JP5081577B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。

この種の画像形成装置として例えば特許文献１に記載の画像形成装置では、感光体表面に形成されたトナー像を転写紙に転写し、その転写紙に転写されたトナー像を定着装置の定着ローラ対によって転写紙表面に定着させる。そして、トナー像が定着された転写紙は定着装置から排紙経路に移送され、排紙経路上に設けられた排紙ローラ対を有する排紙装置により画像形成装置外部の排紙トレイ上に排出される。

特開２００７−２２７６６号公報

特許文献１に記載の画像形成装置などで用いられている排紙装置には、一般に排紙ローラを回転駆動させるためのモータが駆動源として専用で設けられている。ここで、近年、画像形成装置の小型化や低コスト化が進められているが、排紙ローラの駆動源を専用で設けずに画像形成装置に設けられた他の装置の駆動源と共有することができれば、画像形成装置の小型化や低コスト化をより達成することが可能になると考えられる。

本願発明者らが特願２００７−１３１７６７号公報（以下、先願という）に記載した画像形成装置は、定着装置と排紙装置とで駆動源を共有している。上記先願の画像形成装置では、定着ローラを駆動させる駆動源からの駆動力を定着装置側から排紙装置側へ渡す定着側伝達ギヤを定着装置に設けている。また、その定着側伝達ギヤと噛合し駆動力を受け取る排紙側伝達ギヤと排紙側伝達ギアから排紙ローラの同軸上に設けられた排紙ギヤへ駆動力を伝達する複数の駆動力伝達ギヤとをそれぞれ回転自在に支持するギヤハウジングを排紙ローラ軸方向にある排紙装置の側壁に取り付けている。そして、定着側伝達ギヤから排紙側伝達ギヤに伝達された駆動力をギヤハウジングの複数の駆動力伝達ギヤを介して排紙ギヤへ伝達し、排紙ローラを駆動させる構成になっている。このように、定着装置からの駆動力を複数のギヤを介して排紙装置に伝達させることで、定着装置と排紙装置とで駆動源を共有することができ、排紙ローラを駆動させるための専用の駆動源を設ける必要が無く画像形成装置の小型化や低コスト化を図ることが可能となる。

ところが、上記先願に記載の画像形成装置を製作したところ、定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとの噛合状態が不十分となり排紙側伝達ギヤへの駆動伝達が不安定になってしまう場合があることが認められた。このように、定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとの噛合状態が不十分になると、定着装置から排紙装置にギヤを介して駆動力を良好に伝達できなくなる。定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとが適切に噛合しない原因としては、定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとの間隔方向の公差によるものが挙げられる。その公差は、部品の寸法公差や組み付けに関する組み付け公差などが積み重なったものである。そして、それらの公差が積み重なることで定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとの中心間距離が所定の距離よりも大きくなったり小さくなったりするので、定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとが適切に噛合しなくなる。そのため、上述したように定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとの噛合状態が不十分となる場合とは逆に、定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとが過剰に食い込んだ状態で噛合する恐れもある。このように定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギヤとが過剰に食い込んだ状態で噛合すると、ギヤが欠けたりギヤの回転がロックしたりする。

ここで、上記「所定の距離」とは、定着側伝達ギヤから排紙側伝達ギアへ駆動力が良好に伝達されるように定着側伝達ギヤと排紙側伝達ギアとが噛合した状態での上記中心間距離のことである。

上述したような部品の寸法公差や組み付けに関する組み付け公差などを小さくするために、高精度で加工された部品を用いたり、高精度を出すために時間をかけて組み付けを行なったりすることが考えられる。ところが、高精度で加工された部品を用いたり、時間をかけて組み付けなどを行うことによって画像形成装置の製造コストが上昇してしまう。

本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、低コストで、定着手段に設けられた第１の駆動力伝達ギヤとギヤハウジングに設けられた第２の駆動力伝達ギヤとが適切に噛合させることができ、定着手段と排紙手段との間で駆動力を良好に伝達できる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を形成するトナー像形成手段と、該トナー像形成手段で形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、該転写手段によって転写されたトナー像を定着ローラ対によって該転写材に定着させる定着手段と、該定着手段によってトナー像が定着された転写材を排紙ローラ対によって装置外へ排紙する排紙手段と、該定着ローラ対又は該排紙ローラ対を駆動させる駆動手段と、該駆動手段による駆動力を定着手段側から排紙手段側に伝達する又は排紙手段側から定着手段側に伝達される駆動力を受け取る、該定着手段に設けられた第１の駆動力伝達ギヤと、該第１の駆動力伝達ギヤと噛合し、第１の駆動力伝達ギヤから駆動力が伝達される又は該第１の駆動力伝達ギヤに駆動力を伝達する、第２の駆動力伝達ギヤと、該第２の駆動力伝達ギヤ及び該第２の駆動力伝達ギヤと該排紙ローラ対との間で駆動力を伝達する複数の駆動力伝達ギヤをそれぞれ回転自在に支持する、該排紙ローラの軸方向にある該排紙手段の側壁に取り付けられたギヤハウジングと、該定着手段を装置本体に対して位置決めする第１の位置決め手段と、該排紙手段を装置本体に対して位置決めする第２の位置決め手段とを備えた画像形成装置において、該定着手段が位置決めされる装置本体の部材と、該排紙手段が位置決めされる装置本体の部材とが同一のものであり、該第２の位置決め手段は、該第１の駆動力伝達ギヤと該第２の駆動力伝達ギヤとの間隔方向における装置本体に対する排紙手段の位置決めを、該定着手段と該排紙手段との間に位置する装置本体側壁に該ギヤハウジングを位置決めすることで行うものであることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第２の位置決め手段は、装置本体側壁に設けられた位置決め部と上記ギヤハウジングに設けられた位置決め部材とが接することで、該ギヤハウジングを装置本体に対して位置決めするものであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第２の位置決め手段は、装置本体側壁に設けられた位置決め部と上記ギヤハウジングに設けられた位置決め部材とを係止部材によって係止することで、該ギヤハウジングを装置本体に対して位置決めするものであることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記位置決め部材は、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁の定着手段側の面に接する突起形状を有するものであることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記位置決め部材は、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁の排紙手段側の面に対して、接触するように又は所定の間隔を空けて設けられた第２の突起形状を有することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記突起形状と上記第２の突起形状とが、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁を介して対向しない位置で、上記位置決め部材に設けられることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６の画像形成装置において、上記突起形状と上記第２の突起形状との鉛直方向の距離は、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁が該突起形状と該第２の突起形状との間に形成された隙間に挿入可能な範囲で最短距離となっていることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４、５、６または７の画像形成装置において、上記突起形状を上記定着手段側の面に向かう方向へ付勢するか、該定着手段側の面を該突起形状に向かう方向へ付勢するかの少なくとも一方を行う付勢手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項２、４、５、６、７または８の画像形成装置において、上記ギヤハウジングのギヤ配置を変更するソレノイドを有しており、上記位置決め部材は、該ソレノイドを該駆動力伝達部に固定する板金部材であることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記付勢手段は上記板金部材と装置本体側壁とに接する導電性を有した板バネであることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記ギヤハウジングのギヤ配置を変更するソレノイドを有しており、上記位置決め部材は、該ソレノイドを該駆動力伝達部に固定する板金部材であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項９、１０または１１の画像形成装置において、上記排紙手段は上記定着手段から送り込まれた転写材を上記排紙ローラ対にガイドするガイド部材を有しており、該ギヤハウジングは該ガイド部材に固定されていることを特徴とするものである。

