JP5092120B2 - 眼球運動計測装置 - Google Patents
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Description
の限界点である。このとき、ΔLBCとΔLDEの相似性に着目すると、以下の式が導ける。
2 レンズ
3 撮像装置
4 調節機構
5 画像処理部
6 計測部
7 モニタ
8 光源
Claims (13)
- 眼球の運動を計測する眼球運動計測装置であって、該装置は、
眼球の固視微動を撮像可能なように、少なくとも200μm〜5000μm四方の撮像エリアを分解能1μm〜10μmで、0.01秒又はこれより速いシャッタ速度及び/又は100フレーム/秒以上で撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の撮像エリアの位置を調節する調節手段と、
眼球の結膜及び強膜の血管模様を認識及び追跡可能なように前記撮像手段により撮像される画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理される画像を用いて眼球の運動を計測する計測手段と、
前記撮像手段により撮像される画像又は画像処理手段により画像処理される画像又は計測手段による計測結果を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1に記載の眼球運動計測装置において、前記計測手段は、前記画像処理される画像から結膜及び/又は強膜の血管模様のパターンを抽出し、結膜及び/又は強膜の血管模様のパターンの移動位置から眼球の回転角度を算出することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項2に記載の眼球運動計測装置において、前記眼球運動計測装置を同期を取って少なくとも2台用い、片方の眼球に対して異なる領域を撮像して眼球の運動を計測することで、眼球の3自由度回転位置を算出することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項3の何れかに記載の眼球運動計測装置であって、さらに、眼球全体を撮像可能な広角撮像手段を有し、前記画像処理手段は眼球の結膜及び/又は強膜の位置を探索可能なように前記広角撮像手段により撮像される広角画像を画像処理し、前記調節手段は前記画像処理手段により画像処理される広角画像を用いて結膜及び/又は強膜の位置に合わせて前記撮像エリアの位置を手動で又は自動的に調整することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項4に記載の眼球運動計測装置において、前記表示手段は、前記広角撮像手段により撮像される広角画像に、前記撮像手段の撮像エリアを示すマーク手段を表示することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項5の何れかに記載の眼球運動計測装置において、前記調節手段は眼球の結膜及び/又は強膜の各部位を順次撮像可能なように前記撮像手段の撮像エリアの位置を順次移動させ、前記画像処理手段は順次撮像される画像をつなぎ合わせることを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項6の何れかに記載の眼球運動計測装置において、前記画像処理手段は順次撮像される画像の特徴領域抽出を行い続く画像内の同じ特徴領域を探索し、同じ特徴領域が無い場合には他の新たな特徴領域抽出を行い続く画像内の同じ特徴領域を探索し、前記計測手段は探索された前記特徴領域に基づき眼球の回転を計測することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項7の何れかに記載の眼球運動計測装置であって、さらに、過去の画像と現在の画像を比較して認証する認証手段を有することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項2に記載の眼球運動計測装置において、前記眼球運動計測装置を同期を取って少なくとも2台用いて両方の眼球を計測し、前記計測手段は、既知の位置の視標を注視するときの両方の眼球の回転角度を基準角度として算出し、未知の位置を注視するときの両方の眼球の回転角度と基準角度との差異から視線の位置を計測することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項9の何れかに記載の眼球運動計測装置であって、さらに、前記撮像手段と眼球との間に配置されるミラーを有することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項10の何れかに記載の眼球運動計測装置であって、さらに、前記撮像手段と眼球との間に配置される光ファイバを有することを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項11の何れかに記載の眼球運動計測装置において、眼球へ入射する前記撮像手段の視線と撮像エリア中心点の眼球の法線とのなす角が10°以内であることを特徴とする眼球運動計測装置。
- 請求項1乃至請求項12の何れかに記載の眼球運動計測装置であって、さらに、歯及び前頭部を固定する固定具を有することを特徴とする眼球運動計測装置。
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