JP5087243B2 - Counterweight weight detection device for work vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、その重量を変更可能なカウンタウエイトを旋回台後部に備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置に関する。さらに詳しくは、アウトリガのジャッキ反力を検出し、当該検出値に基づき重量を検出するカウンタウエイト重量検出装置に関する。 The present invention relates to a counterweight weight detection device for a work vehicle having a counterweight whose weight can be changed at the rear part of a turntable. More specifically, the present invention relates to a counterweight weight detection device that detects a jack reaction force of an outrigger and detects a weight based on the detected value.
走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し当該旋回台に作業装置を備えた作業車のうち、旋回台後部に作業時の安定性を確保するためのカウンタウエイトを備えたものが知られている。そして、さらに当該カウンタウエイトの重量を作業内容に応じて変更可能にしたものが知られている。装備したカウンタウエイトの重量を検出することは、その作業車の作業時における安定性を制御するために必要であることから、各種のカウンタウエイト重量検出装置が提案されている。 Among working vehicles that have a swivel mounted on a traveling vehicle body and that have a working device on the swivel, a vehicle equipped with a counterweight for securing stability at the rear of the swivel is known. . Further, there is known one in which the weight of the counterweight can be changed according to the work content. Since it is necessary to detect the weight of the equipped counterweight in order to control the stability of the work vehicle during operation, various counterweight weight detection devices have been proposed.
例えば、特許文献1に記載されたカウンタウエイト重量検出装置は、図4に示した旋回台後部に第1のブロック4aが装着されると、図5に示した第1のスイッチ7aの接点が切換わるように構成されており、以降同様に第2のブロック4b、第3のブロック4c、第4のブロック4dを順次装着すると、第2のスイッチ7b、第3のスイッチ7c、第4のスイッチ7dの接点が順次切換わるようになっている。これにより、図5に示した基準電圧発生部6aから発生した基準電圧の分圧比が順次変更となり、過負荷防止装置6のアナログ入力ポート6bに分圧された電圧が付加される。そして、カウンタウエイト装着状態判別部6cでは図4に示したブロック4a〜4dの装着状態が判別され、カウンタウエイトの重量が検出されることとなる。
ところが、カウンタウエイトの各ブロック4a〜4dは分割されたものといっても1個の重さが大きいことからその取扱いは容易ではなかった。そのため、図4に示した各ブロック4a〜4dを旋回台後部に装着するにはフォークリフト等の他の作業機械を使用する必要があり、ブロックを旋回台に装着する際にスイッチ7a〜7dを損傷してしまう恐れがあった。
However, the
そこで、本発明は、カウンタウエイトのブロックにより直接接点を切換えるようなスイッチを必要とせず、カウンタウエイトの重量変更によってもスイッチ等の損傷の恐れが無いカウンタウエイト重量検出装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a counterweight weight detection device that does not require a switch that directly switches the contact point by a counterweight block and that does not cause damage to the switch or the like even if the weight of the counterweight is changed. is there.
本願の請求項1に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置は、アウトリガを備えた走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し、当該旋回台後部にその重量を変更可能なカウンタウエイトを備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置であって、前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、当該ジャッキ反力信号から作業車の検出総重量を演算する検出総重量演算手段と、カウンタウエイト重量に応じた作業車の記憶総重量を記憶しておりその記憶総重量と前記検出総重量とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a counterweight weight detection device for a work vehicle, wherein a swivel is rotatably mounted on a traveling vehicle body provided with an outrigger, and a counterweight capable of changing the weight is provided at a rear portion of the swivel. A counterweight weight detecting device for a working vehicle, wherein a jack reaction force detecting means for detecting a jack reaction force of the outrigger, and a detected total weight calculating means for calculating a detected total weight of the work vehicle from the jack reaction force signal; The counterweight weight for storing the total weight of the work vehicle corresponding to the weight of the counterweight and calculating the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time by comparing the total weight of the work and the detected total weight. And an arithmetic means.
