JP5093667B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプロ
グラムに関する。

近年、自動車の運転などの際に有用な情報を提供するナビゲーションシステムが各種提
案されている。一般的なナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信機やジャイロなどで、自
車の位置や方位を検出し、検出された自車位置からリモコン、音声認識装置などにより入
力された目的地や経由地に基づき、誘導経路を算出し、自車位置ならびにその周辺部の地
図をディスプレイ上に表示し、地図をスクロールさせて目的地まで自車位置を案内するよ
うに構成されている（たとえば、特許文献１〜３を参照。）。

特開平６−３０９５９５号公報 特開２００４−９４４４４号公報 特開２００４−１４０８１１号公報

しかしながら、従来のナビゲーションシステムでは、ユーザがあらかじめいくつかのポ
イントを経由地として設定することで、ユーザが所望する目的地までのルートを探索する
ことができるが、具体的な道路の危険情報（たとえば工事中の道路など）を提示すること
はできない。したがって、ナビゲーションシステムが提供した情報のみでは、容易に通行
できるか否かを判断することはできないという問題があった。なかには、ルート探索に加
えて当該ルートの渋滞情報や事故情報を提示できる、主に自動車の運転に使用する従来の
ナビゲーションシステムもあるが、このようなシステムでも前述のような道路の危険情報
を提示することはできない。

また、従来のナビゲーションシステムでは、ユーザが所望する目的物などを画像で示す
ことができるものがある。しかし、ここで提示される画像は、目的物などを一定の方向か
ら撮影した画像のみであって、ユーザが望む方向から撮影されたものではない。このため
、ユーザが本当に必要とする情報を取得することができない。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ユーザにとって必要な情
報を取得できるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプ
ログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション
システムは、ネットワークを介して接続されたナビゲーション装置とサーバとを含み構成
されるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置が、ユーザの現存地点
周囲の各種情報を画像として取得するカメラと、画像を表示する表示手段と、各種情報の
入力を行う入力手段と、ユーザの現存位置の情報を認識する位置認識手段と、前記カメラ
が向いている方向を検出する方位検出手段と、前記カメラが取得した画像、前記入力手段
から入力された取得画像の被写体名、前記位置認識手段により認識されたユーザの現存位
置情報、および前記方位検出手段が検出した取得画像の方位情報を関連付けて前記サーバ
における処理で用いられるサンプル画像データを生成する画像データ生成手段と、を備え
ていることを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項１に記載の発明にお
いて、前記ナビゲーション装置が、前記位置認識手段が認識した位置情報および前記方位
検出手段が検出した方位情報を常時前記ネットワークを介して前記サーバへ送信すること
を特徴とする。

また、請求項３の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項１または２に記載の
発明において、前記サーバが、前記ナビゲーション装置から取得したサンプル画像データ
を被写体ごとに分類し、一つの被写体に対して複数の方向から撮影された画像を含む、ユ
ーザに供給するための供給用画像データを構築するデータ分類構築手段と、前記データ分
類構築手段により分類構築された供給用画像データを格納するデータベースと、前記ナビ
ゲーション装置が取得を希望する目的地点情報に合致する供給用画像データが前記データ
ベースにあるか否かを検索し、合致する供給用画像データがある場合に当該画像データを
前記データベースから抽出するデータ検索抽出手段と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項４の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項３に記載の発明にお
いて、前記データ分類構築手段が、取得した前記サンプル画像データに含まれる画像を該
画像に関連付けられた位置情報およびその方位情報を参照して位置方位ごとに分類し、分
類された画像を分析し当該画像に含まれる道路の危険情報が視覚的に判別可能な危険情報
画像データを構築することを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項３または４に記載の
発明において、前記サーバが、前記ナビゲーション装置から送られてきた位置情報および
方位情報に基づき、ユーザの現存位置を検出するユーザ位置検出手段を備え、前記データ
検索抽出手段が、前記ユーザ位置検出手段により検出されたユーザの現存位置に合致する
画像データが前記データベースにあるか否かを検索し、合致する画像データがある場合に
当該画像データを前記データベースから抽出することを特徴とする。

また、請求項６の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項３〜５のいずれか一
つに記載の発明において、前記ナビゲーション装置が、前記供給用画像データを前記ネッ
トワークを介して前記サーバから取得し、前記供給用画像データに含まれる画像のうち、
前記入力手段から入力された情報と合致する画像を抽出して前記表示手段に表示させるデ
ータ処理手段と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項６に記載の発明にお
いて、前記データ処理手段が、取得した供給用画像情報データのなかから、前記位置認識
手段が認識した位置情報および前記方位検出手段が検出した方位情報と合致する位置情報
および方位情報が関連付けられている画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする
。

また、請求項８の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項３〜７のいずれか一
つに記載の発明において、前記サーバが、前記ナビゲーション装置から送られてきたユー
ザの位置情報および方位情報の履歴に基づき、ユーザの状況を推定するユーザ状況推定手
段を備え、その推定結果を前記データ検索抽出手段の検索抽出条件に入力することを特徴
とする。

また、請求項９の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項３〜８のいずれか一
つに記載の発明において、前記方位検出手段の不使用時に、前記サーバが、前記ナビゲー
ション装置から送られてきたユーザの位置情報の履歴に基づき、ユーザの方位情報を推定
するユーザ方位推定手段を備え、その推定結果を前記データ検索抽出手段の検索抽出条件
に入力することを特徴とする。

また、請求項１０の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項３〜９のいずれか
一つに記載の発明において、前記サーバが、前記ナビゲーション装置から送られてきたユ
ーザの位置情報に基づき、ユーザの現存位置の周辺の推奨スポットを前記データベースか
ら検索抽出する推奨スポット検索抽出手段を備え、その検索抽出結果を前記データ検索抽
出手段の検索抽出条件に入力することを特徴とする。

また、請求項１１の発明にかかるナビゲーションシステムは、請求項１０に記載の発明
において、前記方位検出手段の不使用時には、前記サーバが、前記推奨スポット検索抽出
手段で方位情報付きの推奨スポット情報を検索抽出することを特徴とする。

また、請求項１２の発明にかかるナビゲーション方法は、ユーザの現存位置の情報を取
得する位置情報取得工程と、画像を取得する画像取得工程と、取得した画像の被写体名を
設定する被写体名設定工程と、取得した画像の方位情報を取得する方位情報取得工程と、
前記位置情報取得工程で取得された位置情報と、前記画像取得工程で取得された画像と、
前記被写体名設定工程で設定された被写体名と、前記方位情報取得工程で取得された方位
情報とを関連づけて、サンプル画像データを生成するサンプル画像データ生成工程と、前
記サンプル画像データ生成工程で生成されたサンプル画像データを被写体ごとに分類し、
一つの被写体に対して複数の方向から撮影された画像を含む、ユーザに供給するための供
給用画像データを構築する供給用画像データ分類構築工程と、を有することを特徴とする
。

また、請求項１３の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１２に記載の発明にお
いて、さらに、ユーザが所望する画像情報の目的地点情報を設定する目的地点情報設定工
程と、前記供給用画像データ分類構築工程で分類構築された供給用画像データのなかから
、前記目的地点情報設定工程で設定された目的地点情報に合致する供給用画像データを検
索抽出する供給用画像データ検索抽出工程と、前記供給用画像データ検索抽出工程で検索
抽出された供給用画像データのなかからユーザが所望する方向から撮影された画像を選択
表示する画像選択表示工程と、を有することを特徴とする。

