JP5082659B2

JP5082659B2 - Conveyor equipment

Info

Publication number: JP5082659B2
Application number: JP2007202424A
Authority: JP
Inventors: 明宮原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-08-03
Also published as: JP2009035401A

Description

本発明は、コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで、直線状経路部とカーブ状経路部とを有する搬送経路を形成したコンベヤ設備に関するものである。 The present invention relates to a conveyor facility in which a roller group is rotatably arranged on a conveyor frame to form a conveyance path having a linear path portion and a curved path portion.

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、物品を移送するための回転ローラと、回転ローラを駆動するために回転ローラの下に設けられたベルトを備えるローラコンベヤーであり、ベルトは垂直方向に整合されている。そして、一続きのプロファイル部材が、回転ローラと接触する状態でベルトの上縁部に設けられ、このプロファイル部材は、ベルトよりも幅が広く、ベルトを越えて両側方に張り出すように設計されている。さらにマウント部材には、プロファイル部材の両側方への張り出し部を下方から支持案内する駆動部材または案内部材が設けられている。 Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, a roller conveyor including a rotating roller for transferring an article and a belt provided under the rotating roller for driving the rotating roller, and the belts are aligned in the vertical direction. A series of profile members are provided at the upper edge of the belt in contact with the rotating roller, and the profile members are wider than the belt and are designed to protrude beyond the belt on both sides. ing. Further, the mount member is provided with a drive member or a guide member that supports and guides the projecting portion on both sides of the profile member from below.

この従来構成によると、ベルトを駆動部材により駆動することで、ベルトと一体駆動されるプロファイル部材により回転ローラ群を駆動回転させて、回転ローラ群上の物品を移送し得る。その際にカーブでは、玉軸受によりベルトを案内している（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００４−４３１８１号公報（第３−５頁、図１、図６） According to this conventional configuration, by driving the belt by the driving member, the rotating roller group can be driven and rotated by the profile member that is integrally driven with the belt, and the article on the rotating roller group can be transferred. At this time, the belt is guided by ball bearings at the curve (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-43181 (page 3-5, FIGS. 1 and 6)

しかし、上記した従来構成によると、プロファイル部材の幅がベルトの両側方に張り出すように設計されていることで、カーブ（湾曲部）においてプロファイル部材は、ベルトの部分を中にして、内側への張り出し部分が長さ方向で圧縮作用されると同時に、外側への張り出し部分が長さ方向で伸展作用されることになり、以てプロファイル部材の形状が不安定となって所期の回転ローラ群の駆動回転を円滑に行えない恐れがある。そして、プロファイル部材をガイドする機構が両側に必要となり、部品点数の多いものであった。また、プロファイル部材の存在によって、ベルト蛇行、回転ローラへの接線力不足の箇所が発生する恐れがある。 However, according to the above-described conventional configuration, the profile member is designed so that the width of the profile member protrudes on both sides of the belt, so that the profile member is inward with the belt portion in the curve (curved portion). At the same time, the overhanging portion is compressed in the length direction, and at the same time, the overhanging portion is extended in the length direction, resulting in an unstable profile member shape and the desired rotating roller There is a possibility that the driving rotation of the group cannot be performed smoothly. A mechanism for guiding the profile member is required on both sides, and the number of parts is large. Further, the presence of the profile member may cause belt meandering and a portion where the tangential force to the rotating roller is insufficient.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向として配設する形式でありながら、ローラ群への駆動力伝達を、直線状経路部とカーブ状経路部のいずれにおいても常に円滑に、かつ大きな接線力で行えるとともに、損傷の生じ難い構成とし得るコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。 Accordingly, the invention according to claim 1 of the present invention is a type in which the endless flat belt is arranged with the belt width direction being the vertical direction, and the transmission of the driving force to the roller group is performed by the linear path portion and the curved path. It is an object of the present invention to provide a conveyor facility that can always be smoothly and with a large tangential force, and can be configured to prevent damage.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで、直線状経路部とカーブ状経路部とを有する搬送経路を形成したコンベヤ設備であって、ローラ群の駆動手段は、搬送経路に沿って各経路部に共通の無端平ベルトを配設するとともに、この無端平ベルトの駆動部を設けることで構成され、前記無端平ベルトは、ベルト厚さ方向において、ベルト芯材部とカバー材部との積層体からなるとともに、ベルト幅方向の一端部は、ベルト芯材部の一端面に対してカバー材部の一端面を突出させて形成され、この無端平ベルトは、搬送経路に沿って複数箇所に設けられたガイド手段の案内により、ベルト幅方向を上下方向としかつ一端部を上向きとして配設されるとともに、カバー材部の一端面側をローラ群に下方から当接自在に構成されていることを特徴としたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the conveyor equipment according to claim 1 of the present invention has a linear path portion and a curved path portion by disposing a group of rollers freely on the conveyor frame. Conveyor equipment in which a path is formed, and the driving means of the roller group is configured by disposing a common endless flat belt in each path part along the transport path and providing a driving unit for the endless flat belt. The endless flat belt is composed of a laminated body of a belt core part and a cover material part in the belt thickness direction, and one end part in the belt width direction is a cover material part with respect to one end surface of the belt core part. The endless flat belt is arranged with the belt width direction as the vertical direction and one end portion as the upward direction by the guide means provided at a plurality of locations along the conveyance path. And To, in which is characterized in that from below the one end face of the cover member portion to the roller group are abutting freely configured.

したがって請求項１の発明によると、搬送経路上の被搬送物は、直線状経路部上で直線状に搬送し得、カーブ状経路部上で半円状に搬送し得る。その際に両経路部においては、駆動手段における駆動部の駆動により共通の無端平ベルトを回動して搬送力を得ている。すなわち無端平ベルトを、ガイド手段群の支持案内により、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として案内し得、これによりカーブ状経路部での移動、すなわちローラ群への駆動力の伝達は何ら支障なく好適に行える。このようにして回動させている無端平ベルトは、ローラ群に、そのカバー材部の一端面（上端面）を下方から当接し得、以て無端平ベルトによってローラ群を所定の回転速度で駆動回転させて、両経路部においては被搬送物を連続して搬送し得る。これにより、ローラ群に対する両カバー材部の一端面の下方からの当接、すなわち無端平ベルトによる駆動力の伝達を常に安定して行える。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the object to be conveyed on the conveyance path can be conveyed linearly on the linear path portion, and can be conveyed semicircularly on the curved path portion. At that time, in both path portions, a common endless flat belt is rotated by driving of the driving portion in the driving means to obtain a conveying force. That is, the endless flat belt can be guided by the support guide of the guide means group so that the belt width direction is vertical in the vertical direction, so that the movement along the curved path portion, that is, the transmission of the driving force to the roller group is not performed. It can be suitably performed without hindrance. The endless flat belt rotated in this manner can abut one end face (upper end face) of the cover material portion from below on the roller group, so that the endless flat belt causes the roller group to move at a predetermined rotational speed. Driven and rotated, the objects to be conveyed can be continuously conveyed in both path portions. Thereby, the contact from the lower ends of the one end surfaces of both cover members to the roller group, that is, the transmission of the driving force by the endless flat belt can always be stably performed.

また本発明の請求項２記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、無端平ベルトが、ベルト厚さ方向において、中央のベルト芯材部と両側のカバー材部との積層体からなり、両カバー材部の一端面側をローラ群に下方から当接自在に構成されていることを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the conveyor apparatus according to the first aspect, wherein the endless flat belt is a laminate of a central belt core portion and cover members on both sides in the belt thickness direction. It is characterized by being comprised so that the one end surface side of both cover material parts can contact | abut to a roller group from the downward direction.

したがって請求項２の発明によると、両カバー材部の一端面側をローラ群に下方から当接させることにより、ローラに対する当接を安定し得るとともに、ローラに対する接線力を大きくし得る。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, the abutting with respect to the roller can be stabilized and the tangential force with respect to the roller can be increased by abutting the one end face side of both the cover member portions with the roller group from below.

そして本発明の請求項３記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、カバー材部が、高摩擦材で弾性体からなることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、カバー材部を弾性変形させながら、高摩擦材による接線力によってローラに当接し得る。 The conveyor equipment according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to claim 1 or 2, the cover material portion is a high friction material and is made of an elastic body.
Therefore, according to the invention of claim 3, the cover material portion can be brought into contact with the roller by the tangential force of the high friction material while being elastically deformed.

さらに本発明の請求項４記載のコンベヤ設備は、上記した請求項２または３記載の構成において、両カバー材部は、一端面側をローラ群に下方から当接させたとき、その一端面が互いに離れる方向へと弾性変形して当接するように構成されていることを特徴としたものである。 Furthermore, in the conveyor equipment according to claim 4 of the present invention, in the configuration according to claim 2 or 3 described above, when both the cover member portions are brought into contact with the roller group from the lower side, one end surface thereof is It is configured so as to be elastically deformed and abutted in directions away from each other.

したがって請求項４の発明によると、両カバー材部の一端面が互いに離れる方向へと弾性変形することにより、ローラに対する当接を、より安定し得るとともに、ローラに対する接線力を、より大きくし得る。 Therefore, according to the invention of claim 4, by elastically deforming the one end surfaces of both cover member portions away from each other, the contact with the roller can be made more stable, and the tangential force with respect to the roller can be made larger. .

しかも本発明の請求項５記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、ベルト芯材部の厚さに対してカバー材部の厚さは同等または少し厚く形成され、ベルト芯材部の一端面に対する両カバー材部の突出量が、カバー材部の厚さに対して１〜３倍とされていることを特徴としたものである。 And the conveyor equipment of Claim 5 of this invention is the structure of any one of Claims 1-4 mentioned above, or the thickness of a cover material part is equivalent to the thickness of a belt core material part, or It is formed a little thicker, and the protruding amount of both cover members with respect to one end surface of the belt core member is 1 to 3 times the thickness of the cover member.

