JP5082620B2

JP5082620B2 - Judgment judgment device

Info

Publication number: JP5082620B2
Application number: JP2007168124A
Authority: JP
Inventors: 清貴森泉
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-06-26
Also published as: JP2009009244A

Description

本発明は、車両の運転者の余所見を判定するための余所見判定装置に関する。 The present invention relates to an aftersight determination apparatus for determining an oversight of a driver of a vehicle.

従来より、運転者の脇見状態を判定するために運転者の顔向きを検出し、顔向角度が所定の閾値以上である状態が所定時間継続すると、運転者が脇見をしていると判定する脇見判定装置があった（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３０８３７５号公報 Conventionally, a driver's face direction is detected in order to determine the driver's look-ahead state, and it is determined that the driver is looking aside if the face angle is equal to or greater than a predetermined threshold for a predetermined time. There was an aside look determination device (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-308375 A

このような従来の脇見判定装置では、画一的に決められた閾値を用いて運転者の顔向角度の判定を行っていた。すなわち、この判定に用いられる閾値は、不特定多数の運転者を対象として画一的に導出された値であった。 In such a conventional look-ahead determination device, the driver's face angle is determined using a uniformly determined threshold value. That is, the threshold value used for this determination is a value that is uniformly derived for an unspecified number of drivers.

車両を運転すると想定される運転者の体格やシート位置等には個人差があるため、上述のように画一的に導出された閾値を用いる判定では、脇見状態の判定精度の向上を図ることが困難であった。 Since there are individual differences in the physique, seat position, etc. of the driver who is assumed to drive the vehicle, in the determination using the uniformly derived threshold as described above, the determination accuracy of the looking-aside state should be improved. It was difficult.

人間の顔は左右で特徴の個人差（輪郭や目又は鼻の位置等の差）があるため、上述のような閾値を用いて顔の左右の対称性に基づいて顔向きを検出する手法では、検出精度の確保が困難であった。 Since human faces have individual differences in characteristics between left and right (differences in contours, eye or nose positions, etc.), the method of detecting the face orientation based on the left-right symmetry of the face using the threshold values as described above It was difficult to ensure detection accuracy.

また、このような閾値を用いる判定手法を視線方向の検出に適用する場合においても、目の形状に個人差があるため、検出精度の確保が困難であった。 Further, even when such a determination method using a threshold value is applied to the detection of the line-of-sight direction, it is difficult to ensure detection accuracy because there are individual differences in eye shapes.

そこで、本発明は、車両の運転者の体格等の個人差を考慮した判定を行うことにより、判定精度を向上させた余所見判定装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an after-effect determination apparatus that improves determination accuracy by performing determination in consideration of individual differences such as the physique of a vehicle driver.

本発明の一局面の余所見判定装置は、運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段とを含み、前記所定装置は電動調節式のアウターミラーであるとともに、前記操作検出手段は当該電動調節式のアウターミラーの調節装置であり、前記顔向角度保持手段は、右側アウターミラーの操作時の顔向角度と、左側アウターミラーの操作時の顔向角度とを前記余所見判定の閾値として保持しており、余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の右方向又は左方向における余所見と判定する。 An aspect finding determination apparatus according to an aspect of the present invention is an aspect finding determination apparatus mounted on a vehicle including a predetermined device that is operated by a driver facing a direction having an angle with respect to the front front, and the driver's face angle. When the operation of the predetermined device is detected by the operation detection unit, the face direction detection unit detects the operation of the predetermined device. The face angle holding means for holding the face angle at the time of operation of the predetermined device as a threshold for judging the look, the driver's face angle detected by the face detecting means during driving of the vehicle, and the face angle And a residual appearance determination means for determining a driver's residual appearance based on the face orientation angle held by the holding means, the predetermined device is an electrically adjustable outer mirror, and the operation detection means The adjustment device for a dynamic adjustment type outer mirror, wherein the face angle holding means uses the face angle during operation of the right outer mirror and the face angle during operation of the left outer mirror as thresholds for determining the look-out. holding and, looking away determination means determines the face direction angle during operation of the vehicle is greater than or equal to the face direction angle is represented by a threshold of the looking away determination, and looking away in the right direction or left direction of the driver.

本発明の他の局面の余所見判定装置は、運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段とを含み、前記所定装置は電動調節式のルームミラーであるとともに、前記操作検出手段は当該電動調節式のルームミラーの調節装置であり、前記顔向角度保持手段は、電動調節式のルームミラーの操作時の顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持しており、余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の上方向における余所見を判定する。 Another aspect determination apparatus according to another aspect of the present invention is an additional aspect determination apparatus that is mounted on a vehicle including a predetermined device that is operated by a driver facing a direction having an angle with respect to the front front direction. A face direction detecting means for detecting an angle, an operation detecting means for detecting an operation of the predetermined device by a driver, and an operation of the predetermined device detected by the operation detecting means are detected by the face direction detecting means. A face angle holding means for holding the face angle during the operation of the predetermined device as a threshold for determining a look, a driver's face angle detected by the face detection means during driving of the vehicle, and the face direction. And a residual appearance determination means for determining the residual appearance of the driver based on the face orientation angle held by the angle holding means, the predetermined device is an electrically adjustable room mirror, and the operation detection means It is an adjustment device for a dynamic adjustment type rearview mirror, wherein the face direction angle holding means holds a face direction angle at the time of operation of the electric adjustment type rearview mirror as a threshold value of the extraordinary finding determination, If the face angle during driving of the vehicle is equal to or greater than the face angle represented by the threshold value for determining the finding , the driver's upward finding is determined.

本発明の他の局面の余所見判定装置は、運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段とを含み、前記所定装置はメータパネル内に表示部を有するとともに、前記操作検出手段は運転者が当該表示部の表示内容を視認しながら当該表示部を有する所定装置を操作するための操作装置であり、前記顔向角度保持手段は、前記表示部を有する所定装置の操作時の顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持しており、余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の下方向における余所見を判定する。 Another aspect determination apparatus according to another aspect of the present invention is an additional aspect determination apparatus that is mounted on a vehicle including a predetermined device that is operated by a driver facing a direction having an angle with respect to the front front direction. A face direction detecting means for detecting an angle, an operation detecting means for detecting an operation of the predetermined device by a driver, and an operation of the predetermined device detected by the operation detecting means are detected by the face direction detecting means. A face angle holding means for holding the face angle during the operation of the predetermined device as a threshold for determining a look, a driver's face angle detected by the face detection means during driving of the vehicle, and the face direction. And a presence determination means for determining a driver's observation based on the face orientation angle held by the angle holding means, the predetermined device has a display unit in the meter panel, and the operation detection means is the driving Is an operating device for operating the predetermined device having the display unit while visually confirming the display content of the display unit, and the face angle holding means is a face angle when operating the predetermined device having the display unit Is stored as a threshold value for determining the look-off, and the face-finding determination means displays the look-down in the driver's downward direction when the face angle during driving of the vehicle is equal to or greater than the face-direction angle represented by the threshold value for determining the look-and- find. judge.