また、請求項１４の発明にかかるナビゲーション方法は、ユーザの現存位置の情報を取
得する位置情報取得工程と、画像を取得する画像取得工程と、取得した画像の方位情報を
取得する方位情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得された位置情報と、前記画像
取得工程で取得された画像と、前記方位情報取得工程で取得された方位情報とを関連づけ
て、サンプル画像データを生成するサンプル画像データ生成工程と、前記サンプル画像デ
ータ生成工程で生成されたサンプル画像データに含まれる画像を当該画像に関連付けられ
た位置情報およびその方位情報を参照して位置方位ごとに分類し、分類された画像を分析
し当該画像に含まれる高低が視覚的に判別可能な危険情報画像データを構築する危険情報
画像データ分類構築工程と、を有することを特徴とする。

また、請求項１５の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１４に記載の発明にお
いて、さらに、ユーザの現在地点の位置情報および方位情報を取得するユーザ位置方位情
報取得工程と、前記危険情報画像データ分類構築工程で分類構築された危険情報画像デー
タのなかから、前記ユーザ位置方位情報取得工程で取得されたユーザの現在地点の位置情
報および方位情報に合致する危険情報画像データを検索抽出する危険情報画像データ検索
抽出工程と、前記危険情報画像データ検索抽出工程で検索抽出された危険情報画像データ
を表示する危険情報画像表示工程と、を有することを特徴とする。

また、請求項１６の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１２〜１５のいずれか
一つに記載の発明において、さらに、前記ユーザ位置方位情報取得工程を連続的に複数回
行い、ユーザの位置情報および方位情報の履歴を得るユーザ位置方位履歴情報取得工程と
、前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得されたユーザの位置情報および方位情報の
履歴からユーザの注視状況を推定するユーザ状況推定工程と、を有することを特徴とする
。

また、請求項１７の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１６に記載の発明にお
いて、さらに、前記ユーザ状況推定工程で、前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得
された連続２回のユーザの注視対象が同一であれば、ユーザはその注視対象を見ている状
況であると判断し、その注視対象に関する情報をユーザへ提供する注視対象情報提供工程
を有することを特徴とする。

また、請求項１８の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１６に記載の発明にお
いて、さらに、前記ユーザ状況推定工程で、前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得
された連続２回のユーザの注視対象が異なれば、次回のユーザの注視対象の入力を待ち、
それが前２回のうち前の方の注視対象と同一ならば、ユーザは前２回の注視対象の間で見
るものを迷っている状況であると判断し、その前２回の注視対象に関する情報をユーザへ
提供する注視対象情報提供工程を有することを特徴とする。

また、請求項１９の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１６に記載の発明にお
いて、さらに、前記ユーザ状況推定工程で、前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得
された連続２回のユーザの注視対象が異なれば、次回のユーザの注視対象の入力を待ち、
それが前２回のうち後の方の注視対象と同一ならば、ユーザはその前２回のうち後の方の
注視対象を見ている状況であると判断し、その前２回のうち後の方の注視対象に関する情
報をユーザへ提供する注視対象情報提供工程を有することを特徴とする。

また、請求項２０の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１６に記載の発明にお
いて、さらに、前記ユーザ状況推定工程で、前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得
された連続２回のユーザの注視対象が異なれば、次回のユーザの注視対象の入力を待ち、
それが前２回のユーザの注視対象のいずれとも異なれば、ユーザは注視対象を定めていな
い状況であると判断し、ユーザの現存位置の周辺に関する情報をユーザへ提供する注視対
象情報提供工程を有することを特徴とする。

また、請求項２１の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１７〜１９のいずれか
一つに記載の発明において、さらに、前記注視対象情報提供工程で提供される注視対象に
関する情報が、注視対象の写真を含むことを特徴とする。

また、請求項２２の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１７〜１９のいずれか
一つに記載の発明において、さらに、前記注視対象情報提供工程で提供される注視対象に
関する情報が、注視対象の名称を含むことを特徴とする。

また、請求項２３の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１７〜１９のいずれか
一つに記載の発明において、さらに、前記注視対象情報提供工程で提供される注視対象に
関する情報が、注視対象の詳細説明へのリンクを含むことを特徴とする。

また、請求項２４の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項２０に記載の発明にお
いて、さらに、前記注視対象情報提供工程で提供されるユーザの現存位置の周辺に関する
情報が、ユーザの現存位置の周辺の写真を含むことを特徴とする。

また、請求項２５の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項２０に記載の発明にお
いて、さらに、前記注視対象情報提供工程で提供されるユーザの現存位置の周辺に関する
情報が、ユーザの現存位置の周辺の地図を含むことを特徴とする。

また、請求項２６の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項２５に記載の発明にお
いて、さらに、前記注視対象情報提供工程で提供されるユーザの現存位置の周辺に関する
情報が、地図上に示される他のユーザの注視情報を含むことを特徴とする。

また、請求項２７の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項２０に記載の発明にお
いて、前記注視対象情報提供工程で提供されるユーザの現存位置の周辺に関する情報が、
ユーザの現存位置の周辺の詳細情報へのリンクを含むことを特徴とする。

また、請求項２８の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１２〜２７のいずれか
一つに記載の発明において、前記方位情報取得工程を経ない場合に、前記位置情報取得工
程で取得された位置情報の履歴に基づき、ユーザの方位情報を推定するユーザ方位推定工
程を有することを特徴とする。

また、請求項２９の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項２８に記載の発明にお
いて、前記ユーザ方位推定工程が、ユーザの位置情報を連続的に２回行い、その位置の変
化を元に、ユーザの方位を推定する演算であることを特徴とする。

また、請求項３０の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１２〜２９のいずれか
一つに記載の発明において、前記位置情報取得工程で取得された位置情報に基づき、ユー
ザの現存位置の周辺の推奨スポットを、前記供給用画像データまたは前記危険情報画像デ
ータを含むデータベースから検索抽出する推奨スポット検索抽出工程を有することを特徴
とする。

また、請求項３１の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項１２〜２９のいずれか
一つに記載の発明において、前記方位情報取得工程を経ない場合には、前記位置情報取得
工程で取得された位置情報に基づき、ユーザの現存位置の周辺の方位情報付きの推奨スポ
ット情報を、前記供給用画像データまたは前記危険情報画像データを含むデータベースか
ら検索抽出する推奨スポット検索抽出工程を有することを特徴とする。

また、請求項３２の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項３０または３１に記載
の発明において、前記推奨スポット検索抽出工程で検索抽出される推奨スポットに関する
情報が、推奨スポットの写真を含むことを特徴とする。

また、請求項３３の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項３０または３１に記載
の発明において、前記推奨スポット検索抽出工程で検索抽出される推奨スポットに関する
情報が、推奨スポットの地図を含むことを特徴とする。

また、請求項３４の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項３０または３１に記載
の発明において、前記推奨スポット検索抽出工程で検索抽出される推奨スポットに関する
情報が、推奨スポットの名称を含むことを特徴とする。

また、請求項３５の発明にかかるナビゲーション方法は、請求項３０または３１に記載
の発明において、前記推奨スポット検索抽出工程で検索抽出される推奨スポットに関する
情報が、推奨スポットの詳細説明へのリンクを含むことを特徴とする。

また、請求項３６の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項１２〜３５のい
ずれか一つに記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、およびナビゲーション
プログラムによれば、ユーザが所望する方向からの目的物の画像情報や、道路の危険情報
や、ユーザの状況を推定してのガイドなど、ユーザが本当に必要とする情報を画像で容易
に提供できるようになるという効果を奏する。

以下、添付図面を参照して、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション
方法、およびナビゲーションプログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

