JP5085054B2 - Battery level monitor - Google Patents
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Description
この発明は、電池残量モニタ装置、特に、自動薬液供給装置(所謂、薬液ディスペンサ)の電動式ポンプへ電力供給する電池の残量をモニタする電池残量モニタ装置に関する。 The present invention, battery level monitoring device, in particular, an automatic chemical feeder (so-called chemical dispenser) about remaining battery capacity monitor unit for monitoring the remaining amount of the power supplied batteries to electric pumps of.
従来、例えば石鹸液等の薬液を貯えた薬液容器を内蔵し、この薬液容器内の薬液を内蔵ポンプ機構によって吐出ノズルから自動的に吐出供給するようにした自動薬液供給装置(所謂、薬液ディスペンサ)は、一般に良く知られている。
かかる薬液ディスペンサにおいて、内蔵ポンプ機構を電動モータで駆動される電動式ポンプで構成し、手指センサの検知信号または手動スイッチの入力信号に基づいて、電動モータを駆動するようにしたものも公知である(例えば、特許文献1参照)。この場合、ポンプ駆動用の電動モータの動力源として、ディスペンサ内に電池が組み込まれる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic chemical liquid supply apparatus (so-called chemical liquid dispenser) in which a chemical liquid container storing a chemical liquid such as soap liquid is built in and the chemical liquid in the chemical liquid container is automatically discharged and supplied from a discharge nozzle by a built-in pump mechanism. Is generally well known.
Such a chemical dispenser is also known in which the built-in pump mechanism is constituted by an electric pump driven by an electric motor, and the electric motor is driven based on a detection signal of a finger sensor or an input signal of a manual switch. (For example, refer to Patent Document 1). In this case, a battery is incorporated in the dispenser as a power source for the electric motor for driving the pump.
このような電動式ポンプへの電力供給用の電池については、通常、その交換時期を事前に報知するために、電池の残量をモニタする電池残量モニタ機構が装置に組み込まれ、電池残量が表示されるようになっている。
従来の電池残量モニタ機構では、電動式ポンプの起動時を含む駆動初期に電池の電圧を測定し、その測定電圧値が予め設定した閾値以下になると、電池残量が少なくて交換を要することをランプ表示等で知らせるようにしている。
For such a battery for supplying power to the electric pump , a battery remaining amount monitoring mechanism for monitoring the remaining amount of the battery is usually incorporated in the apparatus in order to notify the replacement timing in advance, and the remaining battery amount Is displayed.
In the conventional battery remaining amount monitoring mechanism, the voltage of the battery is measured at the initial stage of driving, including when the electric pump is started, and if the measured voltage value falls below a preset threshold value, the remaining amount of the battery is low and needs to be replaced. Is indicated by a lamp display or the like.
この場合、電池電圧の測定を電動式ポンプの駆動初期に行うのは、例えば図4において実線曲線C1で示すように、電動式ポンプの負荷は一般には起動時が最も大きくなる(ピークP1)場合が多いからである。起動時の負荷が必ず最大になるのであれば、起動時を含む駆動初期における電圧を測定し、その測定電圧値が、起動時の負荷に対応する所定の値(閾値)以下になれば、電池の交換を促すようにすれば良いことになる。 In this case, the battery voltage is measured at the initial stage of driving of the electric pump , for example, when the load of the electric pump is generally the largest at the start-up time (peak P1) as shown by a solid curve C1 in FIG. Because there are many. If the load at start-up is always maximum, the voltage at the initial stage of drive including at start-up is measured, and if the measured voltage value is below a predetermined value (threshold) corresponding to the load at start-up, the battery It would be a good idea to encourage exchange.
しかしながら、薬液ディスペンサの場合、薬液の種類による粘度等の液体特性などによっては、必ずしも起動時の負荷が最大とはならず、例えば図4において破線曲線C2で示すように、起動後の作動中の何れかの時点で最大負荷が掛かる場合もある(ピークP2)。
従って、電動式ポンプの駆動初期にのみ電池電圧を測定し電池残量の検出を行ったのでは、実際の最大負荷に応じた適正な電池残量モニタができない、という問題があった。
However, if the drug solution dispenser, such as by liquid properties such as viscosity according to the type of chemical solution, not necessarily load during start up, as indicated by the dashed line curve C2 in FIG. 4 for example, operation after start The maximum load may be applied at any point in time (peak P2).
Therefore, there is a problem that if the battery voltage is measured and the remaining battery level is detected only at the initial driving stage of the electric pump , it is not possible to monitor the remaining battery level appropriately according to the actual maximum load.
