JP5087515B2 - Gear transmission - Google Patents
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Description
本発明は、歯車伝動装置に関する。特に、偏心揺動型の減速ユニットと減速ユニットの入力シャフトがモータの出力シャフトに交差するようにモータを配置するための軸方向変換ユニットを有する歯車伝動装置に関する。 The present invention relates to a gear transmission. In particular, the present invention relates to a gear transmission having an eccentric oscillating type reduction unit and an axial direction conversion unit for arranging the motor so that the input shaft of the reduction unit intersects the output shaft of the motor.
特許文献1に、偏心揺動型の減速ユニットと、軸方向変換ユニットを有する歯車伝動装置が開示されている。減速ユニットは、内歯歯車と外歯歯車の相対的な偏心回転によって減速する。軸方向変換ユニットは、一対の傘歯車を有している。一対の傘歯車は、異なる向きに配置された2つのシャフトの間でトルクを伝達する。一方の傘歯車のシャフトにモータの出力シャフトが連結され、他方の傘歯車のシャフトに減速ユニットの入力シャフトが連結される。軸方向変換ユニットによって、減速ユニットの入力シャフトが延びる方向と異なる方向に、モータの出力シャフトが延びるようにモータを配置することができる。特許文献1では、減速ユニットと軸方向変換ユニットを別々に完成させ、両者を組み合わせることによって、歯車伝動装置が完成する。 Patent Document 1 discloses a gear transmission having an eccentric oscillation type reduction unit and an axial direction conversion unit. The reduction unit decelerates by relative eccentric rotation of the internal gear and the external gear. The axial direction conversion unit has a pair of bevel gears. The pair of bevel gears transmits torque between two shafts arranged in different directions. The output shaft of the motor is connected to the shaft of one bevel gear, and the input shaft of the reduction unit is connected to the shaft of the other bevel gear. With the axial direction conversion unit, the motor can be arranged such that the output shaft of the motor extends in a direction different from the direction in which the input shaft of the reduction unit extends. In Patent Document 1, a gear transmission is completed by separately completing a reduction unit and an axial direction conversion unit and combining them.
一つの軸方向変換ユニットに減速比の異なる2つの減速ユニットを夫々組み合わせることによって、減速比の異なる2種類の歯車伝動装置を実現することができる。あるいは、一つの減速ユニットにギア比の異なる2つの軸方向変換ユニットを夫々組み合わせることによって、減速比の異なる2種類の歯車伝動装置を実現することができる。減速ユニットは構造が複雑であるので、後者の方が低コストで2種類の歯車伝動装置を実現することができる。しかしながら、減速比の異なる2つの歯車伝動装置を実現するために、2つの軸方向変換ユニットを個別に用意することは無駄である。
本明細書は、ギア比の異なる軸方向変換ユニットを個別に用意することなく、減速比の異なる2種類の歯車伝動装置を実現する技術を開示する。
Two types of gear transmissions with different reduction ratios can be realized by combining two reduction units with different reduction ratios in one axial direction conversion unit. Alternatively, two types of gear transmissions with different reduction ratios can be realized by combining two axial direction conversion units with different gear ratios in one reduction unit. Since the speed reduction unit has a complicated structure, the latter can realize two types of gear transmissions at lower cost. However, in order to realize two gear transmissions having different reduction ratios, it is useless to prepare two axial direction conversion units individually.
This specification discloses a technique for realizing two types of gear transmissions having different reduction ratios without separately preparing axial direction conversion units having different gear ratios.