ここで、本願発明者らが上記先願に記載の画像形成装置の分析を行ったところ、ギヤハウジングに支持された排紙側伝達ギヤと定着装置に設けられた定着側伝達ギヤとの間隔方向の公差は、ギヤハウジングを構成する構成要素の寸法公差、その構成要素のギヤハウジングへの組み付けに関する組み付け公差、排紙装置の側壁へのギヤハウジングの組み付けに関する組み付け公差（ギヤハウジングと定着装置との間における上記間隔方向の組み付け公差）及び定着装置と排紙装置との間における上記間隔方向の組み付け公差などが積み重なったものであることがわかった。上記先願に記載の画像形成装置においては、定着装置と排紙装置とをそれぞれ装置本体に対し位置決めして組み付けているので、排紙側伝達ギヤと定着側伝達ギヤとの間隔方向の公差に対し、定着装置と排紙装置との間における上記間隔方向の組み付け公差の影響は無くなる。ところが、その組み付け公差の影響を無くしても、上述したその他の公差が積み重なることによって排紙側伝達ギヤと定着側伝達ギヤとの間隔方向の位置関係がずれてしまうことがあるのがわかった。

本発明においては、排紙手段を装置本体に組み付けるときにギヤハウジングと装置本体とを係合させて、第１の駆動力伝達ギヤと第２の駆動力伝達ギヤとの間隔方向における装置本体に対する排紙手段の位置決めをする。これにより、第１の駆動力伝達ギヤと第２の駆動力伝達ギヤとの間隔方向の公差に対して、排紙手段の側壁へのギヤハウジングの組み付けに関する組み付け公差の影響を無くすことができる。よって、その公差が無くなった分だけ上記間隔方向の公差が小さくなるので、第１の駆動力伝達ギヤと第２の駆動力伝達ギヤとを適切に噛合させ易くなる。したがって、第１の駆動力伝達ギヤと第２の駆動力伝達ギヤとの間での駆動力の伝達を良好に行い易くなる。

以上、本発明によれば、低コストで、定着手段に設けられた第１の駆動力伝達ギヤとギヤハウジングに設けられた第２の駆動力伝達ギヤとが適切に噛合させることができ、定着手段と排紙手段との間で駆動力を良好に伝達できるという優れた効果がある。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図２は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するためのプロセスユニット１Ｋを例にすると、図３に示すように、潜像担持体たるドラム状の感光体２４Ｋ、ドラムクリーニング装置８３Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置２５Ｋ、現像装置２３Ｋ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット２６Ｋは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

上記帯電装置２５Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体２４Ｋの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体２４Ｋの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＫ用の静電潜像を担持する。このＫ用の静電潜像は、図示しないＫトナーを用いる現像装置２５ＫによってＹトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト２２上に中間転写される。ドラムクリーニング装置８３Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体２４Ｋ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体２４Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２４Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（２６Ｙ，Ｍ，Ｃ）においても、同様にして感光体（２４Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に（Ｙ，Ｍ，Ｃ）トナー像が形成されて、後述する中間転写ベルト２２上に中間転写される。なお、感光体２４Ｋにおける筒状のドラム部は、中空のアルミ素管のおもて面に有機感光層が被覆されたものである。このドラム部の軸線方向の両端部にそれぞれドラム軸を有するフランジが取り付けられて、感光体２４Ｋを構成している。

現像手段たる現像装置２３Ｋは、図示しないＫトナーを収容する縦長のホッパ部８６Ｋと、現像部８７Ｋとを有している。ホッパ部８６Ｋ内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ８８Ｋ、これの鉛直方向下方で図示しない駆動手段によって回転駆動される撹拌パドル８９Ｋ、これの鉛直方向で図示しない駆動手段によって回転駆動されるトナー供給ローラ８０Ｋなどが配設されている。ホッパ部８６Ｋ内のＫトナーは、アジテータ８８Ｋや撹拌パドル８９Ｋの回転駆動によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ８０Ｋに向けて移動する。トナー供給ローラ８０Ｋは、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部８６Ｋ内のＫトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。

現像装置２３Ｋの現像部８７Ｋ内には、感光体２４Ｋやトナー供給ローラ８０Ｋに当接しながら回転する現像ローラ８１Ｋや、これの表面に先端を当接させる薄層化ブレード８２Ｋなどが配設されている。ホッパ部８６Ｋ内のトナー供給ローラ８０Ｋに付着したＫトナーは、現像ローラ８０Ｋとトナー供給ローラ８０Ｋとの当接部で現像ローラ８１Ｋの表面に供給される。供給されたＫトナーは、現像ローラ８１Ｋの回転に伴ってローラと薄層化ブレード８２Ｋとの当接位置を通過する際に、ローラ表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のＫトナーは、現像ローラ８１Ｋと感光体２４Ｋとの当接部である現像領域において、感光体２４Ｋ表面のＫ用の静電潜像に付着する。この付着により、Ｋ用の静電潜像がＫトナー像に現像される。

図３を用いてＫ用のプロセスユニット２６Ｋについて説明したが、Ｙ，Ｍ，Ｃ用のプロセスユニット２６Ｙ，Ｍ，Ｃにおいても、同様のプロセスにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ表面にＹ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

