JP5082137B2 - Projection-type image display device, image display system, and color unevenness correction method - Google Patents
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Description
本発明は、投射画像の撮像結果を用いて色むらの補正を行う投射型画像表示装置、画像表示システム、および色むら補正方法に関する。 The present invention relates to a projection-type image display apparatus, an image display system, and a method for correcting color unevenness that correct color unevenness by using a captured image of a projected image.
投射型画像表示装置の一つであるプロジェクタには、画像を形成するための光学デバイスが設けられている。その光学デバイスの光学的特性にばらつきがあると、単色の画像を前面表示させた場合であっても画像形成部の位置(投射位置)によって輝度が異なってしまう、いわゆる色むらが生じる場合がある。これに対し、その色むらを補正するための装置が幾つか提案されており、例えば特許文献1(特開平10−84551号公報)に開示されている。 An optical device for forming an image is provided in a projector that is one of projection type image display apparatuses. If the optical characteristics of the optical device vary, even if a monochromatic image is displayed on the front surface, the so-called color unevenness in which the luminance varies depending on the position (projection position) of the image forming unit may occur. . On the other hand, several apparatuses for correcting the color unevenness have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-84551).
特許文献1に開示された装置は、赤、緑、青の画像をそれぞれ形成する3枚の液晶パネルの透過光の強度のばらつきにより生じる色むらを補正することを目的とした装置であり、赤、緑、青に対応する撮像手段を備え、投射画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックの輝度データを各撮像手段の撮影結果に応じて取得し、これを用いて色むらを補正するものである。 The apparatus disclosed in Patent Document 1 is an apparatus for correcting color unevenness caused by variations in the intensity of light transmitted through three liquid crystal panels that respectively form red, green, and blue images. In addition, the image capturing unit corresponding to green and blue is provided, and luminance data of each block when the projection image is divided into a plurality of blocks is acquired according to the imaging result of each image capturing unit, and color unevenness is corrected using this. Is.
特許文献1に開示された装置では、まず黒色画像をプロジェクタより表示させ、表示された黒色画像に対する赤、緑、青の輝度データを撮像手段より取得する。続いて、装置は、白色画像をプロジェクタより表示させ、黒色画像を表示させた場合と同様に、白色画像に対する赤、緑、青の輝度データを撮像手段より取得する。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1, a black image is first displayed from a projector, and red, green, and blue luminance data for the displayed black image is acquired from an imaging unit. Subsequently, the apparatus displays a white image from the projector, and acquires red, green, and blue luminance data for the white image from the imaging unit in the same manner as when the black image is displayed.
各ブロックの輝度データを取得する撮像手段としてカメラを用いた場合には、撮像画像の中の各ブロックに対応する輝度データを求めることが行われる。また、撮像手段として輝度計を用いる場合には、各ブロックに画像を順次投射したときの検出値が用いられる。 When a camera is used as an imaging unit that acquires luminance data of each block, luminance data corresponding to each block in the captured image is obtained. In addition, when a luminance meter is used as the imaging unit, a detection value when images are sequentially projected on each block is used.
この後、装置は、白色画像および黒色画像に対する輝度データから各ブロックの輝度差を算出する。そして、投射画像内の輝度が均一となるように各液晶パネルの透過光の強度の調整値がブロックごとにそれぞれ示された色むら補正データを、算出した輝度差に基づいて作成する。 Thereafter, the apparatus calculates the luminance difference of each block from the luminance data for the white image and the black image. Then, color unevenness correction data in which the adjustment value of the intensity of transmitted light of each liquid crystal panel is indicated for each block so that the luminance in the projected image is uniform is created based on the calculated luminance difference.
色むら補正データは、赤、緑、青の色むら補正信号として各色の入力映像信号に重畳されて、各液晶パネルに入力される。各液晶パネルは、入力された信号に基づいて赤色光、緑色光、青色光を変調する。 The color unevenness correction data is superimposed on the input video signal of each color as a red, green, and blue color unevenness correction signal and is input to each liquid crystal panel. Each liquid crystal panel modulates red light, green light, and blue light based on the input signal.
特許文献1に記載の装置では、投射画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックの輝度データを撮像手段より取得し、輝度データに基づいて作成した色むら補正データを各液晶パネルの透過光の強度調整に用いる。これにより、各液晶パネルの透過光の強度が均一化され、色むらを補正することが可能となる。
3枚の液晶パネルを備えるプロジェクタが画像を投射する際、一般的に、白色光が、それぞれ異なる波長透過領域を有する複数の光学フィルタ(ダイクロイックミラー)によって赤、緑、青の色光に分離され、各色光が各液晶パネルにそれぞれ入射される。これにより、各色の投射光(各液晶パネルの透過光)の波長領域は、プロジェクタに設けられた各光学フィルタの波長透過領域に応じてそれぞれ決まる。 When a projector having three liquid crystal panels projects an image, generally, white light is separated into red, green, and blue color light by a plurality of optical filters (dichroic mirrors) each having a different wavelength transmission region, Each color light is incident on each liquid crystal panel. Thereby, the wavelength region of the projection light of each color (transmitted light of each liquid crystal panel) is determined according to the wavelength transmission region of each optical filter provided in the projector.
投射画像の輝度データの取得に用いられるカメラには、投射画像を撮影した画像光を、それぞれ異なる波長領域の赤、緑、青の画像光に分離する複数の光学フィルタと、各光学フィルタを透過した画像光の強度を個別に検出する複数の撮像素子とが、通常設けられている。これにより、各色の画像光の波長領域は、カメラに設けられた各光学フィルタの波長透過領域に応じてそれぞれ決まる。 The camera used to acquire the brightness data of the projected image has a plurality of optical filters that separate the image light obtained by capturing the projected image into red, green, and blue image lights in different wavelength regions, and transmits each optical filter. In general, a plurality of image sensors that individually detect the intensity of the image light is provided. Thereby, the wavelength region of the image light of each color is determined according to the wavelength transmission region of each optical filter provided in the camera.
カメラを用いて色むらの補正を行う場合、通常、プロジェクタからは各液晶パネルの透過光の同時照射による色合成画像(白色画像やグレー画像)が表示され、その色合成画像に対する各撮像素子の検出値に基づいて投射光の強度が調整される。このとき、赤の画像光を受光する撮像素子の検出値に基づいて赤の投射光の強度が調整される。緑、青の投射光の強度についても赤の場合と同様に、各色の画像光を受光する撮像素子の検出値に基づいてそれぞれ調整される。 When correcting uneven color using a camera, a projector usually displays a color composite image (white image or gray image) by simultaneous irradiation of light transmitted through each liquid crystal panel, and each image sensor for that color composite image is displayed. The intensity of the projection light is adjusted based on the detection value. At this time, the intensity of the red projection light is adjusted based on the detection value of the image sensor that receives the red image light. Similarly to the case of red, the intensity of green and blue projection light is also adjusted based on the detection value of the image sensor that receives the image light of each color.
