JP5081707B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート状物を搬送する搬送装置に関し、特に、印刷機で印刷されて折機で折られた折丁を搬送する場合に適用して有効な搬送装置に関する。

印刷機で印刷されて複数の折機でそれぞれ折られた折丁を一箇所に集積して排紙する場合、通常、対をなして走行する一方の搬送ベルトおよび他方の搬送ベルトにより、一方の折機に設けられた羽根車へ一方の折機で折られた折丁及び他方の折機で折られた折丁を搬送し、前記一方の折機で折られた折丁と前記他方の折機で折られた折丁とを交互に前記羽根車に送給して、前記羽根車の下方に配置された排紙装置に整列排出するようにしている。

このような搬送装置において、羽根車周辺部分にて紙詰まり等が発生する場合がある。このような状態から紙詰まりした折丁を取り除く作業を容易にできるようにした装置の一例として、特許文献１記載の搬送装置を挙げることができる。

この特許文献１にて、一方の折機においては、一方の搬送ベルトを支持するローラ、チョッパ装置、および羽根車が一方のフレームに支持されている。一方のフレームには一方の調整機構が設けられており、一方の調整機構により一方のフレームの左右方向の位置を調整している。

他方の折機においては、他方の搬送ベルトが第一のローラおよび第二のローラおよび第三のローラおよび第四のローラに巻き掛けられている。第一のローラは、一方の折機の羽根車に最も近接して配置されている。第二のローラは、第一のローラにおける搬送ベルトの走行方向下流側で隣接し、羽根車の近傍から離間した退避位置側に配置されている。第三のローラは、第一のローラにおける搬送ベルトの走行方向上流側で隣接し、第一のローラと第二のローラとの間に位置して配置されている。第四のローラは、第二のローラにおける搬送ベルトの走行方向下流側で隣接し、第二のローラと第三のローラとの間に位置して配置されている。第一のローラおよび第二のローラは移動フレームに支持されている。他方、第三のローラおよび第四のローラは他方のフレームに支持されている。

このような搬送装置において、一方の搬送ベルトによって搬送される折丁が紙詰まり等のメンテナンス時には、折丁の羽根車への進入路よりも羽根車の回転方向下流側にスペースがあり、このスペースで紙詰まりした折丁を取り除くことができる。すなわち、一方の搬送ベルトを羽根車に対して移動せずに紙詰まりした折丁を取り除く作業を行うことができる。

これに対して、他方の搬送ベルトによって搬送される折丁が紙詰まり等のメンテナンス時には、折丁の羽根車への進入路よりも羽根車の回転方向下流側には一方の搬送ベルトが掛け回されており、この紙詰まりした折丁を取り除くことができないので、他方の搬送ベルトを羽根車に対して移動させるようにしている。したがって、一方のフレームに対して移動フレームを移動可能にしなければならなかった。そのため、移動フレームには他方の調整機構が設けられており、他方の調整機構により移動フレームの左右方向の位置、具体的には一方の折機の羽根車近傍位置とこの羽根車近傍位置から離反した退避位置との間の位置を調整している。

上述したように構成しなければならないため、折丁のチョッパー装置による折り位置を調整する場合には、一方の調整機構と他方の調整機構の２つの操作を行っている。具体的には、一方の調整機構によりチョッパー装置を支持する一方のフレームを移動すると、この移動に伴って一方のフレームに支持された一方の搬送ベルトおよび羽根車は移動するが、他方の搬送ベルトは移動しない。そのため、他方の調整機構により移動フレームを移動して折丁の羽根車への進入路に対して他方の搬送ベルトを的確な位置に調整している。

特開２００５−１４５６２９号公報（図１など参照）

上述した特許文献１記載の搬送装置において、紙詰まり等のメンテナンスを行うことができると共に、折丁のチョッパー装置による折り位置の調整を行うことができるものの、折丁のチョッパー装置による折り位置を調整する場合には、一方の調整機構と他方の調整機構の２つを操作しなければならず、折丁の羽根車への進入路に対して他方の搬送ベルトを的確な位置に位置合わせする時間を過大に要していた。すなわち、生産性の低下、オペレータの作業負担大などの問題があった。