かかる問題に対して、例えば製品の種類毎(更に、薬液ディスペンサの場合であれば使用する薬液の種類毎)に最大負荷発生タイミングを予め計測しておき、この計測結果に基づいて、製品の種類毎に最適のタイミングで電池電圧の測定を行うようにすることも考えられるが、この場合には、製品や使用薬液が変更される度に、電池残量モニタの仕様を変更する必要があり、非常に手間が掛かり管理も難しくなる、またコスト高になる等の、開発・設計および製作上の問題が生じる。 For such a problem, for example, the maximum load occurrence timing is measured in advance for each type of product (and for each type of chemical to be used in the case of a chemical dispenser), and based on this measurement result, the type of product It is conceivable to measure the battery voltage at the optimal timing every time, but in this case, it is necessary to change the specifications of the battery remaining amount monitor every time the product or chemical used is changed. Development, design and production problems such as extremely troublesome and difficult management and high costs arise.
更に、薬液ディスペンサの場合を例にとれば、吐出ノズルに部分的な詰まり等による通過面積の減少が生じてポンプ負荷が大きくなることもあるが、かかる要因による最大負荷の場合には、その発生タイミングは予測できないので、最適タイミングで電池電圧の測定を行うことはできないことになる。 Furthermore, taking the case of a chemical dispenser as an example, the discharge area may be reduced due to partial clogging of the discharge nozzle and the pump load may increase. Since the timing cannot be predicted, the battery voltage cannot be measured at the optimum timing.
また、薬液ディスペンサの場合を例にとれば、吐出ノズルに詰まりが生じて負荷が過大になった場合など、システムに故障が生じた場合、従来では、かかる故障発生を検出し対応するのに、複数の検出回路や制御回路が用いられるのが普通であるが、より簡素な構成で対応することができれば好都合である。 Also, taking the case of a chemical dispenser as an example, when a failure occurs in the system, such as when the discharge nozzle is clogged and the load is excessive, conventionally, to detect and respond to such failure occurrence, Usually, a plurality of detection circuits and control circuits are used, but it would be advantageous if a simpler configuration could be used.
そこで、この発明は、自動薬液供給装置の電動式ポンプへの電力供給用の電池の残量をモニタする電池残量モニタ装置において、電動式ポンプの種類変更等に影響されることなく、最大負荷に対応した適正な電池残量モニタを行うことができ、また、より簡素な構成で電動式ポンプの故障発生による負荷増大に対応することができるようにすることを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention provides a battery remaining amount monitoring device for monitoring the remaining amount of a battery for supplying power to an electric pump of an automatic chemical solution supplying device, without being affected by a change in the type of the electric pump , etc. It is an object of the present invention to be able to perform appropriate battery level monitoring corresponding to the above and to cope with an increase in load due to the occurrence of a failure of the electric pump with a simpler configuration.
このため、本願請求項1の発明(以下、第1の発明という)に係る電池残量モニタ装置は、内蔵した薬液容器内の薬液を内蔵ポンプ機構によって自動的に吐出ノズルから吐出供給するようにした自動薬液供給装置の電動式ポンプへ電力供給する電池の残量をモニタする電池残量モニタ装置であって、前記電動式ポンプの作動開始から作動終了までにわたって継続して前記電池の電圧を測定する電圧測定手段と、前記電圧測定手段で測定した測定電圧値と予め設定された第1閾値および該第2閾値(第2閾値<第1閾値)とを比較する比較手段と、前記電池の残量が前記第1閾値に対応した第1所定値以下の低レベルであることを表示する第1表示手段と、前記電池の残量が前記第2閾値に対応した第2所定値(第2所定値<第1所定値)以下の極低レベルであることを表示する第2表示手段とを有する残量表示手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記測定電圧値が前記第1閾値以下で前記第2閾値よりも大きい場合には前記第1表示手段により電池残量を表示させ、前記測定電圧値が前記第2閾値以下の場合には前記第2表示手段により電池残量を表示させる、表示制御手段と、前記電池が装着された後、前記測定電圧値が前記第1閾値以下で前記第2閾値よりも大きい場合に、電池切れ予告としてその履歴を記憶する記憶手段と、前記電動式ポンプの作動開始からの経過時間を計時するタイマと、前記電動式ポンプの作動終了を報知する報知手段と、前記電動式ポンプの作動開始から作動終了予定時間を経過しても報知手段からの報知信号が無く、且つ、前記記憶手段に前記電池切れ予告の履歴が記憶されていない場合には、故障と判定する判定手段と、を備えたことを特徴としたものである。 For this reason, the battery remaining amount monitoring device according to the invention of claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the first invention) is configured to automatically supply and supply the chemical solution in the built-in chemical solution container from the discharge nozzle by the built-in pump mechanism. A battery remaining amount monitoring device for monitoring the remaining amount of a battery that supplies power to the electric pump of the automatic chemical liquid supply device, and continuously measuring the voltage of the battery from the start to the end of the operation of the electric pump Voltage measuring means for comparing the measured voltage value measured by the voltage measuring means with a preset first threshold value and the second threshold value (second threshold value <first threshold value), A first display means for indicating that the