JP5092178B2 - 充填済み容器中の異物を検出するための検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 充填済みの容器(10)中の異物(17)を検出するための検査装置(1)であって、
a)少なくとも1つの検査カメラ(15)と、
b)容器(10)を少なくともセクション毎に直線輸送するための輸送装置(3)と、
c)容器(10)を振動させるための少なくとも1つの振動装置(7)と、
を有し、
前記振動装置(7)が、振動を引き起こすための少なくとも1つの振動器(8)と、振動を容器(10)に伝えるための周方向に走行する伝動ベルト(6a、b)とを備え、
前記振動装置が、前記振動器(8)および前記伝動ベルト(6a、b)と接触するスライドレール(9)および/またはローラユニット(9’)を備える、検査装置。 - 前記振動器(8)がアンバランス型のモータであることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 略反対の方向から容器(10)の側壁(10b)に作用する少なくとも2つの振動装置(7)が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の検査装置。
- 前記輸送装置(3)が、容器(10)を地面から離して保持する上側の一対のガイドベルト(4a、b)および下側の一対のガイドベルト(5a、b)を備え、前記振動装置(7)は、該振動装置が少なくとも1つの前記上側のガイドベルト(4a、b)と少なくとも1つの前記下側のガイドベルト(5a、b)との間で容器(10)に対して振動を伝えるように設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記ガイドベルト(4a、b、5a、b)が前記振動装置(7)の振動周波数の振動を減衰させることを特徴とする請求項4に記載の検査装置。
- 前記検査カメラ(15)は、該検査カメラが容器底部(10a)の暗視野画像を下側から撮影できるように配置されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の検査装置。
- 少なくとも2つの前記検査カメラ(15)が前記輸送装置(3)の輸送方向に対して前後に配置され、前記検査カメラ(15)の画像領域が重なり合うことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記振動装置(7)の下側で、特に前記輸送装置(3)の下側で側方から容器(10)を照射する少なくとも1つの照明装置(13)も有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記照明装置(13)が連続光源であることを特徴とする請求項8に記載の検査装置。
- 容器(10)の両側を照明する光通路(11)を形成する少なくとも2つの照明装置(13)が設けられることを特徴とする請求項8または9に記載の検査装置。
- 前記検査カメラ(15)からの画像データの比較によって異物(17)を検出するための評価ユニット(23)と、欠陥のある容器(10)を脇へ反らすための反らし装置(21)とを有することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の検査装置。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の検査装置を用いて、充填済みの容器(10)中の異物(17)を検出するための検査方法であって、
a)容器(10)を少なくともセクション毎に直線輸送するステップと、
b)容器側壁(10b)を振動させて、容器底部(10a)に配置される異物(17)を動かすステップと、
c)異物(17)で偏向された画像生成に使用される光(L)を取得するステップと、
を有する検査方法。 - 容器底部(10a)のトリガ暗視野単一ショットがステップc)で取得され、
当該検査方法が、
d)取得された画像データを評価するステップであって、1つの画像部分がいずれの場合にも評価領域(ROI)として容器底部(10a)に対して割り当てられ、割り当てられた評価領域(ROI)からの画像データが互いに比較されることにより、比較された画像データの差として異物(17)を検出するステップと、
e)少なくとも1つの異物(17)が容器内で検出された場合に容器(10)を拒絶するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項12に記載の検査方法。
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