本発明が開示する歯車伝動装置は、偏心揺動型の減速ユニットと軸方向変換ユニットを備えている。軸方向変換ユニットは、相互に噛み合っている一対の傘歯車を備えている。一方の傘歯車の歯数は他方の傘歯車の歯数と異なっている。一方の傘歯車は、モータの出力シャフトに連結される第1シャフトに固定される。他方の傘歯車は、減速ユニットの入力シャフトに連結される第2シャフトに固定される。そして、第1シャフトと第2シャフトの夫々の一端が、モータの出力シャフトに連結可能な同形状に形成されている。同時に、第1シャフトと第2シャフトの夫々の他端が、減速ユニットの入力シャフトに連結可能な同形状に形成されている。例えば、第1シャフトと第2シャフトの双方の一端に、モータの出力シャフトに連結可能な同径の孔が形成されている。また、第1シャフトと第2シャフトの双方の他端に、減速ユニットの入力シャフトに連結可能なボルト孔が形成されている。減速ユニットと軸方向変換ユニットが組上げられた歯車伝動装置では、第1シャフトの孔にはモータの出力シャフトが挿入されるが、第2シャフトの孔には何も挿入されない。また、第1シャフトのボルト孔には何も固定されないが、第2シャフトのボルト孔には入力シャフトが固定される。なお、偏心揺動型の減速ユニットは、内歯歯車とその内歯歯車に噛合う外歯歯車を有している。偏心揺動型の減速ユニットは、内歯歯車と外歯歯車の相対的な偏心回転によって大きな減速比を得る。 A gear transmission disclosed by the present invention includes an eccentric oscillating speed reduction unit and an axial direction conversion unit. The axial direction conversion unit includes a pair of bevel gears meshing with each other. The number of teeth of one bevel gear is different from the number of teeth of the other bevel gear. One bevel gear is fixed to a first shaft connected to the output shaft of the motor. The other bevel gear is fixed to a second shaft connected to the input shaft of the reduction unit. And each one end of the 1st shaft and the 2nd shaft is formed in the same shape which can be connected with the output shaft of a motor. At the same time, the other ends of the first shaft and the second shaft are formed in the same shape that can be connected to the input shaft of the reduction unit. For example, a hole having the same diameter that can be connected to the output shaft of the motor is formed at one end of both the first shaft and the second shaft. Moreover, the bolt hole which can be connected with the input shaft of a deceleration unit is formed in the other end of both the 1st shaft and the 2nd shaft. In the gear transmission in which the reduction unit and the axial direction conversion unit are assembled, the output shaft of the motor is inserted into the hole of the first shaft, but nothing is inserted into the hole of the second shaft. Also, nothing is fixed to the bolt hole of the first shaft, but the input shaft is fixed to the bolt hole of the second shaft. The eccentric oscillation type reduction unit has an internal gear and an external gear that meshes with the internal gear. The eccentric oscillation type reduction unit obtains a large reduction ratio by the relative eccentric rotation of the internal gear and the external gear.
上記の歯車伝動装置では、一端でモータの出力シャフトに連結される第1シャフトの他端が、減速ユニットの入力シャフトに連結可能に構成されている。また、他端で入力シャフトに連結される第2シャフトの一端が、モータの出力シャフトに連結可能に構成されている。そのため、上記の軸方向変換ユニットは、第1シャフトと第2シャフトを入れ換えることができる。一方の傘歯車と他方の傘歯車の歯数は異なるので、上記の軸方向変換ユニットは、第1シャフトと第2シャフトを入れ換えることによってギア比を変えることができる。その結果、減速ユニットのギア構成を変えることなく、歯車伝動装置の減速比を変えることができる。この歯車伝動装置は、一つの減速ユニットと一つの軸方向変換ユニットにより、減速比の異なる2種類の歯車伝動装置のいずれか一方を選択的に実現することができる。 In the above gear transmission, the other end of the first shaft connected to the output shaft of the motor at one end is configured to be connectable to the input shaft of the reduction unit. Further, one end of the second shaft connected to the input shaft at the other end is configured to be connectable to the output shaft of the motor. Therefore, the axial direction conversion unit described above can exchange the first shaft and the second shaft. Since the number of teeth of one bevel gear and the other bevel gear is different, the above-described axial direction conversion unit can change the gear ratio by exchanging the first shaft and the second shaft. As a result, the reduction ratio of the gear transmission can be changed without changing the gear configuration of the reduction unit. This gear transmission can selectively realize one of two types of gear transmissions with different reduction ratios by one reduction unit and one axial direction conversion unit.