（ナビゲーションシステムの概要）
図１は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成を示す図であ
る。本実施の形態にかかるナビゲーションシステムは、複数のナビゲーション装置１０１
と、サーバ１０２と、がネットワーク１００を介して接続される。ナビゲーション装置１
０１としては、たとえば携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコンなどを用い
ることができる。周囲の様子を撮影可能なカメラが備えられているか、もしくは接続でき
るようになっていることが好ましい。また、サーバ１０２には、データベースを構築する
ことができるパーソナル・コンピュータを用いる。

本実施の形態のナビゲーションシステムは、ユーザが所持するナビゲーション装置１０
１により収集した画像情報を、より個々のユーザの要望に合致するように再構築して、各
ユーザに提供するものである。すなわち、各ユーザに提供される情報は、画一化された情
報ではなく、各ユーザから寄せられた情報をもとにより個々のユーザの要望を満たすよう
により洗練された情報を提供することを目的としている。

（ナビゲーション装置の機能的構成）
図２は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるナビゲーション
装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置１０１は、カ
メラ２０１と、表示部２０２と、入力部２０３と、記憶部２０４と、位置認識部２０５と
、方位検出部２０６と、画像データ生成部２０７と、データ処理部２０８と、送受信部２
０９と、を備えている。

カメラ２０１は、ユーザの現存地点周囲における各種情報を画像として取得する。

表示部２０２は、画像を表示する。

入力部２０３は、各種情報（たとえば、ユーザ個人を特定するユーザＩＤやパスワード
、取得した画像の被写体名、目的地点情報など）の入力を行う。

記憶部２０４は、カメラ２０１が取得した画像、入力部２０３から入力された各種情報
、およびネットワーク１００を介して取得した各種データなどを格納する。

位置認識部２０５は、ユーザの現存位置の情報を取得する。ここで位置情報は、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこ
でも計測可能である。電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏ
ａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を
使う。

方位検出部２０６は、カメラ２０１が向いている方向を検出する。したがって、カメラ
２０１で画像情報を取得することで、位置認識部２０５が取得したユーザの現存位置情報
とあわせ、当該画像が取得された地点およびその地点からの方位を把握することができる
。
カメラ２０１としては、例えば、携帯電話などユーザが備える可般型の場合は、画像情
報を取得することをトリガとして方位の検出機能を動作させることができる。街頭カメラ
などのように、路上に設置されたカメラの場合は、そのカメラの向く方位を変えられるタ
イプが好ましい。固定カメラの方位が可変であると、サーバ１０２に対して画像情報をリ
クエストする場合に、カメラ２０１を可動させた状態でカメラ２０１を所望の方向へ向け
ることで、取得を望む画像の方位情報を設定することができる。

画像データ生成部２０７は、カメラ２０１が取得した画像、入力部２０３から入力され
た取得画像の被写体名、位置認識部２０５により認識されたユーザの現存位置情報、およ
び方位検出部２０６が検出した取得画像の方位情報などを関連付けてサンプル画像データ
を生成する。ここで生成されたサンプル画像データは、ネットワーク１００を介してサー
バ１０２へ送られ、このサーバ１０２における処理で用いられる。

データ処理部２０８は、供給用画像データ（詳細は後述する）をネットワーク１００を
介して取得する。そして、取得した供給用画像データに含まれる画像のうちユーザが所望
するものを抽出して表示部２０２に表示させる。また、データ処理部２０８は、取得した
供給用画像データのなかから、位置認識部２０５が認識した位置情報および方位検出部２
０６が検出した方位情報に合致する位置情報および方位情報が関連付けられている画像を
自動的に抽出して表示部２０２に表示させるようにしてもよい。

送受信部２０９は、ネットワーク１００に対して行うデータの送受信を制御する。入力
部２０３から入力された情報や画像データ生成部２０７で生成されたサンプル画像データ
などをネットワーク１００へ送信する。また、ユーザが所望する供給用画像データをネッ
トワーク１００から受信する。

また、このナビゲーション装置１０１では、位置認識部２０５が認識した位置情報およ
び方位検出部２０６が検出した方位情報を常時ネットワーク１００を介してサーバ１０２
へ送信することで、サーバ１０２がユーザの現存位置を把握することができる。

さらに、このナビゲーション装置１０１では、音声取得部などを設けてユーザの声やユ
ーザ周辺の音声を音声情報として取得し、これを画像情報に付加してもよい。

（サーバの機能的構成）
図３は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるサーバの機能的
構成の一例を示すブロック図である。このサーバ１０２は、データベース３０１と、送受
信部３０２と、データ分類構築部３０３と、データ検索抽出部３０４と、ユーザ位置検出
部３０５と、経路誘導情報生成部３０６と、を備えている。

データベース３０１は、各種情報を格納する。たとえば、地図情報や建築物などに関す
る情報などを格納している。また、各ユーザのナビゲーション装置１０１（図１参照）か
ら送信されてきた各種情報を再構築して生成したユーザに提供するためのデータ（詳細は
後述する）を格納する。なお、このデータベース３０１は、ネットワーク１００を介して
このサーバ１０２と接続できるようにしてもよい。

送受信部３０２は、ネットワーク１００に対して行うデータの送受信を制御する。

データ分類構築部３０３は、ユーザに供給するための供給用画像データを分類構築する
。たとえば、取得した複数の画像を被写体ごとに分類し、被写体ごとの画像データを構築
する。各画像情報には被写体がどの地点でどちらの方向から撮影されたものであるかを示
す位置情報および方位情報が付与されているので、被写体ごとに分類することで、たとえ
ば同じ被写体を複数の方向から撮影した画像をひとまとまりのデータとすることができる
。また、受信したサンプル画像データから道路の危険箇所情報を生成する場合は、前記サ
ンプル画像データに含まれる画像をその画像に関連付けられた位置情報およびその方位情
報を参照して位置方位ごとに分類し、分類された画像を分析し当該画像に含まれる道路の
危険情報を判別可能な画像データを構築する危険情報画像データを構築する。ここで構築
された各データは、データベース３０１に格納される。

データ検索抽出部３０４は、ナビゲーション装置１０１から送られてきたユーザが所望
する目的地点情報に合致するデータがデータベース３０１にあるか否かを検索し、合致す
るデータがある場合にそのデータをデータベース３０１から抽出する。ここで抽出された
データは、送受信部３０２によりネットワーク１００を介してナビゲーション装置１０１
へ送られる。

ユーザ位置検出部３０５は、ナビゲーション装置１０１から送られてきた位置情報およ
び方位情報に基づき、ユーザの現存位置を検出する。サーバ１０２では、このユーザ位置
検出部３０５で検出されたユーザの現存位置に合致するデータがデータベース３０１にあ
るか否かをデータ検索抽出部３０４に検索させ、合致するデータがある場合にデータ検索
抽出部３０４がそのデータをデータベース３０１から抽出するようにしてもよい。

経路誘導情報生成部３０６は、ユーザが設定した目的地点情報と送受信部３０２が取得
したユーザの現存位置情報とから、目的地までの経路を検出する。そして、ここで検出し
た経路を含む周辺の地図情報をデータベース３０１から取得し、ユーザの現存位置から目
的地までの経路誘導情報を生成する。ここで生成された経路誘導情報は、送受信部３０２
によりネットワーク１００を介して情報をナビゲーション装置１０１へ送られる。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
次に、ナビゲーション装置１０１のハードウェア構成について説明する。図４は、本発
明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるナビゲーション装置のハードウ
ェア構成の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置１０１は、ＣＰＵ４０
１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、音声Ｉ／Ｆ（インタフェース）４０４と、マイ
ク４０５と、スピーカ４０６と、入力デバイス４０７と、映像Ｉ／Ｆ（インタフェース）
４０８と、ディスプレイ４０９と、カメラ４１０と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）４１
１と、ＧＰＳユニット４１２と、各種センサ４１３と、を備えている。なお、各構成部４
０１〜４１３はバス４２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置１０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２
は、たとえばブートプログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プ
ログラムなどの各種プログラムを記録している。ＣＰＵ４０１が、前記各プログラムを実
行することで、図２に示した画像データ生成部２０７およびデータ処理部２０８の機能を
実現する。