amount is a low level equal to or lower than a first predetermined value corresponding to the first threshold; and a second predetermined value (second predetermined) corresponding to the remaining amount of the battery corresponding to the second threshold. Value <first predetermined value) or less When the measured voltage value is less than or equal to the first threshold value and greater than the second threshold value based on the comparison result of the remaining amount display means having a second display means for indicating that the level is low and the comparison means to display the remaining battery capacity by the first display means, in the case the measured voltage value is less than the second threshold value to display the remaining battery capacity by the second display means, display control means, said battery After mounting, when the measured voltage value is equal to or less than the first threshold and greater than the second threshold, storage means for storing the history as a battery exhaustion notice, and the elapsed time from the start of operation of the electric pump a timer for measuring the said and informing means for informing the operation end of the electric pump, the even after operation scheduled end time from start of operation of the electric pump without notification signal from the notification means, and said memory Before the means It is characterized by comprising determination means for determining that the battery has run out when the history of battery life warning is not stored .
また、本願の請求項2に係る発明(以下、第2の発明という)は、前記第1の発明において、前記電動式ポンプの作動開始から作動終了予定時間を経過しても報知手段からの報知信号が無い場合には、前記電動式ポンプの作動を強制的に停止させる駆動制御手段を更に備えていることを特徴としたものである。
Further , the invention according to
本願の第1の発明によれば、製品の種類や薬液の種類が異なれば最大負荷発生タイミングが変化し得る自動薬液供給装置の電動式ポンプについて、その電力供給用の電池の残量をモニタするに際し、電池の電圧測定は、電動式ポンプの起動時を含む作動初期だけでなく、作動開始から作動終了までにわたって行われるので、電動式ポンプの種類変更等に影響されることなく、最大負荷に対応した適正な電池残量モニタを行うことができる。
また、電池の残量が少なくなった場合について、電池残量を、第1所定値以下の低レベルと第2所定値(第2所定値<第1所定値)以下の極低レベルとの2段階に分けて順次表示することができ、電池交換準備を行う際の利便性を高めることができる。
更に、電動式ポンプの作動開始から作動終了予定時間を経過しても、電動式ポンプの作動終了を報知する報知手段からの報知信号が無い場合において、記憶手段に前記電池切れ予告の履歴が記憶されていない場合(つまり、電池残量が低レベルまで低下した履歴がない場合)には、電池残量の不足によって電動式ポンプが作動終了予定時間内に作動を終えることができないのではなく、何らかの故障が生じたものと考えられるので、これによって故障判定することで、比較的簡素な構成で故障検出を行うことができる。
この場合において、記憶手段に電池切れ予告の履歴が記憶されているかいないかで(つまり、電池残量が第1閾値に対応する低レベルまで低下した履歴があるかないかで)、故障判定することにより、第1閾値よりも小さい第2閾値を用いる場合に比して、より安全サイドの故障検出を行うことができる。
According to the first invention of this application, the remaining amount of the battery for power supply is monitored for the electric pump of the automatic chemical liquid supply apparatus in which the maximum load generation timing can be changed if the type of product or the type of chemical liquid is different. At this time, the battery voltage is measured not only at the initial stage of operation including when the electric pump is started, but also from the start to the end of the operation, so that the maximum load is not affected by the change in the type of the electric pump. It is possible to monitor the appropriate remaining battery level.
Further, when the remaining battery level is low, the remaining battery level is set to 2 between a low level equal to or lower than the first predetermined value and an extremely low level equal to or lower than the second predetermined value (second predetermined value <first predetermined value). It is possible to display in stages and to improve the convenience when preparing for battery replacement.
Moreover, even after operation scheduled end time from start of operation of the electric pump, in the case the broadcast signal from the informing means for informing the operation end of the electric pump is not, the battery power warning of history storing means stores is If not (i.e., if there is no history of the battery residual amount is lowered at a low level luma), the no electric pump is unable to finish the operation within the operating scheduled end time by insufficient battery power However, since it is considered that some kind of failure has occurred, it is possible to detect the failure with a relatively simple configuration by determining the failure by this.
