shown in FIG. Then, the user is prompted to select another detailed information or to terminate the process, and the interrupt suppression history list processing unit 106 includes an input information acquisition unit 104 and an interrupt control setting / display suppression processing unit. This is taken in via 100 (step ST608).
When the user operates the operation input unit 13, for example, when an “end” button assigned and displayed in the corner of the display unit 14 is pressed (step ST608 “Yes”), the interrupt suppression history list processing unit 106 is displayed. Terminates the series of history list operation processes described above under monitoring by the interrupt control setting / display suppression processing unit 100. If the process is to be continued (“No” in step ST608), the process proceeds to step ST602, the item selection of “interrupt suppression history list” is performed again, and the above process is repeated.

最後に、図７の割込み情報抑制表示通知用アイコン表示処理について説明する。最初に、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、任意地点の地図情報を地図情報ＤＢ１２から地図情報取得部１０５を介して取得し、ナビゲーション処理部１０１で処理された地図情報を、描画・表示制御部１０３へ転送し、このことにより、描画・表示制御部１０３は、表示部１４へ地図表示を行っているものとする（ステップＳＴ７０１）。上記の動作は車両の移動に伴い表示される地図情報が更新される毎に繰り返し実行される。
ここで、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、記憶部１１の所定の領域に割当て記憶されるフラグ領域１１３を参照することにより、割込み情報抑制表示通知用アイコンの設定登録状況を読み出す（ステップＳＴ７０２）。すなわち、フラグ領域１１３に記憶された割込み情報抑制表示通知用アイコンの「設定登録」フラグがＯＦＦされていれば（ステップＳＴ７０３“Ｎｏ”）、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、描画・表示制御部１０３を制御して表示部１４に重畳表示された割込み情報抑制表示通知用アイコンの消去を行ない（ステップＳＴ７０４）、「設定登録」フラグがＯＮしていれば（ステップＳＴ７０３“Ｙｅｓ”）、描画・表示制御部１０３を制御して、割込み情報抑制表示通知用アイコンを、表示部１４に表示された地図上に重畳表示させる（ステップＳＴ７０５）。 Finally, the interrupt information suppression display notification icon display process of FIG. 7 will be described. First, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 acquires map information of an arbitrary point from the map information DB 12 via the map information acquisition unit 105, and draws / displays the map information processed by the navigation processing unit 101. It is assumed that the drawing / display control unit 103 is displaying a map on the display unit 14 (step ST701). The above operation is repeatedly executed every time the map information displayed as the vehicle moves is updated.
Here, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 reads the setting registration status of the interrupt information suppression display notification icon by referring to the flag area 113 allocated and stored in the predetermined area of the storage unit 11 (step ST702). That is, if the “setting registration” flag of the interrupt information suppression display notification icon stored in the flag area 113 is OFF (“No” in step ST703), the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 renders / displays. The control unit 103 is controlled to erase the interrupt information suppression display notification icon superimposed on the display unit 14 (step ST704). If the “setting registration” flag is ON (step ST703 “Yes”), The drawing / display control unit 103 is controlled to superimpose the interrupt information suppression display notification icon on the map displayed on the display unit 14 (step ST705).

続いて、割込み制御設定・表示抑制処理部１００は、表示部１４に表示されている地図情報の表示終了、もしくは移動に伴う更新タイミングを待ち（ステップＳＴ７０６）、未だ地図表示を終了もしくは更新すべきでないと判定した場合は（ステップＳＴ７０６“Ｎｏ”）、任意地点の地図情報を取得し表示を行うステップＳＴ７０１以降の処理に戻り、終了もしくは地図情報の更新タイミング時に（ステップＳＴ７０６“Ｙｅｓ”）、上記した一連の割込み情報抑制表示通知用アイコンの表示処理を終了する。   Subsequently, the interrupt control setting / display suppression processing unit 100 waits for the display end of the map information displayed on the display unit 14 or the update timing accompanying the movement (step ST706), and should end or update the map display yet. If it is determined that it is not (step ST706 "No"), the process returns to the processing after step ST701 for acquiring and displaying the map information of an arbitrary point, and at the end or when the map information is updated (step ST706 "Yes"), the above The display processing of the series of interrupt information suppression display notification icons is completed.

