JP5081106B2

JP5081106B2 - sprocket

Info

Publication number: JP5081106B2
Application number: JP2008223365A
Authority: JP
Inventors: 基成稲岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-09-01
Filing date: 2008-09-01
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-09-01
Also published as: JP2010058535A

Description

本発明は、クローラ式走行装置のクローラベルトの内周面に設けた駆動突部にトルクを伝達することでクローラベルトを周方向に回走させるスプロケットに関するものである。 The present invention relates to a sprocket that rotates a crawler belt in a circumferential direction by transmitting torque to a driving protrusion provided on an inner peripheral surface of a crawler belt of a crawler type traveling device.

従来、クローラ式走行装置のスプロケットとして、特許文献１に記載のものがある。
このスプロケットは、左右方向で対向配置されたリング状の左右側壁部を備え、この左右側壁部間の内周側に、該左右側壁部の軸心と同芯状の環状に形成されていて該左右側壁部を連結する連結壁部を設けると共に、該連結壁部の内周面側に駆動軸に取り付けられる取付フランジを備え、前記左右側壁部間の外周側に、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部にトルクを伝達する係合部材を周方向に間隔をおいて設けて構成されている。 Conventionally, there exists a thing of patent document 1 as a sprocket of a crawler type traveling device.
This sprocket includes ring-shaped left and right side wall portions opposed to each other in the left and right direction, and is formed on the inner peripheral side between the left and right side wall portions in an annular shape concentric with the axis of the left and right side wall portions. A connecting wall portion for connecting the left and right side wall portions is provided, and an attachment flange attached to the drive shaft is provided on the inner peripheral surface side of the connecting wall portion, and is inserted between the side wall portions on the outer peripheral side between the left and right side wall portions. Engagement members that transmit torque to the driving protrusions of the crawler belt are provided at intervals in the circumferential direction.

側壁部には係合部材のスプロケット径方向内方に位置するボス取付部が設けられ、連結壁部には、前記ボス取付部が取り付けられるボス部が周方向に間隔をおいて設けられている。
前記スプロケットが採用されたクローラ式走行装置にあっては、駆動軸によってスプロケットが回転駆動されると、側壁部間に挿入されたクローラベルトの駆動突部を係合部材が押圧して該クローラベルトに駆動力を伝達し、該クローラベルトが周方向に循環回走される。 The side wall portion is provided with a boss mounting portion positioned inwardly in the sprocket radial direction of the engaging member, and the connecting wall portion is provided with a boss portion to which the boss mounting portion is attached at an interval in the circumferential direction. .
In the crawler type traveling device employing the sprocket, when the sprocket is rotationally driven by the drive shaft, the engaging member presses the driving protrusion of the crawler belt inserted between the side wall portions, and the crawler belt. The driving force is transmitted to the crawler belt, and the crawler belt is circulated in the circumferential direction.

一方、スプロケットの側壁部間に、土、雪等が侵入すると、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部が土、雪等を押し固めて、該土、雪等が側壁間につまってしまい、駆動突部と係合部材との噛み合い不良やクローラベルトの外れの原因となる。
そこで、特許文献１記載のスプロケットにあっては、左右の側壁部の、周方向で隣接する係合部材間に対応する部分に、土抜き孔が形成されていると共に、連結壁部の、周方向で隣接するボス部間にも、土抜き孔が設けられていて、側壁部間に入り込んだ土や雪等が土抜き孔から排出されるよう考慮されている。
特開２００７−１６１１２４号公報 On the other hand, when soil, snow, etc. enter between the side walls of the sprocket, the driving protrusion of the crawler belt inserted between the side walls presses the soil, snow, etc., and the soil, snow, etc. is jammed between the side walls. As a result, the engagement between the drive protrusion and the engaging member is poor and the crawler belt is detached.
Therefore, in the sprocket described in Patent Document 1, earthing holes are formed in portions of the left and right side wall portions corresponding to the engagement members adjacent in the circumferential direction, and the peripheral wall of the connecting wall portion is Between the bosses that are adjacent in the direction, a soil removal hole is also provided, and it is considered that soil, snow, or the like that has entered between the side wall portions is discharged from the soil removal hole.
JP 2007-161124 A

前記従来のスプロケットにあっては、側壁部間に入った土、雪等がクローラベルトの駆動突部によって、側壁部の内面の内周側に押し付けられ、特に、連結壁部に形成された土抜き孔から土、雪等を完全に排出させるのが困難であり、側壁部間の内周側に土等が滞留するという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、側壁部間の内周側に土等が滞留するのを防止することができるスプロケットを提供することを目的とする。 In the conventional sprocket, soil, snow, or the like entering between the side wall portions is pressed against the inner peripheral side of the inner surface of the side wall portion by the driving protrusion of the crawler belt, and in particular, the soil formed on the connecting wall portion. It is difficult to completely discharge soil, snow, and the like from the hole, and there is a problem that soil or the like stays on the inner peripheral side between the side wall portions.
Then, in view of the said problem, an object of this invention is to provide the sprocket which can prevent soil etc. staying in the inner peripheral side between side wall parts.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、クローラ式走行装置のクローラベルトの内周面に設けた駆動突部にトルクを伝達することでクローラベルトを周方向に回走させるスプロケットであって、
左右方向で対向配置されたリング状の左右側壁部を備え、この左右側壁部間の内周側に、該左右側壁部の軸心と同芯状の環状に形成されていて左右側壁部を連結する連結壁部を設け、前記左右側壁部間の外周側に、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部にトルクを伝達する係合部材を周方向に間隔をおいて設け、左右各側壁部の内周側に、各係合部材の取付部分のスプロケット径方向内方に位置するボス取付部を設け、連結壁部に、前記ボス取付部が取り付けられるボス部を周方向に間隔をおいて設けたスプロケットにおいて、
前記側壁部に、第１土抜き孔と、該第１土抜き孔の内周側に位置する第２土抜き孔とを周方向に間隔をおいて形成し、前記連結壁部に、第３土抜き孔を、第２土抜き孔に対応して周方向に間隔をおいて設けると共に該第３土抜き孔を前記第２土抜き孔に連続するように形成し、
前記第１土抜き孔及び第２土抜き孔を、周方向で隣接する係合部材間に対応する部分に設けると共に、前記第３土抜き孔を周方向で隣接するボス部間に設け、
前記側壁部に、第２土抜き孔の開口縁に沿い且つ周方向で隣接するボス取付部を連結するようにリブを設けたことを特徴とする。
The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem described above is to rotate the crawler belt in the circumferential direction by transmitting torque to a driving protrusion provided on the inner peripheral surface of the crawler belt of the crawler type traveling device. A sprocket to run,
It has ring-shaped left and right side wall portions that are arranged opposite to each other in the left and right direction. the connecting wall portion which is provided, on the outer peripheral side between the left and right lateral walls, spaced apart engagement members for transmitting torque to the driving projection of the crawler belt to be inserted between the side wall portions in the circumferential direction, left and right Provided on the inner peripheral side of the side wall portion is a boss mounting portion located inward in the sprocket radial direction of the mounting portion of each engagement member, and the boss portion to which the boss mounting portion is mounted is spaced apart in the circumferential direction on the connecting wall portion. In the sprocket provided in the
A first earthing hole and a second earthing hole located on the inner peripheral side of the first earthing hole are formed in the side wall part at intervals in the circumferential direction, and a third wall is formed in the connecting wall part. The earthing holes are provided at intervals in the circumferential direction corresponding to the second earthing holes, and the third earthing holes are formed to be continuous with the second earthing holes ,
Providing the first earthing hole and the second earthing hole in a portion corresponding to the engagement member adjacent in the circumferential direction, and providing the third earthing hole between the boss parts adjacent in the circumferential direction;
A rib is provided on the side wall portion so as to connect a boss mounting portion that is adjacent to the opening edge of the second earth hole and is circumferentially adjacent thereto.

