JP5085075B2 - Information distribution system and in-vehicle device - Google Patents

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Description

本発明は、地点情報（ＰＯＩ：Point Of Interest）を車両へ配信する情報配信システムに関する。   The present invention relates to an information distribution system for distributing point information (POI: Point Of Interest) to a vehicle.

特許文献１には、店舗や施設に関する地点情報をセンタサーバからダウンロードして表示する車載端末装置が開示されている。このようなシステムでは、表示する地点情報のカテゴリをユーザから指示された場合に、車載端末装置は、指示されたカテゴリと共に、自身が搭載されている車両の現在位置をセンタサーバへ送信する。センタサーバは、受信したカテゴリについて、例えば、受信した車両の現在位置を中心とする所定半径の円内のＰＯＩ情報を抽出して車載端末装置に配信する。   Patent Document 1 discloses an in-vehicle terminal device that downloads and displays point information related to a store or facility from a center server. In such a system, when the category of the point information to be displayed is instructed by the user, the in-vehicle terminal device transmits the current position of the vehicle in which the in-vehicle terminal is mounted to the center server together with the instructed category. For the received category, for example, the center server extracts POI information in a circle with a predetermined radius centered on the received current position of the vehicle, and distributes it to the in-vehicle terminal device.

特開２００５−３３９２７９号公報JP 2005-339279 A

ところで、車両が走行中であれば、ＰＯＩ情報を要求した時点での車両の位置と、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置とが異なることになる。市街地の一般道等を走行している場合には、車速がそれほど速くないため、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置は、ＰＯＩ情報を要求した時点での車両の位置の近くとなり、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置において、車載装置は、有用なＰＯＩ情報を表示することができる。   By the way, if the vehicle is traveling, the position of the vehicle when POI information is requested differs from the position of the vehicle when POI information is received and displayed. When traveling on a general road in an urban area, the vehicle speed is not so fast, so the position of the vehicle when POI information is received and displayed is close to the position of the vehicle when POI information is requested. Thus, the in-vehicle device can display useful POI information at the position of the vehicle when the POI information is received and displayed.

しかし、高速道路等を走行している場合には、車速が比較的速いため、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置は、ＰＯＩ情報を要求した時点での車両の位置と離れてしまう場合がある。ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置が、当該受信したＰＯＩ情報が含まれる範囲外にある場合には、車載装置は、受信したＰＯＩ情報を表示しても、ユーザにとって有用な情報を提供することができない場合がある。   However, when traveling on an expressway or the like, the vehicle speed is relatively fast, so the position of the vehicle when the POI information is received and displayed differs from the position of the vehicle when the POI information is requested. May end up. When the position of the vehicle at the time when the POI information is received and displayed is outside the range including the received POI information, the in-vehicle device is useful for the user even if the received POI information is displayed. Information may not be provided.

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、車両の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide more useful point information according to the current position of the vehicle.

上記課題を解決するために、本発明の情報配信システムは、車両が走行中の道路の種別または車速等に応じて、車載装置へ提供するＰＯＩデータが含まれる範囲の広さを変更する。   In order to solve the above-described problem, the information distribution system of the present invention changes the range of the POI data to be provided to the in-vehicle device according to the type of road on which the vehicle is traveling or the vehicle speed.

また、本発明の第１の態様は、例えば、地点情報を配信する情報配信システムであって、
車両に搭載される車載装置と、
前記車載装置へ地点情報を配信する情報配信サーバと
を備え、
前記車載装置は、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、前記現在位置算出手段から前記車両の現在位置を取得し、当該車両の現在位置が位置する道路の道路種別を前記リンクデータ格納手段から取得し、前記受付手段によって受け付けられたカテゴリ、前記取得した車両の現在位置、および前記取得した道路種別を含む地点情報取得要求を前記情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、
前記情報配信サーバから配信された地点情報を表示する表示手段と
を有し、
前記情報配信サーバは、
地点情報を、それぞれの地点情報が示す地点の座標およびそれぞれの地点情報のカテゴリに対応付けて格納する地点情報格納手段と、
道路種別毎に地点情報の範囲を示す円の半径を格納する半径データ格納手段と、
前記車載装置から前記地点情報取得要求を受信した場合に、前記半径データ格納手段から、当該地点情報取得要求に含まれる道路種別に対応する半径を取得し、当該地点情報取得要求に含まれる車両の現在位置を中心として、前記取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報の中で、前記地点情報取得要求に含まれるカテゴリに該当する地点情報を、前記地点情報格納手段から抽出し、抽出した地点情報を前記車載装置へ送信する地点情報配信手段と
を有することを特徴とする情報配信システムを提供する。
Moreover, the 1st aspect of this invention is an information delivery system which delivers point information, for example,
An in-vehicle device mounted on the vehicle;
An information distribution server for distributing point information to the in-vehicle device,
The in-vehicle device is
Link data storage means for storing link data of each link constituting a road on the map, the link data including the road type of the corresponding road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
A receiving means for receiving a category of point information to be acquired from a user;
When the point information category is received by the receiving means, the current position of the vehicle is acquired from the current position calculating means, and the road type of the road where the current position of the vehicle is located is acquired from the link data storage means. And a point information requesting means for transmitting a point information acquisition request including the category received by the receiving means, the acquired current position of the vehicle, and the acquired road type to the information distribution server;
Display means for displaying the point information distributed from the information distribution server,
The information distribution server is
Point information storage means for storing the point information in association with the coordinates of the point indicated by each point information and the category of each point information ;
Radius data storage means for storing the radius of a circle indicating the range of point information for each road type;
When the point information acquisition request is received from the in-vehicle device, the radius corresponding to the road type included in the point information acquisition request is acquired from the radius data storage unit, and the vehicle included in the point information acquisition request is acquired. The point information corresponding to the category included in the point information acquisition request is extracted from the point information storage unit among the point information included in the circled region having the acquired radius with the current position as the center. There is provided an information distribution system comprising point information distribution means for transmitting the extracted point information to the in-vehicle device.