上記のように、割込み抑制履歴リスト処理部１０６は、割込み制御設定情報による割込み情報の表示抑制中、外部から取得した割込み情報を一時保持（割込み抑制履歴リスト１１２）するとともに、割込み制御設定・表示処理部１００による制御の下で取得した割込み情報を表示部１４に絵文字（割込み抑制通知用アイコン）で表示し、表示の抑制が解除されてから絵文字が選択されたことを契機に、記憶部１１（割込み抑制履歴リスト１１２）に一時保存された割込み情報を読み出し、表示部１４に表示することにより、ユーザは、表示抑制中に外部から割込み情報を受信したことを知ることができ。また、経路誘導処理中であるか否かにかかわらず任意のタイミングで割込み抑制履歴リスト１１２に一時保持した割込み情報を読み出して表示することができるため、ユーザに利便性を提供することができる。   As described above, the interrupt suppression history list processing unit 106 temporarily holds the interrupt information acquired from the outside (interrupt suppression history list 112) while interrupt information display is suppressed by the interrupt control setting information, and sets / displays the interrupt control. The interrupt information acquired under the control of the processing unit 100 is displayed as a pictograph (interrupt suppression notification icon) on the display unit 14, and when the pictograph is selected after the suppression of the display is released, the storage unit 11 By reading the interrupt information temporarily stored in the (interrupt suppression history list 112) and displaying it on the display unit 14, the user can know that the interrupt information has been received from the outside during display suppression. In addition, since the interrupt information temporarily stored in the interrupt suppression history list 112 can be read and displayed at any timing regardless of whether route guidance processing is being performed, convenience can be provided to the user.

以上説明のように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、事前に設定された割込み制御設定情報（割込み制御設定情報テーブル１１１）に基づき、経路誘導処理中、外部から取得した割込み情報を表示抑制制御することにより、ナビゲーション装置が経路誘導処理中に限り、不意な割込みに影響されることなく地図や案内図の画面表示が阻害されることがなくなる。このとき、ナビゲーション装置は、割込み制御設定について、例えば、モード“１”（割込み情報の一括表示禁止）／モード“２”（割込み情報の一括表示許可）／モード“３”（割込み情報の一部表示抑制）の３つのモードを有し、特に、モード“３”（割込み情報の一部表示抑制）の場合、外部情報割込み機器種別毎に詳細な設定を行うことができるため、柔軟性、融通性の高いシステム構築が可能である。更に、割込みレベルを定義し、割込みレベル毎に詳細設定を行うことも、また、これらの組み合わせによる表示抑制設定を行なうことも考えられる。このことにより、例えば、ＥＴＣやＶＩＣＳ等の経路誘導に関係する割込み情報に限っては経路誘導中に選択的に重畳表示させることも可能になる。   As described above, according to the navigation device according to the first embodiment of the present invention, it is acquired from the outside during the route guidance process based on the interrupt control setting information (interrupt control setting information table 111) set in advance. By controlling the display of the interrupt information, the display of the map or the guide map is not hindered without being influenced by the unexpected interrupt only when the navigation device is in the route guidance process. At this time, for example, mode “1” (interrupt information batch display prohibition) / mode “2” (interrupt information batch display permission) / mode “3” (part of interrupt information) is set for the interrupt control setting. 3 modes (display suppression), especially in mode “3” (partial display suppression of interrupt information), since detailed settings can be made for each external information interrupt device type, flexibility and flexibility It is possible to construct a highly functional system. Furthermore, it is conceivable to define an interrupt level and perform detailed setting for each interrupt level, or to perform display suppression setting by a combination thereof. As a result, for example, only interrupt information related to route guidance such as ETC and VICS can be selectively superimposed and displayed during route guidance.

また、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、割込み情報の表示抑制につき、事前の設定登録によるデフォルト設定の他に、１回の経路誘導に限り有効な個別設定も可能とすることで、基本の設定をそのままに、一度だけ特殊な割込み情報の表示抑制制御が可能になり、この場合、一層、柔軟性、融通性の高いシステム構築が可能になる。
また、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、経路誘導処理中に受信した割込み情報の存在を、表示部１４の一部画面領域に絵文字（割込み情報抑制表示通知用アイコン）で表示することにより、ユーザは、その絵文字により経路誘導処理中に表示が抑制された割込み情報を受信したことを認識でき、また、経路誘導処理中に受信した割込み情報は、記憶部１１に一時保存（割込み抑制履歴リスト１１２）しておくことで、後にこの履歴を参照して内容を確認することが可能になり、したがって、ユーザに利便性を提供することができる。 In addition, according to the navigation device according to the first embodiment of the present invention, individual settings that are effective only for one route guidance can be made in addition to the default setting by prior setting registration for the suppression of display of interrupt information. This makes it possible to control display of special interrupt information only once without changing the basic settings. In this case, it is possible to construct a system with higher flexibility and flexibility.
Further, according to the navigation device in accordance with the first embodiment of the present invention, the presence of the interrupt information received during the route guidance process is indicated by a pictograph (interrupt information suppression display notification icon) in a partial screen area of the display unit 14. By displaying, the user can recognize that the interrupt information whose display is suppressed during the route guidance process is received by the pictogram, and the interrupt information received during the route guidance process is temporarily stored in the storage unit 11. By (interrupt suppression history list 112), it is possible to confirm the contents later with reference to this history, and therefore, it is possible to provide convenience to the user.

なお、上記したこの発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、車載用ナビゲーション装置についてのみ例示したが、車載用ナビゲーション装置に限らず、Ｗｅｂ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）接続機能を使用して外部のサーバから地図情報を取得しナビゲーションを行なう携帯電話やゲーム機等の携帯端末にも同様に応用が可能である。   In addition, according to the above-described navigation device according to the first embodiment of the present invention, only the in-vehicle navigation device is illustrated. The present invention can be applied to mobile terminals such as mobile phones and game machines that acquire map information from the server and perform navigation.