また、音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させ
る。たとえばＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０４へ出力する。

また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ４０８によってディスプレイ４０９に表
示する地図情報（サーバ１０２から取得する）の表示形式を決定させ、決定された表示形
式によって地図情報をディスプレイ４０９に表示させる。

ＲＡＭ４０３は、たとえばＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。また、この
ＲＡＭ４０３と前述したＲＯＭ４０２で、図２に示した記憶部２０４の機能を実現する。

また、音声Ｉ／Ｆ４０４は、音声入力用のマイク４０５および音声出力用のスピーカ４
０６に接続される。マイク４０５に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０４内でＡ／Ｄ変換
される。このスピーカ４０６からは、音声Ｉ／Ｆ４０４からの音声信号に基づく音声が出
力される。また、マイク４０５から入力された音声は、たとえば音声データとして記録す
ることが可能である。

入力デバイス４０７には、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備え
たキーボード、タッチパネルなどが考えられ、図２に示した入力部２０３の機能を実現す
る。

また、映像Ｉ／Ｆ４０８は、ディスプレイ４０９およびカメラ４１０と接続される。こ
のディスプレイ４０９は図２に示した表示部２０２の機能を実現し、カメラ４１０は図２
に示したカメラ２０１の機能を実現する。この映像Ｉ／Ｆ４０８は、具体的には、たとえ
ば、ディスプレイ４０９全体の制御を行うグラフィックコントローラや、即時表示可能な
画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリや、
グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４０９を
表示制御する制御ＩＣなどを含む。

ディスプレイ４０９には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字
や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４０９としては、たとえば、Ｔ
ＦＴ液晶ディスプレイなどを採用することができる。

また、通信Ｉ／Ｆ４１１は、無線を介してネットワークに接続され、ＣＰＵ４０１との
インタフェースとして機能する。この通信Ｉ／Ｆ４１１は、図２に示した送受信部２０９
の機能を実現する。

また、ＧＰＳユニット４１２は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ４１３
からの出力値を用いて、ナビゲーション装置１０１の現在位置を示す位置情報を算出する
。現在位置を示す位置情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの地図情報上の１点を特
定する情報である。このＧＰＳユニット４１２は、図２に示した位置認識部２０５の機能
を実現する。

各種センサ４１３は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、方位センサなどであ
り、その出力値は、ＧＰＳユニット４１２による位置情報の算出や、速度や方位の変化量
の測定に用いられる。この各種センサ４１３は、図２に示した方位検出部２０６の機能を
実現する。

（サーバのハードウェア構成）
次に、サーバ１０２のハードウェア構成について説明する。図５は、本発明の実施の形
態にかかるナビゲーションシステムに用いるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロ
ック図である。このサーバ１０２は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と
、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と
、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インタフェース）５０８と、マイク５０９と、スピ
ーカ５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ（インタフェース）５１２と、ディス
プレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）５１４と、を備えている。なお、各構成
部５０１〜５１４はバス５２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ５０１は、サーバ１０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、たとえば
ブートプログラム、経路探索プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム
、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどの各種プロ
グラムを記録している。特に、ＣＰＵ５０１がデータベース作成プログラムを実行するこ
とで、図３に示したデータ分類構築部３０３の機能を実現できる。また、ＣＰＵ５０１が
データ解析プログラムを実行することで、図３に示したデータ検索抽出部３０４の機能を
実現できる。また、ＣＰＵ５０１がブートプログラムを実行することで、図３に示したユ
ーザ位置検出部３０５の機能を実現できる。

経路探索プログラムは、後述する光ディスク５０７に記録されている地図情報などを利
用して、出発地から目的地までの最適な経路を探索させる。この経路探索プログラムを実
行することによって探索された誘導経路は、ネットワークを介してユーザのナビゲーショ
ン装置１０１へ配信される。ＣＰＵ５０１がこの経路探索プログラムを実行することで、
図４に示した経路誘導情報生成部３０６の機能を実現できる。

また、音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させ
、たとえばＣＰＵ５０１を介して音声Ｉ／Ｆ５０８へ出力する。

ＲＡＭ５０３は、たとえばＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。磁気ディス
クドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデー
タのリード／ライトを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の
制御で書き込まれたデータを記録する。

光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対
するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０
６の制御にしたがって光ディスク５０７からデータの読み出される着脱自在な記録媒体で
ある。この光ディスク５０７としては、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる
。また、着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなど
を用いることもできる。

これら磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録される情報の一例として、ユーザ
に供給するために分類構築されたデータがある。これによって、図３に示したデータベー
ス３０１が構成される。

その他、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録される情報の一例として、経路
探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面な
どの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有し
ており、各ユーザのナビゲーション装置１０１に配信された場合に、ディスプレイ４０９
上に２次元または３次元に描画される。

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、
各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有
無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路
、一般道路など）などの情報が含まれている。

なお、ここでは、地図情報を磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録するよ
うにしたが、これに限るものではない。地図情報は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ５１４を通じ
て、ネットワークを介して地図情報を取得するようにしてもよい。こうして取得された地
図情報は、たとえばＲＡＭ５０３などに記憶される。

また、音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声入力用のマイク５０９および音声出力用のスピーカ５
１０に接続される。マイク５０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換
される。スピーカ５１０からは、音声Ｉ／Ｆ５０８からの音声信号に基づく音声が出力さ
れる。また、マイク５０９から入力された音声は、たとえば音声データとして磁気ディス
ク５０５あるいは光ディスク５０７に記録可能である。

入力デバイス５１１としては、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを
備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどがある。

また、映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３と接続される。この映像Ｉ／Ｆ５１２
は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）な
どのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて
、ディスプレイ５１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字
や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５１３としては、たとえば、Ｃ
ＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

また、通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してネットワークに接続され、ＣＰＵ５０１との
インターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１４は、図３に示した送受信部３０２の
機能を実現する。

（ナビゲーションシステムの処理）
次に、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムの処理について説明する。
以下では、目的物の画像を得る場合の処理と、道路の危険情報を得る場合の処理を説明す
る。

（目的物の画像情報を得る場合の処理）
まず、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムによって、目的物の画像を
得る場合の処理について説明する。以下では、ユーザに提供する目的物の画像収集を行う
ための処理手順と、ユーザが目的物の画像の提供を受けるための処理手順について示す。

まず、ユーザに提供する目的物の画像収集を行うための処理手順を説明する。図６は、
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザに提供する目的物の
画像収集の処理手順を示すフローチャートである。

図６のフローチャートにおいて、まず、位置情報を取得する（ステップＳ６０１）。具
体的には、ナビゲーション装置１０１の位置認識部２０５が、ユーザの現存位置の情報を
取得する。

次に、画像を取得する（ステップＳ６０２）。具体的には、ナビゲーション装置１０１
に備えられているカメラ２０１が画像を取得する。

次に、取得した画像の被写体名を設定する（ステップＳ６０３）。たとえば、ここでは
、ステップＳ６０１で取得した画像の被写体名（表題）をナビゲーション装置１０１の入
力部２０３から入力する。

次に、画像の方位情報を取得する（ステップＳ６０４）。ここでは、ナビゲーション装
置１０１の方位検出部２０６がカメラ２０１の方向を検出する。すなわち、ステップＳ６
０２においてカメラ２０１で画像を取得することで、画像の方位情報を取得することがで
きる。