先に示した図１において、プロセスユニット２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向上方には、光書込ユニット２７が配設されている。潜像書込装置たる光書込ユニット２７は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Ｌにより、プロセスユニット２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。かかる構成においては、光書込ユニット２７と、プロセスユニット２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとにより、３つ以上の潜像担持体にそれぞれ互いに異なる色の可視像たるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を作像する作像手段として機能している。

なお、光書込ユニット２７は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、図示しないポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーで主走査方向に偏光せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。

プロセスユニット２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト２２を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット７５が配設されている。転写手段たる転写ユニット７５は、中間転写ベルト２２の他に、駆動ローラ７６、従動ローラ２０、４つの１次転写ローラ７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写ローラ２１、ベルトクリーニング装置７１、クリーニングバックアップローラ７２などを備えている。

中間転写ベルト２２は、そのループ内側に配設された駆動ローラ７６、従動ローラ２０、クリーニングバックアップローラ７２及び４つの１次転写ローラ７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ７６の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。

４つの１次転写ローラ７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト２２を感光体２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト２２のおもて面と、感光体２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

１次転写ローラ７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像と、１次転写ローラ７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に転写電界が形成される。なお、１次転写ローラ７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。

Ｙ用のプロセスユニット２６Ｙの感光体２４Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体２４Ｙの回転に伴って上述のＹ用の１次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２４Ｙ上から中間転写ベルト２２上に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写せしめられた中間転写ベルト２２は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過する際に、感光体２４Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２２上には４色トナー像が形成される。

転写ユニット７５の２次転写ローラ２１は、中間転写ベルト２２のループ外側に配設されて、ループ内側の従動ローラ２０との間に中間転写ベルト２２を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト２２のおもて面と、２次転写ローラ２１とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２１には、図示しない転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。この印加により、２次転写ローラ２１と、アース接続されている従動ローラとの間には、２次転写電界が形成される。

転写ユニット７５の鉛直方向下方には、記録紙Ｐを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット１６がプリンタの筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット１６は、紙束の一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ１７を当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Ｐを給紙路に向けて送り出す。

給紙路の末端付近には、レジストローラ１８，１９からなるレジストローラ対が配設されている。このレジストローラ対は、給紙カセット１６から送り出された記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙Ｐを上述の２次転写ニップ内で中間転写ベルト２２上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。

２次転写ニップで記録紙Ｐに密着せしめられた中間転写ベルト２２上の４色トナー像は、２次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙Ｐ上に一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、２次転写ニップを通過すると、２次転写ローラ２１や中間転写ベルト２２から曲率分離する。そして、転写後搬送路を経由して、定着装置１０に送り込まれる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２２には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト２２のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置７１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト２２のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ７２は、ベルトクリーニング装置７１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。

定着装置１０には、定着ベルト４８を張架する、定着ローラ４５及び図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ４５と、定着ベルト４８を介して定着ローラ４５に所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ４７とが設けられており、定着ベルト４８を介して定着ローラ４５と加圧ローラ４７とによって定着ニップを形成している。定着装置１０内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ベルト４８に密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

図示しないテンキー等からなる操作部に対する入力操作や、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号などにより、片面プリントモードが設定されている場合には、定着装置１０内から排出された記録紙Ｐは、そのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー５０の上面であるスタック部にスタックされる。

図２に示すように本プリンタの右端部は、回動軸４０ａを中心に回動することで筐体本体に対して開閉可能な反転ユニット４０になっている。両面プリントモードに設定されている場合、片面に画像が形成された記録紙Ｐは排紙されず、排紙装置９の搬送ローラが逆回転して、反転ユニット４０の反転前搬送路内に進入し、鉛直方向上側から下側に向けて搬送される。そして、反転搬送ローラ対７７のローラ間を経由した後、半円状に湾曲している反転搬送路内に進入する。更に、その湾曲形状に沿って搬送されるのに伴って上下面が反転せしめられながら、鉛直方向上側から下側に向けての進行方向も反転して、鉛直方向下側から上側に向けて搬送される。その後、上述した給紙路内を経て、２次転写ニップに再進入する。そして、もう一方の面にもフルカラー画像が一括２次転写された後、転写後搬送路、定着装置１０、定着後搬送路、排紙路、排紙装置９を順次経由して、機外へと排出される。

図２において、排紙装置９は、複数の排紙ローラ３４，３６，５７と、図示しない複数のローラ及びギヤと、排紙ローラ３４の上流で転写紙を排紙搬送路５５、スイッチバック搬送路５３、両面印刷搬送路５４のいずれかへ選択的に振分けるための分岐ガイド３３と、を有する構成である。また、排紙ローラ３４，３６，５７の３本の軸（図示せず）は、搬送方向に対して略垂直に配設され、かつ上下方向において軸同士が略平行となっている。

ここで、排紙搬送路５５は、定着装置１０から排紙ローラ３４と排紙ローラ５７とによって形成されるニップ部まで連通しており、スイッチバック搬送路５３は、定着装置１０から排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部まで連通している。そして、両面印刷搬送路５４は、排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部から搬送ローラ３６，３７を通してレジストローラ１８，１９まで連通している。

また、分岐ガイド３３は、例えば、片面印刷時に定着装置１０で定着後の転写紙を排紙搬送路５５に導き、両面印刷時に片面印刷後の転写紙をスイッチバック搬送路５３に導き、両面印刷時に排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部に後端を挟持された転写紙（片面印刷後の転写紙）を両面印刷搬送路５４に導くよう、搬送路を切替えるためのものである。

次に、排紙装置９について説明する。排紙装置９は図４に示すように用紙搬送部３１と排紙駆動部３２とから構成されており、排紙駆動部３２のギヤハウジング１１を排紙用紙ガイド１２の側面部にネジで固定することによって用紙搬送部３１と排紙駆動部３２とが一体となっている。

用紙搬送部３１は図５に示すように、排紙用紙ガイド１２と分岐ガイド３３と排紙ローラ３４と排紙ローラ端部に固定されている排紙ローラギヤ３５と２対の排紙従動ローラ３６，５７から構成されている。

排紙駆動部３２は図６（ａ），（ｂ）に示すように、排紙側受渡しギヤ４を含む複数の駆動力伝達ギヤからなるギヤ郡を内蔵し排紙ローラギヤ３５に駆動力を伝達するギヤハウジング１１と、ソレノイド１５と、ソレノイド固定部材１と、ソレノイド１５の動作を分岐ガイド３３に伝達するリンク３７，リンク３８と、戻しスプリング３９とにより構成されている。