また、図２に示す制御部１０が有する構成は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
例えば、制御部１０が、経路誘導処理中、記憶部１１に記憶された割込み制御設定情報にしたがい、外部から取得した割込み情報の表示部１４への表示を抑制するデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。 Further, the configuration of the control unit 10 shown in FIG. 2 may be realized entirely by software, or at least a part thereof may be realized by hardware.
For example, during the route guidance process, the data processing for suppressing the display of the interrupt information acquired from the outside on the display unit 14 in accordance with the interrupt control setting information stored in the storage unit 11 is one or more It may be realized on a computer by a program, or at least a part thereof may be realized by hardware.

この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部が実行するプログラムの構造を機能展開して示したブロック図である。It is the block diagram which expanded the function and showed the structure of the program which the control part of the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention performs. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が有する記憶部のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the memory | storage part which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention has. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み制御設定操作処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interrupt control setting operation processing operation | movement of the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み情報表示抑制処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interruption information display suppression process operation | movement of the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み抑制履歴リスト操作処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interruption suppression log | history list operation processing operation | movement of the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み情報表示抑制表示通知用アイコン操作処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the icon operation processing operation for the interruption information display suppression display notification of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み制御設定のモード選択メニュー他の画面構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a screen structure other than the mode selection menu of the interruption control setting of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み抑制履歴リストの画面構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen structure of the interruption suppression log | history list | wrist of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の割込み抑制履歴詳細情報の画面構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen structure of the interruption suppression log | history detailed information of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 制御部、１１ 記憶部、１２ 地図情報ＤＢ、１３ 操作入力部、１４ 表示部、１５ 通信部、１６ センサ入力部、１７ 外部機器インタフェース部、１００ 割込み制御設定・表示抑制処理部、１０１ ナビゲーション処理部、１０２ 外部情報取得部、１０３ 描画・表示制御部、１０４ 入力情報取得部、１０５ 地図情報取得部、１０６ 割込み抑制履歴リスト処理部、１１１ 割込み制御設定情報テーブル、１１２ 割込み抑制履歴リスト、１１３ フラグ領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part, 11 Storage part, 12 Map information DB, 13 Operation input part, 14 Display part, 15 Communication part, 16 Sensor input part, 17 External apparatus interface part, 100 Interrupt control setting / display suppression process part, 101 Navigation process Unit, 102 external information acquisition unit, 103 drawing / display control unit, 104 input information acquisition unit, 105 map information acquisition unit, 106 interrupt suppression history list processing unit, 111 interrupt control setting information table, 112 interrupt suppression history list, 113 flag region.

Claims (2)

地図情報、および、外部から取得した割込み情報を表示する表示部と、
割込み制御設定情報が予め登録され記憶される記憶部と、
経路誘導処理中、前記記憶部に記憶された割込み制御設定情報にしたがい、前記外部から取得した割込み情報の前記表示部への表示を抑制する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記割込み制御設定情報の前記記憶部への登録を促す表示画面情報を生成し、前記表示画面情報に対する入力情報を取得することにより生成される前記割込み制御設定情報を前記記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶された前記割込み制御設定情報にしたがう表示の抑制を、前記割込み制御設定情報の前記記憶部への記憶の契機が経路誘導処理中か否かにより、１回の経路誘導に限り有効とするか、もしくは経路誘導の都度有効とすることを特徴とするナビゲーション装置。 A display unit for displaying map information and interrupt information acquired from the outside;
A storage unit in which interrupt control setting information is registered and stored in advance;
During route guidance process, in accordance with the interrupt control setting information stored in the storage unit, Bei example and said suppressing controller display on a display unit of the acquired interrupt information from the outside,
The controller is
Generating display screen information that prompts registration of the interrupt control setting information in the storage unit, storing the interrupt control setting information generated by acquiring input information for the display screen information in the storage unit,
The suppression of the display according to the interrupt control setting information stored in the storage unit is limited to one route guidance depending on whether or not the trigger for storing the interrupt control setting information in the storage unit is during route guidance processing. A navigation device characterized by being effective or effective every time a route is guided . 前記制御部は、
前記割込み制御設定情報による割込み情報の表示抑制中、外部から取得した割込み情報を前記記憶部に一時保持するとともに、前記取得した割込み情報を前記表示部に絵文字で表示し、前記割込み情報の表示抑制が解除されてから前記絵文字が選択されたことを契機に、前記記憶部に一時保存された割込み情報を読み出して前記表示部に表示する、ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The controller is
While the interrupt information display is suppressed by the interrupt control setting information, interrupt information acquired from the outside is temporarily stored in the storage unit, and the acquired interrupt information is displayed as a pictograph on the display unit, thereby suppressing the display of the interrupt information. There triggered by said pictogram is selected from being released, and displays on the display unit reads out the temporarily stored interruption information in the storage unit, the navigation device according to claim 1, wherein a.
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