JP5087243B2

JP5087243B2 - Counterweight weight detection device for work vehicles

Info

Publication number: JP5087243B2
Application number: JP2006207290A
Authority: JP
Inventors: 一彦平見; 圭三好
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2026-07-31
Also published as: JP2008030911A

Description

本発明は、その重量を変更可能なカウンタウエイトを旋回台後部に備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置に関する。さらに詳しくは、アウトリガのジャッキ反力を検出し、当該検出値に基づき重量を検出するカウンタウエイト重量検出装置に関する。 The present invention relates to a counterweight weight detection device for a work vehicle having a counterweight whose weight can be changed at the rear part of a turntable. More specifically, the present invention relates to a counterweight weight detection device that detects a jack reaction force of an outrigger and detects a weight based on the detected value.

走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し当該旋回台に作業装置を備えた作業車のうち、旋回台後部に作業時の安定性を確保するためのカウンタウエイトを備えたものが知られている。そして、さらに当該カウンタウエイトの重量を作業内容に応じて変更可能にしたものが知られている。装備したカウンタウエイトの重量を検出することは、その作業車の作業時における安定性を制御するために必要であることから、各種のカウンタウエイト重量検出装置が提案されている。 Among working vehicles that have a swivel mounted on a traveling vehicle body and that have a working device on the swivel, a vehicle equipped with a counterweight for securing stability at the rear of the swivel is known. . Further, there is known one in which the weight of the counterweight can be changed according to the work content. Since it is necessary to detect the weight of the equipped counterweight in order to control the stability of the work vehicle during operation, various counterweight weight detection devices have been proposed.

例えば、特許文献１に記載されたカウンタウエイト重量検出装置は、図４に示した旋回台後部に第１のブロック４ａが装着されると、図５に示した第１のスイッチ７ａの接点が切換わるように構成されており、以降同様に第２のブロック４ｂ、第３のブロック４ｃ、第４のブロック４ｄを順次装着すると、第２のスイッチ７ｂ、第３のスイッチ７ｃ、第４のスイッチ７ｄの接点が順次切換わるようになっている。これにより、図５に示した基準電圧発生部６ａから発生した基準電圧の分圧比が順次変更となり、過負荷防止装置６のアナログ入力ポート６ｂに分圧された電圧が付加される。そして、カウンタウエイト装着状態判別部６ｃでは図４に示したブロック４ａ〜４ｄの装着状態が判別され、カウンタウエイトの重量が検出されることとなる。
特開平８−２１７３８２号公報（第３−６頁、第１−３図） For example, in the counterweight weight detection device described in Patent Document 1, when the first block 4a is attached to the rear part of the swivel base shown in FIG. 4, the contact of the first switch 7a shown in FIG. After that, when the second block 4b, the third block 4c, and the fourth block 4d are sequentially mounted, the second switch 7b, the third switch 7c, and the fourth switch 7d are similarly configured. The contacts are sequentially switched. Thereby, the voltage dividing ratio of the reference voltage generated from the reference voltage generating unit 6a shown in FIG. 5 is sequentially changed, and the divided voltage is added to the analog input port 6b of the overload prevention device 6. Then, the counterweight mounting state determination unit 6c determines the mounting state of the blocks 4a to 4d shown in FIG. 4 and detects the weight of the counterweight.
JP-A-8-217382 (page 3-6, Fig. 1-3)

ところが、カウンタウエイトの各ブロック４ａ〜４ｄは分割されたものといっても１個の重さが大きいことからその取扱いは容易ではなかった。そのため、図４に示した各ブロック４ａ〜４ｄを旋回台後部に装着するにはフォークリフト等の他の作業機械を使用する必要があり、ブロックを旋回台に装着する際にスイッチ７ａ〜７ｄを損傷してしまう恐れがあった。 However, the blocks 4a to 4d of the counterweight are not easy to handle because they have a large weight even though they are divided. For this reason, it is necessary to use another work machine such as a forklift to mount the blocks 4a to 4d shown in FIG. 4 on the rear part of the swivel base, and the switches 7a to 7d are damaged when the block is mounted on the swivel base. There was a fear of doing.

そこで、本発明は、カウンタウエイトのブロックにより直接接点を切換えるようなスイッチを必要とせず、カウンタウエイトの重量変更によってもスイッチ等の損傷の恐れが無いカウンタウエイト重量検出装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a counterweight weight detection device that does not require a switch that directly switches the contact point by a counterweight block and that does not cause damage to the switch or the like even if the weight of the counterweight is changed. is there.

