JP5081106B2 - sprocket - Google Patents
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Description
本発明は、クローラ式走行装置のクローラベルトの内周面に設けた駆動突部にトルクを伝達することでクローラベルトを周方向に回走させるスプロケットに関するものである。 The present invention relates to a sprocket that rotates a crawler belt in a circumferential direction by transmitting torque to a driving protrusion provided on an inner peripheral surface of a crawler belt of a crawler type traveling device.
従来、クローラ式走行装置のスプロケットとして、特許文献1に記載のものがある。
このスプロケットは、左右方向で対向配置されたリング状の左右側壁部を備え、この左右側壁部間の内周側に、該左右側壁部の軸心と同芯状の環状に形成されていて該左右側壁部を連結する連結壁部を設けると共に、該連結壁部の内周面側に駆動軸に取り付けられる取付フランジを備え、前記左右側壁部間の外周側に、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部にトルクを伝達する係合部材を周方向に間隔をおいて設けて構成されている。
Conventionally, there exists a thing of patent document 1 as a sprocket of a crawler type traveling device.
This sprocket includes ring-shaped left and right side wall portions opposed to each other in the left and right direction, and is formed on the inner peripheral side between the left and right side wall portions in an annular shape concentric with the axis of the left and right side wall portions. A connecting wall portion for connecting the left and right side wall portions is provided, and an attachment flange attached to the drive shaft is provided on the inner peripheral surface side of the connecting wall portion, and is inserted between the side wall portions on the outer peripheral side between the left and right side wall portions. Engagement members that transmit torque to the driving protrusions of the crawler belt are provided at intervals in the circumferential direction.
側壁部には係合部材のスプロケット径方向内方に位置するボス取付部が設けられ、連結壁部には、前記ボス取付部が取り付けられるボス部が周方向に間隔をおいて設けられている。
前記スプロケットが採用されたクローラ式走行装置にあっては、駆動軸によってスプロケットが回転駆動されると、側壁部間に挿入されたクローラベルトの駆動突部を係合部材が押圧して該クローラベルトに駆動力を伝達し、該クローラベルトが周方向に循環回走される。
The side wall portion is provided with a boss mounting portion positioned inwardly in the sprocket radial direction of the engaging member, and the connecting wall portion is provided with a boss portion to which the boss mounting portion is attached at an interval in the circumferential direction. .
In the crawler type traveling device employing the sprocket, when the sprocket is rotationally driven by the drive shaft, the engaging member presses the driving protrusion of the crawler belt inserted between the side wall portions, and the crawler belt. The driving force is transmitted to the crawler belt, and the crawler belt is circulated in the circumferential direction.
一方、スプロケットの側壁部間に、土、雪等が侵入すると、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部が土、雪等を押し固めて、該土、雪等が側壁間につまってしまい、駆動突部と係合部材との噛み合い不良やクローラベルトの外れの原因となる。
そこで、特許文献1記載のスプロケットにあっては、左右の側壁部の、周方向で隣接する係合部材間に対応する部分に、土抜き孔が形成されていると共に、連結壁部の、周方向で隣接するボス部間にも、土抜き孔が設けられていて、側壁部間に入り込んだ土や雪等が土抜き孔から排出されるよう考慮されている。
Therefore, in the sprocket described in Patent Document 1, earthing holes are formed in portions of the left and right side wall portions corresponding to the engagement members adjacent in the circumferential direction, and the peripheral wall of the connecting wall portion is Between the bosses that are adjacent in the direction, a soil removal hole is also provided, and it is considered that soil, snow, or the like that has entered between the side wall portions is discharged from the soil removal hole.