また、色むらの補正を行う場合、各液晶パネルが印加電圧に対して透過率のばらつきが一様でないことから色むらの状態が階調(投射光の強度を液晶パネルへの印加電圧に対応付けて区切ったときの各段階の強度)によって異なるため、通常は、階調の異なる画像をそれぞれ投射し、各画像に対する撮像素子の検出値を取得する。 In addition, when correcting color unevenness, each liquid crystal panel has non-uniform transmittance variation with respect to the applied voltage, so the state of color unevenness is a gradation (the intensity of the projected light corresponds to the applied voltage to the liquid crystal panel). In general, images having different gradations are respectively projected and detection values of the image sensor for the respective images are acquired.
図4は、プロジェクタの投射光とカメラの光学フィルタに関する光学的特性の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of optical characteristics regarding the projection light of the projector and the optical filter of the camera.
図4において、実線401は、赤、緑、青にそれぞれ対応する光学フィルタの透過率を各色の波長領域に対応付けて示したものである。一方、点線402は、赤、緑、青にそれぞれ対応する投射光の強度を各色の波長領域に対応付けて示したものである。
In FIG. 4, a
投射光とカメラの光学フィルタについて、図4に示すように、色と波長領域の対応関係に差異があると、各撮像素子がそれぞれ受光する画像光には複数の色成分が含まれてしまう。そのため、各撮像素子の検出値に複数の色成分が含まれることになり、検出値をそのまま用いて色むらの補正を行うと補正が正確なものとならない。 As shown in FIG. 4, regarding the projection light and the optical filter of the camera, when there is a difference in the correspondence relationship between the color and the wavelength region, the image light received by each image sensor includes a plurality of color components. For this reason, a plurality of color components are included in the detection value of each image sensor, and correction of color unevenness using the detection value as it is does not correct the correction.
輝度計を用いる場合には上記のような問題は生じないが、各色についてそれぞれ測定を行う必要があるため、時間がかかるものとなる。 When the luminance meter is used, the above problem does not occur, but it takes time because it is necessary to measure each color.
カメラを用いる場合の上記の問題を解決する一つの手段として、輝度計の場合と同じようにして、赤、緑、青の単色画像をプロジェクタから個別に投射し、各単色画像に対する各撮像素子の検出値に基づいて色むらの補正を行う方法が考えられる。この方法によれば、プロジェクタからは赤、緑、青のいずれか1つの色の投射光による画像が表示されるため、各撮像素子が受光する画像光に複数の色成分を含ませないようにできる。 As one means for solving the above problems when using a camera, a single color image of red, green, and blue is individually projected from a projector in the same manner as in the case of a luminance meter, and each image sensor for each single color image is projected. A method of correcting color unevenness based on the detection value is conceivable. According to this method, since the projector displays an image using one of red, green, and blue projection light, the image light received by each image sensor should not include a plurality of color components. it can.
しかしながら、上記の方法を用いると、輝度計の場合と同様に時間がかかる。この測定時間の長さは、測定を行う階調の数分だけ積算されることとなり、多くの時間を要するという問題が生じる。 However, when the above method is used, it takes time as in the case of the luminance meter. The length of the measurement time is accumulated by the number of gradations to be measured, which causes a problem that a lot of time is required.
本発明の目的は、上述したような問題を解決し、色むらの補正を高精度かつ迅速に行うことが可能な投射型画像表示装置、画像表示システム、および色むら補正方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a projection type image display apparatus, an image display system, and a color unevenness correction method capable of solving the above-described problems and correcting color unevenness with high accuracy and speed. is there.
上記目的を達成するための本発明による投射型画像表示装置は、
所定の階調による複数の色光による画像を投射し、前記複数の色光のそれぞれに対応する複数の撮像素子の撮像結果を用いて、投写画像の複数の領域ごとに色むらを補正する投射型画像表示装置であって、
前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射したときの、各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する制御部と、
前記調整値を格納するメモリと、
を有する。
In order to achieve the above object, a projection-type image display device according to the present invention provides:
A projection-type image that projects an image of a plurality of color lights with a predetermined gradation and corrects color unevenness for each of a plurality of regions of the projected image using the imaging results of a plurality of image sensors corresponding to each of the plurality of color lights. A display device,
When a single color image of a plurality of color lights is sequentially projected as the projection image, a detection value for a corresponding color light and a detection value for a color light not corresponding to each imaging element are acquired, and the predetermined value is used by using the acquired value. A control unit that obtains a correction value output from the image sensor corresponding to the color light of gradation, and creates an adjustment value for adjusting an image signal of a plurality of gradations based on the correction value;
A memory for storing the adjustment value;
Have
また、上記目的を達成するための本発明による投射型画像表示装置は、
所定の階調による複数の色光による画像を投射し、投射画像を撮像して前記投写画像の複数の領域ごとに色むらを補正する投射型画像表示装置であって、
前記複数の色光のそれぞれに対応する複数の撮像素子と、
前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射したときの、各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する制御部と、
前記調整値を格納するメモリと、
を有する。
Further, a projection type image display device according to the present invention for achieving the above object is
A projection-type image display device that projects an image of a plurality of color lights with a predetermined gradation, captures a projection image, and corrects color unevenness for each of a plurality of regions of the projection image,
A plurality of image sensors corresponding to each of the plurality of color lights;
When a single color image of a plurality of color lights is sequentially projected as the projection image, a detection value for a corresponding color light and a detection value for a color light not corresponding to each imaging element are acquired, and the predetermined value is used by using the acquired value. A control unit that obtains a correction value output from the image sensor corresponding to the color light of gradation, and creates an adjustment value for adjusting an image signal of a plurality of gradations based on the correction value;
A memory for storing the adjustment value;
Have
また、上記目的を達成するための本発明による画像表示システムは、
所定の階調による複数の色光による画像を投射し、投射画像の撮像結果を用いて前記投写画像の複数の領域ごとに色むらを補正する投射型画像表示装置と、
前記投射画像を撮像する撮像装置と、
を具備し、
前記撮像装置は、前記複数の色光のそれぞれに対応する複数の撮像素子を有し、
前記投射型画像表示装置は、前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射したときの、各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する制御部と、前記調整値を格納するメモリと、を有する。
An image display system according to the present invention for achieving the above object is
A projection-type image display device that projects an image of a plurality of color lights with a predetermined gradation and corrects color unevenness for each of a plurality of regions of the projection image using an imaging result of the projection image;
An imaging device for capturing the projected image;
Comprising
The imaging apparatus has a plurality of imaging elements corresponding to the plurality of color lights,
The projection-type image display device acquires detection values for corresponding color lights and detection values for non-corresponding color lights of each image sensor when sequentially projecting a single color image of a plurality of color lights as the projection image. A control unit that uses the value to obtain a correction value that is output by the image sensor corresponding to the color light of the predetermined gradation and creates an adjustment value that adjusts an image signal of a plurality of gradations based on the correction value And a memory for storing the adjustment value.