また、運転席の位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段によって運転席の位置の変更が検知されると、前記所定装置の設定を出荷時における初期状態にリセットする、リセット手段とをさらに備え、前記顔向角度保持手段は、前記リセット手段によって前記初期状態にリセットされた後に所定装置の操作が検出されると、当該操作時に前記顔向検知手段により検知される顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持してもよい。 A position detecting unit configured to detect a position of the driver's seat; and a reset unit configured to reset the setting of the predetermined device to an initial state at the time of shipment when the position detecting unit detects a change in the position of the driver's seat. The face angle holding unit may further include a face angle detected by the face direction detecting unit during the operation when an operation of a predetermined device is detected after the reset unit is reset to the initial state. You may hold | maintain as a threshold value of a finding determination .

また、前記運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段をさらに備え、前記余所見判定手段は、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度と、前記顔向検知手段によって検知される運転者の顔向角度と、視線方向とに基づいて運転者の余所見を判定してもよい。 Further, the camera further includes a gaze direction detecting unit that detects a gaze direction of the driver, and the extraneous eye determination unit is configured to detect the face angle held by the face angle holding unit and the driving detected by the face direction detecting unit. The driver's look may be determined based on the face angle of the driver and the line-of-sight direction.

本発明によれば、個人差を考慮した閾値を用いることにより余所見判定の判定精度を向上させた余所見判定装置を提供できるという特有の効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to provide a peculiar effect that it is possible to provide a look determination device that improves the determination accuracy of a look determination by using a threshold value that takes into account individual differences.

以下、本発明の余所見判定装置を適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment to which the device for determining a look-out of the present invention is applied will be described.

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１の余所見判定装置の構成を示す図である。本実施の形態の余所見判定装置は、運転支援ＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０に含まれており、余所見の判定処理は、運転支援ＥＣＵ１０によって実現される。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the look-ahead determination apparatus according to the first embodiment. The remainder finding determination device of the present embodiment is included in a driving support ECU (Electronic Control Unit) 10, and the decision processing for the finding is realized by the driving assistance ECU 10.

この運転支援ＥＣＵ１０には、運転者の余所見に対する警報（警報音の発報又は警報灯の点灯等）を発報する警報装置１１が接続されており、本実施の形態の余所見判定装置によって運転者の余所見が判定されると、この警報装置１１から運転者に警報が発報されるように構成されている。この警報装置１１は、例えば、周知のブザーや警報灯等で構成される。 The driving support ECU 10 is connected to an alarm device 11 that issues an alarm (alarm sound or alarm lamp lighting, etc.) with respect to the driver's extraordinary findings. When the remaining observation is determined, an alarm is issued from the alarm device 11 to the driver. The alarm device 11 is composed of, for example, a well-known buzzer or alarm light.

運転支援ＥＣＵ１０には、警報装置１１に加えて、ドライバモニタカメラ１２、アウターミラースイッチ１３、アウターミラーＥＣＵ１４、及びシート位置検出部１５が接続されている。 In addition to the alarm device 11, a driver monitor camera 12, an outer mirror switch 13, an outer mirror ECU 14, and a seat position detection unit 15 are connected to the driving support ECU 10.

運転支援ＥＣＵ１０、及びアウターミラーＥＣＵ１４は、図示しないバスを介してＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及びＲＡＭ(Random Access Memory)等からなるマイクロコンピュータを中心として構成される。 The driving support ECU 10 and the outer mirror ECU 14 are mainly configured by a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like via a bus (not shown).

この運転支援ＥＣＵ１０は、本実施の形態のドライバー支援装置専用のＥＣＵであってもよいし、例えば、ドライバーの居眠り状態を検知して警報を発報するための運転支援を行うＥＣＵ、あるいはプリクラッシュセーフティシステム用のＥＣＵであってもよく、少なくとも本実施の形態では、図２及び図３に示す処理を実行できるように構成されていればよい。なお、運転支援ＥＣＵ１０は、後述する余所見判定処理で用いる閾値を保持するための内部メモリを有する。この内部メモリは、例えば、上述のＲＡＭによって構成される。 This driving assistance ECU 10 may be an ECU dedicated to the driver assistance device of the present embodiment, for example, an ECU that provides driving assistance for detecting a driver's drowsiness and issuing an alarm, or a pre-crash It may be an ECU for a safety system, and at least in the present embodiment, it may be configured so that the processes shown in FIGS. 2 and 3 can be executed. Note that the driving assistance ECU 10 has an internal memory for holding a threshold value used in a later-described finding determination process. This internal memory is constituted by the above-described RAM, for example.

ドライバモニタカメラ１２は、例えば、車室内のステアリングコラム上に配設され、運転者の顔画像を撮影するＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラで構成される。運転支援ＥＣＵ１０は、ドライバモニタカメラ１２によって撮影された顔画像を画像分析することにより、運転者の顔向きを検出できるように構成される。この顔向きの検出は、例えば、顔画像を表す画像データに対してパターン認識を行うことにより、運転者の鼻、目、顔の輪郭全体から顔向きを表す角度（以下、顔向角度という）を求めることによって実現される。なお、ここでは、顔向角度は、運転者が正面前方の水平方向を向いているときに零、右方向を向いているときに正の値、左方向を向いているときに負の値で表されるものとする。 The driver monitor camera 12 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera that is disposed on a steering column in a passenger compartment and captures a driver's face image. The driving assistance ECU 10 is configured to detect the driver's face orientation by analyzing the face image taken by the driver monitor camera 12. The detection of the face orientation is performed, for example, by performing pattern recognition on the image data representing the face image, thereby representing an angle representing the face orientation from the entire contour of the driver's nose, eyes, and face (hereinafter referred to as a face orientation angle). It is realized by seeking. Here, the face angle is zero when the driver is facing the front horizontal direction, positive when the driver is facing right, and negative when the driver is facing left. Shall be represented.

アウターミラースイッチ１３は、電動調節式のアウターミラー１６を調節するためのスイッチで構成される。本実施の形態では、アウターミラースイッチ１３は、左右のどちらかのアウターミラーを選択するための選択スイッチと、選択したアウターミラーを上下左右に調節するための調節スイッチとを含む。 The outer mirror switch 13 is a switch for adjusting the electrically adjustable outer mirror 16. In the present embodiment, the outer mirror switch 13 includes a selection switch for selecting one of the left and right outer mirrors, and an adjustment switch for adjusting the selected outer mirror vertically and horizontally.