軸方向変換ユニットのケースには、第1シャフトが回転可能に支持される第1孔と、第2シャフトが回転可能に支持される第2孔が形成されている。第1孔と第2孔の径は等しいことが好ましい。第1シャフトと第2シャフトは、軸受によって、軸方向変換ユニットのケースに回転可能に支持される。径の等しい第1孔と第2孔が形成されている歯車伝動装置は、第1シャフトと第2シャフトとともに夫々の軸受を入れ換えることができるので、ギア比を簡単に変えることができる。 The case of the axial direction conversion unit is formed with a first hole in which the first shaft is rotatably supported and a second hole in which the second shaft is rotatably supported. The diameters of the first hole and the second hole are preferably equal. The first shaft and the second shaft are rotatably supported by the case of the axial direction conversion unit by bearings. Since the gear transmission in which the first hole and the second hole having the same diameter are formed can replace the bearings together with the first shaft and the second shaft, the gear ratio can be easily changed.
第1シャフトとその第1シャフトを回転可能に支持する第1軸受が予めユニット化されているとともに、第2シャフトとその第2シャフトを回転可能に支持する第2軸受が予めユニット化されていれば、交換作業がさらに容易となる。そこで、軸方向変換ユニットは、第1軸受のアウターレースを固定する第1軸受支持部材と、第2軸受のアウターレースを固定する第2軸受支持部材を備えていることが好ましい。その場合、第1軸受支持部材の外径が第2軸受支持部材の外径と等しいことが好ましい。 The first shaft and the first bearing that rotatably supports the first shaft are previously unitized, and the second shaft and the second bearing that rotatably supports the second shaft are previously unitized. In this case, the replacement work is further facilitated. Therefore, the axial direction conversion unit preferably includes a first bearing support member that fixes the outer race of the first bearing and a second bearing support member that fixes the outer race of the second bearing. In that case, it is preferable that the outer diameter of the first bearing support member is equal to the outer diameter of the second bearing support member.
第1軸受支持部材と第2軸受支持部材の外径が同じであるので、夫々の軸受ごと第1シャフトと第2シャフトを交換することができる。このとき、第1軸受と第2軸受の外径(アウターレースの外径)は必ずしも同じである必要はない。上記の歯車伝動装置は、第1軸受の外径が第2軸受の外径と異なっている場合であっても、第1シャフトと第2シャフトを簡単に交換することができる。 Since the outer diameters of the first bearing support member and the second bearing support member are the same, the first shaft and the second shaft can be exchanged for each bearing. At this time, the outer diameter of the first bearing and the second bearing (the outer diameter of the outer race) is not necessarily the same. The gear transmission can easily exchange the first shaft and the second shaft even when the outer diameter of the first bearing is different from the outer diameter of the second bearing.
第1軸受と第2軸受が同形状であり、第1軸受支持部材と第2軸受支持部材が同形状であれば、歯車伝動装置の部品の種類を削減することができる。 If the first bearing and the second bearing have the same shape, and the first bearing support member and the second bearing support member have the same shape, the types of parts of the gear transmission can be reduced.
本明細書に開示する歯車伝動装置は、追加の部品を必要とせずに、減速比の異なる2種類の歯車伝動装置のいずれか一方を選択的に実現することができる。 The gear transmission disclosed in this specification can selectively realize any one of two types of gear transmissions having different reduction ratios without requiring additional parts.
実施例で説明する歯車伝動装置の特徴を列記する。
(特徴1)第1シャフトと第2シャフトの双方の一端に、同径の中空孔が形成されている。双方の中空孔の内周面に、モータの出力シャフトを連結するためのスプライン溝が形成されている。
(特徴2)第1シャフトの外径が、第2シャフトの外径に等しい。
The characteristics of the gear transmission explained in the embodiment will be listed.