また、上記目的を達成するための本発明による色むら補正方法は、
所定の階調による複数の色光による投射画像に対して、前記複数の色光のそれぞれに対応する複数の撮像素子の撮像結果を用いて、前記投写画像の複数の領域ごとに色むらを補正する方法であって、
前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射し、前記単色画像に対して各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する。
In addition, the color unevenness correction method according to the present invention for achieving the above object is as follows:
A method for correcting color unevenness for each of a plurality of regions of a projected image using a plurality of imaging elements corresponding to each of the plurality of colored lights, with respect to a projected image of a plurality of colored lights having a predetermined gradation. Because
A single color image of a plurality of color lights is sequentially projected as the projection image, and a detection value for the corresponding color light and a detection value for the non-corresponding color light of each imaging element are acquired for the single color image, and the acquired value is used. Then, a correction value output from the image sensor corresponding to the color light of the predetermined gradation is obtained, and an adjustment value for adjusting the image signals of a plurality of gradations is created based on the correction value.
本発明によれば、制御部は、各撮像素子の検出値をそのまま用いるのではなく、単色画像に対する各撮像素子の検出値を用いて各色光を個別に対応付けた補正値を求め、補正値に基づいて画像信号調整する調整値を作成する。補正値には、対応しない色光の成分が含まれていないため、色むらの状態を正確に把握した上で調整値を作成できる。これにより、色むらの補正を高精度に行うことが可能となる。 According to the present invention, the control unit does not use the detection value of each image sensor as it is, but calculates a correction value in which each color light is individually associated using the detection value of each image sensor with respect to a monochromatic image, and the correction value. An adjustment value for adjusting the image signal is created based on the above. Since the correction value does not include an incompatible color light component, an adjustment value can be created after accurately understanding the state of color unevenness. This makes it possible to correct color unevenness with high accuracy.
また、本発明では、制御部が上記の調整値を作成する際、単色画像の表示が一つの階調に限られているため、測定時間が短縮されることになる。これにより、色むらの補正を迅速に行うことが可能となる。 Further, in the present invention, when the control unit creates the adjustment value, the display time of the monochrome image is limited to one gradation, so that the measurement time is shortened. This makes it possible to correct color unevenness quickly.
本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の投射型画像表示装置1の一構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a projection type image display apparatus 1 according to the present embodiment.
投射型画像表示装置1は、図1に示すように、画像データを示す画像信号に応じてスクリーン100へ画像を投射する画像投射部10と、撮像装置2と接続される制御部11と、投射型画像表示装置1を動作させるためのキーが設けられた操作部13と、を有する。なお、本実施形態では、撮像装置2は、投射型画像表示装置1の製造時に投射型画像表示装置1がスクリーン100に表示した投射画像を撮影可能な位置に設置される。
As shown in FIG. 1, the projection-type image display device 1 includes an image projection unit 10 that projects an image onto a
まず、画像投射部10の構成について説明する。 First, the configuration of the image projection unit 10 will be described.
画像投射部10は、画像信号処理部101、102、および103と、画像表示素子104、105、および106と、色合成素子107と、投射レンズ108と、光源部109と、色分離光学系110と、を有する。
The image projection unit 10 includes image
光源部109は、白色光を色分離光学系110へ照射する。
The
色分離光学系110は、光源部109より入射された白色光を、波長領域がそれぞれ異なる赤色光、緑色光、青色光に分離する複数のダイクロイックミラーを構成に含む。赤色光は、画像表示素子104へ入射する。緑色光は、画像表示素子105へ入射する。青色光は、画像表示素子106へ入射する。
The color separation
画像信号処理部101は、メモリ111を有する。メモリ111には、画像表示素子104の透過光(赤色投射光)の強度の調整値(画像表示素子104に印加する電圧の増減値)を、投射画像を格子状に分割したときの各格子、および階調にそれぞれ対応付けて示す赤色光補正データが格納される。
The image
画像信号処理部101は、赤の画像データを示す赤画像信号が入力されると、赤色光補正データを用いて赤画像信号を補正し、補正した信号である赤画像補正信号を画像表示素子104へ出力する。
When a red image signal indicating red image data is input, the image
画像信号処理部102は、メモリ112を有する。メモリ112には、画像表示素子105の透過光(緑色投射光)の強度の調整値を、上記の格子および階調にそれぞれ対応付けて示す緑色光補正データが格納される。
The image
画像信号処理部102は、緑の画像データを示す緑画像信号が入力されると、緑色光補正データを用いて緑画像信号を補正し、補正した信号である緑画像補正信号を画像表示素子105へ出力する。
When a green image signal indicating green image data is input, the image
画像信号処理部103は、メモリ113を有する。メモリ113には、画像表示素子106の透過光(青色投射光)の強度の調整値を、上記の格子および階調にそれぞれ対応付けて示す青色光補正データが格納される。
The image
画像信号処理部103は、青の画像データを示す青画像信号が入力されると、青色光補正データを用いて青画像信号を補正し、補正した信号である青画像補正信号を画像表示素子106へ出力する。
When a blue image signal indicating blue image data is input, the image
画像表示素子104、105、106は、液晶パネル(液晶ライトバルブ)に代表される光学デバイスであり、画像表示素子104は、赤画像補正信号に基づいて赤色光を変調する。画像表示素子105は、緑画像補正信号に基づいて緑色光源光を変調する。また、画像表示素子106は、青画像補正信号に基づいて青色光を変調する。
The
各画像表示素子の透過光は、色合成素子107へそれぞれ入射し、色合成素子107において合成される。色合成素子107で合成された光は、投射レンズ108へ入射する。そして、投射レンズ108を透過した光がスクリーン100へ投射されて、画像が表示されることとなる。
The transmitted light of each image display element enters the
制御部11は、メモリ14を有し、画像投射部10の動作を制御するとともに、撮像装置2で検出された値を取得して赤色光補正データ、緑色光補正データ、および青色光補正データを作成する。メモリ14には、撮像装置2より取得した値が格納される。
The
次に、撮像装置2の構成について説明する。 Next, the configuration of the imaging device 2 will be described.