アウターミラーＥＣＵ１４は、アウターミラースイッチ１３から送られる制御指令に基づき、アウターミラー１６を調節するためのＥＣＵによって構成される。 The outer mirror ECU 14 is configured by an ECU for adjusting the outer mirror 16 based on a control command sent from the outer mirror switch 13.

シート位置検出部１５は、図示しない電動調節式のドライバーズシートの位置を検出できるように構成されていればよく、例えば、電動調節式のドライバーズシート用のＥＣＵで用いられるシート位置調節用の制御指令を検出するように構成される。 The seat position detection unit 15 may be configured so as to be able to detect the position of an electrically adjustable driver's seat (not shown). For example, the seat position detecting unit 15 is used for adjusting the seat position used in an ECU for an electrically adjustable driver's seat. It is configured to detect a control command.

次に、図２を用いて本実施の形態の余所見判定装置による閾値の設定処理について説明する。この処理は、運転支援ＥＣＵ１０によって実行される。 Next, a threshold value setting process performed by the redundant look determination apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This process is executed by the driving assistance ECU 10.

運転支援ＥＣＵ１０は、アウターミラースイッチ１３の操作があったか否かを判定する（ステップＳ１）。この処理は、アウターミラースイッチ１３の操作があるまで繰り返し実行される。 The driving assistance ECU 10 determines whether or not the outer mirror switch 13 has been operated (step S1). This process is repeated until the outer mirror switch 13 is operated.

運転支援ＥＣＵ１０は、アウターミラースイッチ１３の操作があったと判定したときは、ドライバモニタカメラ１２によって得られる画像データを画像分析し、顔向角度を導出する（ステップＳ２）。この判定は、例えば、左右いずれかのアウターミラーが上下左右に調節されていることを運転支援ＥＣＵ１０が検知したときに、アウターミラースイッチ１３の操作があったと判定する処理で実現されればよい。 When it is determined that the outer mirror switch 13 has been operated, the driving support ECU 10 analyzes the image data obtained by the driver monitor camera 12 and derives the face angle (step S2). This determination may be realized, for example, by a process that determines that the operation of the outer mirror switch 13 has been performed when the driving support ECU 10 detects that one of the left and right outer mirrors is adjusted vertically and horizontally.

次いで、運転支援ＥＣＵ１０は、顔向角度が右向きを表すか、左向きを表すかを判定する（ステップＳ３）。ここでは、顔向きが右向きの場合に正の値で顔向角度を表し、顔向きが左側の場合に負の値で顔向角度を表し、顔向きが正面の場合に顔向角度を０度とすることにしているので、顔向角度が正の値であるか負の値であるかによって判定を行うようにすればよい。 Next, the driving assistance ECU 10 determines whether the face direction angle indicates the right direction or the left direction (step S3). Here, when the face direction is right, the face direction angle is represented by a positive value, when the face direction is left, the face direction angle is represented by a negative value, and when the face direction is front, the face direction angle is 0 degree. Therefore, the determination may be made according to whether the face angle is a positive value or a negative value.

運転支援ＥＣＵ１０は、顔向角度が正の値である場合は、その顔向角度を右方向における余所見判定の閾値として内部メモリに格納する（ステップＳ４）。これは、運転者がアウターミラースイッチ１３を操作することによって右側のアウターミラー１６を調節しているときは、右側のアウターミラー１６を見ていると考えられるため、そのときの顔向角度を右方向の余所見を判定するための閾値として保持することにより、余所見判定の判定精度を向上させるためである。 When the face direction angle is a positive value, the driving assistance ECU 10 stores the face direction angle in the internal memory as a threshold value for determining a look in the right direction (step S4). This is because when the driver adjusts the right outer mirror 16 by operating the outer mirror switch 13, it is considered that he is looking at the right outer mirror 16. This is because the determination accuracy of the residual finding determination is improved by holding it as a threshold value for determining the redundant residual direction.

一方、運転支援ＥＣＵ１０は、顔向角度が負の値である場合は、その顔向角度を左方向における余所見判定の閾値として内部メモリに格納する（ステップＳ５）。ステップＳ４と同様に、左側のアウターミラー１６を見ているときの運転者の顔向角度を左方向の余所見を判定するための閾値として保持することにより、余所見判定の判定精度を向上させるためである。 On the other hand, when the face angle is a negative value, the driving assistance ECU 10 stores the face angle in the internal memory as a threshold value for determining a look in the left direction (step S5). Similarly to step S4, the driver's face angle when looking at the left outer mirror 16 is held as a threshold value for determining the left look, thereby improving the determination accuracy of the look finding. is there.

このように、本実施の形態の余所見判定装置では、車両の運転者が実際に左右のアウターミラーを調節している際の顔向角度の値を左右方向の余所見判定に用いる閾値として設定するため、左右方向の余所見判定における判定精度を向上させることができる。 As described above, in the remainder determination apparatus according to the present embodiment, the value of the face angle when the driver of the vehicle actually adjusts the left and right outer mirrors is set as the threshold used for the determination of the left and right findings. In addition, it is possible to improve the determination accuracy in the left-right direction look determination.

運転者の体格やシート位置には個人差があり、また、運転者が右側のアウターミラー１６を見るときと、左側のアウターミラー１６を見るときとでは顔向角度の絶対値が異なるため、実際に車両を運転する人がアウターミラーを調節する際の顔向きを判定処理における閾値として用いることは、不特定多数の運転者を対象として画一的に導出される閾値を用いる場合に比べて、左右方向の余所見判定における判定精度を大幅に向上させることができる。 There are individual differences in the physique and seat position of the driver, and since the absolute value of the face angle differs between when the driver looks at the right outer mirror 16 and when the driver looks at the left outer mirror 16, Using the face direction when the vehicle driver adjusts the outer mirror as a threshold value in the determination process is compared to using a uniformly derived threshold value for an unspecified number of drivers, The determination accuracy in the left-right direction determination can be greatly improved.

なお、ここでは、運転者が左右のアウターミラー１６を見ている際の顔向角度（実測値）を余所見判定の閾値としてそのまま用いる形態について説明したが、このように実測値をそのまま閾値として用いるのではなく、実測値に所定のマージン（例えば、２〜３度）を付加して得る値を閾値として用いるように構成してもよい。 Here, the face angle (measured value) when the driver is looking at the left and right outer mirrors 16 has been described as it is as a threshold for determining the look-off, but the measured value is used as it is as the threshold. Instead of this, a value obtained by adding a predetermined margin (for example, 2 to 3 degrees) to the actual measurement value may be used as the threshold value.