前記従来のスプロケットにあっては、側壁部間に入った土、雪等がクローラベルトの駆動突部によって、側壁部の内面の内周側に押し付けられ、特に、連結壁部に形成された土抜き孔から土、雪等を完全に排出させるのが困難であり、側壁部間の内周側に土等が滞留するという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、側壁部間の内周側に土等が滞留するのを防止することができるスプロケットを提供することを目的とする。
In the conventional sprocket, soil, snow, or the like entering between the side wall portions is pressed against the inner peripheral side of the inner surface of the side wall portion by the driving protrusion of the crawler belt, and in particular, the soil formed on the connecting wall portion. It is difficult to completely discharge soil, snow, and the like from the hole, and there is a problem that soil or the like stays on the inner peripheral side between the side wall portions.
Then, in view of the said problem, an object of this invention is to provide the sprocket which can prevent soil etc. staying in the inner peripheral side between side wall parts.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、クローラ式走行装置のクローラベルトの内周面に設けた駆動突部にトルクを伝達することでクローラベルトを周方向に回走させるスプロケットであって、
左右方向で対向配置されたリング状の左右側壁部を備え、この左右側壁部間の内周側に、該左右側壁部の軸心と同芯状の環状に形成されていて左右側壁部を連結する連結壁部を設け、前記左右側壁部間の外周側に、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部にトルクを伝達する係合部材を周方向に間隔をおいて設け、左右各側壁部の内周側に、各係合部材の取付部分のスプロケット径方向内方に位置するボス取付部を設け、連結壁部に、前記ボス取付部が取り付けられるボス部を周方向に間隔をおいて設けたスプロケットにおいて、
前記側壁部に、第1土抜き孔と、該第1土抜き孔の内周側に位置する第2土抜き孔とを周方向に間隔をおいて形成し、前記連結壁部に、第3土抜き孔を、第2土抜き孔に対応して周方向に間隔をおいて設けると共に該第3土抜き孔を前記第2土抜き孔に連続するように形成し、
前記第1土抜き孔及び第2土抜き孔を、周方向で隣接する係合部材間に対応する部分に設けると共に、前記第3土抜き孔を周方向で隣接するボス部間に設け、
前記側壁部に、第2土抜き孔の開口縁に沿い且つ周方向で隣接するボス取付部を連結するようにリブを設けたことを特徴とする。
The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem described above is to rotate the crawler belt in the circumferential direction by transmitting torque to a driving protrusion provided on the inner peripheral surface of the crawler belt of the crawler type traveling device. A sprocket to run,
It has ring-shaped left and right side wall portions that are arranged opposite to each other in the left and right direction. the connecting wall portion which is provided, on the outer peripheral side between the left and right lateral walls, spaced apart engagement members for transmitting torque to the driving projection of the crawler belt to be inserted between the side wall portions in the circumferential direction, left and right Provided on the inner peripheral side of the side wall portion is a boss mounting portion located inward in the sprocket radial direction of the mounting portion of each engagement member, and the boss portion to which the boss mounting portion is mounted is spaced apart in the circumferential direction on the connecting wall portion. In the sprocket provided in the
A first earthing hole and a second earthing hole located on the inner peripheral side of the first earthing hole are formed in the side wall part at intervals in the circumferential direction, and a third wall is formed in the connecting wall part. The earthing holes are provided at intervals in the circumferential direction corresponding to the second earthing holes, and the third earthing holes are formed to be continuous with the second earthing holes ,
Providing the first earthing hole and the second earthing hole in a portion corresponding to the engagement member adjacent in the circumferential direction, and providing the third earthing hole between the boss parts adjacent in the circumferential direction;
A rib is provided on the side wall portion so as to connect a boss mounting portion that is adjacent to the opening edge of the second earth hole and is circumferentially adjacent thereto.
また、前記連結壁部の内周面側に、駆動軸に取り付けられる取付フランジを備え、第1土抜き孔と第2土抜き孔とを左右各側壁部に設け、前記第3土抜き孔を前記取付フランジの左右両側に位置するように設けると共に該第3土抜き孔を左右方向で同じ側に位置する第2土抜き孔に連続するのがよい。
In addition, a mounting flange attached to the drive shaft is provided on the inner peripheral surface side of the connecting wall, and a first earthing hole and a second earthing hole are provided in each of the left and right side wall parts, and the third earthing hole is provided. It is good to provide so that it may be located in the right-and-left both sides of the said attachment flange, and to continue this 3rd earthing hole to the 2nd earthing hole located in the same side in the left-right direction .