撮像装置2は、レンズ21と、光学フィルタ22と、撮像素子23、24、および25と、を有する。
The imaging device 2 includes a
撮像装置2では、投射画像の撮影による画像光が、レンズ21を透過して光学フィルタ22へ入射される。
In the imaging device 2, image light obtained by photographing the projection image is transmitted through the
光学フィルタ22は、赤、緑、青に対応付けてそれぞれ異なる波長透過領域を有する複数の光学フィルタで構成される。光学フィルタ22では、レンズ21を透過した画像光が、波長領域がそれぞれ異なる赤色画像光、緑色画像光、および青色画像光に分離される。
The
撮像素子23、24、25は、CCD(Charge Coupled Device)エリアセンサに代表される2次元エリアセンサであり、光学フィルタ22を透過した赤色画像光、緑色画像光、青色画像光をそれぞれ受光する。各撮像素子は、受光する画像光に応じて各色の投射光がそれぞれ対応付けられる。
The
本実施形態では、撮像素子23が赤色画像光を受光し、撮像素子24が緑色画像光を受光し、撮像素子25が青色画像光を受光するものとする。すなわち、撮像素子23は赤色投射光、撮像素子24は緑色投射光、撮像素子25は青色投射光がそれぞれ対応付けられる。
In the present embodiment, the
また、撮像素子23、24、25は、画像光を受光すると、投射画像を複数の格子に分割して各格子における画像光の強度をそれぞれ検出し、各格子における検出値を投射画像の位置に対応付けて順次示す光検出信号を制御部11へそれぞれ出力する。
Further, when receiving image light, the
次に、本実施形態における画像信号処理部101〜103内のメモリ111〜113へ補正データを格納する際の動作について説明する。補正データの格納は、投射型画像表示装置1の製造時に行われるもので、図2は、その動作を示すフローチャートである。
Next, an operation for storing correction data in the memories 111 to 113 in the image
まず、制御部11が画像投射部10に、予め定められた複数の階調(補正階調)のいずれか1つにおける、各色の投射光のそれぞれによる単色画像(赤色単色画像、緑色単色画像、青色単色画像)をスクリーン100へ順次投射させる(ステップS1)。具体的には、各単色画像に対応する画像信号が制御部11から画像信号処理部101〜103のそれぞれを通じて画像表示素子104〜106へ入力され、各画像表示素子が画像信号に基づいて各色光を変調する。
First, the
なお、補正階調の数は2個以上であれば特に限定されるものではないが、本実施形態では、補正階調は4つに設定されているものとし、それぞれ階調A、階調B、階調C、階調Dと示す。また、本実施形態では、階調Aの単色画像を投射するように設定されているものとする。 The number of correction gradations is not particularly limited as long as it is two or more, but in the present embodiment, the correction gradations are set to four, and gradation A and gradation B are respectively set. , Gradation C and gradation D. In the present embodiment, it is assumed that a single color image of gradation A is set to be projected.
各単色画像がスクリーン100へ投射されるたびに、撮像素子23、24、25が、光学フィルタ22を透過した各色の画像光の強度を格子ごとにそれぞれ検出して光検出信号を制御部11へそれぞれ出力する。すると、制御部11は、各光検出信号から各単色画像に対する各撮像素子の検出値(単色画像検出値)を全て取得する(ステップS2)。
Each time each monochrome image is projected onto the
制御部11は、取得した単色画像検出値に基づいて、各色の単色画像補正値を算出する(ステップS3)。
The
ここで、図2に示すフローチャートからステップS3の動作を抜き出して、詳しく説明する。 Here, the operation of step S3 is extracted from the flowchart shown in FIG. 2 and described in detail.
図3は、単色画像補正値の算出方法を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating a monochrome image correction value.
検出結果311は、赤色単色画像における複数の位置(格子)に対する撮像素子23の単色画像検出値の一例を示すものである。
The
また、検出結果321および検出結果331は、赤色単色画像における検出結果311と同じ位置に対する撮像素子24、25の単色画像検出値の一例をそれぞれ示すものである。
In addition, the
検出結果312、322、332は、緑色単色画像における検出結果311と同じ位置に対する撮像素子23、24、25の単色画像検出値の一例をそれぞれ示すものである。
The detection results 312, 322, and 332 respectively show examples of monochromatic image detection values of the
検出結果313、323、333は、青色単色画像における検出結果311と同じ位置に対する撮像素子23、24、25の単色画像検出値の一例をそれぞれ示すものである。
The detection results 313, 323, and 333 show examples of monochromatic image detection values of the
ここで、検出結果311に示す位置の一つに対応する格子α(不図示)における撮像素子23、24、25の単色画像検出値が、例えば、赤色単色画像に対してはそれぞれX1、Y1、Z1とし、緑色単色画像に対してはそれぞれX2、Y2、Z2とし、青色単色画像に対してはそれぞれX3、Y3、Z3とする。
Here, the monochromatic image detection values of the
制御部11は、赤色投射光に対応する撮像素子の赤色単色画像に対する単色画像検出値を補正した値である赤単色画像補正値を、下記の式(1)を用いて算出する。
The
続いて、制御部11は、緑色投射光に対応する撮像素子の緑色単色画像に対する単色画像検出値を補正した値である緑単色画像補正値を、下記の式(2)を用いて算出する。
Subsequently, the
続いて、制御部11は、青色投射光に対応する撮像素子の青色単色画像に対する単色画像検出値を補正した値である青単色画像補正値を、下記の式(3)を用いて算出する。
Subsequently, the
X11=X1+a*Y1+b*Z1・・・(1)
Y22=Y2+c*X2+d*Z2・・・(2)
Z33=Z3+e*X3+f*Y3・・・(3)
赤単色画像補正値X11は、階調Aの赤色単色画像内の格子αにおける実際の赤色光の強度を示す値である。投射光と各撮像素子にそれぞれ受光される画像光について、赤、緑、青に対応する波長領域が一致していないと、赤色単色画像の画像光は、赤色投射光に対応する撮像素子だけではなく、赤色投射光に対応していない撮像素子にも受光される。
X11 = X1 + a * Y1 + b * Z1 (1)
Y22 = Y2 + c * X2 + d * Z2 (2)
Z33 = Z3 + e * X3 + f * Y3 (3)
The red monochromatic image correction value X11 is a value indicating the actual intensity of red light in the lattice α in the red monochromatic image of gradation A. If the projected light and the image light received by each image sensor do not match the wavelength regions corresponding to red, green, and blue, the image light of the red single-color image can be obtained only by the image sensor corresponding to the red projection light. However, it is also received by an image sensor that does not support red projection light.