(Feature 1) A hollow hole having the same diameter is formed at one end of both the first shaft and the second shaft. Spline grooves for connecting the output shaft of the motor are formed on the inner peripheral surfaces of both hollow holes.
(Feature 2) The outer diameter of the first shaft is equal to the outer diameter of the second shaft.
(第1実施例)
図1は歯車伝動装置100の断面図を示し、図2は、図1のII−II線に沿った断面図を示す。図1に示すように、歯車伝動装置100は、減速ユニット10と、軸方向変換ユニット30を備えている。
(First embodiment)
1 shows a cross-sectional view of the
まず、軸方向変換ユニット30について説明する。軸方向変換ユニット30は、一対の傘歯車34、74を備えている。第1傘歯車34は、第1シャフト40に固定されている。第2傘歯車74は、第2シャフト80に固定されている。第1傘歯車34の歯数は、第2傘歯車74の歯数と異なる。そのため、第1シャフト40の回転速度は、第2シャフト80の回転速度と異なる。第1シャフト40には、一方の端部に開口する第1中空孔42が形成されている。第1中空孔42には、モータの出力シャフト(図示省略)が挿入される。第1中空孔42の内周面(第1中空孔42を画定している第1シャフト40の内周面)にスプライン溝44が形成されている。そのスプライン溝44によって、第1シャフト40とモータの出力シャフトが連結される。第1シャフト40の他方の端部には、嵌合溝とボルト孔32が形成されている。図1では、ボルト孔32に何も固定されていないが、ボルト孔32には減速ユニット10の入力シャフト26を固定することができる。入力シャフト26については後述する。
First, the axial
第2シャフト80は、第1シャフト40と同形状である。すなわち、第2シャフト80には、一方の端部に開口する第2中空孔82が形成されており、その第2中空孔82の内周面(第2中空孔82を画定している第2シャフト80の内周面)にスプライン溝84が形成されている。また、第2シャフト80の他方の端部に、嵌合溝とボルト孔72が形成されている。歯車伝動装置100では、入力シャフト26の挿入部がシャフト80の嵌合溝に嵌合しており、ボルト孔72に入力シャフト26が固定されている。第1シャフト40と第2シャフト80は回転速度が異なるので、モータの出力シャフトと入力シャフト26の回転速度は異なる。
The
上記したように、第1シャフト40は第2シャフト80と同形状である。すなわち、第1中空孔42の径A1は、第2中空孔82の径A2に等しい。また、第1シャフト40の外径B1は、第2シャフト80の外径B2に等しい。なお、第1傘歯車34と第2傘歯車74が噛合っているので、第1傘歯車34が形成する仮想的な円錐の頂点Pは、第2傘歯車74が形成する仮想的な円錐の頂点に一致する。頂点Pから第1シャフト40に形成されている肩部までの距離D1は、頂点Pから第2シャフト80に形成されている肩部までの距離D2に等しい。さらに、ボルト孔32の大きさ、個数及びピッチは、夫々ボルト孔72の大きさ、個数及びピッチに等しい。そのため、第1シャフト40と第2シャフト80を入れ換えて、第2シャフト80にモータの出力シャフトを連結させるとともに、第1シャフト40に入力シャフト26を固定することができる。
As described above, the
第1シャフト40と第2シャフト80を入れ換えると、軸方向変換ユニット30のギア比を変えることができる。例えば、第1傘歯車34の歯数が40であり、第2傘歯車74の歯数が50の場合について説明する。図1のレイアウトの場合、即ち、モータの出力軸と同軸になるように第1シャフト40が配置されている場合、軸方向変換ユニット30は4/5のギア比を得る。他方、第1シャフト40と第2シャフト80を入れ換えて、モータの出力軸と同軸になるように第2シャフト80を配置した場合、軸方向変換ユニット30は5/4のギア比を得る。すなわち、軸方向変換ユニット30は、部品を追加することなく、2種類のギア比のいずれか一方を選択的に実現することができる。別言すると、軸方向変換ユニット30は、部品を追加することなく、ギア比を変更することができる。
When the