また、本発明の第２の態様は、例えば、車両に搭載される車載装置であって、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、前記現在位置算出手段から前記車両の現在位置を取得し、当該車両の現在位置が位置する道路の道路種別を前記リンクデータ格納手段から取得し、前記受付手段によって受け付けられたカテゴリ、前記取得した車両の現在位置、および前記取得した道路種別を含む地点情報取得要求を、地点情報を配信する情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、
当該車両の現在位置を中心として、前記取得した道路種別に対応する半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報の中で、前記地点情報取得要求に含まれるカテゴリに該当する地点情報を前記情報配信サーバから取得し、取得した地点情報を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車載装置を提供する。 A second aspect of the present invention is, for example, an in-vehicle device mounted on a vehicle,
Link data storage means for storing link data of each link constituting a road on the map, the link data including the road type of the corresponding road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
A receiving means for receiving a category of point information to be acquired from a user;
When the point information category is received by the receiving means, the current position of the vehicle is acquired from the current position calculating means, and the road type of the road where the current position of the vehicle is located is acquired from the link data storage means. Point information requesting means for transmitting a point information acquisition request including the category received by the receiving means, the acquired current position of the vehicle, and the acquired road type to an information distribution server for distributing the point information;
Centering on the current position of the vehicle, the point information corresponding to the category included in the point information acquisition request among the point information included in the region surrounded by a circle having a radius corresponding to the acquired road type Display means acquired from the information distribution server and displaying the acquired point information;
An in-vehicle device is provided.

本発明の情報配信システムによれば、車両の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができる。   According to the information distribution system of the present invention, more useful point information can be provided according to the current position of the vehicle.

以下に、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。情報配信システム１０は、情報配信サーバ３０および複数の車載装置２０を備える。それぞれの車載装置２０は、最寄りの基地局１２と無線通信を行うことにより、当該基地局１２を介して、情報配信サーバ３０と通信を行う。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of an information distribution system 10 according to an embodiment of the present invention. The information distribution system 10 includes an information distribution server 30 and a plurality of in-vehicle devices 20. Each in-vehicle device 20 communicates with the information distribution server 30 via the base station 12 by performing wireless communication with the nearest base station 12.

また、車載装置２０は、車両１３に搭載され、ユーザから地点情報（以下、ＰＯＩデータと呼ぶ）のカテゴリを指定された場合に、ユーザから指定されたカテゴリおよび自車載装置２０が搭載されている車両１３の現在位置を含むＰＯＩデータ取得要求を、基地局１２を介して情報配信サーバ３０へ送信する。そして、ユーザから指定されたカテゴリに対応するＰＯＩデータを、基地局１２を介して車載装置２０から取得し、取得したＰＯＩデータを表示する。   The in-vehicle device 20 is mounted on the vehicle 13, and when the category of the point information (hereinafter referred to as POI data) is specified by the user, the category specified by the user and the in-vehicle device 20 are mounted. A POI data acquisition request including the current position of the vehicle 13 is transmitted to the information distribution server 30 via the base station 12. Then, POI data corresponding to the category specified by the user is acquired from the in-vehicle device 20 via the base station 12, and the acquired POI data is displayed.

情報配信サーバ３０は、ネットワーク１１を介して、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信した場合に、当該ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心とする所定範囲のＰＯＩデータをデータベースから抽出し、抽出したＰＯＩデータを、当該ＰＯＩデータ取得要求を送信してきた車載装置２０へ送信する。   When the information distribution server 30 receives a POI data acquisition request from the in-vehicle device 20 via the network 11, the information distribution server 30 stores the POI data in a predetermined range centered on the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request in the database. The extracted POI data is transmitted to the in-vehicle device 20 that has transmitted the POI data acquisition request.

図２は、第１実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。車載装置２０は、現在位置算出部２１、リンクデータ格納部２２、受付部２３、ＰＯＩデータ要求部２４、ＰＯＩデータ表示部２５、および無線通信部２６を備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a detailed functional configuration of the in-vehicle device 20 according to the first embodiment. The in-vehicle device 20 includes a current position calculation unit 21, a link data storage unit 22, a reception unit 23, a POI data request unit 24, a POI data display unit 25, and a wireless communication unit 26.

無線通信部２６は、アンテナ１７を介して最寄りの基地局１２と無線通信を行うことにより、ＰＯＩデータを管理している情報配信サーバ３０と通信を行う。無線通信部２６は、例えば無線ＬＡＮ、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＷＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、またはＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の無線通信方式により最寄りの基地局１２と無線通信を行う。   The wireless communication unit 26 communicates with the information distribution server 30 that manages POI data by performing wireless communication with the nearest base station 12 via the antenna 17. The wireless communication unit 26 performs wireless communication with the nearest base station 12 by a wireless communication method such as wireless LAN, PHS (Personal Handyphone System), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). Do.

なお、本実施形態において、車載装置２０は、無線通信部２６を有するが、他の例として、車載装置２０は、携帯電話等の他の無線通信装置を介して、最寄りの基地局１２と無線通信するようにしてもよい。   In the present embodiment, the in-vehicle device 20 includes the wireless communication unit 26. However, as another example, the in-vehicle device 20 wirelessly communicates with the nearest base station 12 via another wireless communication device such as a mobile phone. You may make it communicate.

リンクデータ格納部２２は、例えば図３に示すように、リンクに関する情報を、所定の地図領域毎のメッシュ情報２２０として格納している。それぞれのメッシュ情報２２０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２２１およびメッシュ内のリンクに関する情報であるリンク情報２２２が含まれる。   For example, as shown in FIG. 3, the link data storage unit 22 stores information about links as mesh information 220 for each predetermined map area. Each mesh information 220 includes a mesh ID 221 that identifies each mesh and link information 222 that is information about links in the mesh.