したがって請求項５の発明によると、無端平ベルトを好適な形状とし得る。
また本発明の請求項６記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、ガイド手段は、無端平ベルトの下向きの他端部を支持案内する下端受けローラと、無端平ベルトの内向き面を案内する内面受けローラと、無端平ベルトの外向き面を案内する外面受けローラとが遊転自在に設けられ、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として支持案内するように構成されていることを特徴としたものである。 Therefore, according to the invention of claim 5, the endless flat belt can have a suitable shape.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the conveyor apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the guide means supports and guides the lower end of the endless flat belt. A roller, an inner surface receiving roller that guides the inward surface of the endless flat belt, and an outer surface receiving roller that guides the outer surface of the endless flat belt are provided so as to freely rotate. It is characterized by being configured to be supported and guided as a vertical shape in the vertical direction.

したがって請求項６の発明によると、下端受けローラにより他端部（下端部分）を支持案内するとともに、内面受けローラにより内向き面を案内し、外面受けローラにより外向き面を案内することにより、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として支持案内し得る。これにより、ローラ群に対するカバー材部の一端面の下方からの当接、すなわち無端平ベルトによる駆動力の伝達を常に安定して行える。 Therefore, according to the invention of claim 6, by supporting and guiding the other end portion (lower end portion) by the lower end receiving roller, guiding the inward surface by the inner surface receiving roller, and guiding the outer surface by the outer surface receiving roller, The endless flat belt can be supported and guided so that the belt width direction is vertical in the vertical direction. Thereby, the contact from the lower end of the one end surface of the cover material part to the roller group, that is, the transmission of the driving force by the endless flat belt can always be stably performed.

そして本発明の請求項７記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、カーブ状経路部においては、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大の円錐状ローラ群が配設され、円錐状ローラ群の直径が小の部分に無端平ベルトのカバー材部が当接自在に構成されていることを特徴としたものである。 And the conveyor installation of Claim 7 of this invention is the structure of any one of Claims 1-6 mentioned above, In a curved path part, the diameter of the small diameter side in a curve is small, and in a curve A conical roller group having a large diameter on the large-diameter side is disposed, and the cover material portion of the endless flat belt is configured to be in contact with a small diameter portion of the conical roller group. It is.

したがって請求項７の発明によると、カーブ状経路部においては、円錐状ローラ群の直径が小の部分、すなわち直状ローラの直径と同径状の部分に、カバー材部における一端面側を下方から当接させていることにより、ローラ群を等回転数で回転し得、以て円錐状ローラ群の周速度の変化によりカーブ状経路部で被搬送物の向きを調整しながら、両経路部においては同じ搬送速度によって被搬送物を連続して搬送し得る。 Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, in the curved path portion, the conical roller group has a small diameter portion, that is, a portion having the same diameter as the diameter of the straight roller. The two roller portions can be rotated while adjusting the direction of the object to be conveyed in the curved path portion due to the change in the peripheral speed of the conical roller group. In this case, the objects to be conveyed can be continuously conveyed at the same conveyance speed.

さらに本発明の請求項８記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、カーブ状経路部においては、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大の円錐状ローラ群が配設され、搬送経路が、カーブ方向が左右で異なる方向の２種のカーブ状経路部を有するとき、これらカーブ状経路部間に、無端平ベルトのコンベヤ幅方向移動部を設けて、２種のカーブ状経路部のいずれにおいても、円錐状ローラ群の直径が小の部分に無端平ベルトのカバー材部が当接自在に構成されていることを特徴としたものである。 Furthermore, the conveyor equipment according to claim 8 of the present invention is the configuration according to any one of claims 1 to 6, wherein the curved path portion has a small diameter on the small-diameter side of the curve and a curve-shaped path portion. When a conical roller group having a large diameter on the large-diameter side is arranged, and the conveyance path has two types of curved path portions with different curve directions on the left and right, an endless flat surface is provided between the curved path portions. A belt conveyor width direction moving part is provided, and in either of the two curved path parts, the cover material part of the endless flat belt is configured to be in contact with the small diameter part of the conical roller group. It is characterized by that.

したがって請求項８の発明によると、コンベヤ幅方向移動部を組み込むことによって、２種のカーブ状コンベヤ装置のいずれにおいても、円錐状ローラ群の直径が小の部分に無端平ベルトのカバー材部における一端面側を下方から当接させて、円錐状ローラを等回転数で回転し得、以て円錐状ローラ群の周速度の変化により両カーブ状経路部で被搬送物の向きを調整しながら、両カーブ状コンベヤ装置などにおいては同じ搬送速度によって被搬送物を連続して搬送し得る。 Therefore, according to the invention of claim 8, by incorporating the conveyor width direction moving portion, in either of the two types of curved conveyor devices, the conical roller group has a small diameter in the cover material portion of the endless flat belt. The conical roller can be rotated at the same rotational speed with the one end face abutting from below, and the direction of the conveyed object is adjusted in both curved path portions by the change in the peripheral speed of the conical roller group. In both curved conveyor devices, the objects to be conveyed can be continuously conveyed at the same conveyance speed.

上記した本発明の請求項１によると、搬送経路上の被搬送物は、直線状経路部上で直線状に搬送でき、カーブ状経路部上で半円状に搬送できる。その際に両経路部においては、駆動手段における駆動部の駆動により共通の無端平ベルトを回動して搬送力を得ることができる。すなわち無端平ベルトを、ガイド手段群の支持案内により、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として案内でき、これによりカーブ状経路部での移動、すなわちローラ群への駆動力の伝達は何ら支障なく好適に行うことができる。このようにして回動させている無端平ベルトは、ローラ群に、そのカバー材部の一端面（上端面）を下方から当接でき、以て無端平ベルトによってローラ群を所定の回転速度で駆動回転させて、両経路部においては被搬送物を連続して搬送できる。これにより、ローラ群に対する両カバー材部の一端面の下方からの当接、すなわち無端平ベルトによる駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。 According to the first aspect of the present invention described above, the object to be conveyed on the conveyance path can be conveyed linearly on the linear path portion, and can be conveyed semicircularly on the curved path portion. At that time, in both of the path portions, a common endless flat belt can be rotated by driving the driving portion in the driving means to obtain a conveying force. In other words, the endless flat belt can be guided by the support guide of the guide means group so that the belt width direction is vertical in the vertical direction, so that there is no problem in the movement along the curved path portion, that is, the transmission of the driving force to the roller group. It can carry out suitably. The endless flat belt rotated in this way can contact the roller group with one end surface (upper end surface) of the cover material portion from below, and thus the endless flat belt can move the roller group at a predetermined rotational speed. Driven and rotated, the objects to be conveyed can be continuously conveyed in both path portions. Thereby, the contact from the lower end of the one end surface of both cover material parts with respect to a roller group, ie, transmission of the driving force by an endless flat belt, can always be performed stably.

このようなコンベヤ設備によると、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向として配設した簡単な形式でありながら、ローラ群への駆動力伝達を、直線状経路部とカーブ状経路部のいずれにおいても常に円滑に、かつ大きな接線力で行うことができるとともに、ベルト芯材部の一端面はローラ群に当接（圧接）しないことから、無端平ベルトは損傷の生じ難い構成にでき、すなわち損傷することを減少できる。 According to such a conveyor facility, an endless flat belt is arranged in a simple form in which the belt width direction is an up-down direction, but transmission of driving force to a group of rollers can be performed between a linear path portion and a curved path portion. In any case, it can always be performed smoothly and with a large tangential force, and since the one end surface of the belt core member does not contact (pressure contact) with the roller group, the endless flat belt can be configured to be less likely to be damaged, That is, damage can be reduced.

また上記した本発明の請求項２によると、両カバー材部の一端面側をローラ群に下方から当接させることにより、ローラに対する当接を安定できるとともに、ローラに対する接線力を大きくできる。 According to the second aspect of the present invention described above, by bringing the one end face sides of both cover members into contact with the roller group from below, the contact with the roller can be stabilized and the tangential force with respect to the roller can be increased.

そして上記した本発明の請求項３によると、カバー材部を弾性変形させながら、高摩擦材による接線力によってローラに当接できる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、両カバー材部の一端面が互いに離れる方向へと弾性変形することにより、ローラに対する当接を、より安定できるとともに、ローラに対する接線力を、より大きくできる。 According to the third aspect of the present invention, the roller can be brought into contact with the roller by the tangential force of the high friction material while elastically deforming the cover material portion.
According to the fourth aspect of the present invention described above, the one end surfaces of both cover members are elastically deformed in the direction away from each other, whereby the contact with the roller can be stabilized more and the tangential force with respect to the roller can be further increased. it can.

しかも上記した本発明の請求項５によると、無端平ベルトを安定した好適な形状にできる。
また上記した本発明の請求項６によると、下端受けローラにより他端部（下端部分）を支持案内できるとともに、内面受けローラにより内向き面を案内し、外面受けローラにより外向き面を案内することにより、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として支持案内できる。これにより、ローラ群に対するカバー材部の一端面の下方からの弾性的な当接、すなわち無端平ベルトによる駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。 Moreover, according to the fifth aspect of the present invention, the endless flat belt can be formed into a stable and suitable shape.
According to the sixth aspect of the present invention, the other end portion (lower end portion) can be supported and guided by the lower end receiving roller, the inward surface is guided by the inner surface receiving roller, and the outward surface is guided by the outer surface receiving roller. Thus, the endless flat belt can be supported and guided with the belt width direction being vertical in the vertical direction. Thereby, the elastic contact from the lower end of the one end surface of the cover member to the roller group, that is, the transmission of the driving force by the endless flat belt can be always performed stably.