歯車伝動装置100では、台座2に第1シャフト40と第2シャフト80を組み付け、軸方向変換ユニット30を予め完成させておく。台座2は、軸方向変換ユニット30のケースを兼ねている。以下では、台座2をケース2と称することがある。また、軸方向変換ユニット30とは別に、減速ユニット10を予め完成させておく。そして、軸方向変換ユニット30と減速ユニット10を組み合わせることにより、歯車伝動装置100が完成する。そのため、軸方向変換ユニット30のギア比を変更することができれば、減速ユニット10とは減速比の異なる減速ユニットを用意しなくても、歯車伝動装置100は2種類の減速比のいずれか一方を選択的に実現することができる。なお、台座2(ケース2)に減速ユニット10を組み付けた後、第1シャフト40と第2シャフト80をケース2に組み付けることも可能である。
In the
軸方向変換ユニット30の他の特徴を説明する。
第1シャフト40は、一対のアンギュラ玉軸受(第1軸受)36により、第1支持部材(第1軸受支持部材)38に回転可能に支持されている。第1支持部材38は、アンギュラ玉軸受36のアウターレースを固定している。第1支持部材38は、ケース2に形成されている第1孔60の内周面にボルト50によって固定されている。第1支持部材38を備えることにより、第1シャフト40を軸受36とともにケース2から取り外すことができる。
第2シャフト80は、一対のアンギュラ玉軸受(第2軸受)76により、第2支持部材(第2軸受支持部材)78に回転可能に支持されている。第2支持部材78は、アンギュラ玉軸受76のアウターレースを固定している。第2支持部材78は、ケース2に形成されている第2孔62の内周面にボルト90によって固定されている。第2支持部材78を備えることにより、第2シャフト80を軸受76とともにケース2から取り外すことができる。別言すれば、第1シャフト40と第2シャフト80は、夫々ユニット化されている。
第1支持部材38の外径C1は、第2支持部材78の外径C2に等しい。別言すれば、ケース2に形成されている第1孔60と第2孔62の直径は等しい。また、頂点Pから第1支持部材38の取り付け面までの距離E1は、頂点Pから第2支持部材78の取り付け面までの距離E2に等しい。さらに、ボルト50の大きさ、個数及びピッチは、夫々ボルト90の大きさ、個数及びピッチに等しい。そのため、第1支持部材38と第2支持部材78を入れ換えることができる。第1シャフト40とアンギュラ玉軸受36がユニット化されており、第2シャフト80とアンギュラ玉軸受76がユニット化されているので、それらユニットの交換作業が容易である。
Other features of the axial
The
The
The outer diameter C1 of the
第1軸受36と第2軸受76は同形状であり、第1支持部材38と第2支持部材78は同形状である。すなわち、第1シャフト40をユニット化する部品と、第2シャフト80をユニット化する部品は夫々共通である。そのため、歯車伝動装置100の部品の種類を少なくすることができる。
The
第1支持部材38に、第1軸受固定部材48が固定されている。第1軸受固定部材48は貫通孔を有しており、その貫通孔の内周面と第1シャフト40の外周面の間に、オイルシール46が配置されている。第1軸受固定部材48と第1支持部材38に、第1軸受36のアウターレースが固定されている。第1軸受36のインナーレースは、第1シャフト40の肩部とゆるみ止めナット49によって、第1シャフト40の外周面に固定されている。第1シャフト40は、第1シャフト40の肩部とゆるみ止めナット49によって、自身の軸線方向への移動が禁止される。
また、第2支持部材78に、第2軸受固定部材88が固定されている。第2軸受固定部材88は、第2シャフト80の他端を覆っている。第2軸受固定部材88と第2支持部材78に、第2軸受76のアウターレースが固定されている。第2軸受76のインナーレースは、第2シャフト80の肩部とゆるみ止めナット89によって、第2シャフト80の外周面に固定されている。第2シャフトは、第2シャフト80の肩部とゆるみ止めナット89によって、自身の軸線方向への移動が禁止される。
第1軸受固定部材48は、第2支持部材78に固定することもできる。第2軸受固定部材88は、第1支持部材38に固定することもできる。そのため、第1シャフト40と第2シャフト80を入れ換えた場合でも、第1軸受固定部材48と第2軸受固定部材88を使用することができる。
A first
A second
The first