さらに、本願の請求項2に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置は、アウトリガを備えた走行車体に旋回台を旋回自在に搭載し、当該旋回台に伸縮自在な伸縮ブームを起伏自在に枢着し、前記旋回台後部にその重量を変更可能なカウンタウエイトを備えた作業車のカウンタウエイト重量検出装置であって、前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、前記アウトリガの張出幅を検出するアウトリガ張出幅検出手段と、前記伸縮ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段と、前記伸縮ブームへの負荷を検出するブーム負荷検出手段と、前記ジャッキ反力信号とアウトリガ張出幅信号とから作業車の検出総重量・重心を演算する検出総重量・重心演算手段と、カウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じた作業車の記憶総重量・重心を記憶しており前記ブーム姿勢信号とブーム負荷信号とアウトリガ張出幅信号とから記憶総重量・重心を読出しその記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、を備えたことを特徴とする。 Furthermore, the counterweight weight detection device for a work vehicle described in claim 2 of the present application is configured such that a swivel is slidably mounted on a traveling vehicle body provided with an outrigger, and a telescopic boom that is telescopic can be raised and lowered on the swivel. A counterweight weight detection device for a work vehicle that is pivotally attached and has a counterweight capable of changing its weight at the rear part of the swivel base, the jack reaction force detection means for detecting the jack reaction force of the outrigger, and the outrigger Outrigger overhang width detecting means for detecting the overhang width of the telescopic boom, boom attitude detecting means for detecting the attitude of the telescopic boom, boom load detecting means for detecting a load on the telescopic boom, and the jack reaction force signal, Detected total weight / center of gravity calculation means for calculating the detected total weight / center of gravity of the work vehicle from the outrigger extension width signal, counterweight weight, boom posture and boom negative The stored gross weight / center of gravity of the work vehicle corresponding to the outrigger extension width is stored, and the stored total weight / center of gravity is read out from the boom posture signal, boom load signal, and outrigger extension width signal. Counterweight weight calculating means for calculating the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time by comparing the center of gravity with the detected total weight / center of gravity.
本願の請求項1に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置によれば、ジャッキ反力検出手段が検出したジャッキ反力信号から作業車の検出総重量を演算し、記憶しているカウンタウエイト重量に応じた作業車の記憶総重量と対比することにより、その時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を検出することができる。すなわち、カウンタウエイトのブロックにより直接接点を切換えるようなスイッチを必要としないため、カウンタウエイトの重量変更によってもスイッチ等の損傷の恐れが無くなる。
According to the counterweight weight detection device for a work vehicle described in
本願の請求項2に記載された作業車のカウンタウエイト重量検出装置によれば、ジャッキ反力検出手段が検出したジャッキ反力信号、及びアウトリガ張出幅検出手段が検出したアウトリガ張出幅信号とから作業車の検出総重量・重心を演算し、記憶しているカウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅信号とに応じた作業車の記憶総重量・重心と対比することにより、その時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を検出することができる。すなわち、重量のみならず重心位置をも考慮してカウンタウエイト重量を演算するので、より精度の高いカウンタウエイト重量検出を行うことができる。さらに、重心をも考慮することから作業車のブーム姿勢の状態及びブーム負荷の有無に関係なく、作業車が作業中であっても装着したカウンタウエイトの重量を検出することができる。 According to the counterweight weight detection device for a work vehicle described in claim 2 of the present application, the jack reaction force signal detected by the jack reaction force detection means, and the outrigger extension width signal detected by the outrigger extension width detection means, By calculating the detected total weight / center of gravity of the work vehicle from the stored weight of the counterweight, boom posture, boom load, and outrigger extension width signal, the stored total weight / center of gravity of the work vehicle is compared. The weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time can be detected. That is, since the counterweight weight is calculated in consideration of not only the weight but also the position of the center of gravity, more accurate counterweight weight detection can be performed. Furthermore, since the center of gravity is also taken into consideration, the weight of the counterweight mounted can be detected even when the work vehicle is working regardless of the boom posture state of the work vehicle and the presence or absence of the boom load.