In this case, a failure determination is made based on whether or not the history of battery exhaustion is stored in the storage means (that is, whether or not there is a history in which the remaining battery level has decreased to a low level corresponding to the first threshold). Therefore, it is possible to perform failure detection on the safer side as compared with the case where the second threshold value smaller than the first threshold value is used.
また、本願の第2の発明によれば、基本的には前記第1の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、電動式ポンプの作動終了予定時間を経過しても、電動式ポンプの作動終了を報知する報知手段からの報知信号が無い場合には、電動式ポンプの作動を強制的に停止させるので、当該電動式ポンプの無理な作動継続を防止して保護機能を高めることができる。 In addition , according to the second invention of the present application, basically, the same operational effects as the first invention can be achieved. In particular, even after operation scheduled end time of the electric pump, when the notification signal from the notification means for notifying the operating end of the electric pump is not, therefore forcibly stops the operation of the electric pump, The protection function can be enhanced by preventing excessive operation of the electric pump .
以下、本発明の実施形態に係る自動薬液供給装置の電動式ポンプへの電力供給用電池の残量モニタについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態に係る自動薬液供給装置は、例えば装置ケース内に格納された薬液容器内の薬液を、内蔵ポンプ機構によって自動的に吐出ノズルから吐出供給するものであり、前記ポンプ機構を駆動する電動モータ、その電力供給用の電池、及び装置の制御ユニットなども装置ケース内に収納されている。
Hereinafter, with the remaining monitor power supply battery to the electric pump of the automatic chemical liquid supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The automatic chemical solution supply apparatus according to the present embodiment is, for example, an apparatus for automatically supplying a chemical solution in a chemical solution container stored in an apparatus case by a built-in pump mechanism from a discharge nozzle, and driving the pump mechanism. A motor, a battery for supplying power, a control unit of the device, and the like are also housed in the device case.
例えば、使用者が作動スイッチをON操作することにより、装置の運転が開始され、電動モータが駆動されてポンプが作動し、薬液容器内から薬液(例えば石鹸液)を吸い上げて吐出ノズルに供給し、この吐出ノズルの下方に差し出された使用者の手指に向かって薬液が吐出供給されるようになっている。通常、1回の操作によるポンプ作動期間は一定に設定されており、これにより1回の操作による薬液の吐出供給量が定まっている。
尚、上記のように使用者が作動スイッチをON操作する代わりに、吐出ノズルの下方に使用者の手指が差し出された場合にこれを検知する手指センサを設けておき、この手指センサの検知信号によって装置の運転が開始されるようにすることもできる。
以上のような自動薬液供給装置の主要な構造および基本的な作動は、従来良く知られているものと同様である。
For example, when the user turns on the operation switch, the operation of the apparatus is started, the electric motor is driven, the pump is activated, the chemical liquid (for example, soap liquid) is sucked up from the chemical liquid container and supplied to the discharge nozzle. The chemical solution is discharged and supplied toward the finger of the user that is inserted below the discharge nozzle. Usually, the pump operation period by one operation is set to be constant, and the discharge amount of the chemical solution by one operation is thereby determined.
In addition, instead of the user turning on the operation switch as described above, a finger sensor is provided to detect when a user's finger is inserted below the discharge nozzle. The operation of the apparatus can be started by a signal.
The main structure and basic operation of the automatic chemical liquid supply apparatus as described above are the same as those well known in the art.