また、前記連結壁部の内周面側に、駆動軸に取り付けられる取付フランジを備え、第１土抜き孔と第２土抜き孔とを左右各側壁部に設け、前記第３土抜き孔を前記取付フランジの左右両側に位置するように設けると共に該第３土抜き孔を左右方向で同じ側に位置する第２土抜き孔に連続するのがよい。

In addition, a mounting flange attached to the drive shaft is provided on the inner peripheral surface side of the connecting wall, and a first earthing hole and a second earthing hole are provided in each of the left and right side wall parts, and the third earthing hole is provided. It is good to provide so that it may be located in the right-and-left both sides of the said attachment flange, and to continue this 3rd earthing hole to the 2nd earthing hole located in the same side in the left-right direction .

また、第３土抜き孔は、取付フランジ側から第２土抜き孔に行くに従って、スプロケット周方向の幅が漸次拡開するように形成されているのがよい。 Moreover, it is preferable that the third earth hole is formed so that the width in the circumferential direction of the sprocket gradually expands from the mounting flange side to the second earth hole.

本発明によれば、スプロケットの側壁部間に入った土、雪等は、側壁部間に挿入されるクローラベルトの駆動突部によって押圧されるが、該スプロケットの側壁部間に入った土、雪等は、側壁部内周側と連結壁部とに形成され且つこれら側壁部内周側から連結壁部にわたって連続するように形成された第２土抜き孔及び第３土抜き孔からスムーズに押し出され、側壁部間に土、雪等が滞留するのが防止される。 According to the present invention, the soil, snow, etc. that entered between the side walls of the sprocket are pressed by the crawler belt drive projections inserted between the side walls, but the soil that entered between the side walls of the sprocket, Snow or the like is smoothly pushed out from the second and third earthing holes formed on the inner peripheral side of the side wall part and the connecting wall part and continuous from the inner peripheral side of the side wall part to the connecting wall part. It is possible to prevent dirt, snow and the like from staying between the side walls.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は、４輪駆動又は後輪駆動トラクタの後輪の代わりにセミクローラ形のクローラ式走行装置２を装着した半履帯トラクタ(車両)である。
このトラクタ１は、車体３（走行機体）の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には運転席５が設けられ、該運転席５の前方側には、走行ハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジンの後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケースを取り付けて構成され、動力伝達ケースは、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 2, 1 is a semi-crawler tractor (vehicle) equipped with a semi-crawler type crawler type traveling device 2 instead of the rear wheel of a four-wheel drive or rear wheel drive tractor.
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted on the rear part of a vehicle body 3 (running vehicle body), and a driver's seat 5 is provided in the rear part of the cabin 4. Is provided with a traveling handle 6.
The vehicle body 3 is configured by attaching a power transmission case to the rear part of the engine via a flywheel housing, and the power transmission case includes a clutch housing and a transmission case.

前輪７は操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジンから前方に突出するように該エンジンに取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラ式走行装置２は、図３に示すように、１つのスプロケット８（駆動輪）と、前後一対のアイドラ９Ｆ，９Ｒと、複数（本実施形態では４輪）の転輪１０と、これらスプロケット８，前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ及び転輪１０にわたって巻き付けられた無端帯状のクローラベルト１１と、前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ及び転輪１０が取り付けられるトラックフレーム１２と、トラクタ１の車軸３６(後車軸)からスプロケット８に動力を伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース１３と、トラックフレーム１２を支持する支持体１４とを備えており、スプロケット８を左右方向の軸芯回りに回転駆動することにより、該スプロケット８からクローラベルト１１に駆動力を伝達されて該クローラベルト１１が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。 The front wheel 7 is a steered wheel and is provided on both the left and right sides of the front axle case. The front axle case is mounted around a front axle frame that is fixedly attached to the engine so as to protrude forward from the engine. It is swingably supported.
As shown in FIG. 3, the crawler type traveling device 2 includes one sprocket 8 (drive wheel), a pair of front and rear idlers 9F and 9R, a plurality of (four wheels in this embodiment) rolling wheels 10, and these sprockets. 8, endless belt-like crawler belt 11 wound around front and rear idlers 9F and 9R and wheel 10, track frame 12 to which front and rear idlers 9F and 9R and wheel 10 are attached, and axle 36 (rear axle) of tractor 1 A transmission case 13 having a power transmission mechanism for transmitting power to the sprocket 8 and a support body 14 for supporting the track frame 12 are provided, and the sprocket 8 is driven to rotate around a left and right axis. A driving force is transmitted from the sprocket 8 to the crawler belt 11 so that the crawler belt 11 circulates in the circumferential direction. It is configured to.