また、第3土抜き孔は、取付フランジ側から第2土抜き孔に行くに従って、スプロケット周方向の幅が漸次拡開するように形成されているのがよい。 Moreover, it is preferable that the third earth hole is formed so that the width in the circumferential direction of the sprocket gradually expands from the mounting flange side to the second earth hole.
本発明によれば、スプロケットの側壁部間に入った土、雪等は、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部によって押圧されるが、該スプロケットの側壁部間に入った土、雪等は、側壁部内周側と連結壁部とに形成され且つこれら側壁部内周側から連結壁部にわたって連続するように形成された第2土抜き孔及び第3土抜き孔からスムーズに押し出され、側壁部間に土、雪等が滞留するのが防止される。 According to the present invention, the soil, snow, etc. that entered between the side walls of the sprocket are pressed by the crawler belt drive projections inserted between the side walls, but the soil that entered between the side walls of the sprocket, Snow or the like is smoothly pushed out from the second and third earthing holes formed on the inner peripheral side of the side wall part and the connecting wall part and continuous from the inner peripheral side of the side wall part to the connecting wall part. It is possible to prevent dirt, snow and the like from staying between the side walls.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図2において、1は、4輪駆動又は後輪駆動トラクタの後輪の代わりにセミクローラ形のクローラ式走行装置2を装着した半履帯トラクタ(車両)である。
このトラクタ1は、車体3(走行機体)の後部にキャビン4が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン4内の後部には運転席5が設けられ、該運転席5の前方側には、走行ハンドル6が設けられている。
車体3は、エンジンの後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケースを取り付けて構成され、動力伝達ケースは、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 2, 1 is a semi-crawler tractor (vehicle) equipped with a semi-crawler type crawler
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted on the rear part of a vehicle body 3 (running vehicle body), and a driver's
The
前輪7は操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジンから前方に突出するように該エンジンに取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラ式走行装置2は、図3に示すように、1つのスプロケット8(駆動輪)と、前後一対のアイドラ9F,9Rと、複数(本実施形態では4輪)の転輪10と、これらスプロケット8,前後アイドラ9F,9R及び転輪10にわたって巻き付けられた無端帯状のクローラベルト11と、前後アイドラ9F,9R及び転輪10が取り付けられるトラックフレーム12と、トラクタ1の車軸36(後車軸)からスプロケット8に動力を伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース13と、トラックフレーム12を支持する支持体14とを備えており、スプロケット8を左右方向の軸芯回りに回転駆動することにより、該スプロケット8からクローラベルト11に駆動力を伝達されて該クローラベルト11が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
The
As shown in FIG. 3, the crawler