本願の請求項１に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置は、アウトリガを備えた走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し、当該旋回台後部にその重量を変更可能なカウンタウエイトを備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置であって、前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、当該ジャッキ反力信号から作業車の検出総重量を演算する検出総重量演算手段と、カウンタウエイト重量に応じた作業車の記憶総重量を記憶しておりその記憶総重量と前記検出総重量とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a counterweight weight detection device for a work vehicle, wherein a swivel is rotatably mounted on a traveling vehicle body provided with an outrigger, and a counterweight capable of changing the weight is provided at a rear portion of the swivel. A counterweight weight detecting device for a working vehicle, wherein a jack reaction force detecting means for detecting a jack reaction force of the outrigger, and a detected total weight calculating means for calculating a detected total weight of the work vehicle from the jack reaction force signal; The counterweight weight for storing the total weight of the work vehicle corresponding to the weight of the counterweight and calculating the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time by comparing the total weight of the work and the detected total weight. And an arithmetic means.

さらに、本願の請求項２に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置は、アウトリガを備えた走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し、当該旋回台に伸縮自在な伸縮ブームを起伏自在に枢着し、前記旋回台後部にその重量を変更可能なカウンタウエイトを備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置であって、前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、前記アウトリガの張出幅を検出するアウトリガ張出幅検出手段と、前記伸縮ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段と、前記伸縮ブームへの負荷を検出するブーム負荷検出手段と、前記ジャッキ反力信号とアウトリガ張出幅信号とから作業車の検出総重量・重心を演算する検出総重量・重心演算手段と、カウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じた作業車の記憶総重量・重心を記憶しており前記ブーム姿勢信号とブーム負荷信号とアウトリガ張出幅信号とから記憶総重量・重心を読出しその記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、を備えたことを特徴とする。 Furthermore, the counterweight weight detection device for a work vehicle described in claim 2 of the present application is configured such that a swivel is slidably mounted on a traveling vehicle body provided with an outrigger, and a telescopic boom that is telescopic can be raised and lowered on the swivel. A counterweight weight detection device for a work vehicle that is pivotally attached and has a counterweight capable of changing its weight at the rear part of the swivel base, the jack reaction force detection means for detecting the jack reaction force of the outrigger, and the outrigger Outrigger overhang width detecting means for detecting the overhang width of the telescopic boom, boom attitude detecting means for detecting the attitude of the telescopic boom, boom load detecting means for detecting a load on the telescopic boom, and the jack reaction force signal, Detected total weight / center of gravity calculation means for calculating the detected total weight / center of gravity of the work vehicle from the outrigger extension width signal, counterweight weight, boom posture and boom negative The stored gross weight / center of gravity of the work vehicle corresponding to the outrigger extension width is stored, and the stored total weight / center of gravity is read out from the boom posture signal, boom load signal, and outrigger extension width signal. Counterweight weight calculating means for calculating the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time by comparing the center of gravity with the detected total weight / center of gravity.

本願の請求項１に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置によれば、ジャッキ反力検出手段が検出したジャッキ反力信号から作業車の検出総重量を演算し、記憶しているカウンタウエイト重量に応じた作業車の記憶総重量と対比することにより、その時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を検出することができる。すなわち、カウンタウエイトのブロックにより直接接点を切換えるようなスイッチを必要としないため、カウンタウエイトの重量変更によってもスイッチ等の損傷の恐れが無くなる。 According to the counterweight weight detection device for a work vehicle described in claim 1 of the present application, the total weight detected by the work vehicle is calculated from the jack reaction force signal detected by the jack reaction force detection means, and is stored. By comparing with the total stored weight of the work vehicle according to the weight, the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time can be detected. That is, since a switch for directly switching the contact by the counterweight block is not required, there is no possibility of damaging the switch or the like even if the weight of the counterweight is changed.

本願の請求項２に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置によれば、ジャッキ反力検出手段が検出したジャッキ反力信号、及びアウトリガ張出幅検出手段が検出したアウトリガ張出幅信号とから作業車の検出総重量・重心を演算し、記憶しているカウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅信号とに応じた作業車の記憶総重量・重心と対比することにより、その時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を検出することができる。すなわち、重量のみならず重心位置をも考慮してカウンタウエイト重量を演算するので、より精度の高いカウンタウエイト重量検出を行うことができる。さらに、重心をも考慮することから作業車のブーム姿勢の状態及びブーム負荷の有無に関係なく、作業車が作業中であっても装着したカウンタウエイトの重量を検出することができる。 According to the counterweight weight detection device for a work vehicle described in claim 2 of the present application, the jack reaction force signal detected by the jack reaction force detection means, and the outrigger extension width signal detected by the outrigger extension width detection means, By calculating the detected total weight / center of gravity of the work vehicle from the stored weight of the counterweight, boom posture, boom load, and outrigger extension width signal, the stored total weight / center of gravity of the work vehicle is compared. The weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time can be detected. That is, since the counterweight weight is calculated in consideration of not only the weight but also the position of the center of gravity, more accurate counterweight weight detection can be performed. Furthermore, since the center of gravity is also taken into consideration, the weight of the counterweight mounted can be detected even when the work vehicle is working regardless of the boom posture state of the work vehicle and the presence or absence of the boom load.