そこで、赤単色画像補正値X11は、赤色投射光に対応していない撮像素子の赤色単色画像の格子αに対する単色画像検出値を加算して赤色投射光に対応する撮像素子の検出値としている。このとき、各撮像素子は、それぞれ異なる光学フィルタを介して画像光を受光するため、同じ強度の赤色光であっても赤色投射光に対応していない撮像素子が受光する光量は、赤色投射光に対応する撮像素子が受光する光量と異なる。係数a、bは、これらの光量を均一とするための係数である。 Therefore, the red monochromatic image correction value X11 is set as a detection value of the image sensor corresponding to the red projection light by adding the monochromatic image detection value for the grid α of the red monochromatic image of the image sensor not corresponding to the red projection light. At this time, since each image sensor receives image light through different optical filters, the amount of light received by the image sensor that does not correspond to red projection light, even if it is red light of the same intensity, is red projection light. This is different from the amount of light received by the image sensor corresponding to. The coefficients a and b are coefficients for making these light quantities uniform.
緑単色画像補正値Y22は、階調Aの緑色単色画像内の格子αにおける実際の緑色光の強度を示す値である。緑単色画像補正値Y22も、赤単色画像補正値X11と同様にして、緑色投射光に対応していない撮像素子の緑色単色画像の格子αに対する単色画像検出値に係数a、bに相当する係数c、dをそれぞれ乗算した値を加算して、緑色投射光に対応する撮像素子の検出値としている。 The green monochrome image correction value Y22 is a value indicating the actual intensity of green light in the lattice α in the green monochrome image of gradation A. Similarly to the red monochromatic image correction value X11, the green monochromatic image correction value Y22 is a coefficient corresponding to the coefficients a and b for the monochromatic image detection value for the grid α of the green monochromatic image of the image sensor that does not support green projection light. Values obtained by multiplying c and d are added to obtain a detection value of the image sensor corresponding to the green projection light.
青単色画像補正値Z33は、階調Aの青色単色画像内の格子αにおける実際の青色光の強度を示す値である。青単色画像補正値Z33も、赤単色画像補正値X11と同様にして、青色投射光に対応していない撮像素子の青色単色画像の格子αに対する検出値に係数a、bに相当する係数e、fをそれぞれ乗算した値を加算して、青色投射光に対応する撮像素子の検出値としている。 The blue monochromatic image correction value Z33 is a value indicating the actual intensity of blue light in the lattice α in the blue monochromatic image of gradation A. Similarly to the red monochromatic image correction value X11, the blue monochromatic image correction value Z33 is also a coefficient e corresponding to the coefficients a and b as the detection value for the grid α of the blue monochromatic image of the image sensor that does not support blue projection light. A value obtained by multiplying each of f is added to obtain a detection value of the image sensor corresponding to the blue projection light.
制御部11が、検出結果311に示す位置のそれぞれに対応する格子について、各色の単色画像補正値をそれぞれ算出すると、検出結果311が補正結果301へ、検出結果312が補正結果302へ、検出結果313が補正結果303へそれぞれ補正される。
When the
制御部11は、単色画像における全ての格子に対して、単色画像補正値を赤、緑、青ごとに全て算出すると、算出した単色画像補正値に基づいて、階調Aに対応する調整値を作成する(ステップS4)。このとき、階調Aの画像において各色光の強度が均一となるように、調整値が格子ごとに各色それぞれ作成される。
When the
制御部11は、各色毎に作成した階調および格子に対応付けた調整値を画像信号処理部101、102、103へそれぞれ供給する(ステップS5)。各画像信号処理部は、供給された調整値を階調および格子に対応付けて各画像信号処理部内のメモリにそれぞれ格納する(ステップS6)。
The
次に、制御部11は、画像投射部10に対して、階調Bにおける、各色の投射光の同時照射による色合成画像(グレー画像)をスクリーン100へ投射させる(ステップS7)。具体的には、色合成画像に対応する画像信号が制御部11から画像信号処理部101〜103のそれぞれを通じて画像表示素子104〜106へ入力され、各画像表示素子が画像信号に基づいて各色光を変調する。
Next, the
続いて、制御部11は、ステップS2の動作と同様にして、その色合成画像に対する撮像素子23、24、25の検出値(色合成画像検出値)を全て取得する(ステップS8)。
Subsequently, the
制御部11は、取得した色合成画像検出値に基づいて、各色の色合成画像補正値を算出する(ステップS9)。
The
ここで、ステップS9の動作について、詳しく説明する。 Here, the operation of step S9 will be described in detail.
制御部11が取得した色合成画像検出値の中で、格子αに対応する撮像素子23、24、25の色合成画像検出値をU1、V1、W1とすると、制御部11は、赤色投射光に対応する撮像素子の色合成画像検出値を補正した値である赤色合成画像補正値を、下記の式(4)を用いて算出する。
If the color composite image detection values of the
続いて、制御部11は、緑色投射光に対応する撮像素子の色合成画像検出値を補正した値である緑色合成画像補正値を、下記の式(5)を用いて算出する。
Subsequently, the
続いて、制御部11は、青色投射光に対応する撮像素子の色合成画像検出値を補正した値である青色合成画像補正値を、下記の式(6)を用いて算出する。
Subsequently, the
U11=U1−(p*X2)−(q*X3)+n*(a*Y1+b*Z1)・・・(4)
V11=V1−(n*Y1)−(q*Y3)+p*(c*X2+d*Z2)・・・(5)
W11=W1−(n*Z1)−(p*Y3)+q*(e*X3+f*Y3)・・・(6)
n=U1/(X1+X2+X3)・・・(7)
p=V1/(Y1+Y2+Y3)・・・(8)
q=W1/(Z1+Z2+Z3)・・・(9)
赤色合成画像補正値U11は、階調Bの色合成画像内の格子αにおける実際の赤色光の強度を示す値である。投射光と各撮像素子にそれぞれ受光される画像光について、各色に対応する波長領域が一致してないと、各撮像素子に受光される色合成画像の画像光には、対応する色以外の成分も含まれる。
U11 = U1- (p * X2)-(q * X3) + n * (a * Y1 + b * Z1) (4)
V11 = V1- (n * Y1)-(q * Y3) + p * (c * X2 + d * Z2) (5)
W11 = W1- (n * Z1)-(p * Y3) + q * (e * X3 + f * Y3) (6)
n = U1 / (X1 + X2 + X3) (7)
p = V1 / (Y1 + Y2 + Y3) (8)
q = W1 / (Z1 + Z2 + Z3) (9)
The red composite image correction value U11 is a value indicating the actual intensity of red light in the lattice α in the color composite image of gradation B. If the wavelength region corresponding to each color does not match between the projection light and the image light received by each image sensor, the image light of the color composite image received by each image sensor has components other than the corresponding color. Is also included.