そこで、本発明では、前述した問題に鑑み提案されたもので、生産性の向上、オペレータの作業負担軽減を効果的に図ることができる搬送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決する第１の発明に係る搬送装置は、
一方のシート状物を搬送する第一の搬送部と、
他方のシート状物を搬送する第二の搬送部と、
前記第一，第二の搬送部によって搬送された双方のシート状物を羽根の間に進入させて回転搬送する羽根車とを備えた搬送装置において、
前記第一の搬送部および前記羽根車を支持する第一の支持部材と、
前記第二の搬送部を支持する第二の支持部材と、
前記第一の支持部材及び前記第二の支持部材を同量移動させる第一の調整手段と、
前記第一の支持部材に対して前記第二の支持部材を移動させる第二の調整手段とを備えた
ことを特徴とする。

上述した課題を解決する第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、
前記第一の調整手段が、
前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とを連結する連結部材を有する
ことを特徴とする。

上述した課題を解決する第３の発明に係る搬送装置は、第２の発明に係る搬送装置であって、
前記第二の調整手段が、
駆動モータと、前記駆動モータの駆動により回転するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ部に螺合して前記第二の支持部材に固定された移動部材とを備え、
前記連結部材が前記ねじ軸を回転可能に、かつ前記第一の支持部材に対して軸方向に移動不能となるように前記第一の支持部材と前記ねじ軸とを連結するスラストベアリングである
ことを特徴とする。

上述した課題を解決する第４の発明に係る搬送装置は、第２の発明に係る搬送装置であって、
前記第一の調整手段が、
前記第一の支持部材と螺合して前記第一の支持部材を移動させるねじを有している
ことを特徴とする。

上述した課題を解決する第５の発明に係る搬送装置は、第２の発明に係る搬送装置であって、
前記第二の調整手段が、
出力軸に第一のギアを有する固定部材に固定された駆動モータと、前記第一のギアと噛合する第二のギアを有して前記駆動モータの駆動により回転するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ部に螺合して前記第二の支持部材に固定された移動部材とを備え、
前記第一の調整手段により前記第一の支持部材及び前記連結部材及び前記ねじ軸及び前記移動部材及び前記第二の支持部材を移動させたときに前記第一のギアと前記第二のギアとの噛み合いが外れない
ことを特徴とする。

本発明に係る搬送装置によれば、第一の調整手段により第一の搬送部及び羽根車と第二の搬送部を同量移動させることができ、第二の調整手段により第一の搬送部及び羽根車に対して第二の搬送部を移動させることができる。これにより、第一の搬送部及び羽根車と第二の搬送部とを個別に調整する必要が無くなり、作業時間を短縮できる上に、その作業自体を軽減できる。その結果、生産性が向上し、オペレータの作業負担軽減を効果的に図ることができる。

本発明に係る搬送装置の最良の形態について、実施形態にて具体的に説明する。

［第一の実施形態］
本発明に係る搬送装置の第一の実施形態は、印刷機で印刷されて二つの折機でそれぞれ折られた折丁を一箇所に集積して排紙する装置に適用したものである。
本発明に係る搬送装置の第一の実施形態につき図１〜図５を用いて説明する。
図１は、搬送装置の概略構成図であり、図２は、図１の矢線ＩＩ方向から見た図であり、図３は、図２の矢線ＩＩＩ方向から見た図である。図４は、搬送装置の第二の搬送部を折丁供給位置に配置した場合を説明するための図であり、図５は、搬送装置の第二の搬送部を退避位置に配置した場合を説明するための図である。なお、図１および図４において、可動フレームを折丁供給位置に配置した場合を実線にて示し、可動フレームを退避位置に配置した場合を一点鎖線にて示す。図５において、可動フレームを退避位置に配置した場合を実線にて示し、可動フレームを折丁供給位置に配置した場合を一点鎖線にて示す。

本実施形態に係る搬送装置は、図１に示すように、一方の折機である第一のチョッパ折装置（一方のチョッパ折装置）１５で折られた第一のシート状物である一方の折丁（図示せず）を搬送する第一の搬送部５と、他方の折機である図示しない第二のチョッパ折装置（他方のチョッパ折装置）で折られた第二のシート状物である他方の折丁２（図２参照）を搬送する第二の搬送部７とを具備する。第一，第二の搬送部５，７で搬送された双方の折丁を羽根車３の羽根３ａの間の進入路Ｒに交互に進入させて回転搬送している。羽根車３の下方には単一の排紙コンベア８が配置されており、羽根車３で回転搬送された折丁は排紙コンベア８上に順次排紙されるようになっている。なお、符号３ｂは羽根車３の溝部を示している。