図１に、本発明の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置を装備した作業車の例としてオールテレーンクレーン１０を示す。オールテレーンクレーン１０は前後にアウトリガ１１を備えた走行車体１２に旋回台１３を旋回自在に搭載している。旋回台１３の後部には重量を変更可能なカウンタウエイト１４を備えている。カウンタウエイト１４は板状のブロック１５を層状に複数積み重ねて構成されている。重量の変更は、ブロック１５の個数を増減することにより行うようになっている。 FIG. 1 shows an all terrain crane 10 as an example of a work vehicle equipped with a counterweight weight detection device according to an embodiment of the present invention. The all terrain crane 10 has a swivel 13 mounted on a traveling vehicle body 12 having front and rear outriggers 11 so as to be capable of swiveling. A counterweight 14 whose weight can be changed is provided at the rear of the swivel base 13. The counterweight 14 is configured by stacking a plurality of plate-like blocks 15 in layers. The weight is changed by increasing or decreasing the number of blocks 15.

なお、旋回台１３には伸縮ブーム１６が起伏自在に枢着されており、伸縮ブーム１６は起伏シリンダ１７により起伏駆動されるようになっている。前記アウトリガ１１はそれぞれ走行車体１２の左右に張出自在な４本のジャッキシリンダ１８を備えており、当該ジャッキシリンダ１８を伸長することによりオールテレーンクレーン１０全体を地上から浮き上がらせる。図１は、アウトリガ１１の全てのジャッキシリンダ１８が伸長したジャッキアップ状態を示しており、この時ジャッキシリンダ１８全体でオールテレーンクレーン１０の総重量を支持している。また、アウトリガ１１のジャッキシリンダ１８はスライドビーム先端に取付けられており、当該スライドビームは図示しないスライドシリンダを伸長することにより走行車体１２の左右方向に張出すことができるようになっている。 An extendable boom 16 is pivotally mounted on the swivel base 13 so that the extendable boom 16 can be raised and lowered. Each of the outriggers 11 is provided with four jack cylinders 18 that can project to the left and right of the traveling vehicle body 12. By extending the jack cylinders 18, the entire terrain crane 10 is lifted from the ground. FIG. 1 shows a jack-up state in which all jack cylinders 18 of the outrigger 11 are extended. At this time, the entire weight of the all terrain crane 10 is supported by the entire jack cylinder 18. The jack cylinder 18 of the outrigger 11 is attached to the tip of the slide beam, and the slide beam can be extended in the left-right direction of the traveling vehicle body 12 by extending a slide cylinder (not shown).

図２は第１の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置のブロック図である。２０はジャッキ反力検出手段である。ジャッキ反力検出手段２０は、右前ジャッキ反力検出手段２１、左前ジャッキ反力検出手段２２、右後ジャッキ反力検出手段２３、左後ジャッキ反力検出手段２４とから構成されている。具体的には、それぞれのジャッキ反力検出手段は、前記ジャッキシリンダ１８の伸長側油室に連通した油路の圧力を検出する油圧検出器により構成されており、４本のジャッキシリンダ１８全てにそれぞれその油圧検出器が設けられている。なお、上述したようにジャッキ反力検出手段２０は４つの反力検出器を備えているが、ジャッキ反力検出にあたっては４つのジャッキシリンダ１８が全て接地して反力検出器全てが検出信号を出力する必要は無い。３つのジャッキシリンダ１８が伸長した場合であってもオールテレーンクレーン１０をジャッキアップすることができていれば、その場合は対応する３つの反力検出器の検出信号に基づくジャッキ反力信号であっても後述するオールテレーンクレーン１０の検出総重量を求めることが可能である。 FIG. 2 is a block diagram of the counterweight weight detection apparatus according to the first embodiment. Reference numeral 20 denotes a jack reaction force detection means. The jack reaction force detection means 20 includes a right front jack reaction force detection means 21, a left front jack reaction force detection means 22, a right rear jack reaction force detection means 23, and a left rear jack reaction force detection means 24. Specifically, each jack reaction force detection means is constituted by a hydraulic pressure detector that detects the pressure of an oil passage communicating with the extension side oil chamber of the jack cylinder 18. Each oil pressure detector is provided. As described above, the jack reaction force detection means 20 includes four reaction force detectors. However, when detecting the jack reaction force, all the four jack cylinders 18 are grounded and all the reaction force detectors output detection signals. There is no need to output. Even if the three jack cylinders 18 are extended, if the all terrain crane 10 can be jacked up, then the jack reaction force signal based on the detection signals of the corresponding three reaction force detectors. It is also possible to determine the total detected weight of the all-terrain crane 10 described later.