次に、サンプル画像データを生成する（ステップＳ６０５）。ここでは、ステップＳ６
０１〜ステップＳ６０４の処理によって取得された、画像、当該画像の被写体名、当該画
像の位置情報およびその方位情報を関連づけて、サーバ１０２で処理するためのサンプル
画像データを生成する。

サンプル画像データの送信を行う（ステップＳ６０６）。ここでは、ステップＳ６０５
で生成されたサンプル画像データをナビゲーション装置１０１からネットワーク１００へ
送信する。

サーバがサンプル画像データを受信する（ステップＳ６０７）。ここでは、サーバ１０
２がネットワーク１００を介してナビゲーション装置１０１からのサンプル画像データを
受信する。

ユーザに供給するための供給用画像データを分類構築する（ステップＳ６０８）。この
処理は、サーバ１０２のデータ分類構築部３０３により実行される。たとえば、取得した
複数の画像を被写体ごとに分類し、被写体ごとの画像データを構築する。各画像には被写
体がどの地点でどちらの方向から撮影されたものであるかを示す位置および方位情報が付
与されているので、被写体ごとに分類することで、たとえば同じ被写体を複数の方向から
撮影した画像をひとまとまりのデータとすることができる。

分類構築された供給用画像データを格納する（ステップＳ６０９）。ここでは、ステッ
プＳ６０８で分類構築された供給用画像データをデータベース３０１に格納する。

以上のような工程を経ることにより、ユーザに供給する目的物の画像データの収集が完
了する。ここで得られる画像データは、ナビゲーションシステムを利用するユーザの協力
により収集されるものであるため、よりユーザのニーズにあった画像データを収集するこ
とが可能になる。

次に、ユーザが目的物の画像の提供を受けるための処理手順について説明する。図７は
、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザが目的物の画像の
提供を受けるための処理手順を示すフローチャートである。

図７のフローチャートにおいて、まず、目的地点情報を設定する（ステップＳ７０１）
。ここでは、ナビゲーション装置１０１の入力部２０３から、ユーザが取得したい画像の
目的地点情報（位置、方位、被写体名など）の入力を行う。

目的地点情報の送信を行う（ステップＳ７０２）。ここでは、ステップＳ７０１で設定
された目的地点情報をナビゲーション装置１０１がネットワーク１００へ送信する。

目的地点情報に合致する供給用画像データを検索抽出する（ステップＳ７０３）。ここ
では、サーバ１０２のデータ検索抽出部３０４が、送信されてきた前記目的地点情報（位
置、方位、被写体名など）に合致する供給用画像データがデータベース３０１にあるか否
かを検索し、合致する供給用画像データがある場合にそのデータをデータベース３０１か
ら抽出する。

供給用画像データの配信を受ける（ステップＳ７０４）。ここでは、ステップＳ７０３
で抽出された供給用画像データをユーザのナビゲーション装置１０１で受信する。ここで
受信するデータには、前記目的地点情報（位置、方位、被写体名など）に合致する複数の
画像（たとえば、一つの被写体を複数の方向から撮影した画像）が含まれている。

画像を選択表示する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０４において取得した供給用
画像データには、一つの被写体を複数の方向から撮影した画像が含まれている。そこで、
ユーザはナビゲーション装置１０１の入力部２０３などを操作することで所望の方向から
撮影されている画像を選択することで、データ処理部２０８が選択された画像を表示部２
０２に表示させる。なお、前記供給用画像データには、一つの被写体を複数の方向から撮
影した画像が含まれていることから、ユーザが当初は希望していなかったが、後に異なる
方向からの画像が欲しくなった場合、再度ステップＳ７０１からの処理を実行しなくても
、このステップＳ７０５の処理を実行するだけで済む。

なお、このステップＳ７０５において、ナビゲーション装置１０１における位置認識部
２０５および方位検出部２０６の動作によりユーザの位置および方位を検出できるので、
取得した供給用画像データに含まれる画像から検出された位置および方位と合致する画像
をデータ処理部２０８が抽出して、その画像を表示部２０２に表示させるようにしてもよ
い。

以上のような工程を経ることにより、ユーザは所望する方向から撮影された目的物の画
像を取得することができる。

（道路の危険情報を得る場合の処理）
次に、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムによって、道路の危険情報
を得る場合の処理について説明する。以下では、ユーザに提供する道路の危険情報を行う
ための処理手順と、ユーザが道路の危険情報の提供を受けるための処理手順について示す
。
道路の危険情報の提示方法としては、工事現場や障害物の写真や、危険を示す図形などを
表示することであり、その位置についてはおおまかな場所として示す。詳細な位置がわか
らなくても、危険の有無に関する情報は有益であり、道路の混雑度の目安にもなる。

まず、ユーザに提供する道路の危険情報収集を行うための処理手順を説明する。
図８は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザに提供す
る道路の危険情報収集を行うための処理手順を示すフローチャートであり、図９は、本発
明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザが道路の危険情報の提供
を受けるための処理手順を示すフローチャートである。

図８のフローチャートにおいて、まず、位置情報を取得する（ステップＳ８０１）。具
体的には、ナビゲーション装置１０１の位置認識部２０５が、ユーザの現存位置の情を取
得する。

次に、画像を取得する（ステップＳ８０２）。具体的には、ナビゲーション装置１０１
に備えられているカメラ２０１が画像を取得する。

次に、画像の方位情報を取得する（ステップＳ８０３）。ここでは、ナビゲーション装
置１０１の方位検出部２０６がカメラ２０１の方向を検出する。すなわち、ステップＳ８
０２においてカメラ２０１で画像を取得することで、当該画像の方位情報を取得すること
ができる。

次に、サンプル画像データを生成する（ステップＳ８０４）。ここでは、ステップＳ８
０１〜ステップＳ８０３の処理によって取得された、画像、当該画像情報の位置情報およ
びその方位情報を統合して、サンプル画像データを生成する。このサンプル画像データは
、サーバ１０２の処理に用いられる。

サンプル画像データの送信を行う（ステップＳ８０５）。ここでは、ステップＳ８０４
で生成されたサンプル画像データをナビゲーション装置１０１からネットワーク１００へ
送信する。

サーバがサンプル画像データを受信する（ステップＳ８０６）。ここでは、サーバ１０
２がネットワーク１００を介してナビゲーション装置１０１からのサンプル画像データを
受信する。

ユーザに供給するための供給用画像データを分類構築する（ステップＳ８０７）。この
処理は、サーバ１０２のデータ分類構築部３０３により実行される。取得したサンプル画
像データに含まれる画像をその画像に付加された位置情報およびその方位情報を参照して
位置方位ごとに分類し、分類された画像を分析し当該画像に含まれる道路の危険情報を判
別可能な危険情報画像データを構築する。

分類構築された供給用画像データを格納する（ステップＳ８０８）。ここでは、ステッ
プＳ８０７で分類構築された供給用画像データをデータベース３０１に格納する。

以上のような工程を経ることにより、ユーザに提供する道路の危険情報の収集が完了す
る。ここで得られる画像データは、ナビゲーションシステムを利用する各ユーザの協力に
より収集されるものであり、ユーザがよく利用する地域の危険情報ほど多く収集できるよ
うになる。したがって、よりユーザのニーズにあった危険情報を収集することが可能にな
る。

なお、ここでは携帯可能なナビゲーション装置１０１により画像を収集する例を示した
が、たとえば、街頭カメラにより画像を収集してもよい。ただし、この場合は、当該街頭
カメラがその位置情報や撮影する画像の方位情報を取得できる機能を備えている必要があ
る。

