JP5080187B2 - Cargo handling vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、２つの前輪及び少なくとも１つの後輪を有する車両本体を有する荷役車両に関し、特にフォークリフトに適用して有効である。 The present invention relates to a cargo handling vehicle having a vehicle main body having two front wheels and at least one rear wheel, and is particularly effective when applied to a forklift.
リーチフォークリフトでは、前輪及び後輪のうち、後輪が操舵用の車輪（操舵輪）である（例えば、特許文献１参照）。そして、この種のフォークリフトでは、その最大操舵時における旋回中心が、２つの前輪の車軸上であってフォークリフトの中心にくるように、後輪が操舵可能に設けられている。 In a reach forklift, a rear wheel is a steering wheel (steering wheel) among front wheels and rear wheels (see, for example, Patent Document 1). In this type of forklift, the rear wheels are steerable so that the turning center at the time of maximum steering is on the axles of the two front wheels and at the center of the forklift.
ここで、本明細書では、後輪の操舵角を機械的又は電気的に制御した上で、その操舵角が最大となるときに、フォークリフトの旋回中心となる位置のことを、「最大操舵時旋回中心」という。
ところで、運転者が倉庫に保管された積荷を積むためにフォークリフトを旋回（例えば９０度旋回）させる場合には、一般的に、操舵角が最大になるようにハンドルが切られることから、フォークリフトの左後端又は右後端から最大操舵時旋回中心までの距離と、フォークに積まれた積荷の右前端又は左前端から最大操舵時旋回中心までの距離との和が、リーチフォークリフトにおける直角積付通路幅として設定されている。 By the way, when a driver turns a forklift (for example, turns 90 degrees) to load a load stored in a warehouse, the steering wheel is generally turned to maximize the steering angle. The sum of the distance from the left rear end or right rear end to the turning center at maximum steering and the distance from the right front end or left front end of the load loaded on the fork to the turning center at maximum steering is a right angle product in the reach forklift It is set as the passage width.
そして、積荷を保管するための倉庫等では、直角積付通路幅を基準としてフォークリフトが通る通路の幅が設定されるので、直角積付通路幅が短いほど上記通路の幅を短く設定することができ、その分倉庫に収納する荷物の量を増やすことができる。 And in warehouses for storing loads, the width of the passage through which the forklift passes is set with reference to the width of the right-angle loading passage, so the width of the passage can be set shorter as the width of the right-angle loading passage is shorter. It is possible to increase the amount of luggage stored in the warehouse accordingly.
また、通路の幅が同じ場合には、その通路幅の基準となった直角積付通路幅よりも短い直角積付通路幅が設定されたフォークリフトでは、上記通路幅の基準となった直角積付通路場が設定されたフォークリフトに比べて、運転者はフォークリフトの前端又は後端と通路の脇に積まれた積荷との衝突にあまり気を使わずにフォークリフトを旋回させることができるので、作業効率を向上させることができる。 In addition, when the width of the passage is the same, in a forklift having a right-angle product passage width shorter than the right-angle product passage width used as the reference for the passage width, the right-angle product used as the reference for the passage width is used. Compared to a forklift with a fixed aisle, the driver can turn the forklift without worrying about the collision between the front or rear end of the forklift and the load loaded on the side of the passage. Can be improved.
このため、直角積付通路幅の設定は、荷役車両関連技術の分野において重要である。
しかし、特許文献１に記載の発明では、後述する理由により、直角積付通路幅を充分に短く設定することが困難であった。
For this reason, the setting of the right-angle product passage width is important in the field of cargo handling vehicle-related technology.
However, in the invention described in
本発明は、上記点に鑑み、直角積付通路幅を短くすることが可能な荷役車両を提供することを目的とする。 In view of the above-described points, an object of the present invention is to provide a cargo handling vehicle capable of reducing the width of a right-angle-loaded passage.