２５は演算部であって、検出総重量演算手段２６とカウンタウエイト重量演算手段２７とを備えている。検出総重量演算手段２６は前記ジャッキ反力検出手段２０からジャッキ反力信号を受取り、オールテレーンクレーン１０の検出総重量を演算する。一方、カウンタウエイト重量演算手段２７は、ブロック１５の積層状態により変化するカウンタウエイト重量に応じたオールテレーンクレーン１０の記憶総重量を記憶している。そして、前記検出総重量演算手段２６から受取った検出総重量と記憶総重量を対比することによりその時のオールテレーンクレーン１０に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。 An arithmetic unit 25 includes a detected total weight calculating unit 26 and a counterweight weight calculating unit 27. The detected total weight calculating means 26 receives the jack reaction force signal from the jack reaction force detecting means 20 and calculates the detected total weight of the all terrain crane 10. On the other hand, the counterweight weight calculating means 27 stores the total storage weight of the all terrain crane 10 corresponding to the counterweight weight that changes depending on the stacked state of the blocks 15. Then, by comparing the detected total weight received from the detected total weight calculating means 26 with the stored total weight, the counterweight weight mounted on the all terrain crane 10 at that time is calculated.

２８はオールテレーンクレーン１０の旋回台１３のクレーンキャブ３０内部に配置された過負荷防止装置であって、伸縮ブーム１６で吊荷を吊り上げる際の負荷状態を監視することにより過負荷を防止するための装置である。過負荷防止装置２８は前記カウンタウエイト重量演算手段２７が演算したカウンタウエイト重量を受取り、そのカウンタウエイト重量により定まる所定の安定性能を超過するような過負荷を防止するよう機能する。３１は総重量表示手段であって、前記クレーンキャブ３０内部に配置されており、前記検出総重量演算手段２６から検出総重量を受取って表示するものである。また、３２はカウンタウエイト重量表示手段であって、同様に前記クレーンキャブ３０内部に配置されており、前記カウンタウエイト重量演算手段２７からカウンタウエイト重量を受取って表示するものである。 Reference numeral 28 denotes an overload prevention device disposed inside the crane cab 30 of the swivel base 13 of the all terrain crane 10. The overload prevention device 28 prevents overload by monitoring the load state when the suspended load is lifted by the telescopic boom 16. Device. The overload prevention device 28 functions to receive the counterweight weight calculated by the counterweight weight calculation means 27 and prevent an overload that exceeds a predetermined stable performance determined by the counterweight weight. Reference numeral 31 denotes a total weight display means which is disposed inside the crane cab 30 and receives and displays the detected total weight from the detected total weight calculation means 26. Reference numeral 32 denotes counterweight weight display means, which is also disposed inside the crane cab 30 and receives the counterweight weight from the counterweight weight calculation means 27 and displays it.

上述したオールテレーンクレーン１０のカウンタウエイト重量検出装置の作用は以下の通りである。旋回台１３の後部にカウンタウエイト１４を装着した状態で、オールテレーンクレーン１０のアウトリガ１１のジャッキシリンダ１８はクレーン作業の前に必ず伸長され、オールテレーンクレーン１０はジャッキアップされる。すると、直ぐにジャッキ反力検出手段２０はジャッキ反力を検出し、ジャッキ反力信号が検出総重量演算手段２６に送られる。検出総重量演算手段２６はオールテレーンクレーン１０の検出総重量を演算し、その検出総重量をカウンタウエイト重量演算手段２７と総重量表示手段３１に送る。カウンタウエイト重量演算手段２７はカウンタウエイト重量に応じたオールテレーンクレーン１０の記憶総重量を記憶しており、その記憶総重量と前記検出総重量とを対比することによりその時のオールテレーンクレーン１０に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。そして、演算されたカウンタウエイト重量は過負荷防止装置２８とカウンタウエイト重量表示装置３２に送られる。 The operation of the above-described counterweight weight detection device of the all terrain crane 10 is as follows. With the counterweight 14 mounted on the rear part of the swivel base 13, the jack cylinder 18 of the outrigger 11 of the all terrain crane 10 is always extended before the crane operation, and the all terrain crane 10 is jacked up. Then, the jack reaction force detection means 20 immediately detects the jack reaction force, and a jack reaction force signal is sent to the detected total weight calculation means 26. The detected total weight calculating means 26 calculates the detected total weight of the all terrain crane 10 and sends the detected total weight to the counterweight weight calculating means 27 and the total weight display means 31. The counterweight weight calculating means 27 stores the total storage weight of the all terrain crane 10 corresponding to the counterweight weight, and is mounted on the all terrain crane 10 at that time by comparing the total storage weight with the detected total weight. Calculate the counterweight weight. The calculated counterweight weight is sent to the overload prevention device 28 and the counterweight weight display device 32.