図1に、本発明の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置を装備した作業車の例としてオールテレーンクレーン10を示す。オールテレーンクレーン10は前後にアウトリガ11を備えた走行車体12に旋回台13を旋回自在に搭載している。旋回台13の後部には重量を変更可能なカウンタウエイト14を備えている。カウンタウエイト14は板状のブロック15を層状に複数積み重ねて構成されている。重量の変更は、ブロック15の個数を増減することにより行うようになっている。
FIG. 1 shows an all
なお、旋回台13には伸縮ブーム16が起伏自在に枢着されており、伸縮ブーム16は起伏シリンダ17により起伏駆動されるようになっている。前記アウトリガ11はそれぞれ走行車体12の左右に張出自在な4本のジャッキシリンダ18を備えており、当該ジャッキシリンダ18を伸長することによりオールテレーンクレーン10全体を地上から浮き上がらせる。図1は、アウトリガ11の全てのジャッキシリンダ18が伸長したジャッキアップ状態を示しており、この時ジャッキシリンダ18全体でオールテレーンクレーン10の総重量を支持している。また、アウトリガ11のジャッキシリンダ18はスライドビーム先端に取付けられており、当該スライドビームは図示しないスライドシリンダを伸長することにより走行車体12の左右方向に張出すことができるようになっている。
An
図2は第1の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置のブロック図である。20はジャッキ反力検出手段である。ジャッキ反力検出手段20は、右前ジャッキ反力検出手段21、左前ジャッキ反力検出手段22、右後ジャッキ反力検出手段23、左後ジャッキ反力検出手段24とから構成されている。具体的には、それぞれのジャッキ反力検出手段は、前記ジャッキシリンダ18の伸長側油室に連通した油路の圧力を検出する油圧検出器により構成されており、4本のジャッキシリンダ18全てにそれぞれその油圧検出器が設けられている。なお、上述したようにジャッキ反力検出手段20は4つの反力検出器を備えているが、ジャッキ反力検出にあたっては4つのジャッキシリンダ18が全て接地して反力検出器全てが検出信号を出力する必要は無い。3つのジャッキシリンダ18が伸長した場合であってもオールテレーンクレーン10をジャッキアップすることができていれば、その場合は対応する3つの反力検出器の検出信号に基づくジャッキ反力信号であっても後述するオールテレーンクレーン10の検出総重量を求めることが可能である。
FIG. 2 is a block diagram of the counterweight weight detection apparatus according to the first embodiment.
25は演算部であって、検出総重量演算手段26とカウンタウエイト重量演算手段27とを備えている。検出総重量演算手段26は前記ジャッキ反力検出手段20からジャッキ反力信号を受取り、オールテレーンクレーン10の検出総重量を演算する。一方、カウンタウエイト重量演算手段27は、ブロック15の積層状態により変化するカウンタウエイト重量に応じたオールテレーンクレーン10の記憶総重量を記憶している。そして、前記検出総重量演算手段26から受取った検出総重量と記憶総重量を対比することによりその時のオールテレーンクレーン10に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。
An
28はオールテレーンクレーン10の旋回台13のクレーンキャブ30内部に配置された過負荷防止装置であって、伸縮ブーム16で吊荷を吊り上げる際の負荷状態を監視することにより過負荷を防止するための装置である。過負荷防止装置28は前記カウンタウエイト重量演算手段27が演算したカウンタウエイト重量を受取り、そのカウンタウエイト重量により定まる所定の安定性能を超過するような過負荷を防止するよう機能する。31は総重量表示手段であって、前記クレーンキャブ30内部に配置されており、前記検出総重量演算手段26から検出総重量を受取って表示するものである。また、32はカウンタウエイト重量表示手段であって、同様に前記クレーンキャブ30内部に配置されており、前記カウンタウエイト重量演算手段27からカウンタウエイト重量を受取って表示するものである。
上述したオールテレーンクレーン10のカウンタウエイト重量検出装置の作用は以下の通りである。旋回台13の後部にカウンタウエイト14を装着した状態で、オールテレーンクレーン10のアウトリガ11のジャッキシリンダ18はクレーン作業の前に必ず伸長され、オールテレーンクレーン10はジャッキアップされる。すると、直ぐにジャッキ反力検出手段20はジャッキ反力を検出し、ジャッキ反力信号が検出総重量演算手段26に送られる。検出総重量演算手段26はオールテレーンクレーン10の検出総重量を演算し、その検出総重量をカウンタウエイト重量演算手段27と総重量表示手段31に送る。カウンタウエイト重量演算手段27はカウンタウエイト重量に応じたオールテレーンクレーン10の記憶総重量を記憶しており、その記憶総重量と前記検出総重量とを対比することによりその時のオールテレーンクレーン10に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。そして、演算されたカウンタウエイト重量は過負荷防止装置28とカウンタウエイト重量表示装置32に送られる。
The operation of the above-described counterweight weight detection device of the all
以上のように、従来のカウンタウエイト重量検出装置のようにウエイトを直接検出するスイッチ等を必要としないため、ウエイトを装着する際に当該スイッチ等を損傷する恐れが無い。したがって、カウンタウエイト重量検出装置を信頼性が高いもの0とすることができる。 As described above, since a switch or the like for directly detecting a weight is not required unlike the conventional counterweight weight detection device, there is no possibility of damaging the switch or the like when the weight is mounted. Therefore, the counterweight weight detection device can be set to 0 having high reliability.