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、２つの前輪及び少なくとも１つの後輪を有する車両本体と、車両本体の前方側に設けられ、積荷を積むための荷役手段とを備えた荷役車両であって、前輪及び後輪のうち、少なくとも後輪が操舵用の車輪であり、荷役手段に積荷が積まれた状態において、車両本体の左旋回における最大操舵時旋回中心が、積荷の左前端と、この左前端に対して最も遠い車両本体の右後端とを結ぶ対角線上に存在するとともに、車両本体の右旋回における最大操舵時旋回中心が、積荷の右前端と、この右前端に対して最も遠い車両本体の左後端とを結ぶ対角線上に存在するように、操舵用の車輪が操舵可能に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle main body having two front wheels and at least one rear wheel, and a front side of the vehicle main body for loading a load. A cargo handling vehicle having a handling means, wherein at least the rear wheel of the front wheels and the rear wheels is a steering wheel, and when the vehicle is loaded on the handling means at the time of maximum steering in a left turn of the vehicle body The turning center exists on the diagonal line connecting the left front end of the load and the right rear end of the vehicle body farthest from the left front end, and the turning center at the time of maximum steering in the right turn of the vehicle main body is A steering wheel is provided to be steerable so as to exist on a diagonal line connecting the right front end and the left rear end of the vehicle body farthest from the right front end.
このような請求項１に記載の発明では、荷役手段に積まれた積荷の左前端（右前端）と車両本体の右後端（左後端）とを結ぶ対角線上に、荷役車両の最大操舵時旋回中心が存在することとなるので、直角積付通路幅を上記対角線の長さに設定することができる。なお、ここでいう「対角線」とは、積荷の左前端（右前端）と車両本体の右後端（左後端）とを結ぶ直線のことである。 In the invention according to the first aspect, the maximum steering of the cargo handling vehicle is performed on a diagonal line connecting the left front end (right front end) of the load loaded on the cargo handling means and the right rear end (left rear end) of the vehicle body. Since the turning center exists, the right-angle product passage width can be set to the length of the diagonal line. Here, the “diagonal line” is a straight line connecting the left front end (right front end) of the load and the right rear end (left rear end) of the vehicle body.
これに対して、特許文献１に記載のように、最大操舵時旋回中心が前輪の車軸上であって荷役車両の中心に存在する場合には、最大操舵時旋回中心が上記対角線から外れた位置に存在するので、この場合における直角積付通路幅は、当然の如く、請求項１に記載の発明で設定可能な直角積付通路幅よりも長くなってしまう。
On the other hand, as described in
このため、特許文献１に記載の荷役車両が、請求項１に記載の発明における直角積付通路幅で設計された通路にて９０度旋回する場合には、上述したように、一般の運転者はハンドルを限界まで切るので、荷役車両の後端又は荷役手段に積まれた積荷が、通路の脇に積まれた積荷に衝突してしまう。例えば右旋回の場合には、荷役車両の左後端、又は、荷役手段に積まれた積荷の右前端が通路の脇に積まれた積荷に衝突する。
Therefore, when the cargo handling vehicle described in
この問題については、荷役車両の最大操舵時旋回中心が上記対角線上に存在するように、運転者がハンドルを切ることにより解決することができるが、このようなハンドル操作は、運転者の感覚でしなければならず、運転者にとって煩わしく効率の低下を招いていた。また、感覚的な操作であるため、必ずしも最適に操舵角を制御できないという問題もあった。 This problem can be solved by the driver turning the steering wheel so that the turning center at the time of maximum steering of the cargo handling vehicle exists on the diagonal line. This has been bothersome for the driver and has led to a reduction in efficiency. Further, since the operation is a sensory operation, there is a problem that the steering angle cannot always be optimally controlled.
このため、特許文献１に記載の発明では、どの運転者が荷役車両を運転したとしても、荷役車両の旋回時に、この荷役車両又は荷役手段に積まれた積荷が道路の脇に積まれた積荷に衝突しないように、直角積付通路幅を、請求項１に記載の発明にて設定可能な直角積付通路幅よりも長く設定せざるを得ない。
Therefore, in the invention described in
したがって、請求項１に記載の発明によれば、直角積付通路幅を上記対角線の長さに設定することができるので、直角積付通路幅を短く設定することができる。
ところで、前輪は、後輪と同様に操舵用の車輪であってもよいが、この場合には、２つの前輪を操舵する操舵機構を設ける必要がある。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, since the right-angle product passage width can be set to the length of the diagonal line, the right-angle product passage width can be set short.
By the way, the front wheel may be a steering wheel like the rear wheel, but in this case, it is necessary to provide a steering mechanism for steering the two front wheels.
そこで、本発明は、請求項２に記載のように、前輪及び後輪のうち後輪だけが操舵用の車輪であれば、２つの前輪を操舵する操舵機構を設ける必要がないので、簡単な構成で本発明を実現することができる。
Therefore, according to the present invention, as described in
本実施形態は、本発明に係る荷役車両をフォークリフトに適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。なお、本実施形態のフォークリフトは、マストが前後方向に移動する、いわゆるリーチフォークリフトである。 In the present embodiment, the cargo handling vehicle according to the present invention is applied to a forklift, and the present embodiment will be described below with reference to the drawings. In addition, the forklift of this embodiment is what is called a reach forklift that a mast moves to the front-back direction.