本実施形態に係る装置では、ポンプ機構を駆動する電動モータへ電力を供給する電池の残量をモニタ(監視)し、電池交換時期を事前に予知するために、電池残量モニタ装置(以下、適宜、「モニタ装置」と略称する)が設けられている。以下、このモニタ装置について説明する。
図1は、本実施形態に係る電池残量モニタ装置の構成を概略的に示すブロック構成図である。この図に示すように、モニタ装置Aは、電池1の残量をモニタするモニタユニットMと、このモニタユニットMのモニタ結果を表示する表示ユニットDとを備えている。また、使用者の手動によるスイッチ操作または手指センサ(不図示)の検知信号によりONされるスイッチ機構3と、このスイッチ機構3のONにより駆動される電動モータ2と、この電動モータ2に電力を供給する電池1が、自動薬液供給装置を駆動する駆動ユニットKの一部を構成している。
In the apparatus according to the present embodiment, the battery remaining amount monitoring device (hereinafter, referred to as “remaining battery level monitoring device”) is used to monitor the remaining amount of the battery that supplies power to the electric motor that drives the pump mechanism and to predict the battery replacement time in advance. (Abbreviated as “monitor device” as appropriate). Hereinafter, this monitor apparatus will be described.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the battery remaining amount monitoring apparatus according to the present embodiment. As shown in this figure, the monitor device A includes a monitor unit M that monitors the remaining amount of the battery 1 and a display unit D that displays a monitor result of the monitor unit M. In addition, a
前記モニタユニットMは、回路基板上に種々の電気部品あるいは電子部品等が配設された制御回路基板を主要部として構成されており、電池の電圧を測定する電圧測定回路11と、この電圧測定回路11で測定した測定電圧値と予め設定された閾値とを比較する比較回路12と、この比較回路12での比較結果に基づいて電池残量を判断し、必要に応じて表示ユニットDに電池残量についての表示を行わせることができる判断回路13とを備えている。尚、この判断回路13が、本願請求項に記載した表示制御手段,判定手段および駆動制御手段に相当している。
The monitor unit M is mainly composed of a control circuit board in which various electric parts or electronic parts are arranged on a circuit board, a
前記電圧測定回路11による電池電圧の測定は、従来のようにモータの起動時を含む作動初期だけでなく、モータ2の作動開始から作動終了までにわったて継続して行われるように設定されている。従って、自動薬液供給装置の種類、そのポンプ機構の種類あるいは電動モータの種類の変更等に影響されることなく、最大負荷に対応した適正な電池残量モニタを行うことができる。
The measurement of the battery voltage by the
前記比較回路12には、所要のデータ等を格納したメモリ装置14が信号授受可能に接続されている。このメモリ装置14には、電池1の測定電圧値についての閾値データが格納されている。尚、この代わりに、集積回路(IC)や抵抗の分圧により閾値を設定することもできる。
本実施形態では、第1及び第2の二つの閾値(第2閾値<第1閾値)が設定されている。第1閾値は、電池残量が予め設定された「低レベル」の上限である第1所定値に対応する電圧値である。また、第2閾値は、電池残量が予め設定された「極低レベル」の上限である第2所定値(第2所定値<第1所定値)に対応する電圧値である。
The
In the present embodiment, first and second threshold values (second threshold value <first threshold value) are set. The first threshold value is a voltage value corresponding to a first predetermined value that is an upper limit of “low level” in which the remaining battery level is set in advance. The second threshold value is a voltage value corresponding to a second predetermined value (second predetermined value <first predetermined value) that is an upper limit of the “ultra-low level” that is set in advance.
比較回路12は、前記電圧測定回路11で測定した測定電圧値を、メモリ装置14から読み出した前記第1,第2の二つの閾値と比較する。
前記「低レベル」は、ある程度の限られた期間は装置の運転が可能であるが、電池残量が少ないので、電池を新しいものと交換する準備が必要とされる残量レベルである。また、前記「極低レベル」は、電池残量が極めて僅かであるので直ちに電池交換を行う必要がある残量レベルである。
The
The “low level” is a remaining level at which the apparatus can be operated for a limited period of time, but the remaining battery level is low, so that it is necessary to prepare to replace the battery with a new one. Further, the “extremely low level” is a remaining level that requires immediate battery replacement because the remaining battery level is extremely small.
表示ユニットDには、電池残量が「低レベル」であり近々に電池交換が必要であることを示す予告ランプ21と、電池残量が「極低レベル」であり直ちに電池交換が必要であることを示す電池切れランプ22とが備えられている。また、表示ユニットDには、後述するように、自動薬液供給装置に何らかの故障が生じたことを表示する故障ランプ23も備えられている。
In the display unit D, the battery level is “low level” and a
前記比較回路12での比較結果は判断回路13に入力され、前記電圧測定回路11で測定した測定電圧値が前記第1閾値以下で前記第2閾値よりも大きい場合には、電池残量が低レベルであると判断され、表示ユニットDの予告ランプ21が点灯される。また、前記測定電圧値が前記第2閾値以下の場合には、電池残量が極低レベルであると判断され、表示ユニットDの電池切れランプ22が点灯されるようになっている。電圧測定回路11で測定した測定電圧値が前記第1閾値よりも大きい場合には、電池交換の予告は不要であるので、表示ユニットDでのランプ表示が行われることはない。
The comparison result in the
尚、予告ランプ21はモータ2の作動中には点灯することはなく、また、電池切れランプ22と故障ランプ23はモータ2が作動中であっても点灯し、これらランプ22又は23が点灯した後に、モータ2が作動停止するようになっている。
また、残量モニタの対象である電池1について、測定電圧値が前記第1閾値以下で前記第2閾値よりも大きく電池残量が低レベルであると判断されて予告ランプ21が点灯した場合には、「電池切れ予告あり」として前記メモリ装置14に記憶され、かかる「予告履歴」の有無を読み出すことができる。つまり、当該電池1が装着された後、測定電圧が一度でも第1閾値以下となった場合には、その電池切れの予告履歴が記憶されるようになっている。
Note that the warning
Further, when the battery 1, which is the target of the remaining amount monitoring, has a measured voltage value equal to or lower than the first threshold value and larger than the second threshold value, the remaining battery level is determined to be low, and the warning
このように、本実施形態では、電池の残量が少なくなった場合について、電池残量を、第1所定値以下の「低レベル」と第2所定値(第2所定値<第1所定値)以下の「極低レベル」との2段階に分けて、順次表示することができる。これにより、電池交換準備を行う際の利便性を高めることができ、また、よりタイミング良く電池交換を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, when the remaining battery level is low, the remaining battery level is set to “low level” equal to or lower than the first predetermined value and the second predetermined value (second predetermined value <first predetermined value). ) It can be displayed sequentially in two stages of “very low level” below. Thereby, the convenience at the time of performing battery replacement preparation can be improved, and battery replacement can be performed with better timing.