ソレノイド１５はソレノイド固定部材１にネジ固定されており、さらに、ソレノイド固定部材１はギヤハウジング１１にネジ固定されている。

リンク３７のアーム部一端はソレノイド１５の鉄芯部１５ａに、もう一端はリンク３８に摺動可能に固定されている。また、リンク３７はソレノイド固定部材１とギヤハウジング１１との間で回転可能に固定されている。

リンク３８は、ギヤハウジング１１と排紙用紙ガイド１２との間に回転可能に固定され、前記回転中心に分岐ガイド３３が固定され分岐ガイド３３はリンク３８と一緒に回転揺動する。

戻しスプリング３９は、一端がギヤハウジング１１のフック形状部に取り付けられており、他端がリンク３７の図示しないフック形状部に取り付けられている。

また、排紙装置９のプリンタ本体への固定は、図７に示すように排紙用紙ガイド１２の両端部にあるツバ部４１を本体フレーム２にネジ４０ｂによって固定することにより実施する。本体フレーム２は図示されない本体サイドプレート１対にて両端部を支持されている。

次に定着装置１０について説明する。図８に示すように定着フレームステー４２と１対の定着フレーム側板４３から構成される定着フレーム内に定着ローラ４４、加熱ローラ４５、加圧ローラ４７が回転可能に固定されている。

図９に示す定着ベルト４８は、定着ローラ４４と加熱ローラ４５とを内包しており、定着ベルト４８が定着ローラ４４と加熱ローラ４５と常に接触するように、図示しないベルトテンション機構によって定着ベルト４８に対しテンションが与えられている。

加熱ローラ４５内には図８に示すようにヒータランプ４６が設けられており、図示しない給電部から電力を供給することによって発光し、加熱ローラ４５を加熱する。このようにして加熱された加熱ローラ４５から発生する熱を熱伝導により定着ベルト４８に伝えることで定着ベルト４８が加熱される。

加圧ローラ４７は図示しない加圧機構により定着ベルト４８を介し定着ローラ４４に対し加圧力を加えながら従導回転する。

図８に示すように定着ローラ４４の同軸上端部に定着ギヤ４９が設置されている。この定着ギヤ４９には、図示しない駆動源から複数のアイドラギヤ郡を介して駆動力が伝達され、その駆動力により定着ローラ４４を回転駆動させる。このようにして定着ローラ４４を回転駆動させることで、定着ベルト４８を介して定着ローラ４４と加圧ローラ４７と間に搬送されてきた用紙上のトナー像を用紙に熱と圧力とによって定着させると同時に用紙搬送を実施する。

また、定着ギヤ４９の下流側には定着側受渡しギヤ５が設置されており、定着ギヤ４９を介して上記駆動源からの駆動力が伝達される。この定着側受渡しギヤ５は上述した排紙装置９の排紙側受渡しギヤ４と噛合することで、定着側受渡しギヤ５に伝達された駆動力を排紙側受渡しギヤ４に伝達する。

なお、定着装置１０のプリンタ本体への固定は、図１０に示した定着側板４３の折曲げ部の穴５０に、本体フレーム２上に設置されている位置決めピン５１を挿入することと、定着フレーム側版４３の切り欠き部５２に本体フレーム２を挿入することと、図９に示す矢印方向に定着装置１０が出ないようにするための図示しないストッパ機構とにより実施する。

次に、図１１を用いて排紙装置９の片面印刷時における排紙動作について説明する。図１１において、排紙装置９は、定着装置１０の定着ローラ３４の軸に設けられた図示しない定着ギヤ４９に噛合して一方向（図中、時計方向）に回転する定着側受渡しギヤ５と噛合して反時計方向に回転する排紙側受渡しギヤ４と、排紙側受渡しギヤ４と噛合して時計方向に回転する伝動ギヤ５８と、伝動ギヤ５８と噛合して反時計方向に回転する伝動ギヤ５９と、排紙側受渡しギヤ４と噛合して時計方向に回転する伝動ギヤ６０と、回転軸１９を中心として揺動し、伝動ギヤ５９または伝動ギヤ６０と噛合して反時計方向又は時計方向に回転する揺動ギヤ６１と、揺動ギヤ６１と噛合して時計方向または反時計方向に回転する伝動ギヤ６２と、伝動ギヤ６２と噛合して反時計方向または時計方向に回転する伝動ギヤ６３と、排紙ローラ３４と同軸に設けられ、伝動ギヤ６３と噛合して時計方向または反時計方向に回転する伝動ギヤ３５と、回転軸１９に取付けられて揺動する分岐ガイド３３と、を有する構成である。

分岐ガイド３３には、リンク３８を介し揺動ギヤ６１及び伝動ギヤ６２が装着されており、リンク部及びソレノイド機構の作用によって分岐ガイド３３が揺動回転し転写紙の搬送路を排紙搬送路５５、スイッチバック搬送路５３及び両面印刷搬送路５４のいずれかに切替えるようになっている。

また、分岐ガイド３３が揺動回転することで、揺動ギヤ６１が伝動ギヤ５９または伝動ギヤ６０に噛合するようになっている。

揺動ギヤ６１と伝動ギヤ５９とが噛合すると、揺動ギヤ６１には、排紙側受渡しギヤ４、伝動ギヤ５８及び伝動ギヤ５９を介して定着側受渡しギヤ５の回転が伝動され、揺動ギヤ６１は時計方向に回転することになる。

一方、揺動ギヤ６１と伝動ギヤ６０とが噛合すると、揺動ギヤ６１には、排紙側受渡しギヤ４と伝動ギヤ６０とを介して定着側受渡しギヤ５の回転が伝動され、揺動ギヤ６１は反時計方向に回転することになる。

そして、転写紙の片面に画像を形成する片面印刷においては、転写紙に形成された画像が定着装置１０で定着された後、リンク部の作用によって揺動ギヤ６１と伝動ギヤ６０とが噛合し、前述のように揺動ギヤ６１は反時計方向に回転するとともに、分岐ガイド３３は転写紙を排紙搬送路５５に導くことになる。また、揺動ギヤ６１と伝動ギヤ６０とが噛合することによって、伝動ギヤ３５には、排紙側受渡しギヤ４、伝動ギヤ６０、揺動ギヤ６１、伝動ギヤ６２及び伝動ギヤ６３を介して定着側受渡しギヤ５の回転が伝動されるため、伝動ギヤ３５及び排紙ローラ３４は時計方向に回転することになる。