図3に示すように、前記トラックフレーム12は前後方向に長く形成されており、このトラックフレーム12の前側に前側のアイドラ9Fが左右軸回りに回転自在に設けられ、トラックフレーム12の後側に後側のアイドラ9Rが回転自在に設けられている。
前記トラックフレーム12の前部側の上部にはクローラベルト11の張りを調整する張力調整装置16が設けられている。
この張力調整装置16は、トラックフレーム12に前下がり傾斜状に固定された筒状のガイド部材17と、このガイド部材17に前側から出退自在に挿入された筒状の被ガイド部材18と、この被ガイド部材18内に収納されたグリスシリンダ19と、このグリスシリンダ19を介して被ガイド部材18を前斜め下方に付勢する圧縮コイルバネ20(付勢部材)とを有する。
As shown in FIG. 3, the
A tension adjusting device 16 that adjusts the tension of the
The tension adjusting device 16 includes a
被ガイド部材18の前端側にはブラケット21が設けられ、このブラケット21に前側のアイドラ9Fが左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されており、該前側のアイドラ9Fが前記コイルバネ20の付勢力によりクローラベルト11の内周面に押し付けられて、該クローラベルト11に張りが与えられ、また、前記グリスシリンダ19のシリンダ本体内にグリスを注入等することにより、クローラベルト11の張りを調整することができる。
また、後側のアイドラ9Rは、トラックフレーム12の後端側に固定されたブラケット22に左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。
A bracket 21 is provided on the front end side of the guided
Further, the
複数の転輪10は、トラックフレーム12の下方側で且つ前後アイドラ9F,9R間に前後方向に配置され、トラックフレーム12の下面側には枢軸23を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持された前後一対の揺動フレーム24が設けられ、各揺動フレーム24の枢軸23の前側と後側とに、転輪10がそれぞれ左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
スプロケット8は、トラックフレーム12の上方で且つ前後アイドラ9F,9R間の中途部上方に配置されていて伝動ケース13に支持されており、この伝動ケース13は、トラクタ1の車体3後部の後車軸ケース25の左右方向外端側に取付固定されている。
The plurality of
The
このクローラ式走行装置2にあっては、スプロケット8の回転軸心から前側のアイドラ9Fの回転軸心までの前後方向に関する距離が、スプロケット8の回転軸心から後側のアイドラ9Rの回転軸心までの前後方向に関する距離よりも長くなるように構成されていて、水平路面接地状態で、クローラベルト11のスプロケット8と前側のアイドラ9Fとの間の部分の長さが、クローラベルト11のスプロケット8と後側のアイドラ9Rとの間の部分の長さよりも長くなっている。
支持体14は、図4に示すように、伝動ケース13の下面及び後車軸ケース25の下面に取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット8の略真下に位置している。
In this crawler
As shown in FIG. 4, the
左右のクローラ式走行装置2の支持体14同士は連結フレーム26によって連結され、この連結フレーム26はトラクタ1の車体3の後部下面側に取り付けられている。
前記支持体14の左右方向外端側の下部側には、左右方向の軸芯を有する揺動支軸27が設けられており、この揺動支軸27を介してトラックフレーム12が支持体14に揺動支軸27の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている(吊り下げられている)。
支持体14は、厚板材によって主構成された主フレーム28と、揺動支軸27を内嵌して支持する支持筒29とを有する。
The supports 14 of the left and right crawler
A
The
主フレーム28は、伝動ケース13の下面及び後車軸ケース25の下面にボルト等によって取付固定された上壁28aと、この上壁28aの前縁から前斜め下方に向けて延出された前壁28bと、上壁28aの後縁から下方に延出された後壁28cとを有する。
支持筒29は左右一対設けられており、左右方向の軸心を有すると共に、左右方向で対向状に配置され、ぞれぞれ、主フレーム28の下面側に固定された支持プレート30に固定されている。
一方、トラックフレーム12には、前記左右の支持筒29間に同芯状に配置された被支持筒31が設けられ、これら支持筒29及び被支持筒31にわたって揺動支軸27が左右方向外方から挿通されていると共に、該揺動支軸27は支持プレートに固定されて抜け止めされており、これによってトラックフレーム12が支持体14に揺動自在に支持されている。
The
A pair of left and
On the other hand, the