１．フォークリフト１の全体構成
図１は、本実施形態に係るフォークリフト１の構成を説明する説明図であり、図１（ａ）はフォークリフト１の平面図であり、図１（ｂ）はフォークリフト１の側面図である。また、図２は、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心を説明する説明図であり、図２（ａ）は、左旋回における最大操舵時旋回中心Ａを説明する説明図であり、図２（ｂ）は、右旋回における最大操舵時旋回中心Ｂを説明する説明図である。
1. 1 is an explanatory diagram for explaining the configuration of a
図１に示すように、本実施形態のフォークリフト１は、２つの前輪１０，１２（図１（ａ）参照）、１つの後輪１４（図１（ｂ）参照）、一対のアウトリガー１６及び運転席１８等を有するリーチ式の車両本体２０、並びにフォーク３０等を有して構成されている。
As shown in FIG. 1, the
運転席１８は、運転者が起立した姿勢でフォークリフト１を運転操作するための部位であり、この運転席１８は、図１（ａ）に示すように、車両本体２０の右後端部に形成されている。また、運転席１８には、後輪１４を操舵するためのハンドル２２が設けられている。
The driver's
アウトリガー１６は、フォーク３０の側方側から前方に向かって延びるアーム状の部材であり、このアウトリガー１６は、車両本体２０の前方両端側に配置されている。
前輪１０，１２は、一対のアウトリガー１６に１つずつ配置されており、この前輪１０，１２は遊動輪である。
The
The
後輪１４は、図１（ｂ）に示すように、運転席１８の下方左側に配置されており、この後輪１４は、運転者によりハンドル２２が操作されることにより、操舵機構（図示省略）を介して操舵される操舵用の車輪であって、駆動輪でもある。なお、運転席１８の下方右側には、補助輪（図示省略）が設けられている。
As shown in FIG. 1B, the
フォーク３０は、積荷を積むためのものであり、このフォーク３０は、車両本体２０の前方側（詳しくは、運転席１８よりも前方側）に設けられている。また、フォーク３０は、マスト２４を介して昇降可能な昇降体２６に取り付けられている。
The
ここで、本実施形態でいう「積荷」とは、フォーク３０に差し込まれるための挿入口が形成された略直方体のパレット３（図２参照）、及びパレット３に載置される荷物（図示省略）のことをいう。
Here, “load” as used in the present embodiment refers to a substantially rectangular parallelepiped pallet 3 (see FIG. 2) in which an insertion port for insertion into the
また、本実施形態の後輪１４を操舵する上述の操舵機構には、後輪１４（車両本体２０）の右旋回及び左旋回の両方における変位（操舵角）を機械的に規制するためのストッパ（図示省略）が設けられている。
In addition, the above-described steering mechanism for steering the
具体的に説明すると、車両本体２０が左旋回した場合において、本実施形態のストッパは、図２（ａ）に示すように、後輪１４の車軸Ｓ１が、第１の対角線ｄ１と前輪１０，１２の車軸Ｓ２との交点と交わった際に、後輪１４の変位を規制するようにされている。ここで、第１の対角線ｄ１とは、フォーク３０に積まれた積荷（パレット３）の左前端Ｐ１と、この左前端Ｐ１に対して最も遠い車両本体２０の右後端Ｐ２とを結ぶ直線のことである。
More specifically, when the
これにより、車両本体２０の左旋回における最大操舵時旋回中心Ａは、図２（ａ）に示すように、前輪１０，１２の車軸Ｓ２と第１の対角線ｄ１との交点となる。
一方、車両本体２０が右旋回した場合において、本実施形態のストッパは、図２（ｂ）に示すように、後輪１４の車軸Ｓ１が、第２の対角線ｄ２と前輪１０，１２の車軸Ｓ２との交点と交わった際に、後輪１４の変位を規制するようにされている。ここで、第２の対角線ｄ２とは、フォーク３０に積まれた積荷（パレット３）の右前端Ｐ３と、この右前端Ｐ３に対して最も遠い車両本体２０の左後端Ｐ４とを結ぶ直線のことである。
Accordingly, the maximum steering turning center A in the left turn of the
On the other hand, when the
これにより、車両本体２０の右旋回における最大操舵時旋回中心Ｂは、図２（ｂ）に示すように、前輪１０，１２の車軸Ｓ２と第２の対角線ｄ２との交点となる。
つまり、本実施形態では、ハンドル２２を左方向へ最大まで切った場合に、車両本体２０の左旋回における最大操舵時旋回中心Ａが第１の対角線ｄ１上に存在するとともに、ハンドル２２を右方向へ最大まで切った場合に、車両本体２０の右旋回における最大操舵時旋回中心Ｂが第２の線ｄ２上に存在するように、後輪１４が操舵可能に設けられている。
Accordingly, the maximum steering turning center B in the right turn of the vehicle