本実施例の軸方向変換ユニット30では、第1支持部材38が第2支持部材78と同形状である。また、第1軸受36が第2軸受76と同形状である。さらに、第1シャフト40の外径B1が第2シャフト80の外径B2と等しい。しかしながら本実施例の好適な変形例として、第1支持部材38と第2支持部材78の形状、第1軸受36と第2軸受76の形状、第1シャフト40の外径B1と第2シャフト80の外径B2は、夫々異なっていてもよい。第1支持部材38の外径C1と第2支持部材78の外径C2、頂点Pから第1支持部材38の取り付け面までの距離E1と頂点Pから第2支持部材78の取り付け面までの距離E2、ボルト50の大きさ、個数及びピッチとボルト90の大きさ、個数及びピッチが同じであれば、軸方向変換ユニット30は、第1シャフト40と第1軸受36を含むユニットを、第2シャフト80と第2軸受76を含むユニットと交換することができる。また、第1中空孔42の径A1と第2中空孔82の径A2、頂点Pから第1シャフト40に形成されている肩部までの距離D1と頂点Pから第2シャフト80に形成されている肩部までの距離D2、第1ボルト孔32の大きさ、個数及びピッチと第2ボルト孔72の大きさ、個数及びピッチが同じであれば、部品を追加することなく、第1シャフト40と第2シャフト80を交換することができる。
In the axial
次に、減速ユニット10について説明する。減速ユニット10は、内歯歯車4と外歯歯車14とキャリア8とクランクシャフト18を備えている。キャリア8は、キャリア上部8aとキャリア下部8cと複数の柱状部8bから構成されている。キャリア上部8aとキャリア下部8cは、複数の柱状部8bを介して固定されている。なお、内歯歯車4は、減速ユニット10のケースの内周面の一部に形成されている。以下の説明では、内歯歯車4と同じ符号を用いて、ケース4と称することがある。
Next, the
図2に示すように、ケース4の内周面に複数の内歯ピン22が配置されている。内歯ピン22によって、内歯歯車4が形成されている。外歯歯車14は、内歯ピン22を介して内歯歯車4と噛合っている。外歯歯車14は、クランクシャフト18に固定された偏心体20と係合している。クランクシャフト18が回転すると、外歯歯車14が、内歯歯車4の軸線66の周りを偏心回転する。外歯歯車14の歯数と内歯歯車4の歯数(内歯ピン22の数)は異なっている。また、図1に示すように、ケース(内歯歯車)4は、台座2に固定されている。そのため、外歯歯車14が偏心回転すると、外歯歯車14が内歯歯車4に対して回転する。すなわち、減速ユニット10は、偏心揺動型の減速機構を備えている。
As shown in FIG. 2, a plurality of internal teeth pins 22 are arranged on the inner peripheral surface of the
図2に示すように、外歯歯車14には、周方向に沿って複数の貫通孔が形成されている。いくつかの貫通孔には、柱状部8bが遊嵌している。外歯歯車14の中心部に貫通孔が形成されており、その貫通孔を筒状部材12が通過している(図1も参照)。筒状部材12内を、配線等を通すことができる。
図1に示すように、キャリア8は、一対のアンギュラ玉軸受6によって、ケース4に回転可能に支持されている。キャリア8の軸線は、内歯歯車4の軸線66に等しい。キャリア8は、外歯歯車14の偏心回転に伴って、ケース4に対して相対的に回転する。
As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 1, the
クランクシャフト18は、一対の円錐ころ軸受16によって、キャリア8に回転可能に支持されている。クランクシャフト18には偏心体20が固定されており、偏心体20が外歯歯車14に形成されている貫通孔に係合している(図2も参照)。そのため、クランクシャフト18が回転すると、偏心体20が偏心回転し、外歯歯車14が偏心回転する。クランクシャフト18の一端に、外歯車64が固定されている。なお、本実施例では、外歯車64は平歯車である。減速ユニット10は、3個のクランクシャフト18を備えている(図2を参照)。図示は省略するが、3個のクランクシャフト18の夫々に、外歯車64が固定されている。3個の外歯車64は、中央歯車65を介して、入力シャフト26に形成されている入力歯車61に連結している。中央歯車65は、小径の第1外歯車65aと大径の第2外歯車65bを備えている。3個の外歯車64は、第1外歯車65aに噛合っている。また入力歯車61は、第2外歯車65bに噛合っている。そのため、入力シャフト26のトルクは、歯車61、65(65a、65b)及び64を介して、クランクシャフト18に伝達される。なお、中央歯車65は、一対の深溝玉軸受63によって、キャリア8と台座2に回転可能に支持されている。また、中央歯車65は、キャリア8の軸線66と同軸に配置されている。入力シャフト26は、深溝玉軸受24によって、台座2に回転可能に支持されている。なお、入力シャフト26は第2シャフト80にボルトで固定されているので、深溝玉軸受24を省略することもできる。
The