図３に示すように、前記トラックフレーム１２は前後方向に長く形成されており、このトラックフレーム１２の前側に前側のアイドラ９Ｆが左右軸回りに回転自在に設けられ、トラックフレーム１２の後側に後側のアイドラ９Ｒが回転自在に設けられている。
前記トラックフレーム１２の前部側の上部にはクローラベルト１１の張りを調整する張力調整装置１６が設けられている。
この張力調整装置１６は、トラックフレーム１２に前下がり傾斜状に固定された筒状のガイド部材１７と、このガイド部材１７に前側から出退自在に挿入された筒状の被ガイド部材１８と、この被ガイド部材１８内に収納されたグリスシリンダ１９と、このグリスシリンダ１９を介して被ガイド部材１８を前斜め下方に付勢する圧縮コイルバネ２０（付勢部材）とを有する。 As shown in FIG. 3, the track frame 12 is formed to be long in the front-rear direction, and a front idler 9F is provided on the front side of the track frame 12 so as to be rotatable about the left-right axis. A rear idler 9R is rotatably provided.
A tension adjusting device 16 that adjusts the tension of the crawler belt 11 is provided on the upper portion of the front side of the track frame 12.
The tension adjusting device 16 includes a cylindrical guide member 17 that is fixed to the track frame 12 in a downwardly inclined manner, a cylindrical guided member 18 that is inserted into the guide member 17 so as to be retractable from the front side, A grease cylinder 19 housed in the guided member 18 and a compression coil spring 20 (biasing member) that biases the guided member 18 diagonally forward and downward via the grease cylinder 19 are provided.

被ガイド部材１８の前端側にはブラケット２１が設けられ、このブラケット２１に前側のアイドラ９Ｆが左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されており、該前側のアイドラ９Ｆが前記コイルバネ２０の付勢力によりクローラベルト１１の内周面に押し付けられて、該クローラベルト１１に張りが与えられ、また、前記グリスシリンダ１９のシリンダ本体内にグリスを注入等することにより、クローラベルト１１の張りを調整することができる。
また、後側のアイドラ９Ｒは、トラックフレーム１２の後端側に固定されたブラケット２２に左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。 A bracket 21 is provided on the front end side of the guided member 18, and a front idler 9 </ b> F is supported by the bracket 21 so as to be rotatable around a horizontal axis, and the front idler 9 </ b> F is attached to the coil spring 20. The crawler belt 11 is pressed against the inner peripheral surface of the crawler belt 11 by a force, and tension is applied to the crawler belt 11, and the tension of the crawler belt 11 is adjusted by injecting grease into the cylinder body of the grease cylinder 19. can do.
Further, the rear idler 9R is supported by a bracket 22 fixed to the rear end side of the track frame 12 so as to be rotatable about a left and right axis.

複数の転輪１０は、トラックフレーム１２の下方側で且つ前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ間に前後方向に配置され、トラックフレーム１２の下面側には枢軸２３を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持された前後一対の揺動フレーム２４が設けられ、各揺動フレーム２４の枢軸２３の前側と後側とに、転輪１０がそれぞれ左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
スプロケット８は、トラックフレーム１２の上方で且つ前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ間の中途部上方に配置されていて伝動ケース１３に支持されており、この伝動ケース１３は、トラクタ１の車体３後部の後車軸ケース２５の左右方向外端側に取付固定されている。 The plurality of wheels 10 are disposed below the track frame 12 and in the front-rear direction between the front and rear idlers 9F, 9R, and swing around the axis in the left-right direction via the pivot 23 on the lower surface side of the track frame 12. A pair of front and rear swing frames 24 that are freely supported are provided, and the wheels 10 are supported on the front and rear sides of the pivot shaft 23 of each swing frame 24 so as to be rotatable about the axis in the left-right direction. Yes.
The sprocket 8 is disposed above the track frame 12 and above the middle part between the front and rear idlers 9F and 9R and is supported by a transmission case 13, which is the rear axle of the rear part of the vehicle body 3 of the tractor 1. The case 25 is fixedly attached to the outer end side in the left-right direction.

このクローラ式走行装置２にあっては、スプロケット８の回転軸心から前側のアイドラ９Ｆの回転軸心までの前後方向に関する距離が、スプロケット８の回転軸心から後側のアイドラ９Ｒの回転軸心までの前後方向に関する距離よりも長くなるように構成されていて、水平路面接地状態で、クローラベルト１１のスプロケット８と前側のアイドラ９Ｆとの間の部分の長さが、クローラベルト１１のスプロケット８と後側のアイドラ９Ｒとの間の部分の長さよりも長くなっている。
支持体１４は、図４に示すように、伝動ケース１３の下面及び後車軸ケース２５の下面に取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット８の略真下に位置している。 In this crawler type traveling device 2, the distance in the front-rear direction from the rotation axis of the sprocket 8 to the rotation axis of the front idler 9F is the rotation axis of the rear idler 9R from the rotation axis of the sprocket 8. The length of the portion between the sprocket 8 of the crawler belt 11 and the front idler 9F in the horizontal road surface ground state is set to be longer than the distance in the front-rear direction. And the length of the portion between the rear idler 9R.
As shown in FIG. 4, the support 14 is attached and fixed to the lower surface of the transmission case 13 and the lower surface of the rear axle case 25, and the outer end side in the left-right direction is located substantially directly below the sprocket 8.

左右のクローラ式走行装置２の支持体１４同士は連結フレーム２６によって連結され、この連結フレーム２６はトラクタ１の車体３の後部下面側に取り付けられている。
前記支持体１４の左右方向外端側の下部側には、左右方向の軸芯を有する揺動支軸２７が設けられており、この揺動支軸２７を介してトラックフレーム１２が支持体１４に揺動支軸２７の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている（吊り下げられている）。
支持体１４は、厚板材によって主構成された主フレーム２８と、揺動支軸２７を内嵌して支持する支持筒２９とを有する。 The supports 14 of the left and right crawler type traveling devices 2 are connected to each other by a connecting frame 26, and the connecting frame 26 is attached to the lower surface of the rear portion of the vehicle body 3 of the tractor 1.
A swing support shaft 27 having a left and right axial core is provided on the lower side of the support body 14 on the outer end side in the left and right direction, and the track frame 12 is supported by the support body 14 via the swing support shaft 27. Are supported so as to be vertically swingable (suspended) around the axis of the swing support shaft 27.
The support 14 includes a main frame 28 mainly composed of a thick plate material, and a support cylinder 29 that supports the swing support shaft 27 by being fitted therein.