よって、片面印刷時には、排紙ローラ３４の時計方向の回転により排紙搬送路５５に導かれた転写紙が、排紙ローラ３４と排紙ローラ５７とによって形成されるニップ部から排紙トレイ５６に排紙される。

次に、図１２は、両面印刷におけるスイッチバック搬送動作を示すものであり、図１３は、両面印刷における反転搬送動作を示すものである。本実施形態では、図１２に示すスイッチバック搬送動作と図１３に示す反転搬送動作とを繰り返すことにより、転写紙の両面に画像を形成する両面印刷を実行するようになっている。

両面印刷においては、転写紙の片面（第１面）に形成された画像が定着装置１０で定着された後、図１２に示すように、上記リンク部および上記ソレノイド機構の作用によって揺動ギヤ６１と伝動ギヤ５９とが噛合し、前述のように揺動ギヤ６１は時計方向に回転するとともに、分岐ガイド３３は転写紙をスイッチバック搬送路５３に導くことになる。また、揺動ギヤ６１と伝動ギヤ５９とが噛合することによって、伝動ギヤ３５には、排紙側受渡しギヤ４、伝動ギヤ５８、伝動ギヤ５９、揺動ギヤ６１、伝動ギヤ６２及び伝動ギヤ６３を介して定着側受渡しギヤ５の回転が伝動されるため、伝動ギヤ３５および排紙ローラ３４は反時計方向に回転することになる。

両面印刷における片面印刷後、排紙ローラ３４の反時計方向の回転によりスイッチバック搬送路５３に導かれた転写紙は、排紙トレイ５６には排紙されず排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部に転写紙後端を挟持された状態で一旦停止する。

このように片面印刷後の転写紙の後端が排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部に挟持された状態から、図１３に示すように、上記リンク部の作用によって揺動ギヤ６１と伝動ギヤ６０とが噛合し、前述のように揺動ギヤ６１は反時計方向に回転することになる。また、揺動ギヤ６１と伝動ギヤ６０とが噛合することによって、伝動ギヤ３５には、排紙側受渡しギヤ４、伝動ギヤ６０、揺動ギヤ６１、伝動ギヤ６２及び伝動ギヤ６３を介して定着側受渡しギヤ５の回転が伝動されるため、伝動ギヤ３５及び排紙ローラ３４は時計方向に回転することになる。したがって、排紙ローラ３４の下側で排紙ローラ３４と接する排紙ローラ５７は反時計方向に回転し、且つ、排紙ローラ３４の上側で排紙ローラ３４と接する排紙ローラ３６は時計方向に回転することになる。また、前記リンク部の作用によって分岐ガイド３３は、片面印刷後に排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部で後端が挟持されていた転写紙を両面印刷搬送路５４に導くとともに、両面印刷後の転写紙を排紙搬送路５５に導くよう、分岐方向が変化するようになっている。

なお、両面印刷における片面印刷後、排紙ローラ３４と排紙ローラ３６とによって形成されるニップ部に後端を挟持されていた転写紙は、排紙ローラ２の時計方向の回転によって両面印刷搬送路５４に導かれ、反転して再びレジストローラ１８，１９へ搬送され、２次転写ローラ２１及び従動ローラ２０にて他面（第２面）の印刷がなされ、定着装置１０にて定着処理がなされた後、排紙搬送路５５に導かれて排紙トレイ５６に排紙されることになる。

本実施形態のプリンタにおいては、上述したように定着装置１０から駆動力を複数のギヤを介して排紙装置９に伝達させることで、定着装置１０と排紙装置９とで駆動源を共有することができ、排紙ローラ３４などを駆動させるための専用の駆動源を設ける必要が無くプリンタの小型化や低コスト化を図ることが可能となる。

また、上述したように上記構成においては、正逆転することなく一方向に回転する定着側受渡しギヤ５の駆動力を揺動ギヤ６１に伝達する伝達経路が２つある。つまり、揺動ギヤ６１を反時計方向に回転させ最終的に排紙ローラ３４を時計方向に回転させるときの伝達経路は、排紙側受渡しギヤ４及び伝動ギヤ６０からなるものである。また、揺動ギヤ６１を時計方向に回転させ最終的に排紙ローラ３４を反時計方向に回転させるときの伝達経路は、排紙側受渡しギヤ４、伝動ギヤ５８及び伝動ギヤ５９からなるものである。このように上記構成においては、最終的に排紙ローラ３４の回転方向を反時計方向にするときには、時計方向にするときよりも排紙側受渡しギヤ４と揺動ギヤ６１との間にギヤを１つ多くすることによって簡単に行うことができる。したがって、分岐ガイド３３を揺動させて排紙側受渡しギヤ４から揺動ギヤ６１に駆動力を伝達する伝達経路を切り換えるだけで、容易に排紙ローラ３４の回転方向を正逆回転方向に切り換えることができる。

［実施例１］
本実施例においては、図１に示すようにソレノイド固定部材１が突起形状６を有しており、排紙装置９を本体フレーム９に組み付けるときに、突起形状６が本体フレーム２の天面部３の下面に接触するようにする。このように突起形状６を本体フレーム２の天面部３の下面に対して接触させることで、装置本体に位置決めされた定着装置１０の定着側受渡しギヤ５に対するソレノイド固定部材１が取り付けられたギヤハウジング１１の排紙側受渡しギヤ４の相対位置が適切となるように、ギヤハウジング１１を装置本体に対し位置決めすることができる。つまり、排紙装置９を装置本体に組み付けたときに突起形状６が定着側受渡しギヤ５と排紙側受渡しギヤ４との図１４に示す中心間距離Ｌ１を中央値（所定の距離）から広げないためのストッパとなる。

ここで、中心間距離Ｌ１における中央値（所定の距離）とは、定着側受渡しギヤ５から排紙側受渡しギヤ４へ駆動力が良好に伝達されるように定着側受渡しギヤ５と排紙側受渡しギヤ４とが噛合した状態での両ギヤ間の中心間距離のことである。

上述したように、排紙装置９を本体フレーム２に組み付けるときに、突起形状６が本体フレーム２の天面部３の下面に接触させることで、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５との間隔方向の公差に対して、排紙装置９の側壁である排紙用紙ガイド１２へのギヤハウジング１の組み付けに関する組み付け公差の影響を無くすことができる。よって、その公差が無くなった分だけ上記間隔方向の公差が小さくなるので、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５とを適切に噛合させ易くなる。したがって、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５との間での駆動力の伝達を良好に行い易くなる。