なお、第1シャフト40と第2シャフト80を次のように表現することができる。第1シャフト40と第2シャフト80の双方が、一端にモータの出力シャフトに連結可能な同径の中空孔42、82が形成されているとともに、他端に中継シャフト26を固定可能なボルト孔32、72、及び嵌合溝が形成されている。中継シャフト26には、減速ユニット10の入力歯車65に噛み合う中継歯車61、及び挿入部が形成されている。ここで、「入力歯車65」は「減速ユニット10の中央歯車65」に相当し、「中継シャフト26」は、「入力シャフト26」に相当する。
The
(第2実施例)
図3は、歯車伝動装置200の断面図を示す。
歯車伝動装置200は、減速ユニット10と軸方向変換ユニット230を備えている。歯車伝動装置200は、歯車伝動装置100の変形例であり、軸方向変換ユニットの構造だけが歯車伝動装置100と異なる。軸方向変換ユニット230では、第1シャフト40と第2シャフト80が夫々ユニット化されていない。第1シャフト40は、アンギュラ玉軸受(第1軸受)236によって、台座(軸方向変換ユニットのケース)202に直接支持されている。第2シャフト80は、アンギュラ玉軸受(第2軸受)276によって、台座202に直接支持されている。台座202には、第1シャフト40が挿入される第1孔260と、第2シャフト80が挿入される第2孔262が設けられている。第1孔260の径C1と第2孔262の径C2は等しい。なお、第1傘歯車34が形成する仮想的な円錐の頂点Qは、第2傘歯車74が形成する仮想的な円錐の頂点に一致する。頂点Qから第1軸受236のアウターレースを規制する止め輪までの距離G1は、頂点Qから第2軸受276のアウターレースを規制する止め輪までの距離G2に等しい。そのため、軸受236、276ごと、第1シャフト40と第2シャフト80を入れ換えることができる。なお、歯車伝動装置200では、第1軸受固定部材248が台座2に直接固定されており、第2軸受固定部材288が台座2に直接固定されている。
また、歯車伝動装置200では、頂点Qから第1シャフトに形成されている肩部までの距離F1が、頂点Qから第2シャフト80に形成されている肩部までの距離F2に等しい。そのために、軸受236、276を残したまま、第1シャフト40と第2シャフト80を入れ換えることもできる。
(Second embodiment)
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the
The
In the
軸方向変換ユニット230では、アンギュラ玉軸受236とアンギュラ玉軸受276が同形状である。そのため、第1シャフト40と第2シャフト80を支持するために、形状の異なる複数のアンギュラ玉軸受を用意する必要がない。歯車伝動装置200を構成する部品の種類を少なくすることができる。また、本実施例では、第1中空孔42の径A1と第2中空孔82の径A2が等しく、第1シャフト40の外径B1と第2シャフト80の外径B2が等しい。しかしながら本実施例の好適な変形例として、第1シャフト40の外径B1と第2シャフト80の外径B2は等しくなくてもよい。また、アンギュラ玉軸受236とアンギュラ玉軸受276の外径が、第1孔260と第2孔262の直径に等しければ、アンギュラ玉軸受236とアンギュラ玉軸受276の形状は異なっていてもよい。アンギュラ玉軸受236とアンギュラ玉軸受276の外径が、第1孔260と第2孔262の直径に等しければ、軸受236、276ごと、第1シャフト40と第2シャフト80を交換することができる。
In the axial
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
2:ケース(台座)
4:内歯歯車
10:減速ユニット
14:外歯歯車
26:入力シャフト
30:軸方向変換ユニット
34、74:傘歯車
36:第1軸受
38:第1支持部材(第1軸受支持部材)
40:第1シャフト
76:第2軸受
78:第2支持部材(第2軸受支持部材)
80:第2シャフト
100:歯車伝動装置
2: Case (pedestal)
4: Internal gear 10: Reduction unit 14: External gear 26: Input shaft 30: Axial
40: first shaft 76: second bearing 78: second support member (second bearing support member)
80: Second shaft 100: Gear transmission
Claims (4)
相互に噛み合っている一対の傘歯車を有する軸方向変換ユニットと、を備えており、
一方の傘歯車の歯数が、他方の傘歯車の歯数と異なっており、