それぞれのリンク情報２２２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２２３、リンクの開始ノード２２４、リンクの終了ノード２２５、リンクの道路種別２２６、リンク長２２７、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２２８、およびリンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２２９等が含まれる。   Each link information 222 includes a link ID 223 for identifying each link, a link start node 224, a link end node 225, a link road type 226, a link length 227, and other links connected to the link start node. A start connection link 228 that is identification information of the link, an end connection link 229 that is identification information of another link connected to the end node of the link, and the like are included.

センサ１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両１３の進行方位、車両１３の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２１に供給する。   The sensor 14 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, a direction sensor, a distance sensor, and the like, and measures a GPS signal transmitted from a geodetic satellite, a traveling direction of the vehicle 13, a moving distance of the vehicle 13, and the like. Information is supplied to the current position calculation unit 21.

現在位置算出部２１は、センサ１４からの測定信号に基づいて、車載装置２０が搭載された車両１３が例えば所定距離移動する毎に、当該車両１３の現在位置を算出し、ＰＯＩデータ要求部２４からの要求に応じて、算出した現在位置を示す情報を提供する。   The current position calculation unit 21 calculates the current position of the vehicle 13 on the basis of the measurement signal from the sensor 14 every time the vehicle 13 on which the in-vehicle device 20 is mounted moves, for example, a predetermined distance, and the POI data request unit 24 In response to a request from, information indicating the calculated current position is provided.

より詳細には、例えば、現在位置算出部２１は、所定時間（例えば１００ｍｓ）経過毎に、センサ１４から取得した測定信号に基づいて、車両１３の相対変位を算出し、所定距離（例えば２ｍ）以上の変位があった場合に、前回のマップマッチ処理において算出された車両１３の現在位置および候補点毎に、センサ１４から取得した車両１３の進行方位の方向について、当該所定距離を当該現在位置および候補点に加算することにより、現在位置およびそれぞれの候補点の位置を移動させて仮想現在位置を生成するデッドレコニング処理を行う。   More specifically, for example, the current position calculation unit 21 calculates the relative displacement of the vehicle 13 on the basis of the measurement signal acquired from the sensor 14 every predetermined time (for example, 100 ms), and determines the predetermined distance (for example, 2 m). When there is the above displacement, the predetermined distance is set to the current position for the direction of the traveling direction of the vehicle 13 acquired from the sensor 14 for each current position and candidate point of the vehicle 13 calculated in the previous map match process. In addition, a dead reckoning process for generating a virtual current position by moving the current position and the position of each candidate point by performing addition to the candidate point is performed.

現在位置算出部２１は、前回のマップマッチ処理において算出された車両１３の現在位置からのデッドレコニング位置を示す情報を、ＰＯＩデータ要求部２４からの要求に応じて提供する。   The current position calculation unit 21 provides information indicating the dead reckoning position from the current position of the vehicle 13 calculated in the previous map match process in response to a request from the POI data request unit 24.

また、車両１３が所定距離（例えば２０ｍ）走行する毎に、現在位置算出部２１は、前回算出された車両１３の現在位置および候補点毎に仮想現在位置を算出し、算出したそれぞれの仮想現在位置について、リンクデータ格納部２２を参照して、当該仮想現在位置から所定範囲内のリンクを上に候補点を配置する。そして、現在位置算出部２１は、リンク上に配置した候補点の信頼度を算出し、例えば最も信頼度の高い候補点を車両１３の今回の現在位置に決定し、決定した車両１３の現在位置を示す情報を、ＰＯＩデータ要求部２４からの要求に応じて提供する。   Each time the vehicle 13 travels a predetermined distance (for example, 20 m), the current position calculation unit 21 calculates a virtual current position for each current position and candidate point of the vehicle 13 calculated last time, and calculates the calculated virtual current. With respect to the position, the link data storage unit 22 is referred to, and a candidate point is arranged above a link within a predetermined range from the virtual current position. Then, the current position calculation unit 21 calculates the reliability of the candidate points arranged on the link, for example, determines the candidate point with the highest reliability as the current position of the vehicle 13, and determines the current position of the determined vehicle 13. Is provided in response to a request from the POI data request unit 24.

受付部２３は、キーパッドやタッチパネル等の入力装置１５を介してユーザからＰＯＩデータのカテゴリを指定された場合に、指定されたカテゴリを示す情報をＰＯＩデータ要求部２４へ送る。ＰＯＩデータ要求部２４は、ユーザから指定されたカテゴリを示す情報を受付部２３から受信した場合に、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、取得した車両１３の現在位置に基づいてリンクデータ格納部２２を参照して、車両１３が走行中の道路の道路種別を取得する。   When the POI data category is designated by the user via the input device 15 such as a keypad or a touch panel, the accepting unit 23 sends information indicating the designated category to the POI data requesting unit 24. The POI data request unit 24 acquires the current position of the vehicle 13 from the current position calculation unit 21 when information indicating the category designated by the user is received from the reception unit 23. Then, the POI data request unit 24 refers to the link data storage unit 22 based on the acquired current position of the vehicle 13 and acquires the road type of the road on which the vehicle 13 is traveling.

そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、車両１３の現在位置、および走行中の道路種別を含むＰＯＩデータ取得要求を生成し、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信する。   Then, the POI data request unit 24 generates a POI data acquisition request including information indicating the category received from the reception unit 23, the current position of the vehicle 13, and the road type being traveled. The information is transmitted to the information distribution server 30 via the wireless communication unit 26.

ＰＯＩデータ表示部２５は、無線通信部２６を介して、情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを取得した場合に、取得したＰＯＩデータのリストを、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置１６に表示する。そして、入力装置１５を介してＰＯＩデータを指定された場合に、ＰＯＩデータ表示部２５は、指定されたＰＯＩデータを表示装置１６に表示する。   When the POI data display unit 25 acquires POI data from the information distribution server 30 via the wireless communication unit 26, the POI data display unit 25 displays a list of the acquired POI data on the display device 16 such as an LCD (Liquid Crystal Display). . When POI data is designated via the input device 15, the POI data display unit 25 displays the designated POI data on the display device 16.

