JP5086970B2 - 木材の外観検査装置、木材の外観検査方法 - Google Patents
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Description
請求項6の発明の構成によれば、判定領域において二次欠陥候補領域と二次欠陥候補領域を除く範囲との濃淡値の差分を、あらかじめ定められた判定用のしきい値と比較することにより欠陥を判別するものであり、判定用のしきい値として判定領域内の二次欠陥候補領域を除く範囲の画素の濃淡値に対して設定されている値を用いるから、欠陥の判別を目視に近い状態で正確に行うことが可能になる。
請求項8の発明の構成によれば、判定領域に含まれる画素のうち濃淡値が下位である規定の割合の画素に関する濃淡値の代表値と、判定領域に含まれる画素のうち濃淡値が上位である規定の割合の画素についての濃淡値の代表値との差を用いて欠陥を判別するから、欠陥候補となる領域と、周辺となる領域との濃淡値の差が大きくなり、欠陥の判別が容易になる。
以下に説明する実施形態において、検査対象となる木材としては、合板の表面に貼り合わせるために用いる単板であって薄厚でシート状に形成された単板(突き板など)や、この単板を貼り合わせた合板を想定する。ここでは、木材3が床材や壁材として用いられる建築用板であり、図3に示すように、目地溝31により区画された複数個のピース32が表面に配列されているものとする。この種の木材3は定尺(たとえば、1800mm×300mm)の矩形状に形成されていることが多く、以下の説明では図2に示すように、搬送されている間に外観検査を行うものとする。
2 照明装置
3 木材
4 画像処理装置
11 一次候補抽出部
12 二次候補抽出部
13 欠陥抽出部
14 画像メモリ
21 コンベア
31 目地溝
32 ピース
Ax 慣性主軸
Dr 判定領域
Claims (9)
- 複数の検査対象領域に区画されている木材の表面を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された複数の検査対象領域を含む濃淡画像を第1のしきい値により2値化した2値画像から一次欠陥候補領域を抽出する一次候補抽出部と、一次欠陥候補領域が抽出された着目する検査対象領域について前記濃淡画像を木目と欠陥とを分離するように設定した第2のしきい値により2値化した2値画像から二次欠陥候補領域を抽出する二次候補抽出部と、二次欠陥候補領域を含む検査対象領域において二次欠陥候補領域に含まれる画素の濃淡値と二次欠陥候補領域の周辺の画素の濃淡値との差分を用いて欠陥を判別する欠陥抽出部とを備えることを特徴とする木材の外観検査装置。
- 前記木材は目地溝により区画された複数のピースを表面に配列した板材であって、前記二次候補抽出部は、各ピースを前記検査対象領域とし各ピースの濃淡値の平均値を第2のしきい値に用いて二次欠陥候補領域を抽出することを特徴とする請求項1記載の木材の外観検査装置。
- 前記二次候補抽出部は、前記濃淡画像に含まれる前記検査対象領域ごとに前記第2のしきい値を設定することを特徴とする請求項1又は2記載の木材の外観検査装置。
- 前記欠陥抽出部は、前記二次欠陥候補領域の外接矩形を囲む判定領域を設定し、判定領域内において二次欠陥候補領域の画素と二次欠陥候補領域を除く範囲の画素との濃淡値を用いて領域拡張しきい値を設定し、領域拡張しきい値により判定領域内の画素の濃淡値を二値化することにより、欠陥候補となる領域を抽出し、当該領域について欠陥を判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の木材の外観検査装置。
- 前記欠陥抽出部は、前記二次欠陥候補領域の慣性主軸を求め、慣性主軸に沿う方向に並ぶ画素の濃淡値の変化と、慣性主軸に直交する方向に並ぶ画素の濃淡値の変化とを用いて二次欠陥候補領域から欠陥候補となる領域を抽出し、当該領域について欠陥を判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の木材の外観検査装置。
- 前記欠陥抽出部は、前記二次欠陥候補領域を囲む判定領域を設定し、判定領域内において二次欠陥候補領域の画素と二次欠陥候補領域を除く範囲の画素との濃淡値の差分を求め、判定領域内の二次欠陥候補領域を除く範囲の画素の濃淡値に対して設定されている判定用のしきい値と前記差分とを比較することにより、欠陥を判別することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の木材の外観検査装置。
- 前記欠陥抽出部は、前記二次欠陥候補領域の形状に応じて、周辺の画素との濃淡値の差が大きくなるように規定した規則で判定領域を設定し、判定領域において二次欠陥候補領域を除く範囲の画素を周辺の画素に用いることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の木材の外観検査装置。
- 前記欠陥抽出部は、前記二次欠陥候補領域を囲む判定領域を設定し、判定領域に含まれる画素のうち濃淡値が下位である規定の割合の画素に関する濃淡値の代表値と、判定領域に含まれる画素のうち濃淡値が上位である規定の割合の画素についての濃淡値の代表値との差を用いて欠陥を判別することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の木材の外観検査装置。
- 複数の検査対象領域に区画されている木材の表面を撮像手段により撮像した濃淡画像を用い、複数の検査対象領域を含む濃淡画像を第1のしきい値により2値化した2値画像から一次欠陥候補領域を抽出し、次に、着目する検査対象領域について前記濃淡画像を木目と欠陥とを分離するように設定した第2のしきい値により2値化した2値画像から二次欠陥候補領域を抽出した後、二次欠陥候補領域を含む検査対象領域において二次欠陥候補領域に含まれる画素の濃淡値と二次欠陥候補領域の周辺の画素の濃淡値との差分を用いて欠陥を判別することを特徴とする木材の外観検査方法。
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