そして上記した本発明の請求項７によると、カーブ状経路部においては、円錐状ローラ群の直径が小の部分、すなわち直状ローラの直径と同径状の部分に、カバー材部における一端面側を下方から当接させていることにより、ローラ群を等回転数で回転でき、以て円錐状ローラ群の周速度の変化によりカーブ状経路部で被搬送物の向きを調整しながら、両経路部においては同じ搬送速度によって被搬送物を連続して搬送できる。 According to the seventh aspect of the present invention described above, in the curved path portion, the conical roller group has a small diameter portion, that is, a portion having the same diameter as that of the straight roller, and one end surface of the cover material portion. By making the side abut from below, the roller group can be rotated at an equal number of revolutions, so that both directions can be adjusted while adjusting the direction of the conveyed object in the curved path portion due to the change in the peripheral speed of the conical roller group. In the path portion, the object to be transported can be continuously transported at the same transport speed.

さらに上記した本発明の請求項８によると、コンベヤ幅方向移動部を組み込むことによって、２種のカーブ状コンベヤ装置のいずれにおいても、円錐状ローラ群の直径が小の部分に無端平ベルトのカバー材部における一端面側を下方から当接させて、円錐状ローラを等回転数で回転でき、以て円錐状ローラ群の周速度の変化により両カーブ状経路部で被搬送物の向きを調整しながら、両カーブ状コンベヤ装置などにおいては同じ搬送速度によって被搬送物を連続して搬送できる。 Further, according to claim 8 of the present invention, the cover of the endless flat belt is formed in a portion where the diameter of the conical roller group is small in either of the two types of curved conveyor devices by incorporating the conveyor width direction moving portion. The conical roller can be rotated at the same rotation speed by abutting one end surface side of the material part from below, and the direction of the object to be conveyed is adjusted in both curved path portions by changing the peripheral speed of the conical roller group. On the other hand, in the double-curved conveyor device, the object to be conveyed can be continuously conveyed at the same conveyance speed.

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、たとえば直線状経路部上で搬送してきた被搬送物を、引き続いてカーブ状経路部上で搬送するのに使用されるコンベヤ設備に採用した状態として、図１〜図７に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, as a state in which the first embodiment of the present invention is adopted in a conveyor facility used to continuously convey a material to be conveyed, for example, on a linear path portion, on a curved path portion, This will be described with reference to FIGS.

図２、図３において、ケース状のコンテナ（被搬送物の一例）Ａを搬送するコンベヤ設備１は駆動ローラ形式であって、その一例として、直線状コンベヤ装置１１とカーブ状コンベヤ装置２１とからなる構成が設けられている。すなわち、コンベヤ設備１の搬送経路２は、直線状コンベヤ装置１１により形成される直線状経路部３と、カーブ状コンベヤ装置２１により半円状に形成されるカーブ状経路部４とを有する状態で構成されている。 2 and 3, the conveyor facility 1 for transporting a case-like container (an example of a transported object) A is a drive roller type. As an example, a linear conveyor device 11 and a curved conveyor device 21 are used. The structure which becomes is provided. That is, the conveyance path 2 of the conveyor facility 1 has a linear path portion 3 formed by the linear conveyor device 11 and a curved path portion 4 formed in a semicircular shape by the curved conveyor device 21. It is configured.

図１〜図７において、前記直線状コンベヤ装置１１のフレーム本体１２は、左右一対の直線状コンベヤフレーム１３と、両直線状コンベヤフレーム１３の下部間に設けられた連結フレーム１４と、直線状コンベヤフレーム１３の下部に連結された脚体１５などにより構成されている。両直線状コンベヤフレーム１３間には、長さ方向（直線状経路部３の方向）における複数箇所（多数箇所）に位置されて直状ローラ（ローラの一例）１６が遊転自在に配設されている。すなわち各直状ローラ１６は、前記直線状コンベヤフレーム１３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸１７の六角軸部が位置されることで、両直線状コンベヤフレーム１３間で遊転自在に支持されている。これにより、直状ローラ１６群の上方に直線状経路部３が形成される。 1 to 7, the frame main body 12 of the linear conveyor device 11 includes a pair of left and right linear conveyor frames 13, a connecting frame 14 provided between the lower portions of both linear conveyor frames 13, and a linear conveyor. The leg 15 is connected to the lower part of the frame 13. Between the two linear conveyor frames 13, a straight roller (an example of a roller) 16 is freely slidably disposed at a plurality of locations (a number of locations) in the length direction (the direction of the linear path portion 3). ing. That is, each straight roller 16 has a hexagonal shaft portion of the roller shaft 17 positioned in a hexagonal hole (or notch portion) formed in the linear conveyor frame 13, so that the linear rollers 16 are free to play between the two linear conveyor frames 13. It is supported to roll freely. Thereby, the linear path | route part 3 is formed above the linear roller 16 group.

前記カーブ状コンベヤ装置２１のフレーム本体２２は、半円状で左右一対の円弧状コンベヤフレーム２３と、両円弧状コンベヤフレーム２３の下部間に設けられた連結フレーム２４と、円弧状コンベヤフレーム２３の下部に連結された脚体２５などにより構成されている。両円弧状コンベヤフレーム２３間には、長さ方向（カーブ状経路部４の方向）における複数箇所（多数箇所）に位置されて円錐状ローラ（ローラの一例）２６が遊転自在に配設されている。 A frame main body 22 of the curved conveyor device 21 includes a semicircular pair of left and right arc-shaped conveyor frames 23, a connecting frame 24 provided between the lower portions of both arc-shaped conveyor frames 23, and an arc-shaped conveyor frame 23. It is comprised by the leg 25 etc. which were connected with the lower part. Between the arc-shaped conveyor frames 23, conical rollers (an example of a roller) 26 are disposed so as to be freely rotatable and positioned at a plurality of locations (a number of locations) in the length direction (the direction of the curved path portion 4). ing.

すなわち、カーブ状経路部４において各円錐状ローラ２６は、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大として配設され、そして前記円弧状コンベヤフレーム２３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸２７の六角軸部が位置されることで、両円弧状コンベヤフレーム２３間で遊転自在に支持されている。その際に各円錐状ローラ２６は、その長さ方向を円弧中心に向けた状態とし、かつ上位面を水平状として配設されている。これにより、円錐状ローラ２６群の上方にカーブ状経路部４が形成される。 That is, each conical roller 26 in the curved path portion 4 is arranged with a small diameter on the small diameter side in the curve and a large diameter on the large diameter side in the curve, and is formed on the arcuate conveyor frame 23. By positioning the hexagonal shaft portion of the roller shaft 27 in the hexagonal hole (or notch portion), the roller shaft 27 is supported so as to be freely rotatable between both arc-shaped conveyor frames 23. At this time, each of the conical rollers 26 is disposed with its length direction directed toward the center of the arc, and the upper surface is horizontal. Thus, the curved path portion 4 is formed above the conical roller 26 group.

前記ローラ１６，２６群の駆動手段３０は、搬送経路２に沿って各経路部３，４に共通の無端平ベルト３１を配設するとともに、この無端平ベルト３１の駆動部４１を設けることで構成されている。そして駆動手段３０は、前記フレーム本体１２，２２内でかつ一方（カーブにおける小径側に相当）のコンベヤフレーム１３，２３側に位置されて配設されている。その際に前記無端平ベルト３１は、ベルト厚さ方向３１Ｔにおいて、中央のベルト芯材部３２と両側のカバー材部３３，３４との積層体からなるとともに、ベルト幅方向３１Ｗの一端部３１Ｃは、ベルト芯材部３２の一端面３２ａに対して両カバー材部３３，３４の一端面３３ａ，３４ａを突出させて形成されている。 The driving means 30 of the group of rollers 16 and 26 is provided with a common endless flat belt 31 for each of the path portions 3 and 4 along the conveying path 2 and a driving portion 41 for the endless flat belt 31. It is configured. The driving means 30 is disposed in the frame main bodies 12 and 22 and positioned on one of the conveyor frames 13 and 23 (corresponding to the small diameter side of the curve). At that time, the endless flat belt 31 is composed of a laminated body of the central belt core portion 32 and the cover material portions 33 and 34 on both sides in the belt thickness direction 31T, and one end portion 31C in the belt width direction 31W is The one end surfaces 33 a and 34 a of both cover member portions 33 and 34 are formed so as to protrude from the one end surface 32 a of the belt core member portion 32.

ここでベルト芯材部３２はポリアミドからなり、また両側のカバー材部３３，３４は、所望の硬度（６０〜８０）のウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体から形成され、これらベルト芯材部３２と両カバー材部３３，３４とは、接着固定などにより一体に積層されている。そしてベルト芯材部３２と両カバー材部３３，３４とは、ベルト芯材部３２の厚さｔに対してカバー材部３３，３４の厚さＴが同等または少し厚く、すなわちｔ≦Ｔに形成され、さらにベルト芯材部３２の一端面３２ａに対する両カバー材部３３，３４の突出量Ｈが、カバー材部３３，３４の厚さＴに対して１〜３倍、すなわちＨ≒１〜３Ｔとされている。なお、厚さなどの例としては、ベルト芯材部３２の厚さｔが１．３ｍｍ、カバー材部３３，３４の厚さＴが１．３〜１．５ｍｍであり、そして突出量Ｈが２〜４ｍｍである。 Here, the belt core part 32 is made of polyamide, and the cover parts 33 and 34 on both sides are made of a high friction material such as urethane or rubber having a desired hardness (60 to 80) and made of an elastic body. The belt core portion 32 and the cover member portions 33 and 34 are integrally laminated by adhesive fixing or the like. The belt core portion 32 and the cover member portions 33 and 34 are equal or slightly thicker in thickness T of the cover member portions 33 and 34 than the thickness t of the belt core portion 32, that is, t ≦ T. Further, the protruding amount H of the cover member portions 33 and 34 with respect to the one end surface 32a of the belt core member portion 32 is 1 to 3 times the thickness T of the cover member portions 33 and 34, that is, H≈1 to 1. 3T. As examples of the thickness, the thickness t of the belt core portion 32 is 1.3 mm, the thickness T of the cover member portions 33 and 34 is 1.3 to 1.5 mm, and the protrusion amount H is 2 to 4 mm.