図3は第2の実施の形態に係るカウンタウエイト重量検出装置のブロック図である。20はジャッキ反力検出手段である。ジャッキ反力検出手段20が、右前ジャッキ反力検出手段21、左前ジャッキ反力検出手段22、右後ジャッキ反力検出手段23、左後ジャッキ反力検出手段24とから構成されている点は既述した第1の実施の形態に係る検出装置と同じである。40はアウトリガ張出幅検出手段であって、図1に示したアウトリガ11のジャッキシリンダ18の張出幅を検出するものである。具体的には長さ検出器が用いられ、4本のジャッキシリンダ18の各張出幅がそれぞれ検出される。図3では、各検出器の記載は省略している。
FIG. 3 is a block diagram of a counterweight weight detection apparatus according to the second embodiment.
41はブーム負荷検出手段であって、図1に示した伸縮ブーム16先端に吊り下げた吊荷等により伸縮ブーム16に作用するブーム負荷を検出するものである。具体的には、起伏シリンダ17の伸長側油室の保持圧力が圧力検出器により検出される。42はブーム姿勢検出手段であって、ブーム長さ検出手段43、ブーム起伏角検出手段44、ブーム旋回角検出手段45とから構成される。具体的には、ブーム長さ検出手段43には長さ検出器が使用され、ブーム起伏角検出手段44とブーム旋回角検出手段45には角度検出器が使用される。
46は演算部であるが、本実施の形態ではオールテレーンクレーン10の過負荷防止装置の演算部と一体に構成されている。47はブーム姿勢演算手段であって、前記ブーム長さ検出手段43、ブーム起伏角度検出手段44、ブーム旋回角検出手段45からの信号を受取りブーム姿勢を演算するものである。48は検出総重量・重心演算手段であって、前記ジャッキ反力検出手段20からジャッキ反力信号を受取ると共に、前記アウトリガ張出幅検出手段からアウトリガ張出幅信号を受取り、オールテレーンクレーン10の検出総重量・重心を演算するものである。
Although 46 is a calculating part, in this Embodiment, it is comprised integrally with the calculating part of the overload prevention apparatus of the all
50はカウンタウエイト重量演算手段であって、ブロックの状態により変化するカウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じたオールテレーンクレーン10の記憶総重量・重心を記憶している。そして、カウンタウエイト重量演算手段50は、前記ブーム姿勢演算手段47からブーム姿勢信号を受取り、ブーム負荷検出手段41からブーム負荷信号を受取り、アウトリガ張出幅検出手段40からアウトリガ張出幅信号を受取ることにより、記憶総重量・重心を読み出す。さらに、カウンタウエイト重量演算手段50は、その読み出した記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心演算手段48から受取った検出総重量・重心とを対比することによりその時のオールテレーンクレーン10に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。
51は限界負荷演算手段であって、吊上性能記憶手段52が記憶している吊上性能を読み出すと共に、前記ブーム姿勢演算手段47からブーム姿勢信号を受取り、前記アウトリガ張出幅検出手段からアウトリガ張出幅信号を受取り、前記カウンタウエイト重量演算手段からカウンタウエイト重量信号を受取り、その条件での限界負荷を演算する。53は比較手段であって、前記ブーム負荷検出手段41からブーム負荷信号を受取り、前記限界負荷演算手段51から限界負荷信号を受取り、その時のブーム負荷と限界負荷とを比較するものである。そして、ブーム負荷が限界負荷に対して所定の関係になると規制信号と警報・表示信号とを出力する。
54は重心位置表示手段であって、図1に示したクレーンキャブ30内部に配置されており、前記検出総重量・重心演算手段48から重心位置信号を受け取り重心位置を表示するものである。総重量表示手段31とカウンタウエイト重量表示手段32とは図2に示した第1の実施の形態で説明したものと同じである。55はクレーン作業規制手段であって、前記比較手段53から規制信号を受取りオールテレーンクレーン10のクレーン作業を規制するものである。56は警報・表示手段であって、図1に示したクレーンキャブ30内部に配置されており、前記比較手段53から警報・表示信号を受取り警報・表示を行うものである。
54 is a center-of-gravity position display means which is disposed inside the