主フレーム２８は、伝動ケース１３の下面及び後車軸ケース２５の下面にボルト等によって取付固定された上壁２８ａと、この上壁２８ａの前縁から前斜め下方に向けて延出された前壁２８ｂと、上壁２８ａの後縁から下方に延出された後壁２８ｃとを有する。
支持筒２９は左右一対設けられており、左右方向の軸心を有すると共に、左右方向で対向状に配置され、ぞれぞれ、主フレーム２８の下面側に固定された支持プレート３０に固定されている。
一方、トラックフレーム１２には、前記左右の支持筒２９間に同芯状に配置された被支持筒３１が設けられ、これら支持筒２９及び被支持筒３１にわたって揺動支軸２７が左右方向外方から挿通されていると共に、該揺動支軸２７は支持プレートに固定されて抜け止めされており、これによってトラックフレーム１２が支持体１４に揺動自在に支持されている。 The main frame 28 includes an upper wall 28a attached and fixed to the lower surface of the transmission case 13 and the lower surface of the rear axle case 25 by bolts, etc., and a front wall extending obliquely downward from the front edge of the upper wall 28a. 28b and a rear wall 28c extending downward from the rear edge of the upper wall 28a.
A pair of left and right support cylinders 29 are provided. The support cylinders 29 have left and right axial centers and are arranged opposite to each other in the left and right direction. Each of the support cylinders 29 is fixed to a support plate 30 fixed to the lower surface side of the main frame 28. ing.
On the other hand, the track frame 12 is provided with a supported cylinder 31 arranged concentrically between the left and right support cylinders 29, and the swinging support shaft 27 extends laterally outside the support cylinder 29 and the supported cylinder 31. The swing support shaft 27 is fixed to a support plate and is prevented from coming off, so that the track frame 12 is swingably supported by the support body 14.

クローラベルト１１は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部３２が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部３２は、スプロケット８に周方向で係合してスプロケット８からトルク（駆動力）を受け取る機能と、転輪１０、スプロケット８及びアイドラ９Ｆ，９Ｒに左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１１の外れを防止する）機能とを有する。
クローラベルト１１の外周側には、ラグが設けられている。 The crawler belt 11 is formed in an endless belt shape with rubber, and the rubber driving projections 32 are appropriately spaced in the circumferential direction on the inner peripheral side in the left-right direction central side and extend in the circumferential direction. Is provided.
The driving protrusion 32 engages with the sprocket 8 in the circumferential direction and receives torque (driving force) from the sprocket 8, and engages with the wheel 10, the sprocket 8, and the idlers 9F and 9R in the left-right direction to remove the wheel. (Preventing the crawler belt 11 from coming off).
A lug is provided on the outer peripheral side of the crawler belt 11.

前記伝動ケース１３内の下部には、左右方向の軸芯を有する伝動軸３３が配置され、伝動ケース１３内の上部には、前記伝動軸３３と平行に駆動軸３４が配置され、伝動軸３３と駆動軸３４との間には、これらと平行に中間軸３５が配置されている。
前記伝動軸３３は、伝動ケース１３から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース２５内の車軸３６とカップリングを介して連動連結されている。
一方、エンジンからの動力はクラッチを介して動力伝達ケース内の変速機構を経た後、後輪デフ装置に伝達され、ここから左右の後車軸ケース２５内の車軸３６に動力が分岐され、左右の各車軸３６から、左右のクローラ式走行装置２の伝動軸３３に動力が伝達される。 A transmission shaft 33 having a left and right axial core is disposed in the lower portion of the transmission case 13, and a drive shaft 34 is disposed in parallel with the transmission shaft 33 in the upper portion of the transmission case 13. An intermediate shaft 35 is arranged in parallel with the drive shaft 34.
The transmission shaft 33 protrudes inward in the left-right direction from the transmission case 13 and is coupled to the axle 36 in the rear axle case 25 via a coupling.
On the other hand, power from the engine passes through a clutch through a speed change mechanism in the power transmission case, and is then transmitted to the rear wheel differential device, from which power is branched to the axle 36 in the left and right rear axle case 25, Power is transmitted from each axle 36 to the transmission shaft 33 of the left and right crawler type traveling devices 2.

駆動軸３４は伝動ケース１３から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部３７が設けられ、このフランジ部３７に前記スプロケット８が取付固定されている。
伝動軸３３には第１ギヤ３８が設けられ、駆動軸３４には第２ギヤ３９が設けられ、中間軸３５にはこれら第１，第２ギヤ３８，３９に噛み合うアイドラギヤ４０が設けられており、これら第１ギヤ３８、第２ギヤ３９、アイドラギヤ４０からなるギヤ伝動機構（動力伝達機構）によって、伝動軸３３から駆動軸３４に動力伝達が行われて、スプロケット８が駆動軸３４の軸芯回りに回転駆動される。 The drive shaft 34 protrudes outward in the left-right direction from the transmission case 13, and a flange portion 37 is provided at the protruding end portion, and the sprocket 8 is attached and fixed to the flange portion 37.
The transmission shaft 33 is provided with a first gear 38, the drive shaft 34 is provided with a second gear 39, and the intermediate shaft 35 is provided with an idler gear 40 that meshes with the first and second gears 38, 39. Power transmission is performed from the transmission shaft 33 to the drive shaft 34 by the gear transmission mechanism (power transmission mechanism) including the first gear 38, the second gear 39, and the idler gear 40, so that the sprocket 8 is the axis of the drive shaft 34. It is driven to rotate around.

前記駆動軸３４は、伝動軸３３の鉛直方向上方に位置し、伝動軸３３の鉛直方向下方からやや前よりに、前記揺動支軸２７が位置している。
クローラ式走行装置２の前部側には、クローラベルト１１の振動を抑制する（クローラベルト１１をガイドすることでクローラベルト１１のばたつきを抑える）振動抑制機構４１が設けられている。
この振動抑制機構４１は、クローラベルト１１の内周側に接当するガイド輪４２と、このガイド輪４２を支持するリンク機構４３とを有する。 The drive shaft 34 is positioned above the transmission shaft 33 in the vertical direction, and the swing support shaft 27 is positioned slightly above the transmission shaft 33 from below in the vertical direction.
A vibration suppression mechanism 41 that suppresses vibration of the crawler belt 11 (suppresses fluttering of the crawler belt 11 by guiding the crawler belt 11) is provided on the front side of the crawler traveling device 2.
The vibration suppression mechanism 41 includes a guide wheel 42 that contacts the inner peripheral side of the crawler belt 11 and a link mechanism 43 that supports the guide wheel 42.

リンク機構４３は、張力調整装置１６のガイド部材１７の上面前部に設けられたブラケット４４に一端側（下端側）が枢軸４５を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支されていて後上がり傾斜状とされた第１リンク４６と、支持体１４の主フレーム２８の前壁２８ｂに固定されたブラケット４７に一端側（後端側）が枢軸４８を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支された第２リンク４９とを有する。
第１リンク４６と第２リンク４９の他端側同士（第１リンク４６の上端側と第２リンク４９の前端側）は、枢軸５０を介して相互に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支連結されている。 The link mechanism 43 is pivotally supported by a bracket 44 provided at the front upper portion of the guide member 17 of the tension adjusting device 16 so that one end side (lower end side) can swing around a horizontal axis through a pivot 45. The first link 46, which is inclined upward and rearward, and the bracket 47 fixed to the front wall 28b of the main frame 28 of the support 14 have one end (rear end) on the left and right axis via the pivot 48. And a second link 49 pivotably supported around the center.
The other end sides of the first link 46 and the second link 49 (the upper end side of the first link 46 and the front end side of the second link 49) are rotatable around the axis in the left-right direction via the pivot 50. It is pivotally connected.