クローラベルト11は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部32が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部32は、スプロケット8に周方向で係合してスプロケット8からトルク(駆動力)を受け取る機能と、転輪10、スプロケット8及びアイドラ9F,9Rに左右方向で係合して脱輪を防止する(クローラベルト11の外れを防止する)機能とを有する。
クローラベルト11の外周側には、ラグが設けられている。
The
The driving
A lug is provided on the outer peripheral side of the
前記伝動ケース13内の下部には、左右方向の軸芯を有する伝動軸33が配置され、伝動ケース13内の上部には、前記伝動軸33と平行に駆動軸34が配置され、伝動軸33と駆動軸34との間には、これらと平行に中間軸35が配置されている。
前記伝動軸33は、伝動ケース13から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース25内の車軸36とカップリングを介して連動連結されている。
一方、エンジンからの動力はクラッチを介して動力伝達ケース内の変速機構を経た後、後輪デフ装置に伝達され、ここから左右の後車軸ケース25内の車軸36に動力が分岐され、左右の各車軸36から、左右のクローラ式走行装置2の伝動軸33に動力が伝達される。
A
The
On the other hand, power from the engine passes through a clutch through a speed change mechanism in the power transmission case, and is then transmitted to the rear wheel differential device, from which power is branched to the
駆動軸34は伝動ケース13から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部37が設けられ、このフランジ部37に前記スプロケット8が取付固定されている。
伝動軸33には第1ギヤ38が設けられ、駆動軸34には第2ギヤ39が設けられ、中間軸35にはこれら第1,第2ギヤ38,39に噛み合うアイドラギヤ40が設けられており、これら第1ギヤ38、第2ギヤ39、アイドラギヤ40からなるギヤ伝動機構(動力伝達機構)によって、伝動軸33から駆動軸34に動力伝達が行われて、スプロケット8が駆動軸34の軸芯回りに回転駆動される。
The
The
前記駆動軸34は、伝動軸33の鉛直方向上方に位置し、伝動軸33の鉛直方向下方からやや前よりに、前記揺動支軸27が位置している。
クローラ式走行装置2の前部側には、クローラベルト11の振動を抑制する(クローラベルト11をガイドすることでクローラベルト11のばたつきを抑える)振動抑制機構41が設けられている。
この振動抑制機構41は、クローラベルト11の内周側に接当するガイド輪42と、このガイド輪42を支持するリンク機構43とを有する。
The
A
The
リンク機構43は、張力調整装置16のガイド部材17の上面前部に設けられたブラケット44に一端側(下端側)が枢軸45を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支されていて後上がり傾斜状とされた第1リンク46と、支持体14の主フレーム28の前壁28bに固定されたブラケット47に一端側(後端側)が枢軸48を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支された第2リンク49とを有する。
第1リンク46と第2リンク49の他端側同士(第1リンク46の上端側と第2リンク49の前端側)は、枢軸50を介して相互に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支連結されている。
The
The other end sides of the
前記ガイド輪42は、第1リンク46の長さ方向中途部に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支されていて、クローラベルト11のスプロケット8と前側アイドラ9Fとの間の内周側に接当している。
前記第2リンク49は手動によって長さ調整が可能とされ、第2リンク49を伸長させることにより、第1リンク46が前方側に揺動してガイド輪42がクローラベルト11に押し付けられる。
また、第2リンク49は、長さ調整した後は、自然には長さが変わることはなく、一定の長さで使用される。
The
The length of the
Further, the
前記スプロケット8は、図1、図5〜8に示すように、前記駆動軸34のフランジ部37に取り付けられるリング状の取付ホイール51と、この取付ホイール51の左右両側に同芯状として配置されたリング状の左右の側部ホイール52と、クローラベルト11の駆動突部32に係合して(噛み合って)スプロケット8からクローラベルト11へとトルクを伝達する多数の係合部材53とを備えて構成されている。