上述した第2の実施の形態に係るオールテレーンクレーン10のカウンタウエイト重量検出装置の作用は以下の通りである。旋回台13の後部にカウンタウエイト14を装着した状態でオールテレーンクレーン10のアウトリガ11のジャッキシリンダ18が伸長されオールテレーンクレーン10はジャッキアップされる。すると、直ぐにジャッキ反力検出手段20はジャッキ反力を検出し、ジャッキ反力信号が検出総重量・重心演算手段48に送られる。また、同時にアウトリガ張出幅検出手段40はアウトリガ張出幅を検出し、アウトリガ張出幅信号が検出総重量・重心演算手段48に送られる。検出総重量・重心演算手段48はオールテレーンクレーン10の検出総重量・重心を演算し、その検出総重量・重心をカウンタウエイト重量演算手段50、総重量表示手段31、重心位置表示手段54に送る。
The operation of the counterweight weight detection apparatus of the all
カウンタウエイト重量演算手段50はカウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じたオールテレーンクレーン10の記憶総重量・重心を記憶しており、その記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心とを対比することによりその時のオールテレーンクレーン10に装着されたカウンタウエイト重量を演算する。そして、演算されたカウンタウエイト重量は前記限界負荷演算手段51とカウンタウエイト重量表示手段32に送られる。
The counterweight weight calculating means 50 stores the total weight / center of gravity of the all
以上のように、従来のカウンタウエイト重量検出装置のようにカウンタウエイトを直接検出するスイッチ等を必要としないため、カウンタウエイトを装着する際に当該スイッチ等を損傷する恐れが無いので信頼性が高いカウンタウエイト重量検出装置とすることができる。また、重量のみならず重心位置をも考慮してカウンタウエイト重量を演算するので、より精度の高いカウンタウエイト重量検出を行うことができる。さらに、重心をも考慮することからオールテレーンクレーン10のブーム姿勢の状態及びブーム負荷の有無に関係なく、オールテレーンクレーン10がクレーン作業中であってもカウンタウエイトの重量を検出することができる。
As described above, since a switch or the like for directly detecting the counterweight is not required unlike the conventional counterweight weight detection device, there is no possibility of damaging the switch when the counterweight is mounted, so that the reliability is high. It can be set as a counterweight weight detection apparatus. Further, since the counterweight weight is calculated in consideration of not only the weight but also the position of the center of gravity, more accurate counterweight weight detection can be performed. Furthermore, since the center of gravity is also taken into consideration, the weight of the counterweight can be detected even when the all-
なお、上述した実施の形態では、作業車(オールテレーンクレーン)10のジャッキアップに連動して自動的に作動するカウンタウエイト重量検出装置を説明したが、別にカウンタウエイト状態判別スイッチを設けても良い。当該カウンタウエイト状態判別スイッチは、ジャッキアップ後に有効となることを条件としており、そのスイッチを操作したときに装備したカウンタウエイトの重量を検出するものである。 In the above-described embodiment, the counterweight weight detection device that automatically operates in conjunction with jack-up of the work vehicle (all terrain crane) 10 has been described, but a counterweight state determination switch may be provided separately. The counter weight state determination switch is provided on the condition that it becomes effective after jack-up, and detects the weight of the counter weight equipped when the switch is operated.