前記ガイド輪４２は、第１リンク４６の長さ方向中途部に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支されていて、クローラベルト１１のスプロケット８と前側アイドラ９Ｆとの間の内周側に接当している。
前記第２リンク４９は手動によって長さ調整が可能とされ、第２リンク４９を伸長させることにより、第１リンク４６が前方側に揺動してガイド輪４２がクローラベルト１１に押し付けられる。
また、第２リンク４９は、長さ調整した後は、自然には長さが変わることはなく、一定の長さで使用される。 The guide wheel 42 is pivotally supported in the middle of the longitudinal direction of the first link 46 so as to be rotatable about a lateral axis, and is located on the inner peripheral side between the sprocket 8 of the crawler belt 11 and the front idler 9F. Is in contact.
The length of the second link 49 can be adjusted manually, and by extending the second link 49, the first link 46 swings forward and the guide wheel 42 is pressed against the crawler belt 11.
Further, the second link 49 does not naturally change in length after the length adjustment, and is used with a constant length.

前記スプロケット８は、図１、図５〜８に示すように、前記駆動軸３４のフランジ部３７に取り付けられるリング状の取付ホイール５１と、この取付ホイール５１の左右両側に同芯状として配置されたリング状の左右の側部ホイール５２と、クローラベルト１１の駆動突部３２に係合して（噛み合って）スプロケット８からクローラベルト１１へとトルクを伝達する多数の係合部材５３とを備えて構成されている。
本実施形態では、このスプロケット８は、周方向２分割されている（したがって、取付ホイール５１及び左右の側部ホイール５２が周方向２分割されている）。 As shown in FIGS. 1 and 5 to 8, the sprocket 8 is arranged concentrically on a ring-shaped attachment wheel 51 attached to the flange portion 37 of the drive shaft 34 and both left and right sides of the attachment wheel 51. Ring-shaped left and right side wheels 52 and a plurality of engaging members 53 that engage (engage with) the driving protrusions 32 of the crawler belt 11 and transmit torque from the sprocket 8 to the crawler belt 11. Configured.
In the present embodiment, the sprocket 8 is divided into two in the circumferential direction (therefore, the mounting wheel 51 and the left and right side wheels 52 are divided into two in the circumferential direction).

なお、スプロケット８は分割されていなくてもよく、また、３分割又は４分割されていてもよい。
取付ホイール５１は、スプロケット８の回転軸心（駆動軸３４の軸心）と同芯状の環状に形成された連結壁部５４と、この連結壁部５４の内周面の左右方向中途部（本実施形態では中央方向中央部）に、スプロケット８径方向内方に延出された取付フランジ５５とを有する。
この取付ホイール５１の取付フランジ５５を前記駆動軸３４のフランジ部３７の左右方向外側面に重合させ、取付フランジ５５を貫通し且つフランジ部３７に螺合されるスタッドボルト５６及び該スタッドボルト５６に螺合されるナット５７によって、取付ホイール５１が駆動軸３４に取付固定されている。 Note that the sprocket 8 may not be divided, and may be divided into three or four.
The attachment wheel 51 includes a connecting wall portion 54 formed in an annular shape concentric with the rotation axis of the sprocket 8 (the axis of the drive shaft 34), and a midway portion in the left-right direction of the inner peripheral surface of the connecting wall portion 54 ( In the present embodiment, the mounting flange 55 is extended inward in the radial direction of the sprocket 8 at the central portion in the central direction.
The mounting flange 55 of the mounting wheel 51 is overlapped with the laterally outer side surface of the flange portion 37 of the drive shaft 34, and the stud bolt 56 that penetrates the mounting flange 55 and is screwed to the flange portion 37 is connected to the stud bolt 56. The attachment wheel 51 is attached and fixed to the drive shaft 34 by a nut 57 to be screwed.

左右各側部ホイール５２は、スプロケット８の回転軸心と同芯状のリング状とされた側壁部５８を有し、左右の側部ホイール５２の側壁部５８は左右方向で対向状とされており、左右の各側壁部５８の内周側には、ボス取付部５９が周方向に間隔をおいて形成されている。
また、左右の各側部ホイール５２は、各側壁部５８の外周端から該側壁部５８の反対向方向に延出されていてクローラベルト１１の内周面に接当する円筒状の接当壁６０を有する。 Each of the left and right side wheels 52 has a side wall portion 58 formed in a ring shape concentric with the rotational axis of the sprocket 8, and the side wall portions 58 of the left and right side wheels 52 are opposed to each other in the left and right direction. In addition, boss mounting portions 59 are formed at intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of the left and right side wall portions 58.
Each of the left and right side wheels 52 extends from the outer peripheral end of each side wall 58 in the opposite direction of the side wall 58 and is in contact with the inner peripheral surface of the crawler belt 11. 60.

係合部材５３は、左右側壁部５８間の外周側に周方向に間隔をおいて配置されている。
この係合部材５３は、左右方向の軸心を有するピンによって構成され、軸方向両側に支軸部６１を有する。
一方、左右各側壁部５８の係合部材５３配置部分に対応する部分は厚肉に形成されていて、該厚肉部６２に側壁部５８の対向方向に開放状の軸支孔６３が形成され、この軸支孔６３に前記係合部材５３の支軸部６１が挿入されることで係合部材５３が左右の側部ホイール５２に取り付けられている。 The engaging members 53 are arranged on the outer peripheral side between the left and right side wall portions 58 at intervals in the circumferential direction.
The engaging member 53 is configured by a pin having a left-right axial center, and has support shaft portions 61 on both sides in the axial direction.
On the other hand, a portion corresponding to the portion where the engaging member 53 is disposed on each of the left and right side wall portions 58 is formed thick, and an open shaft support hole 63 is formed in the thick portion 62 in a direction opposite to the side wall portion 58. The engaging member 53 is attached to the left and right side wheels 52 by inserting the supporting shaft portion 61 of the engaging member 53 into the shaft supporting hole 63.