図４は、第１実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。情報配信サーバ３０は、ＰＯＩデータ配信部３１、半径データ格納部３２、およびＰＯＩデータ格納部３３を備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a detailed functional configuration of the information distribution server 30 in the first embodiment. The information distribution server 30 includes a POI data distribution unit 31, a radius data storage unit 32, and a POI data storage unit 33.

半径データ格納部３２は、例えば図５に示すように、車両１３の現在位置を中心とする円で囲まれる領域の半径３２１を、それぞれの道路種別３２０に対応付けて格納する。本実施形態において、半径データ格納部３２は、高速道路を示す情報と一般道路を示す情報と、道路種別として格納する。   For example, as illustrated in FIG. 5, the radius data storage unit 32 stores a radius 321 of a region surrounded by a circle centered on the current position of the vehicle 13 in association with each road type 320. In the present embodiment, the radius data storage unit 32 stores information indicating an expressway, information indicating a general road, and a road type.

また、他の形態として、半径データ格納部３２は、２つ以上の道路種別のそれぞれに対応付けて、半径を示すデータを格納してもよい。２つ以上の道路種別とは、例えば、高速道路、国道、都道府県道、および市町村道等である。また、半径データ格納部３２は、道路の属性（高速道路、市町村道等）とそれぞれの道路の幅や車線数の組み合わせを、道路種別として格納してもよい。   As another form, the radius data storage unit 32 may store data indicating a radius in association with each of two or more road types. The two or more road types are, for example, an expressway, a national road, a prefectural road, and a municipal road. Further, the radius data storage unit 32 may store a combination of road attributes (highway, municipal road, etc.) and the width and the number of lanes of each road as a road type.

ＰＯＩデータ格納部３３は、例えば図６に示すように、ＰＯＩデータ３３１、当該ＰＯＩデータ３３１のカテゴリ３３２、当該ＰＯＩデータ３３１が示す位置の座標３３３（例えば緯度・経度）、およびいずれの種別の道路を走行している車両１３に対して提供されるＰＯＩデータであるかを示すフラグ３３４を、それぞれのＰＯＩデータを識別するＩＤ３３０に対応付けて格納する。   For example, as shown in FIG. 6, the POI data storage unit 33 includes POI data 331, a category 332 of the POI data 331, coordinates 333 (for example, latitude / longitude) of the position indicated by the POI data 331, and any type of road. A flag 334 indicating whether the POI data is provided to the vehicle 13 traveling on the vehicle is stored in association with the ID 330 for identifying the respective POI data.

本実施形態において、フラグ３３４の値として「０」が対応付けられているＰＯＩデータは、一般道路を走行中の車両１３に対して提供されるＰＯＩデータであり、「１」が対応付けられているＰＯＩデータは、高速道路を走行中の車両１３に対して提供されるＰＯＩデータであり、「２」が対応付けられているＰＯＩデータは、いずれの種別の道路を走行中の車両１３に対しても提供されるＰＯＩデータである。   In the present embodiment, the POI data associated with “0” as the value of the flag 334 is POI data provided to the vehicle 13 traveling on a general road, and is associated with “1”. The POI data provided for the vehicle 13 traveling on the highway is POI data, and the POI data associated with “2” is for any type of vehicle 13 traveling on the road. Even POI data provided.

ＰＯＩデータ配信部３１は、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信した場合に、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別に対応する半径を、半径データ格納部３２から取得する。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出する。   When the POI data distribution unit 31 receives a POI data acquisition request from the in-vehicle device 20, the POI data distribution unit 31 acquires the radius corresponding to the road type included in the received POI data acquisition request from the radius data storage unit 32. Then, the POI data distribution unit 31 has a radius acquired from the radius data storage unit 32 around the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request for the POI data of the category included in the POI data acquisition request. The POI data included in the area surrounded by is extracted from the POI data storage unit 33.

そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が一般道路である場合に、抽出したＰＯＩデータの中で、「０」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出し、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が高速道路である場合に、抽出したＰＯＩデータの中で、「１」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出する。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して車載装置２０へ送信する。   Then, when the road type included in the POI data acquisition request is a general road, the POI data distribution unit 31 sets the POI associated with the flag “0” or “2” in the extracted POI data. When the data is further extracted and the road type included in the POI data acquisition request is a highway, the POI data associated with the flag “1” or “2” is further extracted from the extracted POI data. Extract. Then, the POI data distribution unit 31 transmits the extracted POI data to the in-vehicle device 20 via the network 11.

図７は、第１実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、車載装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the in-vehicle device 20 in the first embodiment. For example, the in-vehicle device 20 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing such as when the power is turned on.

まず、受付部２３は、入力装置１５を介して、ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、受付部２３は、受け付けたカテゴリを示す情報をＰＯＩデータ要求部２４へ送る。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する（Ｓ１０１）。   First, the receiving unit 23 determines whether information indicating a category is received from the user via the input device 15 (S100). When the information indicating the category is received from the user (S100: Yes), the receiving unit 23 sends the information indicating the received category to the POI data requesting unit 24. Then, the POI data request unit 24 acquires the current position of the vehicle 13 from the current position calculation unit 21 (S101).

次に、ＰＯＩデータ要求部２４は、車両１３の現在位置に基づいて、車両１３が走行中の道路の道路種別をリンクデータ格納部２２から取得する（Ｓ１０２）。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、現在位置算出部２１によって算出された車両１３の現在位置、および走行中の道路種別を含むＰＯＩデータ取得要求を生成する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信し（Ｓ１０３）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   Next, the POI data request unit 24 acquires the road type of the road on which the vehicle 13 is traveling from the link data storage unit 22 based on the current position of the vehicle 13 (S102). Then, the POI data request unit 24 generates a POI data acquisition request including information indicating the category received from the reception unit 23, the current position of the vehicle 13 calculated by the current position calculation unit 21, and the traveling road type. . Then, the POI data request unit 24 transmits the generated POI data acquisition request to the information distribution server 30 via the wireless communication unit 26 (S103), and the reception unit 23 executes the process shown in step S100 again. .

ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、無線通信部２６を介して、情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、取得したＰＯＩデータのリストを表示装置１６に表示し（Ｓ１０５）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   When the information indicating the category is not received from the user (S100: No), the POI data display unit 25 determines whether POI data is received from the information distribution server 30 via the wireless communication unit 26 (S104). ). When POI data is received from the information distribution server 30 (S104: Yes), the POI data display unit 25 displays the acquired list of POI data on the display device 16 (S105), and the reception unit 23 returns to step S100 again. Perform the indicated process.

情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信していない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、入力装置１５を介してＰＯＩデータの指定を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ＰＯＩデータの指定を受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、指定されたＰＯＩデータを表示装置１６に表示し（Ｓ１０７）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。ＰＯＩデータの指定を受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   When POI data has not been received from the information distribution server 30 (S104: No), the POI data display unit 25 determines whether or not designation of POI data has been received via the input device 15 (S106). When the designation of POI data is accepted (S106: Yes), the POI data display unit 25 displays the designated POI data on the display device 16 (S107), and the accepting unit 23 performs the process shown in step S100 again. Run. When the designation of POI data is not accepted (S106: No), the accepting unit 23 executes the process shown in step S100 again.

図８は、第１実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、情報配信サーバ３０は、本フローチャートに示す動作を開始する。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the information distribution server 30 in the first embodiment. For example, the information distribution server 30 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing such as when the power is turned on.

まず、ＰＯＩデータ配信部３１は、ネットワーク１１を介して、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。ＰＯＩデータ取得要求を受信していない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求を受信するまでステップＳ２００を繰り返す。   First, the POI data distribution unit 31 determines whether a POI data acquisition request has been received from the in-vehicle device 20 via the network 11 (S200). When the POI data acquisition request has not been received (S200: No), the POI data distribution unit 31 repeats step S200 until the POI data acquisition request is received.

ＰＯＩデータ取得要求を受信した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が一般道路を示す情報か否かを判定する（Ｓ２０１）。ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が一般道路を示す情報である場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、一般道路に対応する半径を半径データ格納部３２から取得する（Ｓ２０２）。   When the POI data acquisition request is received (S200: Yes), the POI data distribution unit 31 determines whether or not the road type included in the received POI data acquisition request is information indicating a general road (S201). When the road type included in the POI data acquisition request is information indicating a general road (S201: Yes), the POI data distribution unit 31 acquires a radius corresponding to the general road from the radius data storage unit 32 (S202).

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出する（Ｓ２０３）。   Next, the POI data distribution unit 31 has the radius acquired from the radius data storage unit 32 around the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request for the POI data of the category included in the POI data acquisition request. The POI data included in the area surrounded by the circle is extracted from the POI data storage unit 33 (S203).

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータの中で、「０」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出する（Ｓ２０４）。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して、ＰＯＩデータ取得要求を送信してきた車載装置２０へ送信し（Ｓ２０５）、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。   Next, the POI data distribution unit 31 further extracts POI data associated with the flag “0” or “2” from the extracted POI data (S204). Then, the POI data distribution unit 31 transmits the extracted POI data to the in-vehicle device 20 that has transmitted the POI data acquisition request via the network 11 (S205), and executes the process shown in step S200 again.

ステップＳ２０１において、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が高速道路を示す情報である場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、高速道路に対応する半径を半径データ格納部３２から取得する（Ｓ２０６）。   In step S201, when the road type included in the POI data acquisition request is information indicating a highway (S201: No), the POI data distribution unit 31 acquires the radius corresponding to the highway from the radius data storage unit 32. (S206).

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出する（Ｓ２０７）。   Next, the POI data distribution unit 31 has the radius acquired from the radius data storage unit 32 around the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request for the POI data of the category included in the POI data acquisition request. The POI data included in the area surrounded by the circle is extracted from the POI data storage unit 33 (S207).

そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータの中で、「１」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出し（Ｓ２０８）、ステップＳ２０５に示した処理を実行する。   Then, the POI data distribution unit 31 further extracts POI data associated with the flag “1” or “2” from the extracted POI data (S208), and executes the processing shown in step S205. To do.

以上、本発明の第１の実施形態について説明した。   The first embodiment of the present invention has been described above.

上記説明から明らかなように、本発明の情報配信システム１０によれば、車両１３の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができる。   As is apparent from the above description, according to the information distribution system 10 of the present invention, more useful point information can be provided according to the current position of the vehicle 13.

次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図９は、第２実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。車載装置２０は、現在位置算出部２１、リンクデータ格納部２２、受付部２３、ＰＯＩデータ要求部２４、ＰＯＩデータ表示部２５、無線通信部２６、および車速測定部２７を備える。なお、以下に説明する点を除き、図９において、図２と同一の符号を付した構成は、図２における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。   FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a detailed functional configuration of the in-vehicle device 20 according to the second embodiment. The in-vehicle device 20 includes a current position calculation unit 21, a link data storage unit 22, a reception unit 23, a POI data request unit 24, a POI data display unit 25, a wireless communication unit 26, and a vehicle speed measurement unit 27. Except for the points described below, in FIG. 9, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same or similar functions as those in FIG.

センサ１４は、車両１３の速度をさらに出力する。車速測定部２７は、センサ１４から出力された車両１３の速度を所定期間分平均化し、平均化した速度を車両１３の車速として算出する。車速測定部２７は、例えば１分前から現時点までの車両１３の速度の平均を車速として算出する。   The sensor 14 further outputs the speed of the vehicle 13. The vehicle speed measurement unit 27 averages the speed of the vehicle 13 output from the sensor 14 for a predetermined period, and calculates the averaged speed as the vehicle speed of the vehicle 13. The vehicle speed measurement unit 27 calculates, for example, the average speed of the vehicle 13 from one minute before to the current time as the vehicle speed.