前記無端平ベルト３１は、搬送経路２に沿って複数箇所に設けられたガイド手段（後述する。）の案内などにより、ベルト幅方向３１Ｗを上下方向としかつ一端部３１Ｃを上向きとして配設されるとともに、両カバー材部３３，３４の一端面３３ａ，３４ａ側をローラ１６，２６群に下方から当接自在に構成されている。その際に両カバー材部３３，３４は、一端面３３ａ，３４ａ側をローラ１６，２６群に下方から当接（圧接）させたとき、その一端面３３ａ，３４ａが互いに離れる方向へと弾性変形して当接するように構成されている。 The endless flat belt 31 is arranged with the belt width direction 31W in the vertical direction and the one end 31C facing upward by guidance of guide means (described later) provided at a plurality of locations along the transport path 2. At the same time, the one end surfaces 33a, 34a of the cover members 33, 34 are configured to be able to abut on the rollers 16, 26 from below. At that time, when the one end surfaces 33a and 34a are brought into contact with the rollers 16 and 26 group from below (pressure contact), both the cover members 33 and 34 are elastically deformed in a direction in which the one end surfaces 33a and 34a are separated from each other. And are configured to contact each other.

前記駆動部４１は次のように構成されている。すなわち、ローラ１６，２６群の下方で搬送経路２の方向における両端（直線状経路部３の始端部とカーブ状経路部４の終端部）には、それぞれコンベヤ幅方向１Ｗで一対の反転用輪体４２Ａ，４２Ｂが、連結フレーム１４，２４側からの縦軸体４３Ａ，４３Ｂに遊転自在として配設されている。ここで縦軸体４３Ａ，４３Ｂは、上端がコンベヤ中心側となるように傾斜して配設されており、これにより無端平ベルト３１は、外側で上位の反転用輪体４２Ａと，中央寄りで下位の反転用輪体４２Ｂとの間で傾斜して案内されることになり、以て外側で上位の往行部（作用経路部）３１Ａと中央寄りで下位の復行部（リターン経路部）３１Ｂとが形成されるとともに、上位となる往行部３１Ａの一端部３１Ｃ側をローラ１６，２６群に下方から当接自在として配設されている。その際にカーブ状経路部４においては、円錐状ローラ２６群の直径が小の部分、すなわち直状ローラ１６の直径と同径状の部分に、無端平ベルト３１の両カバー材部３３，３４における一端面３３ａ，３４ａ側が下方から当接自在に構成されている。 The drive unit 41 is configured as follows. That is, a pair of reversing wheels in the width direction of the conveyor 1 W is provided at both ends in the direction of the conveyance path 2 below the rollers 16 and 26 (starting end portion of the linear path portion 3 and terminal end portion of the curved path portion 4). The bodies 42A and 42B are disposed so as to be freely rotatable on the vertical bodies 43A and 43B from the connecting frames 14 and 24 side. Here, the vertical bodies 43A and 43B are arranged so as to be inclined so that the upper ends thereof are on the conveyor center side, so that the endless flat belt 31 is positioned closer to the center with the upper reversing wheel body 42A on the outside. The lower reversing wheel body 42B is guided while being inclined, and therefore, the upper outward part (action path part) 31A on the outside and the lower return part (return path part) near the center. 31B is formed, and the one end 31C side of the upper traveling part 31A is arranged so as to be able to contact the roller 16, 26 group from below. At that time, in the curved path portion 4, the cover material portions 33, 34 of the endless flat belt 31 are formed in a portion where the diameter of the conical roller 26 group is small, that is, a portion having the same diameter as the diameter of the straight roller 16. The one end surfaces 33a and 34a side are configured to be abuttable from below.

そして、直線状コンベヤ装置１１における両直線状コンベヤフレーム１３の下部間にボックス状の駆動部フレーム４４が設けられ、この駆動部フレーム４４に減速機付きのモータ４５が搭載されるとともに、モータ４５の横向き（コンベヤ幅方向）の出力軸４６には駆動輪体４７が設けられている。さらにモータ４５の近くには一対の反転案内輪体４８が設けられるとともに、位置調整自在なテンション案内輪体４９が設けられている。なお無端平ベルト３１は、輪体４７，４８，４９群の部分においてベルト幅方向３１Ｗを横方向（コンベヤ幅方向）として支持案内され、したがって、反転案内輪体４８の前後において捻られた状態になる。以上の４２Ａ，４２Ｂ〜４９などにより、駆動部４１の一例が構成される。 A box-shaped drive unit frame 44 is provided between the lower portions of the two linear conveyor frames 13 in the linear conveyor device 11, and a motor 45 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 44. A driving wheel body 47 is provided on the output shaft 46 in the lateral direction (conveyor width direction). Further, a pair of reverse guide ring bodies 48 are provided near the motor 45, and a tension guide ring body 49 whose position is adjustable is provided. The endless flat belt 31 is supported and guided by the belt width direction 31W in the lateral direction (conveyor width direction) in the portions of the ring bodies 47, 48, and 49, and is therefore twisted before and after the reverse guide ring body 48. Become. An example of the drive unit 41 is configured by the above 42A, 42B to 49, and the like.

前記ガイド手段は、往行部側ガイド手段５１と復行部側ガイド手段６１とからなる。そのうち往行部側ガイド手段５１は、横方向（コンベヤ幅方向）で一対のレール状本体５２Ａ，５２Ｂを有し、これらレール状本体５２Ａ，５２Ｂは、直線状コンベヤ装置１１では直線状として複数に分断され、カーブ状コンベヤ装置２１ではカーブ状として複数に分断（または単数）されて配設される。そして内側のレール状本体５２Ａが、適所の連結フレーム１４，２４に設けられたブラケット５４間に載置された状態で、連結具（ボルト・ナットなど。）５３Ａにより固定されている。また外側のレール状本体５２Ｂは、内側のレール状本体５２Ａに対して連結具（ボルト・ナットなど。）５３Ｂにより固定されることで、所定の間隔を置いて平行状に配設されている。 The guide means includes a forward part side guide means 51 and a backward part side guide means 61. Among them, the forward section side guide means 51 has a pair of rail-shaped main bodies 52A and 52B in the lateral direction (conveyor width direction). In the curved conveyor device 21, the curved conveyor device 21 is divided into a plurality of (or single) curved shapes. The inner rail-like main body 52A is fixed by a connector (bolts, nuts, etc.) 53A in a state where it is placed between the brackets 54 provided at the appropriate connection frames 14, 24. Further, the outer rail-shaped main body 52B is arranged in parallel with a predetermined interval by being fixed to the inner rail-shaped main body 52A by a connector (bolt, nut, etc.) 53B.

さらに往行部側ガイド手段５１には、無端平ベルト３１の下向きの他端部３１Ｄを支持案内する下端受けローラ５５と、内側のカバー材部３３の内向き面３３ｂを案内する内面受けローラ５７Ａと、外側のカバー材部３４の外向き面３４ｂを案内する外面受けローラ５７Ｂとが遊転自在に設けられ、以て無端平ベルト３１を、そのベルト幅方向３１Ｗを上下方向で垂直状として支持案内するように構成されている。 Further, the forward section side guide means 51 includes a lower end receiving roller 55 that supports and guides the lower end 31D of the endless flat belt 31 and an inner surface receiving roller 57A that guides the inward surface 33b of the inner cover member 33. And an outer surface receiving roller 57B for guiding the outward surface 34b of the outer cover member 34 are provided so as to be freely rotatable, thereby supporting the endless flat belt 31 with its belt width direction 31W being vertical in the vertical direction. It is configured to guide.

すなわち、レール状本体５２Ａ，５２Ｂ間で長さ方向の複数箇所には、水平状として設けられた前記連結具５３Ｂを支軸として、前記下端受けローラ５５が遊転自在に設けられている。ここで下端受けローラ５５は、その外周が環状溝５５ａに形成され、この環状溝５５ａへの他端部３１Ｄの係合により、無端平ベルト３１を位置ずれ（脱落）することなく支持案内するように構成されている。 That is, the lower end receiving roller 55 is provided to be freely rotatable at a plurality of positions in the length direction between the rail-shaped main bodies 52A and 52B, with the connecting member 53B provided in a horizontal shape as a support shaft. Here, the outer periphery of the lower end receiving roller 55 is formed in an annular groove 55a, and the endless flat belt 31 is supported and guided without being displaced (dropped) by engagement of the other end 31D with the annular groove 55a. It is configured.