次に、図３を用いて本実施の形態の変形例の余所見判定装置による閾値の設定処理について説明する。この処理は、運転支援ＥＣＵ１０によって実行される。なお、ステップＳ１２、及びＳ１４乃至Ｓ１７は、図２に示すステップＳ１乃至Ｓ５と同一の処理である。 Next, a threshold value setting process performed by the remainder determination apparatus according to the modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. This process is executed by the driving assistance ECU 10. Steps S12 and S14 to S17 are the same processes as steps S1 to S5 shown in FIG.

運転支援ＥＣＵ１０は、シート位置検出部１５によって検出されるシート位置が所定の割合以上変更されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。これは、シート位置を最も前にした位置を前後方向の零点とし、この零点から（後ろ方向）の距離の変化割合に基づいて行う判定処理であり、例えば、所定の割合は２割に設定される。上下方向のシート位置及びシートバックの傾斜角度についても同様に判定が行われる。このステップＳ１０の処理は、シート位置が所定の割合以上変更されることが検出されるまで繰り返し実行される。 The driving assistance ECU 10 determines whether or not the seat position detected by the seat position detection unit 15 has been changed by a predetermined ratio or more (step S10). This is a determination process that is performed based on the change rate of the distance from the zero point (backward direction) to the position where the seat position is the frontmost in the front-rear direction. For example, the predetermined ratio is set to 20%. The The determination is similarly made for the seat position in the vertical direction and the inclination angle of the seat back. The process of step S10 is repeatedly executed until it is detected that the sheet position is changed by a predetermined ratio or more.

運転支援ＥＣＵ１０は、シート位置が所定の割合以上変更されたと判定した場合は、アウターミラー１６の位置をデフォルトの位置に調節するための制御指令をアウターミラーＥＣＵ１４に送る（ステップＳ１１）。この結果、アウターミラーＥＣＵ１４により、アウターミラー１６は、デフォルトの位置に調節される。 When it is determined that the seat position has been changed by a predetermined ratio or more, the driving assistance ECU 10 sends a control command for adjusting the position of the outer mirror 16 to the default position to the outer mirror ECU 14 (step S11). As a result, the outer mirror ECU 14 adjusts the outer mirror 16 to the default position.

ここで、デフォルトの位置とは、例えば、工場出荷時における初期状態の位置であればよい。このようにデフォルトの位置に調節するのは、その運転者によって調節される位置からずらすことにより、運転者に調節を促すためである。 Here, the default position may be, for example, a position in an initial state at the time of factory shipment. The reason for adjusting to the default position in this way is to urge the driver to adjust by shifting from the position adjusted by the driver.

次いで、運転支援ＥＣＵ１０は、アウターミラー１６の操作があったか否かを判定する（ステップＳ１２）。これは、図２に示すステップＳ１と同一の処理であり、アウターミラースイッチ１３の操作の有無に基づいて判定する処理である。この変形例では、運転者の操作を所定時間（例えば、３０秒程度）待つように構成してもよい。 Next, the driving assistance ECU 10 determines whether or not the outer mirror 16 has been operated (step S12). This is the same process as step S1 shown in FIG. 2, and is a process for determining based on whether or not the outer mirror switch 13 is operated. In this modification, it may be configured to wait for a predetermined time (for example, about 30 seconds) for the driver's operation.

運転支援ＥＣＵ１０は、アウターミラースイッチ１３の操作がないと判定した場合は、アウターミラー１６の位置を標準位置に調節するための制御指令をアウターミラーＥＣＵ１４に送る（ステップＳ１３）。これは、アウターミラー１６の位置が運転者によって調節されずにデフォルトの位置のままであるため、不特定多数の運転者を対象とした位置（標準位置）に調節することにより、車両の運行が始まった場合に後方視界を確保するためである。 When it is determined that the outer mirror switch 13 is not operated, the driving assistance ECU 10 sends a control command for adjusting the position of the outer mirror 16 to the standard position to the outer mirror ECU 14 (step S13). This is because the position of the outer mirror 16 is not adjusted by the driver and remains at the default position. Therefore, by adjusting the position to the unspecified number of drivers (standard position), the vehicle can be operated. This is to ensure a rear view when it starts.

なお、この場合において、それまでに一度もアウターミラー１６の操作時における顔向角度が検出されずに、運転支援ＥＣＵ１０の内部メモリに余所見判定用の閾値が格納されていない場合は、従来同様に不特定多数の運転者を対象として導出される閾値を用いて余所見判定が行われるように構成されてもよい。 In this case, if the face angle during the operation of the outer mirror 16 has not been detected so far, and the threshold value for determining the look-off is not stored in the internal memory of the driving support ECU 10, as in the conventional case. It may be configured such that the look-off determination is performed using a threshold value derived for an unspecified number of drivers.

運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３による処理を終えると、すべての処理を終了する。 Driving assistance ECU10 will complete | finish all the processes, after finishing the process by step S3.

なお、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１２において、アウターミラースイッチ１３の操作があったと判定した場合は、図２に示すステップＳ２乃至Ｓ５と同一のステップＳ１４乃至Ｓ１７による処理を実行する。これにより、処理は終了する。 Note that if the driving assistance ECU 10 determines in step S12 that the outer mirror switch 13 has been operated, the driving support ECU 10 executes the processes in steps S14 to S17 that are the same as steps S2 to S5 shown in FIG. Thereby, the process ends.

このように、本実施の形態の変形例の余所見判定装置によれば、シート位置が所定の割合以上変更された場合でも、車両の運転者が実際に左右のアウターミラーを調節している際の顔向角度を左右方向の余所見判定に用いる閾値とするため、左右方向の余所見判定における判定精度を向上させることができる。 As described above, according to the remainder determination apparatus of the modification of the present embodiment, even when the seat position is changed by a predetermined ratio or more, the driver of the vehicle is actually adjusting the left and right outer mirrors. Since the face direction angle is used as a threshold value used for the left-right direction finding determination, the determination accuracy in the left-right direction finding determination can be improved.

また、シート位置が所定の割合以上変更されたのにアウターミラー１６が調節されない場合は、アウターミラー１６の位置をデフォルトの位置に調節するので、運転者に調節を催促することにより、新たなシート位置での運転者に対応した余所見判定処理用の閾値を得ることができる。 Further, when the outer mirror 16 is not adjusted even though the seat position has been changed by a predetermined ratio or more, the position of the outer mirror 16 is adjusted to the default position. It is possible to obtain a threshold value for the finding determination process corresponding to the driver at the position.