In other words, in the present embodiment, when the
ここで、本実施形態のストッパが取り外された場合には、図３に示す従来技術と同様に、ハンドル２２を右方向又は左方向へ限界まで切った時点（具体的には、前輪１０，１２の車軸Ｓ２とフォークリフトの中心軸Ｓ３との交点Ｃ）が、最大操舵時旋回中心（後輪１４の操舵角の限界値）となる。換言すると、ストッパが取り外された状態のハンドル２２の最大操舵角は、ストッパが取り付けられた本実施形態におけるハンドル２２の最大操舵角よりも大きい。
Here, when the stopper according to the present embodiment is removed, similar to the prior art shown in FIG. 3, when the
なお、図３は、従来のフォークリフトの最大操舵時旋回中心を説明する説明図であり、図３（ａ）は、左旋回における最大操舵時旋回中心Ｃを説明する説明図であり、図３（ｂ）は、右旋回における最大操舵時旋回中心Ｃを説明する説明図である。 3 is an explanatory diagram for explaining the turning center at the time of maximum steering of a conventional forklift, and FIG. 3 (a) is an explanatory diagram for explaining the turning center C at the time of maximum steering in a left turn, and FIG. b) is an explanatory diagram for explaining a turning center C at the time of maximum steering in a right turn.
２．フォークリフト１の特徴的作動
本実施形態のフォークリフト１では、運転者がハンドル２２を左方向へ最大まで切ると、後輪１４の変位がストッパに規制される。これにより、フォークリフト１は、図２（ａ）に示すように、前輪１０，１２の車軸Ｓ２と第１の対角線ｄ１との交点を最大操舵時旋回中心Ａとして、左旋回することができる。
2. Characteristic operation of the
一方、運転者がハンドル２２を右方向へ最大まで切ると、後輪１４の変位がストッパに規制される。これにより、フォークリフト１は、図２（ｂ）に示すように、前輪１０，１２の車軸Ｓ２と第２の対角線ｄ２との交点を最大操舵時旋回中心Ｂとして、右旋回することができる。
On the other hand, when the driver turns the
３．本実施形態に係るフォークリフト１の特徴
本実施形態に係るフォークリフト１の特徴を、図２及び図３を用いて説明する。
本実施形態では、フォーク３０に積まれた積荷（パレット３）の左前端Ｐ１（右前端Ｐ３）と車両本体２０の右後端Ｐ２（左後端Ｐ４）とを結ぶ第１，第２の対角線ｄ１，ｄ２上に、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心Ａ，Ｂが存在することとなるので、直角積付通路幅を、第１，第２の対角線ｄ１，ｄ２の長さに設定することができる。
3. Features of
In the present embodiment, the first and second diagonal lines connecting the left front end P1 (right front end P3) of the load (pallet 3) loaded on the
ところで、図３に示すように、従来のフォークリフトにおける最大操舵時旋回中心Ｃは、前輪１０，１２の車軸Ｓ２とフォークリフト（車両本体２０）の中心軸Ｓ３との交点である。
By the way, as shown in FIG. 3, the maximum steering turning center C in the conventional forklift is the intersection of the axle S2 of the
このため、従来の最大操舵時旋回中心Ｃは、第１，第２の対角線ｄ１，ｄ２から外れた位置に存在するので、従来のフォークリフトにおける直角積付通路幅は、当然の如く、本実施形態で設定可能な直角積付通路幅（＝ｄ１，ｄ２）よりも長くなる。 For this reason, since the conventional maximum steering turning center C exists at a position deviating from the first and second diagonal lines d1 and d2, the width of the right-angle product passage in the conventional forklift is, of course, the present embodiment. It becomes longer than the right-angle product passage width (= d1, d2) that can be set by.