本実施形態では、このスプロケット8は、周方向2分割されている(したがって、取付ホイール51及び左右の側部ホイール52が周方向2分割されている)。
As shown in FIGS. 1 and 5 to 8, the
In the present embodiment, the
なお、スプロケット8は分割されていなくてもよく、また、3分割又は4分割されていてもよい。
取付ホイール51は、スプロケット8の回転軸心(駆動軸34の軸心)と同芯状の環状に形成された連結壁部54と、この連結壁部54の内周面の左右方向中途部(本実施形態では中央方向中央部)に、スプロケット8径方向内方に延出された取付フランジ55とを有する。
この取付ホイール51の取付フランジ55を前記駆動軸34のフランジ部37の左右方向外側面に重合させ、取付フランジ55を貫通し且つフランジ部37に螺合されるスタッドボルト56及び該スタッドボルト56に螺合されるナット57によって、取付ホイール51が駆動軸34に取付固定されている。
Note that the
The
The mounting
左右各側部ホイール52は、スプロケット8の回転軸心と同芯状のリング状とされた側壁部58を有し、左右の側部ホイール52の側壁部58は左右方向で対向状とされており、左右の各側壁部58の内周側には、ボス取付部59が周方向に間隔をおいて形成されている。
また、左右の各側部ホイール52は、各側壁部58の外周端から該側壁部58の反対向方向に延出されていてクローラベルト11の内周面に接当する円筒状の接当壁60を有する。
Each of the left and
Each of the left and
係合部材53は、左右側壁部58間の外周側に周方向に間隔をおいて配置されている。
この係合部材53は、左右方向の軸心を有するピンによって構成され、軸方向両側に支軸部61を有する。
一方、左右各側壁部58の係合部材53配置部分に対応する部分は厚肉に形成されていて、該厚肉部62に側壁部58の対向方向に開放状の軸支孔63が形成され、この軸支孔63に前記係合部材53の支軸部61が挿入されることで係合部材53が左右の側部ホイール52に取り付けられている。
The engaging
The engaging
On the other hand, a portion corresponding to the portion where the engaging
前記厚肉部62(係合部材53の取付部分)は、前記ボス取付部59とスプロケット8径方向で対応する位置に設けられている(係合部材53の取付部分のスプロケット8径方向内方位置にボス取付部59が設けられている)。
前記取付ホイール51の連結壁部54は前記左右側壁部58間の内周側に位置しており、該連結壁部54には、左右側壁部58のボス取付部59間に位置していて該ボス取付部59が取り付けられるボス部64が周方向に間隔をおいて設けられている。
各ボス取付部59は接続壁65によって接続されており、該接続壁65とボス部64とで取付ホイール51の連結壁部54が構成されている。
The thick portion 62 (attachment portion of the engagement member 53) is provided at a position corresponding to the
The connecting
Each
前記ボス取付部59を貫通し且つボス部64に螺合されるボルト66によって、取付ホイール51に左右の側部ホイール52が取付固定されている。
前記構成のスプロケット8にあっては、左右の側壁部58間にクローラベルト11の駆動突部32が挿入され、スプロケット8を回転駆動することにより係合部材53でクローラベルト11の駆動突部32が押圧され、これによってスプロケット8からクローラベルト11にトルクが伝達されて該クローラベルト11が循環回走される。
そして、左右の側壁部58と連結壁部54とで、スプロケット8に、クローラベルト11の駆動突部32が挿入され且つ径方向外方に開放状の周方向溝67が形成されている。
The left and
In the
The left and right
前記左右の各側壁部58には、第1土抜き孔68と、この第1土抜き孔68のスプロケット8内周側に位置する第2土抜き孔69とが形成されている。
これら第1土抜き孔68と第2土抜き孔69とは、側壁部58の周方向で隣接する係合部材53間に対応する部分(又は側壁部58の周方向で隣接する取付ボス部64間に対応する部分)にそれぞれ1つづつ設けられている。
第1土抜き孔68は第2土抜き孔69とは独立した孔とされている。
前記連結壁のボス部64間(接続壁65)には第3土抜き孔70が形成されている。
In each of the left and right
The
The
A third
この第3土抜き孔70は取付フランジ55の左右両側に位置するように設けられ、各第3土抜き孔70は、左右方向で同じ側にある第2土抜き孔69に連続するように形成されている。
この第3土抜き孔70と第2土抜き孔69とで、駆動突部32が挿入される周方向溝67の底部から側部に至る(周方向溝67の底部から側部にまわり込む)土抜き孔が構成され、この土抜き孔から周方向溝67(側壁部58間)に入った土を良好に排出することができ、該周方向溝67(側壁部58間)に土が滞留するのを防止する。