なお、以上では、シート位置検出部１５によって検出されるシート位置が所定の割合以上変更された場合に、運転者に再調節を促すためにアウターミラー１６の位置をデフォルトの位置に調節する形態について説明したが、シート位置の変更に限らず、ドライバーズシートに重量センサを設け、運転者の体重が所定の割合以上変化した場合や、シートベルトの引出量を検出するセンサを設け、シートベルトの引出量が所定の割合以上変化した場合に、アウターミラー１６の位置をデフォルトの位置に調節するように構成してもよい。 In the above description, the position of the outer mirror 16 is adjusted to the default position in order to prompt the driver to readjust when the seat position detected by the seat position detection unit 15 is changed by a predetermined ratio or more. As described above, not only the change of the seat position but also a weight sensor is provided on the driver's seat, and when the driver's weight changes by a predetermined ratio or more, a sensor for detecting the amount of withdrawal of the seat belt is provided, The configuration may be such that the position of the outer mirror 16 is adjusted to the default position when the amount of extraction changes by a predetermined ratio or more.

また、以上では、ドライバモニタカメラ１２より得られる画像データを分析して得る運転者の顔向角度に基づいて余所見判定を行う形態について説明したが、顔向角度に代えて、あるいは、顔向角度に加えて、この画像データを分析して得る運転者の視線の角度（以下、視線角度と称す）を用いて余所見判定を行うように構成されてもよい。例えば、運転者の目の画像データを画像認識することによって視線角度を求め、得られた視線角度と顔向角度とに基づいて運転者が視認している方向（以下、視認方向）を特定し、この視認方向と余所見判定用の閾値とを比較することによって余所見判定を行うように構成してもよい。 Further, in the above description, the mode of performing the finding determination based on the driver's face angle obtained by analyzing the image data obtained from the driver monitor camera 12 has been described, but instead of the face angle, or the face angle In addition to this, it may be configured to perform the extraordinary finding determination using the driver's line-of-sight angle obtained by analyzing the image data (hereinafter referred to as the line-of-sight angle). For example, the line-of-sight angle is obtained by recognizing the image data of the driver's eyes, and the direction in which the driver is viewing (hereinafter referred to as the visual direction) is specified based on the obtained line-of-sight angle and face angle. Further, it may be configured such that the look-off determination is performed by comparing the viewing direction with a threshold for determination of the look-out.

また、以上では、顔向きが右向きの場合に正の値で顔向角度を表し、顔向きが左側の場合に負の値で顔向角度を表し、顔向きが正面の場合に顔向角度を０度とする形態について説明したが、運転者が右側又は左側のアウターミラー１６を調整している際の顔向角度を０度とし、この０度を基準として余所見判定を行うように構成してもよい。この場合、右側と左側とにそれぞれ０度の基準点を作ることができる。正面方向の顔向きを０度とする場合は、右側又は左側のアウターミラー１６を調整しているときの顔向角度に基づいて正面方向における０度（基準点）を導出するため、アウターミラー１６の方向を向いている際の誤差（実際のアウターミラー１６の角度と、検出される顔向角度との誤差）が正面方向における０度を導出する際に含まれるが、右側又は左側のアウターミラー１６を調整している際の顔向角度を０度とすれば、このような誤差を排除することができ、判定精度をさらに向上させることができる。また、右側又は左側のいずれかのアウターミラー１６しか調整されなかった場合には、少なくとも調整が行われた側における良好な判定精度を維持することができる。 In the above, when the face direction is the right direction, the face direction angle is represented by a positive value, when the face direction is the left side, the face direction angle is represented by a negative value, and when the face direction is the front, the face direction angle is represented. Although the configuration in which the angle is set to 0 degrees has been described, the face angle when the driver is adjusting the right or left outer mirror 16 is set to 0 degrees, and the look-out determination is performed based on the 0 degrees. Also good. In this case, reference points of 0 degrees can be created on the right side and the left side, respectively. When the face direction in the front direction is set to 0 degree, the outer mirror 16 is derived in order to derive 0 degree (reference point) in the front direction based on the face direction angle when the right or left outer mirror 16 is adjusted. The error (the error between the actual angle of the outer mirror 16 and the detected face angle) is included when deriving 0 degrees in the front direction, but the right or left outer mirror If the face angle when adjusting 16 is 0 degree, such an error can be eliminated, and the determination accuracy can be further improved. In addition, when only the right or left outer mirror 16 is adjusted, it is possible to maintain good determination accuracy at least on the side where the adjustment is performed.

［実施の形態２］
図４は、実施の形態２の余所見判定装置の構成を示す図である。実施の形態２の余所見判定装置は、運転者の上下方向の顔向角度における閾値を実測値に基づいて設定する点が、左右方向の顔向角度における閾値を設定する実施の形態１の余所見判定装置と異なる。 [Embodiment 2]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the look-ahead determination apparatus according to the second embodiment. In the second aspect determination apparatus according to the second embodiment, the point at which the threshold value for the driver's vertical face angle is set based on the actual measurement value sets the threshold value for the left and right face angle. Different from the device.

本実施の形態の余所見判定装置は、運転支援ＥＣＵ２０に含まれており、余所見の判定処理は、運転支援ＥＣＵ２０によって実現される。また、この運転支援ＥＣＵ２０には、警報装置２１が接続されている。この警報装置２１は、実施の形態１の警報装置１１と同一のもので構成されてよい。 The remaining appearance determination device of the present embodiment is included in the driving support ECU 20, and the remaining appearance determination process is realized by the driving support ECU 20. Further, an alarm device 21 is connected to the driving support ECU 20. This alarm device 21 may be composed of the same device as the alarm device 11 of the first embodiment.

運転支援ＥＣＵ２０には、警報装置２１に加えて、ドライバモニタカメラ２２、インナーミラースイッチ２３、インナーミラーＥＣＵ２４、及びクルーズコントロールスイッチ２５が接続されている。 In addition to the alarm device 21, a driver monitor camera 22, an inner mirror switch 23, an inner mirror ECU 24, and a cruise control switch 25 are connected to the driving support ECU 20.

運転支援ＥＣＵ２０、及びインナーミラーＥＣＵ２４は、図示しないバスを介してＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心として構成される。 The driving support ECU 20 and the inner mirror ECU 24 are mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like via a bus (not shown).

この運転支援ＥＣＵ２０は、実施の形態１の運転支援ＥＣＵ１０と同様に、本実施の形態のドライバー支援装置専用のＥＣＵであってもよいし、例えば、ドライバーの居眠り状態を検知して警報を発報するための運転支援を行うＥＣＵ、あるいはプリクラッシュセーフティシステム用のＥＣＵであってもよく、少なくとも本実施の形態では、図５に示す処理を実行できるように構成されていればよい。なお、運転支援ＥＣＵ２０は、後述する余所見判定処理で用いる閾値を保持するための内部メモリを有する。この内部メモリは、例えば、上述のＲＡＭによって構成される。 Similar to the driving support ECU 10 of the first embodiment, the driving support ECU 20 may be an ECU dedicated to the driver support device of the present embodiment. For example, the driving support ECU 20 detects a driver's sleep state and issues an alarm. It may be an ECU that performs driving support for the purpose or an ECU for a pre-crash safety system, and at least in the present embodiment, it only needs to be configured to execute the process shown in FIG. Note that the driving assistance ECU 20 has an internal memory for holding a threshold value used in a later-described finding determination process. This internal memory is constituted by the above-described RAM, for example.