さらに、ソレノイド固定部材１は図１に示すように突起形状７を有している。この突起形状７は本体フレーム２の天面部３の上面に対し隙間Ｌ２を有しながら近傍の排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５の中心距離Ｌ１を中央値から狭くしないためのストッパとなっている。隙間Ｌ２は突起形状６と突起形状７との間に天面部３が挿入可能な範囲で最小限に設定されている。

また、図１に示すように突起形状６と突起形状７は天面部３に対し、距離Ｌ３を有し対向しない位置でソレノイド固定部材１に設けられている。このように突起形状６と突起形状７とを対向しないようにソレノイド固定部材１に設けることで、ソレノイド固定部材１が設けられたギヤハウジング１１を含む排紙装置９を装置本体に組み込む際に、突起形状６と突起形状７と間に本体フレーム２の天面部３をスムースに挿入することが可能となる。

ここで、上述したように突起形状６と突起形状７を持つソレノイド固定部材１はギヤハウジング１１を介し、排紙用紙ガイド１２と一体構造となっているため、排紙用紙ガイド１２の本体フレーム２に対する位置決めの役割も果たす。したがって、排紙装置９を装置本体に組み付けたときに中心間距離Ｌ１のみならず、排紙用紙ガイド１２のプリンタ本体に対する位置精度も確保することが出来る。

次に、ソレノイド固定部材１上に設置されている金属性の板バネ１３について説明する。板バネ１３は図１４及び図１５に示すようにソレノイド固定部材１にソレノイド固定部材１をギヤハウジング１１に固定しているネジ１４により共締めされることで固定されている。板バネ１３の先端は天面部３の上面に常時接触し、突起形状６を常に天面部３の下面に接触させるのに必要なバネ力を発生させている。なお、本実施例においては、板ばね１３によって天面部３の下面を突起形状６に向かう方向へ付勢するようになっているが、突起形状６を天面部３の下面に向かう方向へ付勢するように板ばね１３を取り付けても良い。また、板バネ１３は金属部品であるソレノイド１５とソレノイド固定部材１が電気的に浮かないように、アースに導通している本体フレーム２に導通させるためのアース線としての役割も果たしている。

［実施例２］
本実施例においては、基本的には実施例１の構成と同じであるが、図１６に示すようにソレノイド固定部材１に形成された突起形状６と突起形状７との間の隙間の間隔が、本体フレーム２の天面部３をその隙間に挿入可能な範囲で最短距離となっており、突起形状６と突起形状７とが本体フレーム２の天面部３の上下面にそれぞれ接触している。これにより、排紙装置９を装置本体に組み付けるときに、装置本体に位置決めされて組み付けされた定着装置１０が有する定着側受渡しギヤ５と、ソレノイド固定部材１が取り付けられたギヤハウジング１１の排紙側受渡しギヤ４との中心間距離Ｌ１が中央値（所定の距離）よりも大きくなったり小さくなったりするのをより確実に抑制することができる。

［実施形態２］
本実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成は、実施形態１に係る画像形成装置であるプリントと略同じであるので、その説明を省略する。

［実施例３］
本実施例においては、図１７に示すようにソレノイド固定部材１が本体フレーム２の天面部３にネジ９３，９４とナット９５，９６とによって固定されている。詳しく説明すると、排紙駆動部３２に設けられたソレノイド固定部材１の係止部９１，９２にそれぞれ図示しないネジ穴があけられており、本体フレーム２の天面部３に設けられた被係止部の図示しないネジ穴に対してそれぞれ係止部材であるネジ９３，９４とナット９５，９６とによってソレノイド固定部材１と天面部３とが挟まれた状態で係止されるようになっている。

上述したように本体フレーム２の天面部３に対しソレノイド固定部材１を固定させることで、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５との間隔方向の公差に対して、排紙装置９の側壁である排紙用紙ガイド１２へのギヤハウジング１の組み付けに関する組み付け公差の影響を無くすことができる。よって、その公差が無くなった分だけ上記間隔方向の公差が小さくなる。

これにより、排紙装置９のギヤハウジング１１に設けられた排紙側受渡しギヤ４と定着装置１０に設けられた定着側受渡しギヤ５との図１８に示す中心間距離Ｌ１とが中央値（所定の距離）になり易い状態で、排紙装置９を本体フレーム２に組み付けることができる。よって、排紙装置９や定着装置１０の装置本体に対する組み付け公差によって中心間距離Ｌ１が中央値（所定の距離）よりも広くなったり狭くなったりするのを抑制することができる。

また、ギヤハウジング１１をネジ９３，９４とナット９５，９６とによって本体フレーム２の天面部３に係止することで、振動などによってギヤハウジング１１が変位し中心間距離Ｌ１が変動してしまうのを抑制することができる。

また、図１７に示すように係止部７１と係止部７２とは、距離Ｌ３をあけて対向しない位置で天面部３を介するようにソレノイド固定部材１に設けられている。このように係止部７１と係止部７２とを対向しないようにソレノイド固定部材１に設けることで、ソレノイド固定部材１が設けられたギヤハウジング１１を含む排紙装置９を装置本体に組み込む際に、係止部７１と係止部７２との間に本体フレーム２の天面部３をスムースに挿入することが可能となる。

ここで、上述したように突起形状６と突起形状７を持つソレノイド固定部材１はギヤハウジング１１を介し、排紙用紙ガイド１２と一体構造となっているため、排紙用紙ガイド１２の本体フレーム２に対する位置決めの役割も果たす。したがって、排紙装置９を装置本体に組み付けたときに中心間距離Ｌ１のみならず、排紙用紙ガイド１２のプリンタ本体に対する位置精度も確保することができる。