ＰＯＩデータ要求部２４は、ユーザから指定されたカテゴリを示す情報を受付部２３から受信した場合に、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、車速測定部２７から車両１３の車速を取得する。   The POI data request unit 24 acquires the current position of the vehicle 13 from the current position calculation unit 21 when information indicating the category designated by the user is received from the reception unit 23. Then, the POI data request unit 24 acquires the vehicle speed of the vehicle 13 from the vehicle speed measurement unit 27.

そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、車両１３の現在位置、および車両１３の車速を含むＰＯＩデータ取得要求を生成し、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信する。   Then, the POI data request unit 24 generates a POI data acquisition request including information indicating the category received from the reception unit 23, the current position of the vehicle 13, and the vehicle speed of the vehicle 13, and transmits the generated POI data acquisition request to the wireless The information is transmitted to the information distribution server 30 via the communication unit 26.

図１０は、第２実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。情報配信サーバ３０は、ＰＯＩデータ配信部３１、半径データ格納部３２、およびＰＯＩデータ格納部３３を備える。なお、以下に説明する点を除き、図１０において、図４と同一の符号を付した構成は、図４における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a detailed functional configuration of the information distribution server 30 in the second embodiment. The information distribution server 30 includes a POI data distribution unit 31, a radius data storage unit 32, and a POI data storage unit 33. Except for the points described below, in FIG. 10, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 4 have the same or similar functions as those in FIG.

半径データ格納部３２は、例えば図１１に示すように、車両１３の現在位置を中心とする円で囲まれる領域の半径３２３を、車速範囲３２２毎に格納する。図１１に示す例において、「０〜３０ｋｍ／ｈ」は、車両１３の車速が時速０ｋｍ以上、かつ、時速３０ｋｍ未満の範囲を示しており、「９０ｋｍ／ｈ〜」は、車両１３の車速が時速９０ｋｍ以上の範囲を示している。   For example, as shown in FIG. 11, the radius data storage unit 32 stores a radius 323 of a region surrounded by a circle centered on the current position of the vehicle 13 for each vehicle speed range 322. In the example shown in FIG. 11, “0-30 km / h” indicates a range in which the vehicle speed of the vehicle 13 is 0 km / h or more and less than 30 km / h, and “90 km / h˜” indicates that the vehicle speed of the vehicle 13 is The range of 90 km / h or more is shown.

ＰＯＩデータ格納部３３は、例えば図１２に示すように、ＰＯＩデータ３３１、当該ＰＯＩデータ３３１のカテゴリ３３２、およびＰＯＩデータ３３１が示す位置の座標３３３（例えば緯度・経度）を、それぞれのＰＯＩデータを識別するＩＤ３３０に対応付けて格納する。   For example, as shown in FIG. 12, the POI data storage unit 33 stores the POI data 331, the category 332 of the POI data 331, and the coordinates 333 (for example, latitude / longitude) of the position indicated by the POI data 331. Stored in association with the ID 330 to be identified.

ＰＯＩデータ配信部３１は、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信した場合に、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる車速を含む範囲に対応する半径を、半径データ格納部３２から取得する。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータをＰＯＩデータ格納部３３から抽出し、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して車載装置２０へ送信する。   When the POI data distribution unit 31 receives a POI data acquisition request from the in-vehicle device 20, the POI data distribution unit 31 acquires a radius corresponding to a range including the vehicle speed included in the received POI data acquisition request from the radius data storage unit 32. Then, the POI data distribution unit 31 has a radius acquired from the radius data storage unit 32 around the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request for the POI data of the category included in the POI data acquisition request. The POI data included in the area surrounded by the symbol is extracted from the POI data storage unit 33, and the extracted POI data is transmitted to the in-vehicle device 20 via the network 11.

図１３は、第２実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、車載装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。   FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the in-vehicle device 20 in the second embodiment. For example, the in-vehicle device 20 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing such as when the power is turned on.

まず、受付部２３は、入力装置１５を介して、ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３００）。ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けた場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、受付部２３は、受け付けたカテゴリを示す情報をＰＯＩデータ要求部２４へ送る。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する（Ｓ３０１）。   First, the receiving unit 23 determines whether information indicating a category is received from the user via the input device 15 (S300). When the information indicating the category is received from the user (S300: Yes), the receiving unit 23 sends the information indicating the received category to the POI data requesting unit 24. Then, the POI data request unit 24 acquires the current position of the vehicle 13 from the current position calculation unit 21 (S301).

次に、ＰＯＩデータ要求部２４は、車速測定部２７から車両１３の車速を取得する（Ｓ３０２）。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、現在位置算出部２１によって算出された車両１３の現在位置、および車速測定部２７によって算出された車両１３の車速を示す情報を含むＰＯＩデータ取得要求を生成する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信し（Ｓ３０３）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。   Next, the POI data request unit 24 acquires the vehicle speed of the vehicle 13 from the vehicle speed measurement unit 27 (S302). The POI data request unit 24 indicates information received from the receiving unit 23, the current position of the vehicle 13 calculated by the current position calculation unit 21, and the vehicle speed of the vehicle 13 calculated by the vehicle speed measurement unit 27. A POI data acquisition request including information is generated. Then, the POI data request unit 24 transmits the generated POI data acquisition request to the information distribution server 30 via the wireless communication unit 26 (S303), and the reception unit 23 executes the process shown in step S300 again. .

ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けていない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、無線通信部２６を介して、情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信したか否かを判定する（Ｓ３０４）。情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、取得したＰＯＩデータのリストを表示装置１６に表示し（Ｓ３０５）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。   When the information indicating the category is not received from the user (S300: No), the POI data display unit 25 determines whether POI data is received from the information distribution server 30 via the wireless communication unit 26 (S304). ). When POI data is received from the information distribution server 30 (S304: Yes), the POI data display unit 25 displays the acquired POI data list on the display device 16 (S305), and the receiving unit 23 returns to step S300 again. Perform the indicated process.