ドライバモニタカメラ２２は、実施の形態１のドライバモニタカメラ１２と同様に、例えば、車室内のステアリングコラム上に配設され、運転者の顔画像を撮影するＣＣＤカメラで構成される。運転支援ＥＣＵ２０は、ドライバモニタカメラ２２によって撮影された顔画像を画像分析することにより、運転者の上下方向の顔向きを検出できるように構成される。なお、本実施の形態では、上下方向の余所見判定を行うための閾値を設定するため、顔向きを表す角度は、運転者が正面を向いているときに零とされ、上方を向いているときに正の値、下方を向いているときに負の値で表されるものとする。 As with the driver monitor camera 12 of the first embodiment, the driver monitor camera 22 is, for example, a CCD camera that is disposed on the steering column in the passenger compartment and captures a driver's face image. The driving support ECU 20 is configured to detect the face direction in the vertical direction of the driver by analyzing the face image taken by the driver monitor camera 22. In the present embodiment, since a threshold value for performing a vertical look determination is set, the angle representing the face direction is zero when the driver is facing the front and when the driver is facing upward. It is assumed that the value is expressed as a positive value and a negative value when facing down.

インナーミラースイッチ２３は、電動調節式のインナーミラー２６を調節するためのスイッチで構成される。この電動調節式のインナーミラー２６は、例えば、インナーミラーＥＣＵ２４を介して、上下左右への角度調節を電動式に行えるものであればよい。このような電動調節式のインナーミラー２６を調節するためのインナーミラースイッチ２３は、上下左右に調節するための調節スイッチを含んでいればよく、実施の形態１におけるアウターミラースイッチ１３と兼用で構成されてもよい。 The inner mirror switch 23 is a switch for adjusting the electrically adjustable inner mirror 26. The electrically adjustable inner mirror 26 may be any one that can electrically adjust the angle in the vertical and horizontal directions via the inner mirror ECU 24, for example. The inner mirror switch 23 for adjusting the electrically adjustable inner mirror 26 only needs to include an adjustment switch for adjusting up, down, left and right, and is configured to be used also as the outer mirror switch 13 in the first embodiment. May be.

インナーミラーＥＣＵ２４は、インナーミラースイッチ２３から送られる制御指令に基づき、インナーミラー２６を調節するためのＥＣＵによって構成される。 The inner mirror ECU 24 is configured by an ECU for adjusting the inner mirror 26 based on a control command sent from the inner mirror switch 23.

クルーズコントロールスイッチ２５は、車両のステアリングコラムの上方（すなわち、運転者の視界における正面下方）に配設されるメータパネル内に配設され、同じくメータパネル内に配設される表示部に表示されるクルーズコントロール用の設定車速を調節するためのスイッチであればよい。ここでは、少なくとも、運転者がクルーズコントロールスイッチ２５を操作するときに、メータパネルを見る状態が生じればよい。 The cruise control switch 25 is disposed in a meter panel disposed above the steering column of the vehicle (that is, below the front in the driver's field of view), and displayed on a display unit disposed in the meter panel. Any switch for adjusting the set vehicle speed for cruise control may be used. Here, at least when the driver operates the cruise control switch 25, a state in which the meter panel is viewed may be generated.

次に、図５を用いて本実施の形態の余所見判定装置による閾値の設定処理について説明する。この処理は、運転支援ＥＣＵ２０によって実行される。 Next, threshold value setting processing by the redundant look determination apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This process is executed by the driving support ECU 20.

運転支援ＥＣＵ２０は、インナーミラースイッチ２３の操作があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。 The driving assistance ECU 20 determines whether or not the inner mirror switch 23 has been operated (step S21).

運転支援ＥＣＵ２０は、インナーミラースイッチ２３の操作があったと判定したときは、ドライバモニタカメラ２２によって得られる画像データを画像分析し、顔向角度を導出する（ステップＳ２２）。 When it is determined that the inner mirror switch 23 has been operated, the driving support ECU 20 analyzes the image data obtained by the driver monitor camera 22 and derives a face angle (step S22).

次いで、運転支援ＥＣＵ２０は、その顔向角度を上方向における余所見判定の閾値として内部メモリに格納する（ステップＳ２３）。これは、運転者がインナーミラースイッチ２３を操作することによってインナーミラー２６を調節しているときは、インナーミラー２６を見ていると考えられるため、そのときの顔向角度を上方向の余所見を判定するための閾値として保持することにより、余所見判定の判定精度を向上させるためである。 Next, the driving assistance ECU 20 stores the face direction angle in the internal memory as a threshold value for determining an extra finding in the upward direction (step S23). This is because when the driver adjusts the inner mirror 26 by operating the inner mirror switch 23, it is considered that the driver is looking at the inner mirror 26. This is because the determination accuracy of the extrasight determination is improved by holding it as a threshold for determination.

一方、運転支援ＥＣＵ２０は、インナーミラースイッチ２３の操作がないと判定した場合は、手順をステップＳ２４に進行させ、クルーズコントロールスイッチ２５の操作があったか否かを判定する（ステップＳ２４）。 On the other hand, if it is determined that the inner mirror switch 23 is not operated, the driving support ECU 20 advances the procedure to step S24 and determines whether or not the cruise control switch 25 is operated (step S24).

運転支援ＥＣＵ２０は、クルーズコントロールスイッチ２５の操作があったと判定したときは、ドライバモニタカメラ２２によって得られる画像データを画像分析し、顔向角度を導出する（ステップＳ２５）。 When it is determined that the cruise control switch 25 has been operated, the driving support ECU 20 analyzes the image data obtained by the driver monitor camera 22 and derives the face angle (step S25).

次いで、運転支援ＥＣＵ２０は、その顔向角度を下方向における余所見判定の閾値として内部メモリに格納する（ステップＳ２６）。これは、運転者がクルーズコントロールスイッチ２５を操作することによってクルーズコントロールを設定しているときは、メータパネル内の表示部を見ていると考えられるため、そのときの顔向角度を下方向の余所見を判定するための閾値として保持することにより、余所見判定の判定精度を向上させるためである。 Next, the driving support ECU 20 stores the face angle in the internal memory as a threshold value for determining a look-down in the downward direction (step S26). This is because when the driver is setting the cruise control by operating the cruise control switch 25, it is considered that he is looking at the display section in the meter panel. This is because the determination accuracy of the finding of the finding is improved by holding it as a threshold for judging the finding.