前記厚肉部６２（係合部材５３の取付部分）は、前記ボス取付部５９とスプロケット８径方向で対応する位置に設けられている（係合部材５３の取付部分のスプロケット８径方向内方位置にボス取付部５９が設けられている）。
前記取付ホイール５１の連結壁部５４は前記左右側壁部５８間の内周側に位置しており、該連結壁部５４には、左右側壁部５８のボス取付部５９間に位置していて該ボス取付部５９が取り付けられるボス部６４が周方向に間隔をおいて設けられている。
各ボス取付部５９は接続壁６５によって接続されており、該接続壁６５とボス部６４とで取付ホイール５１の連結壁部５４が構成されている。 The thick portion 62 (attachment portion of the engagement member 53) is provided at a position corresponding to the boss attachment portion 59 in the radial direction of the sprocket 8 (inward of the attachment portion of the engagement member 53 in the radial direction of the sprocket 8). A boss mounting portion 59 is provided at the position).
The connecting wall portion 54 of the mounting wheel 51 is positioned on the inner peripheral side between the left and right side wall portions 58, and the connecting wall portion 54 is positioned between the boss mounting portions 59 of the left and right side wall portions 58. Boss portions 64 to which the boss attachment portions 59 are attached are provided at intervals in the circumferential direction.
Each boss attachment portion 59 is connected by a connection wall 65, and the connection wall 65 and the boss portion 64 constitute a connection wall portion 54 of the attachment wheel 51.

前記ボス取付部５９を貫通し且つボス部６４に螺合されるボルト６６によって、取付ホイール５１に左右の側部ホイール５２が取付固定されている。
前記構成のスプロケット８にあっては、左右の側壁部５８間にクローラベルト１１の駆動突部３２が挿入され、スプロケット８を回転駆動することにより係合部材５３でクローラベルト１１の駆動突部３２が押圧され、これによってスプロケット８からクローラベルト１１にトルクが伝達されて該クローラベルト１１が循環回走される。
そして、左右の側壁部５８と連結壁部５４とで、スプロケット８に、クローラベルト１１の駆動突部３２が挿入され且つ径方向外方に開放状の周方向溝６７が形成されている。 The left and right side wheels 52 are attached and fixed to the attachment wheel 51 by bolts 66 that pass through the boss attachment portion 59 and are screwed into the boss portion 64.
In the sprocket 8 having the above-described configuration, the driving protrusion 32 of the crawler belt 11 is inserted between the left and right side wall portions 58, and the driving protrusion 32 of the crawler belt 11 is engaged by the engaging member 53 by rotationally driving the sprocket 8. As a result, torque is transmitted from the sprocket 8 to the crawler belt 11, and the crawler belt 11 is circulated.
The left and right side wall portions 58 and the connecting wall portion 54 insert the drive protrusion 32 of the crawler belt 11 into the sprocket 8 and form an open circumferential groove 67 radially outward.

前記左右の各側壁部５８には、第１土抜き孔６８と、この第１土抜き孔６８のスプロケット８内周側に位置する第２土抜き孔６９とが形成されている。
これら第１土抜き孔６８と第２土抜き孔６９とは、側壁部５８の周方向で隣接する係合部材５３間に対応する部分（又は側壁部５８の周方向で隣接する取付ボス部６４間に対応する部分）にそれぞれ１つづつ設けられている。
第１土抜き孔６８は第２土抜き孔６９とは独立した孔とされている。
前記連結壁のボス部６４間（接続壁６５）には第３土抜き孔７０が形成されている。 In each of the left and right side wall portions 58, a first earthing hole 68 and a second earthing hole 69 located on the inner peripheral side of the sprocket 8 of the first earthing hole 68 are formed.
The first earthing hole 68 and the second earthing hole 69 are portions corresponding to the engagement members 53 adjacent in the circumferential direction of the side wall part 58 (or the mounting boss part 64 adjacent in the circumferential direction of the side wall part 58). One portion is provided for each of the corresponding portions.
The first earthing hole 68 is an independent hole from the second earthing hole 69.
A third earth removal hole 70 is formed between the boss portions 64 of the connection wall (connection wall 65).

この第３土抜き孔７０は取付フランジ５５の左右両側に位置するように設けられ、各第３土抜き孔７０は、左右方向で同じ側にある第２土抜き孔６９に連続するように形成されている。
この第３土抜き孔７０と第２土抜き孔６９とで、駆動突部３２が挿入される周方向溝６７の底部から側部に至る（周方向溝６７の底部から側部にまわり込む）土抜き孔が構成され、この土抜き孔から周方向溝６７（側壁部５８間）に入った土を良好に排出することができ、該周方向溝６７（側壁部５８間）に土が滞留するのを防止する。 The third earthing holes 70 are provided so as to be located on both the left and right sides of the mounting flange 55, and each third earthing hole 70 is formed to be continuous with the second earthing hole 69 on the same side in the left-right direction. Has been.
The third earthing hole 70 and the second earthing hole 69 reach the side from the bottom of the circumferential groove 67 into which the driving protrusion 32 is inserted (around the side from the bottom of the circumferential groove 67). A soil removal hole is formed, and the soil that has entered the circumferential groove 67 (between the side wall portions 58) can be discharged well from this soil removal hole, and the soil stays in the circumferential groove 67 (between the side wall portions 58). To prevent it.

また、駆動突部３２が挿入される周方向溝６７に土が滞留しないので、係合部材５３と駆動突部３２とが確実に噛み合い、クローラベルト１１の外れが防止される。
前記各第３土抜き孔７０は、図８に示すように、フランジ部３７側から第２土抜き孔６９に行くに従ってスプロケット周方向の幅が漸次拡開するように形成されており、第２土抜き孔６９との接続部分で、該第２土抜き孔６９のスプロケット周方向の幅と同じ幅となるように形成されている。
また、側壁部５８の外側面（側壁部５８の反対向面）には、第２土抜き孔６９の開口縁に沿い且つ周方向で隣接するボス取付部５９を連結するようにリブ７１が設けられている。 Moreover, since soil does not stay in the circumferential groove 67 into which the driving protrusion 32 is inserted, the engaging member 53 and the driving protrusion 32 are reliably engaged with each other, and the crawler belt 11 is prevented from coming off.
As shown in FIG. 8, each of the third earthing holes 70 is formed such that the width in the circumferential direction of the sprocket gradually increases from the flange 37 side toward the second earthing hole 69. The connecting portion with the earth hole 69 is formed to have the same width as the width of the second earth hole 69 in the circumferential direction of the sprocket.
Also, ribs 71 are provided on the outer surface of the side wall portion 58 (the opposite surface of the side wall portion 58) so as to connect the boss mounting portions 59 that are adjacent to each other in the circumferential direction along the opening edge of the second earth removal hole 69. It has been.