第一の搬送部５においては、左右一対のベルト４ａ，４ｂにて挟持しながら一方の折丁を搬送している。左右一対のベルト４ａ，４ｂは左右一対の送出ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ巻き掛けられている。第一の搬送部５の上方には、左右一対の送出ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちの該送出ローラ１０ａの上方に位置して第一のチョッパ折装置１５が配置される。

第一のチョッパ折装置１５は、チョッパテーブル１１と、複数本の搬送ベルト１２と、チョッパアーム１４とを具備する。前記左右一対の送出ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃおよび前記第一のチョッパ折装置１５および羽根車３はメインフレーム（第一の支持部材）１に支持されている。

前記チョッパテーブル１１は、送出ローラ１０ａの上方に位置して折込溝１１ａを有するものである。前記複数本の搬送ベルト１２は、チョッパテーブル１１上を走行することにより前記一方の折丁を搬送するものである。前記チョッパアーム１４は、先端部を前記折込溝１１ａに嵌入するチョッパ刃部（ブレード）１３を備えたものである。前記ベルト４ａ，４ｂは、テープ状に形成されて一方の折丁の幅方向に所定間隔離間して複数列設けられる。

前記メインフレーム１は、図１および図２に示すように、図中左右一対の固定フレーム１６ａ、１６ｂを有する固定フレーム１６内に配設される。前記メインフレーム１は、図２に示すように、水平断面にて図中右側が開放したコの字形状であり、一対のフレーム１ａ，１ｂと、一対のフレーム１ａ，１ｂの一端部側に接続し、これらフレーム１ａ，１ｂを連結する連結フレーム１ｃとを有する。

第二の搬送部７においては、上下一対のベルト６ａ，６ｂにて挟持しながら他方の折丁を搬送している。前記第二の搬送部７は、可動フレーム（第二の支持部材）３０と、左右一対のサブフレーム３１とに支持されている。

前記ベルト６ａ，６ｂは、テープ状に形成されて他方の折丁２の幅方向に所定間隔離間して複数列設けられる。

さらに、上述した搬送装置は、メインフレーム１及び可動フレーム３０を同量移動させる第一の調整装置（第一の調整手段）２０と、メインフレーム１に対して可動フレーム３０を移動させる第二の調整装置（第二の調整手段）４０とを備えている。メインフレーム１と可動フレーム３０との間に、回転自在で、かつ軸方向に移動不能に連結されたスラストベアリング（連結部材）４９を介して支持されている。

前記第二の搬送部７においては、図１，２に示すように、上下一対のベルト６ａ，６ｂの折丁搬送方向下流側（図１中左半部）である折丁供給部７ａが、前記一対のフレーム１ａ，１ｂの間に位置し、可動フレーム３０に巻回支持される。上下一対のベルト６ａ，６ｂの他半部（図１中右半部）である折丁搬送部７ｂが、一方の前記フレーム１ｂに連結する左右一対のサブフレーム３１（一方のサブフレームは図示せず）間に位置して巻回支持される。サブフレーム３１は、羽根車３近傍に配置される第一のサブフレーム３１ａと、第二の搬送部７の折丁２の走行方向上流側に配置される第二のサブフレーム３１ｂとを有する。

前記第一のサブフレーム３１ａには、図２，３に示すように、前記フレーム１ａ，１ｂに対して前記可動フレーム３０を移動させる第二の調整装置４０が配設される。前記第二の調整装置４０は、動力源４０ａと、動力を伝達して作用させる動力伝達部４０ｂと、伝達した動力により前記可動フレーム３０を移動させる案内部４０ｃとを有する。前記動力源４０ａは、第一のサブフレーム３１ａに固定された駆動モータ４１である。前記駆動モータ４１は、回転可能な出力軸４２と、前記出力軸４２の先端に固定された第一のギア４３とを有する。