また内側のレール状本体５２Ａの上面部分には、内側縦軸体５６Ａが垂直状として設けられ、この内側縦軸体５６Ａに前記内面受けローラ５７Ａが遊転自在に設けられている。ここで内面受けローラ５７Ａは、その外周面５７ａにより内側のカバー材部３３の内向き面３３ｂを案内するように構成されている。そして外側のレール状本体５２Ｂの上面部分には、外側縦軸体５６Ｂが垂直状として設けられ、この外側縦軸体５６Ｂに前記外面受けローラ５７Ｂが遊転自在に設けられている。ここで外面受けローラ５７Ｂは、その外周面５７ｂにより外側のカバー材部３４の外向き面３４ｂを案内するように構成されている。以上の５２Ａ，５２Ｂ〜５７Ａ，５７Ｂなどにより往行部側ガイド手段５１の一例が構成される。 Further, an inner longitudinal axis 56A is provided vertically on the upper surface portion of the inner rail-shaped main body 52A, and the inner surface receiving roller 57A is provided on the inner longitudinal axis 56A so as to be freely rotatable. Here, the inner surface receiving roller 57A is configured to guide the inward surface 33b of the inner cover member portion 33 by the outer peripheral surface 57a. The outer longitudinal body 56B is provided vertically on the upper surface portion of the outer rail-shaped main body 52B, and the outer surface receiving roller 57B is provided on the outer longitudinal body 56B so as to be freely rotatable. Here, the outer surface receiving roller 57B is configured to guide the outward surface 34b of the outer cover member 34 by the outer peripheral surface 57b. The above 52A, 52B to 57A, 57B, etc. constitute an example of the forward section side guide means 51.

前記復行部側ガイド手段６１は、下端受けローラ６４、内面受けローラ６６Ａ、外面受けローラ６６Ｂなどを有する。すなわち、適所の連結フレーム１４，２４にはブラケット６２が設けられ、これらブラケット６２には水平状の支軸６３を介して、前記下端受けローラ６４が遊転自在に設けられている。ここで下端受けローラ６４は、その外周が環状溝６４ａに形成され、この環状溝６４ａへの他端部３１Ｄの係合により、無端平ベルト３１を位置ずれ（脱落）することなく支持案内するように構成されている。さらに適所の連結フレーム１４，２４には、垂直状の内側縦軸体６５Ａを介して内面受けローラ６６Ａが遊転自在に設けられるとともに、垂直状の外側縦軸体６５Ｂを介して外面受けローラ６６Ｂが遊転自在に設けられている。 The return portion side guide means 61 includes a lower end receiving roller 64, an inner surface receiving roller 66A, an outer surface receiving roller 66B, and the like. That is, brackets 62 are provided at appropriate connection frames 14 and 24, and the lower end receiving rollers 64 are provided on the brackets 62 via a horizontal support shaft 63 so as to be freely rotatable. Here, the outer periphery of the lower end receiving roller 64 is formed in an annular groove 64a, and the endless flat belt 31 is supported and guided without being displaced (dropped) by engagement of the other end 31D with the annular groove 64a. It is configured. Further, inner connection rollers 66A are provided on the connecting frames 14 and 24 at appropriate positions via a vertical inner longitudinal axis 65A so as to freely rotate, and an outer surface receiving roller 66B via a vertical outer longitudinal axis 65B. Is provided so as to be freely rotatable.

ここで内面受けローラ６６Ａは、その外周面６６ａにより内側のカバー材部３３の内向き面３３ｂを案内し、また外面受けローラ６６Ｂは、その外周面６６ｂにより外側のカバー材部３４の外向き面３４ｂを案内するように構成されている。なお、無端平ベルト３１の復行部３１Ｂの適所は、テンション形式の張力調整部６８に案内されている。以上の６２〜６６Ａ，６６Ｂなどにより復行部側ガイド手段６１の一例が構成される。そして３１〜６８などにより駆動手段３０の一例が構成される。 Here, the inner surface receiving roller 66A guides the inward surface 33b of the inner cover member portion 33 by the outer peripheral surface 66a, and the outer surface receiving roller 66B is the outer surface of the outer cover member portion 34 by the outer peripheral surface 66b. It is comprised so that 34b may be guided. The proper position of the return part 31B of the endless flat belt 31 is guided by a tension-type tension adjusting part 68. The above-described 62 to 66A, 66B and the like constitute an example of the returning portion side guide means 61. An example of the driving unit 30 is configured by 31 to 68 and the like.

かかる駆動手段３０によると、無端平ベルト３１は、両反転用輪体４２Ａ，４２Ｂと駆動輪体４７とテンション案内輪体４９と内面受けローラ５７Ａ群と内面受けローラ６６Ａ群とに亘って、その内向き面３３ｂが当接して案内されるように外側から掛けられ、そして両反転案内輪体４８と外面受けローラ５７Ｂ群と外面受けローラ６６Ｂ群とに亘って、その外向き面３４ｂが当接して案内されるように内側から掛けられることで、駆動輪体４７を介してモータ４５の回動力が付与される構成になっている。そして無端平ベルト３１は、ガイド手段５１，６１によりベルト幅方向３１Ｗを上下方向として案内されることで、カーブ状経路部４での配設は何ら支障なく好適に行うことができる。 According to the driving means 30, the endless flat belt 31 is disposed across the reversing wheel bodies 42A and 42B, the driving wheel body 47, the tension guide wheel body 49, the inner surface receiving roller 57A group, and the inner surface receiving roller 66A group. The inward surface 33b is hung from the outside so that it abuts and is guided, and the outward surface 34b abuts across both the reversing guide wheels 48, the outer surface receiving roller 57B group and the outer surface receiving roller 66B group. Thus, the turning force of the motor 45 is applied through the driving wheel body 47 by being hung from the inside so as to be guided. The endless flat belt 31 is guided by the guide means 51, 61 with the belt width direction 31W in the vertical direction, so that it can be suitably disposed in the curved path portion 4 without any trouble.

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
たとえば、別の搬入手段（図示せず。）により搬送経路２の始端部に供給したコンテナＡを、直線状コンベヤ装置１１により直線状経路部３上で直線状に搬送し、引き続いてカーブ状コンベヤ装置２１によりカーブ状経路部４上で半円状に搬送したのち、搬送経路２の終端部から別の搬出手段（図示せず。）に排出などし得る。 Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
For example, the container A supplied to the starting end portion of the conveyance path 2 by another carrying-in means (not shown) is conveyed linearly on the linear path portion 3 by the linear conveyor device 11, and subsequently the curved conveyor. After being transported in a semicircular shape on the curved path portion 4 by the device 21, it can be discharged from the end portion of the transport path 2 to another unloading means (not shown).

その際に両コンベヤ装置１１，２１においては、共通の駆動手段３０におけるモータ４５の駆動により駆動輪体４７を回転させることで、無端平ベルト３１を回動して搬送力を得ている。すなわち無端平ベルト３１は、図２〜図４に示すように、搬送経路２の方向での両端部分では反転用輪体４２Ａ，４２Ｂに反転案内され、反転用輪体４２Ａ，４２Ｂ間の往行部３１Ａにおいては往行部側ガイド手段５１群により支持案内され、また復行部３１Ｂにおいては復行部側ガイド手段６１群により支持案内され、そして駆動輪体４７の近くでは反転案内輪体４８やテンション案内輪体４９により支持案内される。 At that time, in both conveyor apparatuses 11 and 21, the driving wheel body 47 is rotated by driving the motor 45 in the common driving means 30, thereby rotating the endless flat belt 31 to obtain the conveying force. That is, as shown in FIGS. 2 to 4, the endless flat belt 31 is reversely guided to the reversing wheels 42 </ b> A and 42 </ b> B at both ends in the direction of the conveyance path 2, and travels between the reversing wheels 42 </ b> A and 42 </ b> B. The part 31A is supported and guided by the forward part side guide means 51 group, and the backward part 31B is supported and guided by the backward part side guide means 61 group. And is supported and guided by a tension guide ring body 49.

このようにして回動させている無端平ベルト３１は、図１、図５に示すように、往行部３１Ａにおいて前記ローラ１６，２６群に、両カバー材部３３，３４の一端面（上端面）３３ａ，３４ａを下方から弾性的に当接し得、以て無端平ベルト３１によってローラ１６，２６群を、ローラ軸１７，２７の周りに所定の回転速度で駆動回転させることになる。このときカーブ状経路部４においては、図６に示すように、円錐状ローラ２６群の直径が小の部分、すなわち直状ローラ１６の直径と同径状の部分に、両カバー材部３３，３４における一端面３３ａ，３４ａ側が下方から当接させていることにより、ローラ１６，２６を等回転数で回転でき、以て円錐状ローラ２６群の周速度の変化によりカーブ状経路部４でコンテナＡの向きを調整しながら、両コンベア装置１１，２１においては同じ搬送速度によってコンテナＡを連続して搬送できる。 As shown in FIGS. 1 and 5, the endless flat belt 31 rotated in this manner is arranged on one end surface (upper surface) of the cover member portions 33 and 34 on the roller 16 and 26 group in the forward portion 31A. The end surfaces 33a and 34a can be elastically brought into contact with each other from below, so that the endless flat belt 31 drives and rotates the rollers 16 and 26 around the roller shafts 17 and 27 at a predetermined rotational speed. At this time, in the curved path portion 4, as shown in FIG. 6, the cover material portions 33, the portions having a small diameter of the conical roller 26 group, that is, the same diameter as the diameter of the straight roller 16 are formed. 34, the one end surfaces 33a and 34a are in contact with each other from below, so that the rollers 16 and 26 can be rotated at the same rotational speed. Therefore, the container is formed in the curved path portion 4 by the change in the peripheral speed of the conical roller 26 group. While adjusting the direction of A, the two conveyor devices 11 and 21 can continuously convey the container A at the same conveyance speed.