次に、ユーザが道路の危険情報の提供を受けるための処理手順について説明する。図９
は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザが道路の危険情
報の提供を受けるための処理手順を示すフローチャートである。

図９のフローチャートにおいて、まず、ユーザの現在地点の位置情報および方位情報を
取得する（ステップＳ１００１）。ここでは、ナビゲーション装置１０１における位置認
識部２０５および方位検出部２０６の動作によりユーザの位置情報および方位情報を取得
する。

次に、ユーザの現在地点の位置情報および方位情報を送信する（ステップＳ１００２）
。ここでは、ステップＳ１００１で取得されたユーザの現在地点の位置情報および方位情
報をナビゲーション装置１０１がネットワーク１００へ送信する。

ユーザの現在地点の位置情報および方位情報に合致する危険情報画像データを検索抽出
する（ステップＳ１００３）。ここでは、サーバ１０２のユーザ位置検出部３０５が、ナ
ビゲーション装置１０１から送られてきた位置情報および方位情報に基づき、ユーザの現
存位置を検出する。そして、ユーザ位置検出部３０５で検出されたユーザの現存位置およ
び方位に合致する危険情報画像データがデータベース３０１にあるか否かをデータ検索抽
出部３０４に検索させ、合致する危険情報画像データがある場合にデータ検索抽出部３０
４にそのデータをデータベース３０１から抽出する。

危険情報画像データの配信を受ける（ステップＳ１００４）。ここでは、ステップＳ１
００３で抽出された危険情報画像データをユーザのナビゲーション装置１０１で受信する
。

危険情報画像を表示する（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００４において取得し
た危険情報画像データは、ユーザが現存する位置方位における危険情報が視覚的に判別で
きる危険情報画像データであるため、これをデータ処理部２０８が表示部２０２に表示さ
ることにより、ユーザは工事中などの状況を視覚的に把握することで、道路の危険情報を
取得することができる。

以上のような工程を経ることにより、ユーザは現存する位置方位における危険情報が容
易に判別できる危険情報画像データを取得することができ、効率的で安全な通行ができる
ようになる。

また、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムでは、サーバ１０２に一般
的なナビゲーションシステムが有している経路誘導機能が設けられているため、一般的な
ナビゲーションシステムと同様の経路誘導情報を取得することもできる。

（ユーザの状況を推定する場合の処理）
次に、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムによって、複数回の視線履
歴を利用して、ユーザの状況および意図を推定し、それに合わせて適切な情報を提供する
場合の処理について説明する。

図１１は、ユーザの注視対象の変化を示す４通りの模式図であり、図１２は、その注視対
象の変化からユーザの状況を推定するパターンを示す説明図である。
ユーザがどの位置でどの方位を向いていたかを表す視線情報（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を短時
間内で連続的に取得し、その履歴から、注視対象（Ａ、Ｂ、Ｃ）の変化のパターン（イ、
ロ、ハ、ニ）を求め、それから現時点でのユーザの関心等の状況を推定することができる
。

パターン（イ）では、注視対象が２回続けて同一の建物（Ａ）であったから、ユーザの
関心は建物（Ａ）にあると推定できる。
注視対象が２回続けて同一でなかった場合には、次回の注視対象を勘案する。
すなわち、パターン（ロ）のように、３回目の注視対象が１回目の注視対象に戻った場合
は、ユーザの関心は建物（Ａ）（Ｂ）の間で迷っていると推定できる。また、パターン（
ハ）のように、３回目の注視対象が２回目の注視対象と同一なら、パターン（イ）と同様
に、ユーザの関心は建物（Ｂ）にあると推定できる。また、パターン（ニ）のように、３
回目の注視対象が１回目および２回目の注視対象と異なった場合は、ユーザの関心は定ま
っていないと推定できる。

この推定結果を利用し、パターン（イ）の場合には、建物（Ａ）に関する情報をユーザ
へ提供し、パターン（ロ）の場合には、建物（Ａ）（Ｂ）に関する情報をユーザへ提供し
、パターン（ハ）の場合には、建物（Ｂ）に関する情報をユーザへ提供し、パターン（ニ
）の場合には、建物（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）などユーザの現存位置周辺に関する情報をユーザ
へ提供する。

図１３は、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおいて、ユーザ状況
を推定し適切な情報を提供するための処理手順を示す要部のフローチャートである。
まず、ユーザの位置情報を取得する（ステップＳ１３０１）。具体的には、ナビゲーショ
ン装置１０１の位置認識部２０５が、ユーザの現存位置の情報を取得する。

引き続き、方位情報を取得する（ステップＳ１３０２）。ここでは、ナビゲーション装
置１０１の方位検出部２０６がカメラ２０１の方向を検出する。
すなわち、ユーザが備える可般型のカメラ２０１で画像情報を取得することで、位置認識
部２０５が取得したユーザの現存位置情報とあわせ、当該画像が取得された地点およびそ
の地点からの方位を把握することができる。

得られた位置方位情報データを、ネットワーク１００を介してサーバ１０２へ送信する
（ステップ１３０３）。ここでは、前記実施例のようにサンプル画像データとして送信し
てもよいし、位置と方位のみのデータだけでもよい。また、その位置方位情報データは逐
次、連続的に送信することが好ましい。

サーバ１０２では、ナビゲーション装置１０１から送信された位置方位情報データを受
信する（ステップＳ１３０４）。

そして、ナビゲーション装置１０１から受信する位置方位情報の履歴からユーザの注視
状況を推定する。すなわち、連続２回のユーザの注視対象を比較し（ステップＳ１３０５
）、同一であれば（Ａ、Ａ）、ユーザはその注視対象（Ａ）を見ている状況であると判断
して（パターン（イ））、その注視対象（Ａ）に関する情報をユーザへ提供する（ステッ
プＳ１３０６）。

連続２回のユーザの注視対象が異なれば（Ａ、Ｂ）、その次回のユーザの注視対象の入
力を待って比較し（ステップＳ１３０７）、それが前２回のうち前の方の注視対象（Ａ）
と同一ならば（Ａ、Ｂ、Ａ）、ユーザはそれらの注視対象（Ａ）（Ｂ）の間で見るものを
迷っている状況であると判断して（パターン（ロ））、その複数の注視対象（Ａ）（Ｂ）
に関する情報をユーザへ提供する（ステップＳ１３０８）。

また、連続２回のユーザの注視対象が異なり（Ａ、Ｂ）、その次回のユーザの注視対象
の入力を待って比較し（ステップＳ１３０７）、それが前２回のうち後の方の注視対象（
Ｂ）と同一ならば（Ａ、Ｂ、Ｂ）、ユーザはその前２回のうち後の方の注視対象（Ｂ）を
見ている状況であると判断して（パターン（ハ））、その前２回のうち後の方の注視対象
（Ｂ）に関する情報をユーザへ提供する（ステップＳ１３０９）。

また、連続２回のユーザの注視対象が異なり（Ａ、Ｂ）、その次回のユーザの注視対象
の入力を待って比較し（ステップＳ１３０７）、それが前２回のユーザの注視対象（Ａ）
（Ｂ）のいずれとも異なれば（Ａ、Ｂ、Ｃ）、ユーザは注視対象を定めていない状況であ
ると判断し（パターン（ニ））、それらの注視対象（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）などユーザの現存
位置の周辺に関する情報をユーザへ提供する（ステップＳ１３１０）。

図１４は、上記パターン（イ）および（ハ）の場合において、注視対象（Ａ）に関する
情報をユーザへ提供する様態を例示する説明図である。
ナビゲーション装置１０１としての携帯電話等の画面には、注視対象（Ａ）としての建物
の名称や説明文（Ｄ１）や写真（Ｄ２）や詳細説明へのリンク（Ｄ３）が表示される。