前記動力伝達部４０ｂは、前記第一のギア４３よりも幅広であり当該第一のギア４３に噛み合う第二のギア４４が一端部に固定されると共に、一対の円板状の係合部材５１が他端部に設けられ、前記一端部と前記他端部との間の前記第一のサブフレーム３１ａに固定された一対の軸受４５を介して回転可能に支持されるねじ軸４６を有する。前記ねじ軸４６は第一のサブフレーム３１ａに沿って水平方向に延在しており、その先端にはスラストベアリング４９と係合する一対の係合部材５１が固定される。前記スラストベアリング４９は、取付具５０を介して一方の前記フレーム１ｂの他端側に回転可能に、かつ軸方向の移動不能に支持されている。前記ねじ軸４６には、前記ねじ軸４６の周面に形成されたねじ部４６ａに移動部材４７が螺合して配設される。前記移動部材４７は、当該移動部材４７、前記第一のサブフレーム３１ａ、および前記可動フレーム３０を貫通して配置される連結ピン４８を介して、可動フレーム３０に固定される。ただし、前記連結ピン４８は、前記第一のサブフレーム３１ａに形成され、前記ねじ軸４６と同方向に延在する長径をなす長孔３５を通って配置される。

前記案内部４０ｃは、前記第一のサブフレーム３１ａの内側に設けられ、前記ねじ軸４６および長孔３５と同一方向に延在する可動フレーム用リニアガイド３２と、可動フレーム３０の基端側に設けられ、前記可動フレーム用リニアガイド３２に摺動可能な摺動部３３ａ，３３ｂとを有する。

前記可動フレーム３０には、図１，２に示すように、ベルト支持用の前後各４つのコロ６３，６４を支持するシャフト６５の基端側が固定される。また、前記可動フレーム３０には、ベルト６ａ，６ｂを押圧する押圧ローラ６６および従動ローラ６７が固定される。さらに、前記可動フレーム３０には、ベルト支持用の４本の従動ローラ６８ａ〜６８ｄが固定される。

前記第一，第二のサブフレーム３１ａ，３１ｂには、図１に示すように、ベルト支持用の６本の従動ローラ７１ａ〜７１ｆが固定され、ベルト６ａ，６ｂを押圧する３本の押圧ローラ７２ａ〜７２ｃが固定される。また、前記第二のサブフレーム３１ｂには、ベルト支持用の２本の駆動ローラ７３ａ，７３ｂと、これら駆動ローラ７３ａ，７３ｂと対をなす同じくベルト支持用のテンションコロ７４を支持する２本のシャフト７５ａ，７５ｂとが固定される。

図１に示すように、前記可動フレーム３０の上部における基端部（他方の折機側の側部）にシャフト８０が固定される。前記シャフト８０の先端にはベルト支持用の従動ローラ８１ａを回転可能に支持する上側の支持ブロック８２が固定される。ここで、前記第二，第一のサブフレーム３１ｂ，３１ａには、上方および下方に位置して左右方向に延在するリニアガイド８４ａ，８４ｂがそれぞれ配設される。前記上側の支持ブロック８２は、上方のリニアガイド８４ａに沿って移動可能に配設される。前記可動フレーム３０の下方には下側の支持ブロック８３ａ，８３ｂが固定されており、前記下側の支持ブロック８３ａ，８３ｂは前記下方のリニアガイド８４ｂに沿って移動可能に配設される。

前記第一の調整装置２０は、図２に示すように、前記メインフレーム１の上部側における連結フレーム１ｃのねじ孔１ｄにねじ部２１ａが螺合して配置され、回転可能な軸体２１を具備する。前記軸体２１は直線状に延在するものである。前記軸体２１は、当該軸体２１における左側の固定フレーム１６ａの両方の側部に位置して移動規制部材２２が固定される。これにより、軸体２１の左右方向への移動が左側の固定フレーム１６ａに対して規制される。前記軸体２１の基端側にはハンドル２３が取り付けられる。

メインフレーム１の下方には、図１，３に示すように、前記左右一対の固定フレーム１６ａ、１６ｂ間に亘って延在するガイドレール２４が配置される。前記ガイドレール２４に沿って移動可能である左右一対の係合部２５ａ，２５ｂは、前記メインフレーム１の下部に取り付けられる。よって、前記ハンドル２３を回転することで、軸体２１のねじ部２１ａがメインフレーム１のねじ孔１ｄに作用して、前記メインフレーム１がガイドレール２４に沿って右側方向または左側方向へ移動する。