その際に、図１、図５、図６に示すように、下端受けローラ５５Ａ，５５Ｂの環状溝５５ａ，５５ｂへの他端部（下端部分）３１Ｄの係合により、無端平ベルト３１を位置ずれ（脱落）することなく支持案内できるとともに、内面受けローラ５７Ａの外周面５７ａにより内側のカバー材部３３の内向き面３３ｂを案内し、外面受けローラ５７Ｂの外周面５７ｂにより外側のカバー材部３４の外向き面３４ｂを案内することにより、無端平ベルト３１を、そのベルト幅方向３１Ｗを上下方向で垂直状として案内できる。これにより、前記ローラ１６，２６群に対して、両カバー材部３３，３４の一端面３３ａ，３４ａを下方から当接させて、両カバー材部３３，３４を弾性変形させながら、すなわち高摩擦材による接線力によってローラ１６，２６に当接させながら、無端平ベルト３１による駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。 At this time, as shown in FIGS. 1, 5, and 6, the endless flat belt 31 is positioned by the engagement of the other end portion (lower end portion) 31D with the annular grooves 55a and 55b of the lower end receiving rollers 55A and 55B. It can be supported and guided without being displaced (dropped), and the inner surface 33b of the inner cover material portion 33 is guided by the outer peripheral surface 57a of the inner surface receiving roller 57A, and the outer cover material portion is guided by the outer peripheral surface 57b of the outer surface receiving roller 57B. By guiding the outward surface 34b of 34, the endless flat belt 31 can be guided in a vertical direction in the belt width direction 31W. As a result, the one end surfaces 33a and 34a of the cover member portions 33 and 34 are brought into contact with the rollers 16 and 26 from the lower side to elastically deform the cover member portions 33 and 34, that is, high friction. The driving force transmitted by the endless flat belt 31 can always be stably transmitted while being brought into contact with the rollers 16 and 26 by the tangential force of the material.

そして無端平ベルト３１は、ガイド手段５１，６１によりベルト幅方向３１Ｗを上下方向として案内することで、カーブ状経路部４での移動、すなわち、円錐状ローラ２６への駆動力の伝達は何ら支障なく好適に行うことができる。さらに、両カバー材部３３，３４の一端面３３ａ，３４ａ側をローラ１６，２６群に下方から当接（圧接）させたとき、その一端面３３ａ，３４ａが互いに離れる方向へと弾性変形して当接することになり、これによりローラ１６，２６に対する接線力を、より大きくできる。また、ベルト芯材部３２の一端面３２ａはローラ１６，２６群に当接（圧接）しないことから、無端平ベルト３１が損傷することを減少できる。 The endless flat belt 31 is guided by the guide means 51 and 61 with the belt width direction 31W in the vertical direction, so that the movement along the curved path portion 4, that is, the transmission of the driving force to the conical roller 26 has no problem. It can carry out suitably. Further, when the one end surfaces 33a, 34a side of both cover members 33, 34 are brought into contact (press contact) with the rollers 16, 26 from below, the one end surfaces 33a, 34a are elastically deformed in a direction away from each other. As a result, the tangential force to the rollers 16 and 26 can be further increased. Further, since the one end surface 32a of the belt core member 32 does not contact (pressure contact) with the group of rollers 16 and 26, it is possible to reduce the damage to the endless flat belt 31.

このように実施の形態１のコンベヤ設備１によると、無端平ベルト３１を、そのベルト幅方向３１Ｗを上下方向として配設した簡単な形式でありながら、ローラ１６，２６群への駆動力伝達を、直線状経路部３とカーブ状経路部４のいずれにおいても常に円滑に、かつ大きな接線力で行うことができるとともに、損傷の生じ難い構成にできる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図８に基づいて説明する。 As described above, according to the conveyor equipment 1 of the first embodiment, the endless flat belt 31 has a simple form in which the belt width direction 31W is arranged in the vertical direction, and the driving force is transmitted to the rollers 16 and 26 group. In either of the linear path portion 3 and the curved path portion 4, it can be performed smoothly and with a large tangential force at the same time, and a structure in which damage is difficult to occur can be achieved.
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施の形態２において無端平ベルト７１は、ポリアミドからなるベルト芯材部７２と、所望の硬度（６０〜８０）のウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体から形成された外側のカバー材部７３とが、接着固定などにより一体に積層されて形成されている。そしてベルト芯材部７２とカバー材部７３とは、ベルト芯材部７２の厚さｔに対してカバー材部７３の厚さＴが同等または少し厚く、すなわちｔ≦Ｔに形成され、さらにベルト芯材部７２の一端面７２ａに対する両カバー材部７３の一端面７３ａの突出量Ｈが、カバー材部７３の厚さＴに対して１〜３倍、すなわちＨ≒１〜３Ｔとされている。 In the second embodiment, the endless flat belt 71 is an outer belt formed of an elastic body with a belt core material portion 72 made of polyamide and a high friction material such as urethane or rubber having a desired hardness (60 to 80). The cover material portion 73 is integrally laminated by adhesion fixing or the like. The belt core member 72 and the cover member 73 are formed so that the thickness T of the cover member 73 is equal to or slightly thicker than the thickness t of the belt core member 72, that is, t ≦ T. The protrusion amount H of the one end surfaces 73a of both cover member portions 73 with respect to the one end surface 72a of the core member portion 72 is 1 to 3 times the thickness T of the cover member portion 73, that is, H≈1 to 3T. .

このような実施の形態２の構成によると、往行部側ガイド手段５１群においては、内面受けローラ５７Ａの外周面５７ａによりベルト芯材部７２の内向き面７２ｂを案内し、外面受けローラ５７Ｂの外周面５７ｂにより外側のカバー材部７３の外向き面７３ｂを案内することにより、無端平ベルト７１を、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として安定して案内し得る。そして、復行部側ガイド手段６１群による支持案内も同様にして行える。なお、無端平ベルト７１としては、ベルト芯材部７２の内側にカバー材部７３を積層して形成された構成であってもよい。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図９、図１０に基づいて説明する。 According to such a configuration of the second embodiment, in the forward portion side guide means 51 group, the inward surface 72b of the belt core portion 72 is guided by the outer peripheral surface 57a of the inner surface receiving roller 57A, and the outer surface receiving roller 57B. By guiding the outward surface 73b of the outer cover member 73 by the outer peripheral surface 57b, the endless flat belt 71 can be stably guided with the belt width direction being vertical in the vertical direction. Then, support guidance by the return part side guide means 61 group can be performed in the same manner. The endless flat belt 71 may have a configuration in which a cover material portion 73 is laminated inside the belt core portion 72.
[Embodiment 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施の形態３において搬送経路２は、カーブ方向が左右で異なる方向の２種のカーブ状経路部を有している。すなわち、搬送経路２は無端状であって、直線状コンベヤ装置１１により形成される直線状経路部３と、左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘにより円弧状に形成される左カーブ状経路部４Ｘと、右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙにより円弧状に形成される右カーブ状経路部４Ｙとを有する状態で構成されている。ここで左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘと右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙとは、直線状コンベヤ装置１１が介在された状態で、または直接に接続されている。 In the third embodiment, the conveyance path 2 has two types of curved path portions with different curve directions on the left and right. That is, the conveyance path 2 is endless, and the linear path portion 3 formed by the linear conveyor device 11, the left curved path portion 4X formed in an arc shape by the left curved conveyor device 21X, and the right The curved conveyor device 21Y has a right curved path portion 4Y formed in an arc shape. Here, the left curved conveyor device 21X and the right curved conveyor device 21Y are connected in a state where the linear conveyor device 11 is interposed or directly.

そして左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘや右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙにおいては、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大の円錐状ローラ２６Ｘ，２６Ｙ群が配設されている。ここで往行部側ガイド手段５１群により支持案内される無端平ベルト３１は、左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘや直線状コンベヤ装置１１において無端状の搬送経路２の内部側で移動されるが、右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙにおいて無端状の搬送経路２の外部側で移動されることになる。 In the left curved conveyor device 21X and the right curved conveyor device 21Y, a group of conical rollers 26X and 26Y having a small diameter on the small diameter side and a large diameter on the large diameter side of the curve are arranged. . Here, the endless flat belt 31 supported and guided by the traveling portion side guide means 51 group is moved on the inner side of the endless conveyance path 2 in the left curved conveyor device 21X or the linear conveyor device 11, but the right end The curved conveyor device 21Y is moved outside the endless conveyance path 2.

そこで、左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘや直線状コンベヤ装置１１の終端と右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙの始端との間、および右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙの終端と左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘや直線状コンベヤ装置１１の始端との間には、無端平ベルト３１のコンベヤ幅方向移動部８１，８５が設けられている。 Therefore, between the end of the left curved conveyor device 21X and the linear conveyor device 11 and the start of the right curved conveyor device 21Y, and the end of the right curved conveyor device 21Y and the left curved conveyor device 21X and the linear conveyor device. 11, the conveyor width direction moving parts 81 and 85 of the endless flat belt 31 are provided.

すなわち、左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘや直線状コンベヤ装置１１の終端で内部側には内側案内ローラ８２が設けられ、また右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙの始端で外部側には外側案内ローラ８３が設けられている。そして、これら内側案内ローラ８２から外側案内ローラ８３へと案内される無端平ベルト３１が、隣接された（平行状の）ローラ１６，１６間において非接触状態で移動されるように構成されている。以上の８２〜８３などにより、コンベヤ幅方向移動部８１の一例が構成される。なお案内ローラ８２，８３は、連結フレーム１４，２４からの垂直軸に遊転自在に設けられている。 That is, an inner guide roller 82 is provided on the inner side at the end of the left curved conveyor device 21X and the linear conveyor device 11, and an outer guide roller 83 is provided on the outer side at the start end of the right curved conveyor device 21Y. ing. The endless flat belt 31 guided from the inner guide roller 82 to the outer guide roller 83 is configured to be moved in a non-contact state between the adjacent (parallel) rollers 16 and 16. . An example of the conveyor width direction moving unit 81 is configured by the above 82 to 83 and the like. The guide rollers 82 and 83 are provided so as to be freely rotatable on a vertical axis from the connection frames 14 and 24.