情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、入力装置１５を介してＰＯＩデータの指定を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３０６）。ＰＯＩデータの指定を受け付けた場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、指定されたＰＯＩデータを表示装置１６に表示し（Ｓ３０７）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。ＰＯＩデータの指定を受け付けていない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。   When POI data has not been received from the information distribution server 30 (S304: No), the POI data display unit 25 determines whether or not designation of POI data has been received via the input device 15 (S306). When the designation of POI data is accepted (S306: Yes), the POI data display unit 25 displays the designated POI data on the display device 16 (S307), and the accepting unit 23 performs the process shown in step S300 again. Run. When the designation of POI data is not accepted (S306: No), the accepting unit 23 executes the process shown in step S300 again.

図１４は、第２実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、情報配信サーバ３０は、本フローチャートに示す動作を開始する。   FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the information distribution server 30 in the second embodiment. For example, the information distribution server 30 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing such as when the power is turned on.

まず、ＰＯＩデータ配信部３１は、ネットワーク１１を介して、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信したか否かを判定する（Ｓ４００）。ＰＯＩデータ取得要求を受信していない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求を受信するまでステップＳ４００を繰り返す。   First, the POI data distribution unit 31 determines whether a POI data acquisition request has been received from the in-vehicle device 20 via the network 11 (S400). When the POI data acquisition request has not been received (S400: No), the POI data distribution unit 31 repeats step S400 until the POI data acquisition request is received.

ＰＯＩデータ取得要求を受信した場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる車速を含む範囲に対応する半径を半径データ格納部３２から取得する（Ｓ４０１）。   When the POI data acquisition request is received (S400: Yes), the POI data distribution unit 31 acquires the radius corresponding to the range including the vehicle speed included in the received POI data acquisition request from the radius data storage unit 32 (S401). .

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出し（Ｓ４０２）、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して、ＰＯＩデータ取得要求を送信してきた車載装置２０へ送信し（Ｓ４０３）、再びステップＳ４００に示した処理を実行する。   Next, the POI data distribution unit 31 has the radius acquired from the radius data storage unit 32 around the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request for the POI data of the category included in the POI data acquisition request. The POI data contained in the circled area is extracted from the POI data storage unit 33 (S402), and the extracted POI data is transmitted via the network 11 to the in-vehicle device 20 that has transmitted the POI data acquisition request. (S403), the process shown in step S400 is executed again.

以上、本発明の第２の実施形態について説明した。   The second embodiment of the present invention has been described above.

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist.

例えば、上記した実施形態において、情報配信サーバ３０は、車両１３が走行中の道路の種別、あるいは、車両１３の車速に応じて、提供するＰＯＩデータの範囲を変更したが、本発明はこれに限られない。他の例として、情報配信サーバ３０は、例えば、ＰＯＩデータ取得要求が送信された日時や、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置付近の渋滞状況等に応じて、提供するＰＯＩデータの範囲を変更するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the information distribution server 30 changes the range of the POI data to be provided according to the type of road on which the vehicle 13 is traveling or the vehicle speed of the vehicle 13. Not limited. As another example, the information distribution server 30 may provide the POI data to be provided according to, for example, the date and time when the POI data acquisition request was transmitted, the traffic situation near the current position of the vehicle 13 included in the POI data acquisition request, and the like. The range may be changed.

本発明の一実施形態に係る情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating a configuration of an information distribution system 10 according to an embodiment of the present invention. 第１実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of detailed functional composition of in-vehicle device 20 in a 1st embodiment. リンクデータ格納部２２に格納されるデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure stored in the link data storage part. 第１実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of detailed functional composition of information distribution server 30 in a 1st embodiment. 第１実施形態において半径データ格納部３２に格納されるデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure stored in the radius data storage part 32 in 1st Embodiment. 第１実施形態においてＰＯＩデータ格納部３３に格納されるデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure stored in the POI data storage part 33 in 1st Embodiment. 第１実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the vehicle-mounted apparatus 20 in 1st Embodiment. 第１実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the information delivery server 30 in 1st Embodiment. 第２実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed functional structure of the vehicle-mounted apparatus 20 in 2nd Embodiment. 第２実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the detailed functional structure of the information delivery server 30 in 2nd Embodiment. 第２実施形態において半径データ格納部３２に格納されるデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure stored in the radius data storage part 32 in 2nd Embodiment. 第２実施形態においてＰＯＩデータ格納部３３に格納されるデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure stored in the POI data storage part 33 in 2nd Embodiment. 第２実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the vehicle-mounted apparatus 20 in 2nd Embodiment. 第２実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the information delivery server 30 in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・情報配信システム、１１・・・ネットワーク、１２・・・基地局、１３・・・車両、１４・・・センサ、１５・・・入力装置、１６・・・表示装置、１７・・・アンテナ、２０・・・車載装置、２１・・・現在位置算出部、２２・・・リンクデータ格納部、２２０・・・メッシュ情報、２２１・・・メッシュＩＤ、２２２・・・リンク情報、２２３・・・リンクＩＤ、２２４・・・開始ノード、２２５・・・終了ノード、２２６・・・道路種別、２２７・・・リンク長、２２８・・・開始接続リンク、２２９・・・終了接続リンク、２３・・・受付部、２４・・・ＰＯＩデータ要求部、２５・・・ＰＯＩデータ表示部、２６・・・無線通信部、２７・・・車速測定部、３０・・・情報配信サーバ、３１・・・ＰＯＩデータ配信部、３２・・・半径データ格納部、３２０・・・道路種別、３２１・・・半径、３２２・・・車速範囲、３２３・・・半径、３３・・・ＰＯＩデータ格納部、３３０・・・ＩＤ、３３１・・・ＰＯＩデータ、３３２・・・カテゴリ、３３３・・・座標、３３４・・・フラグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Information distribution system, 11 ... Network, 12 ... Base station, 13 ... Vehicle, 14 ... Sensor, 15 ... Input device, 16 ... Display device, 17 ... -Antenna, 20 ... In-vehicle device, 21 ... Current position calculation unit, 22 ... Link data storage unit, 220 ... Mesh information, 221 ... Mesh ID, 222 ... Link information, 223 ... link ID, 224 ... start node, 225 ... end node, 226 ... road type, 227 ... link length, 228 ... start connection link, 229 ... end connection link, 23... Reception unit, 24... POI data request unit, 25... POI data display unit, 26... Wireless communication unit, 27. ... POI data distribution unit, 2 ... Radius data storage unit, 320 ... Road type, 321 ... Radius, 322 ... Vehicle speed range, 323 ... Radius, 33 ... POI data storage unit, 330 ... ID, 331 ... POI data, 332 ... category, 333 ... coordinate, 334 ... flag