なお、前記第二の搬送部７へ前記他方の折丁２を送り込む第一のチョッパ折装置１５と同構成の第二のチョッパ折装置は図外の任意の位置に配設される。

そして、第二の搬送部７の上側ベルト６ａは、図１においては、駆動ローラ７３ａを基準にして反時計回りに従動ローラ７１ｃ→従動ローラ８１ａ→従動ローラ６８ｂ→従動ローラ６８ａ→コロ６４→コロ６３→押圧ローラ６６→従動ローラ６７→従動ローラ７１ａ→押圧ローラ７２ａ→押圧ローラ７２ｂ→従動ローラ７１ｂ→押圧ローラ７２ｃ→シャフト７５ａに支持されるコロ７４にそれぞれ掛け回される。

他方、第二の搬送部７の下側ベルト６ｂは、図１においては、駆動ローラ７３ｂを基準にして時計回りに従動ローラ７１ｆ→従動ローラ７１ｅ→従動ローラ７１ｄ→従動ローラ６８ｄ→従動ローラ６８ｃ→押圧ローラ６６→従動ローラ６７→従動ローラ７１ａ→押圧ローラ７２ａ→押圧ローラ７２ｂ→従動ローラ７１ｂ→押圧ローラ７２ｃ→シャフト７５ｂに支持されるコロ７４にそれぞれ掛け回される。

上述した、第一の調整装置２０および第二の調整装置４０により構成される搬送装置は、通常運転時には、駆動モータ４１の出力軸４２が回転駆動し、当該出力軸４２に固定される第一のギア４３が回転する。この回転により、前記第一のギア４３に噛み合う第二のギア４４も回転し、当該第二のギア４４が固定されるねじ軸４６も回転することとなる。このねじ軸４６の回転に伴い、当該ねじ軸４６のねじ部４６ａに螺合して配設される移動部材４７に作用し、ねじ部４６ａの左端に配置される。このとき、移動部材４７に作用した力は、連結ピン４８を介して可動フレーム３０に作用し、当該可動フレーム３０は可動フレーム用リニアガイド３２に沿って移動し、その左端に配置されこととなる。すなわち、可動フレーム３０は、図１および図４中の実線にて示すように、羽根車３への折丁２の供給が可能である折丁供給位置（羽根車３の近傍）に配置される。

これにより、左右一対のベルト４ａ，４ｂを備えた第一の搬送部５からの一方の折丁（第一のチョッパ折装置１５でチョッパ折りされた一方の折丁）と上下一対のベルト６ａ，６ｂを備えた第二の搬送部７からの他方の折丁２（図外の第二のチョッパ折装置でチョッパ折りされた他方の折丁）とが羽根車３の隣接する羽根３ａの間へ交互に挿入（合流）され、下方に配置された排紙コンベア８上に順次排紙される。

一方、折丁供給部７ａでの紙詰まりやベルト交換、さらにはコロ，ローラの位置調整等のメンテナンス時には、機械の停止状態で、上述した通常運転時と同様、駆動モータ４１の出力軸４２が回転駆動し、第一のギア４３、第二のギア４４を介して、ねじ軸４６も回転することとなる。このねじ軸４６の回転に伴い、当該ねじ軸４６のねじ部４６ａに螺合して配設される移動部材４７に作用し、ねじ部４６ａの右端に配置される。このとき、移動部材４７に作用した力は、連結ピン４８を介して可動フレーム３０に作用し、当該可動フレーム３０は可動フレーム用リニアガイド３２に沿って移動し、その右端に配置されることとなる。すなわち、可動フレーム３０は、図１中の一点鎖線および図５中の実線にて示すように、羽根車３近傍から離れ羽根車３への折丁２の供給が不可能である退避位置に配置される。このとき、上側ベルト６ａは、通常運転の場合と比べて、従動ローラ６７と従動ローラ７１ａとの距離が短くなるものの、短くなった距離だけ従動ローラ７１ｃと従動ローラ８１ａとの間が長くなっており、可動フレーム３０の移動に伴う弛みの発生を抑制している。また、下側ベルト６ｂは、通常運転の場合と比べて、従動ローラ６７と従動ローラ７１ａとの距離が短くなるものの、短くなった距離だけ従動ローラ６８ｄと従動ローラ７１ｄとの間が長くなっており、可動フレーム３０の移動に伴う弛みの発生を抑制している。