さらに、右カーブ状コンベヤ装置２１Ｙの終端で外部側には外側案内ローラ８６が設けられ、また左カーブ状コンベヤ装置２１Ｘや直線状コンベヤ装置１１の始端で内部側には内側案内ローラ８７が設けられている。そして、これら外側案内ローラ８６から内側案内ローラ８７へと案内される無端平ベルト３１が、隣接された（平行状の）ローラ１６，１６間において非接触状態で移動されるように構成されている。以上の８６〜８７などにより、コンベヤ幅方向移動部８５の一例が構成される。なお案内ローラ８６，８７は、連結フレーム１４，２４からの垂直軸に遊転自在に設けられている。 Further, an outer guide roller 86 is provided on the outer side at the end of the right curved conveyor device 21Y, and an inner guide roller 87 is provided on the inner side at the start end of the left curved conveyor device 21X and the linear conveyor device 11. ing. The endless flat belt 31 guided from the outer guide roller 86 to the inner guide roller 87 is configured to be moved in a non-contact state between the adjacent (parallel) rollers 16 and 16. . One example of the conveyor width direction moving unit 85 is configured by the above 86 to 87 and the like. The guide rollers 86 and 87 are provided so as to be freely rotatable on a vertical axis from the connection frames 14 and 24.

このような実施の形態３の構成によると、コンベヤ幅方向移動部８１，８５を組み込むことによって、２種のカーブ状コンベヤ装置２１Ｘ，２１Ｙのいずれにおいても、円錐状ローラ２６Ｘ，２６Ｙ群の直径が小の部分に無端平ベルト３１のカバー材部３３，３４における一端面３３ａ，３４ａ側が下方から当接させて、円錐状ローラ２６Ｘ，２６Ｙを等回転数で回転でき、以て円錐状ローラ２６Ｘ，２６Ｙ群の周速度の変化により左カーブ状経路部４Ｘや右カーブ状経路部４ＹでコンテナＡの向きを調整しながら、両カーブ状コンベヤ装置２１Ｙ，２１Ｘなどにおいては同じ搬送速度によってコンテナＡを連続して搬送できる。 According to the configuration of the third embodiment, by incorporating the conveyor width direction moving parts 81 and 85, the diameters of the conical rollers 26X and 26Y can be increased in either of the two types of curved conveyor devices 21X and 21Y. One end face 33a, 34a side of the cover material portions 33, 34 of the endless flat belt 31 is brought into contact with the small portion from below, so that the conical rollers 26X, 26Y can be rotated at the same rotational speed. While the direction of the container A is adjusted by the left curved path portion 4X and the right curved path portion 4Y according to the change in the peripheral speed of the 26Y group, the container A is continuously connected at the same conveyance speed in both the curved conveyor devices 21Y and 21X. Can be transported.

なお無端状の搬送経路２においては、たとえば所定箇所でコンテナＡが投入され、搬送中に種々な作業が行われたのち、別の所定箇所でコンテナＡが取り出される。また、無端状の搬送経路２の適所においては、直状ローラ１６を傾斜して配設することで形成した幅寄せ経路部４Ｚを組み込み、この幅寄せ経路部４Ｚにも共通の無端平ベルト３１を配設した形式などであってもよい。 In the endless transport path 2, for example, the container A is loaded at a predetermined location, and after various operations are performed during transport, the container A is taken out at another predetermined location. Further, at an appropriate position of the endless conveyance path 2, a width adjusting path portion 4Z formed by arranging the straight rollers 16 in an inclined manner is incorporated, and the endless flat belt 31 which is also common to the width adjusting path portion 4Z. It may be of a type in which is provided.

上記した実施の形態１では、コンベヤ設備１として、上手側の直線状経路部３と下手側のカーブ状経路部４とを有する搬送経路２を形成した形式が示されているが、これは上手側のカーブ状経路部４と下手側の直線状経路部３とを有する搬送経路２を形成した形式、上手側の直線状経路部３と中間のカーブ状経路部４と下手側の直線状経路部３とを有する搬送経路２を形成した形式、上手側のカーブ状経路部４と中間の直線状経路部３と下手側のカーブ状経路部４とを有する搬送経路２を形成した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the conveyor path 1 is formed with the conveying path 2 having the upper-side linear path section 3 and the lower-side curved path section 4 is shown. Form in which a conveyance path 2 having a curved path portion 4 on the side and a straight path portion 3 on the lower side is formed, an upper straight path portion 3, an intermediate curved path portion 4, and a lower straight path In a form in which a transport path 2 having a portion 3 is formed, in a form in which a transport path 2 having a curved path section 4 on the upper side, an intermediate linear path section 3 and a curved path section 4 on the lower side is formed. There may be.

上記した実施の形態３では、コンベヤ設備１として、変形無端状の搬送経路２を形成した形式が示されているが、これは一対の直線状経路部３と一対のカーブ状経路部４とにより長円状（無端状）の搬送経路２を形成した形式などであってもよい。 In Embodiment 3 described above, a form in which a deformed endless transport path 2 is formed as the conveyor equipment 1 is shown. This is formed by a pair of linear path sections 3 and a pair of curved path sections 4. The form etc. which formed the elliptical (endless) conveyance path | route 2 may be sufficient.

上記した実施の形態１では、両カバー材部３３，３４は、一端面３３ａ，３４ａ側をローラ１６，２６群に下方から当接させたとき、その一端面３３ａ，３４ａが互いに離れる方向へと弾性変形して当接する形式が示されているが、これは一端面３３ａ，３４ａが同方向へと弾性変形して当接する形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, when the one end surfaces 33a and 34a are brought into contact with the rollers 16 and 26 group from the lower side, the one end surfaces 33a and 34a are separated from each other. Although a form in which it comes into contact with elastic deformation is shown, this may be a form in which the one end faces 33a, 34a come into contact with elastic deformation in the same direction.

上記した実施の形態１では、ベルト芯材部３２の厚さｔに対してカバー材部３３，３４の厚さＴは同等または少し厚く形成され、ベルト芯材部３２の一端面３３ａ，３４ａに対する両カバー材部３３，３４の突出量Ｈが、カバー材部３３，３４の厚さＴに対して１〜３倍とされた形式が示されているが、これら厚さＴや突出量Ｈの寸法変化は任意に設定してもよい。 In the first embodiment described above, the thickness T of the cover member portions 33 and 34 is formed to be equal to or slightly thicker than the thickness t of the belt core member portion 32, and the one end surfaces 33 a and 34 a of the belt core member portion 32 are formed. Although the protrusion amount H of both the cover material parts 33 and 34 is 1 to 3 times the thickness T of the cover material parts 33 and 34, the thickness T and the protrusion amount H are shown. The dimensional change may be set arbitrarily.

上記した実施の形態１では、カーブ状経路部４を、一方側（カーブにおける小径側に相当）の直径が小でかつ他方側（カーブにおける大径側に相当）の直径が大の円錐状ローラ２６群により形成した形式が示されているが、これは直線状経路部３とカーブ状経路部４ともに直状ローラ群により形成した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, the curved path portion 4 has a conical roller having a small diameter on one side (corresponding to the small diameter side in the curve) and a large diameter on the other side (corresponding to the large diameter side in the curve). Although the form formed by 26 groups is shown, this may be a form in which both the straight path portion 3 and the curved path portion 4 are formed by straight roller groups.

上記した実施の形態１では、往行部側ガイド手段５１に、下端受けローラ５５と内面受けローラ５７Ａと外面受けローラ５７Ｂとを遊転自在に設けた形式が示されているが、これはカーブ状経路部４における往行部側ガイド部材５１の少なくとも一部で、内面受けローラ５７Ａを省略した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the lower end receiving roller 55, the inner surface receiving roller 57A, and the outer surface receiving roller 57B are provided in the forward portion side guide means 51 so as to be freely rotatable is shown. The inner surface receiving roller 57A may be omitted from at least a part of the traveling portion side guide member 51 in the path 4.

上記した実施の形態１では、ガイド手段が往行部側ガイド手段５１と復行部側ガイド手段６１とからなり、これらガイド手段５１，６１に、下端受けローラ５５，６４と内面受けローラ５７Ａ，６６Ａと外面受けローラ５７Ｂ，６６Ｂとを遊転自在に設けた形式が示されているが、これはローラの一部をガイド板などに変えて、無端平ベルト３１を摺動自在に案内する形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, the guide means comprises the forward portion side guide means 51 and the backward portion side guide means 61. The guide means 51, 61 are provided with lower end receiving rollers 55, 64 and inner surface receiving rollers 57A, 66A and outer surface receiving rollers 57B and 66B are shown in a freely swingable form, but this is a form in which a part of the roller is changed to a guide plate and the endless flat belt 31 is slidably guided. It may be.

上記した実施の形態１では、被搬送物としてコンテナＡが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。 In the first embodiment described above, the container A is shown as the transported object, but this can correspond to various transported objects.

本発明の実施の形態１を示し、コンベヤ設備の直線状コンベヤ装置部分の一部切り欠き正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially cutaway front view of a linear conveyor device portion of a conveyor facility according to a first embodiment of the present invention. 同コンベヤ設備の一部切り欠き概略平面図である。It is a partially cutaway schematic plan view of the conveyor facility. 同コンベヤ設備の一部切り欠き概略側面図である。It is a partially cutaway schematic side view of the conveyor equipment. 同コンベヤ設備における直線状コンベヤ装置部分の要部の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the principal part of the linear conveyor apparatus part in the conveyor equipment. 同コンベヤ設備における直線状コンベヤ装置部分の要部の一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view of the principal part of the linear conveyor apparatus part in the conveyor equipment. 同コンベヤ設備におけるカーブ状コンベヤ装置部分の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the curved conveyor apparatus part in the conveyor equipment. 同コンベヤ設備における無端平ベルト部分の縦断正面図である。It is a vertical front view of the endless flat belt part in the conveyor equipment. 本発明の実施の形態２を示し、コンベヤ設備における無端平ベルト部分の縦断正面図である。It is Embodiment 2 of this invention and is a vertical front view of the endless flat belt part in a conveyor installation. 本発明の実施の形態３を示し、コンベヤ設備の平面図である。It is Embodiment 3 of this invention, and is a top view of a conveyor installation. 同コンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the conveyor equipment.