Claims (3)

地点情報を配信する情報配信システムであって、
車両に搭載される車載装置と、
前記車載装置へ地点情報を配信する情報配信サーバと
を備え、
前記車載装置は、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、前記現在位置算出手段から前記車両の現在位置を取得し、当該車両の現在位置が位置する道路の道路種別を前記リンクデータ格納手段から取得し、前記受付手段によって受け付けられたカテゴリ、前記取得した車両の現在位置、および前記取得した道路種別を含む地点情報取得要求を前記情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、
前記情報配信サーバから配信された地点情報を表示する表示手段と
を有し、
前記情報配信サーバは、
地点情報を、それぞれの地点情報が示す地点の座標およびそれぞれの地点情報のカテゴリに対応付けて格納する地点情報格納手段と、
道路種別毎に地点情報の範囲を示す円の半径を格納する半径データ格納手段と、
前記車載装置から前記地点情報取得要求を受信した場合に、前記半径データ格納手段から、当該地点情報取得要求に含まれる道路種別に対応する半径を取得し、当該地点情報取得要求に含まれる車両の現在位置を中心として、前記取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報の中で、前記地点情報取得要求に含まれるカテゴリに該当する地点情報を、前記地点情報格納手段から抽出し、抽出した地点情報を前記車載装置へ送信する地点情報配信手段と
を有することを特徴とする情報配信システム。 An information distribution system for distributing point information,
An in-vehicle device mounted on the vehicle;
An information distribution server for distributing point information to the in-vehicle device,
The in-vehicle device is
Link data storage means for storing link data of each link constituting a road on the map, the link data including the road type of the corresponding road;
A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
A receiving means for receiving a category of point information to be acquired from a user;
When the point information category is received by the receiving means, the current position of the vehicle is acquired from the current position calculating means, and the road type of the road where the current position of the vehicle is located is acquired from the link data storage means. And a point information requesting means for transmitting a point information acquisition request including the category received by the receiving means, the acquired current position of the vehicle, and the acquired road type to the information distribution server;
Display means for displaying the point information distributed from the information distribution server,
The information distribution server is
Point information storage means for storing the point information in association with the coordinates of the point indicated by each point information and the category of each point information ;
Radius data storage means for storing the radius of a circle indicating the range of point information for each road type;
When the point information acquisition request is received from the in-vehicle device, the radius corresponding to the road type included in the point information acquisition request is acquired from the radius data storage unit, and the vehicle included in the point information acquisition request is acquired. The point information corresponding to the category included in the point information acquisition request is extracted from the point information storage unit among the point information included in the circled region having the acquired radius with the current position as the center. An information distribution system comprising: point information distribution means for transmitting the extracted point information to the in-vehicle device. 請求項１に記載の情報配信システムであって、
前記道路種別には、一般道路を示す道路種別と、高速道路を示す道路種別とが含まれ、
前記半径データ格納手段は、
高速道路を示す道路種別に対応する半径として、一般道路を示す道路種別に対応する半径よりも長い値を格納することを特徴とする情報配信システム。 The information distribution system according to claim 1,
The road type includes a road type indicating a general road and a road type indicating a highway,
The radius data storage means includes
An information distribution system storing a value longer than a radius corresponding to a road type indicating a general road as a radius corresponding to a road type indicating a highway. 車両に搭載される車載装置であって、  An in-vehicle device mounted on a vehicle,
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、  Link data storage means for storing link data of each link constituting a road on the map, the link data including the road type of the corresponding road;
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、  A current position calculating means for calculating a current position of the vehicle;
取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、  A receiving means for receiving a category of point information to be acquired from a user;
前記受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、前記現在位置算出手段から前記車両の現在位置を取得し、当該車両の現在位置が位置する道路の道路種別を前記リンクデータ格納手段から取得し、前記受付手段によって受け付けられたカテゴリ、前記取得した車両の現在位置、および前記取得した道路種別を含む地点情報取得要求を、地点情報を配信する情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、  When the point information category is received by the receiving means, the current position of the vehicle is acquired from the current position calculating means, and the road type of the road where the current position of the vehicle is located is acquired from the link data storage means. Point information requesting means for transmitting a point information acquisition request including the category received by the receiving means, the acquired current position of the vehicle, and the acquired road type to an information distribution server for distributing the point information;
当該車両の現在位置を中心として、前記取得した道路種別に対応する半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報の中で、前記地点情報取得要求に含まれるカテゴリに該当する地点情報を前記情報配信サーバから取得し、取得した地点情報を表示する表示手段と  Centering on the current position of the vehicle, the point information corresponding to the category included in the point information acquisition request among the point information included in the region surrounded by a circle having a radius corresponding to the acquired road type Display means acquired from the information distribution server and displaying the acquired point information;
を備えることを特徴とする車載装置。A vehicle-mounted device comprising:
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