以上のように、従来のカウンタウエイト重量検出装置のようにウエイトを直接検出するスイッチ等を必要としないため、ウエイトを装着する際に当該スイッチ等を損傷する恐れが無い。したがって、カウンタウエイト重量検出装置を信頼性が高いもの０とすることができる。 As described above, since a switch or the like for directly detecting a weight is not required unlike the conventional counterweight weight detection device, there is no possibility of damaging the switch or the like when the weight is mounted. Therefore, the counterweight weight detection device can be set to 0 having high reliability.

図３は第２の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置のブロック図である。２０はジャッキ反力検出手段である。ジャッキ反力検出手段２０が、右前ジャッキ反力検出手段２１、左前ジャッキ反力検出手段２２、右後ジャッキ反力検出手段２３、左後ジャッキ反力検出手段２４とから構成されている点は既述した第１の実施の形態に係る検出装置と同じである。４０はアウトリガ張出幅検出手段であって、図１に示したアウトリガ１１のジャッキシリンダ１８の張出幅を検出するものである。具体的には長さ検出器が用いられ、４本のジャッキシリンダ１８の各張出幅がそれぞれ検出される。図３では、各検出器の記載は省略している。 FIG. 3 is a block diagram of a counterweight weight detection apparatus according to the second embodiment. Reference numeral 20 denotes a jack reaction force detection means. The jack reaction force detection means 20 is composed of a right front jack reaction force detection means 21, a left front jack reaction force detection means 22, a right rear jack reaction force detection means 23, and a left rear jack reaction force detection means 24. This is the same as the detection apparatus according to the first embodiment described above. Reference numeral 40 denotes an outrigger extension width detecting means for detecting the extension width of the jack cylinder 18 of the outrigger 11 shown in FIG. Specifically, a length detector is used to detect the overhang widths of the four jack cylinders 18. In FIG. 3, the description of each detector is omitted.

４１はブーム負荷検出手段であって、図１に示した伸縮ブーム１６先端に吊り下げた吊荷等により伸縮ブーム１６に作用するブーム負荷を検出するものである。具体的には、起伏シリンダ１７の伸長側油室の保持圧力が圧力検出器により検出される。４２はブーム姿勢検出手段であって、ブーム長さ検出手段４３、ブーム起伏角検出手段４４、ブーム旋回角検出手段４５とから構成される。具体的には、ブーム長さ検出手段４３には長さ検出器が使用され、ブーム起伏角検出手段４４とブーム旋回角検出手段４５には角度検出器が使用される。 Reference numeral 41 denotes boom load detection means for detecting a boom load acting on the telescopic boom 16 by a suspended load or the like suspended from the tip of the telescopic boom 16 shown in FIG. Specifically, the holding pressure of the extension side oil chamber of the hoisting cylinder 17 is detected by a pressure detector. Reference numeral 42 denotes a boom posture detection means, which comprises a boom length detection means 43, a boom undulation angle detection means 44, and a boom turning angle detection means 45. Specifically, a length detector is used for the boom length detection means 43, and an angle detector is used for the boom undulation angle detection means 44 and the boom turning angle detection means 45.