そこで、赤色合成画像検出値U11は、赤色投射光に対応する撮像素子の赤色投射光以外の単色画像の格子αに対する単色画像検出値を減算し、赤色投射光に対応していない撮像素子の赤色単色画像の格子αに対する単色画像検出値を加算して、赤の成分だけで構成される検出値としている。このとき、赤色投射光に対応していない撮像素子の単色画像検出値に対しては、上述した理由により係数a、bをそれぞれ乗算している。 Therefore, the red composite image detection value U11 subtracts the monochrome image detection value for the lattice α of the monochrome image other than the red projection light of the image sensor corresponding to the red projection light, and the red color of the image sensor that does not correspond to the red projection light. Monochromatic image detection values for the monochromatic image lattice α are added to form a detection value composed of only the red component. At this time, the monochromatic image detection value of the image sensor not corresponding to the red projection light is multiplied by the coefficients a and b for the reason described above.
また、単色画像検出値と色合成画像検出値とは、それぞれ階調が異なる画像に対する検出値であるため、単色画像検出値をそのまま用いると色合成画像補正値が正確なものとならない。係数n、p、qのそれぞれは、階調Aの赤色単色画像、緑色単色画像、青色単色画像に対する各撮像素子の検出値を、階調Bの各単色画像に対する検出値に変換するための値である。 In addition, since the single color image detection value and the color composite image detection value are detection values for images having different gradations, if the single color image detection value is used as it is, the color composite image correction value will not be accurate. Each of the coefficients n, p, and q is a value for converting the detection value of each imaging element for the red monochrome image, the green monochrome image, and the blue monochrome image of gradation A into the detection value for each monochrome image of gradation B. It is.
緑色合成画像補正値V11は、階調Bの色合成画像内の格子αにおける実際の緑色光の強度を示す値である。 The green composite image correction value V11 is a value indicating the actual green light intensity in the lattice α in the color composite image of gradation B.
緑色合成画像補正値V11も赤色合成画像補正値U11と同様にして、緑色投射光に対応する撮像素子の緑色投射光以外の単色画像の格子αに対する単色画像検出値を減算し、緑色投射光に対応していない撮像素子の緑色単色画像の格子αに対する単色画像検出値を加算して、緑の成分だけで構成される検出値としている。 Similarly to the red composite image correction value U11, the green composite image correction value V11 is also subtracted from the single-color image detection value for the lattice α of the single-color image other than the green projection light of the image sensor corresponding to the green projection light, to the green projection light. Monochromatic image detection values for the grid α of the green monochromatic image of the imaging element that is not supported are added to obtain a detection value composed of only the green component.
また、緑色合成画像補正値V11は、赤色合成画像補正値U11と同様にして、単色画像検出値に対しては、各色に対応させて係数n、p、qをそれぞれ乗算し、さらに緑色投射光に対応していない撮像素子の単色画像検出値に対しては、係数a、bに相当する係数c、dもそれぞれ乗算している。 Similarly to the red composite image correction value U11, the green composite image correction value V11 is multiplied by coefficients n, p, and q corresponding to each color for the single color image detection value, and further the green projection light. The monochrome image detection values of the image sensor that do not correspond to are multiplied by coefficients c and d corresponding to the coefficients a and b, respectively.
青色合成画像補正値W11は、階調Bの色合成画像内の格子αにおける実際の青色光の強度を示す値である。 The blue composite image correction value W11 is a value indicating the actual intensity of blue light in the lattice α in the color composite image of gradation B.
青色合成画像補正値W11も赤色合成画像補正値U11と同様にして、青色投射光に対応する撮像素子の青色投射光以外の単色画像の格子αに対する単色画像検出値を減算し、青色投射光に対応していない撮像素子の青色単色画像の格子αに対する単色画像検出値を加算して、青の成分だけで構成される検出値としている。 Similarly to the red composite image correction value U11, the blue composite image correction value W11 is also subtracted from the single color image detection value for the lattice α of the single color image other than the blue projection light of the image pickup element corresponding to the blue projection light, and the blue projection light is subtracted. Monochromatic image detection values for the lattice α of the blue monochromatic image of the imaging element that is not supported are added to obtain a detection value composed of only the blue component.
また、青色合成画像補正値W11は、赤色合成画像補正値U11と同様にして、単色画像検出値に対しては、各色に対応させて係数n、p、qをそれぞれ乗算し、さらに青色投射光に対応していない撮像素子の単色画像検出値に対しては、係数a、bに相当する係数e、fもそれぞれ乗算している。 Similarly to the red composite image correction value U11, the blue composite image correction value W11 is multiplied by coefficients n, p, and q corresponding to each color for the single color image detection value, and further the blue projection light The monochromatic image detection value of the image sensor that does not support is multiplied by coefficients e and f corresponding to the coefficients a and b, respectively.
制御部11は、色合成画像における全ての格子に対して、色合成画像補正値を赤、緑、青ごとに全て算出すると、算出した色合成画像補正値に基づいて、階調Bに対応する調整値を作成する(ステップS10)。この調整値も、階調Aに対応する調整値を作成したときと同様にして格子ごとに各色それぞれ作成される。
When the
制御部11は、各色毎に作成した階調および格子に対応付けた調整値を画像信号処理部101、102、103へそれぞれ供給する(ステップS11)。各画像信号処理部は、供給された調整値を階調および格子に対応付けて各画像信号処理部内のメモリにそれぞれ格納する(ステップS12)。
The
なお、制御部11は、階調C、階調Dについても階調Bの場合と同様に色合成画像を投射させて、色合成画像検出値を取得し、各色の色合成画像補正値をそれぞれ算出する。そして、制御部11は、階調C、階調Dに対応する調整値をそれぞれ作成して各画像信号処理部へ供給する。各画像信号処理部は、供給された調整値を階調および格子に対応付けて各画像信号処理部内のメモリにそれぞれ格納する。
Note that the
上記のようにして作成された赤色光補正データ、緑色光補正データ、青色光補正データがメモリ111〜113にそれぞれ格納された状態で投射型画像表示装置1は出荷される。 The projection type image display apparatus 1 is shipped in a state where the red light correction data, green light correction data, and blue light correction data created as described above are stored in the memories 111 to 113, respectively.