このように、本実施の形態の余所見判定装置では、車両の運転者が実際にインナーミラーを調節している際、又は、クルーズコントロールを設定している際の顔向角度を上下方向の余所見判定に用いる閾値とするため、上下方向の余所見判定における判定精度を向上させることができる。 As described above, in the remainder determination device according to the present embodiment, when the driver of the vehicle actually adjusts the inner mirror or when setting the cruise control, the facial angle is determined in the vertical direction. Since it is set as the threshold value used for the above, it is possible to improve the determination accuracy in the determination of the residual findings in the vertical direction.

運転者の体格やシート位置には個人差があるため、実際に車両を運転する人がインナーミラー又はクルーズコントロールを調節する際の顔向きを判定処理における閾値として用いることは、不特定多数の運転者を対象として画一的に導出される閾値を用いる場合に比べて上下方向の余所見判定における判定精度を大幅に向上させることができる。 Because there are individual differences in the physique and seat position of the driver, using the face orientation when the driver actually adjusts the inner mirror or cruise control as the threshold value in the judgment process is not suitable for many unspecified drivers. As compared with the case of using a uniformly derived threshold value for a person, it is possible to greatly improve the determination accuracy in the determination of the observation in the vertical direction.

なお、ここでは、運転者がインナーミラーを見ている際、又はクルーズコントロールを設定している際の顔向角度を余所見判定の閾値として用いる形態について説明したが、このように実測値をそのまま閾値として用いるのではなく、実測値に所定の値を付加して得る値を閾値として用いるように構成されてもよい。 Here, a mode has been described in which the face orientation angle when the driver is looking at the inner mirror or when cruise control is set is used as a threshold for judging the look, but the measured values are used as they are as the threshold. Instead of using as a threshold value, a value obtained by adding a predetermined value to an actual measurement value may be used as a threshold value.

この実施の形態２では、上下方向の余所見判定の閾値を設定する余所見判定装置について説明したが、左右方向の余所見判定の閾値を設定する実施の形態１の余所見判定装置と組み合わせれば、上下左右方向の余所見判定の閾値を運転者の実測値に基づいて設定することのできる余所見判定装置を提供することができる。この場合において、運転者が正面前方の水平方向を向いているときの顔向角度に対する上下方向の角度と、左右方向の角度とを組み合わせて余所見判定を行うように構成してもよい。例えば、インストルメントパネル中央部に配設されるナビゲーション装置又はエアコン操作パネルの操作を運転支援ＥＣＵ２０が検出し、ドライバモニタカメラ２２によって得られる画像データを画像分析し、そのときの顔向角度を用いて左斜下方向の余所見判定を行うように構成してもよい。 The second embodiment has been described with respect to the residual determination device that sets the threshold for determination of the upward and downward direction, but when combined with the residual determination device of Embodiment 1 that sets the threshold for the determination of the residual finding in the left and right direction, It is possible to provide a device for determining the presence of observation that can set the threshold for determining the presence of the direction based on the actual measurement value of the driver. In this case, it may be configured such that the look-off determination is performed by combining the angle in the vertical direction with respect to the face direction angle when the driver is facing in the horizontal direction in front of the front and the angle in the horizontal direction. For example, the driving assistance ECU 20 detects an operation of a navigation device or an air conditioner operation panel disposed in the center of the instrument panel, analyzes image data obtained by the driver monitor camera 22, and uses the face angle at that time. Alternatively, it may be configured to perform a look-down determination in the left diagonal direction.

以上、本発明の例示的な実施の形態の余所見判定装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 As mentioned above, although the remainder determination apparatus of exemplary embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to embodiment disclosed specifically, and does not deviate from a claim. Various modifications and changes are possible.

本発明の余所見判定装置は、車両の運転支援装置に利用可能である。 The redundant finding determination apparatus of the present invention can be used for a driving support apparatus for a vehicle.

実施の形態１の余所見判定装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a look determination device according to a first embodiment. FIG. 実施の形態１の余所見判定装置による閾値の設定処理を示す処理手順図である。FIG. 6 is a processing procedure diagram illustrating threshold value setting processing by the look-ahead determination apparatus according to the first embodiment. 実施の形態１の変形例の余所見判定装置による閾値の設定処理を示す処理手順図である。FIG. 10 is a processing procedure diagram illustrating threshold value setting processing by the remainder determination apparatus according to the modification of the first embodiment. 実施の形態２の余所見判定装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remainder determination apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の余所見判定装置による閾値の設定処理を示す処理手順図である。FIG. 10 is a processing procedure diagram illustrating threshold value setting processing by the look-ahead determination apparatus according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０、２０運転支援ＥＣＵ
１２、２２ドライバモニタカメラ
１３アウターミラースイッチ
１４アウターミラーＥＣＵ
１５シート位置検出部
１６アウターミラー
２３インナーミラースイッチ
２４インナーミラーＥＣＵ
２５クルーズコントロールスイッチ 10, 20 Driving assistance ECU
12, 22 Driver monitor camera 13 Outer mirror switch 14 Outer mirror ECU
15 Seat position detection unit 16 Outer mirror 23 Inner mirror switch 24 Inner mirror ECU
25 Cruise control switch

Claims

運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、
運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、
運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と
車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段と
を含み、
前記所定装置は電動調節式のアウターミラーであるとともに、前記操作検出手段は当該電動調節式のアウターミラーの調節装置であり、
前記顔向角度保持手段は、右側アウターミラーの操作時の顔向角度と、左側アウターミラーの操作時の顔向角度とを前記余所見判定の閾値として保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の右方向又は左方向における余所見と判定する、余所見判定装置。 A look determination device mounted on a vehicle provided with a predetermined device for a driver to operate in a direction having an angle with respect to the front front,
Face detection means for detecting the driver's face angle;
Operation detecting means for detecting an operation of the predetermined device by a driver;
When the operation of the predetermined device is detected by the operation detection unit, a face angle holding unit that holds a face angle at the time of operation of the predetermined device detected by the face detection unit as a threshold for determining a look-off, and a vehicle An extraordinary finding determination unit that determines an extraordinary finding of the driver based on a facial angle of the driver detected by the facial orientation detection unit during driving and a facial direction angle held by the facial angle holding unit; Including
The predetermined device is an electrically adjustable outer mirror, and the operation detecting means is an electrically adjustable outer mirror adjusting device,
The face angle holding means holds the face angle during operation of the right outer mirror and the face angle during operation of the left outer mirror as threshold values for the above-mentioned finding determination.
Looking away determination means determines the face direction angle during operation of the vehicle is greater than or equal to the face direction angle is represented by a threshold of the looking away determination, and looking away in the right direction or left direction of the driver, looking away determination device.