つまり、従来のフォークリフトにおける直角積付通路幅は、図３に示すように、フォーク３０に積まれた積荷（パレット３）の左前端Ｐ１又は右前端Ｐ３から最大操舵時旋回中心Ｃまでの距離ｄ３と、車両本体２０の右後端Ｐ２又は左後端Ｐ４から最大操舵時旋回中心Ｃまでの距離ｄ４との和（＝ｄ３＋ｄ４）であるので、本実施形態で設定可能な直角積付通路幅（＝ｄ１，ｄ２）よりも長くなる（ｄ３＋ｄ４＞ｄ１，ｄ２）。
That is, as shown in FIG. 3, the width of the right-angle loading passage in the conventional forklift is a distance d3 from the left front end P1 or right front end P3 of the load (pallet 3) loaded on the
したがって、本実施形態によれば、直角積付通路幅を第１，第２の対角線ｄ１，ｄ２の長さに設定することができるので、直角積付通路幅を従来（ｄ３＋ｄ４）に比べて短く設定することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the right-angle product passage width can be set to the lengths of the first and second diagonal lines d1 and d2, so the right-angle product passage width is shorter than the conventional (d3 + d4). Can be set.
また、本実施形態では、前輪１０，１２及び後輪１４のうち、後輪１４だけが操舵用の車輪であるので、前輪１０，１２を操舵するための操舵機構を設ける必要がなく、簡単な構成で本発明を実現することができる。
Moreover, in this embodiment, since only the
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、フォークリフト１が特許請求の範囲に記載された荷役車両に相当し、フォーク３０が特許請求の範囲に記載された荷役手段に相当する。
4). Correspondence Relationship between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, the
（その他の実施形態）
上記実施形態では、ストッパにより後輪１４の変位を規制するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述した最大操舵時旋回中心Ａ，Ｂに対応する位置にて後輪１４の変位が規制されていれば、どのような手段を用いてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the displacement of the
例えば、後輪１４の変位をボルト等にて機械的に規制するようにしてもよい。また、本発明を、ハンドル２２の操作量に応じて後輪１４の操舵角を制御するフォークリフトに適用すれば、後輪１４の変位を電気的に規制することが可能となる。
For example, the displacement of the
上記実施形態では、ハンドル２２を最大まで切った状態におけるフォークリフト１の最大操舵時旋回中心Ａ，Ｂを固定していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、フォーク３０に積まれる積荷の有無に応じて、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心を変更するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the turning centers A and B at the time of maximum steering of the
例えば、パレット３（積荷）を検出する検出手段をフォークリフト１に設け、フォークリフト１にてパレット３が検出された場合には、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心を、第１，第２の対角線ｄ１，ｄ２と、前輪１０，１２の車軸Ｓ２との交点Ａ，Ｂとする。
For example, a detection means for detecting the pallet 3 (load) is provided in the
一方、フォークリフト１にてパレット３が検出されなかった場合には、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心を、フォークリフト１（車両本体２０）の中心軸Ｓ３と前輪１０，１２の車軸Ｓ２との交点Ｃとする。
On the other hand, when the
また、フォークリフト１にてパレット３が検出されなかった場合には、図４に示すように、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心を、フォーク３０の左先端Ｐ５と車両本体２０の右後端Ｐ２とを結ぶ対角線ｄ５と、前輪１０，１２の車軸Ｓ２との交点Ｄ、又は、フォーク３０の右先端Ｐ６と車両本体２０の左後端Ｐ４とを結ぶ対角線ｄ６と、前輪１０，１２の車軸Ｓ２の交点Ｅとしてもよい。
Further, when the
そして、上述の変形例では、フォーク３０に積まれる積荷の有無に応じて、上記ストッパを脱着可能な機構を設けるとよい。また、ハンドル２２の操作量に応じて後輪１４の操舵角を電気的に制御するフォークリフトに、この変形例を適用する場合には、フォーク３０に積まれる積荷の有無に応じて、後輪１４の操舵角の最大値（最大操舵時旋回中心）を変更するようにすればよい。
And in the above-mentioned modification, it is good to provide the mechanism in which the above-mentioned stopper can be removed according to the presence or absence of the load stacked on the
また、上記実施形態では、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心Ａ，Ｂが予め定められていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、積荷（パレット３）の形状に応じて、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心が、その積荷（パレット３）の左前端（右前端）と車両本体２０の右後端（左後端）とを結ぶ対角線上に存在するように変更するようにしてもよい。
In the above embodiment, the turning centers A and B at the time of maximum steering of the
例えば、パレット３にその大きさを表す情報を記憶したタグを取り付けるとともに、そのタグ内の情報を読み取るリーダをフォークリフト１側に設ける。そして、フォークリフト１では、リーダがタグから読み取った情報（パレット３の大きさ）に応じて、後輪１４の操舵角の最大値（最大操舵時旋回中心）を変更する。
For example, a tag storing information indicating the size is attached to the
また、上記実施形態では、補助輪が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、補助輪が設けられていない三輪式のリーチフォークリフトでもよい。また、本発明は、後輪が複数設けられている場合においても、上記実施形態のように、後輪のうち何れか１つが操舵輪であればよく、他の後輪が補助輪（従動輪）であればよい。 In the above embodiment, auxiliary wheels are provided. However, the present invention is not limited to this, and a three-wheel reach forklift that does not include auxiliary wheels may be used. Further, in the present invention, even when a plurality of rear wheels are provided, as in the above embodiment, any one of the rear wheels may be a steering wheel, and the other rear wheels may be auxiliary wheels (driven wheels). ).