10:作業車(オールテレーンクレーン)
11:アウトリガ
12:走行車体
13:旋回台
14:カウンタウエイト
16:伸縮ブーム
20:ジャッキ反力検出手段
26:検出総重量演算手段
27:カウンタウエイト重量演算手段
40:アウトリガ張出幅検出手段
41:ブーム負荷検出手段
42:ブーム姿勢検出手段
48:検出総重量:重心演算手段
50:カウンタウエイト重量演算手段
10: Work vehicle (all terrain crane)
11: Outrigger 12: Traveling vehicle body 13: Turntable 14: Counterweight 16: Telescopic boom 20: Jack reaction force detecting means 26: Total detected weight calculating means 27: Counterweight weight calculating means 40: Outrigger extension width detecting means 41: Boom load detecting means 42: boom posture detecting means 48: total detected weight: center of gravity calculating means 50: counterweight weight calculating means
Claims (2)
前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、
当該ジャッキ反力信号から作業車の検出総重量を演算する検出総重量演算手段と、
カウンタウエイト重量に応じた作業車の記憶総重量を記憶しておりその記憶総重量と前記検出総重量とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、
を備えたことを特徴とする作業車のカウンタウエイト重量検出装置。 A counterweight weight detection device for a work vehicle, in which a swivel is rotatably mounted on a traveling vehicle body provided with an outrigger, and a counterweight capable of changing its weight at the rear of the swivel,
Jack reaction force detection means for detecting the jack reaction force of the outrigger;
Detected total weight calculating means for calculating the detected total weight of the work vehicle from the jack reaction force signal;
Counterweight weight calculation for storing the total weight of the work vehicle according to the weight of the counterweight and calculating the weight of the counterweight mounted on the work vehicle at that time by comparing the total weight stored and the detected total weight. Means,
A counterweight weight detection device for a work vehicle, comprising:
前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段と、
前記アウトリガの張出幅を検出するアウトリガ張出幅検出手段と、
前記伸縮ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段と、
前記伸縮ブームへの負荷を検出するブーム負荷検出手段と、
前記ジャッキ反力信号とアウトリガ張出幅信号とから作業車の検出総重量・重心を演算する検出総重量・重心演算手段と、
カウンタウエイト重量とブーム姿勢とブーム負荷とアウトリガ張出幅とに応じた作業車の記憶総重量・重心を記憶しており前記ブーム姿勢信号とブーム負荷信号とアウトリガ張出幅信号とから記憶総重量・重心を読出しその記憶総重量・重心と前記検出総重量・重心とを対比することによりその時の作業車に装着されたカウンタウエイト重量を演算するカウンタウエイト重量演算手段と、
を備えたことを特徴とする作業車のカウンタウエイト重量検出装置。
Work with a swivel base that can be swiveled on a traveling vehicle body that has an outrigger, a telescopic boom that can be telescopically mounted on the swivel base, and a counterweight that can change its weight at the rear of the swivel base A counter weight detection device for a car,
Jack reaction force detection means for detecting the jack reaction force of the outrigger;
Outrigger extension width detecting means for detecting the extension width of the outrigger;
Boom posture detecting means for detecting the posture of the telescopic boom;
Boom load detecting means for detecting a load on the telescopic boom;
A detected total weight / center of gravity calculating means for calculating the detected total weight / center of gravity of the work vehicle from the jack reaction force signal and the outrigger extension width signal;
Stores the total weight and center of gravity of the work vehicle according to the counterweight weight, boom posture, boom load, and outrigger extension width, and stores the total weight from the boom posture signal, boom load signal, and outrigger extension width signal. A counter weight weight calculating means for calculating the counter weight weight mounted on the work vehicle at that time by reading the center of gravity and comparing the stored total weight of the center of gravity with the detected total weight and the center of gravity;
A counterweight weight detection device for a work vehicle, comprising:
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