前記判断回路13には、スイッチ3がONされてモータ2が作動開始してからの経過時間を計時するタイマ15が信号授受可能に接続されている。また、前記駆動ユニットKには、モータ2の作動が終了した場合に、これを検出して前記判断回路13に報知する終了検出回路4が、例えばモータ2に付設されている。更に、前記メモリ装置14には、スイッチ3の1回のON動作によるモータ2の所要作動期間(つまり、モータ2の作動開始から作動終了までの作動終了予定時間)のデータが格納されている。
The
本実施形態では、前記判断回路13は、前記タイマ15及び前記終了検出回路4の出力信号と、メモリ装置14から読み出した作動終了予定時間に基づいて、自動薬液供給装置の作動の強制的な停止や故障判断を行うようになっている。
すなわち、モータ2の作動開始から作動終了予定時間を経過しても終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無い場合には、モータ2の作動が強制的に停止される。これにより、モータ2の無理な作動継続を防止して保護機能を高めることができる。
In the present embodiment, the
That is, if the end detection signal is not output from the
また、モータ2の作動開始から作動終了予定時間を経過しても終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無い場合において、前記電圧測定回路11で測定した測定電圧値が何れか所定の閾値(本実施形態では、前記第1閾値)を超えている場合(つまり、電池残量が低レベルにまで低下していない場合)には、電池残量の不足によってモータ2が作動終了予定時間内に作動を終えることができないのではなく、何らかの故障が生じたものと考えられるので、これによって故障判断を行い、表示ユニットDの故障ランプ23を点灯させる。この場合、比較的簡素な構成で自動薬液供給装置の故障検出を行うことができる。
In addition, when the end detection signal is not output from the
尚、前記のような自動薬液供給装置の作動の強制的な停止や故障判断を行う場合において、前記「作動終了予定時間」は、スイッチ3の1回のON動作によるモータ2の最長の所要作動期間あるいは標準的な所要作動期間に、所定の係数を掛け合わせて(若しくは加えて)算出されるものである。
また、故障検出の判断基準となる「所定の閾値」に前記第2閾値を採用することもできるが、本実施形態では、前記第1閾値を採用したことにより、第2閾値を用いる場合に比して、より安全サイドの故障検出を行うことができる。
In the case of forcibly stopping the operation of the automatic chemical liquid supply apparatus as described above or determining a failure, the “scheduled operation end time” is the longest required operation of the
In addition, the second threshold value can be adopted as the “predetermined threshold value” that is a determination criterion for failure detection. However, in the present embodiment, the first threshold value is adopted, so that the second threshold value is used. Thus, failure detection on the safer side can be performed.