一方の傘歯車が、モータの出力シャフトに連結される第1シャフトに固定されており、
他方の傘歯車が、減速ユニットの入力シャフトに連結される第2シャフトに固定されており、
第1シャフトと第2シャフトの双方が、一端でモータの出力シャフトに連結可能であるとともに、他端で減速ユニットの入力シャフトに連結可能であることを特徴とする歯車伝動装置。 An eccentric oscillating speed reduction unit having an internal gear and an external gear meshing with the internal gear;
An axial direction conversion unit having a pair of bevel gears meshing with each other,
The number of teeth of one bevel gear is different from the number of teeth of the other bevel gear,
One bevel gear is fixed to the first shaft connected to the output shaft of the motor,
The other bevel gear is fixed to the second shaft connected to the input shaft of the reduction unit;
A gear transmission characterized in that both the first shaft and the second shaft can be connected to the output shaft of the motor at one end and can be connected to the input shaft of the speed reduction unit at the other end.
第1孔の径と第2孔の径が等しいことを特徴とする請求項1に記載の歯車伝動装置。 A first hole in which the first shaft is rotatably supported and a second hole in which the second shaft is rotatably supported are formed in the case of the axial direction conversion unit,
The gear transmission according to claim 1, wherein the diameter of the first hole is equal to the diameter of the second hole.
第1シャフトを支持する第1軸受のアウターレースを固定する第1軸受支持部材と、
第2シャフトを支持する第2軸受のアウターレースを固定する第2軸受支持部材と、を備えており、
第1軸受支持部材の外径が、第2軸受支持部材の外径に等しいことを特徴とする請求項1に記載の歯車伝動装置。 Axial conversion unit
A first bearing support member that fixes an outer race of a first bearing that supports the first shaft;
A second bearing support member that fixes an outer race of a second bearing that supports the second shaft, and
The gear transmission according to claim 1, wherein an outer diameter of the first bearing support member is equal to an outer diameter of the second bearing support member.
第1軸受と第2軸受が同形状であることを特徴とする請求項3に記載の歯車伝動装置。 The first bearing support member and the second bearing support member have the same shape,
The gear transmission according to claim 3, wherein the first bearing and the second bearing have the same shape.
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