以上、各実施形態によれば、トナー像を形成するトナー像形成手段であるプロセスユニット２６と、プロセスユニット２６で形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段である転写ユニット７５と、転写ユニット７５によって転写されたトナー像を定着ローラ４４と加圧ローラ４７とからなる定着ローラ対によって転写材に定着させる定着手段である定着装置１０と、定着装置１０によってトナー像が定着された転写材を排紙ローラ３４と排紙ローラ５７とからなる排紙ローラ対によって装置外へ排紙する排紙手段である排紙装置９と、定着ローラ対または排紙ローラ対を駆動させる駆動手段である駆動源と、駆動源による駆動力を定着装置側から排紙装置側に伝達する又は排紙装置側から定着装置側に伝達される駆動力を受け取る、定着装置１０に設けられた第１の駆動力伝達ギヤである定着側受渡しギヤ５と、定着側受渡しギヤ５と噛合し、定着側受渡しギヤ５から駆動力が伝達される又は定着側受渡しギヤ５に駆動力を伝達する、排紙側受渡しギヤ４と、排紙側受渡しギヤ４及び排紙側受渡しギヤ４と排紙ローラ対との間で駆動力を伝達する複数の駆動力伝達ギヤである伝動ギヤをそれぞれ回転自在に支持する、排紙ローラの軸方向にある排紙装置９の側壁である排紙用紙ガイド１２に取り付けられたギヤハウジング１１と、定着装置１０を装置本体の本体フレーム２に対して位置決めする第１の位置決め手段と、排紙装置９を装置本体の本体フレーム２に対して位置決めする第２の位置決め手段とを備えた画像形成装置であるプリンタにおいて、定着装置１０が位置決めされる装置本体の部材である本体フレーム２と、排紙装置９が位置決めされる装置本体の部材である本体フレーム２とが同一のものであり、上記第２の位置決め手段は、定着側受渡しギヤ５と排紙側受渡しギヤ４との間隔方向における本体フレーム２に対する排紙装置９の位置決めを、定着装置１０と排紙装置９との間に位置する装置本体側壁である本体フレーム２にギヤハウジング１１を位置決めすることで行うものである。これにより、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５との上記間隔方向の公差に対して、排紙装置９の側壁である排紙用紙ガイド１２にギヤハウジング１１を取り付けることで生じる公差の影響を無くすことができる。よって、その公差が無くなった分だけ上記間隔方向の公差が小さくなるので、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５とを適切に噛合させ易くなる。したがって、排紙側受渡しギヤ４と定着側受渡しギヤ５との間での駆動力の伝達を良好に行い易くなる。したがって、定着装置１０から排紙装置９へ定着側受渡しギヤ５と排紙側受渡しギヤ４とを介して駆動力を適切に伝達し易くすることができる。
また、実施形態１によれば、上記第２の位置決め手段は、装置本体側壁である本体フレーム２に設けられた位置決め部である天面部３とギヤハウジング１１に設けられた位置決め部材であるソレノイド固定部材１とが接することで、ギヤハウジング１１を装置本体に対して位置決めするものである。このように、ソレノイド固定部材１を天面部３に接触させることでギヤハウジング１１の位置決めが可能となることで、ソレノイド固定部材１や本体フレーム２などに対し高い寸法精度が要求されるのを抑制することができる。
また、実施形態２によれば、上記第２の位置決め手段は、装置本体側壁である本体フレーム２に設けられた位置決め部である天面部３とギヤハウジング１１に設けられた位置決め部材であるソレノイド固定部材１とを係止部材であるネジ９３，９４とナット９５，９６とによって係止することで、ギヤハウジング１１を装置本体に対して位置決めするものである。これにより、振動などによってギヤハウジング１１が変位し中心間距離Ｌ１が変動してしまうのを抑制することができる。
また、実施形態１によれば、ソレノイド固定部材１は、排紙装置９と定着装置１０との間に設けられた装置本体側壁である本体フレーム２の天面部３の定着装置側の面である下面に接する突起形状６を有しており、この突起形状６を天面部３の下面に接触させた状態で排紙装置９を装置本体に取り付けることで、上述したように中心間距離Ｌ１が所定の距離よりも大きくなるのを抑制することができる。
また、実施形態１によれば、ソレノイド固定部材１は、排紙装置９と定着装置１０との間に設けられた装置本体側壁である本体フレーム２の天面部３の排紙装置側の面である上面に対して、接触するように又は所定の間隔Ｌ２を空けて設けられた第２の突起形状である突起形状７を有しており、この突起形状７によって上述したように中心間距離Ｌ１が所定の距離よりも小さくなるのを抑制することができる。
また、実施形態１によれば、突起形状６と突起形状７とが、本体フレーム２の天面部３を介して対向しない位置で、ソレノイド固定部材１に設けられることで、排紙装置９を装置本体に取り付けるときに本体フレーム２の天面部３を突起形状６と突起形状７との間にスムースに挿入することができる。
また、実施形態１の実施例２によれば、突起形状６と突起形状７との鉛直方向の距離は、本体フレーム２の天面部３が突起形状６と突起形状７との間に形成された隙間に挿入可能な範囲で最短距離となっている。これにより、中心間距離Ｌ１が所定の距離から変動するのを抑制することができる。
また、実施形態１によれば、突起形状６を天面部３の下面に向かう方向へ付勢するか、天面部３の下面を突起形状６に向かう方向へ付勢するかの少なくとも一方を行う付勢手段である板ばね１３を有している。これにより、突起形状６を常に天面部３の下面に接触させることができる。
また、各実施形態によれば、ギヤハウジング１１のギヤ配置を変更するソレノイド１５を有しており、上記位置決め部材がソレノイド１５をギヤハウジング１１に固定する板金部材であるソレノイド固定部材１であることで、簡単な構成でギヤハウジング１１の位置決めを行うことができる。
また、実施形態１によれば、上記付勢手段がソレノイド固定部材１と本体フレーム２とに接する導電性を有した板バネ１３であることで、上述したようにソレノイド１５及びソレノイド固定部材１の本体フレーム２に対するアース線として兼用することができる。
また、各実施形態によれば、排紙装置９は定着装置１０から送り込まれた転写材を排紙ローラ対にガイドするガイド部材である排紙用紙ガイド１２を有しており、ギヤハウジング１１は排紙用紙ガイド１２に固定されている。これにより、ギヤハウジング１１の位置決めをするソレノイド固定部材１が取り付けられたギヤハウジング１１と排紙用紙ガイド１２とが一体構造となるため、排紙用紙ガイド１２の本体フレーム２に対する位置決めも行うことができる。