以上のような電池残量モニタ装置Aの作動の具体例について、図2及び図3のフローチャートを参照しながら説明する。
例えば使用者のスイッチ操作で前記スイッチ機構3がONされことにより、システムの作動が開始され、電動モータ2が駆動される(ステップ#1)。そして、ステップ#2で、前記電圧測定回路11で測定した測定電圧値Eが前記第2閾値S2以下(E≦S2)であるか否かが判定される。この判定結果がYESの場合には、電池残量レベルが第2所定値(極低レベルの上限値)以下であるので、電池切れランプ22が点灯される(ステップ#11)。
A specific example of the operation of the battery remaining amount monitoring apparatus A will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
For example, when the
前記ステップ#2での判定結果がNOの場合には、ステップ#3で、前記メモリ装置14に「電池切れ予告あり」が記憶されているか否か(つまり「予告履歴」が有るか否か)が判定され、これがNOの場合、つまり当該電池1が装着された後に測定電圧が一度も第1閾値S1以下になったことがない場合には、ステップ#4で、測定電圧値Eが第1閾値S1以下(E≦S1)であるか否かが判定される。この判定結果がYESの場合には、電池残量レベルが第1所定値(低レベルの上限値)以下であるので、メモリ装置14に「電池切れ予告あり」が記憶される(ステップ#5)。
If the decision result in the
このステップ#5を終えた後、ステップ#4での判定結果がNOの場合、及びステップ#3での判定結果がYESの場合の何れについても、次に、ステップ#6で、モータ2の作動開始からのタイマ値T(経過時間)が作動終了予定時間Tsを超えているか(T>Ts)否かが判定される。この判定結果がNOの場合には、ステップ#7で、終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無かったか否かが判定され、この判定結果がYESの場合、つまり、モータ2の作動開始からのタイマ値T(経過時間)が作動終了予定時間Tsを超えておらず、且つ、終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無かった場合には、ステップ#2に戻ってそれ以降のステップが繰り返される。
After step # 5 is finished, in both cases where the determination result in
一方、前記ステップ#6での判定結果がYESの場合についても、終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無かったか否かが判定され(ステップ#8)、この判定結果がYESの場合、つまり、モータ2の作動開始からのタイマ値T(経過時間)が作動終了予定時間Tsを超えているにも拘わらず(T>Ts)終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無かった場合には、ステップ#9で、メモリ装置14に「予告履歴」が有るか否かが判定される。
On the other hand, also in the case where the determination result in
このステップ#9での判定結果がNOの場合には、電池残量の不足によってモータ2が作動終了予定時間Ts内に作動を終えることができないのではなく、何らかの故障が生じたものと考えられるので、表示ユニットDの故障ランプ23を点灯させ(ステップ#10)、その後、ステップ#12でモータ2の作動が停止される。
また、ステップ#9での判定結果がYESの場合には、電池切れランプ22が点灯され(ステップ#11)、その後、ステップ#12でモータ2の作動が停止される。つまり、モータ2の作動開始からのタイマ値T(経過時間)が作動終了予定時間Tsを超えているにも拘わらず(T>Ts)終了検出回路4からの終了検出信号の出力が無かった場合には、何れにしてもモータ2の作動は強制的に停止されることになる。
If the determination result in
If the determination result in
一方、前記ステップ#8での判定結果がNOの場合、つまり、モータ2の作動開始からのタイマ値T(経過時間)が作動終了予定時間Tsを超えており(T>Ts)、且つ、終了検出回路4からの終了検出信号の出力があった場合も、ステップ#12でモータ2の作動が停止される。
また、前記ステップ#7での判定結果がNOの場合、つまり、モータ2の作動開始からのタイマ値T(経過時間)が作動終了予定時間Tsを超えていないが、終了検出回路4からの終了検出信号の出力があった場合についても、ステップ#12でモータ2の作動が停止される。
On the other hand, if the determination result in
If the determination result in
ステップ#12でモータ2の作動が停止されると、電池切れランプ22が点灯されているかが判定され(ステップ#13)、更に、故障ランプ23が点灯されているかが判定され(ステップ#14)、何れもがNOの場合には、ステップ#15で、メモリ装置14に「予告履歴」があるか否かが判定される。この判定結果がYESの場合には、予告ランプ21が点灯され(ステップ#16)、システムの作動が終了する。
前記ステップ#15の判定結果がNOの場合、ステップ#13の判定結果がYESの場合、及びステップ#14の判定結果がYESの場合には、そのままシステムの作動が終了するようになっている。
When the operation of the
When the determination result of
以上、説明したように、本実施形態によれば、電池1の電圧測定は、モータ2の起動時を含む作動初期だけでなく、モータ2の作動開始から作動終了までにわたって行われるので、自動薬液供給装置の種類、そのポンプ機構の種類あるいは電動モータの種類の変更等に影響されることなく、最大負荷に対応した適正な電池残量モニタを行うことができる。
また、電池1の残量が少なくなった場合について、電池残量を、低レベルと極低レベルとの2段階に分けてランプ表示することができ、電池交換準備を行う際の利便性を高めることができる。
更に、モータ2の作動開始から作動終了予定時間を経過しても、モータ2の作動の終了検出信号の出力が無い場合において、電池1の測定電圧値Eが第1閾値S1を超えている場合(つまり、電池残量が低レベルまで低下していない場合)には故障と判定することで、比較的簡素な構成で故障検出を行うことができるのである。
As described above, according to the present embodiment, the voltage measurement of the battery 1 is performed not only in the initial stage of operation including when the
In addition, when the remaining amount of the battery 1 is low, the remaining amount of the battery can be displayed in two steps of a low level and an extremely low level, thereby improving convenience when preparing for battery replacement. be able to.