The third earthing holes 70 are provided so as to be located on both the left and right sides of the mounting
The
また、駆動突部32が挿入される周方向溝67に土が滞留しないので、係合部材53と駆動突部32とが確実に噛み合い、クローラベルト11の外れが防止される。
前記各第3土抜き孔70は、図8に示すように、フランジ部37側から第2土抜き孔69に行くに従ってスプロケット周方向の幅が漸次拡開するように形成されており、第2土抜き孔69との接続部分で、該第2土抜き孔69のスプロケット周方向の幅と同じ幅となるように形成されている。
また、側壁部58の外側面(側壁部58の反対向面)には、第2土抜き孔69の開口縁に沿い且つ周方向で隣接するボス取付部59を連結するようにリブ71が設けられている。
Moreover, since soil does not stay in the
As shown in FIG. 8, each of the third earthing holes 70 is formed such that the width in the circumferential direction of the sprocket gradually increases from the
Also,
図9は、クローラベルト11の駆動突部32が係合する係合部材53及びその取付構造の他の形態を示している。
前記係合部材53は、一端側が左右一方の側壁部58の軸支孔63に嵌入され他端側が左右他方の側壁部58の軸支孔63に嵌入された左右方向の軸心を有する丸棒材からなるピン53aと、このピン53aに回転自在に外嵌された丸パイプからなるローラ53bとから構成されている。
左右各側壁部58の各軸支孔63の開口端側には嵌入溝72が形成され、左右一方の嵌入溝72の奥部にはOリング73が設けられ、左右他方の嵌入溝72にはスプリングワッシャ74(ウェーブワッシャ)が設けられ、左右各嵌入溝72の開口端側にはそれぞれカラー75が設けられ、これらOリング73、スプリングワッシャ74及びカラー75はピン53aに外嵌されている。
FIG. 9 shows another form of the engaging
The engaging
An
前記ピン53aの外周面には、左右一方の端部からスプリングワッシャ74を少し越えたあたりまでグリス注入用の溝76が形成されている。
このグリス注入用溝76の左右一方側には、ロールピン80が嵌入される嵌入溝77が形成され、左右一方の側壁部58の厚肉部62には、前記嵌入溝77に連通するグリスニップル取付孔78が形成され、このグリスニップル取付孔78にグリスニップル79が取り付けられている。
前記構成の駆動突部32が係合する係合部分の構造にあっては、ロールピン80によって、側壁部58に対するピン53aの軸芯回りの回り止めが図られている。
A
An
In the structure of the engaging portion with which the
前記スプリングワッシャ74・Oリング73によって、左右のカラー75を押圧して、左右のカラー75でローラ53bを挟圧(挟持)することにより、ピン53aとローラ53bとの間への泥等の浸入を低減させている。
また、カラー75がローラ53bと一体回転しないように、カラー75には、グリス注入用溝76に、グリスの流れをあまり阻害しない程度に嵌入する出っ張りが形成されている。
また、グリスニップル79から注入されたグリスはロールピン80を経てグリス注入用溝76に注入され、注入されたグリスは、Oリング73とローラ53bとの間、及びスプリングワッシャ74とローラ53bとの間から排出される。
Intrusion of mud or the like between the
Further, the
The grease injected from the
図7に示す係合部材53にあっては、係合部材53が軸芯回りに回転するので、左右の支軸部61にブッシュが外嵌され、係合部材53の一方の端部側から他方の端部側のブッシュにグリスを供給させるために、係合部材53の中心に軸芯方向のグリス注入孔が形成されており、このグリス注入孔の加工が難しいが、図9に示す係合部材53にあっては、ピン53aを固定式として該ピン53aの外周側にグリス注入用溝76を形成しているので(センタ穴あけを廃止し、外側フライス加工としているので)、加工の容易化が図られている。
In the engaging
これによって、消耗部品のコスト低減を図ることができる。
また、図7に示す構造のものにあっては、駆動トルクを受けるブッシュ(支軸部61に外嵌されたブッシュ)の面圧を下げるために、軸支孔63の加工が深くなっているが、図9に示す構造では、係合部材53をピン53aとローラ53bとから構成し、側壁部58に対してピン53aを固定し、該ピン53aに対してローラ53bを回転自在とすることで、駆動突部32に対する係合部材53の面圧を下げている。
これによって、係合部材53の耐久性の向上が図れ、メンテナンスの間隔の延長が図れる。
As a result, the cost of consumable parts can be reduced.