運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、
運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、
運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と
車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段と
を含み、
前記所定装置は電動調節式のルームミラーであるとともに、前記操作検出手段は当該電動調節式のルームミラーの調節装置であり、
前記顔向角度保持手段は、電動調節式のルームミラーの操作時の顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の上方向における余所見を判定する、余所見判定装置。 A look determination device mounted on a vehicle provided with a predetermined device for a driver to operate in a direction having an angle with respect to the front front,
Face detection means for detecting the driver's face angle;
Operation detecting means for detecting an operation of the predetermined device by a driver;
When the operation of the predetermined device is detected by the operation detection unit, a face angle holding unit that holds a face angle at the time of operation of the predetermined device detected by the face detection unit as a threshold for determining a look-off, and a vehicle An extraordinary finding determination unit that determines an extraordinary finding of the driver based on a facial angle of the driver detected by the facial orientation detection unit during driving and a facial direction angle held by the facial angle holding unit; Including
The predetermined device is an electrically adjustable room mirror, and the operation detecting means is an electrically adjusted room mirror adjusting device,
The face angle holding means holds a face angle at the time of operation of the electrically adjustable room mirror as a threshold for determining the look-off.
The surplus finding determination means is a surplus finding determination device that determines a surplus finding in the driver's upward direction when the face orientation angle during driving of the vehicle is equal to or greater than the face orientation angle represented by the threshold value of the surrogate determination.

運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、
運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、
運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と
車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段と
を含み、
前記所定装置はメータパネル内に表示部を有するとともに、前記操作検出手段は運転者が当該表示部の表示内容を視認しながら当該表示部を有する所定装置を操作するための操作装置であり、
前記顔向角度保持手段は、前記表示部を有する所定装置の操作時の顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の下方向における余所見を判定する、余所見判定装置。 A look determination device mounted on a vehicle provided with a predetermined device for a driver to operate in a direction having an angle with respect to the front front,
Face detection means for detecting the driver's face angle;
Operation detecting means for detecting an operation of the predetermined device by a driver;
When the operation of the predetermined device is detected by the operation detection unit, a face angle holding unit that holds a face angle at the time of operation of the predetermined device detected by the face detection unit as a threshold for determining a look-off, and a vehicle An extraordinary finding determination unit that determines an extraordinary finding of the driver based on a facial angle of the driver detected by the facial orientation detection unit during driving and a facial direction angle held by the facial angle holding unit; Including
The predetermined device has a display unit in a meter panel, and the operation detection means is an operation device for a driver to operate the predetermined device having the display unit while visually recognizing the display content of the display unit.
The face angle holding means holds a face angle at the time of operation of a predetermined device having the display unit as a threshold for determining the look-off.
The surplus finding determination means is a surplus finding determination device that determines a surplus finding in the downward direction of the driver when the face orientation angle during driving of the vehicle is equal to or greater than the face orientation angle represented by the threshold value of the surrogate determination.

運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、  A look determination device mounted on a vehicle provided with a predetermined device for a driver to operate in a direction having an angle with respect to the front front,
運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、  Face detection means for detecting the driver's face angle;
運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、  Operation detecting means for detecting an operation of the predetermined device by a driver;
前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を余所見判定の閾値として保持する顔向角度保持手段と  A face angle holding unit that holds, when the operation detection unit detects an operation of the predetermined device, a face angle detected by the face direction detection unit during operation of the predetermined device as a threshold for determining a look-off.
車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段と  A surplus determination unit that determines a driver's remark based on the driver's face angle detected by the face direction detector during driving of the vehicle and the face angle held by the face angle holding unit. When
を含み、  Including
前記所定装置はナビゲーション装置又はエアコンの操作装置であるとともに、前記操作検出手段は当該ナビゲーション装置又は当該エアコンの操作装置であり、  The predetermined device is a navigation device or an air conditioner operating device, and the operation detecting means is the navigation device or the air conditioner operating device,
前記顔向角度保持手段は、前記ナビゲーション装置又は前記エアコンの操作装置の操作時の顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持しており、  The face angle holding means holds a face angle at the time of operation of the navigation device or the operation device of the air conditioner as a threshold for determining the look-off.
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度が前記余所見判定の閾値で表される顔向角度以上になると、運転者の左斜下方向における余所見を判定する、余所見判定装置。  The surplus finding determination means is a surplus finding determination device that determines a surplus finding in the lower left oblique direction of the driver when the face angle during driving of the vehicle is equal to or larger than the face orientation angle represented by the threshold value of the surrogate determination.

運転席の位置を検知する位置検知手段と、Position detection means for detecting the position of the driver's seat;
前記位置検知手段によって運転席の位置の変更が検知されると、前記所定装置の設定を出荷時における初期状態にリセットする、リセット手段と  A reset unit that resets the setting of the predetermined device to an initial state at the time of shipment when a change in the position of the driver's seat is detected by the position detection unit;
をさらに備え、  Further comprising
前記顔向角度保持手段は、前記リセット手段によって前記初期状態にリセットされた後に所定装置の操作が検出されると、当該操作時に前記顔向検知手段により検知される顔向角度を前記余所見判定の閾値として保持する、請求項１乃至３のいずれか一項記載の余所見判定装置。  When the operation of a predetermined device is detected after the resetting means is reset to the initial state by the resetting means, the face orientation angle holding means is configured to determine the face orientation angle detected by the face orientation detecting means during the operation. The remainder determination apparatus according to any one of claims 1 to 3, which is held as a threshold value.

前記リセット手段によって前記初期状態にリセットされた後に所定装置の操作が検出されない場合は、前記所定装置の設定を前記出荷時における初期状態とは異なる標準位置に設定する、請求項１乃至５のいずれか一項記載の余所見判定装置。6. If the operation of the predetermined device is not detected after being reset to the initial state by the reset means, the setting of the predetermined device is set to a standard position different from the initial state at the time of shipment. A redundant determination device according to claim 1.

前記運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段をさらに備え、
前記余所見判定手段は、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度と、前記顔向検知手段によって検知される運転者の顔向角度と、視線方向とに基づいて運転者の余所見を判定する、請求項１乃至５のいずれかの項に記載の余所見判定装置。 Further comprising gaze direction detection means for detecting the gaze direction of the driver,
The extra appearance determination means determines the extra appearance of the driver based on the face direction angle held by the face direction angle holding means, the face direction angle of the driver detected by the face direction detection means, and the line-of-sight direction. The remainder determination apparatus according to any one of claims 1 to 5 .