実施例１に係る排紙装置の特徴部を示した模式図。 実施形態に係るプリンタの概略構成図。 プロセスユニットの概略構成図。 排紙装置の正面図。 排紙装置の側面図。 （ａ）排紙駆動部の斜視図。（ｂ）排紙駆動部の正面図。 排紙装置の斜視図。 定着装置の斜視図。 装置本体に排紙装置と定着装置とを組むつけた状態を示す模式図。 装置本体に位置決めして定着装置を組み付けた状態を示す斜視図。 排紙装置の片面印刷時における排紙動作を示した模式図。 排紙装置の両面印刷におけるスイッチバック搬送動作を示した模式図。 排紙装置の両面印刷における反転搬送動作を示した模式図。 実施例１において排紙装置と定着装置とが位置決めされて装置本体に組み付けされた状態を示す装置本体側面図。 実施例１において排紙装置と定着装置とが位置決めされて装置本体に組み付けされた状態を示す装置本体正面図。 実施例２に係る排紙装置の特徴部を示した模式図。 実施例３に係る排紙装置の特徴部を示した模式図。 実施例３において排紙装置と定着装置とが位置決めされて装置本体に組み付けされた状態を示す装置本体側面図。

符号の説明

１ ソレノイド固定部材
２ 本体フレーム
３ 天面部
４ 排紙側受渡しギヤ
５ 定着側受渡しギヤ
６ 突起形状
７ 突起形状
９ 排紙装置
１０ 定着装置、
１１ ギヤハウジング
１２ 排紙用紙ガイド
１３ 板バネ
１４ ネジ
１５ ソレノイド
１６ 給紙カセット
１７ 給紙ローラ
１８ レジストローラ
１９ レジストローラ
２０ 転写駆動ローラ
２１ 転写従動ローラ
２２ 中間転写体ベルト
２３ 現像装置
２４ 感光体
２５ 帯電ローラ
２６ 感光体ユニット
２７ 露光装置
２８ レーザ光
３１ 用紙搬送部
３２ 排紙駆動部
３３ 分岐ガイド
３４ 排紙ローラ
３５ 排紙ローラギヤ
３６ 排紙従動ローラ
３７ リンクａ
３８ リンクｂ
３９ 戻しスプリング
４０ ネジ
４１ ツバ部
４２ 定着フレームステー
４３ 定着フレーム側板
４４ 定着ローラａ
４５ 定着ローラｂ
４６ ヒータランプ
４７ 加圧ローラ
４８ 定着ベルト
４９ 定着ギヤ
５０ 穴
５１ 位置決めピン
５２ 切り欠き部
５３ スイッチバック搬送路
５４ 両面印刷路
５５ 排出路
５６ 排紙トレイ
５７ 排紙従動ローラ
５８ ギヤ
５９ ギヤ
６０ ギヤ
６１ 揺動ギヤ
６２ ギヤ
６３ ギヤ
９１ 係止部
９２ 係止部
９３ ネジ
９４ ネジ
９５ ナット
９６ ナット

Claims (12)

1. トナー像を形成するトナー像形成手段と、
   該トナー像形成手段で形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、
   該転写手段によって転写されたトナー像を定着ローラ対によって該転写材に定着させる定着手段と、
   該定着手段によってトナー像が定着された転写材を排紙ローラ対によって装置外へ排紙する排紙手段と、
   該定着ローラ対又は該排紙ローラ対を駆動させる駆動手段と、
   該駆動手段による駆動力を定着手段側から排紙手段側に伝達する又は排紙手段側から定着手段側に伝達される駆動力を受け取る、該定着手段に設けられた第１の駆動力伝達ギヤと、
   該第１の駆動力伝達ギヤと噛合し、第１の駆動力伝達ギヤから駆動力が伝達される又は該第１の駆動力伝達ギヤに駆動力を伝達する、第２の駆動力伝達ギヤと、
   該第２の駆動力伝達ギヤ及び該第２の駆動力伝達ギヤと該排紙ローラ対との間で駆動力を伝達する複数の駆動力伝達ギヤをそれぞれ回転自在に支持する、該排紙ローラの軸方向にある該排紙手段の側壁に取り付けられたギヤハウジングと、
   該定着手段を装置本体に対して位置決めする第１の位置決め手段と、
   該排紙手段を装置本体に対して位置決めする第２の位置決め手段とを備えた画像形成装置において、
   該定着手段が位置決めされる装置本体の部材と、該排紙手段が位置決めされる装置本体の部材とが同一のものであり、
   該第２の位置決め手段は、該第１の駆動力伝達ギヤと該第２の駆動力伝達ギヤとの間隔方向における装置本体に対する排紙手段の位置決めを、該定着手段と該排紙手段との間に位置する装置本体側壁に該ギヤハウジングを位置決めすることで行うものであることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第２の位置決め手段は、装置本体側壁に設けられた位置決め部と上記ギヤハウジングに設けられた位置決め部材とが接することで、該ギヤハウジングを装置本体に対して位置決めするものであることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第２の位置決め手段は、装置本体側壁に設けられた位置決め部と上記ギヤハウジングに設けられた位置決め部材とを係止部材によって係止することで、該ギヤハウジングを装置本体に対して位置決めするものであることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２の画像形成装置において、
   上記位置決め部材は、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁の定着手段側の面に接する突起形状を有するものであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記位置決め部材は、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁の排紙手段側の面に対して、接触するように又は所定の間隔を空けて設けられた第２の突起形状を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   上記突起形状と上記第２の突起形状とが、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁を介して対向しない位置で、上記位置決め部材に設けられることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５または６の画像形成装置において、
   上記突起形状と上記第２の突起形状との鉛直方向の距離は、上記排紙手段と上記定着手段との間に設けられた装置本体側壁が該突起形状と該第２の突起形状との間に形成された隙間に挿入可能な範囲で最短距離となっていることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項４、５、６または７の画像形成装置において、
   上記突起形状を上記定着手段側の面に向かう方向へ付勢するか、該定着手段側の面を該突起形状に向かう方向へ付勢するかの少なくとも一方を行う付勢手段を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２、４、５、６、７または８の画像形成装置において、
   上記ギヤハウジングのギヤ配置を変更するソレノイドを有しており、
   上記位置決め部材は、該ソレノイドを該駆動力伝達部に固定する板金部材であることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９の画像形成装置において、
    上記付勢手段は上記板金部材と装置本体側壁とに接する導電性を有した板バネであることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項３の画像形成装置において、
    上記ギヤハウジングのギヤ配置を変更するソレノイドを有しており、
    上記位置決め部材は、該ソレノイドを該駆動力伝達部に固定する板金部材であることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項９、１０または１１の画像形成装置において、
    上記排紙手段は上記定着手段から送り込まれた転写材を上記排紙ローラ対にガイドするガイド部材を有しており、該ギヤハウジングは該ガイド部材に固定されていることを特徴とする画像形成装置。

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