Further, when the measured end value of the
尚、本発明は、前記実施態様に限定されるものではなく、また、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 Needless to say , the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements or design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明は、自動薬液供給装置(所謂、薬液ディスペンサ)の電動式ポンプへ電力供給する電池の残量をモニタする電池残量モニタ装置であって、電動式ポンプの種類変更等に影響されることなく、最大負荷に対応した適正な電池残量モニタを行うことができ、また、より簡素な構成で前記電動式ポンプの故障発生による負荷増大に対応することができるようにする電池残量モニタ装置として、有効に利用することができる。
The present invention is an automatic chemical feeder (so-called chemical dispenser) a battery level monitoring device for monitoring the remaining amount of the power supplied battery to the electric pump of, being influenced by the type change of electric pump In addition, the battery remaining amount monitor device can perform appropriate battery remaining amount monitoring corresponding to the maximum load and can cope with the load increase due to the failure of the electric pump with a simpler configuration. As such, it can be used effectively .
1…電池
2…電動モータ
3…スイッチ機構
4…終了検出回路
11…電圧測定回路
12…比較回路
13…判断回路
14…メモリ装置
15…タイマ
21…予告ランプ
22…電池切れランプ
23…故障ランプ
A…電池残量モニタ装置
D…表示ユニット
K…駆動ユニット
M…モニタユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (2)
前記電動式ポンプの作動開始から作動終了までにわたって継続して前記電池の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段で測定した測定電圧値と予め設定された第1閾値および該第2閾値(第2閾値<第1閾値)とを比較する比較手段と、
前記電池の残量が前記第1閾値に対応した第1所定値以下の低レベルであることを表示する第1表示手段と、前記電池の残量が前記第2閾値に対応した第2所定値(第2所定値<第1所定値)以下の極低レベルであることを表示する第2表示手段とを有する残量表示手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記測定電圧値が前記第1閾値以下で前記第2閾値よりも大きい場合には前記第1表示手段により電池残量を表示させ、前記測定電圧値が前記第2閾値以下の場合には前記第2表示手段により電池残量を表示させる、表示制御手段と、
前記電池が装着された後、前記測定電圧値が前記第1閾値以下で前記第2閾値よりも大きい場合に、電池切れ予告としてその履歴を記憶する記憶手段と、
前記電動式ポンプの作動開始からの経過時間を計時するタイマと、
前記電動式ポンプの作動終了を報知する報知手段と、
前記電動式ポンプの作動開始から作動終了予定時間を経過しても報知手段からの報知信号が無く、且つ、前記記憶手段に前記電池切れ予告の履歴が記憶されていない場合には、故障と判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする電池残量モニタ装置。 This is a battery level monitoring device that monitors the remaining amount of battery that supplies power to the electric pump of the automatic chemical solution supply device that automatically supplies and supplies the chemical solution in the internal chemical solution container from the discharge nozzle by the built-in pump mechanism. And
Voltage measuring means for continuously measuring the voltage of the battery from the start of operation of the electric pump to the end of operation;
A comparing means for comparing the measured voltage value measured by the voltage measuring means with a preset first threshold value and the second threshold value (second threshold value <first threshold value);
First display means for displaying that the remaining amount of the battery is at a low level equal to or lower than a first predetermined value corresponding to the first threshold; and a second predetermined value corresponding to the second threshold corresponding to the second threshold. A remaining amount display means having a second display means for indicating that the level is very low (second predetermined value <first predetermined value);
Based on the comparison result of the comparison means, when the measured voltage value is less than the first threshold value and greater than the second threshold value, the remaining battery level is displayed by the first display means, and the measured voltage value is Display control means for displaying the remaining battery level by the second display means when the second threshold value or less;
Storage means for storing the history as a battery exhaustion notice when the measured voltage value is less than the first threshold and greater than the second threshold after the battery is mounted;
A timer for measuring the elapsed time from the start of operation of the electric pump ;
Informing means for informing the end of operation of the electric pump ;
If there is no notification signal from the notification means even if the scheduled operation end time has elapsed from the start of the operation of the electric pump , and the history of battery exhaustion notice is not stored in the storage means, it is determined as a failure. Determination means to perform,
A battery level monitor device comprising:
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