４６は演算部であるが、本実施の形態ではオールテレーンクレーン１０の過負荷防止装置の演算部と一体に構成されている。４７はブーム姿勢演算手段であって、前記ブーム長さ検出手段４３、ブーム起伏角度検出手段４４、ブーム旋回角検出手段４５からの信号を受取りブーム姿勢を演算するものである。４８は検出総重量・重心演算手段であって、前記ジャッキ反力検出手段２０からジャッキ反力信号を受取ると共に、前記アウトリガ張出幅検出手段からアウトリガ張出幅信号を受取り、オールテレーンクレーン１０の検出総重量・重心を演算するものである。 Although 46 is a calculating part, in this Embodiment, it is comprised integrally with the calculating part of the overload prevention apparatus of the all terrain crane 10. FIG. Reference numeral 47 denotes a boom posture calculation means which receives signals from the boom length detection means 43, boom undulation angle detection means 44, and boom turning angle detection means 45 and calculates the boom posture. 48 is a detection total weight / center of gravity calculation means which receives a jack reaction force signal from the jack reaction force detection means 20 and receives an outrigger extension width signal from the outrigger extension width detection means to detect the all terrain crane 10. The total weight and center of gravity are calculated.

５０はカウンタウエイト重量演算手段であって、ブロックの状態により変化するカウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じたオールテレーンクレーン１０の記憶総重量・重心を記憶している。そして、カウンタウエイト重量演算手段５０は、前記ブーム姿勢演算手段４７からブーム姿勢信号を受取り、ブーム負荷検出手段４１からブーム負荷信号を受取り、アウトリガ張出幅検出手段４０からアウトリガ張出幅信号を受取ることにより、記憶総重量・重心を読み出す。さらに、カウンタウエイト重量演算手段５０は、その読み出した記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心演算手段４８から受取った検出総重量・重心とを対比することによりその時のオールテレーンクレーン１０に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。 Reference numeral 50 denotes counterweight weight calculation means, which stores the total weight and center of gravity of the all-terrain crane 10 corresponding to the counterweight weight, the boom posture, the boom load, and the outrigger extension width that change depending on the block state. The counterweight weight calculator 50 receives the boom attitude signal from the boom attitude calculator 47, receives the boom load signal from the boom load detector 41, and receives the outrigger extension width signal from the outrigger extension width detector 40. Thus, the stored total weight and the center of gravity are read out. Further, the counterweight weight calculating means 50 is mounted on the all terrain crane 10 at that time by comparing the read stored total weight / center of gravity with the detected total weight / center of gravity received from the detected total weight / center of gravity calculating means 48. Calculate the counterweight weight.

５１は限界負荷演算手段であって、吊上性能記憶手段５２が記憶している吊上性能を読み出すと共に、前記ブーム姿勢演算手段４７からブーム姿勢信号を受取り、前記アウトリガ張出幅検出手段からアウトリガ張出幅信号を受取り、前記カウンタウエイト重量演算手段からカウンタウエイト重量信号を受取り、その条件での限界負荷を演算する。５３は比較手段であって、前記ブーム負荷検出手段４１からブーム負荷信号を受取り、前記限界負荷演算手段５１から限界負荷信号を受取り、その時のブーム負荷と限界負荷とを比較するものである。そして、ブーム負荷が限界負荷に対して所定の関係になると規制信号と警報・表示信号とを出力する。 Reference numeral 51 denotes limit load calculation means, which reads the lifting performance stored in the lifting performance storage means 52, receives a boom posture signal from the boom posture calculation means 47, and outputs outriggers from the outrigger extension width detection means. The overhang width signal is received, the counterweight weight signal is received from the counterweight weight calculation means, and the limit load under the condition is calculated. Reference numeral 53 is a comparing means for receiving a boom load signal from the boom load detecting means 41, receiving a limit load signal from the limit load calculating means 51, and comparing the boom load and the limit load at that time. When the boom load has a predetermined relationship with the limit load, a restriction signal and an alarm / display signal are output.

５４は重心位置表示手段であって、図１に示したクレーンキャブ３０内部に配置されており、前記検出総重量・重心演算手段４８から重心位置信号を受け取り重心位置を表示するものである。総重量表示手段３１とカウンタウエイト重量表示手段３２とは図２に示した第1の実施の形態で説明したものと同じである。５５はクレーン作業規制手段であって、前記比較手段５３から規制信号を受取りオールテレーンクレーン１０のクレーン作業を規制するものである。５６は警報・表示手段であって、図１に示したクレーンキャブ３０内部に配置されており、前記比較手段５３から警報・表示信号を受取り警報・表示を行うものである。 54 is a center-of-gravity position display means which is disposed inside the crane cab 30 shown in FIG. 1 and receives a center-of-gravity position signal from the detected total weight / center-of-gravity calculation means 48 and displays the position of the center of gravity. The total weight display means 31 and the counterweight weight display means 32 are the same as those described in the first embodiment shown in FIG. 55 is a crane work restricting means for receiving a restriction signal from the comparing means 53 and restricting the crane work of the all terrain crane 10. Reference numeral 56 denotes an alarm / display means, which is disposed inside the crane cab 30 shown in FIG. 1, and receives an alarm / display signal from the comparison means 53 and issues an alarm / display.