各補正データがメモリ111〜113にそれぞれ格納された後、投射型画像表示装置1が画像を投射するときには、画像信号処理部101が、赤画像信号を、赤色光補正データに基づいて画像表示素子104への印加電圧を階調および投射画像における各格子にそれぞれ対応付けて増減させた赤画像補正信号に変換し、画像表示素子104がその赤画像補正信号に基づいて赤色光を変調する。これにより、赤色投射光の強度が均一化される。
After each correction data is stored in the memories 111 to 113, when the projection type image display device 1 projects an image, the image
また、画像信号処理部101と同様にして、画像信号処理部102が、緑画像信号を緑色光補正データに基づいて緑画像補正信号に変換し、画像信号処理部103が青画像信号を青色光補正データに基づいて青画像補正信号に変換する。そして、画像表示素子105が緑画像補正信号に基づいて緑色光を変調し、画像表示素子106が青画像補正信号に基づいて青色光を変調する。これにより、緑色投射光および青色投射光の強度もそれぞれ均一化される。
Similarly to the image
各色の投射光の強度が均一化されるため、輝度が均一な画像、すなわち色むらのない画像が投射型画像表示装置1より表示されることとなる。 Since the intensity of the projection light of each color is made uniform, an image having uniform brightness, that is, an image having no color unevenness is displayed from the projection type image display device 1.
なお、補正値の算出が行われていない階調(階調A〜D以外の階調)が画像信号に示されているときには、制御部が、作成した調整値を用いてその階調に対する調整値を算出し、その調整値に基づいて各画像表示素子への印加電圧がそれぞれ調整される。 Note that when a gradation (a gradation other than gradations A to D) for which no correction value has been calculated is indicated in the image signal, the control unit adjusts the gradation using the created adjustment value. A value is calculated, and the voltage applied to each image display element is adjusted based on the adjustment value.
本実施形態では、制御部11は、撮像素子23、24、25の検出値をそのまま用いるのではなく、単色画像検出値および色合成画像検出値を全て取得し、各検出値を用いて複数の階調ごとの補正値を算出し、各補正値に基づいて調整値を作成してメモリ111〜113に格納させる。補正値には、上述したように対応しない色光の成分が含まれていないため、色むらの状態を正確に把握した上で調整値を作成できる。これにより、色むらの補正を高精度に行うことが可能となる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、制御部11が調整値を作成するときに単色画像の表示が一つの階調に限られているため、測定時間が短縮されることになる。これにより、色むらの補正を迅速に行うことが可能となる。
Further, in the present embodiment, when the
なお、単色画像よりも先に色合成画像を投射して、色合成画像検出値を制御部11内のメモリ14に格納することにしてもよい。このとき、制御部11は、単色画像を投射させて単色画像検出値を取得すると、単色画像補正値、色合成画像補正値をそれぞれ算出する。この場合でも、単色画像の表示は一つの階調に限られるため、測定時間は短縮される。
Note that the color composite image may be projected before the single color image, and the color composite image detection value may be stored in the
また、本発明は、上述した実施形態のように投射型画像表示装置1と撮像装置2とを別々にする構成に限定されるものではなく、投射型画像表示装置1と撮像装置2を一体化した構成とすることにしてもよい。このようにしても、各構成の動作は同じであるため、投射型画像表示装置1と撮像装置2とを別々の構成とする場合と同様の効果を奏することとなる。 Further, the present invention is not limited to the configuration in which the projection type image display device 1 and the imaging device 2 are separated as in the above-described embodiment, and the projection type image display device 1 and the imaging device 2 are integrated. You may make it the structure which carried out. Even if it does in this way, since the operation | movement of each structure is the same, there exists an effect similar to the case where the projection type image display apparatus 1 and the imaging device 2 are set as a separate structure.
投射型画像表示装置1と撮像装置2を一体化した構成とする場合には、使用時間を計測する機能を制御部11に追加し、所定の時間が経過するたびに上述した色むらの補正を行うことにしてもよい。この場合、実際の使用時において色むらが発生しても定期的に色むらを解消させることが可能となる。
When the projection type image display apparatus 1 and the imaging apparatus 2 are integrated, a function for measuring the usage time is added to the
また、パーソナルコンピュータなどの外部装置より色むらの補正を行う旨の制御信号が制御部11に入力されたときに行うことにしてもよい。あるいは、制御部11が、操作部13における色むらの補正を行う旨のキー入力を確認した時に行うこととしてもよい。この場合、ユーザが色むらの発生に気付いたときに色むらを解消させることが可能となる。
Alternatively, it may be performed when a control signal for correcting color unevenness is input to the
1 投射型画像表示装置
2 撮像装置
10 画像投射部
11 制御部
21 レンズ
22 光学フィルタ
23、24、25 撮像素子
100 スクリーン
101、102、103 画像信号処理部
104、105、106 画像表示素子
107 色合成素子
108 投射レンズ
109 光源部
110 色分離光学系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection-type image display apparatus 2 Imaging apparatus 10
Claims (12)
前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射したときの、各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する制御部と、
前記調整値を格納するメモリと、
を有する投射型画像表示装置。 A projection-type image that projects an image of a plurality of color lights with a predetermined gradation and corrects color unevenness for each of a plurality of regions of the projected image using the imaging results of a plurality of image sensors corresponding to each of the plurality of color lights. A display device,
When a single color image of a plurality of color lights is sequentially projected as the projection image, a detection value for a corresponding color light and a detection value for a color light not corresponding to each imaging element are acquired, and the predetermined value is used by using the acquired value. A control unit that obtains a correction value output from the image sensor corresponding to the color light of gradation, and creates an adjustment value for adjusting an image signal of a plurality of gradations based on the correction value;
A memory for storing the adjustment value;
A projection-type image display device.