写真（Ｄ２）が表示されることで、ユーザは眼前の風景と比較でき、ナビゲーションに
対する安心感も得られる。また、写真（Ｄ２）と現実の注視対象（Ａ）とが異なれば検索
の修正にも寄与する。

また、詳細説明へのリンク（Ｄ３）等へ進むことで、ユーザは注視対象（Ａ）に関する
詳細情報を得られる。そのような詳細情報には、例えば、注視対象（Ａ）が建物なら、そ
こに社屋のある事業者の名称等の情報やその会社の連絡先やＨＰへのリンクなどが挙げら
れる。更に、注視対象（Ａ）が建物の特定の階層に限定されれば、事業者も限定でき、道
案内としてのナビゲーションに有用である。

図１５は、上記パターン（ロ）の場合において、注視対象（Ａ）（Ｂ）に関する情報を
ユーザへ提供する様態を例示する説明図である。
ナビゲーション装置１０１としての携帯電話等の画面には、注視対象（Ａ）（Ｂ）として
の２つの建物の名称や説明文（Ｄ１）や写真（Ｄ２）や詳細説明へのリンク（Ｄ３）が表
示される。

図１６は、上記パターン（ニ）の場合において、注視対象（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）などユー
ザの現存位置の周辺に関する情報をユーザへ提供する様態を例示する説明図である。
ナビゲーション装置１０１としての携帯電話等の画面には、地図（Ｄ４）と共に、注視対
象（Ａ）（Ｂ）としての３つの建物の名称や説明文（Ｄ１）や写真（Ｄ２）や詳細説明（
Ｄ５）へのリンク（Ｄ３）が表示される。

図示の例では、ユーザの視線情報（Ｐ）や、他のユーザの視線情報（Ｑ）や、推奨スポ
ット（Ｄ６）も表示されている。推奨スポット（Ｄ６）の店舗情報や道順などを示しても
よい。
ユーザの視線情報（Ｐ）としては、時間的に直近のデータを用い、他のユーザの視線情報
（Ｑ）としては、時間的に直近の１ユーザのデータや、多くのユーザが示した平均的なデ
ータでもよい。また、推奨スポット（Ｄ６）としては、人気の高い店舗や景勝地などが挙
げられる。

（位置情報から方位情報を推定する場合の処理）
次に、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムによって、位置情報の履歴
を利用して、ユーザの方位情報を推定する場合の処理について説明する。

図１７は、位置情報の履歴からユーザの方位情報を推定する様態を示す説明図である。
ＧＰＳ等を用いてユーザの位置情報（Ｒ１）（Ｒ２）を短時間で連続して２回取得し、
初めの位置（Ｒ１）を支点とし、後の位置（Ｒ２）を終点とするベクトルの向きを、ユー
ザの方位と推定する。
ユーザの位置情報の取得は２回に限らず多数回として、それから得られるベクトルの向
きの平均をとるなど適宜演算処理してもよい。

これによると、環境条件によって電子コンパス等を使えない場合や具備していない場合
や故障時にも、ユーザの位置と視線方向に基づいた写真マッピングやガイダンスを行うこ
とができる。

（方位情報が得られない場合の処理）
次に、本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムによって、方位情報が得ら
れない場合のナビゲーション処理について説明する。

図１８は、方位情報が得られない場合でも利用できるナビゲーション画面を例示する説
明図である。
ユーザへのサービス形態によっては、情報提供時にはユーザの方位情報がわからなくて
もよい場合がある。例えば、ユーザの現存位置の周辺の推奨スポットをガイドするような
場合である。

図示の例では、推奨スポットとしてお勧め撮影スポット（Ｄ６）を提示している。地図
（Ｄ４）には、ＧＰＳ等から得られるユーザの現存位置（Ｒ）と、その周辺のお勧め撮影
スポット（Ｄ６）が示され、欄外に、お勧め撮影スポット（Ｄ６）の詳細説明へのリンク
（Ｄ３）や、他のお勧め撮影スポット（Ｄ６）を検索するための条件入力メニューへのリ
ンク（Ｄ７）が示されている。
お勧め撮影スポット（Ｄ６）に、その位置だけでなく、お勧めの撮影方位を示したり、
そこで撮影した写真へのリンクを付設してもよい。これによると、ユーザは、どこでどち
らを向けばどのような光景が見えるかを容易に知ることができ、特に公園などの広い場所
で効率的にお勧め撮影スポット（Ｄ６）を見つけることができ、また、道案内にも有用で
ある。

お勧め撮影スポット（Ｄ６）の選択基準には、例えば、撮影された日時の新しさや、多
数の人が撮影していること、夏の噴水や秋の紅葉などの季節、天候、時間帯、ユーザの現
存地から遊歩道だけをたどって行けること、高低差があまりないことなど諸々の条件が使
用できる。

図１９の例では、お勧め撮影スポット（Ｄ６）を個々に提示しないで、まとめて一括表
示（Ｄ８）している。その一括表示スポット（Ｄ８）に、お勧め撮影スポット（Ｄ６）を
個々に提示する詳細地図へのリンクを付設してもよい。

図２０は、お勧め撮影スポット（Ｄ６）で撮影された写真（Ｄ２）をブログ風に表示す
る例の説明図である。
図示の例では、複数のお勧め撮影スポット（Ｄ６）で撮影された写真（Ｄ２）が、その
タイトル（Ｄ９）や説明文（Ｄ１）や詳細説明へのリンク（Ｄ３）と共に表示されている
。詳細説明へのリンク（Ｄ３）の先では、拡大した写真（Ｄ２）の他に、方位や撮影者名
などの撮影情報詳細説明へのリンク（Ｄ１０）、撮影位置を示す地図（Ｄ４）が表示され
る。地図（Ｄ４）に、ユーザの現存地から撮影位置への道案内を付加してもよい。

以上説明したように、本発明によれば、ユーザが所望する方向からの目的物の画像情報
や、道路の危険情報など、個々のユーザが必要とする情報を画像で提供できるようになる
。
また、写真を蓄積したデータベースと、電子地図およびユーザの現存地との関係を有機
的に結びつけたナビゲーションが得られる。

なお、本実施の形態で説明したナビゲーション方法（図６および図７、図８および図１
０に示したような処理）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュー
タやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。
このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶ
Ｄ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒
体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等
のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

以上のように、本発明は、ナビゲーションシステムに有用であり、特に、よりユーザ個
々のニーズに合った情報を提供することができる。

本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムに用いるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザに提供する目的物の画像収集の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザが目的物の画像の提供を受けるための処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザに提供する道路の危険箇所情報収集を行うための処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムにおけるユーザが道路の危険情報の提供を受けるための処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるユーザの注視対象の変化を示す４通りの模式図である。 本発明の実施の形態にかかる注視対象の変化からユーザの状況を推定するパターンを示す説明図である。 本発明の実施の形態にかかるビゲーションシステムにおけるユーザ状況を推定し適切な情報を提供するための処理手順を示す要部のフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるパターン（イ）および（ハ）の場合における注視対象（Ａ）に関する情報をユーザへ提供する様態を例示する説明図である。 本発明の実施の形態にかかるパターン（ロ）の場合における注視対象（Ａ）（Ｂ）に関する情報をユーザへ提供する様態を例示する説明図である。 本発明の実施の形態にかかるパターン（ニ）の場合における注視対象（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）などユーザの現存位置の周辺に関する情報をユーザへ提供する様態を例示する説明図である。 本発明の実施の形態にかかる位置情報の履歴からユーザの方位情報を推定する様態を示す説明図である。 本発明の実施の形態にかかる方位情報が得られない場合でも利用できるナビゲーション画面を例示する説明図である。 本発明の実施の形態にかかる方位情報が得られない場合でも利用できるナビゲーション画面の別実施例を示す説明図である。 本発明の実施の形態にかかるお勧め撮影スポットで撮影された写真をブログ風に表示する例の説明図である。