上述した第２の実施の形態に係るオールテレーンクレーン１０のカウンタウエイト重量検出装置の作用は以下の通りである。旋回台１３の後部にカウンタウエイト１４を装着した状態でオールテレーンクレーン１０のアウトリガ１１のジャッキシリンダ１８が伸長されオールテレーンクレーン１０はジャッキアップされる。すると、直ぐにジャッキ反力検出手段２０はジャッキ反力を検出し、ジャッキ反力信号が検出総重量・重心演算手段４８に送られる。また、同時にアウトリガ張出幅検出手段４０はアウトリガ張出幅を検出し、アウトリガ張出幅信号が検出総重量・重心演算手段４８に送られる。検出総重量・重心演算手段４８はオールテレーンクレーン１０の検出総重量・重心を演算し、その検出総重量・重心をカウンタウエイト重量演算手段５０、総重量表示手段３１、重心位置表示手段５４に送る。 The operation of the counterweight weight detection apparatus of the all terrain crane 10 according to the second embodiment described above is as follows. The jack cylinder 18 of the outrigger 11 of the all terrain crane 10 is extended and the all terrain crane 10 is jacked up with the counterweight 14 attached to the rear part of the swivel base 13. Then, the jack reaction force detection means 20 immediately detects the jack reaction force, and the jack reaction force signal is sent to the detected total weight / center of gravity calculation means 48. At the same time, the outrigger overhang detection means 40 detects the outrigger overhang width, and the outrigger overhang width signal is sent to the detected total weight / center of gravity calculation means 48. The detected total weight / centroid calculating means 48 calculates the detected total weight / centroid of the all terrain crane 10 and sends the detected total weight / centroid to the counterweight weight calculating means 50, the total weight display means 31, and the centroid position display means 54.

カウンタウエイト重量演算手段５０はカウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じたオールテレーンクレーン１０の記憶総重量・重心を記憶しており、その記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心とを対比することによりその時のオールテレーンクレーン１０に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。そして、演算されたカウンタウエイト重量は前記限界負荷演算手段５１とカウンタウエイト重量表示手段３２に送られる。 The counterweight weight calculating means 50 stores the total weight / center of gravity of the all terrain crane 10 according to the counterweight weight, boom posture, boom load, and outrigger extension width. The counterweight weight mounted on the all terrain crane 10 at that time is calculated by comparing the weight and the center of gravity. The calculated counterweight weight is sent to the limit load calculating means 51 and the counterweight weight display means 32.

以上のように、従来のカウンタウエイト重量検出装置のようにカウンタウエイトを直接検出するスイッチ等を必要としないため、カウンタウエイトを装着する際に当該スイッチ等を損傷する恐れが無いので信頼性が高いカウンタウエイト重量検出装置とすることができる。また、重量のみならず重心位置をも考慮してカウンタウエイト重量を演算するので、より精度の高いカウンタウエイト重量検出を行うことができる。さらに、重心をも考慮することからオールテレーンクレーン１０のブーム姿勢の状態及びブーム負荷の有無に関係なく、オールテレーンクレーン１０がクレーン作業中であってもカウンタウエイトの重量を検出することができる。 As described above, since a switch or the like for directly detecting the counterweight is not required unlike the conventional counterweight weight detection device, there is no possibility of damaging the switch when the counterweight is mounted, so that the reliability is high. It can be set as a counterweight weight detection apparatus. Further, since the counterweight weight is calculated in consideration of not only the weight but also the position of the center of gravity, more accurate counterweight weight detection can be performed. Furthermore, since the center of gravity is also taken into consideration, the weight of the counterweight can be detected even when the all-terrain crane 10 is performing crane operations regardless of the state of the boom position of the all-terrain crane 10 and the presence or absence of the boom load.

なお、上述した実施の形態では、作業車（オールテレーンクレーン）１０のジャッキアップに連動して自動的に作動するカウンタウエイト重量検出装置を説明したが、別にカウンタウエイト状態判別スイッチを設けても良い。当該カウンタウエイト状態判別スイッチは、ジャッキアップ後に有効となることを条件としており、そのスイッチを操作したときに装備したカウンタウエイトの重量を検出するものである。 In the above-described embodiment, the counterweight weight detection device that automatically operates in conjunction with jack-up of the work vehicle (all terrain crane) 10 has been described, but a counterweight state determination switch may be provided separately. The counter weight state determination switch is provided on the condition that it becomes effective after jack-up, and detects the weight of the counter weight equipped when the switch is operated.