図９は、クローラベルト１１の駆動突部３２が係合する係合部材５３及びその取付構造の他の形態を示している。
前記係合部材５３は、一端側が左右一方の側壁部５８の軸支孔６３に嵌入され他端側が左右他方の側壁部５８の軸支孔６３に嵌入された左右方向の軸心を有する丸棒材からなるピン５３ａと、このピン５３ａに回転自在に外嵌された丸パイプからなるローラ５３ｂとから構成されている。
左右各側壁部５８の各軸支孔６３の開口端側には嵌入溝７２が形成され、左右一方の嵌入溝７２の奥部にはＯリング７３が設けられ、左右他方の嵌入溝７２にはスプリングワッシャ７４（ウェーブワッシャ）が設けられ、左右各嵌入溝７２の開口端側にはそれぞれカラー７５が設けられ、これらＯリング７３、スプリングワッシャ７４及びカラー７５はピン５３ａに外嵌されている。 FIG. 9 shows another form of the engaging member 53 with which the driving protrusion 32 of the crawler belt 11 is engaged and its mounting structure.
The engaging member 53 is a round bar having a horizontal axis centered at one end side into the shaft support hole 63 of the left and right side wall portion 58 and the other end side into the shaft support hole 63 of the left and right side wall portion 58. The pin 53a is made of a material, and the roller 53b is a round pipe that is rotatably fitted around the pin 53a.
An insertion groove 72 is formed on the opening end side of each shaft support hole 63 of each of the left and right side wall portions 58, and an O-ring 73 is provided in the back of one of the left and right insertion grooves 72. Spring washers 74 (wave washers) are provided, and collars 75 are provided on the open end sides of the respective left and right insertion grooves 72. The O-ring 73, the spring washers 74, and the collars 75 are externally fitted to the pins 53a.

前記ピン５３ａの外周面には、左右一方の端部からスプリングワッシャ７４を少し越えたあたりまでグリス注入用の溝７６が形成されている。
このグリス注入用溝７６の左右一方側には、ロールピン８０が嵌入される嵌入溝７７が形成され、左右一方の側壁部５８の厚肉部６２には、前記嵌入溝７７に連通するグリスニップル取付孔７８が形成され、このグリスニップル取付孔７８にグリスニップル７９が取り付けられている。
前記構成の駆動突部３２が係合する係合部分の構造にあっては、ロールピン８０によって、側壁部５８に対するピン５３ａの軸芯回りの回り止めが図られている。 A groove 76 for injecting grease is formed on the outer peripheral surface of the pin 53a from the left and right ends to a position slightly beyond the spring washer 74.
An insertion groove 77 into which the roll pin 80 is inserted is formed on one of the left and right sides of the grease injection groove 76, and a grease nipple attached to the thick wall portion 62 of the left and right side wall 58 is attached to the thick groove 62. A hole 78 is formed, and a grease nipple 79 is attached to the grease nipple attachment hole 78.
In the structure of the engaging portion with which the drive protrusion 32 having the above-described structure is engaged, the roll pin 80 prevents rotation of the pin 53a around the axial center with respect to the side wall portion 58.

前記スプリングワッシャ７４・Ｏリング７３によって、左右のカラー７５を押圧して、左右のカラー７５でローラ５３ｂを挟圧（挟持）することにより、ピン５３ａとローラ５３ｂとの間への泥等の浸入を低減させている。
また、カラー７５がローラ５３ｂと一体回転しないように、カラー７５には、グリス注入用溝７６に、グリスの流れをあまり阻害しない程度に嵌入する出っ張りが形成されている。
また、グリスニップル７９から注入されたグリスはロールピン８０を経てグリス注入用溝７６に注入され、注入されたグリスは、Ｏリング７３とローラ５３ｂとの間、及びスプリングワッシャ７４とローラ５３ｂとの間から排出される。 Intrusion of mud or the like between the pin 53a and the roller 53b by pressing the left and right collars 75 with the spring washers 74 and the O-ring 73 and clamping the roller 53b with the left and right collars 75 Is reduced.
Further, the collar 75 is formed with a protrusion that fits into the grease injecting groove 76 to such an extent that the flow of grease is not hindered so that the collar 75 does not rotate integrally with the roller 53b.
The grease injected from the grease nipple 79 is injected into the grease injection groove 76 through the roll pin 80, and the injected grease is between the O-ring 73 and the roller 53b and between the spring washer 74 and the roller 53b. Discharged from.

図７に示す係合部材５３にあっては、係合部材５３が軸芯回りに回転するので、左右の支軸部６１にブッシュが外嵌され、係合部材５３の一方の端部側から他方の端部側のブッシュにグリスを供給させるために、係合部材５３の中心に軸芯方向のグリス注入孔が形成されており、このグリス注入孔の加工が難しいが、図９に示す係合部材５３にあっては、ピン５３ａを固定式として該ピン５３ａの外周側にグリス注入用溝７６を形成しているので（センタ穴あけを廃止し、外側フライス加工としているので）、加工の容易化が図られている。 In the engaging member 53 shown in FIG. 7, since the engaging member 53 rotates around the axis, bushes are externally fitted to the left and right support shaft portions 61, and from one end side of the engaging member 53. In order to supply grease to the bush on the other end side, a grease injection hole in the axial direction is formed at the center of the engaging member 53, and it is difficult to process this grease injection hole. In the joint member 53, since the pin 53a is fixed and the grease injection groove 76 is formed on the outer peripheral side of the pin 53a (since the center drilling is eliminated and the outer milling is performed), the processing is easy. It is planned.

これによって、消耗部品のコスト低減を図ることができる。
また、図７に示す構造のものにあっては、駆動トルクを受けるブッシュ（支軸部６１に外嵌されたブッシュ）の面圧を下げるために、軸支孔６３の加工が深くなっているが、図９に示す構造では、係合部材５３をピン５３ａとローラ５３ｂとから構成し、側壁部５８に対してピン５３ａを固定し、該ピン５３ａに対してローラ５３ｂを回転自在とすることで、駆動突部３２に対する係合部材５３の面圧を下げている。
これによって、係合部材５３の耐久性の向上が図れ、メンテナンスの間隔の延長が図れる。 As a result, the cost of consumable parts can be reduced.
Further, in the structure shown in FIG. 7, the shaft support hole 63 is deeply processed in order to reduce the surface pressure of the bush receiving the driving torque (the bush fitted to the support shaft portion 61). However, in the structure shown in FIG. 9, the engaging member 53 is composed of a pin 53a and a roller 53b, the pin 53a is fixed to the side wall portion 58, and the roller 53b is rotatable with respect to the pin 53a. Thus, the surface pressure of the engaging member 53 with respect to the drive protrusion 32 is lowered.
Thereby, the durability of the engaging member 53 can be improved, and the maintenance interval can be extended.