符号の説明

１００ ネットワーク
１０１ ナビゲーション装置
１０２ サーバ
２０１ カメラ
２０２ 表示部
２０３ 入力部
２０４ 記憶部
２０５ 位置認識部
２０６ 方位検出部
２０７ 画像データ生成部
２０８ データ処理部
２０９，３０２ 送受信部
３０１ データベース
３０３ データ分類構築部
３０４ データ検索抽出部
３０５ ユーザ位置検出部
３０６ 経路誘導情報生成部

Claims (17)

1. ネットワークを介して接続されたナビゲーション装置とサーバとを含み構成されるナビゲーションシステムであって、
   前記ナビゲーション装置は、
   ユーザの現存地点周囲の各種情報を画像として取得するカメラと、
   画像を表示する表示手段と、
   各種情報の入力を行う入力手段と、
   ユーザの現存位置の情報を認識する位置認識手段と、
   前記カメラが向いている方向を検出する方位検出手段と、
   前記カメラが取得した画像、前記入力手段から入力された取得画像の被写体名、前記位置認識手段により認識されたユーザの現存位置情報、および前記方位検出手段が検出した取得画像の方位情報を関連付けて前記サーバにおける処理で用いられるサンプル画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記位置認識手段が認識した位置情報および前記方位検出手段が検出した方位情報を、常時前記ネットワークを介して前記サーバへ送信する送信手段と、を備え、
   前記サーバは、
   前記ナビゲーション装置から取得したサンプル画像データを被写体ごとに分類し、一つの被写体に対して複数の方向から撮影された画像を含む、ユーザに供給するための供給用画像データを構築するデータ分類構築手段と、
   前記データ分類構築手段により分類構築された供給用画像データを格納するデータベースと、
   前記ナビゲーション装置が取得を希望する目的地点情報に合致する供給用画像データが前記データベースにあるか否かを検索し、合致する供給用画像データがある場合に当該画像データを前記データベースから抽出するデータ検索抽出手段と、を備え、
   かつ、前記データ分類構築手段は、取得した前記サンプル画像データに含まれる画像を該画像に関連付けられた位置情報およびその方位情報を参照して位置方位ごとに分類し、分類された画像を分析し当該画像に含まれる道路の危険情報を判別可能な画像データを構築する
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記サーバは、
   前記ナビゲーション装置から送られてきた位置情報および方位情報に基づき、ユーザの現存位置を検出するユーザ位置検出手段を備え、
   前記データ検索抽出手段が、前記ユーザ位置検出手段により検出されたユーザの現存位置に合致する画像データが前記データベースにあるか否かを検索し、合致する画像データがある場合に当該画像データを前記データベースから抽出することを特徴とする
   請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記ナビゲーション装置は、
   前記供給用画像データを前記ネットワークを介して前記サーバから取得し、前記供給用画像データに含まれる画像のうち、前記入力手段から入力された情報と合致する画像を抽出して前記表示手段に表示させるデータ処理手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記データ処理手段は、取得した供給用画像情報データのなかから、前記位置認識手段が認識した位置情報および前記方位検出手段が検出した方位情報と合致する位置情報および方位情報が関連付けられている画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする
   請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記サーバは、
   前記ナビゲーション装置から送られてきたユーザの位置情報および方位情報の履歴に基づき、ユーザの状況を推定するユーザ状況推定手段を備え、
   その推定結果を前記データ検索抽出手段の検索抽出条件に入力することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
6. 前記方位検出手段の不使用時に、
   前記サーバは、
   前記ナビゲーション装置から送られてきたユーザの位置情報の履歴に基づき、ユーザの方位情報を推定するユーザ方位推定手段を備え、
   その推定結果を前記データ検索抽出手段の検索抽出条件に入力することを特徴とする
   請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
7. 前記サーバは、
   前記ナビゲーション装置から送られてきたユーザの位置情報に基づき、ユーザの現存位置の周辺の推奨スポットを前記データベースから検索抽出する推奨スポット検索抽出手段を備え、
   その検索抽出結果を前記データ検索抽出手段の検索抽出条件に入力することを特徴とする
   請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
8. 前記方位検出手段の不使用時には、
   前記サーバは、
   前記推奨スポット検索抽出手段で方位情報付きの推奨スポット情報を検索抽出することを特徴とする
   請求項７に記載のナビゲーションシステム。
9. ユーザの現存位置の情報を取得する位置情報取得工程と、
   画像を取得する画像取得工程と、
   取得した画像の方位情報を取得する方位情報取得工程と、
   前記位置情報取得工程で取得された位置情報と、前記画像取得工程で取得された画像と、前記方位情報取得工程で取得された方位情報とを関連づけて、サンプル画像データを生成するサンプル画像データ生成工程と、
   前記サンプル画像データ生成工程で生成されたサンプル画像データに含まれる画像を当該画像に関連付けられた位置情報およびその方位情報を参照して位置方位ごとに分類し、分類された画像を分析し当該画像に含まれる道路の危険情報を判別可能な画像データを構築する危険情報画像データ分類構築工程と、
   ユーザの現在地点の位置情報および方位情報を取得するユーザ位置方位情報取得工程と、
   前記危険情報画像データ分類構築工程で分類構築された危険情報画像データのなかから、前記ユーザ位置方位情報取得工程で取得されたユーザの現在地点の位置情報および方位情報に合致する危険情報画像データを検索抽出する危険情報画像データ検索抽出工程と、
   前記危険情報画像データ検索抽出工程で検索抽出された危険情報画像データを表示する危険情報画像表示工程と、
   を有することを特徴とするナビゲーション方法。
10. 前記ユーザ位置方位情報取得工程を連続的に複数回行い、ユーザの位置情報および方位情報の履歴を得るユーザ位置方位履歴情報取得工程と、
    前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得されたユーザの位置情報および方位情報の履歴からユーザの注視状況を推定するユーザ状況推定工程と、
    を有することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション方法。
11. 前記ユーザ状況推定工程で、
    前記ユーザ位置方位履歴情報取得工程で取得された連続２回のユーザの注視対象が同一であれば、ユーザはその注視対象を見ている状況であると判断し、
    その注視対象に関する情報をユーザへ提供する注視対象情報提供工程
    を有することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション方法。
12. 前記注視対象情報提供工程で提供される注視対象に関する情報が、注視対象の写真を含む
    ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション方法。
13. 前記方位情報取得工程を経ない場合に、
    前記位置情報取得工程で取得された位置情報の履歴に基づき、ユーザの方位情報を推定するユーザ方位推定工程
    を有することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載のナビゲーション方法。
14. 前記ユーザ方位推定工程が、ユーザの位置情報を連続的に２回行い、その位置の変化を元に、ユーザの方位を推定する演算である
    ことを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション方法。
15. 前記位置情報取得工程で取得された位置情報に基づき、ユーザの現存位置の周辺の推奨スポットを、前記供給用画像データまたは前記危険情報画像データを含むデータベースから検索抽出する推奨スポット検索抽出工程
    を有することを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一つに記載のナビゲーション方法。
16. 前記推奨スポット検索抽出工程で検索抽出される推奨スポットに関する情報が、推奨スポットの写真を含む
    ことを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション方法。
17. 請求項９〜１６のいずれか一つに記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

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