具体的には、上側の搬送ベルト６ａにあっては、可動フレーム３０を折丁供給位置に配置した場合、図４に示すように、従動ローラ６７と従動ローラ７１ａの間が距離Ａとなり、従動ローラ８１ａと従動ローラ７１ｃの間が距離Ｂとなる。他方、可動フレーム３０を退避位置に配置した場合、図５に示すように、従動ローラ６７と従動ローラ７１ａの間が距離Ａ’となり、従動ローラ８１ａと従動ローラ７１ｃの間が距離Ｂ’となる。距離Ａおよび距離Ａ’の和と距離Ｂおよび距離Ｂ’の和が同一となるため、上側の搬送ベルト６ａの弛みは防止される。

他方、下側の搬送ベルト６ｂにあっては、可動フレーム３０を折丁供給位置に配置した場合、図４に示すように、従動ローラ６７と従動ローラ７１ａの間が距離Ａとなり、従動ローラ７１ｄと従動ローラ６８ｄの間が距離Ｄとなる。他方、可動フレーム３０を退避位置に配置した場合、図５に示すように、従動ローラ６７と従動ローラ７１ａの間が距離Ａ’となり、従動ローラ７１ｄと従動ローラ６８ｄの間が距離Ｄ’となる。距離Ａおよび距離Ａ’の和と距離Ｄおよび距離Ｄ’の和が同一となるため、下側の搬送ベルト６ｂの弛みが防止される。

さらに、メインフレーム１に固定される各装置（羽根車３および第一の搬送部５および第一のチョッパ折装置１５など）の位置を調整する場合、例えば、第一の搬送部５側の第一のチョッパ折装置１５によるシート状物のチョッパ折り位置を調整する場合には、ハンドル２３を回転し、軸体２１のねじ部２１ａをメインフレーム１のねじ孔１ｄに作用させて、当該メインフレーム１の下部に固定される係合部２５ａ，２５ｂがガイドレール２４に沿って移動し、メインフレーム１に固定される第一のチョッパ折装置１５も移動して、チョッパテーブル１１の折込溝１１ａの位置が調整される。このようなチョッパ折装置１５の位置調整を行っても、第一の搬送部５側の他の装置、例えば左右一対のベルト４ａ，４ｂ、羽根車３などはメインフレーム１に固定されており、これら装置の位置が保持される。さらに、前記メインフレーム１は、取付具５０、スラストベアリング４９、ねじ軸４６、移動部材４７、および連結ピン４８を介して可動フレーム３０と連結しており、メインフレーム１の移動に伴って可動フレーム３０が移動する。よって、前記可動フレーム３０に固定される第二の搬送部７における折丁供給部７ａもメインフレーム１と共に移動しており、折丁供給部７ａと羽根車３との位置が保持される。

したがって、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置によれば、第一の搬送部５および羽根車３を支持するメインフレーム１と、第二の搬送部７を支持する可動フレーム３０と、メインフレーム１及び可動フレーム３０を同量移動させる第一の調整装置２０と、メインフレーム１に対して可動フレーム３０を移動させる第二の調整装置４０とを備えたことにより、第一の搬送部５及び羽根車３と第二の搬送部７を同量移動させることができ、第一の搬送部５及び羽根車３に対して第二の搬送部７を移動させることができる。これにより、第一の搬送部５及び羽根車３と第二の搬送部７とを個別に調整する必要が無くなり、作業時間を短縮できる上に、その作業自体を軽減できる。その結果、生産性が向上し、オペレータの作業負担軽減を効果的に図ることができる。

第二の調整装置４０が、駆動モータ４１と、駆動モータ４１の駆動により回転するねじ軸４６と、ねじ軸４６のねじ部４６ａに螺合して可動フレーム３０に固定された移動部材４７とを具備し、メインフレーム１とねじ軸４６との間にスラストベアリング４９を介して支持したことにより、比較的簡易な機器構成によって、メインフレーム１に対して可動フレーム３０を確実に移動させることができる。

第一の調整装置２０が、メインフレーム１と螺合してメインフレーム１を移動させる軸体２１を具備し、メインフレーム１と可動フレーム３０との間にスラストベアリング４９を介して支持したことにより、比較的簡易な構成によって、メインフレーム１および可動フレーム３０を確実に同量移動させることができる。