図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. トラクタの側面図である。It is a side view of a tractor. クローラ式走行装置の側面図である。It is a side view of a crawler type traveling device. クローラ式走行装置の背面断面図である。It is a back sectional view of a crawler type traveling device. スプロケットの側面図である。It is a side view of a sprocket. スプロケット部分拡大図である。It is a sprocket partial enlarged view. 駆動軸にスプロケットを取り付けた状態の背面断面図である。It is a back sectional view in the state where a sprocket was attached to a drive shaft. スプロケットを外周側から見た図である。It is the figure which looked at the sprocket from the outer peripheral side. （ａ）は係合部材５３及びその取付構造の他の形態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。(A) is sectional drawing which shows the engagement member 53 and the other form of the attachment structure, (b) is a BB arrow directional cross-sectional view of (a).

符号の説明Explanation of symbols

２クローラ式走行装置
１１クローラベルト
３２駆動突部
３４駆動軸
５３係合部材
５４連結壁部
５５取付フランジ
５８側壁部
５９ボス取付部
６４ボス部
６８第１土抜き孔
６９第２土抜き孔
７０第３土抜き孔 2 Crawler type traveling device 11 Crawler belt 32 Drive protrusion 34 Drive shaft 53 Engagement member 54 Connecting wall portion 55 Mounting flange 58 Side wall portion 59 Boss mounting portion 64 Boss portion 68 First earthing hole 69 Second earthing hole 70 First 3 earth hole

Claims

クローラ式走行装置（２）のクローラベルト（１１）の内周面に設けた駆動突部（３２）にトルクを伝達することでクローラベルト（１１）を周方向に回走させるスプロケットであって、
左右方向で対向配置されたリング状の左右側壁部（５８）を備え、この左右側壁部（５８）間の内周側に、該左右側壁部（５８）の軸心と同芯状の環状に形成されていて左右側壁部（５８）を連結する連結壁部（５４）を設け、前記左右側壁部（５８）間の外周側に、側壁部（５８）間に挿入されるクローラベルト（１１）の駆動突部（３２）にトルクを伝達する係合部材（５３）を周方向に間隔をおいて設け、左右各側壁部（５８）の内周側に、各係合部材（５３）の取付部分のスプロケット径方向内方に位置するボス取付部（５９）を設け、連結壁部（５４）に、前記ボス取付部（５９）が取り付けられるボス部（６４）を周方向に間隔をおいて設けたスプロケットにおいて、
前記側壁部（５８）に、第１土抜き孔（６８）と、該第１土抜き孔（６８）の内周側に位置する第２土抜き孔（６９）とを周方向に間隔をおいて形成し、前記連結壁部（５４）に、第３土抜き孔（７０）を、第２土抜き孔（６９）に対応して周方向に間隔をおいて設けると共に該第３土抜き孔（７０）を前記第２土抜き孔（６９）に連続するように形成し、
前記第１土抜き孔（６８）及び第２土抜き孔（６９）を、周方向で隣接する係合部材（５３）間に対応する部分に設けると共に、前記第３土抜き孔（７０）を周方向で隣接するボス部（６４）間に設け、
前記側壁部（５８）に、第２土抜き孔（６９）の開口縁に沿い且つ周方向で隣接するボス取付部（５９）を連結するようにリブ（７１）を設けたことを特徴とするスプロケット。 A sprocket for rotating the crawler belt (11) in the circumferential direction by transmitting torque to a driving protrusion (32) provided on the inner peripheral surface of the crawler belt (11) of the crawler type traveling device (2),
Ring-shaped left and right side wall portions (58) arranged opposite to each other in the left-right direction are provided. A crawler belt (11) inserted between the side wall portions (58) is provided between the left and right side wall portions (58) on the outer peripheral side between the left and right side wall portions (58). An engagement member (53) for transmitting torque to the drive projection (32) is provided at intervals in the circumferential direction, and each engagement member (53) is attached to the inner peripheral side of each of the left and right side wall portions (58). A boss mounting portion (59) located inward in the radial direction of the sprocket is provided, and a boss portion (64) to which the boss mounting portion (59) is mounted is spaced apart in the circumferential direction on the connecting wall portion (54). In the provided sprocket,
In the side wall portion (58), a first earthing hole (68) and a second earthing hole (69) located on the inner peripheral side of the first earthing hole (68) are spaced apart in the circumferential direction. There was formed, the connecting wall portion (54), the third soil release hole (70), the third soil vent holes together to correspond to the second soil release hole (69) provided at intervals in the circumferential direction (70) is formed to be continuous with the second earth hole (69) ,
The first earthing hole (68) and the second earthing hole (69) are provided in a portion corresponding to the circumferentially adjacent engaging members (53), and the third earthing hole (70) is provided. Provided between bosses (64) adjacent in the circumferential direction,
A rib (71) is provided on the side wall portion (58) so as to connect the boss mounting portion (59) adjacent to the opening edge of the second earth hole (69) and adjacent in the circumferential direction. sprocket.

前記連結壁部（５４）の内周面側に、駆動軸（３４）に取り付けられる取付フランジ（５５）を備え、第１土抜き孔（６８）と第２土抜き孔（６９）とを左右各側壁部（５８）に設け、前記第３土抜き孔（７０）を前記取付フランジ（５５）の左右両側に位置するように設けると共に該第３土抜き孔（７０）を左右方向で同じ側に位置する第２土抜き孔（６９）に連続するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスプロケット。 A mounting flange (55) attached to the drive shaft (34) is provided on the inner peripheral surface side of the connecting wall portion (54), and the first earthing hole (68) and the second earthing hole (69) are provided on the left and right sides. Provided in each side wall part (58), the third earth hole (70) is provided so as to be located on both the left and right sides of the mounting flange (55), and the third earth hole (70) is provided on the same side in the left-right direction. The sprocket according to claim 1, characterized in that the sprocket is continuous with the second earth hole (69) located at the center.

第３土抜き孔（７０）は、取付フランジ（５５）側から第２土抜き孔（６９）に行くに従って、スプロケット周方向の幅が漸次拡開するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のスプロケット。 The third earth hole (70) is formed such that the width in the circumferential direction of the sprocket gradually expands from the mounting flange (55) side to the second earth hole (69). The sprocket according to claim 2.