Further, in the structure shown in FIG. 7, the
Thereby, the durability of the engaging
2 クローラ式走行装置
11 クローラベルト
32 駆動突部
34 駆動軸
53 係合部材
54 連結壁部
55 取付フランジ
58 側壁部
59 ボス取付部
64 ボス部
68 第1土抜き孔
69 第2土抜き孔
70 第3土抜き孔
2 Crawler
Claims (3)
左右方向で対向配置されたリング状の左右側壁部(58)を備え、この左右側壁部(58)間の内周側に、該左右側壁部(58)の軸心と同芯状の環状に形成されていて左右側壁部(58)を連結する連結壁部(54)を設け、前記左右側壁部(58)間の外周側に、側壁部(58)間に挿入されるクローラベルト(11)の駆動突部(32)にトルクを伝達する係合部材(53)を周方向に間隔をおいて設け、左右各側壁部(58)の内周側に、各係合部材(53)の取付部分のスプロケット径方向内方に位置するボス取付部(59)を設け、連結壁部(54)に、前記ボス取付部(59)が取り付けられるボス部(64)を周方向に間隔をおいて設けたスプロケットにおいて、
前記側壁部(58)に、第1土抜き孔(68)と、該第1土抜き孔(68)の内周側に位置する第2土抜き孔(69)とを周方向に間隔をおいて形成し、前記連結壁部(54)に、第3土抜き孔(70)を、第2土抜き孔(69)に対応して周方向に間隔をおいて設けると共に該第3土抜き孔(70)を前記第2土抜き孔(69)に連続するように形成し、
前記第1土抜き孔(68)及び第2土抜き孔(69)を、周方向で隣接する係合部材(53)間に対応する部分に設けると共に、前記第3土抜き孔(70)を周方向で隣接するボス部(64)間に設け、
前記側壁部(58)に、第2土抜き孔(69)の開口縁に沿い且つ周方向で隣接するボス取付部(59)を連結するようにリブ(71)を設けたことを特徴とするスプロケット。 A sprocket for rotating the crawler belt (11) in the circumferential direction by transmitting torque to a driving protrusion (32) provided on the inner peripheral surface of the crawler belt (11) of the crawler type traveling device (2),
Ring-shaped left and right side wall portions (58) arranged opposite to each other in the left-right direction are provided. A crawler belt (11) inserted between the side wall portions (58) is provided between the left and right side wall portions (58) on the outer peripheral side between the left and right side wall portions (58). An engagement member (53) for transmitting torque to the drive projection (32) is provided at intervals in the circumferential direction, and each engagement member (53) is attached to the inner peripheral side of each of the left and right side wall portions (58). A boss mounting portion (59) located inward in the radial direction of the sprocket is provided, and a boss portion (64) to which the boss mounting portion (59) is mounted is spaced apart in the circumferential direction on the connecting wall portion (54). In the provided sprocket,
In the side wall portion (58), a first earthing hole (68) and a second earthing hole (69) located on the inner peripheral side of the first earthing hole (68) are spaced apart in the circumferential direction. There was formed, the connecting wall portion (54), the third soil release hole (70), the third soil vent holes together to correspond to the second soil release hole (69) provided at intervals in the circumferential direction (70) is formed to be continuous with the second earth hole (69) ,
The first earthing hole (68) and the second earthing hole (69) are provided in a portion corresponding to the circumferentially adjacent engaging members (53), and the third earthing hole (70) is provided. Provided between bosses (64) adjacent in the circumferential direction,
A rib (71) is provided on the side wall portion (58) so as to connect the boss mounting portion (59) adjacent to the opening edge of the second earth hole (69) and adjacent in the circumferential direction. sprocket.
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