符号の説明Explanation of symbols

１コンベヤ設備
１Ｗコンベヤ幅方向
２搬送経路
３直線状経路部
４カーブ状経路部
４Ｘ左カーブ状経路部
４Ｙ右カーブ状経路部
４Ｚ幅寄せ経路部
１１直線状コンベア装置
１３直線状コンベヤフレーム
１６直状ローラ（ローラ）
２１カーブ状コンベア装置
２１Ｘ左カーブ状コンベヤ装置
２１Ｙ右カーブ状コンベヤ装置
２３円弧状コンベヤフレーム
２６円錐状ローラ（ローラ）
２６Ｘ円錐状ローラ（ローラ）
２６Ｙ円錐状ローラ（ローラ）
３０駆動手段
３１無端平ベルト
３１Ａ往行部（作用経路部）
３１Ｂ復行部（リターン経路部）
３１Ｃ一端部
３１Ｄ他端部
３１Ｔベルト厚さ方向
３１Ｗベルト幅方向
３２ベルト芯材部
３２ａベルト芯材部３２の一端面
３３カバー材部
３３ａカバー材部３３の一端面
３３ｂカバー材部３３の内向き面
３４カバー材部
３４ａカバー材部３４の一端面
３４ｂカバー材部３４の外向き面
４１駆動部
４２Ａ反転用輪体
４２Ｂ反転用輪体
４５モータ
４７駆動輪体
４８反転案内輪体
４９テンション案内輪体
５１往行部側ガイド手段（ガイド手段）
５２Ａレール状本体
５２Ｂレール状本体
５５下端受けローラ
５５ａ環状溝
５７Ａ内面受けローラ
５７Ｂ外面受けローラ
６１復行部側ガイド手段
６４下端受けローラ
６６Ａ内面受けローラ
６６Ｂ外面受けローラ
６８張力調整部
７１無端平ベルト
７２ベルト芯材部
７２ａベルト芯材部８２の一端面
７２ｂベルト芯材部８２の内向き面
７３カバー材部
７３ａカバー材部８３の一端面
７３ｂカバー材部８３の外向き面
８１コンベヤ幅方向移動部
８５コンベヤ幅方向移動部
Ａコンテナ（被搬送物）
ｔベルト芯材部の厚さ
Ｔカバー材部の厚さ
Ｈカバー材部の突出量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor equipment 1W Conveyor width direction 2 Conveyance path 3 Straight path part 4 Curved path part 4X Left curved path part 4Y Right curved path part 4Z Widening path part 11 Linear conveyor apparatus 13 Linear conveyor frame 16 Straight Roller (Roller)
21 Curved Conveyor Device 21X Left Curved Conveyor Device 21Y Right Curved Conveyor Device 23 Arc Conveyor Frame 26 Conical Roller (Roller)
26X Conical roller (roller)
26Y Conical roller (roller)
30 Driving means 31 Endless flat belt 31A Forward part (action path part)
31B Returning part (return path part)
31C One end portion 31D The other end portion 31T Belt thickness direction 31W Belt width direction 32 Belt core portion 32a One end surface 33 of the belt core portion 32 Cover member portion 33a One end surface 33b of the cover member portion 33 Inward of the cover member portion 33 Surface 34 Cover material portion 34a One end surface 34b of cover material portion 34 Outward surface 41 of cover material portion 34 Drive portion 42A Reverse wheel body 42B Reverse wheel body 45 Motor 47 Drive wheel body 48 Reverse guide wheel body 49 Tension guide wheel Body 51 Outward side guide means (guide means)
52A Rail-shaped main body 52B Rail-shaped main body 55 Lower end receiving roller 55a Annular groove 57A Inner surface receiving roller 57B Outer surface receiving roller 61 Returning portion side guide means 64 Lower end receiving roller 66A Inner surface receiving roller 66B Outer surface receiving roller 68 Tension adjusting unit 71 Endless flat belt 72 Belt core member 72a One end surface 72b of belt core member 82 Inward surface 73 of belt core member 82 Cover member 73a One end surface 73b of cover member 83 Outward surface 81 of cover member 83 81 Conveyor width direction movement 85 Conveyor width direction moving part A Container (conveyed object)
t Belt core material thickness T Cover material thickness H Cover material protrusion

Claims

コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで、直線状経路部とカーブ状経路部とを有する搬送経路を形成したコンベヤ設備であって、ローラ群の駆動手段は、搬送経路に沿って各経路部に共通の無端平ベルトを配設するとともに、この無端平ベルトの駆動部を設けることで構成され、前記無端平ベルトは、ベルト厚さ方向において、ベルト芯材部とカバー材部との積層体からなるとともに、ベルト幅方向の一端部は、ベルト芯材部の一端面に対してカバー材部の一端面を突出させて形成され、この無端平ベルトは、搬送経路に沿って複数箇所に設けられたガイド手段の案内により、ベルト幅方向を上下方向としかつ一端部を上向きとして配設されるとともに、カバー材部の一端面側をローラ群に下方から当接自在に構成されていることを特徴とするコンベヤ設備。 It is a conveyor facility in which a roller group is rotatably disposed on a conveyor frame to form a conveyance path having a linear path portion and a curved path portion, and the driving means of the roller group is arranged along the conveyance path. In addition, a common endless flat belt is disposed in each of the path portions, and a drive unit for the endless flat belt is provided. The endless flat belt includes a belt core portion and a cover portion in the belt thickness direction. And one end portion in the belt width direction is formed by projecting one end surface of the cover member portion with respect to one end surface of the belt core member portion, and the endless flat belt extends along the conveyance path. The guide means provided at a plurality of locations are arranged with the belt width direction in the up-down direction and one end portion facing upward, and the one end surface side of the cover material portion is configured to be able to contact the roller group from below. Have Conveyor equipment, characterized in that.

無端平ベルトが、ベルト厚さ方向において、中央のベルト芯材部と両側のカバー材部との積層体からなり、両カバー材部の一端面側をローラ群に下方から当接自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。 The endless flat belt is composed of a laminate of a central belt core part and cover parts on both sides in the belt thickness direction, and is configured so that one end surface side of both cover parts can be in contact with the roller group from below. The conveyor equipment according to claim 1, wherein:

カバー材部が、高摩擦材で弾性体からなることを特徴とする請求項１または２記載のコンベヤ設備。 The conveyor equipment according to claim 1, wherein the cover material portion is a high friction material and is made of an elastic body.

両カバー材部は、一端面側をローラ群に下方から当接させたとき、その一端面が互いに離れる方向へと弾性変形して当接するように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載のコンベヤ設備。 3. The cover members according to claim 2, wherein when the one end face is brought into contact with the roller group from below, the one end face is elastically deformed in a direction away from each other. Or the conveyor equipment of 3.

ベルト芯材部の厚さに対してカバー材部の厚さは同等または少し厚く形成され、ベルト芯材部の一端面に対する両カバー材部の突出量が、カバー材部の厚さに対して１〜３倍とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベヤ設備。 The thickness of the cover material portion is equal to or slightly thicker than the thickness of the belt core material portion, and the protruding amount of both cover material portions with respect to one end surface of the belt core material portion is relative to the thickness of the cover material portion. It is set to 1-3 times, The conveyor installation of any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.

ガイド手段は、無端平ベルトの下向きの他端部を支持案内する下端受けローラと、無端平ベルトの内向き面を案内する内面受けローラと、無端平ベルトの外向き面を案内する外面受けローラとが遊転自在に設けられ、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向で垂直状として支持案内するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンベヤ設備。 The guide means includes a lower end receiving roller for supporting and guiding the lower end of the endless flat belt, an inner surface receiving roller for guiding the inward surface of the endless flat belt, and an outer surface receiving roller for guiding the outer surface of the endless flat belt. 6 is configured so as to be freely rotatable, and is configured to support and guide the endless flat belt so that the belt width direction is vertical in the vertical direction. The conveyor equipment described.

カーブ状経路部においては、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大の円錐状ローラ群が配設され、円錐状ローラ群の直径が小の部分に無端平ベルトのカバー材部が当接自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンベヤ設備。 In the curved path portion, a conical roller group having a small diameter on the small diameter side of the curve and a large diameter on the large diameter side of the curve is disposed, and an endless flat belt is provided in a portion where the diameter of the conical roller group is small. The conveyor equipment according to any one of claims 1 to 6, wherein the cover material portion is configured to be freely contactable.

カーブ状経路部においては、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大の円錐状ローラ群が配設され、搬送経路が、カーブ方向が左右で異なる方向の２種のカーブ状経路部を有するとき、これらカーブ状経路部間に、無端平ベルトのコンベヤ幅方向移動部を設けて、２種のカーブ状経路部のいずれにおいても、円錐状ローラ群の直径が小の部分に無端平ベルトのカバー材部が当接自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンベヤ設備。 In the curved path section, a conical roller group having a small diameter on the small diameter side of the curve and a large diameter on the large diameter side of the curve is arranged, and the conveyance path has two types of directions in which the curve direction is different on the left and right. When the curved path portions are provided, a conveyor width direction moving portion of the endless flat belt is provided between the curved path portions, and the diameter of the conical roller group is small in either of the two curved path portions. The conveyor equipment according to any one of claims 1 to 6, wherein a cover material part of an endless flat belt is configured to be freely contactable with the part.