また、上記実施形態では、前輪１０，１２は操舵輪ではなかった（従動輪であった）が、本発明はこれに限定されるものではなく、前輪１０，１２が操舵輪であってもよい。この場合においても、フォークリフト１の最大操舵時旋回中心が第１，第２の対角線ｄ１，ｄ２上に存在すればよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、本発明をリーチフォークリフトに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は、２つの前輪と１つの後輪とを有し、車体（フォークリフト）後方に重りをつけることによりこの車体のバランスをとるように構成された、いわゆる三輪式のカウンタフォークリフトに適用されていてもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to a reach forklift. However, the present invention is not limited to this, and the present invention includes two front wheels and one rear wheel, and a vehicle body (forklift). The present invention may be applied to a so-called three-wheel counter-forklift configured to balance the vehicle body by attaching a weight to the rear.
また、本発明は、リーチフォークリフト及びカウンタフォークリフト以外のフォークリフト（例えば、ピッキングフォーク、マルチフォーク及びラックフォーク等）に適用されていてもよく、積荷を積むことが可能な車両（荷役車両）であれば何でもよい。 Further, the present invention may be applied to a forklift other than a reach forklift and a counter forklift (for example, a picking fork, a multifork, a rack fork, etc.), as long as it is a vehicle (loading vehicle) capable of loading a load. Anything
ここで、本実施形態における積荷は、パレット３及びパレット３に載置される荷物として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、積荷は、パレット３のみでもよいし、荷物のみでもよい。なお、荷物とは、物品は勿論のこと、車体前方において人間が乗り込んで作業するための作業部も含んだ意味である。
Here, the load in the present embodiment has been described as the
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.
１…フォークリフト、３…パレット、１０，１２…前輪、１４…後輪、１６…アウトリガー、１８…運転席、２０…車両本体、２２…ハンドル、２４…マスト、２６…昇降体、３０…フォーク、Ａ〜Ｃ…最大操舵時旋回中心、ｄ１…第１の対角線、ｄ２…第２の対角線。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記前輪及び前記後輪のうち、少なくとも前記後輪が操舵用の車輪であり、
前記荷役手段に積荷が積まれた状態において、
前記車両本体の左旋回における最大操舵時旋回中心が、前記積荷の左前端と、この左前端に対して最も遠い前記車両本体の右後端とを結ぶ対角線上に存在するとともに、前記車両本体の右旋回における最大操舵時旋回中心が、前記積荷の右前端と、この右前端に対して最も遠い前記車両本体の左後端とを結ぶ対角線上に存在するように、前記操舵用の車輪が操舵可能に設けられていることを特徴とする荷役車両。 A cargo handling vehicle comprising a vehicle main body having two front wheels and at least one rear wheel, and a cargo handling means provided on the front side of the vehicle main body for loading cargo,
Of the front wheels and the rear wheels, at least the rear wheels are steering wheels,
In a state where a load is loaded on the cargo handling means,
The turning center at the time of maximum steering in the left turn of the vehicle body exists on a diagonal line connecting the left front end of the load and the right rear end of the vehicle body farthest from the left front end. The steering wheel is such that the turning center at the time of maximum steering in a right turn exists on a diagonal line connecting the right front end of the load and the left rear end of the vehicle body farthest from the right front end. A cargo handling vehicle provided so as to be steerable.
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| JP2007254705A JP5080187B2 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Cargo handling vehicle |
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