さらに、第二の調整装置４０が、出力軸４２に第一のギア４３を有して第一のサブフレーム３１ａに固定された駆動モータ４１と、駆動モータ４１の出力軸４２に設けられた第一のギア４３と噛合する第二のギア４４を有して駆動モータ４１の駆動により回転するねじ軸４６と、ねじ軸４６のねじ部４６ａに螺合して可動フレーム３０に固定された移動部材４７と、メインフレーム１とねじ軸４６との間に回転自在でかつ軸方向に移動不能に連結されたスラストベアリング４９とを備え、第一の調整装置２０によりメインフレーム１及びスラストベアリング４９及びねじ軸４６及び移動部材４７及び可動フレーム３０とを移動させたときに第一のギア４３と第二のギア４４との噛み合いが外れないことにより、比較的簡易な構成によって、メインフレーム１に対して可動フレーム３０をより確実に移動させることができる。

本発明の第一の実施形態に係る搬送装置の概略構成図である。 図１の矢線ＩＩ方向から見た図である。 図２の矢線ＩＩＩ方向から見た図である。 本発明の第一の実施形態に係る搬送装置が具備する第二の搬送部を折丁供給位置に配置した場合を説明するための図である。 本発明の第一の実施形態に係る搬送装置が具備する第二の搬送部を退避位置に配置した場合を説明するための図である。

符号の説明

１ メインフレーム
２ 折丁
３ 羽根車
４ａ，４ｂ 左右一対のベルト
５ 第一の搬送部
６ａ，６ｂ 上下一対のベルト
７ 第二の搬送部
８ 排紙コンベア
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 左右一対の送出ローラ
１１ チョッパテーブル
１２ 搬送ベルト
１３ チョッパブレード
１４ チョッパアーム
１５ 第一のチョッパ折装置
１６ 固定フレーム
２０ 第一の調整装置
２１ 軸体
２２ 移動規制部材
２３ ハンドル
２４ ガイドレール
２５ａ，２５ｂ 左右一対の係合部
３０ 可動フレーム
３１ サブフレーム
３２ 可動フレーム用リニアガイド
３３ａ，３３ｂ 摺動部
３５ 長孔
４０ 第二の調整装置
４１ 駆動モータ
４２ 軸部
４３ 第一のギア
４４ 第二のギア
４５ 軸受
４６ ねじ軸
４７ 移動部材
４８ 連結ピン
４９ スラストベアリング
５０ 取付具
６３，６４ コロ
６２，６５ シャフト
６６，７２ａ〜７２ｃ 押圧ローラ
６７，６８ａ〜６８ｄ，７１ａ〜７１ｆ 従動ローラ
７３ａ，７３ｂ 駆動ローラ
８２ 上側の支持ブロック
８４ａ，８４ｂ リニアガイド
８３ａ，８３ｂ 下側の支持ブロック

Claims (5)

1. 一方のシート状物を搬送する第一の搬送部と、
   他方のシート状物を搬送する第二の搬送部と、
   前記第一，第二の搬送部によって搬送された双方のシート状物を羽根の間に進入させて回転搬送する羽根車とを備えた搬送装置において、
   前記第一の搬送部および前記羽根車を支持する第一の支持部材と、
   前記第二の搬送部を支持する第二の支持部材と、
   前記第一の支持部材及び前記第二の支持部材を同量移動させる第一の調整手段と、
   前記第一の支持部材に対して前記第二の支持部材を移動させる第二の調整手段とを備えた
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第一の調整手段は、
   前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とを連結する連結部材を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記第二の調整手段は、
   駆動モータと、前記駆動モータの駆動により回転するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ部に螺合して前記第二の支持部材に固定された移動部材とを備え、
   前記連結部材が前記ねじ軸を回転可能に、かつ前記第一の支持部材に対して軸方向に移動不能となるように前記第一の支持部材と前記ねじ軸とを連結するスラストベアリングである
   ことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
4. 前記第一の調整手段は、
   前記第一の支持部材と螺合して前記第一の支持部材を移動させるねじを有している
   ことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
5. 前記第二の調整手段は、
   出力軸に第一のギアを有する駆動モータと、前記第一のギアと噛合する第二のギアを有して前記駆動モータの駆動により回転するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ部に螺合して前記第二の支持部材に固定された移動部材とを備え、
   前記第一の調整手段により前記第一の支持部材及び前記連結部材及び前記ねじ軸及び前記移動部材及び前記第二の支持部材を移動させたときに前記第一のギアと前記第二のギアとの噛み合いが外れない
   ことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。

Images