前記複数の色光のそれぞれに対応する複数の撮像素子と、
前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射したときの、各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する制御部と、
前記調整値を格納するメモリと、
を有する投射型画像表示装置。 A projection-type image display device that projects an image of a plurality of color lights with a predetermined gradation, captures a projection image, and corrects color unevenness for each of a plurality of regions of the projection image,
A plurality of image sensors corresponding to each of the plurality of color lights;
When a single color image of a plurality of color lights is sequentially projected as the projection image, a detection value for a corresponding color light and a detection value for a color light not corresponding to each imaging element are acquired, and the predetermined value is used by using the acquired value. A control unit that obtains a correction value output from the image sensor corresponding to the color light of gradation, and creates an adjustment value for adjusting an image signal of a plurality of gradations based on the correction value;
A memory for storing the adjustment value;
A projection-type image display device.
前記制御部は、前記単色画像の階調とは異なる予め定められた複数の階調ごとの調整値を、前記単色画像に対する取得値と、前記予め定められた複数の階調にて前記複数の色光を同時照射したときの前記複数の撮像素子の検出値を用いて作成する、投射型画像表示装置。 In the projection type image display device according to claim 1 or 2,
The control unit sets an adjustment value for each of a plurality of predetermined gradations different from the gradation of the single-color image, the acquired value for the single-color image, and the plurality of predetermined gradations. A projection-type image display device that is created using detection values of the plurality of image sensors when color light is simultaneously irradiated.
前記制御部は、前記メモリに格納されている調整値を用いて、前記調整値が求められていない階調に対応する調整値を算出する、投射型画像表示装置。 In the projection type image display device according to claim 3,
The said control part is a projection type image display apparatus which calculates the adjustment value corresponding to the gradation for which the said adjustment value is not calculated | required using the adjustment value stored in the said memory.
前記制御部は、前記複数の撮像素子の前記色合成画像に対する検出値に対して、該検出値を検出した撮像素子が対応しない色光の単色画像に対する該撮像素子の検出値をそれぞれ減算し、対応する色光の単色画像に対する該撮像素子以外の撮像素子の検出値をそれぞれ加算して、前記色合成画像に対応する補正値を求める、投射型画像表示装置。 In the projection type image display device according to claim 3,
The control unit subtracts the detection value of the image sensor for a single color image of color light that does not correspond to the image sensor that detected the detection value from the detection value for the color composite image of the plurality of image sensors. A projection-type image display device that obtains a correction value corresponding to the color composite image by adding detection values of image sensors other than the image sensor to a single color image of the color light to be obtained.
前記制御部は、対応する単色画像が同じ取得値をそれぞれ加算して、前記単色画像に対する補正値を求める、投射型画像表示装置。 In the projection type image display device according to any one of claims 1 to 5,
The said control part is a projection type image display apparatus which calculates | requires the correction value with respect to the said monochrome image by each adding the same acquired value with the corresponding monochrome image.
前記投射画像を撮像する撮像装置と、
を具備し、
前記撮像装置は、前記複数の色光のそれぞれに対応する複数の撮像素子を有し、
前記投射型画像表示装置は、前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射したときの、各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成する制御部と、前記調整値を格納するメモリと、を有する画像表示システム。 A projection-type image display device that projects an image of a plurality of color lights with a predetermined gradation and corrects color unevenness for each of a plurality of regions of the projection image using an imaging result of the projection image;
An imaging device for capturing the projected image;
Comprising
The imaging apparatus has a plurality of imaging elements corresponding to the plurality of color lights,
The projection-type image display device acquires detection values for corresponding color lights and detection values for non-corresponding color lights of each image sensor when sequentially projecting a single color image of a plurality of color lights as the projection image. A control unit that uses the value to obtain a correction value that is output by the image sensor corresponding to the color light of the predetermined gradation and creates an adjustment value that adjusts an image signal of a plurality of gradations based on the correction value And a memory for storing the adjustment value.
前記投写画像として複数の色光の単色画像を順次投射し、前記単色画像に対して各撮像素子の対応する色光についての検出値および対応しない色光についての検出値を取得し、該取得値を用いて、前記所定の階調の色光に対して対応する撮像素子が出力する補正値を求め、該補正値に基づいて複数の階調の画像信号を調整する調整値を作成し、前記調整値を記憶する、色むら補正方法。 A method for correcting color unevenness for each of a plurality of regions of a projected image using a plurality of imaging elements corresponding to each of the plurality of colored lights, with respect to a projected image of a plurality of colored lights having a predetermined gradation. Because
A single color image of a plurality of color lights is sequentially projected as the projection image, and a detection value for the corresponding color light and a detection value for the non-corresponding color light of each imaging element are acquired for the single color image, and the acquired value is used. A correction value output from the imaging device corresponding to the color light of the predetermined gradation is obtained, an adjustment value for adjusting an image signal of a plurality of gradations is created based on the correction value, and the adjustment value is stored Color unevenness correction method.
前記単色画像の階調とは異なる予め定められた複数の階調ごとの調整値を、前記単色画像に対する取得値と、前記予め定められた複数の階調にて前記複数の色光を同時照射したときの前記複数の撮像素子の検出値を用いて作成する、色むら補正方法。 The color unevenness correction method according to claim 8,
An adjustment value for each of a plurality of predetermined gradations different from the gradation of the monochrome image is simultaneously irradiated with the acquired values for the monochrome image and the plurality of color lights at the plurality of predetermined gradations. A method for correcting color unevenness, which is created by using detection values of the plurality of imaging elements at the time.
記憶した調整値を用いて、前記調整値が作成されていない階調に対応する調整値を算出する、色むら補正方法。 The color unevenness correction method according to claim 9,
An uneven color correction method for calculating an adjustment value corresponding to a gradation for which no adjustment value has been created using a stored adjustment value.
前記複数の撮像素子の前記色合成画像に対する検出値に対して、該検出値を検出した撮像素子が対応しない色光の単色画像に対する該撮像素子の検出値をそれぞれ減算し、対応する色光の単色画像に対する該撮像素子以外の撮像素子の検出値をそれぞれ加算して、前記色合成画像に対応する補正値を求める、色むら補正方法。 The color unevenness correction method according to claim 9,
The detection values of the image sensor for the single color image of the color light that does not correspond to the image sensor that detected the detection value are subtracted from the detection values for the color composite image of the plurality of image sensors, respectively, and the single color image of the corresponding color light An uneven color correction method for obtaining correction values corresponding to the color composite image by adding detection values of image sensors other than the image sensor to
対応する単色画像が同じ取得値をそれぞれ加算して、前記単色画像に対する補正値を求める、色むら補正方法。 The color unevenness correction method according to any one of claims 8 to 11,
An uneven color correction method for obtaining a correction value for a single color image by adding the same acquired values for corresponding single color images.
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