オールテレーンクレーン１０のアウトリガ１１の全てのジャッキシリンダ１８が伸長したジャッキアップ状態を示した図である。It is the figure which showed the jack-up state which all the jack cylinders 18 of the outrigger 11 of the all terrain crane 10 extended. 第１の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the counterweight weight detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the counterweight weight detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 特許文献１に記載された移動式クレーンに搭載される分割式カウンタウエイトである。It is a split type counterweight mounted on the mobile crane described in Patent Document 1. 特許文献１に記載されたカウンタウエイト装着状態検出装置の回路図である。10 is a circuit diagram of a counterweight wearing state detection device described in Patent Document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０：作業車（オールテレーンクレーン）
１１：アウトリガ
１２：走行車体
１３：旋回台
１４：カウンタウエイト
１６：伸縮ブーム
２０：ジャッキ反力検出手段
２６：検出総重量演算手段
２７：カウンタウエイト重量演算手段
４０：アウトリガ張出幅検出手段
４１：ブーム負荷検出手段
４２：ブーム姿勢検出手段
４８：検出総重量：重心演算手段
５０：カウンタウエイト重量演算手段 10: Work vehicle (all terrain crane)
11: Outrigger 12: Traveling vehicle body 13: Turntable 14: Counterweight 16: Telescopic boom 20: Jack reaction force detecting means 26: Total detected weight calculating means 27: Counterweight weight calculating means 40: Outrigger extension width detecting means 41: Boom load detecting means 42: boom posture detecting means 48: total detected weight: center of gravity calculating means 50: counterweight weight calculating means

Claims

アウトリガを備えた走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し、当該旋回台後部にその重量を変更可能なカウンタウエイトを備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置であって、
前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、
当該ジャッキ反力信号から作業車の検出総重量を演算する検出総重量演算手段と、
カウンタウエイト重量に応じた作業車の記憶総重量を記憶しておりその記憶総重量と前記検出総重量とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、
を備えたことを特徴とする作業車のカウンタウエイト重量検出装置。 A counterweight weight detection device for a work vehicle, in which a swivel is rotatably mounted on a traveling vehicle body provided with an outrigger, and a counterweight capable of changing its weight at the rear of the swivel,
Jack reaction force detection means for detecting the jack reaction force of the outrigger;
Detected total weight calculating means for calculating the detected total weight of the work vehicle from the jack reaction force signal;
Counterweight weight calculation for storing the total weight of the work vehicle according to the weight of the counterweight and calculating the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time by comparing the total weight stored and the detected total weight. Means,
A counterweight weight detection device for a work vehicle, comprising:

アウトリガを備えた走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し、当該旋回台に伸縮自在な伸縮ブームを起伏自在に枢着し、前記旋回台後部にその重量を変更可能なカウンタウエイトを備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置であって、
前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、
前記アウトリガの張出幅を検出するアウトリガ張出幅検出手段と、
前記伸縮ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段と、
前記伸縮ブームへの負荷を検出するブーム負荷検出手段と、
前記ジャッキ反力信号とアウトリガ張出幅信号とから作業車の検出総重量・重心を演算する検出総重量・重心演算手段と、
カウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じた作業車の記憶総重量・重心を記憶しており前記ブーム姿勢信号とブーム負荷信号とアウトリガ張出幅信号とから記憶総重量・重心を読出しその記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、
を備えたことを特徴とする作業車のカウンタウエイト重量検出装置。
Work with a swivel base that can be swiveled on a traveling vehicle body that has an outrigger, a telescopic boom that can be telescopically mounted on the swivel base, and a counterweight that can change its weight at the rear of the swivel base A counter weight detection device for a car,
Jack reaction force detection means for detecting the jack reaction force of the outrigger;
Outrigger extension width detecting means for detecting the extension width of the outrigger;
Boom posture detecting means for detecting the posture of the telescopic boom;
Boom load detecting means for detecting a load on the telescopic boom;
A detected total weight / center of gravity calculating means for calculating the detected total weight / center of gravity of the work vehicle from the jack reaction force signal and the outrigger extension width signal;
Stores the total weight and center of gravity of the work vehicle according to the counterweight weight, boom posture, boom load, and outrigger extension width, and stores the total weight from the boom posture signal, boom load signal, and outrigger extension width signal. A counter weight weight calculating means for calculating the counter weight weight mounted on the work vehicle at that time by reading the center of gravity and comparing the stored total weight of the center of gravity with the detected total weight and the center of gravity;
A counterweight weight detection device for a work vehicle, comprising: